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Tema 1

Fundamentos de Teor a de Circuitos Tecnolog a El ectrica


Dpto. Ingenier a El ectrica Escuela Polit ecnica Superior Universidad de Sevilla

Curso 2010/2011

Tecnolog a El ectrica (EPS)

Tema 1

Curso 2010/2011

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Indice
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Magnitudes el ectricas Referencias de polaridad Leyes de Kirchho Clases de circuitos Elementos de circuitos Asociaci on de elementos pasivos Asociaci on de generadores ideales Balance de potencia

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Magnitudes el ectricas

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Magnitudes el ectricas Referencias de polaridad Leyes de Kirchho Clases de circuitos Elementos de circuitos Asociaci on de elementos pasivos Asociaci on de generadores ideales Balance de potencia

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Magnitudes el ectricas

Carga el ectrica

Carga el ectrica, q (t): Propiedad de las part culas elementales que constituyen la materia y que se maniesta por medio de fuerzas el ectricas. ectrica m as peque na El electr on, e , constituye la carga el posible. Unidad en el SI: Culombio [C] que equivale a 6,242 1018 qe .

Charles-Augustin de Coulomb (1736-1806)

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Magnitudes el ectricas

Corriente el ectrica
Corriente el ectrica, i(t): Cantidad de carga que atraviesa una supercie de control en la unidad de tiempo: i(t) = dq (t) dt

Por motivos hist oricos, tiene asociado el sentido de movimiento de las cargas positivas (aunque las cargas que se mueven en los conductores sean siempre negativas). Unidad en el SI: Amperio [A]. Conocida i(t), la carga neta total que ha circulado por el conductor hasta el instante t es q (t) =
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i( )d
Tema 1

Andr e-Marie Amp` ere (1775-1836) Curso 2010/2011 5 / 36

Magnitudes el ectricas

Voltaje (tensi on, diferencia de potencial,...)

Se dene la diferencia de potencial entre dos puntos como la energ a necesaria para trasladar la unidad de carga entre dichos puntos: u(t) = dw(t) dq (t)

Unidad en el SI: Voltio [V].

Alessandro Giuseppe Antonio Anastasio Volta (1745-1827)

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Magnitudes el ectricas

Potencia y energ a
Potencia: Cantidad de energ a intercambiada en la unidad de tiempo. p(t) = dw(t) dq (t) dw(t) = = u(t) i(t) dt dq (t) dt

James Watt (1736-1819)

Unidad en el SI: Vatio [W].

Energ a: w(t) =
t

p( )d
James Joule (1818-1889)

Unidad en el SI: Julio [J]. Otras unidades muy utilizadas: [Wh] y [kWh].
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Magnitudes el ectricas

Potencia y energ a

Ejercicio 1.1
Calcular el tiempo que tarda un circuito de 2 000 W en consumir 16 kWh. Soluci on: 8 horas.

Ejercicio 1.2
Una m aquina de tren tiene una potencia nominal de 500 W. En un trayecto de 1 hora se sabe que la m aquina permanece el 50 % del tiempo absorbiendo su potencia nominal mientras que el resto del tiempo absorbe solo la mitad de la potencia nominal. Calcular la energ a absorbida por la m aquina en dicho trayecto. Soluci on: 375 kWh.

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Referencias de polaridad

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Magnitudes el ectricas Referencias de polaridad Leyes de Kirchho Clases de circuitos Elementos de circuitos Asociaci on de elementos pasivos Asociaci on de generadores ideales Balance de potencia

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Referencias de polaridad

Unicar los criterios de signo de las magnitudes el ectricas.

Referencias Pasivas
Una vez denido el sentido positivo de la tensi on, la intensidad entra por el terminal positivo.
a i(t) a i(t) + u(t) a i(t) a u(t) i(t) b +

+ u(t) b

u(t) b+

u(t) = ua (t) ub (t)

u(t) = ub (t) ua (t)

Si p(t) = u(t) i(t) > 0 Absorbe potencia Si p(t) = u(t) i(t) < 0 Cede potencia
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Referencias de polaridad

Referencias Activas
Una vez denido el sentido positivo de la tensi on, la intensidad sale por el terminal positivo.
a i(t) a i(t) u(t) + a i(t) a + u(t) i(t) b

u(t) b+

+ u(t) b

u(t) = ub (t) ua (t)

u(t) = ua (t) ub (t)

