UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Departamento de Fsica Atmica, Molecular y Nuclear

TURBULENCIA INDUCIDA POR ONDAS DE DERIVA EN PLASMAS DE FUSIN: INFLUENCIA DE LA DIFUSIN COLISIONAL EN LAS PROPIEDADES NO LOCALES Y NO MARKOVIANAS DEL TRANSPORTE

MEMORIA PARA OPTAR AL GRADO DE DOCTOR PRESENTADA POR Jos ngel Mier Maza

Bajo la direccin de los doctores Luis Garca Gonzalo y Luis Ral Snchez Fernndez
Madrid, 2008

ISBN: 978-84-692-1022-2

ngel Mier Maza, 2008

UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID FACULTAD DE CIENCIAS F ISICAS DEPARTAMENTO DE FISICA ATOMICA, MOLECULAR Y NUCLEAR

TURBULENCIA INDUCIDA POR ONDAS DE DERIVA EN PLASMAS DE FUSION.

Inuencia de la difusi on colisional en las propiedades no locales y no Markovianas del transporte.

Memoria presentada por

Jos e Angel Mier Maza

para optar al grado de Doctor en Ciencias F sicas

Dirigida por:

Dr. Luis Garc a Gonzalo

Catedr atico de F sica de la Escuela Polit ecnica Superior Departamento de F sica Universidad Carlos III de Madrid

Dr. Luis Ra ul S anchez Fern andez

Profesor Titular de F sica de la Escuela Polit ecnica Superior Departamento de F sica Universidad Carlos III de Madrid

Madrid, Febrero de 2008

A mis padres

 Indice
Agradecimientos Resumen 1. Introducci on 1.1. La fusi on termonuclear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Condiciones para la fusi on . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Balance de energ a y criterio de Lawson . . . . . 1.3. M etodos de connamiento del plasma . . . . . . . . . . . 1.4. Conguraciones magn eticas . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Supercies magn eticas . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Breve historial de las conguraciones magn eticas . 1.4.3. Tokamak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.4. Stellarator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Condiciones de equilibrio y estabilidad . . . . . . . . . . 1.5.1. Magnetohidrodin amica . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. Efecto de la resistividad . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3. Equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4. Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Transporte en plasmas de fusi on . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1. Transporte cl asico y neocl asico . . . . . . . . . . 1.6.2. Transporte an omalo . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Inestabilidades en el n ucleo de los dispositivos . . . . . . 1.7.1. Inestabilidades DTEM . . . . . . . . . . . . . . . 2. Ondas de deriva. Modelo y ecuaci on DTEM 2.1. Introducci on a las ondas de deriva . . . . . 2.1.1. Movimientos de part culas cargadas 2.1.2. Geometr a . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3. Mecanismo de las Ondas de Deriva 2.2. Modelo DTEM . . . . . . . . . . . . . . . v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii xix 1 2 4 4 6 6 7 8 8 10 11 11 14 14 15 15 15 17 18 18 19 19 21 24 24 30

. . . . . . . . en un plasma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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vi 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. 2.2.5. 2.2.6. 2.2.7. 2.2.8.

INDICE Suposiciones y aproximaciones . . . . . . . . . . . . . . . . Campo magn etico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . T ermino i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inversi on expl cita de la ecuaci on de Boltzmann modicada Ecuaci on de continuidad i onica y ecuaci on DTEM . . . . . Energ a uctuante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evoluci on del perl promedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 32 33 33 35 35 38 38 41 41 44 45 46 50 50 53 57 57 58 58 59 60 60 61 62 63 63 63 65 69 70 72 72 73 74 75 75 76 78

3. An alisis lineal 3.1. Cantidades de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Desarrollo de las autofunciones lineales . . . . . . . . . 3.3. Aproximaci on local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Soluci on para el problema de autovalores . . . . 3.4. Resultados lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1. Resultados anal ticos bajo la aproximaci on local 3.4.2. Resultados num ericos. . . . . . . . . . . . . . . 4. Esquema num erico 4.1. Integraci on espacial . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Integraci on angular. M etodo espectral . 4.1.2. Integraci on radial. Diferencias nitas . 4.1.3. Condiciones de contorno . . . . . . . . 4.2. Integraci on temporal . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Tratamiento impl cito y expl cito . . . 4.2.2. Algoritmo de integraci on . . . . . . . . 4.2.3. Condiciones iniciales . . . . . . . . . . 4.3. Difusividad num erica e hiperviscosidad . . . . 4.3.1. Difusividad num erica . . . . . . . . . . 4.3.2. Hiperviscosidad . . . . . . . . . . . . . 4.4. Estabilidad y precisi on num erica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo 5.1. Turbulencia GD y FD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Mecanismo de desestabilizaci on turbulento . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Supercies racionales y transporte por avalanchas . . . . . . 5.3. Criticalidad Auto-Organizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1. Autosimilaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2. Criticalidad Auto-Organizada y transporte por avalanchas . 5.4. Procesos de transporte a favor de la hip otesis SOC . . . . . . . . . 5.5. Un sistema SOC sencillo: El mont on de arena . . . . . . . . . . . . 5.6. Ecuaciones del modelo DTEM completo . . . . . . . . . . . . . . . vi

 INDICE 5.6.1. Ecuaci on para las uctuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.2. Ecuaci on para el perl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7. Canal de transporte difusivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8. Determinaci on num erica del umbral de inestabilidad . . . . . . . . . 5.9. Din amica del transporte con difusi on. CASO I: S (r, t) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9.1. Efecto de borde en la interacci on entre los canales turbulento y difusivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10. Din amica del transporte con difusi on. (r, t) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CASO II: S 5.10.1. Funci on de autocorrelaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.2. An alisis R/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.3. Espectro de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.4. Tiempo de connamiento y difusividad efectiva . . . . . . . 5.10.5. Interpretaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6. Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on 103 6.1. Difusi on an omala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 6.1.1. El Continuous Time Random Walk . . . . . . . . . . . . . . 105 6.1.2. L mite uido del CTRW: Ecuaciones Diferenciales Fraccionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 6.2. Obtenci on de las trayectorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 6.2.1. Inicializaci on del c alculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 6.3. Escalas espacio-temporales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 6.3.1. Escalas espaciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 6.3.2. Escalas temporales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 6.4. Determinaci on num erica de los exponentes fraccionarios . . . . . . . 119 6.4.1. Escalado de los desplazamientos radiales promedio en funci on del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 6.4.2. Velocidades Lagrangianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 6.4.3. Evoluci on del propagador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 6.4.4. Distribuci on de los vuelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 6.4.5. Interpretaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Conclusiones y cuestiones abiertas 133 6.5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 6.6. Cuestiones abiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Ap endice A. Procesos Gaussianos y procesos de Markov 137 A.1. Procesos Gaussianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 A.2. Procesos de Markov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 vii

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INDICE

Ap endice B. Distribuciones de L evy 141 B.1. Distribuciones de L evy extremales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 B.2. Momentos de las distribuciones de L evy . . . . . . . . . . . . . . . . 142 B.3. Expresiones expl citas de las distribuciones de L evy . . . . . . . . . 142 Ap endice C. Operadores diferenciales fraccionarios Bibliograf a Publicaciones 143 145 151

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 Indice de guras
1.1. Secci on ecaz de distintas reacciones de fusi on en funci on de la energ a cin etica de los n ucleos (1 barn 1030 m2 ). . . . . . . . . . 3 1.2. Esquema del dise no de un tokamak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3. Distribuci on de las bobinas modulares del stellarator Wendelstein 7-X y aspecto de la supercie de ujo m as externa. . . . . . . . . . 10 2.1. Esferas de Debye generadas por la presencia de dominios de carga. La longitud de Debye D estima el rango espacial m aximo en el que pueden existir tales dominios. A partir de dicha longitud el plasma puede ser considerado neutro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Analog a entre las geometr as cil ndrica (a) y toroidal (b). . . . . . 2.3. (a) Esquema de una onda de deriva en un cilindro. Se trata de una perturbaci on de densidad (l nea ondulada seg un la direcci on poloidal y l neas discontinuas seg un la direcci on toroidal). El rect angulo est a ampliado en (b), donde se muestra el mecanismo f sico de una onda de deriva. Figura tomada de [31]. . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Respuesta inicial en direcci on paralela. . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Efecto de la deriva E B en una zona con gradiente de densidad. . 2.6. Efecto de la deriva diamagn etica en zonas con gradiente de campo magn etico paralelo (a) y antiparalelo (b) al gradiente del perl de densidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Esquema de una onda de deriva. Los contornos de = const en el plano perpendicular a B son las l neas de ujo de la deriva E B alrededor del m aximo de potencial. El peque no desfase entre la uctuaci on de densidad y la correspondiente al potencial hace que la primera adelante a la segunda seg un la direcci on de propagaci on (y ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.1. Perles de equilibrio normalizados de densidad y temperatura, as como del factor de seguridad en funci on del radio normalizado. . . . . 42 3.2. Perles de equilibrio de las longitudes caracter sticas de densidad, temperatura y shear magn etico en funci on del radio normalizado. . 43 ix

INDICE DE FIGURAS 3.3. Perles de equilibrio de las velocidades s onica i onica y de deriva diamagn etica (a) y de las frecuencias de deriva diamagn etica, de colisi on i onica y de colisi on efectiva de los electrones atrapados (b).

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3.4. Perles de los coecientes del t ermino fuente De (r) y disipativo 2 cs /i para los modos DTEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.5. Geometr a slab (izquierda), y su relaci on con la geometr a toroidal en torno a la posici on radial r = rs (derecha). . . . . . . . . . . . . 46 3.6. (a) Autofunciones soluci on (parte real) del problema de autovalores para el modo (m, n) = (3, 2) en funci on del n umero de onda radial. (b) Autofunciones soluci on (parte real) del problema de autovalores para diferentes modos (m, n), con n umero de onda radial l = 0. . . . 51 3.7. Tasas de crecimiento anal ticas (puntos azules) y frecuencias de rotaci on anal ticas (tri angulos rojos) en funci on del n umero de onda poloidal m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.8. Tasas de crecimiento (a) y frecuencias de rotaci on (b) en funci on del n umero de onda radial l, para el modo angular (m, n) = (27, 18). 53 3.9. (a) Comparativa entre las soluciones anal tica y num erica para las partes real e imaginaria de la autofunci on soluci on del problema de autovalores para el modo angular (m, n) = (15, 10). (b) Comparativa entre las soluciones anal tica y num erica para las tasas de crecimiento y frecuencias de rotaci on en funci on del n umero de onda poloidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.10. Tasas de crecimiento y frecuencias de rotaci on en funci on del n umero de onda poloidal para las tres helicidades principales. . . . . . . . . 55 3.11. (a) Tasas de crecimiento y (b) frecuencias de rotaci on en funci on del n umero de onda poloidal sin ujo poloidal de equilibrio (S = 0) y con ujo poloidal de equilibrio (S = 0.2). . . . . . . . . . . . . . . 56 3.12. (a) M odulos de la autofunci on lineal soluci on del problema de autovalores sin ujo poloidal de equilibrio (S = 0) y con ujo poloidal de equilibrio (S = 0.2). (b) Idem. para la parte imaginaria de la soluci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.1. En la parte superior se muestra el intervalo de separaci on entre puntos del mallado en funci on del radio. En la parte inferior se muestra una secci on toroidal donde est a resaltada la zona de la isla.

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4.2. Estructura radial de la componente de Fourier (m, n) = (33, 22) durante la fase no lineal en dos simulaciones con una u nica helicidad. La gura con tri angulos se corresponde al caso sin difusi on radial mientras que la gura con c rculos tiene difusi on radial. . . . . . . . 64 x

 INDICE DE FIGURAS

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4.3. Espectros de energ a para la helicidad (m,n)=(3,2) durante la fase cuasilineal en dos simulaciones. Los c rculos se corresponden a un caso sin hiperviscosidad mientras que para los cuadrados se ha introducido hiperviscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.4. (a) Energ a uctuante para diferentes valores del paso temporal. (b) Energ a uctuante para diferentes valores del paso radial. (c) Energ a uctuante para diferente n umero de arm onicos de Fourier. . 67 5.1. Esquema del proceso de aplanamiento del perl de densidad debido a la excitaci on de modos inestables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. (a) Distribuci on radial de las supercies racionales y (b) diagrama m n. En ambos casos se resaltan las tres helicidades principales incluidas en el c alculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. La l nea roja representa la distribuci on radial del coeciente de difusi on denido a trozos. En azul se muestra el mismo coeciente denido con ayuda de tangentes hiperb olicas. (Los valores num ericos en la gr aca no est an a escala con los utilizados en las simulaciones). 5.4. Esquema de los diferentes reg menes en los que puede permanecer el perl de densidad en funci on de su inestabilidad global. . . . . . 5.5. Mapa de color en el plano (t-r ) del nivel de uctuaciones de la densidad sin difusividad (Dext = 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6. (a) Perles de densidad inicial y relajado con Dext = 0 y (b) evoluci on temporal del nivel de uctuaciones de la densidad sin difusividad. 5.7. Perles radiales de Ln . Puntos: c alculo anal tico para cada modo individual (lineal). L nea negra discontinua: Spline del c alculo anal tico, tomando como valor cr tico para cada supercie racional el m aximo. L nea roja: Perl de Ln obtenido a partir de la densidad inicial de equilibrio. L nea azul: Perl de Ln obtenido a partir del perl de densidad relajado en estado estacionario sin fuente (Lc nnl ). . . . . . . 5.8. Mapa de colores en el plano (t-r ) del nivel de uctuaciones de la densidad para seis valores distintos de la difusividad externa sobre el perl. Los valores num ericos son: (a) D0 = 0, (b) D0 = 109 a2 i , 9 2 (c) D0 = 3 10 a i , (d) D0 = 108 a2 i , (e) D0 = 3 108 a2 i y (f) D0 = 107 a2 i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9. (a) Perles de densidad inicial (l nea roja) y relajado para diferentes valores de D0 . (b) Evoluci on temporal del nivel de uctuaciones para los valores de D0 vistos en (a). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10. Nivel de saturaci on para las uctuaciones en funci on de D0 . . . . . 5.11. Perles de densidad. L nea roja: perl inicial. L nea verde: perl relajado con D0 = 0. L nea azul: perl relajado con alta difusividad. El perl se mantiene congelado en los intervalos r < rin y r > rex . L nea magenta: perl relajado con alta difusividad. El perl es libre. xi 73

