LABORATORIO SISTEMAS DE CONTROL RESISTORES: PARAMETROS DE CONVERSION A TEMPERATURA Y TIPOS

HAMER CHICA LARIOS YEISON RODRIGUEZ MAZA ROBERTO VELASQUEZ MARTINEZ

M.SC. RAMIRO CHAMORRO GROUP: BD

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA BARRANQUILLA - COLOMBIA ABRIL 2012

INTRODUCCION El control automtico ha desempeado una funcin vital en el avance de la ingeniera y la ciencia. Adems de su extrema importancia en los sistemas de vehculos espaciales, de guiado de misiles, robticos y similares; el control automtico se ha vuelto una parte importante e integral de los procesos modernos industriales y de manufactura. Por ejemplo, el control automtico es esencial en el control numrico de las mquinas-herramienta de las industrias de manufactura, en el diseo de sistemas de pilotos automticos en la industria aeroespacial, y en el diseo de automviles y camiones en la industria automotriz. Tambin es esencial en las operaciones industriales como el control de presin, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las industrias de proceso. Debido a que los avances en la teora y la prctica del control automtico aportan los medios para obtener un desempeo ptimo de los sistemas dinmicos, mejorar la productividad, aligerar la carga de muchas operaciones manuales repetitivas y rutinarias, as como de otras actividades, casi todos los ingenieros y cientficos deben tener un buen conocimiento de este campo. Un sistema de control para un proceso siempre debe contar con elementos actuadores y sensores. Dentro de los sensores encontramos un grupo muy importante y popular en la industria llamados resistores. El presente trabajo desarrolla parmetros que llevan a la seleccin de un sensores de temperatura de tipo resistivo o termistor. Adems informa los tipos de resistores y su utilidad.

MARCO TEORICO Los termistores son sensores de temperatura de tipo resistivo. El nombre de termistor nace de la contraccin de las palabras inglesas thermal y resistor (resistencia sensible a la temperatura). Los termistores se dividen en dos grupos atendiendo al signo del coeficiente de temperatura de la resistencia ( ): NTC (negative temperatura coefficient) que presentan un coeficiente de temperatura negativo y PTC (positive temperatura coefficient) con un coeficiente de temperatura positivo.

Fig1. Resistores PTC y NTC

NTCs

Principio Fsico de Funcionamiento: Las NTCs son resistencias de material semiconductor cuya resistencia disminuye cuando aumenta la temperatura, y estn constituidas por una mezcla de xidos metlicos. Generalmente se utilizan combinaciones de Ni-Mn-O, Ni-Cu-Mn-O y TiFe-O. el mecanismo de conduccin de este tipo de materiales semiconductores es muy complejo, al menos comparado con lo que ocurre en un simple cristal de silicio. Bsicamente, el incremento de temperatura aporta la energa necesaria

para que se incremente el numero de portadores capaces de moverse, lo que lleva a un incremento en la conductividad del material. Los smbolos elctricos de los termistores se indican en la figura 2.

-t C (a)

+t C (b)

Fig2. (a) Smbolo elctrico de una NTC, el signo menos indica que la sensibilidad es negativa, la lnea que corta el dispositivo alude a que la resistencia cambie con la temperatura;(b) smbolo elctrico de una PTC.

CARACTERISTICA R-T DE UNA NTC Las caractersticas R-T de una NTC se muestra en la figura 3. Se observa que la relacin entre la resistencia y la temperatura no es lineal, sobretodo, cuando se considera un margen de temperatura amplio. Por otro lado, la sensibilidad (pendiente) es muy grande a baja temperatura y va disminuyendo conforme aumenta esta. Una sensibilidad alta es una caracterstica muy deseable en cualquier sensor; de hecho, es la mayor ventaja de los termistores frente a los otros sensores de temperatura. En una NTC tpica, el coeficiente de temperatura de la resistencia ( ) es unas diez veces que en la de los metales del orden de 36% C. Para contrastar este comportamiento se dibija en la figura 2 la curva R-T de una RTD.
20000

Resistencia,

15000

NTC

10000 RTD

5000

0 262

298

334 Temperatura, K

370

406

Fig3. Relacion entre resistencia y temperatura de un NTC de 10K a 25C (298 K) y de una RTD.

