Motores elctricos Arranque de los motores asncronos trifsicos

Arranque de los motores asncronos trifsicos

Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores, especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin. En ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado. Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohben el uso de motores de arranque directo que superen cierta potencia. Otros se limitan a imponer la relacin entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia de los motores. Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo simple. Tan slo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de bornas. Dado que el fabricante determina de manera definitiva las caractersticas del rotor, los distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en las bornas del esttor. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reduccin de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par.

Arranque directo
Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla directamente a la red. El motor se basa en sus caractersticas naturales para arrancar. En el momento de la puesta bajo tensin, el motor acta como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor, est en cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria y la secundaria son prcticamente proporcionales. Por tanto, se obtiene una punta de corriente importante en la red: I arranque = 5 a 8 l nominal. El par de arranque medio es: C arranque = 0,5 a 1,5 C nominal. A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de arranque, arranque rpido, bajo coste), slo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos: la potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones que provoca la corriente solicitada, la mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un dispositivo mecnico (por ejemplo, un reductor) que impide el arranque brusco, el par de arranque debe ser elevado. Por el contrario, siempre que: la cada de tensin provocada por la corriente solicitada pueda perturbar el buen funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea, la mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas, la seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida (por ejemplo, en el caso de las escaleras mecnicas), ser imprescindible recurrir a una artimaa para disminuir la corriente solicitada o el par de arranque. En estos casos, el medio ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida.
Corriente
7

6
Co rrie nte

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Velocidad
0 0,25 0,50 0,75 1

Curva de corriente/velocidad del arranque directo

72

Motores elctricos Arranque de los motores asncronos trifsicos

La variacin de la tensin de alimentacin tiene las siguientes consecuencias: la corriente de arranque vara proporcionalmente a la tensin de alimentacin, el par de arranque vara proporcionalmente al cuadrado de la tensin de alimentacin. Ejemplo: si la tensin se divide por 3, la corriente se divide aproximadamente por 3 y el par se divide por 3.

Arranque estrella-tringulo
Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos vuelvan a la placa de bornas. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red: por ejemplo, en el caso de una red trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en tringulo y 660 V en estrella. El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por 3 (en el ejemplo anterior, la tensin de la red 380 V = 660 V / 3). La punta de corriente durante el arranque se divide por 3: Id = 1,5 a 2,6 In Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensin nominal de 660 V absorbe una corriente 3 veces menor que si se acopla en tringulo a 380 V. Dado que el acoplamiento en estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide nuevamente por 3. Por tanto, se divide por un total de 3. El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin: Cd = 0,2 a 0,5 Cn La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus caractersticas naturales. Un temporizador se encarga de controlar la transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El cierre del contactor de tringulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.

1/L1

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Arranque directo

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0,25

0,50

0,75

Curva de corriente/velocidad del arranque directo

Acoplamiento de los devanados del motor

L3

73

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La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y se restablece con el cierre del contactor de tringulo. El paso al acoplamiento en tringulo va acompaado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem del motor. El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es dbil o que arrancan en vaco. Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del acoplamiento en tringulo, puede ser necesario utilizar una variante que limite los fenmenos transitorios cuando se supera cierta potencia: temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo. Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria. Esta variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una deceleracin excesiva durante la temporizacin. arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo. El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos con los devanados acoplados en tringulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria. arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte. La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparicin de fenmenos transitorios. El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales y el consiguiente aumento del coste total. En muchos casos, el uso de un arrancador esttico de tipo Altistart es una solucin preferible.

3/L2 3 4

Q1

1/L1

5/L3

3 4

KM2 2 4 6

KM3 2 4 6

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Arranque estrella-tringulo

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Velocidad
0 0,25 0,50 0,75 1

Velocidad
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Curva de corriente/velocidad del arranque estrella-tringulo

Curva de par/velocidad del arranque estrella-tringulo

74

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Arranque de motores de devanados partidos part-winding