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INDICE DE FIGURAS 5.12. Mapa de colores en el plano (t-r ) de (a) la densidad acumulada promedio con D0 = 0, (b) la densidad acumulada promedio con D0 = 107 a2 i , (c) la ra z cuadr atica media de la densidad uctuante con D0 = 0 y (d) la ra z cuadr atica media de la densidad 7 2 uctuante con D0 = 10 a i , en presencia de la fuente externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . uctuante S 5.13. Series temporales de la actividad turbulenta g (t). (a) D0 = 0, (b) D0 = 107 a2 i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.14. (a) Promedio de g (t) en funci on de D0 . Tambi en se muestran los l mites asint oticos inferior (D0 = 0, l nea discontinua azul) y superior (D0 = 107 a2 i , l nea discontinua roja). (b) Desviaci on est andar de g (t) en funci on de D0 . La l nea discontinua representa el l mite asint otico para D0 = 0. (c) Desviaci on est andar relativa. . . . . . . 5.15. Funci on de autocorrelaci on para diferentes valores de D0 . . . . . . . 5.16. (a) An alisis R/S de las se nales g (t) para diferentes valores de D0 . Tambi en se se nala la regi on autosimilar. (b) Estimaciones del par ametro de Hurst mediante el ajuste lineal de los rangos reescalados en el intervalo autosimilar en funci on de D0 . La l nea roja discontinua representa H = 0.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.17. (a) Espectros de potencia de la actividad turbulenta g (t) para diferentes valores de D0 . (b) Espectros de potencia superpuestos para difusividades baja y alta respectivamente. . . . . . . . . . . . . . . 5.18. Dependencia radial de la difusividad efectiva, Dtur , sin difusividad y con alta difusividad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1. Espacio param etrico para la Ec. (6.14). . . . . . . . . . . . . 6.2. Mesoescala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. (a) Proyecci on seg un las tres direcciones del cilindro (planos X = 0, Y = 0 y Z = 0) de los contornos de densidad uctuante. (b)(c) Proyecci on sobre el plano Z = 0 de los contornos de densidad uctuante con D0 = 0 y D0 = 107 a2 i respectivamente. . . . . . . . . 6.4. (a) Distribuciones radiales del nivel de uctuaciones de densidad (caso D0 = 0) en el plano = 0 para las posiciones poloidales = 0, = /2, = y = 3/2 respectivamente. (b) Funciones de autocorrelaci on radial para las cuatro se nales en (a). . . . . . . . 6.5. Velocidades Eulerianas. En (a) y (b) se muestran las componentes radial y poloidal en una misma posici on con D0 = 0. En (c) y (d) se muestran las componentes radial y poloidal en una misma posici on con D0 = 107 a2 i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6. Velocidades Lagrangianas. En (a) y (b) se muestran las componentes radial y poloidal con D0 = 0. En (c) y (d) se muestran las componentes radial y poloidal con D0 = 107 a2 i . . . . . . . . . . xii

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 INDICE DE FIGURAS

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6.7. Funciones de autocorrelaci on promedio para las series de velocidades (a) Eulerianas y (b) Lagrangianas. En ambos casos est an representadas las componentes radial y poloidal para D0 = 0 y D0 = 107 a2 i .118 6.8. (a) Cantidad de tracers que permanecen dentro de los l mites de integraci on en funci on del tiempo, Nin (t), para diferentes valores de D0 . (b) Idem, en escala semi-logar tmica. . . . . . . . . . . . . . . . 119 6.9. Primer y segundo momentos de los desplazamientos radiales promedio de los tracers en funci on del tiempo. . . . . . . . . . . . . . . . 122 6.10. (a) Producto n (n) en funci on del momento de orden n de la distribuci on de los desplazamientos radiales promedio. (b) Escalado de con el momento de orden n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 6.11. PDF promedio de las series de velocidades Lagrangianas para diferentes valores de la difusividad sobre el perl de densidad. . . . . . 125 6.12. An alisis R/S de las series de velocidades Lagrangianas. Se repre d(R/S ) senta en cada caso la cantidad H R/S . . . . . . . . . . . . . 126 d 6.13. Evoluci on de la PDF de los desplazamientos radiales de los tracers respecto a su posici on inicial. (a) D0 = 0 en escala decimal. (b) PDFs rescaladas en escala log-log para D0 = 0 (s olo se representan las cinco u ltimas y el ajuste a una L evy). (c) D0 = 107 a2 i en escala decimal. (d) PDFs rescaladas en escala log-log para D0 = 107 a2 i (s olo se representan las cinco primeras y el ajuste a una Gaussiana). 127 6.14. PDFs de los vuelos para diferentes valores de la difusividad sobre el perl de densidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

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 Indice de tablas
5.1. Analog a entre el sandpile y un plasma connado magn eticamente. . 77 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. Escalas temporales b asicas. . . . . . . . . . . . . . . . . Valores t picos promedio de la velocidad Euleriana. . . Valores t picos promedio de la velocidad Lagrangiana. . Valores num ericos de los exponentes fraccionarios y de en funci on de D0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . transporte . . . . . . . 115 115 117 131

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Agradecimientos
Esta memoria ha sido realizada en el Departamento de F sica de la Universidad Carlos III de Madrid, gracias a la ayuda y animo de muchas personas. A todas ellas les quisiera mostrar mi gratitud. A Luis Garc a y a Ra ul S anchez les agradezco su labor como directores de este trabajo, sus consejos y su paciencia. Sin ellos no hubiera sido posible obtener un resultado cient camente original. A Ram on y a Antonio les agradezco la amistad que siempre me brindan. Al primero, adem as, le agradezco sus indicaciones y supervisi on cuando cualquier problema relacionado con la f sica del plasma y la fusi on se me ha planteado, aunque su quehacer como consejero siempre ha ido mucho m as all a. A Antonio le agradezco su paciencia y las gratas conversaciones mantenidas, sobre todo cuando se daban entre cervezas y Four Roses. A Mar a y a Ra ul les agradezco sobre todo la amistad, aunque tambi en el gran apoyo que de ellos he recibido, como su acogida en Oak Ridge que fue inmejorable. Al resto de personas que forman el Departamento de F sica, mi agradecimiento por haber contribuido a crear un ambiente de amistad y compa nerismo en el que tan a gusto siempre me he sentido, as como por la amable predisposici on mostrada ante cualquier problema. Una de las personas m as implicadas en ese sentido era Daniel, que desgraciadamente ya no est a con nosotros. Aun as , siempre permanecer a en nuestro recuerdo, como un gran amigo y mejor persona. Tampoco me olvido de mis compa neros de despacho, de los t ecnicos de laboratorio, de los de la cueva y del resto de la planta noble, en particular los freaks. Fuera del Departamento de F sica, pero incluidos en la Universidad, no puedo dejar de agradecer a mis compa neros del equipo de baloncesto su amistad y compa nerismo, sobre todo a To no el segurata, u nico que aguant o todas las ligas y copas habidas y por haber, a pesar de sus rodillas, y a Kike, gran base, gran persona y gran maestro del arte culinario (al menos para mi). Por supuesto, queda mucha m as gente del resto del campus: de otros departamentos, de seguridad, del polideportivo, de las cafeter as, de conserjer a, de la limpieza, etc. Quiero dejar patente mi agradecimiento a todos ellos por su labor dentro de la universidad, que contribuye a que los que en ella trabajamos lo hagamos a gusto y con todo tipo de comodidades. xvii

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Agradecimientos

Fuera del ambito de la Universidad, agradezco a mi amigo Diego su apoyo y comprensi on, adem as de los tant simos buenos momentos juntos. Finalmente, como no pod a ser de otra manera, mi agradecimiento a toda mi familia. De manera particular he de agradecer a mis padres, hermanas, sobrina, sobrino y cu nado su constante animo, apoyo y dedicaci on, sobre todo en los malos momentos, as como la alegr a que siempre me proporcionan. Espero no haber olvidado incluir a mucha gente que debiera estar, pero conocedor de mi despiste, quienes lean estos agradecimientos y no se encuentren, que me perdonen por la falta de rigor y que tengan por seguro que se los dar e en persona.

J.A.M.M. Madrid, Febrero de 2008.

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Resumen
Un plasma de fusi on connado magn eticamente est a sujeto a una serie de inestabilidades, generadas como consecuencia de su estado fuera del equilibrio termodin amico, que producen turbulencia e inducen transporte radial neto hacia fuera del dispositivo que lo mantiene, con el consiguiente deterioro del connamiento. Esta situaci on tiene graves consecuencias a la hora de conseguir generar energ a el ectrica de manera rentable a trav es de estos plasmas. Por ello, el estudio de modelos te oricos de turbulencia en plasmas ayuda a entender la naturaleza de este transporte y puede ayudar a indicar el camino que es necesario seguir para minimizar estas p erdidas y alcanzar la meta nal: la producci on rentable de energ a de fusi on en la Tierra. Tradicionalmente, las predicciones sobre la magnitud del transporte turbulento en plasmas connados magn eticamente se hac an desde la perspectiva de la teor a de campo medio. Seg un esto, la din amica del transporte se describe mediante ujos promedio y coecientes de transporte locales como, por ejemplo, difusividades efectivas. Bajo esta aproximaci on de campo medio y transporte local, se aplica la regla de la longitud de mezcla para los coecientes de transporte turbulento , D /k 2 , presuponiendo t acitamente que existen ciertas escalas espaciales (k ) y temporales ( ) a partir de las cuales se puede caracterizar el proceso global de transporte. Sin embargo, la aparici on de ideas como la Criticalidad Auto-Organizada (SOC1 ) ha supuesto un cambio radical respecto a las teor as de campo medio. El marco de ideas SOC supone una din amica de transporte sin escalas espacio-temporales caracter sticas. No existen eventos de transporte caracter sticos o privilegiados. Su espectro es invariante bajo cambios de escala, abarcando cualquier posibilidad dentro de los m argenes l mite establecidos por el tama no del sistema y la duraci on total. Existe abundante evidencia experimental que sugiere la necesidad de explorar enfoques como el SOC u otros semejantes para lograr una comprensi on m as profunda del transporte turbulento en estos plasmas, que parece claramente tener un car acter no difusivo. Como ejemplos de observaciones experimentales, podemos citar la observaci on directa de estructuras tipo avalancha en el tokamak DIII-D (San Diego, USA), la detecci on de efectos de memoria de largo alcance (en contraste,
1

Del ingl es, Self-Organized Criticality.

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xx

Resumen

la difusi on cl asica carece de memoria alguna) en datos experimentales de uctuaciones medidas en el borde de varios tokamaks y stellarators (incluyendo el heliac TJ-II del CIEMAT, Madrid, y el tokamak JET en Oxford, UK), y la observaci on de propiedades estad sticas en ujos turbulentos medidos con sondas que sugieren la inexistencia de escalas caracter sticas (que se revelan en forma de estad sticas de leyes de potencia, no Gaussianas). En el plano te orico, simulaciones num ericas con diferentes modelos de turbulencia uida han revelado tambi en la existencia de transporte no difusivo, avalanchas y efectos de memoria. En este trabajo se presenta el estudio detallado de las propiedades de estabilidad y transporte de uno de estos modelos: el de un plasma connado magn eticamente en geometr a cil ndrica, en el que se excitan modos asociados a turbulencia de baja frecuencia tipo onda de deriva (drift wave en ingl es). En concreto, se trata de los llamados Dissipative Trapped Electron Modes (DTEM). Los detalles sobre este tipo de turbulencia se discutir an m as adelante. Este modelo no ha sido estudiado con anterioridad en este contexto, sin embargo, dos han sido los motivos principales que nos han llevado a elegirlo: 1) el hecho de que se cree que las ondas de deriva (de las que existen muchos tipos, no s olo el aqu tratado) pueden ser las responsables de gran parte del transporte turbulento observado experimentalmente en estos plasmas; 2) el que este modelo sea particularmente sencillo, ya que basta considerar una ecuaci on que controla la evoluci on de las uctuaciones de densidad en el plasma m as una ecuaci on que controla la evoluci on del perl de densidad promedio, vital para poder observar avalanchas y din amicas tipo SOC (de hecho, el acoplo con esta ecuaci on promedio es una parte novedosa de este trabajo, ya que nunca antes se hab an realizado simulaciones de este tipo con un modelo DTEM). La simplicidad es crucial en este caso, puesto que se traduce en un c odigo m as simple con el que es posible conseguir y realizar simulaciones num ericas lo sucientemente largas como para poder observar y estudiar la din amica tipo SOC antes mencionada en un periodo de tiempo razonable. Los objetivos del trabajo aqu presentado son, por tanto, el estudio y la caracterizaci on de la din amica SOC del modelo DTEM en diferentes contextos. Inicialmente mostraremos c omo las propiedades SOC del modelo son similares a las ya observadas en simulaciones que consideraban otros tipos de turbulencia (como la turbulencia generada por modos de intercambio o ITG). Este hecho sirve para reforzar a un m as la idea, central en el marco de las teor as tipo SOC, de que la din amica a largos tiempos y distancias del sistema no est a determinada por los detalles (por ejemplo, el tipo de turbulencia), sino por la presencia de los acoplos adecuados entre los distintos actores din amicos del sistema (en este caso, las uctuaciones y la evoluci on del perl promedio). Pasaremos despu es a centrarnos en lo que constituye el objetivo principal del trabajo: estudiar el efecto que tiene sobre la din amica SOC la coexistencia de la turbulencia con un canal difusivo cl asico (como por ejemplo, la difusi on neocl asica asociada a colisiones en el plasma, cuya xx

Resumen

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existencia es conocida experimentalmente). El origen y relevancia de esta cuesti on viene dada por la reciente conclusi on de varios autores de que, cuando se incluye dicho canal difusivo, las propiedades t picas de los sistemas SOC desaparecen. Esta conclusi on ha sido sugerida por simulaciones de turbulencia tipo onda de deriva, pero generada por gradientes de temperatura i onica. El tipo de turbulencia, como ya se dijo, no juega un papel central en esta discusi on, al menos a nivel cualitativo. En este trabajo mostraremos que dicha conclusi on es incorrecta al haber identicado como propiedades caracter sticas de un estado SOC algunas que no han de estar necesariamente presentes. Por ejemplo, tradicionalmente se ha asociado SOC con la presencia de espectros de potencia tipo 1/f en las uctuaciones y con la presencia de perles promedio subcr ticos (es decir, estables) a pesar de que dan lugar a transporte neto. Mostraremos en esta memoria que estas propiedades no son necesarias para el establecimiento de din amicas tipo SOC y que, siempre que el canal difusivo sea subdominante respecto al turbulento, el sistema sigue exhibiendo propiedades relacionadas con la autosimilaridad y correlaciones temporales de los sistemas cr ticos tipo SOC. De conrmarse la relevancia del transporte sin escalas (no local, no Markoviano) inherente a las ideas SOC en el contexto de estos plasmas, se plantea entonces la pregunta de cual es el modelo matem atico capaz de capturar y describir esta situaci on correctamente. Parece claro que debe ser algo diferente a las ecuaciones diferenciales de tipo difusivo, ya que estas asumen la existencia de escalas caracter sticas asociadas al proceso de transporte. Entre los formalismos matem aticos que son capaces de describir transporte sin escalas (tambi en llamado transporte autosimilar o transporte fraccionario), nosotros consideraremos dos: los Continuous Time Random Walks (CTRW) y las ecuaciones diferenciales fraccionarias2 . Los primeros son generalizaciones del random walk o camino aleatorio (estudiado ya por Einstein para entender el transporte difusivo) que evitan tener que asumir la existencia de escalas privilegiadas. Las ecuaciones fraccionarias son ecuaciones de transporte que se obtienen al tomar el l mite uido (largas distancias, largos tiempos) de los CTRWs. Estas ecuaciones contienen derivadas no enteras o fraccionarias. Veremos que este hecho pone a este tipo de ecuaciones en una situaci on claramente ventajosa frente a la ecuaci on de difusi on cl asica, puesto que los operadores diferenciales fraccionarios utilizan los valores de la funci on en todos los puntos (son operadores integro-diferenciales) mientras que los operadores de diferenciaci on de orden entero utilizan s olo los valores locales de la funci on. As , los primeros son id oneos a la hora de modelar el transporte en m aquinas de fusi on, que como se sabe y se corroborar a en este trabajo, es no local y no Markoviano. La memoria est a estructurada de la siguiente manera: en el cap tulo 1 se hace una breve introducci on al problema de la fusi on termonuclear controlada, present andose los m etodos de connamiento, las conguraciones principales, las con2

Para designarlas se suele utilizar las siglas FDE (Fractional Dierential Equations).

