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El Motor serie de DC

(25 noviembre 2011)

N. G. Quira, Estudiante Ingeniera Electrnica, J. Urrea, Estudiante Ingeniera Electrnica.

Resumen en el presente artculo se describe inicialmente la sustentacin terica del principio de funcionamiento y el modelo elctrico de los motores de induccin y puesta en marcha en condiciones de vaco y a plena carga. A continuacin se muestran las pruebas experimentales con los cuales se obtienen las diferentes potencias que se vern reflejadas en energa de trabajo y otro restante en energa que se convierte en calor determinando as una perdida, otros factores que determinan dichas prdidas como lo son la carga, la corriente, factor de potencia, el par sern objeto de estudio y previo anlisis en este documento. Palabras clave corriente (current), rotor (rotor), potencia real (real power), potencia aparente (apparent power), potencia reactiva (reactive power), induccin (induction).

Fig. 1. Motor de corriente continua y sus partes.

I. INTRODUCCIN

N el siguiente articulo se pretende dar a conocer los aspectos fundamentales de un motor de corriente continua con el fin de de identificar sus diferentes bobinados, determinar la resistencia de sus devanados, las perdidas mecnicas, las perdidas en el hierro y corroborar que la suma de sus perdidas sea igual ala potencia que necesita para hacer funcionar el motor.

Para su correcto funcionamiento el motor est basado en dos partes fundamentales, el rotor y el estator. 1) Rotor: Un motor de corriente continua tiene un centro rotatorio, o rotor, est hecho de un sistema de bobinas que generan el mismo nmero de polos que el estator, este sistema es elctrico tiene escobillas y un conmutador como se muestra en la Fig. 2 tomada de [2], el rotor es el circuito de armadura.

II. MOTORES DE INDUCCIN Los motores de corriente continua son maquinas elctricas rotatorias que convierten la energa elctrica en energa mecnica. El principio fsico de funcionamiento est basado en la induccin electromagntica, ocurre cuando un conductor corta a travs de un campo magntico. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. En la Fig. 1 tomada de [1], se observa el motor de corriente continua as como las partes que lo componen.

Fig. 2. Rotor del motor de induccin.

2). Estator: El rotor est rodeado por un electroimn de campo magntico constante, que es llamado estator. En su forma ms simple, el estator tiene dos polos (norte y sur) como se muestra en la Fig. 3 tomada de [3]. Estos polos crean un

campo electromagntico a travs del propio estator. Por el estator circula una corriente de campo constante la cual produce flujo magntico.

El voltaje inducido aumenta en proporcin a la velocidad de deslizamiento. La impedancia del circuito del rotor aumenta con la velocidad de deslizamiento W. El increment en R genera una disminucin del par. La condicin inicial S1 = 1. El par de arranque es positivo y, por tanto, este motor arranca automticamente.

Fig. 3. Estator del motor de corriente contina.

Al igual que en los motores de corriente de induccin en los motores de corriente continua se genera una fuerza electromotriz (Fem). 3). Fuerza electromotriz: cuando se hace girar el rotor en el flujo producido por el estator se produce una Fem inducida de corriente alterna en el rotor, estos voltajes son rectificados y sumados por el sistema de escobillas y conmutador para producir una Fem de corriente directa a razn de la ley de faraday que establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la velocidad de rotacin y el flujo magntico tal como se observa en la ecuacin (1). (1) Donde: W es la velocidad de deslizamiento y Wm es la velocidad mecnica del rotor y por lo general la da el fabricante. El valor normalizado de la velocidad de deslizamiento se llama ndice de deslizamiento y esta dado por la ecuacin (3). (3) Donde: S es el ndice de deslizamiento y est entre los valores como se indica. 0 S1 1. La transformacin constante de potencia elctrica en potencia mecnica rotatoria requiere a la vez par motor y rotacin donde la rotacin est dada por la ecuacin (4). ( ) (4)

Fig. 4. Par generado en funcin de la velocidad de rotacin y del deslizamiento con flujo de estator rotatorio.