Este tipo de motor est dotado de un devanado estatrico desdoblado en dos devanados paralelos con seis o doce bornas de salida. Equivale a dos medios motores de igual potencia. Durante el arranque, un solo medio motor se acopla en directo a plena tensin a la red, lo que divide aproximadamente por dos tanto la corriente de arranque como el par. No obstante, el par es superior al que proporcionara el arranque estrella-tringulo de un motor de jaula de igual potencia. Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese momento, la punta de corriente es dbil y de corta duracin, ya que el motor no se ha separado de la red de alimentacin y su deslizamiento ha pasado a ser dbil. Este sistema, poco utilizado en Europa, es muy frecuente en el mercado norteamericano (tensin de 230/460 V, relacin igual a 2).
Q1

1/L1

3/L2

5/L3

KM1 2 4 6

KM2 2 4 6

3 3 4 V2

F2 2 4 6

F3 2 6 W2 L3

W1

U1

V1

M 3

Arranque de un motor de devanados partidos (part-winding)

L1

L1

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L2

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Velocidad
0 0,25 0,50 0,75 1

Velocidad
0 0,25 0,50 0,75 1

Curva de corriente/velocidad del arranque de un motor part-winding

Curva de par/velocidad del arranque de un motor part-winding

75

L3

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Arranque estatrico por resistencias

El principio consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida mediante la insercin de resistencias en serie con los devanados. Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la red. Normalmente, se utiliza un temporizador para controlar la operacin. Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de los devanados del motor no se modifica. Por tanto, no es necesario que las dos extremidades de cada devanado sobresalgan de la placa de bornas. El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe superar durante el arranque, o al valor mnimo del par de arranque necesario teniendo en cuenta el par resistente de la mquina accionada. Generalmente, los valores de corriente y de par de arranque son: Id = 4,5 In Cd = 0,75 Cn Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a las bornas del motor no es constante. Equivale a la tensin de la red menos la cada de tensin que tiene lugar en la resistencia de arranque. La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de tensin de la resistencia. Por tanto, la tensin que se aplica a las bornas del motor es mnima en el momento del arranque y aumenta progresivamente. Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin de las bornas del motor, aumenta ms rpidamente que en el caso del arranque estrella-tringulo, en el que la tensin permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella. Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para las mquinas cuyo par resistente crece con la velocidad, por ejemplo los ventiladores. Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente importante durante el arranque. Sera posible
Corriente
7

reducirla mediante el aumento del valor de la resistencia, pero esta medida conllevara una cada de tensin adicional en las bornas del motor y, por tanto, una considerable reduccin del par de arranque. Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a cabo sin interrumpir la alimentacin del motor y, por tanto, sin fenmenos transitorios.
1/L1 3/L2 4 3 4 3 4 5/L3 6 5 6 5 6 L1 L2 L3

Q1 W U V 2

M 3

KM1 2 F1 2 L3 1

1.er tiempo
L1 L2

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2.o tiempo

M 3

Arranque estatrico por resistencias

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Velocidad
0 0,25 0,50 0,75 1 0 0,25 0,50 0,75 1

Curva de corriente/velocidad del arranque estatrico por resistencias

Curva de par/velocidad del arranque estatrico por resistencias

76

R2

Velocidad

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Arranque por autotransformador

El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito. El arranque se lleva a cabo en tres tiempos: en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuacin, el motor se acopla a la red a travs de una parte de los devanados del autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensin reducida que se calcula en funcin de la relacin de transformacin. Generalmente, el transformador est dotado de tomas que permiten seleccionar la relacin de transformacin y, por tanto, el valor ms adecuado de la tensin reducida. antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese momento, la fraccin de bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operacin se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibro, al final del primer tiempo. el acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy corto (una fraccin de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a continuacin, el autotransformador queda fuera del circuito. La corriente y el par de arranque varan en la misma proporcin. Se dividen por (U red / U reducida)2 y se obtienen los valores siguientes: Id = 1,7 a 4 In Cd = 0,5 a 0,85 Cn El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se produzcan fenmenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenmenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensin. De hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es importante si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce una cada de tensin considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento del
Corriente
7

acoplamiento a plena tensin. El circuito magntico del autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor de la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de modo que, al abrirse la estrella en el segundo tiempo, no haya variacin de tensin en las bornas del motor. El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha corriente aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque. Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100 kW. Sin embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado coste del autotransformador.
L1 L2 L3
1/L1 3/L2 5/L3