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xxii

Resumen

diciones de equilibrio/estabilidad dentro del marco de la Magnetohidrodin amica (MHD), y el problema del transporte. En el cap tulo 2 se explica el mecanismo f sico que origina las ondas de deriva y se establece la ecuaci on de uido (ecuaci on de continuidad) para un caso particular de ondas de deriva: el modelo de turbulencia DTEM. En el cap tulo 3 se resuelve el problema lineal. Para ello se establecen las cantidades de equilibrio y se realiza el desarrollo de Fourier de las autofunciones lineales. Bajo la aproximaci on local el problema se convierte en una ecuaci on de autovalores para las uctuaciones, de cuya soluci on obtenemos la relaci on de dispersi on, que nos dar a la informaci on completa de las ondas o modos de Fourier linealmente estables o inestables. Tambi en se resuelve el problema num ericamente, constituyendo esto un primer test acerca del funcionamiento del c odigo utilizado, por comparaci on con los resultados anal ticos. El esquema num erico utilizado en la resoluci on de las ecuaciones se describe en el cap tulo 4. La implementaci on num erica se basa en un c odigo ya existente, modicado para resolver las ecuaciones DTEM. Se analizar an aspectos relacionados con la resoluci on espacial y temporal en el proceso de integraci on y se discutir a el empleo de distintas herramientas num ericas necesarias para evitar inestabilidades en los resultados y llegar a un compromiso entre exactitud y coste computacional. Una vez comprobado el correcto funcionamiento del c odigo num erico, en el cap tulo 5 se analizan los cambios producidos en el transporte cuando se var a la intensidad relativa de los canales difusivo y turbulento. Se muestra que para valores signicativamente altos de la difusividad, el sistema sigue exhibiendo todas las propiedades t picas de sistemas SOC. En el cap tulo 6 se postula un modelo de difusi on fraccionaria. En su construcci on, se estimar a el valor de los ndices correspondientes a los operadores de diferenciaci on y por consiguiente se caracterizar a el tipo de din amica que rige el transporte de part culas en el plasma, tanto a nivel temporal como espacial. Para ello, se estudiar a la evoluci on de part culas test (tracers), cuyas series de velocidades Lagrangianas ser an calculadas a partir del campo de velocidad Euleriano del plasma. Veremos c omo los modelos de difusi on fraccionaria pueden ser aplicados a la diagnosis y descripci on del transporte en aquellos reg menes en los que no existen escalas caracter sticas (y tambi en cuando existan, puesto que la ecuaci on de difusi on est andar y el random walk son casos particulares de estas construcciones). Finalmente, se resumen los resultados de este trabajo y se extraen las principales conclusiones. Tambi en se exponen las posibles l neas futuras de investigaci on. A lo largo de esta memoria se ha intentado utilizar siempre t erminos en castellano. En los casos en que esto no ha sido posible, se ha empleado el t ermino anglosaj on correspondiente. Los valores num ericos de las magnitudes f sicas vienen expresados en general en unidades del sistema internacional salvo la temperatura, que se expresar a en 4 unidades de energ a (1 eV = 1.16 10 K).

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Cap tulo 1 Introducci on

Actualmente, una de las consecuencias del aumento de la demanda energ etica, as como de las limitaciones de los recursos energ eticos, es la necesidad de buscar otras fuentes de energ a. Adem as, el aumento de la mentalidad ecol ogica sugiere la producci on de energ a de forma no contaminante, de manera que no se emitan gases de efecto invernadero tales como el di oxido de carbono, posibles responsables del calentamiento global. As , la producci on de energ a suciente sin da no para el equilibrio ecol ogico ser a en el futuro uno de los objetivos a conseguir por la humanidad. Hoy d a, las fuentes de energ a m as explotadas son los combustibles f osiles: petr oleo, carb on y gas natural, sumando entre ellos m as del 80 % del suministro mundial. Debido a que son recursos no renovables y altamente contaminantes, no son buenos candidatos para el abastecimiento masivo en un futuro. Por otra parte, las energ as renovables son hoy por hoy poco ecientes y est an, por diversos motivos, poco implantadas, lo que hace que no est en en un buen lugar de cara al abastecimiento futuro. Fuentes de energ a renovable como la hidr aulica, la e olica o la solar son alternativas limpias, pero que no pueden formar la base para el abastecimiento futuro a gran escala, debido a las grandes uctuaciones en la producci on sujetas al clima y a la situaci on geogr aca. El uso de la energ a de si on tiene la ventaja de no producir CO2 , pero tiene los inconvenientes asociados a la seguridad de los reactores de si on, como pueden ser los riesgos de fugas radiactivas y el tratamiento de los residuos radiactivos de larga vida que se generan como producto de las reacciones. Un rme candidato para la producci on masiva de energ a en un futuro es la fusi on nuclear. A diferencia de la si on, un reactor de fusi on no presenta el problema de los residuos radioactivos de larga vida y el combustible es pr acticamente inagotable, a diferencia del Uranio cuyas reservas se agotar an durante los pr oxi1 mos 100 a nos . Aunque en los reactores de fusi on tambi en se producen materiales radiactivos como consecuencia de la activaci on neutr onica, estos son de corta vida
1

Tomando como referencia el funcionamiento y consumo de reactores convencionales.

1. Introducci on ( 100 a nos). Adem as, este tipo de energ a no emite gases de efecto invernadero, a diferencia de las energ as basadas en combustibles f osiles. Sin embargo, a un no se ha llegado a obtener energ a de fusi on de forma eciente ya que para ello se deben solucionar una serie de problemas tanto a nivel cient co como tecnol ogico. 2 El proyecto ITER [1] tratar a de demostrar la viabilidad cient ca y tecnol ogica de la energ a de fusi on (con nes pac cos). As , el objetivo de su construcci on ser a el de conseguir la informaci on necesaria que lleve en un futuro a la construcci on de una planta de fusi on nuclear comercial. Para ello, ITER deber a producir m as energ a de la que consume, cosa que hasta la fecha no ha conseguido ning un reactor de este tipo.

1.1.

La fusi on termonuclear

La fusi on nuclear consiste en la uni on de dos n ucleos de elementos ligeros dando lugar a otro m as pesado. Durante el proceso se libera una cantidad de energ a3 2 dada por la ecuaci on de Einstein, E = mc , que relaciona la energ a liberada con la diferencia de masas entre el n ucleo fundido y los reactivos. Un ejemplo de este tipo de procesos lo tenemos en las estrellas. En ellas se producen reacciones de fusi on nuclear como consecuencia de las intensas fuerzas gravitatorias a las que est an sometidos los n ucleos que componen el plasma. Como resultado, se libera una cantidad ingente de energ a. Los estudios en fusi on por connamiento magn etico tratan de reproducir esas reacciones propias de las estrellas de manera controlada para conseguir energ a. De las posibles reacciones de fusi on, hay una que es m as eciente desde el punto de vista energ etico ya que presenta mayor secci on ecaz, alcanzando adem as su m aximo a menor temperatura (Fig. 1.1). Tiene como reactivos los dos is otopos del hidr ogeno, deuterio (D) y tritio (T) y como productos de reacci on se generan una part cula alfa (n ucleo de Helio, 4 He) y un neutr on de alta energ a [2]: D + T 4 He (3.52 MeV) + n (14.06 MeV). (1.1) La mayor parte de la energ a se la lleva el neutr on ( 80 %), mientras que la energ a restante va a la part cula alfa. En nuestro planeta el deuterio es abundante, puesto que el 0.015 % del agua es agua pesada, D2 O. Por el contrario, el tritio apenas existe en estado natural pues es radiactivo con una vida media de aproximadamente 12 a nos y por tanto debe ser producido. Para ello se aprovechan los neutrones de las reacciones de fusi on que al combinarse con litio generan tritio, Li + n T + 4 He + 4.8M eV 7 Li + n T + 4 He + n 2.5M eV.
2 3

(1.2)

Del ingl es, International Thermonuclear Experimental Reactor. Esta energ a se maniesta en forma de energ a cin etica de los productos de la reacci on.

1.1. La fusi on termonuclear

Figura 1.1: Secci on ecaz de distintas reacciones de fusi on en funci on de la energ a cin etica de los n ucleos (1 barn 1030 m2 ).

El litio natural (92.5 % 6 Li y 7.5 % 7 Li) es un elemento abundante en la corteza terrestre. La reacci on (1.1) no es la u nica posible. De hecho, es de esperar que en una segunda generaci on de reactores se puedan alcanzar las condiciones necesarias para que las reacciones deuterio-deuterio, m as dif ciles de conseguir ya que su secci on ecaz es menor, puedan ser aprovechadas, D + D
3 4 3

He (0.82M eV ) + n (2.45M eV ) T (1.01M eV ) + p (3.03M eV )

(1.3)

D + He He (3.67M eV ) + p (14.67M eV ). En este caso no ser a necesario generar tritio ya que es uno de los productos de las propias reacciones de fusi on. Sin embargo, dadas las extremas condiciones de densidad y temperatura necesarias para esta reacciones, una primera generaci on estar a basada en la reacci on deuterio-tritio.

1. Introducci on En un reactor de fusi on los neutrones se absorber an en una cobertura generadora de tritio o manto f ertil que envolver a la parte central del reactor y que contendr a el litio que se transformar a en tritio y helio. El espesor del manto deber a ser lo sucientemente grande para frenar los neutrones energ eticos producidos por las reacciones de fusi on. De esta manera el manto aumentar a su temperatura y el calor generado podr a ser aprovechado para producir electricidad.

1.2.

Condiciones para la fusi on

Los n ucleos at omicos tienden a repelerse debido a que est an cargados positivamente, lo que hace que la fusi on s olo pueda darse bajo condiciones de temperatura y densidad muy elevadas para as poder compensar las fuerzas electrost aticas. Si la temperatura es lo sucientemente elevada, la energ a cin etica de los n ucleos ser a tal que podr an superar la barrera de repulsi on culombiana y podr an fusionarse. Un efecto an alogo produce aumentar la densidad, ya que se obliga a los n ucleos a estar cada vez m as pr oximos, lo que facilita el proceso de fusi on. Las temperaturas que se requieren para obtener una tasa signicativa de fusiones en la reacci on deuterio-tritio son del orden de decenas de kiloelectronvoltios4 (KeV), equivalentes a cientos de millones de grados Kelvin. A estas temperaturas los atomos se disgregan en sus componentes, electrones y n ucleos, form andose un plasma. El problema que se presenta es el connamiento. Cualquier recipiente en contacto con el plasma sufrir a un grave deterioro y enfriar a el plasma. La soluci on viene en forma de campos magn eticos ya que las part culas cargadas siguen las l neas de campo. As , una conguraci on de l neas de campo cerradas podr a, en principio, connar un plasma sin que sea necesario un recipiente en contacto directo con el.

1.2.1.

Balance de energ a y criterio de Lawson

Para que un reactor sea eciente, debe obtenerse m as energ a de las reacciones de fusi on que la empleada en calentar el combustible y hacer funcionar el sistema, teniendo en cuenta las p erdidas que se producen debido a la radiaci on (bremsstrahlung) y al transporte de calor y part culas. Por tanto, el plasma deber a reunir unas condiciones de densidad y temperatura tales que la tasa de energ a generada en las reacciones de fusi on compense a la necesaria en mantener el sistema. Para un plasma de densidad n y temperatura T , la densidad de energ a t ermica es 3nT , que disminuye debido a la conducci on del calor y a la p erdida de part culas. Se puede denir el tiempo caracter stico del proceso de p erdida de energ a, , como
En el campo de la fusi on, la temperatura suele expresarse en t erminos de energ a, de forma que 1 eV= 1.16 104 K.
4

1.2. Condiciones para la fusi on el cociente entre la densidad de energ a t ermica y la densidad de potencia perdida por conducci on de calor y part culas, Pcp , = 3nT . Pcp (1.4)

Este tiempo as denido es una medida del tiempo de connamiento de la energ a, ya que puede considerarse que el plasma s olo est a connado durante el tiempo . Si adem as tenemos en cuenta las p erdidas por radiaci on, Pr , tenemos que la tasa total de p erdidas ser a Pcp + Pr . Lawson [3] estableci o la condici on que establece la energ a que un plasma de fusi on debe producir para compensar la energ a el ectrica que se invierte en mantenerlo (condici on de breakeven), Pcp + Pr = (PF + Pcp + Pr ) . (1.5)

PF es la densidad de potencia generada en las reacciones de fusi on. El miembro de la izquierda representa las p erdidas, que son compensadas por la energ a el ectrica total que se puede extraer, representada en el miembro de la derecha, teniendo en cuenta la eciencia en el proceso de conversi on de energ a t ermica en energ a el ectrica, 1/3. La relaci on (1.5) se puede reescribir como, n f (T ), (1.6)

donde f (T ) es una funci on de la temperatura que para la reacci on D T tiene un m nimo en torno a T = 20 keV cuyo valor, para = 1/3, es de 4 1019 m3 s. La condici on de breakeven no es suciente ya que un reactor debe funcionar en r egimen de ignici on. En este r egimen, ya no ser a necesario calentamiento adicional puesto que las part culas ser an las encargadas de mantener la temperatura. La condici on de ignici on se expresa, Pcp + Pr = P , (1.7)

que es equivalente a la condici on de Lawson para = 0.136 [4]. Para la reacci on deuterio-tritio, la condici on de ignici on en t erminos del producto n a la temperatura optima (10 20 keV ) es, n 2 1020 m3 s. (1.8)

El factor 5 de diferencia es debido a que en cada reacci on de fusi on, s olo un 20 % de la energ a se la lleva la part cula , encargada de calentar el plasma. El 80 % restante se la lleva el neutr on. En resumen, para que un reactor sea eciente, deber a contener un plasma de densidad y temperatura lo sucientemente altas, connado por un tiempo lo sucientemente largo.

1. Introducci on

1.3.