5). Relaciones de potencia: Varias relaciones de potencias tiles se deducen de los principios bsicos como lo son las potencias en el rotor esta potencia al final se convierte en prdidas en el cobre del rotor como se muestra en la ecuacin (5). En los motores de induccin la potencia generada es diferente a la potencia de salida. Debida a las perdidas mecnicas como se muestra en la ecuacin (7). En estas maquinas de induccin la transferencia de energa se hace por el espacio de aire entre el rotor y el estator como se muestra en la ecuacin (10). Perdidas en el rotor. (5) Si se remplaza se obtiene la ecuacin (6). (6) Donde: PR son las perdidas en el cobre del rotor y Tg es el par generado. Potencia generada. (7) Donde: Pg es la potencia generada, Pout la potencia de salida y Pm las prdidas mecnicas. La potencia generada es directamente proporcional al par generado y la velocidad mecnica como lo muestra la ecuacin (8). (8)

4). Caractersticas del par: de la Fig. 4 se pueden obtener las siguientes caractersticas.

Si se remplaza Wm de la ecuacin (4) se obtiene la ecuacin (9). ( ) (9)

(14) (15)

Potencia en el espacio del aire. (10) Donde: Pea es la potencia en el espacio de aire. La ecuacin (10) se debe a la conservacin de la energa. Si se remplaza Pg de la ecuacin (9) y PR de la ecuacin (6) se obtiene la ecuacin (11). (11) La relacin entre la potencia de entrada y la potencia de salida del motor de induccin se muestra en la Fig. 5. Eficiencia de un motor de induccin: es la relacin que hay entre la potencia de salida entre la potencia de alimentacin de una maquina, la cual se define en la ecuacin (16). (16) Donde: es la eficiencia y sus unidades es el porcentaje. 6). Circuito Equivalente por Fase del Motor de induccin: el circuito es muy similar al de un transformador, debido a la accin de transformacin que ocurre al inducirse corrientes en el rotor desde el estator. A). circuito del estator por fase: el circuito por fase del estator de la Fig. 7 da cuenta de las prdidas en el cobre del estator, RE, los campos magnticos dispersos, XE, y la fuerza elect omot iz VE, inducida en las bobinas del estator por el flujo rotatorio del espacio de aire. La frecuencia elctrica del voltaje y de las corrientes del estator es la de la energa de ca conectada al estator, que normalmente es de 60 Hz. Tres veces la potencia comple a VE IE que alimenta a la fem del estator representa la potencia y la energa magntica que salen del estator y entran al espacio de aire. La potencia real da cuenta en las perdidas en el cobre del rotor y de la potencia mecnica generada. La potencia reactiva da cuenta de la energa almacenada en el espacio de aire y de los campos dispersos del rotor.

Fig. 6. Triangulo de potencias.

Fig. 5. Flujo de potencias en el motor de induccin.

Relacin de potencias: la potencia del motor de induccin se clasifica de acuerdo al producto del voltaje nominal por la corriente nominal, esto es la potencia aparente como se muestra en la ecuacin (12). Otra forma de encontrar la potencia aparente de un circuito elctrico de corriente alterna, se define en la ecuacin (13) y es la suma vectorial entre la potencia que disipa dicho circuito y se transforma en trabajo esta es conocida como potencia real, que se designa con la letra P y se mide en vatios (W) esta potencia real es el resultado del producto de la potencia aparente con el factor de potencia (FP) como se muestra en la ecuacin (14), el FP es un trmino utilizado para describir la cantidad de energa elctrica que sea convertido en trabajo, un valor ideal es cuando FP = 1 indicando que toda la energa consumida ha sido transformada en trabajo, y el otro vector es la potencia reactiva que es la encargada de generar un campo magntico que requieren para su funcionamiento de las maquinas elctrica, y se identifica con la letra Q y se mide en voltiamperios reactivos (VAR) definida en la ecuacin (15), esta relacin de potencias de la maquina se observa en la Fig. 6. (12)

Fig. 7. Circuito equivalente del estator.

(13)

B). circuito del rotor por fase: el circuito del rotor por fase de la Fig. 8 muest a una fem VR, un inductor, jsXR, un resistor, RR, y cortocircuito. La frecuencia elctrica de la fem y de la corriente del rotor es s veces la frecuencia del estator, y, por tanto, se demuestra que la reactancia del rotor es proporcional al deslizamiento. XR es la reactancia de rotor fijo (o rotor bloqueado) porque el deslizamiento es la unidad cuando el rotor esta inmvil. Las perdidas en el cobre del rotor se muestran en la ecuacin (17). (17) Donde el factor de 3 da cuenta de las tres fases.