Si p(t) = u(t) i(t) > 0 Cede potencia Si p(t) = u(t) i(t) < 0 Absorbe potencia Las referencias son solamente un criterio de signos que permite medir las magnitudes pero la realidad no se ve afectada por utilizar unas u otras en el estudio del circuito.
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Leyes de Kirchho

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Leyes de Kirchho

Ley de Kirchho de corrientes (Conservaci on de la carga)


En un nudo (corte) el ectrico donde inciden k conductores cuyas corrientes se suponen entrando al nudo se cumple que ik (t) = 0
k

i,entran

ii (t) =
j,salen

ij (t)

Nudo

Corte

Nudo: Interconexi on de varios terminales del circuito. Corte: Conjunto de elementos de interconexi on de una regi on del circuito con el resto.
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Leyes de Kirchho

Ley de Kirchho de tensiones (Conservaci on de la energ a)


En un bucle (malla) el ectrico formado por k elementos cuyas tensiones se suponen en el mismo sentido en el que se recorre el bucle (malla) se cumple que uk (t) = 0
k

Bucle: Camino cerrado en un circuito. Malla: Bucle que no contiene ning un otro en su interior.
Bucle

+ _

+ _

+ _

Malla

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_ + _ _
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+ +

Bucle Malla

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Leyes de Kirchho

Ejercicio 1.3
Aplicando las leyes de Kirchho, determinar i1 , i2 , uab y ux .
_ + _ + _

Soluci on: i1 = 5 A, i2 = 2 A, uab = 15 V y ux = 12 V

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Clases de circuitos

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Clases de circuitos

Circuitos lineales
Gobernados por ecuaciones lineales. Como consecuencia: Proporcionalidad:
a i(t)
Circuito lineal

+ u(t) b

+ ku(t) b

ki(t)
Circuito lineal

Superposici on:
i1 (t)
Circuito lineal

+ u1 (t) b

+ u2 (t) b

i2 (t)
Circuito lineal

+ u1 (t) + u2 (t) b

i1 (t) + i2 (t)
Circuito lineal

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Clases de circuitos

Circuitos pasivos y activos


i(t) + u(t)

wabs (t) =

pabs ( )d =

u( ) i( )d

Circuitos pasivos: wabs (t) 0, t


wabs t pabs (t) 0, t
Disipativo

wabs t Si t0 tal que pabs (t0 ) < 0


Almacenador

wabs

Circuitos activos: Si t0 tal que wabs (t0 ) < 0


t

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Clases de circuitos

Circuitos invariantes en el tiempo


Caracterizados por ecuaciones algebraicas o integrodiferenciales de coecientes constantes.

Tipo de excitaci on
Circuitos de corriente continua. Circuitos de corriente alterna sinusoidal:
Circuitos monof asicos. Circuitos trif asicos.

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Elementos de circuitos

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Magnitudes el ectricas Referencias de polaridad Leyes de Kirchho Clases de circuitos Elementos de circuitos Asociaci on de elementos pasivos Asociaci on de generadores ideales Balance de potencia

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Elementos de circuitos

Elementos pasivos
Resistencia
Relaci on u(t) i(t) (Ley de Ohm)
+ _

u(t) = R i(t) R Resistencia. Unidad SI: Ohmio []


t t

i(t) = G u(t)
1 G R Conductancia. Unidad SI: Siemens [S]

Potencia: pR (t) = u(t) i(t) = R i2 (t) = G u2 (t) 0 (siempre absorbe) Energ a: wR (t) = R i2 ( )d = G u2 ( )d 0 Toda la energ a que absorbe del circuito la disipa en forma de calor por efecto Joule. Casos extremos: R = 0, G = R = , G = 0
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Cortocircuito. Circuito abierto.


Tema 1 Georg Simon Ohm (1789-1854) Curso 2010/2011 21 / 36

Elementos de circuitos

Elementos pasivos
Bobina
Relaci on u(t) i(t)
+ _

u(t) = L

di(t) dt

i(t) =

1 L

u( )d

L Coeciente de autoinduci on. Unidad SI: Henrio [H]


1 2

(t) Potencia: pL (t) = u(t) i(t) = L i(t) di dt =

di2 (t) dt

Energ a: wL (t) =

t L 2

di2 ( ) d d

1 2

L i2 (t) 0

Toda la energ a que absorbe del circuito se almacena en el campo magn etico que se establece en el n ucleo de la bobina.
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Elementos de circuitos

Elementos pasivos
Condensador
Relaci on u(t) i(t)
+ _

u(t) =

1 C

i( )d

i(t) = C

du(t) dt

C Capacidad del condensador. Unidad SI: Faradio [F]


C 2

(t) Potencia: pC (t) = u(t) i(t) = C u(t) du dt =

du2 (t) dt

Energ a: wC (t) =

t C 2

du2 ( ) d d

1 2

C u2 (t) 0

Toda la energ a que absorbe del circuito se almacena en el campo el ectrico que se produce entre las placas del condensador.
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Elementos de circuitos

Elementos activos
Generador (fuente) ideal de tensi on
Especica una tensi on conocida entre sus bornes, vg (t), que no depende del circuito al cual est a conectado. La intensidad i(t) depende del circuito al que se conecte.