M etodos de connamiento del plasma

Para satisfacer los requerimientos del criterio de Lawson se puede escoger entre tiempos de connamiento peque nos y densidades grandes, o tiempos de connamiento grandes y densidades moderadas. En el primer caso se obtienen plasmas muy calientes connados por su propia masa. Es el llamado connamiento inercial. En el segundo caso, para mantener al plasma connado durante tiempos mucho m as largos se emplean campos magn eticos, pues estos act uan sobre las part culas cargadas que forman el plasma. Es el llamado connamiento magn etico. En el primero de ellos el plasma se expande libremente, por lo que los tiempos de connamiento son muy peque nos, 1012 108 s. As , para cumplir el criterio de Lawson ser a necesario llegar a densidades del orden de 1032 1028 m3 . Para ello, se irradia una peque na pastilla compuesta de deuterio y tritio con haces l aser de muy alta potencia o con haces de part culas de muy alta energ a. Esto hace que la capa externa de la pastilla se evapore y se expanda r apidamente, comprimiendo el resto del combustible (acci on y reacci on). Al ser comprimida y calentada, cada pastilla se transforma en una peque na bomba termonuclear. Este tipo de connamiento presenta el problema de la iluminaci on homog enea de las pastillas para que la onda de choque se propague correctamente hacia el centro y produzca el consiguiente aumento de la densidad. Adem as, debido al inter es militar de los l aseres de alta potencia, el acceso a la informaci on existente en esta l nea de trabajo se encuentra muy restringido. El connamiento magn etico consiste en introducir el plasma en una vasija en la que se generan campos magn eticos intensos que impiden su expansi on libre. En este caso las densidades t picas son del orden de 1020 m3 , por lo que para vericar el criterio de Lawson se tienen que conseguir tiempos de connamiento del orden del segundo. El problema en este caso es que los plasmas termonucleares no est an en equilibrio t ermico, por lo que son inestables. Las inestabilidades internas dan lugar al llamado transporte an omalo, que origina grandes p erdidas de energ a y part culas y por consiguiente limita el tiempo de connamiento.

1.4.

Conguraciones magn eticas

Nos centraremos en el connamiento magn etico del plasma, es decir, se utilizar an conguraciones de campo magn etico cerradas para poder connar las part culas del plasma en una regi on acotada del espacio. Debido a que el campo magn etico es solenoidal ( B = 0), las l neas de campo van a innito o se cierran sobre s mismas. En el segundo de los casos, las ecuaciones de Maxwell y otros requisitos de estabilidad exigen que las conguraciones no puedan ser arbitrarias. Una primera aproximaci on para el connamiento del plasma es utilizar una conguraci on puramente toroidal. En este caso se producen derivas diferenciales por efecto

1.4. Conguraciones magn eticas del campo magn etico inhomog eneo5 que generan transporte de part culas hacia el exterior debido a la aparici on de campos el ectricos [4]. Para evitar esto se a nade una componente poloidal a la conguraci on magn etica, cortocircuitando en parte los campos el ectricos y minimizando las p erdidas. Bajo ciertas condiciones de simetr a, la suma de las dos componentes (toroidal y poloidal) genera supercies magn eticas, que son supercies toroidales formadas al seguir una l nea de campo durante muchos giros. Como no pueden cortarse, la conguraci on tridimensional ser a topol ogicamente equivalente a un conjunto de toroides anidados en torno a una supercie central, que ya no ser a una supercie sino una curva denominada eje magn etico.

1.4.1.

Supercies magn eticas

Para entender la topolog a de las supercies magn eticas es u til visualizar las secciones de Poincar e, que se construyen intersectando un plano sobre la distribuci on espacial del campo magn etico. Supongamos que estamos en el caso sencillo de una conguraci on magn etica toroidal con simetr a axial alrededor del eje mayor. Si el campo magn etico connante se genera mediante bobinas de secci on circular, cualquier secci on de Poincar e ser a un punto debido a la ausencia de componente poloidal. Introduciendo un campo poloidal, las l neas se retuercen formando trayectorias helicoidales. En este caso se dan dos posibilidades. La primera de ellas es que las l neas de campo recubran erg odicamente una supercie de topolog a toroidal (supercie magn etica), en cuyo caso el diagrama de Poincar e consistir a en una curva cerrada (circunferencia). Pero tambi en es posible que una l nea de campo se cierre sobre s misma despu es de un n umero determinado de giros, en cuyo caso la l nea no recubrir a erg odicamente la supercie toroidal. A tal supercie se le denomina supercie racional y se caracteriza porque el diagrama de Poincar e est a formado por una serie de puntos, tantos como giros toroidales efect ua la l nea hasta que se cierra sobre s misma. A medida que nos acercamos al centro geom etrico del toroide, el volumen que encierran las supercies magn eticas se va haciendo menor hasta que se anula, correspondiendo esto u ltimo al eje magn etico. Se dene la transformada rotacional, , como el angulo girado seg un la direcci on poloidal al completar un giro toroidal a lo largo de una l nea magn etica. Este par ametro da una medida del arrollamiento de las l neas. Otro par ametro relacionado es -= /2 , que representa los giros poloidales de la l nea magn etica cuando se completa un ciclo toroidal. Cuando se cumpla -= m/n siendo m y n enteros, estaremos ante una supercie racional puesto que la l nea magn etica se cerrar a sobre s misma al completar m giros poloidales y n toroidales. Por el contrario, si - no se puede escribir como el cociente entre dos n umeros enteros, la supercie ser a irracional.
Las ecuaciones de Maxwell imponen que para una geometr a toroidal el campo debe decaer en proporci on inversa de la distancia al eje magn etico, Bt 1/R.
5

1. Introducci on

1.4.2.

Breve historial de las conguraciones magn eticas

El comienzo de la investigaci on b asica en el campo de la fusi on termonuclear se sit ua despu es de la segunda guerra mundial, en los Estados Unidos, la antigua Uni on Sovi etica y el Reino Unido, de forma secreta. A principios de la d ecada de los 50, de forma simult anea, se comenzaron a estudiar tres conceptos distintos en laboratorios diferentes. En Princeton se desarroll o el stellarator [5], de la mano de Spitzer. En Los Alamos y en el Reino Unido se investigaron los Z y -pinch [6] y en Livermore los espejos magn eticos [7]. Los sovi eticos Tamm y Sakharov idean 6 el tokamak [8] y al nal de esa d ecada los proyectos dejan de ser secretos y se empieza a tener un intercambio de ideas muy constructivo, lo que permite valorar las cualidades y defectos de cada conguraci on, inici andose la colaboraci on internacional. As , los experimentos de connamiento magn etico posteriores se desarrollaron a partir de aquellos iniciales, sobre todo en la l nea tokamak, debido a que mostraron resultados superiores a los obtenidos en los otros dispositivos estudiados. Lo que diferencia b asicamente a los diferentes tipos de candidatos a reactor de fusi on es la forma de generar las supercies magn eticas, concretamente, el campo poloidal, siendo en la actualidad las dos l neas de investigaci on principales el tokamak y el stellarator.

1.4.3.

Tokamak

Un m etodo para generar el campo magn etico poloidal es mediante una corriente toroidal que uye en el interior del propio plasma. Esto se consigue por efecto transformador, haciendo actuar al plasma como secundario (ver Fig. 1.2). La corriente toroidal, adem as, se utiliza para calentar el plasma resistivamente (calentamiento ohmico). Por tratarse de un dispositivo axisim etrico, su geometr a es b asicamente bidimensional: la conguraci on magn etica var a en el plano perpendicular al eje magn etico. El hecho de que la corriente se genere por efecto transformador tiene la desventaja de que el sistema no puede mantener la corriente toroidal indenidamente por m etodos puramente inductivos. El funcionamiento es pulsado. Adem as, las grandes corrientes que circulan (del orden de Mega-amperios) son fuentes de inestabilidad, pudi endose generar disrupciones [9] en las que el connamiento desaparece s ubitamente y el calor y las part culas del plasma escapan hacia la pared, deteriorando los materiales de la misma. El dispositivo de mayor tama no y que mejores resultados ha aportado hasta ahora es el tokamak JET7 [10], en Inglaterra. Ha conseguido obtener plasmas de grado termonuclear y ha alcanzado condiciones pr oximas al breakeven.
6 7

Acr onimo en ruso de c amara toroidal en bobinas magn eticas. Del ingl es, Joint European Torus.

1.4. Conguraciones magn eticas

Figura 1.2: Esquema del dise no de un tokamak.

Con el proyecto ITER, un tokamak que est a previsto comience a funcionar en Cadarache (Francia) a partir de 2016, se pretende demostrar la viabilidad cient ca y tecnol ogica de la energ a de fusi on termonuclear con objetivos pac cos. Para vericar estos objetivos ITER debe demostrar una alta amplicaci on de potencia Q (raz on de la potencia de fusi on a la potencia de calentamiento auxiliar) en plasmas de deuterio-tritio con una duraci on sucientemente larga (pr acticamente en estado estacionario) demostrando tecnolog as esenciales de un reactor en un sistema integrado y llevando a cabo pruebas sistem aticas de los componentes necesarios para soportar las altas cargas de calor de un reactor de fusi on y de los componentes nucleares adecuados. De forma m as especica, los objetivos de ITER ser an: 1. Obtener plasmas inductivos con amplicaci on de potencia Q > 10. 2. Demostrar operaci on en estado estacionario con Q > 5. En principio, no se excluye alcanzar la ignici on (Q = ). as esenciales para un reactor de fusi on, como pueden 3. Integrar las tecnolog ser bobinas superconductoras, mantenimiento remoto, etc. 4. Realizar tests de los componentes de un futuro reactor, as como de los componentes b asicos relativos al manto y la producci on de tritio en el mismo.

10

1. Introducci on

1.4.4.

Stellarator

Cuando el campo magn etico poloidal es generado con la ayuda de bobinas y no mediante corrientes en el plasma, el dispositivo se denomina stellarator, que constituy o el primer intento de connamiento de un plasma en dispositivos toroidales. Al no ser necesarias las corrientes inducidas en el plasma, puede funcionar en modo continuo, siendo esta su principal ventaja frente a los tokamaks. Se evitan as las inestabilidades inherentes a la existencia de corrientes, principalmente las disrupciones. Otra caracter stica es su versatilidad, pues es posible variar externamente las corrientes en las bobinas, cambiando as f acilmente la conguraci on magn etica. Por contra, precisan de sistemas auxiliares de calentamiento al carecer del calentamiento ohmico de que disponen los tokamaks. Otro inconveniente es la complejidad geom etrica inherente a su tridimensionalidad, que conlleva una gran dicultad a la hora de dise nar componentes como las bobinas. La topolog a de los campos magn eticos es tan complicada que es muy dif cil crear supercies magn eticas con buenas propiedades de equilibrio y estabilidad en estos dispositivos. Esta es, quiz a, la raz on principal por la que los resultados iniciales no fueron tan esperanzadores como en el tokamak, decant andose la comunidad cient ca desde un principio en favor de este u ltimo. Experimentalmente, los tokamak est an una generaci on por delante de los stellarators, aunque en los u ltimos a nos han recibido un fuerte impulso, debido en gran medida al aumento en la capacidad de c alculo de superordenadores que posibilitan complejos c alculos de conguraciones magn eticas. Ejemplos de stellarator son el LHD [11] en Jap on, el Wendelstein 7-X [12] (Fig. 1.3), en Alemania y el TJ-II [13] en Espa na.

Figura 1.3: Distribuci on de las bobinas modulares del stellarator Wendelstein 7-X y aspecto de la supercie de ujo m as externa.

1.5. Condiciones de equilibrio y estabilidad

11

1.5.

Condiciones de equilibrio y estabilidad

Dada la complejidad que conlleva el estudio de las propiedades f sicas de un plasma, es necesario buscar simplicaciones. El modelo m as general para la descripci on de la interacci on plasma-campo es la teor a cin etica, que describe la evoluci on microsc opica de la funci on de distribuci on f (r, v, t) de cada especie del plasma en presencia de campos electromagn eticos. En general, la funci on de distribuci on depender a de la coordenada espacial, de la velocidad y del tiempo. El sub ndice representa cada una de las especies. La ecuaci on que rige dicha evoluci on es la ecuaci on de Boltzmann, f q (E + v B) v f = + v f + t m f t .
col

(1.9)

Seg un la descripci on de Boltzmann, existen dos tipos de fuerzas actuando sobre las part culas. Por un lado est an las fuerzas de Lorentz de largo alcance, q (E + v B), en donde los campos E y B se calculan a partir de las corrientes y densidades de carga promedio y por otro lado est an las fuerzas debidas a interacciones de corto alcance o colisiones, representadas por el miembro de la derecha en (1.9). Tomando los diferentes momentos sobre la velocidad v en la ecuaci on de Boltzmann se obtienen las ecuaciones de evoluci on de las diferentes magnitudes macrosc opicas que denen el plasma: densidad, velocidad, presi on, etc. Se genera as una jerarqu a innita de ecuaciones ya que cada una introduce una nueva inc ognita. Es necesario truncar para poder cerrar la jerarqu a y quedarnos con un n umero nito de ecuaciones.

1.5.1.

Magnetohidrodin amica

La magnetohidrodin amica (MHD) es un modelo en el que se trunca la jerarqu a al segundo orden. Trata la din amica macrosc opica de un uido el ectricamente neutro compuesto por part culas cargadas que responden a la presencia de campos electromagn eticos. Abarca por tanto las ramas de la din amica de uidos y el electromagnetismo. Dentro de la MHD existen b asicamente dos modelos distintos. La MHD ideal y la resistiva. En el primero de los casos se supone que cada una de las especies del plasma puede ser tratada como un uido perfecto, de forma que los efectos de resistividad, viscosidad y conductividad t ermica son despreciables. Las ecuaciones de la MHD se deducen a partir de la ecuaci on de Boltzmann (1.9) y de las ecuaciones de Maxwell, E= B , B = 0 J + t E = , B = 0. 0
1 E , c2 t

(1.10)

12

1. Introducci on

Para derivar las ecuaciones de la MHD se han de tomar los sucesivos momentos (masa, momento y energ a) de la ecuaci on de Boltzmann, Qi df dt f t dv = 0,
col

i = 1 3, (1.11)

Q1 = 1,

Q2 = m v,

1 Q 3 = m v 2 , 2

obteni endose las ecuaciones de uido para cada especie, dn + n v = 0, dt dv n m q n (E + v B) + P = R , dt 3 dT n + P : v + h = Q , 2 dt B E= , t 1 E B = 0 e (ni vi ne ve ) + 2 , c t e E = (ni ne ) , 0 B = 0,

(1.12)

donde se ha supuesto que la carga de los iones es la del electr on cambiada de signo, qi = qe = e. Las cantidades n y v son la densidad macrosc opica y la velocidad uida de cada especie respectivamente, n (r, t) v (r, t) 1 n f dv, vf dv. (1.13)

P es el tensor de presiones, R representa la transferencia media de momento entre part culas distintas debido a la fricci on de las colisiones, h es el ujo de calor debido al movimiento aleatorio y Q el calor generado debido a colisiones entre part culas distintas. La serie de Ecs. (1.12) es exacta, aunque no muy u til ya que los momentos de orden superior permanecen presentes en las cantidades P , R , h y Q . Para poder llegar a las ecuaciones nales de la MHD se han de hacer una serie de aproximaciones que eliminen la informaci on relativa a fen omenos de alta frecuencia y corta longitud de onda. Estas aproximaciones se cumplen cuando lo que se considera es el comportamiento macrosc opico del plasma. La primera de las aproximaciones es la consideraci on de las ecuaciones de Maxwell para fen omenos de baja frecuencia, lo que se consigue haciendo 0 0. As ,

1.5. Condiciones de equilibrio y estabilidad

13

la corriente de desplazamiento, 0 E/t y la carga 0 E pueden ser despreciadas. La primera de las suposiciones implica que las ondas electromagn eticas de inter es tengan velocidades de fase mucho menores que la de la luz y que las velocidades t ermicas sean no relativistas. La segunda de las suposiciones restringe el estudio a fen omenos con frecuencias caracter sticas mucho menores que la frecuencia electr onica del plasma y longitudes caracter sticas mucho mayores que la longitud de Debye. La suposici on 0 E 0 implica ne = ni n, es decir, cuasineutralidad. Esto no implica que E o E = 0, simplemente lo que tiene que cumplirse es que el campo el ectrico sea tal que se preserve la neutralidad de carga. La segunda aproximaci on consiste en suponer que la inercia electr onica es despreciable, es decir, me 0. Esto implica que la respuesta electr onica es innitamente r apida en escalas temporales t picas de la MHD. Puesto que me 0 y que ni = ne n, se dene la densidad de masa, = mi n. De igual forma, el momento del uido recae sobre los iones, por lo que la velocidad uida quedar a v = vi . La densidad de corriente ser a proporcional a la diferencia de velocidades entre los uidos electr onico e i onico J = en(vi ve ). Finalmente, quedan por denir la presi on y temperatura totales, p = nT = pi + pe y T = Ti + Te . Con todo esto, las ecuaciones de la MHD quedan, + v = 0 , t + v v = p + 0 J B, t + v p + p v = 0 , t E + v B = J, B = 0 J ,

(1.14)

siendo cp /cv la raz on entre los calores espec cos y la resistividad. Esta serie de ecuaciones se corresponde con la ecuaci on de continuidad, el balance de momentos, la ecuaci on de estado para la presi on, la ley de Ohm y la ley de Amp` ere respectivamente. Por tanto, el modelo MHD conserva masa, momento y energ a. La diferencia entre la MHD ideal y la resistiva est a en la consideraci on que se haga sobre la resistividad del plasma. Bajo la aproximaci on de un plasma perfectamente conductor, 0, estaremos en el caso ideal, mientras que si = 0 estaremos en el caso resistivo.