Q1
1 2 3 4 4 3 5 6 6

F2

M 3
5 3 V1 4 3 4 V2 1

L1

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1.er tiempo
KM3

KM2
2 4 6 U1 2 W1 6 5 6 W2

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2 U2 W U V

2.o tiempo

Arranque por autotransformador

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Velocidad
0 0,25 0,50 0,75 1 0 0,25 0,50 0,75 1

Velocidad

Curva de corriente/velocidad del arranque por autotransformador

Curva de par/velocidad del arranque por autotransformador

77

M 3

3.er tiempo

M 3

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Motores elctricos Arranque de los motores asncronos trifsicos

Arranque electrnico (soft starter)

Par

La alimentacin del motor durante la puesta en tensin se realiza mediante una subida progresiva de la tensin, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados en oposicin de 2 por 2 en cada fase de la red. La subida progresiva de la tensin de salida puede controlarse por medio de la rampa de aceleracin, que depende del valor de la corriente de limitacin, o vincularse a ambos parmetros. Un arrancador ralentizador progresivo como el Altistart 3 es un graduador de 6 tiristores que se utiliza para arrancar y parar de manera controlada los motores trifsicos de jaula. Garantiza: el control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente durante los perodos de arranque y parada, la proteccin trmica del motor y del arrancador, la proteccin mecnica de la mquina accionada, mediante la supresin de las sacudidas de par y la reduccin de la corriente solicitada. La corriente (IATS en el ejemplo del lateral) puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona un par de arranque regulable entre 0,1 y 0,7 del par de arranque en directo. Permite arrancar todo tipo de motores asncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar por medio de un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control. A todo ello hay que aadir la posibilidad de: deceleracin progresiva, parada frenada.

2,5

CdA

CdB

CdC

1: Par motor en directo 2: Par motor a 3I

CN CC

3: Par resistente

2
CA CB

3
Velocidad

0,25

0,50

0,75

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1,25

Corriente

IA IB 5 IC

1
4

1 : Corriente en directo 2 : Corriente ATS limitada a 3I

IATS

IN

Velocidad
0 0,25 0,50 0,75 VN 1,25

M 3 M 3

En cada uno de los puntos, el par, de frecuencia fija, es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin: C = k U2, o a la relacin del cuadrado de las corrientes. Por tanto, es posible escribir:

CA = CdA (I ATS )2 IA CA = CdB (I ATS )2 Ib Cc = CdC (I ATS )2 ... IC

Arrancador ralentizador Altistart

Curvas de corriente/velocidad y par/velocidad del arranque electrnico

78

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Arranque rotrico por resistencias de los motores de anillos

Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotricos cortocircuitados) sin provocar puntas de corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito rotrico resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensin de red. El clculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de par-velocidad resultante: para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia. Como resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el momento del arranque y la plena velocidad se alcanza cuando la resistencia est completamente cortocircuitada. La corriente absorbida es prcticamente proporcional al par que se suministra. Como mximo, es ligeramente superior a este valor terico. Por ejemplo, la punta de corriente correspondiente a un par de arranque de 2 Cn es aproximadamente de 2 In. Por tanto, la punta es considerablemente ms dbil, y el par mximo de arranque ms elevado, que en el caso de un motor de jaula, en el que el valor normal se sita en torno a 6 In para 1,5 Cn. El motor de anillos con arranque rotrico se impone, por tanto, en todos los casos en los que las puntas de corriente deben ser dbiles y cuando las mquinas deben arrancar a plena carga. Por lo dems, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta fcil adaptar el nmero y el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos a los requisitos mecnicos o elctricos (par resistente, valor de aceleracin, punta mxima de corriente, etc.).

L1

L2

L3

1/L1

Q1 M 3 KM1 2 4 3 6 5
M K L

4 3

3/L2

5/L3

F2 2 4 6

2
M 3 M K L W U V

1.er tiempo
L1 L2 V L3

M 3
M K L

A2 B2 C2 3 4 3 4 1 5 6 5 6

KM12 R2C R2A R2B

2. tiempo
L1 L2 L3

A1 B1 C1 1 M R1C R1A R1B 3

M K L

KM11 2

3.er tiempo

Arranque rotrico por resistencias

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7

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1,5
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0,5

Velocidad
0 0,25 0,50 0,75 1 0 0,25 0,50 0,75 1

Velocidad

Curva de corriente/velocidad del arranque rotrico por resistencias

Curva de par/velocidad del arranque rotrico por resistencias

79

po iem t 2.