Modulo de medicin de c-a (2.5/2.5/2.5/8 A). EMS 8425. Tacmetro de mano. EMS 8920. Cables de conexin. EMS 8941. Banda. EMS 8942.

Motor de induccin de jaula de ardilla: En la Fig. 10 se aprecia una maquina de rotor de jaula de ardilla. Y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s.

Fig. 8. Circuito equivalente del rotor.

C). Circuito Equivalente por Fase del Motor de induccin: la aplicacin de este circuito que se muestra en la Fig. 9 es para el anlisis de funcionamiento el cual permite realizar clculos que nos ayudan a conocer los parmetros como lo son corriente, voltaje, voltaje inducido y potencias.

Fig. 10. Modulo de motor de induccin de jaula de ardilla.

Electrodinammetro: Es un instrumento electrodinmico derivado del galvanmetro creado con la finalidad de medir corrientes alternas. Tambin sirve para medir corrientes continuas. Cuenta con una perilla para ajustar el par generado el cual se muestra en la Fig. 11.

Fig. 9. Circuito equivalente del motor de induccin.

7). Instrumentos y equipos. Con los instrumentos y equipos que a continuacin se nombran se realizo la prctica de regulacin de transformadores. Modulo de motor de induccin de jaula de ardilla. EMS 8221. Modulo de electrodinammetro. EMS 8911. Modulo de vatmetro trifsico. EMS 8441. Modulo de fuente de alimentacin (0 120/208 3 ). EMS 8821. Modulo de medicin de c-a (250 V). EMS 8426.

Fig. 11. Electrodinammetro.

Vatmetro trifsico: Este vatmetro posee tres entradas para cada indicador y cuenta con un rango de medicin mximo de 300 watts. Su puede observar en la Fig. 12.

Ampermetro c-a: Maneja dos indicadores de corriente en un rango de 0.5, 2.5 y 8 amperios y otro indicador de un rango de 0.5, 2.5, 8 y 25 amperios. En la Fig. 15 se observa.

Fig. 12. Vatmetro.

Fuente de alimentacin: Maneja 8 terminales para salidas de voltaje alterno variable entre (0-120/208V c-a) a 15 y 5 A, 2 salidas fijas de 120v c-c a 8 y 2 A, una perilla para ajustar el voltaje, un indicador de voltaje, switch de reenganche y uno de encendido/apagado de la fuente. En la Fig. 13 se puede observar.

Fig. 15. Modulo de medicin de c-a (2.5/2.5/2.5/8 A).

Tacmetro de mano: Sirve para medir la velocidad de los motores en diferentes escalas previamente configuradas, para este laboratorio se trabajo con rpm/min. En la Fig. 16 se observa.

Fig. 16. Tacmetro de mano. Fig. 13. Fuente de alimentacin.

Voltmetro c-a: Maneja tres indicadores de voltaje con rangos de 100 y 250 voltios. En la Fig. 14 se puede observar.

Cables de conexin: Son los utilizados para realizar las conexiones pertinentes. Se pueden observar en la Fig. 17.

Fig. 14. Modulo de medicin de c-a (250 V).

Fig. 17. Cables de conexin.

Banda: Se usa para acoplar el electrodinammetro con el motor de induccin de jaula de ardilla. En la Fig. 18 se observa.

Fig. 19. Conexin de los mdulos EMS.

3). Pasos utilizados para hacer las respectivas mediciones: A) La fuente de alimentacin fue ajustada a 210V c-a y el motor comenz a funcionar. B) Se toman datos arrojados por los instrumentos de medicin los cuales corresponden a la tabla I, es de notar que la primera fila de datos son tomados cuando el motor funciona sin ningn tipo de carga. C) Se desconecta la fuente de voltaje que alimenta el motor.

Fig. 18. Banda.

4). A) se acopla el electrodinammetro por medio de la banda. B) se mueve la perilla de control del dinammetro a su posicin extrema hacindola girar en sentido contrario al de las manecillas del reloj. C) se repite el paso 3 para cada uno de los pares anotados en la tabla I, manteniendo el voltaje de entrada en 210 V c-a. D) Se desconecta la fuente de voltaje que alimenta el motor. 5) A). Se conecta el circuito que aparece en la Fig.20, se utiliza la salida trifsica fija de la fuente de alimentacin, terminales 1, 2 y 3.