Potencia cedida: pg (t) = ug (t) i(t) 0 dependiendo del circuito al que se conecte.

(Referencias pasivas)

S mbolos
+

Montajes incompatibles
+
+

_
Continua Alterna
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3V

8V

Genrica

Cortocircuito

Incompatibilidad
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Elementos de circuitos

Elementos activos
Generador (fuente) ideal de intensidad
Especica la intensidad que la atraviesa, ig (t), mientras que su tensi on, v (t), es desconocida y s olo puede obtenerse una vez resuelto el circuito al que se conecta.

A
+

B
_

Potencia cedida: pg (t) = u(t) ig (t) 0 dependiendo del circuito al que se conecte. Montajes incompatibles

(Referencias pasivas)

3A Circuito abierto
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8A Incompatibilidad
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Elementos de circuitos

Interruptor

Elemento no lineal con dos posiciones. Circuitos distintos seg un la posici on: 1 Posici on Abierto.
i(t)=0, u(t) cualquiera. R = , G = 0
2

Posici on Cerrado.
u(t)=0, i(t) cualquiera. R = 0, G =

Utilizados para producir cambios topol ogicos, aplicaci on o eliminaci on de una se nal, modicaci on del valor de un componente pasivo, etc.

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Asociaci on de elementos pasivos

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Asociaci on de elementos pasivos

Asociaci on serie
Dos elementos est an en serie cuando son recorridos por la misma intensidad.

Resistencias
...
+ +

...
_ + _

Req =
j =1

Rj

Divisor de tensi on: Conocida u(t) se puede determinar la ca da de tensi on en uno de los elementos, uk (t). uk (t) = Rk ik (t) = Rk u(t) Req
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uk (t) =

Rk n j =1 Rj

u(t)

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Asociaci on de elementos pasivos

Asociaci on serie
Bobinas
...
+ +

...
_ + _

Leq =
j =1

Lj

Condensadores
...
+ +

...
_ + _

1 = Ceq

n j =1

1 Cj

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Asociaci on de elementos pasivos

Asociaci on paralelo
Dos elementos est an en paralelo cuando est a sometidos a la misma tensi on.

Resistencias
n

Geq =
+ _ +
j =1

Gj

...

...

1 = Req

n j =1

1 Rj

Divisor de intensidad: Conocida i(t) se puede determinar la intensidad en uno de los elementos, ik (t). ik (t) = Gk uk (t) = Gk
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i(t) Geq
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ik (t) =

Gk n j =1 Gj

i(t)
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Asociaci on de elementos pasivos

Asociaci on paralelo
Bobinas
n j =1

+ _

...

...

1 = Leq

1 Lj

Condensadores
n

+ _

...

...

Ceq =
j =1

Cj

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Asociaci on de generadores ideales

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Magnitudes el ectricas Referencias de polaridad Leyes de Kirchho Clases de circuitos Elementos de circuitos Asociaci on de elementos pasivos Asociaci on de generadores ideales Balance de potencia

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Asociaci on de generadores ideales

Asociaci on serie de generadores de tensi on


+ +

Asociaci on paralelo de generadores de intensidad

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_
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Balance de potencia

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Magnitudes el ectricas Referencias de polaridad Leyes de Kirchho Clases de circuitos Elementos de circuitos Asociaci on de elementos pasivos Asociaci on de generadores ideales Balance de potencia

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Balance de potencia

Principio conservaci on de la energ a: wg (t) = wa (t) + wd (t) wd (t) + wa (t) wg (t) = 0 [d/dt]
p d (t ) + p a (t ) p g (t ) = 0

'

&

Balance de potencia: El sumatorio de potencias absorbidas (o cedidas) es igual a cero. pk (t) = 0


k

Alternativamente: pi (t) =
i,cedida
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pj (t)
j,absorbida

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Balance de potencia

Ejercicio 1.4
Calcular la potencia de cada uno de los elementos del circuito y efectuar el balance de potencia.
+ _ + _ + _

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