En la figura 3 se indica tambin una resistencia nominal de una NTC que hace referencia a su valor resistivo a una temperatura de referencia, generalmente 25C (298 K). los valores de resistencia nominal mas comunes varian entre 10 y 20M. las NTCs miden temperaturas absolutas, con un valos mximo de 500C (aunque existen materiales que permiten llegar a 1000C) y la minima alrededor de -70C. su velocidad de respuesta no es muy elevada aunque pueden fabricarse termistores de tamao muy reducido que presentan una baja inercia trmica, adems, y a pesar de su tamao, pueden conseguirse unidades con un alto valor resistivo que hacen despreciable la influencia de los cables de conexin y facilita el acondicionamiento. Las NTCs son componentes muy robustos, flexibles, sensibles y econmicos. Sus mayores inconvenientes son: su lentitud de respuesta, la presencia de grandes tolerancias en su fabricacin, una relativa estabilidad y un campo de medida tambin algo limitado. APROXIMACIONES TEMPERATURA Modelo Exponencial La ecuacin mas sencilla que reproduce el comportamiento de un termistor ideal es
( )

DE

LAS

CARATERISTICAS

RESISTENCIA-

(Ecuacion 1)

Donde es resistencia del termistor a la temperatura en Kelvin, B es el ndice de sensibilidad del termistor en Kelvin y es la resistencia del termistor a la temperatura Para evaluar los parmetros de y B se necesitan dos puntos de calibracin. Puede medirse la resistencia, por ejemplo en =298K (25C) y en = 358K (85C); si llamamos y a los valores resistivos obtenidos a esas temperaturas resulta:
(Ecuacion 2)

Los fabricantes utilizan el parmetro B como una constante asociada al material con que se fabrique el termistor y suele variar entre 2000-6000 K. De la ecuacin 1 se puede obtener la temperatura:

(Ecuacion 3)

Y el coeficiente trmico:
(Ecuacion 4)

Que depende de la temperatura. De la ecuacin 3 puede utilizarse en un programa de un microcontrolador para expresar la temperatura conociendo el valor resistivo de la NTC. Este modelo, sin embargo, solo es valido para un margen de temperatura reducido. Para un termistor tpico trabajando entre 0-50C el error cometido esta entorno a 0,3C. LA NTC COMO SENSOR DE TEMPERATURA La medida de temperatura es la aplicacin ms comn en las NTCs. Generalmente se selecciona una NTC de resistencia nominal alta y con un buen acoplamiento trmico con el objeto cuya temperatura se desea medir. Por otro lado, el autocalentamiento debe hacerse despreciable ya que introduce errores en la medida. El problema que debemos resolver es como obtener una magnitud elctrica, por ejemplo, una tensin, que dependa de la temperatura de la forma ms lineal posible, a pesar de la relacin R-T del termistor no sea lineal. En general, las tcnicas de linealizacion pueden realizarse en dos dominios: el digital y el anlogo. En el dominio digital, la estimacin de la temperatura se realiza con independencia de la linealidad. Para ello se usa un computador que, utilizando el modelo del termistor, calcule el valor correspondiente de temperatura a partir de la medida del valor resistivo de la NTC. En el dominio anlogo suele aadirse una resistencia en serie o en paralelo con el termistor para conseguir una respuesta que se aproxime ms a la lineal.

PTCs

Las PTCs son termistores con coeficientes de temperatura positivo. Presentan la propiedad de experimentar un cambio brusco en su valor resistivo cuando la temperatura supera el valor critico caracterstico del material. Estn fabricadas con materiales cermicos policristalinos dopados con impurezas. Se utiliza fundamentalmente compuestos de Bario, Plomo y Titanio con aditivos tales como Ytrio, manganeso y tntalo. Su forma mas comn es un disco con la superficie de contacto metalizadas.