14

1. Introducci on

1.5.2.

Efecto de la resistividad

Si sustituimos la ley de Ohm [cuarta ecuaci on de la serie (1.14)] en la ley de Faraday [primera ecuaci on de la serie (1.10)] obtenemos, en el caso ideal, B = (v B) . t (1.15)

El ujo magn etico a trav es de una supercies arbitraria ser a = B dS. La propiedad m as notable de la MHD ideal es que el ujo magn etico a trav es de cualquier elemento de supercie movi endose con el plasma es constante [14], d = 0. dt (1.16)

El ujo se conserva, tanto local como globalmente. Si la supercie elegida es la de un tubo muy no, se llega a la conclusi on de que las l neas de campo tienen que estar congeladas con el plasma, es decir, no se pueden mover respecto de el puesto que ello implicar a una variaci on del ujo magn etico. Desde el punto de vista uido, esta restricci on lleva a la conclusi on de que la topolog a magn etica no puede cambiar si los procesos f sicos est an regidos por la MHD ideal. La inclusi on de la resistividad hace que el problema cambie radicalmente puesto que ahora las l neas de campo dejan de estar adheridas al plasma. Esto genera procesos en los que se modica la topolog a del campo magn etico como la reconexi on o la difusi on de las l neas de campo, dando lugar a una nueva variedad de posibles fen omenos en el plasma.

1.5.3.

Equilibrio

Para buscar el equilibrio magnetost atico, impondremos que las ecuaciones de la MHD se cumplan bajo las condiciones v = 0 y /t = 0, por tanto, p = 0 J B , B = 0 J , B = 0.

(1.17)

La primera de las ecuaciones representa el balance entre la fuerza de expansi on dada por el gradiente de presi on que tiende a restablecer el equilibrio termodin amico del plasma y la fuerza de Lorentz que tiende a mantenerlo siguiendo las l neas de campo. La segunda de las ecuaciones es la ley de Amp` ere, que relaciona el campo magn etico con la corriente y la tercera garantiza que el campo magn etico sea solenoidal.

1.6. Transporte en plasmas de fusi on

15

1.5.4.

Estabilidad

Una vez determinado el equilibrio del plasma, es preciso estudiar su evoluci on frente a una perturbaci on arbitraria. El primer paso ser a buscar modos linealmente inestables que crezcan exponencialmente. Existen b asicamente dos m etodos para realizar esta tarea. El primero de ellos consiste en introducir peque nas perturbaciones a todas las cantidades, linealizar en las amplitudes de las perturbaciones, representar la evoluci on temporal en t erminos de una exponencial eit y resolver las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales para el autovalor . Presenta la desventaja de tener que resolver complicadas ecuaciones en derivadas parciales, pero tiene la ventaja de dar con las autofunciones exactas. As , con las ecuaciones linealizadas se puede obtener una relaci on de dispersi on que nos permita estimar los modos inestables. En el caso de la MHD ideal, existe otro m etodo para encontrar modos inestables. Como se acaba de ver en la secci on 1.5.2, en un plasma perfectamente conductor el ujo magn etico est a congelado con el plasma, por lo que perturbaciones electromagn eticas y uidas est an relacionadas. En concreto, pueden ser descritas por el desplazamiento de los elementos de uido, como consecuencia de la perturbaci on al equilibrio. Evaluando la evoluci on de un determinado funcional (relacionado con la energ a del sistema) frente a los desplazamientos compatibles, se determina la estabilidad o inestabilidad del equilibrio.

1.6.

Transporte en plasmas de fusi on

Uno de los principales problemas que se presentan a la hora de connar un plasma de fusi on es el transporte de calor y part culas. Analizar cu ales son los mecanismos que deterioran el connamiento y caracterizarlos en funci on de los diferentes par ametros de funcionamiento es el objetivo del estudio del transporte. En nuestro caso, como acabamos de ver, supondremos que existe un equilibrio magnetohidrodin amico del plasma a partir del cual estudiaremos las propiedades de estabilidad. Un plasma connado no puede estar en equilibrio termodin amico a pesar de que lo est e desde el punto de vista magnetohidrodin amico. Para que se d e el equilibrio termodin amico las part culas deben difundirse y relajar completamente los gradientes. En el equilibrio MHD las part culas permanecen connadas durante escalas temporales ideales o resistivas, pero en escalas colisionales escapan al connamiento y es necesario conocer los ritmos a los que esto sucede.

1.6.1.

Transporte cl asico y neocl asico

Hist oricamente, el estudio del transporte en un plasma se inici o desde el punto de vista de las colisiones cl asicas. En este caso, se considera que el proceso de

16

1. Introducci on

transporte, tanto de part culas como de energ a, es difusivo y se genera debido a la existencia de gradientes de densidad y temperatura. Los ujos de part culas y calor, y q , son proporcionales a los gradientes, = Dn, q = T,

(1.18)

resultado conocido como Ley de Fick, siendo D el coecientes de difusi on y la conductividad t ermica, relacionada con el coeciente de difusi on de calor mediante = n. Una determinaci on rigurosa de los coecientes de transporte requiere un tratamiento cin etico en el que se tenga en cuenta la distribuci on de las velocidades de las part culas, pero una estimaci on m as simple se puede obtener suponiendo que las part culas efect uan desplazamientos de magnitud r en un tiempo caracter stico t, al cabo del cual el movimiento queda decorrelacionado. Despu es de un lapso t vuelve a efectuar otro desplazamiento r (positivo o negativo con igual probabilidad) y as sucesivamente. Este proceso se denomina random walk y el coeciente de difusi on se estima mediante la expresi on, (r)2 D . t (1.19)

En un plasma totalmente ionizado la interacci on b asica entre part culas es debida a colisiones culombianas. As , el desplazamiento promedio en cada colisi on ser a del orden del radio de la orbita de Larmor r L , mientras que el tiempo caracter stico se estima mediante el inverso de la frecuencia de colisi on entre part culas, 1 t . Para part culas connadas magn eticamente se puede distinguir entre la difusi on paralela y la perpendicular a las l neas de campo. El inter es se centra en la perpendicular puesto que es la que genera p erdidas en el connamiento. Si consideramos las l neas de campo magn etico rectas, estamos en el caso de la difusi on cl asica. Si por el contrario tenemos en cuenta la geometr a real de los dispositivos de fusi on, en los que las trayectorias de las part culas son mucho m as complicadas, la difusi on colisional recibe el nombre de difusi on neocl asica [15, 16]. En este caso, el desplazamiento t pico en cada colisi on, r, ser a la distancia media a la que est an las part culas respecto de la supercie magn etica, en el caso de que sean pasantes8 , o la anchura t pica de la orbita banana en el caso de part culas atrapadas. En cualquiera de estos casos, el coeciente de difusi on aumenta sustancialmente respecto al caso cl asico.
Debido a la inhomogeneidad del campo magn etico en los dispositivos de connamiento, determinadas part culas rebotan al ver el espejo magn etico seg un la direcci on paralela. Esas part culas se denominan atrapadas. Las que no rebotan se llaman pasantes.
8

1.6. Transporte en plasmas de fusi on

17

1.6.2.

Transporte an omalo

Los procesos por los que el equilibrio MHD se relaja hacia el equilibrio termodin amico deber an ser sucientemente lentos como para poder controlar de manera aceptable el transporte de part culas y energ a. Existen muchos fen omenos por los que la energ a libre de un plasma, acumulada al estar fuera del equilibrio termodin amico, puede ser liberada. Adem as de los procesos difusivos ya vistos en la secci on anterior, el plasma tiene otras formas de relajarse. Debido a la presencia de gradientes, se pueden excitar modos de intercambio [17, 18], ondas de deriva [19], modos ballooning [20], etc. Cuando la geometr a de la conguraci on introduce anisotrop as, se genera una poblaci on de part culas atrapadas (por efecto de espejo magn etico) que puede desencadenar diversas inestabilidades. La conguraci on magn etica tambi en puede generar diferentes inestabilidades, como kink modes [21,22] o tearing modes [23] (en estos dos casos, la energ a libre se almacena en la corriente del plasma). El transporte observado experimentalmente en dispositivos de fusi on es mucho mayor que el predicho por la teor a cl asica o neocl asica [24]. Esa es la raz on por la que se denomina an omalo. La difusividad de part culas y la conducci on de calor, especialmente de los electrones, son mucho mayores que las predicciones neocl asicas. Cualquier proceso de los anteriores son susceptibles de generar transporte an omalo. Dicho transporte est a asociado a uctuaciones (turbulencia) de las diferentes cantidades que caracterizan el plasma, gener andose transporte radial neto. El transporte de part culas se describe mediante una ecuaci on de continuidad promediada de la forma, n = , (1.20) t r donde el promedio se realiza sobre una supercie magn etica. Por otro lado, se vio que la ecuaci on de continuidad para una especie ven a dada por, n = (nv) . t (1.21)

Promediando (1.21) sobre una supercie magn etica y comparando con (1.20) se obtiene, = nvr , (1.22)

siendo r la coordenada perpendicular a la supercie magn etica. As , para predecir el transporte debido a las uctuaciones en la densidad y en la velocidad, es preciso conocer sus amplitudes y correlaciones, pero esto no es nada f acil debido a los procesos altamente no lineales que tienen lugar en el estado turbulento.

18

1. Introducci on

1.7.

Inestabilidades en el n ucleo de los dispositivos

Dentro de las ondas de deriva, los principales candidatos para explicar el transporte an omalo en la zona central de los dispositivos de fusi on son la turbulencia ITG (Ion Temperature Gradient) [25, 26], ETG (Electron Temperature Gradient) [27, 28] y DTEM (Dissipative Trapped Electron Modes) [29, 30]. Las dos primeras describen un tipo de turbulencia que es generada y mantenida por los gradientes de temperatura i onica y electr onica respectivamente. Son microinestabilidades electrost aticas tipo onda de deriva. La turbulencia ITG/ETG se estudia desde un punto de vista uido, con ecuaciones para la densidad, velocidad paralela y temperatura.

1.7.1.

Inestabilidades DTEM

En la aproximaci on DTEM se supone que la respuesta electr onica a uctuaciones en la densidad o el potencial electrost atico no es completamente adiab atica, debido a la presencia de electrones atrapados. Los iones se estudian desde un punto de vista uido (ecuaci on de continuidad) y para los electrones se utiliza la relaci on de Boltzmann a la que se a nade un t ermino que tiene en cuenta la parte no adiab atica. Por otra parte, se supone que el amortiguamiento es colisional y no tipo Landau, lo cual nos permite combinar la evoluci on temporal de la densidad uctuante en una u nica ecuaci on no lineal.

Cap tulo 2 Ondas de deriva. Modelo y ecuaci on DTEM

El presente cap tulo describe, en primer lugar, el mecanismo f sico de las ondas de deriva, enfocando el an alisis en los procesos referentes a las derivas, tanto electr onicas como i onicas, en presencia de campos el ectricos y magn eticos. Dichas derivas debidamente combinadas generan transporte radial turbulento, determinando por tanto el tiempo de connamiento , que como ya se vio en el cap tulo anterior es un par ametro cr tico, junto a la densidad y temperatura, a la hora de conseguir la ignici on. A n de obtener un modelo m nimo que contenga la f sica b asica de las ondas de deriva, desarrollaremos un modelo de uido para los iones y supondremos que el comportamiento electr onico es cuasi-adiab atico. M as adelante se ver a c omo esta carencia de adiabaticidad electr onica ser a vital, inuenciando de manera notoria la din amica del sistema y por lo tanto el transporte asociado. Se resaltar an las aproximaciones realizadas durante el desarrollo del modelo, as como las consecuencias que se derivan y las limitaciones de aplicabilidad que conllevan. En la secci on 2.1 se describe el proceso f sico que gobierna la din amica de las ondas de deriva particularizado a geometr a cil ndrica. En la secci on 2.2 se desarrolla el modelo DTEM y la ecuaci on que gobierna la evoluci on de las uctuaciones.

2.1.