8). PROCEDIMIENTO 1). Los valores nominales que el fabricante especifica son los siguientes: A) Los devanados independientes del estator se conectan a las terminales 1 y 4, 2 y 5, 3 y 6. B) Cul es la corriente nominal de los devanados del estator?

C) Cul es el voltaje nominal de los devanados del estator?

D) Cul es la velocidad nominal y la potencia en hp del motor?

Fig. 20. Conexin del motor jaula de ardilla en sobre carga.

2). Se conecto el circuito de la Fig. 19, usando los Mdulos EMS de motor de jaula de ardilla, electrodinammetro, vatmetro trifsico, fuente de alimentacin y medicin de c-a.

B). La perilla de control del electrodinammetro se ubico en su posicin extrema hacindola girar en el sentido de las manecillas del reloj (con el fin de darle al motor una carga mxima en el arranque). 6). A) Se conecto la fuente de alimentacin y se midi rpidamente E1, I1 y el par de arranque desarrollado por el motor. Los valores arrojados por los instrumentos de medicin en su orden son los siguientes:

E1 = 240 V c-a.

I1 = 4.9 Ac-a. E) teniendo en cuenta la ecuacin (14) se despeja el factor de potencia previamente obtenidas la potencia real y aparente.

B). Para obtener el resultado de la potencio aparente del motor con el par de arranque de 27 lbf.plg el cual fue producido por la sobre carga al encender el motor se utilizo la ecuacin (12) con los valores de E1 e I1.

TABLA I
DATOS OBTENIDOS DE LA CORRIENTE, LOS VATIOS Y LA VELOCIDAD AL VARIAR LA CARGA.

FP = 0.19

PAR
(lbf.pul)

I1
(amps)

I2
(amps)

I3
(amps)

W1
(watts)

W2
(watts)

VELOCIDAD
(r/min)

0 3 6 9 12

0.75 0.8 0.95 1.1 1.35

0.65 0.75 0.85 1.07 1.3

0.70 0.77 0.88 1.09 1.3

100.3

-50.3

160 202 250 295

0 10 57 100

1780 1640.1 1620.5 1676.1 1628

2) Con los resultados obtenidos de la tabla I, se calculo los valores caractersticos con el par de 9 lbf.plg del motor de jaula de ardilla: A) corriente media: se obtiene del promedio de las corrientes de la tabla I (I1, I2, I3) como se define en la ecuacin (18).

III. PRUEBA DE CONOCIMIENTOS. 1) Con los resultados obtenidos de la tabla I, se calculo los valores caractersticos en vacio del motor de jaula de ardilla: A) corriente media: se obtiene del promedio de las corrientes de la tabla I (I1, I2, I3) que se define en la ecuacin (18). ( ) B) potencia aparente se obtiene de la ecuacin (12). (( ) ( ))

C) potencia real se obtiene de la suma de los valores de la tabla I (W1, W2) con la ecuacin (19).

. B) potencia aparente se obtiene de la ecuacin (12). (( ) ( )) D) para obtener la potencia reactiva se hace uso de la ecuacin (15) esta porque ya se conocen los valores de la potencia real y la potencia aparente.

C) potencia real se obtiene de la suma de los valores de la tabla I (W1, W2) con la ecuacin (19). ( ( . ) )

E) teniendo en cuenta la ecuacin (14) se despeja el factor de potencia previamente obtenidas la potencia real y aparente.

D) para obtener la potencia reactiva se hace uso de la ecuacin (15) esta porque ya se conocen los valores de la potencia real y la potencia aparente.

FP = 0.77 G) eficiencia se obtiene de la ecuacin (16), donde la potencia de salida es la potencia nominal de la maquina y la potencia de alimentacin es la suma de potencias de la tabla I (W1, W2).