ncia iste

Motores elctricos Arranque de los motores asncronos trifsicos

Resumen de caractersticas de los distintos mtodos de arranque

Motores de jaula Arranque directo Arranque part winding Arranque estrella-tringulo Arranque estatrico Arranque por autotransformador Arrancador progresivo Motores de anillos Arranque rotrico

Corriente de arranque Sobrecarga de la lnea Par en % de Cd Par inicial de arranque Mando

100%

50%

33%

70%

40 / 65 / 80%

Regulable de 25 a 75% (potencimetro)

70%

4 a 8 In

2 a 4 In

1,3 a 2,6 In

4,5 In

1,7 a 4 In

< 2,5 In

100%

50%

33%

50%

40 / 65 / 80 %

Regulable de 10 a 70% Regulable de 0,1 a 0,7 Cn Progresivo < 2,5 Cn

0,6 a 1,5 Cn

0,3 a 0,75 Cn

0,2 a 0,5 Cn

0,6 a 0,85 Cn

0,4 a 0,85 Cn

Todo o nada

Todo o nada

Todo o nada

1 posicin fija

3 posiciones fijas

De 1 a 5 posiciones

Motor de jaula econmico y robusto Ventajas Arrancador simple q Simple q Par de arranque Econmico ms elevado que q Par de arranque en estrellaimportante tringulo q Sin corte de alimentacin durante el arranque
q q q Arrancador econmico q Buena relacin par/corriente q Posibilidad de ajuste de los valores en el arranque q Sin corte de alimentacin durante el arranque q Fuerte reduccin de las puntas de corriente transitorias

Buena relacin par/corriente q Posibilidad de ajuste de los valores en el arranque q Sin corte de alimentacin durante el arranque
q

q Regulable durante la puesta en servicio q Dimensiones reducidas q Esttico q Adaptable a cualquier ciclo

Excelente relacin par/corriente q Posibilidad de ajuste de los valores en el arranque q Sin corte de alimentacin durante el arranque
q

Inconvenientes

q Punta de corriente muy importante q Arranque brutal

Sin posibilidad de ajuste q Motor especial q Red especial

q

Par de arranque dbil q Sin posibilidad de ajuste q Corte de alimentacin en el cambio de acoplamiento y fenmenos transitorios q Motor de 6 bornas
q

q Dbil reduccin de la punta de arranque q Necesidad de resistencias voluminosas

Necesidad de un autotransformador costoso q Implica riesgos en redes con perturbaciones

q

q Genera perturbaciones

Motor de anillos ms costoso q Necesita resistencias

q

Tiempos de arranque Aplicaciones habituales

2 a 3 segundos

3 a 6 segundos

3 a 7 segundos

7 a 12 segundos

7 a 12 segundos

Regulable de 1 a 60 segundos

q q

3 tiempos 2,5 s 4 y 5 tiempos 5 s

q Pequeas q Mquinas que mquinas, aunque arrancan en vaco arranquen a plena o a poca carga carga (compresores para grupos de climatizacin)

Mquinas que arrancan en vaco q Ventiladores y bombas centrfugas de poca potencia

q

q Mquinas de elevada inercia sin problemas especiales de par ni de corriente en el arranque

q Bombas, Mquinas de elevada potencia o ventiladores, inercia, en casos en compresores, los que la reduccin transportadores de la punta de corriente sea un criterio importante q

Mquinas de arranque en carga, de arranque progresivo, etc.

q

Cmo utilizar la tabla

q Instalacin atendida a baja tensin por la red de distribucin. Respete la normativa del sector que establezca la potencia lmite a la que es posible arrancar un motor sin reduccin de la punta de corriente. q Instalacin atendida por un transformador particular. Determine cul es la punta de arranque mxima admisible que no provoca una disyuncin del lado de alta tensin del transformador. Compare la punta de arranque en directo del motor

elegido en funcin de uno de los criterios anteriores. La punta es aceptable. Verifique que la cada de tensin en lnea no sea muy importante; en caso contrario: refuerce la lnea o elija otro mtodo de arranque. q La punta debe reducirse o la cada de tensin es muy importante: elija otro mtodo de arranque, verifique si se obtiene un par suficiente en estas condiciones.
q

80