Introducci on a las ondas de deriva

Los trabajos de investigaci on en el campo del connamiento del plasma muestran que el transporte radial de este queda determinado en gran parte por uctuaciones de baja frecuencia en forma de ondas de deriva. Por lo tanto, el entendimiento de la din amica de este tipo de perturbaciones ser a vital para conseguir connar ecientemente un plasma de fusi on. 19

20

2. Ondas de deriva. Modelo y ecuaci on DTEM

El transporte en plasmas est a dominado por el campo el ectrico colectivo de largo alcance asociado a interacciones culombianas entre los iones que lo componen. Para un plasma de densidad n y temperatura T el campo culombiano asociado a cada ion decae exponencialmente m as all a de la longitud de apantalla1 2 1/2 miento de Debye , D = (T /4ne ) . As , cuando las uctuaciones del campo

Figura 2.1: Esferas de Debye generadas por la presencia de dominios de carga. La longitud de Debye D estima el rango espacial m aximo en el que pueden existir tales dominios. A partir de dicha longitud el plasma puede ser considerado neutro.

el ectrico tengan escalas espaciales mucho mayores que el apantallamiento de Debye ser an consideradas interacciones de campo el ectrico colectivas. Cuando las escalas asociadas a tales uctuaciones sean del orden de la longitud de Debye ser an consideradas interacciones binarias colisionales. En principio, se podr a pensar que la existencia de los campos colectivos citados est a en contradicci on con la propia denici on de longitud de Debye en la que se excluye la posibilidad de existencia de cualquier campo el ectrico a escalas mayores que dicha longitud. En realidad, en la denici on de longitud de Debye se supone que los campos no son oscilantes, mientras que en nuestro caso s lo son, por lo que pueden existir siempre y cuando sus frecuencias cumplan deb , siendo deb la frecuencia de apantallamiento Debye. Para plasmas con un n umero sucientemente grande de part culas en la esfera de Debye ND = (4/3) n3 1, los campos el e ctricos colectivos dominan D la din amica del plasma. En el caso de plasmas magnetizados existen muchos tipos de modos colectivos, pero los que dominan el transporte son los de frecuencia m as baja ( eB/mi i ). Los gradientes de densidad y temperatura en plasmas magnetizados originan corrientes diamagn eticas electr onicas e i onicas, J , cuyos valores en el equilibrio vienen prescritos por la ecuaci on de balance de fuerzas de la Magnetohidrodin amica, J B = p. Dichas corrientes generan derivas diamagn eticas, VD = (1/qnB ) (p/r) = J/qn, que a su vez generan oscilaciones
Una de las propiedades fundamentales de un plasma es su habilidad para apantallar cualquier potencial que le sea aplicado. A tal propiedad se le conoce como apantallamiento de Debye. Cualquier dominio de carga (ver Fig. 2.1) atrae iones de signo contrario de manera que casi instant aneamente una nube de part culas rodea el dominio de carga inicial. Fuera de la nube el potencial el ectrico es nulo.
1

2.1. Introducci on a las ondas de deriva

21

colectivas llamadas ondas de deriva. Una onda de deriva es una perturbaci on que se propaga en un plasma y que involucra la interacci on de las derivas perpendiculares 2 (E B, de polarizaci on y diamagn etica) con la din amica paralela. La din amica paralela electr onica, que se puede considerar aproximadamente adiab atica, acopla fuertemente las perturbaciones en la densidad y en el potencial electrost atico. Esto hace que ambas cantidades est en en fase: donde quiera que exista una perturbaci on de densidad, los electrones adiab aticos se encargar an de generar la correspondiente uctuaci on del potencial electrost atico. Las ondas de deriva son linealmente inestables para casi cualquier conguraci on, y por lo tanto casi siempre estar an presentes en un plasma. Surgen debido a uctuaciones de la densidad o el potencial electrost atico y toman como fuente de energ a libre los gradientes en los perles de densidad y temperatura, constituyendo una de las fuentes de inestabilidad m as activas en cualquier plasma de fusi on. All donde existan gradientes, existir a la posibilidad de que se generen ondas de deriva. Es por ello que a este tipo de inestabilidades se les denomine inestabilidades universales. Comenzaremos el estudio de las ondas de deriva dando una visi on sencilla, paso a paso, introduciendo los ingredientes uno a uno para nalmente adquirir una visi on general y completa de su din amica. En primer lugar describiremos brevemente los movimientos que realizan las part culas en un plasma como elementos individuales y a partir de ah analizaremos el mecanismo b asico por el que se generan las ondas de deriva.

2.1.1.

Movimientos de part culas cargadas en un plasma

El hecho de que las densidades de un plasma caigan en un rango intermedio hace dif cil su an alisis. A veces se comportan como uidos y otras veces como una colecci on de part culas individuales. En el primero de los casos bastar a la ecuaci on de la din amica de uidos para su estudio, mientras que en el segundo tendremos que utilizar la ecuaci on de movimiento para cada part cula individual. Orbitas de Larmor alrededor de las l neas de campo Cualquier part cula cargada en presencia de un campo magn etico gira alrededor de las l neas de campo a la frecuencia ciclotr onica, c |q |B/m, describiendo orbitas cuyo radio viene dado por rL mV /|q |B , siendo rL el radio de Larmor, q y m la carga y la masa de la part cula y B y V las magnitudes del campo magn etico y de la velocidad perpendicular. Si a este movimiento transversal le a nadimos una componente arbitraria en la direcci on paralela tenemos que globalmente las
Los t erminos perpendicular y paralelo son relativos a la direcci on del campo magn etico connante B.
2

22

2. Ondas de deriva. Modelo y ecuaci on DTEM

part culas describen orbitas helicoidales a lo largo de las l neas de campo, siendo estas los centros de gu a, que permanecen jos. Supongamos que adem as del campo magn etico B, tambi en existe un campo el ectrico E en el plasma. En este caso el movimiento global vendr a dado por la superposici on de dos componentes: el giro de Larmor usual m as una deriva del centro de gu a. De las derivas de los centros de gu a que veremos a continuaci on, dos de ellas se pueden deducir a partir de la ecuaci on de movimiento individual en presencia de campos el ectricos y magn eticos (VEB y Vp ). La otra, en cambio, se obtiene a partir de la ecuaci on de uido (VD ). Deriva E B Si partimos de la ecuaci on de movimiento de la part cula en presencia de los campos E y B, dv m = q (E + v B) , (2.1) dt
v y omitimos el t ermino m d que determina el ya mencionado giro de Larmor alredt dedor de las l neas de campo llegamos a,

q (E + v B) = 0.

(2.2)

Tomando el producto vectorial con B y despejando obtenemos la velocidad de deriva del centro de gu a en presencia de un campo el ectrico, VEB = EB . B2 (2.3)

Es importante resaltar que dicha deriva es independiente de la carga, masa y velocidad perpendicular de la part cula alrededor del centro de gu a. Deriva de polarizaci on Si el campo el ectrico es variable en el tiempo, aparece una nueva deriva, Vp = 1 dE , c B dt (2.4)

donde el signo positivo corresponde a la deriva i onica y el negativo a la electr onica. Como es inversamente proporcional a la frecuencia ciclotr onica, s olo ser a importante para los iones ya que ci ce . Adem as, su magnitud est a relacionada con E = |VEB |, siendo la frecuencia de la onda. la de la deriva E B, |Vp | = c B c As , cuando los campos oscilantes sean de baja frecuencia (como es el caso de las ondas de deriva) su magnitud ser a mucho m as peque na que la de la deriva E B.

2.1. Introducci on a las ondas de deriva

23

Dado que Vp tiene signo opuesto para ambas especies, se generar a una corriente de polarizaci on dada por, Jp = ne (Vpi Vpe ) = siendo la densidad de masa. Deriva diamagn etica Considerando el plasma como un uido, es de esperar que este presente derivas perpendiculares al campo B ya que los centros de gu a de las part culas que lo componen sufr an tales derivas en sus movimientos individuales. Sin embargo, en la ecuaci on de uido aparece un t ermino, p, que no existe en las ecuaciones de part cula individual. As , los elementos de uido sufren una nueva deriva que para las part culas, consideradas de forma individual, no existe. Se trata de la deriva diamagn etica y tiene la siguiente expresi on, VD = p B , qnB 2 (2.6) dE , B 2 dt (2.5)

donde al igual que para la deriva de polarizaci on, tambi en se genera una corriente, en este caso diamagn etica, asociada la deriva, JD = ne (VDi VDe ) = (KTi + KTe ) Din amica electr onica en direcci on paralela a B Las part culas que componen el plasma uyen seg un la direcci on del campo magn etico regidos por el balance entre las fuerzas electrost aticas y los gradientes de presi on de acuerdo a la expresi on, mn V|| + (v ) V|| = qnE|| || p. t (2.8) B n . B2 (2.7)

Suponiendo que (v ) V|| V|| /t, que la presi on se puede escribir como p = nT y que la conductividad paralela es innita llegamos a, V|| q T = E|| || n. t m mn (2.9)

Aplicando la ecuaci on anterior a los electrones, suponiendo m 0 y especicando q = e y E = , Te (2.10) qE|| = e|| = || n. n

24 Finalmente integrando, e = Te ln n + C, o n = exp n0 e Te ,

2. Ondas de deriva. Modelo y ecuaci on DTEM

(2.11) (2.12)

que es la relaci on de Boltzmann para los electrones. Debido a su ligereza, los electrones tienen una movilidad extremadamente alta y f acilmente pueden ser acelerados, alcanzando grandes energ as si sobre ellos act ua alguna fuerza. Sin embargo, en un plasma los electrones no son libres de moverse colectivamente de un lugar hacia otro puesto que ello originar a un aumento brusco del potencial debido a los iones que quedan. La Ec. (2.12) reeja el estrecho equilibrio que ha de existir entre las fuerzas termodin amicas y electrost aticas para preservar la cuasineutralidad del plasma suponiendo a los electrones innitamente m oviles.

2.1.2.

Geometr a

Supondremos que nuestro plasma est a contenido en un cilindro tal y como se muestra en la Fig. 2.2(a). La analog a con un toroide [Fig. 2.2(b)] es clara. Las diferencias estriban en los efectos de curvatura, que no entran en juego en geometr a cil ndrica y tambi en en el hecho de que en un toroide cualquier magnitud tiene que ser peri odica bajo giros completos seg un la direcci on toroidal. Esto u ltimo se resuelve imponiendo que las magnitudes tratadas sean peri odicas en las tapas del cilindro. Dicho cilindro tiene un radio a y una longitud L. El radio del cilindro se identica con el radio menor del toro. La relaci on entre la longitud del cilindro y el radio mayor del toro, R0 , ser a R0 = L/2 . Dentro del cilindro la posici on se dene z relativa a tres vectores unitarios, ( r, , ), siendo r la coordenada radial; r [0, a], la coordenada angular o poloidal; [0, 2 ] y z la coordenada asociada a , la coordenada toroidal; z [0, L], o lo que es lo mismo [0, 2 ] ( = 2z/L).

2.1.3.

Mecanismo de las Ondas de Deriva

En la Fig. 2.3(a) se muestra el aspecto de una onda de deriva en geometr a cil ndrica. Si se aumenta el tama no de la secci on encerrada por el rect angulo y se endereza para adaptarla a la geometr a cartesiana el aspecto ser a el de la Fig. 2.3(b). La fuente de energ a libre es, como se dijo anteriormente, cualquier gradiente en la densidad o en la temperatura. Las coordenadas cartesianas x, y y z son las asociadas a las componentes r, y z de un cilindro. La componente z es la direcci on del campo magn etico connante B0 . El gradiente de densidad tiene direcci on x. Las supercies de densidad constante est an seg un la direcci on y que es perpendicular a la de n.

2.1. Introducci on a las ondas de deriva

25

Figura 2.2: Analog a entre las geometr as cil ndrica (a) y toroidal (b).

Din amica paralela a B

Por simplicidad haremos el estudio de la din amica de las ondas de deriva atendiendo a las direcciones paralela y perpendicular al campo magn etico, de las diferentes magnitudes involucradas. Comencemos con un plasma en reposo, homog eneo y magnetizado. Supongamos que se forma un c umulo de part culas extra en un lugar determinado, tal y como se muestra en la Fig. 2.4. Inicialmente el sistema es exactamente neutro: = 0. En el momento en que los electrones vean una zona en la que existe un gradiente de presi on tender an a escapar en la direcci on paralela a B, dejando la zona instant aneamente con exceso de iones ya que la movilidad de los electrones es un factor (mi /me )1/2 mayor. Considerando u nicamente la din amica paralela, el potencial electrost atico aumentar a hasta llegar al punto en el que la componente paralela de la fuerza sobre los electrones es cancelada por la propia uctuaci on en el potencial, de manera que los electrones volver an a su situaci on inicial y el sistema evolucionar a a la frecuencia del plasma electr onica. Los electrones estar an oscilando en torno a la perturbaci on inicial, amortiguados por colisiones con los iones, y los iones uir an a la velocidad s onica i onica, arrastrados por los electrones.

26

2. Ondas de deriva. Modelo y ecuaci on DTEM

B0 +

Figura 2.3: (a) Esquema de una onda de deriva en un cilindro. Se trata de una perturbaci on de densidad (l nea ondulada seg un la direcci on poloidal y l neas discontinuas seg un la direcci on toroidal). El rect angulo est a ampliado en (b), donde se muestra el mecanismo f sico de una onda de deriva. Figura tomada de [31].

Efecto de la deriva de polarizaci on Como ya se vio en la secci on 2.1.1, la deriva de polarizaci on surge como consecuencia de la variaci on temporal del potencial electrost atico, que en este caso se debe a los diferentes ritmos a los que iones y electrones abandonan la uctuaci on inicial de la densidad, excit andose por consiguiente una uctuaci on en el potencial electrost atico variable en el tiempo. Esta variaci on del potencial electrost atico se produce en escalas temporales mucho m as lentas que la escala temporal asociada a la frecuencia ciclotr onica i onica, ci . A medida que el potencial aumenta en la zona en que los electrones parten en direcci on paralela, los iones sufren la deriva de polarizaci on, que trata de mantener el plasma neutro. Si la colisionalidad entre iones y electrones es peque na en la direcci on paralela, algunos de los electrones que inicialmente escapan llegar an a otras zonas seg un la direcci on de B generando nuevas uctuaciones en el potencial (en este caso negativas), hacia donde acudir an los iones de zonas adyacentes debido a la correspondiente deriva de polarizaci on, para nuevamente preservar la cuasineutralidad del plasma. Si la din amica paralela electr onica es colisional, las uctuaciones en la densidad y el potencial se relajar an mutuamente y el proceso termina disip andose. Si no, se tiene una onda i onica ac ustica en direcci on paralela a B.

2.1. Introducci on a las ondas de deriva

27

es tron c e l e

ione

B0
x
Figura 2.4: Respuesta inicial en direcci on paralela.

Efecto de un gradiente de densidad radial El efecto de a nadir un gradiente en la densidad de equilibrio es lo que le da al fen omeno anterior el car acter propagante, convirti endose as en una onda de deriva. En la Fig. 2.5 se muestra el proceso por el cual aparecen nuevas uctuaciones en la densidad debido a la combinaci on de la deriva E B generada por el campo electrost atico uctuante (en rojo) con el gradiente en la densidad, n en la direcci on x.
n0

n >0

x
n <0

B
Figura 2.5: Efecto de la deriva E B en una zona con gradiente de densidad.