Corriente a plena carga Ipc = 1.086 A. Corriente en el vacio Iv = Corriente promedio de la tabla I cuando el par es 0 lbf.plg y se muestra en la ecuacin (21). ( )

57% 3) Usando los resultados obtenidos cuando el motor se sobrecarga y con los valores de la tabla I, se hacen las siguientes relaciones: Nota: Se toma las caractersticas del par de 9lbf.plg como valores de plena carga. A) corriente de arranque a corriente de plena carga: Corriente de arranque Iarr = 4.9 A. Corriente a plena carga Ipc = Corriente promedio de la tabla I cuando el par es 9 lbf.plg y se muestra en la ecuacin (20). ( ) Las unidades de esta relacin son adimensionales. 4) Las caractersticas ms significativas del motor de induccin de jaula de ardilla con relacin al motor de rotor devanado se observan en la tabla II.
TABLA II
COMPARACIN ENTRE EL MOTOR DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA Y EL MOTOR DE ROTOR DEVANADO.

MOTOR DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA. Una elevada intensidad de corriente durante el periodo de arranque. Bajo factor de potencia durante el periodo de arranque. Facilidad de inversin de giro. Bajo costo. B) par de arranque a par de plena carga: Par de arranque Parr = 27 lbf.plg. Par a plena carga Ppc = 9 lbf.plg

MOTOR DE ROTOR DEVANADO. La corriente de arranque es de 1.5 a 2.5 la corriente nominal debido a las resistencias de arranque. El par de arranque es siempre mayor que el de un motor jaula de ardilla con las mismas caractersticas. Es posible una regulacin continua de la velocidad, sin saltos. Es ms costoso por el devanado del rotor.

Las unidades de esta relacin son adimensionales.

5) El motor de induccin de jaula de ardilla es una de las maquinas ms seguras y ms usadas en la industria. Por qu? Por su bajo costo. Bajo mantenimiento Fcil de adquirir. Alto grado de proteccin. Pocos componentes. Robusto. Por carecer de chispas internas, puede instalarse en ambientes de riesgo.

Las unidades de esta relacin son adimensionales. C) corriente de plena carga a corriente en vacio:

6) Conectando el motor a una line de 50 Hz se tiene que:

Los motores serie de corriente continua se adaptan muy bien en la industria y en aparatos que son muy comunes en nuestro mbito, por su fcil control de velocidad. El par depende directamente de la intensidad del campo magntico. Con una carga elevada la rotacin de la armadura ser ms lenta, esto reduce la fem en la armadura y aumenta la corriente a travs de la misma, aumentando la intensidad del campo. Por consiguiente una carga elevada origina tanto un aumento en el flujo magntico de la armadura como en el flujo magntico del campo y en esta forma el par del motor resulta incrementado. Los motores serie tienen un alto par de arranque, por esta razn nuca deben de arrancarse sin carga, debido a que el motor alcanzara una velocidad peligrosa.

A) sabiendo que la velocidad a la cual girara el motor (Wm) est relacionada con la velocidad de sincronismo (Ws) y su ndice de deslizamiento se procede a encontrar el nuevo valor de Ws con una lnea de 50 Hz la cual se denota en la ecuacin (22): ( )

Donde: P es el nmero de polos del motor y f es la frecuencia. Inicialmente Ws = 1800 rpm porque su f = 60 Hz y P = 4. Teniendo el valor de Ws y Wm = 1670 rpm, esta ultima aparece en la placa del motor se puede encontrar el valor del induce de deslizamiento S1 aplicando la ecuacin (3).

REFERENCIAS
[1] [2] [3] T. Wildi, Maquinas Electricas Y Sistemas De Potencia , Cap. 13, Mexico, Editorial Pearson, 2006. J. R. Cogdel, fundamentos De Maquina Electricas, Cap. 5, Mexico, Editorial Pearson, 2002.

. Seguidamente se calcula el nuevo valor de Ws para una lnea con una f = 50 Hz y se aplica la ecuacin (22).

Esto en rpm seria:

Conociendo el nuevo valor de Ws y el valor del ndice de deslizamiento (S1) se calcula el valor de Wm a una frecuencia de 50 Hz, con la ecuacin (4). ( )

B) la corriente de excitacin aumentara su valor porque al disminuir su velocidad mecnica la potencia de alimentacin incrementara su valor y con esto su corriente al ser directamente proporcional. IV. CONCLUSIONES El motor serie gira muy lento con cargas pesadas pero rpido con cargas ligeras. Si se retira la carga por completo, el motor serie aumentar peligrosamente su velocidad y puede daarse, porque la corriente requerida es muy pequea y el campo muy dbil, por esta razn el motor serie nunca debe trabajar en condiciones sin carga.