CARACTERISTICAS GENERALES La figura 4 muestra la caracterstica resistencia-temperatura de un PTC de conmutacin tpica. A temperaturas inferiores a T s, la PTC manifiesta un comportamiento similar al de los semiconductores, con un coeficiente de temperatura negativo (entre 0 y 1%/C). Cuando la temperatura se aproxima a la sealada como T S, denominada temperatura de Curie, la resistencia del dispositivo se incrementa rpidamente. El coeficiente de temperatura se supone constante en esta zona y puede variar entre 15%/C y 50%/C segn la PTC(es el valor que suele proporcionarse en la hoja de datos). En la figura 3se observa que, si la temperatura sigue aumentando, el coeficiente se hace de nuevo negativo, aunque el PTC no suele utilizarse en esta regin. La temperatura Ts puede modificarse alternando los materiales y nivel de dopantes. En la mayora de las PTCs T s se situa entre 50C y 160C aunque podemos encontrarnos con temperaturas de Curie de 0C o 300C.

Rmx

RP

Rs R25 Rmn T25 TRmn Ts Tp Tmx

Fig4. Curva resistencia temperatura de una PTC de conmutacin.

Las caractersticas elctricas de las PTCs se describen utilizando un conjunto de parmetros ya que no se hace uso de un modelo basado en una ecuacin como ocurrio en los NTCs. Los parmetros fundamentales son : Resistencia Nominal, (R25): resstencia de la PTC a la temperatura de referencia de 25C. esta resistencia se mide en condiciones de potencia nula, de manera que no se produzca autocalentamiento. Sirve como indicacin de la resistencia nominal del dispositivo. Resistencia Minima Rmin: minimo valor resistivo que puede adoptar el termistor, asociado a la temperatura T Rmin. A partir de este punto, el

coeficiente de temperatura empieza a ser positivo. Este valor se toma como resistencia base a partir de la cual se calcula la temperatura de conmutacion. Normalmente su valor es aproximado a R25.

Temperatura de Conmutacion Ts: se define como la temperatura en la que la resistencia del PTC es el doble de la resistencia minima Rmin y se considera el punto donde se inicia el aumento acusado de la resistencia. Esta temperatura puede variar entre -30C y 270C segn el material de la PTC y presentan ciertas tolerancias ( 5C). Resistencia De Conmutacion Rs: resistencia de la PTC a Ts. se define como el doble de la resistencia minima (Rs=2Rmin).

Resistencia de Transicion PTC: resistencia en el punto de mxima pendiente que se alcanza a la temperatura Tp. Resistencia Maxima, Rmax: resistencia mxima que se alcanza a la temperatura Tmax.

Temperatura Maxima Admisible, Tmax: temperatura mxima que puede soportar el dispositivo en su superficie sin deteriorarse por causa elctrica o trmica. Tension Maxima De Funcionamiento, Vmax: representa la mxima tensin en rgimen permanente que puede aplixcarse al termistor. Este valor suele incluir un cierto margen de seguridad pero no debe sobrepasarse para no daar el dispositivo.
Rmx

Curva R-T ideal Rmn Ts

Fig5. Curva R-T ideal caracterstica de una PTC

Curva V-I
0,04 0,06

Curva V-I

25C
v
0,03

R
0,05

I [A]

I [A]

0,04

12 mW/C
0,03

0,02

50C
0,02
B

6 mW/C

0,01

0,01 50 V [V] 100 150

50 V [V]

100

150

(a)

(b)

Fig6.PTC caracterstica V-I

NOTA: ADJUNTO ARCHIVO DE ESPECIFICACIONES Y VALORES DE PARAMETROS PARA TERMISTORES. FUENTE: CD DEL LIBRO INSTRUMENTACION ELECTRONICA, AUTOR: MIGUEL PEREZ GARCIA JUAN ALVAREZ RODRIGUEZ Fco JAVIER FERRERO MARTIN GUSTAVO GRILLO ORTEGA

BIBLIOGRAFIA Perez Garcia Miguel. INSTRUMENTACION ELECTRONICA. 2da EDICION, 3ra Reimpresion.
Madrid,Espaa.EditorialTHOMSON.2004