La deriva E B mueve las part culas en direcci on horaria en torno a la uctuaci on inicial en el potencial (m aximo). Debido a que la parte de uido que viaja hacia la derecha lo hace a favor del gradiente, en contraposici on a la parte de uido que lo hace hacia la izquierda en contra del gradiente, se genera una nueva

28

2. Ondas de deriva. Modelo y ecuaci on DTEM

uctuaci on en la densidad que est a adelantada seg un la direcci on y respecto a la uctuaci on del potencial. Analicemos qu e sucede en la zona superior de la uctuaci on en el potencial seg un la Fig. 2.5 (direcci on y ). La combinaci on de las acciones ejercidas por la deriva E B y el gradiente en la densidad de equilibrio generan una uctuaci on en la densidad adelantada a la del potencial. De esta nueva perturbaci on en la densidad salen electrones en direcci on paralela a B debido a las correspondientes fuerzas termodin amicas. Debido a esto, se genera una nueva uctuaci on en el potencial, que es variable en el tiempo. A medida que el potencial aumenta los iones sufren la correspondiente deriva de polarizaci on (en direcci on perpendicular hacia fuera) para preservar la cuasineutralidad. Por otra parte, en la zona inferior de la uctuaci on inicial en el potencial se genera una nueva uctuaci on en la densidad, pero en este caso negativa. Debido a esto hacia esa zona acudir an electrones en direcci on paralela que generar an una nueva uctuaci on en el potencial de signo negativo y variable en el tiempo, que har a que los iones de zonas adyacentes sientan la correspondiente deriva de polarizaci on y acudan hacia all para nuevamente preservar la cuasineutralidad. Lo que ha sucedido globalmente es un leve desplazamiento del sistema en la direcci on y . Este proceso se repite de forma que el efecto neto es una propagaci on de la estructura en dicha direcci on. Efecto de un campo magn etico inhomog eneo Hasta aqu impl citamente se ha supuesto que el campo magn etico es homog eneo, pero en realidad esto no es as . En un dispositivo como un tokamak las supercies magn eticas est an dispuestas en forma de toroides anidados y es imposible tal conguraci on con un campo sin gradientes. El campo ha de tener gradientes en la direcci on radial para que se satisfagan las ecuaciones de Maxwell. Consideremos ahora la deriva diamagn etica. En los apartados anteriores no se tuvo en cuenta porque en campos homog eneos la contribuci on de cada especie a la corriente diamagn etica no depende de la posici on alrededor de la uctuaci on y por lo tanto no se generan dominios de carga al ser siempre la divergencia de la corriente nula. En la Fig. 2.6 se muestra un esquema del proceso. Debido a los gradientes de presi on asociados a la uctuaci on inicial en la densidad, las part cupB las del plasma sufren la correspondiente deriva diamagn etica, VD = qnB 2 . Las echas indican la direcci on y sentido de esta deriva para electrones e iones. Es perpendicular a B y a la fuerza que la provoca, en este caso el gradiente en la presi on uctuante y var a en magnitud inversamente proporcional al campo magn etico. Tiene direcci on opuesta para iones y para electrones. Debido al gradiente de B seg un la coordenada x, las corrientes diamagn eticas tendr an mayor intensidad en las zonas de campo d ebil, es decir, en la zona derecha de 2.6(a) y en la zona izquierda de 2.6(b). Esto hace que se formen nuevas uctuaciones de potencial de

2.1. Introducci on a las ondas de deriva

29

y
n0 B n0 B

e x

i
x

i
B B

(a)

(b)

Figura 2.6: Efecto de la deriva diamagn etica en zonas con gradiente de campo magn etico paralelo (a) y antiparalelo (b) al gradiente del perl de densidad.

manera que en 2.6(a) la nueva uctuaci on est a retrasada 90 respecto a la uctuaci on en la densidad, mientras que en 2.6(b) est a adelantada 90 . En el primer caso el efecto global es una transferencia de densidad del gradiente a la uctuaci on, o lo que es lo mismo, la uctuaci on est a siendo alimentada por el perl de densidad. En el segundo caso sucede lo contrario, la uctuaci on cede densidad al perl y por lo tanto se est a amortiguando. En dispositivos de connamiento toroidal, B y n son paralelos en la zona exterior y son antiparalelos en la zona interior, por lo que uctuaciones tipo onda de deriva ser an importantes en la zona exterior y ser an amortiguadas en la zona interior. Un efecto parecido a la deriva diamagn etica tienen las derivas de curvatura y de campo magn etico inhomog eneo, ya que tienden a desestabilizar m as en la zona externa de los dispositivos (zona de curvatura desfavorable) que en la zona interna (zona de curvatura favorable). Escalas temporales Para entender la din amica de las ondas de deriva se establece el siguiente ordering en las escalas temporales asociadas a los diferentes sucesos:
e

EB

propagacio n

onda so nica io nica .

(2.13)

La escala temporal asociada a la onda s onica i onica ha de ser muy lenta en comparaci on a la escala temporal de la propagaci on de la onda de deriva o de la deriva E B. Esto asegura la existencia de gradientes paralelos y por lo tanto garantiza el acoplo entre densidad y potencial uctuantes. A su vez, la propagaci on tiene que ser lenta respecto a la din amica paralela electr onica. Los electrones son adiab aticos y su din amica mucha m as r apida que la de la propagaci on o la de la deriva E B.

30 Electrones no adiab aticos

2. Ondas de deriva. Modelo y ecuaci on DTEM

Hasta ahora se ha descrito el mecanismo de generaci on y propagaci on de las ondas de deriva considerando a los electrones adiab aticos, de manera que las uctuaciones en la densidad y el potencial est an fuertemente acopladas y no existe desfase. Qu e sucede cuando esto no es as ? Supongamos que ahora tenemos una serie de electrones atrapados y que por lo tanto uctuaciones en densidad y potencial est an ligeramente desfasadas, como se muestra en la Fig. 2.7. Este peque no desfase

Figura 2.7: Esquema de una onda de deriva. Los contornos de = const en el plano perpendicular a B son las l neas de ujo de la deriva E B alrededor del m aximo de potencial. El peque no desfase entre la uctuaci on de densidad y la correspondiente al potencial hace que la primera adelante a la segunda seg un la direcci on de propagaci on (y ).

genera transporte neto, + > 0, ya que el ujo vEB mueve m as part culas de la zona superior hacia la derecha que de la zona inferior a la izquierda. Si los electrones fuesen completamente adiab aticos los m aximos y m nimos de las uctuaciones de densidad y potencial ser an coincidentes y tendr amos + = .

2.2.

Modelo DTEM

En esta secci on se desarrolla el modelo que usaremos para estudiar el transporte asociado a un tipo particular de ondas de deriva: el modelo de turbulencia DTEM. La estructura lineal queda determinada por la deriva de polarizaci on i onica, que aporta la inestabilidad lineal o drive y por el amortiguamiento ac ustico, que

2.2. Modelo DTEM

31

para este modelo es colisional. El mecanismo de interacci on no lineal se basa en la deriva E B.

2.2.1.

Suposiciones y aproximaciones

La ecuaci on resultante para el modelo se obtiene bajo tres suposiciones fundamentales: 1. La fuente de inestabilidad va a ser la colonia de electrones atrapados en el espejo magn etico conformado por el gradiente de campo en la direcci on del radio mayor del toro. Estos electrones generan un desfase adicional entre el potencial y la densidad uctuantes que ser a el responsable del transporte asociado a este tipo de turbulencia. Este desfase se estima mediante hip otesis cin eticas y se introduce en la ecuaci on para la densidad uctuante como un t ermino del tipo i [32] que representa el mecanismo desencadenante3 de la inestabilidad. 2. El t ermino de amortiguamiento paralelo se supondr a colisional y no de tipo Landau. Esto permite combinar la evoluci on global para la densidad uctuante en una u nica ecuaci on no lineal. El amortiguamiento de Landau es un mecanismo de interacci on onda-part cula mediante el cual las ondas cogen o ceden energ a a las part culas con velocidades similares a la velocidad de fase vf (part culas en resonancia con la onda). Dado que hay m as part culas con velocidad v vf (part culas que cogen energ a de la onda) que con velocidad v vf (part culas que ceden energ a a la onda), la onda se amortigua [33]. an modos de longitud de onda larga, k s 1. En este l mite 3. Se considerar s olo retendremos el t ermino no lineal E B, mucho mayor que el t ermino no lineal que surge de la deriva de polarizaci on. De esta manera se obtiene una u nica ecuaci on que gobierna la din amica de ondas de deriva en el dominio de modos de longitud de onda larga. En contraposici on, el modelo de Hasegawa-Mima [34] da cuenta de la din amica de las uctuaciones en el extremo espectral opuesto (k s 1). Durante el desarrollo de la ecuaci on DTEM se har an una serie de aproximaciones: olo resuelve un campo (densidad), se considera u nica1. Dado que el modelo s mente la evoluci on del perl de densidad y se mantiene congelado el perl de temperatura. Por lo tanto, a pesar de que el drive para las uctuaciones depende del perl de temperatura, s olo podr a ser alterado por modicaciones en el perl de densidad, ya que el primero de ellos permanece constante.
En lo sucesivo, al mecanismo desencadenante o desestabilizante lo denominaremos con el t ermino ingl es drive.
3

32

2. Ondas de deriva. Modelo y ecuaci on DTEM 2. La geometr a es cil ndrico-toroidal. El campo magn etico de equilibrio es b asicamente axial (toroidal) con una peque na componente poloidal necesaria para poder generar las supercies de ujo, que se distribuyen radialmente conformando una serie de toroides anidados. 3. Las magnitudes de equilibrio presentan gradientes seg un la direcci on radial y se considerar an constantes seg un las direcciones toroidal y poloidal. 4. Como el factor beta4 tiene un valor muy bajo, 1, las perturbaciones que sobre el campo magn etico de equilibrio puedan ejercer densidad y potencial uctuantes se considerar an despreciables. As , B/t = 0 y la ley de Faraday se puede escribir como E = . Es lo que se denomina aproximaci on electrost atica, siendo el potencial electrost atico. 5. La condici on de cuasineutralidad impuesta en la deducci on de la ecuaci on 1 para las uctuaciones es v alida bajo la aproximaci on k , siendo D la D longitud de Debye. Un plasma se puede considerar cuasineutro para distancias mayores que la longitud de Debye. culas se escribe como la suma de dos cantidades que 6. La densidad de part se corresponden con el equilibrio y la perturbaci on al equilibrio, ne = ni = n0 + n . 7. El ordering b asico para la escala temporal ser a i . Las escalas temporales asociadas a cualquier mecanismo f sico son mucho mayores que la escala temporal asociada al movimiento de giro de los iones alrededor de las l neas de campo magn etico. 8. De la suposici on anterior se desprende que la deriva E B es dominante 1 B d dt (VEB ). sobre la de polarizaci on Vpol = i B 9. El ordering b asico para la escala espacial ser a s Ln , siendo s la escala t pica de las perturbaciones y Ln la escala t pica del equilibrio. an principalmente en el plano 10. Las inestabilidades tipo onda de deriva var toroidal, kz = n/R0 ky = m/a kx .

2.2.2.

Campo magn etico

El campo magn etico externo necesario para connar el plasma tiene componentes , con B0 constante y B (r) = seg un las direcciones z y , B = B0 z + B (r) rr0 B (r0 ) + B0 Ls .
4

Este par ametro es la raz on entre la presi on termodin amica y la presi on magn etica del plasma, ne Te . B 2 /20

2.2. Modelo DTEM

33

La dependencia en r de la componente poloidal del campo hace que el enrollado de las l neas magn eticas var e en funci on de la posici on radial. Esto es lo que se 5 llama shear magn etico. Una cantidad que relaciona las componentes toroidal y poloidal del campo magn etico es el factor de seguridad, q (r) = (r)Bz (r)/B (r) = [r/R0 ][Bz (r)/B (r)], utilizado para denir la longitud caracter stica del shear, Ls = 1 q2 (dq/dr) , siendo la inversa de la raz on de aspecto que relaciona las dimensiones de los radios menor y mayor respectivamente. El factor de seguridad nos dice el n umero de ciclos seg un la direcci on toroidal que se completan en un ciclo poloidal de una l nea de campo, por lo que su relaci on con la transformada rotacional, , ya mencionada en el cap tulo anterior es, q = 2/. Cuando esta cantidad se pueda escribir como el cociente de dos n umeros enteros [q (r) = m/n], tendremos que la l nea de campo se cierra sobre s misma tras haber ejecutado m giros poloidales y n giros toroidales, constituyendo as una supercie racional. Valores t picos de esta cantidad son del orden de la unidad, ya que para la mayor a de los tokamaks se cumple que (r) = r/R0 B (r)/Bz (r) 1.

2.2.3.

Equilibrio

Las cantidades que describen el equilibrio junto al campo magn etico connante son los perles de densidad y temperatura, caracterizados por sus respectivas longitudes caracter sticas Ln = n0 |dn0 /dr|1 y LT = T0 |dT0 /dr|1 respectivamente. Tambi en puede existir un campo el ectrico radial de equilibrio E0r , que induzca un ujo poloidal de equilibrio V0 (r) E0r (r)/B0 . Cuando dicho ujo poloidal no es uniforme se dice que existe un shear ow 6 . De aqu en adelante las magnitudes de equilibrio llevar an sub ndice 0 mientras que las perturbaciones se identicar an con una tilde o con un gorro si est an normalizadas al equilibrio.

2.2.4.

T ermino i

Para desarrollar el modelo enfocaremos el an alisis en el r egimen gobernado por modos DTEM [35]. En este r egimen la respuesta electr onica a las uctuaciones en la densidad o en el potencial electrost atico no es completamente adiab atica, de forma que existe un ligero desfase entre ambas. Dicho desfase se puede derivar mediante hip otesis cin eticas [36]. Hay que recordar que es imprescindible que exista desfase entre ambas cantidades uctuantes puesto que de lo contrario s olo tendr amos una onda propag andose en la direcci on de deriva diamagn etica (direcci on poloidal) y no se generar a transporte. Supondremos que la funci on de distribuci on electr onica puede escribirse como . Llamaremos g suma de una Maxwelliana m as una perturbaci on, f = f0 + f a la
Usaremos el t ermino ingl es shear para designar la cizalla. En analog a con el shear magn etico, el shear ow representa un ujo poloidal variable en magnitud seg un la posici on radial.
6 5

34

2. Ondas de deriva. Modelo y ecuaci on DTEM

. Sustituyendo en la ecuaci parte no adiab atica de f on de Vlasov y promediando sobre la girofase, se llega a la ecuaci on girocin etica que rige la din amica electr onica [37, 38], i( E De + ie ) gk |e | k , =i f0 { E e [1 + e (E 1/2)]} T0

(2.14)

siendo la frecuencia de la onda, E k V0 (r) la frecuencia debida al desplazamiento Doppler en caso de que exista velocidad poloidal de equilibrio, De la frecuencia de deriva de curvatura electr onica, e la frecuencia de colisi on efectiva para los electrones atrapados (e = e /), g k la componente no-adiab atica de la funci on de distribuci on perturbada con n umero de onda k, la fracci on de electrones atrapados, f0 la funci on de distribuci on de equilibrio, e = k Vn la frecuencia de deriva diamagn etica, con Vn = cs s /Ln la velocidad de deriva diamagn etica, cs = (T0 /mi )1/2 la velocidad s onica i onica, s = cs /i el radio de giro i onico, E la energ a electr onica y e = Ln /LT la relaci on entre las longitudes caracter sticas de los perles de densidad y temperatura de equilibrio respectivamente. Bajo la aproximaci on e E y e De (electrones atrapados altamente colisionales o modos fuertemente DTEM), e integrando la Ec. (2.14) en el espacio de velocidades, obtenemos la respuesta no-adiab atica para la densidad uctuante, |e| [ E e (1 + e )] nNA k , (2.15) k = i T0 e donde = 3/2. La frecuencia asociada al modo k, k , se relaciona con la frecuencia de desplazamiento Doppler en la supercie racional del modo k, E k , k E k + 2 2 e /(1 + k 2 ), por lo que la Ec. (2.15) se convierte en, nNA k = i
2 2 2 2 |e| [k s e /(1 + k 2 ) e e ] k . T0 e

(2.16)

Suponiendo que e 1 (longitud t pica del perl de densidad mayor que la del perl de temperatura) y que k s < 1 (modos de longitud de onda poloidal mayor que el radio de giro i onico), el primer t ermino en el numerador de (2.16) es peque no comparado con el segundo por lo que la respuesta no-adiab atica electr onica ser a, VT k nNA = e |e| T0 , (2.17)

donde VT = cs s /LT es la velocidad de deriva t ermica electr onica. La Ec. (2.17) da cuenta del desfase adicional entre las uctuaciones en la densidad y el potencial. No todos los electrones ser an completamente adiab aticos

2.2. Modelo DTEM

35

ya que la presencia de los electrones atrapados lo impide. Este hecho se maniesta en la relaci on de Boltzmann con la inclusi on de un t ermino perturbativo n e /n0 = (e/T0 ) (1 + i ), quedando la ecuaci on de Boltzmann modicada, VT n e n i e e = (1 + i ) = 1 i k , n0 n0 T0 T0 e (2.18)

donde se ha impuesto la condici on de cuasineutralidad. Finalmente, podemos escribir el potencial electrost atico perturbado en funci on de la densidad i onica uctuante, tratando perturbativamente la contribuci on de los electrones no-adiab aticos e invirtiendo (2.18), e n i = T0 n0 VT 1 1+ e r = VT n i 1 + i k n0 e k D n i 1+i , = n0 Vn

(2.19)

con D = ( (s cs )2 ) / (LT Ln e ).

2.2.5.

Inversi on expl cita de la ecuaci on de Boltzmann modicada

La inversi on realizada en el paso de (2.18) a (2.19) es aproximada y podr a considerarse aceptable cuando se verique k D /Vn 1. Esta condici on se cumple crit cuando los modos tienen n umeros de onda bajo (k < k ). Dado que se necesita un espectro de modos lo sucientemente amplio como para incluir aquellos que crit sean estables y act uen de sumidero de energ a, k > k , la inversi on aproximada no es v alida y se precisa de una inversi on expl cita que sea v alida para cualquier n umero de onda. Tal inversi on genera una ecuaci on equivalente a (2.19), cambiando el coeciente para el drive, D , por otro efectivo, De , que ahora depende de k , D De = (2.20) 2. k D 1 + Vn El t ermino extra en el denominador de la expresi on (2.20) hace que el drive sea peque no para modos con n umero de onda poloidal grande y permitir a tener un n umero nito de modos inestables vericando k s < 1.

2.2.6.

Ecuaci on de continuidad i onica y ecuaci on DTEM

Los iones se tratar an como un uido, por lo que la din amica de la densidad i onica uctuante quedar a gobernada por la ecuaci on de continuidad ni /t + (ni V) = 0.

36

2. Ondas de deriva. Modelo y ecuaci on DTEM

Tanto densidad como velocidad de uido i onicas pueden expresarse como suma de respectiun t ermino de equilibrio m as uno uctuante, ni = n0 + n i y V = V0 + V vamente. La velocidad uctuante a su vez consta de dos contribuciones: la deriva =V EB + V pol . Surgen de la ecuaci E B y la deriva de polarizaci on, V on de balance de momento i onico tomando ordenes 0 y 1 en /i respectivamente. Las expresiones para ambas, en funci on del potencial electrost atico perturbado y de la densidad i onica perturbada son, De i 1 n = cs s EB = 1 V z i + z n B n0 Vn r De 2 1 n i s d pol = 1 d V = i + . n i B dt n0 dt Vn r (2.21) (2.22)

Escribiendo la densidad i onica y la velocidad como suma de cantidades de equilibrio m as perturbaciones, la ecuaci on de continuidad para la densidad uctuante queda, n0 n i n0 + V n + + V0 n0 + V0 n i + V i t t +n = 0. +n0 V0 + n i V0 + n0 V i V

(2.23)

Los t erminos primero, tercero y s eptimo son de orden cero en las uctuaciones y constituyen la ecuaci on de continuidad para la densidad de equilibrio. Los t erminos segundo y cuarto constituyen la derivada convectiva para las uctuaciones, dn i /dt n i /t + V0 n i . El d ecimo t ermino es despreciable frente al noveno y el octavo t ermino es nulo debido a que el ujo poloidal de equilibrio tiene divergencia nula. As , la ecuaci on de continuidad para las uctuaciones queda, n i n0 + V n = 0. + V0 n i + V i + n0 V t (2.24)

Supondremos que el balance del momento i onico en direcci on paralela est a dominado por colisiones, es decir, ser a tratado como un proceso difusivo cuyo ujo de part culas seg un la direcci on de B ser a, c || = D|| n i. = n0 V i = s n i La Ec. (2.24) queda en forma desarrollada, dn 1 n 1 2n c2 d2 n 2 + V + D s 2 n n e s dt dt r r2 2 i || 1 n Ln De z n r 2 = 0, +cs s [ n z ] 2 s n
2

(2.25)

(2.26)

2.2. Modelo DTEM

37

donde la densidad i onica uctuante se ha normalizado a su valor de equilibrio, n =n i /n0 . Los gradientes paralelos || son relativos al campo magn etico B y los gradientes perpendiculares ( ) al eje z . Las escalas b asicas para los tiempos y las longitudes son la frecuencia ciclotr onica i onica i = |e|B0 /mi y el radio menor a respectivamente. Una vez que tiempos y longitudes se normalizan a estas escalas el resto del problema se determina especicando unos pocos par ametros adimensionales. Se puede identicar el papel de cada t ermino en (2.26). La derivada convectiva de los dos primeros t erminos representa la evoluci on temporal de las uctuaciones. El segundo de ellos procede de n0 Vpol de la Ec. (2.24), por lo tanto proviene de la deriva de polarizaci on i onica. El tercer t ermino, la deriva diamagn etica, procede de V n0 , siendo Vn la velocidad de deriva diamagn etica, como ya se dijo antes. El siguiente es el t ermino desestabilizante para las ondas de deriva y proviene del desfase adicional entre potencial y densidad uctuantes debido a la respuesta no-adiab atica de los electrones atrapados, siendo De una difusividad poloidal negativa. Identicando este factor con (2.19) obtenemos su relaci on con el desfase, k De /Vn . El quinto t ermino proporciona amortiguamiento en direcci on paralela al campo magn etico para los iones con velocidad s onica cs y frecuencia de colisi on i . A diferencia del resto de t erminos, que se derivan de la ecuaci on de continuidad junto con la relaci on de Boltzmann, este u ltimo se introduce ad hoc para modelar el amortiguamiento paralelo. El pen ultimo t ermino es el t ermino no EB n lineal debido a la convecci on por la deriva E B. Proviene del t ermino V i de la ecuaci on de continuidad y es consecuencia de la respuesta no-adiab atica de los electrones atrapados. El u ltimo t ermino es la no-linealidad debida a la deriva c , siendo V c la componente convectiva de de polarizaci on. Proviene de n0 V pol pol dicha deriva. Al comparar ambas no-linealidades, se observa que la primera de ellas domina a longitudes grandes debido a que tiene una derivada espacial menos. Haciendo los orderings correspondientes para cada t ermino obtenemos, Ln De 1 n r
2 z n Ln De k k ,

(2.27) (2.28)

4 2 cs 3 cs s [ n z ] 2 s k . s n

Bajo la aproximaci on k

k llegamos a, Ln De |E B | . polarizaci on cs 3 s k (2.29)

M as adelante se ver a que este cociente es mucho mayor que la unidad, por lo que s olo se retendr a la no-linealidad E B. La no-linealidad debida a la deriva de polarizaci on s olo afecta a longitudes de onda mucho m as peque nas que las que se manejan en este modelo, o equivalentemente, a modos caracterizados por un n umero de onda muy grande.

38

2. Ondas de deriva. Modelo y ecuaci on DTEM

2.2.7.

Energ a uctuante

Para una mejor comprensi on de las propiedades de este modelo consideremos la energ a uctuante, 1 E= dV |n |2 + 2 |2 . (2.30) n s | 2 El primero de los sumandos da cuenta de la energ a interna y el segundo de la energ a cin etica. Su evoluci on temporal se obtiene multiplicando (2.26) por n i e integrando a todo el espacio, dE = dt dV De 1 r2 n
2

c2 s i

dV || n

(2.31)

La fuente de energ a es el t ermino desestabilizante o drive de las ondas de deriva mientras que el sumidero es el t ermino de amortiguamiento colisional paralelo. As , en ausencia de drive y de amortiguamiento la energ a se conserva. Esta es la u nica cantidad conservada por este modelo, debido a la presencia del t ermino no-lineal E B. Los sistemas turbulentos con un u nico invariante transeren energ a de longitudes de onda grandes (|k| 1) a longitudes de onda peque nas (|k| 1). Es lo que se llama cascada directa de energ a. La energ a depositada en los modos linealmente estables es disipada.

2.2.8.

Evoluci on del perl promedio

Hasta ahora, todo lo que hemos visto era referido a la evoluci on de las uctuaciones de la densidad, sin tener en cuenta el perl promedio n . A continuaci on consideraremos la evoluci on de este u ltimo. La ecuaci on de evoluci on se obtiene promediando a los dos angulos la expresi on (2.26), obteni endose, t
2 n 2 s r n

Ln De

1 n r

z n .

(2.32)

Donde los par entesis angulares denotan promedio angular. A esta ecuaci on, que acopla promedio con uctuaciones, se le puede a nadir un t ermino difusivo, cuyo coeciente de difusi on sea un par ametro, con el n de estudiar la interacci on entre transporte turbulento y difusivo. En ese caso ser a necesario incluir adem as una fuente que compense las p erdidas por difusi on (aparte de las que se produzcan por transporte turbulento). La ecuaci on completa para la evoluci on del perl promedio queda, t
2 n 2 s r n

= S (r, t) + r [Dext (r)r ( n n0 )] + Ln De 1 n r z n . (2.33)

2.2. Modelo DTEM

39

El t ermino fuente se expresa formalmente como suma de dos componentes, S (r, t) = (r, t). S0 es constante en el tiempo y puede ser asociada, por ejemplo, a S0 (r) + S calentamiento con neutros. Su dependencia radial vendr a dada, en ese caso, por (r, t) representa la parte uctuante de el perl de deposici on del haz. En cambio, S la fuente, de ah su dependencia en r y t. Supondremos que la variaci on temporal de la parte uctuante es lenta en relaci on a las escalas temporales asociadas a las uctuaciones, de ah su independencia respecto a las variables angulares. De este u ltimo supuesto se deriva la existencia de dos escalas temporales bien diferenciadas, una asociada a las uctuaciones y otra a las cantidades promedio. Por otra parte, la soluci on estacionaria de equilibrio, n0 , viene dada por el balance entre las fuentes (S0 ) y las p erdidas por difusi on, n0 = S0 (r) + r [Dext (r)r n0 ] . t (2.34)

Combinando (2.33) y (2.34) obtenemos nalmente la ecuaci on de evoluci on para la densidad promedio, t
2 n n0 2 s r n

(r, t) + r [Dext (r)r ( n n0 )] =S + Ln De 1 n r z n . (2.35)

El t ermino entre par entesis angulares representa el acoplo entre perl y uctuaciones, es decir, reeja la inuencia de estas sobre aquel y por consiguiente sobre el transporte. Adem as, la energ a libre almacenada en el perl en forma de gradientes inuye en la evoluci on de las uctuaciones (2.26) a trav es de los t erminos correspondientes al drive, a la deriva diamagn etica y a los acoplos no lineales. Por lo tanto este modelo es muy u til para estudiar la inuencia mutua entre uctuaciones y perl.

Cap tulo 3 An alisis lineal

En este cap tulo se har a un estudio pormenorizado de las propiedades de estabilidad lineal de nuestro modelo DTEM [Ec. (2.26)]. Debido a la presencia del t ermino no lineal, hacer un estudio anal tico completo de la ecuaci on diferencial en derivadas parciales es imposible, pero s que es posible extraer informaci on de sus propiedades lineales de manera anal tica. Adem as, dichos resultados se contrastar an con los num ericos y as podremos vericar el correcto funcionamiento del c odigo que despu es se utilizar a para resolver el problema no lineal. Es importante conocer las propiedades de estabilidad lineal del plasma a la hora de establecer los reg menes bajo los que podr an darse fen omenos de transporte. Si los perles de densidad y temperatura son estables frente a modos DTEM no se desarrollar a este tipo de turbulencia y se evitar a la p erdida de connamiento que conlleva. El comportamiento lineal es por lo tanto de gran utilidad a la hora de entender los resultados no lineales.

3.1.

Cantidades de equilibrio

La geometr a cil ndrico-toroidal de nuestro problema obliga a introducir perles radiales para todas y cada una de las magnitudes f sicas involucradas en el problema. Por lo tanto, en primer lugar haremos un repaso de los perles de las cantidades de equilibrio del plasma sobre el que se va a resolver las ecuaciones de nuestro modelo. Supondremos que el plasma est a connado en un tokamak cuya raz on de aspecto vale 4, por lo tanto = 0.25. El valor del campo magn etico axial ser a de 1 Tesla y la expresi on para el factor de seguridad la elegimos parab olica, q (r) = A + Br2 . 41 (3.1)

42

3. An alisis lineal

Siendo A = 1.3, B = 0.5 y r la variable radial normalizada al radio menor (r [0, 1]). El perl de densidad de equilibrio normalizado (al valor en r = 0) vale, n0 (r) = 1 r2 , (3.2)

siendo n0 (r = 0) = 1019 m3 . Supondremos que los perles de temperatura electr onica e i onica son iguales,
e i (r ) = 1 r 2 (r) = T0 T0 2

(3.3)

con T0 (r = 0) = 100 eV. En la Fig. 3.1 se muestran los perles normalizados. Los valores elegidos para n0 y T0 son tales que el par ametro = Ln /LT es constante a lo largo de todo r y su valor es = 2. A partir de estas cantidades funda1.0 1.8

0.8

1.7

0.6 n , T
0

1.6 densidad temperatura factor de seguridad 1.5 q

0.4

0.2

1.4

0.0 0.0 0.2 0.4 r 0.6 0.8

1.3 1.0

Figura 3.1: Perles de equilibrio normalizados de densidad y temperatura, as como del factor de seguridad en funci on del radio normalizado.

mentales surgen otras derivadas y que son importantes a la hora de describir el comportamiento del plasma. Como magnitudes con dimensi on de longitud (L) caben resaltar, aparte de los radios mayor y menor (R0 y a), el radio de giro i onico s = cs /i y las longitudes caracter sticas de densidad Ln , temperatura LT y shear magn etico LS . En la Fig. 3.2 se pueden ver los perles de los tres u ltimos. Con dimensi on de velocidad (LT1 ) se denen la velocidad s onica i onica cs = (T0 /mi )1/2 s s [Fig. 3.3(a)] y con dimensi on de y la velocidad de deriva diamagn etica Vn = cL n 1 inversa del tiempo (T ), aparte de la frecuencia ciclotr onica i onica i , se denen la frecuencia de colisi on i onica i , la frecuencia de colisi on efectiva de los electroV [Fig. nes atrapados e = e / y la frecuencia de deriva diamagn etica e = 1 r n 3.3(b)]. Tambi en cabe resaltar la distribuci on radial del coeciente del t ermino / , ambos fundamentales en los procesos fuente, De y del t ermino disipativo c2 i s

3.1. Cantidades de equilibrio

2.0 240

43

L 1.5 L

180

L L
n

1.0 L
T

120 L

0.5

60

0.0 0.0 0.2 0.4 r 0.6 0.8

0 1.0

Figura 3.2: Perles de equilibrio de las longitudes caracter sticas de densidad, temperatura y shear magn etico en funci on del radio normalizado.

de desestabilizaci on y estabilizaci on respectivamente. M as adelante, cuando se resuelva el problema no lineal, veremos su importancia. En la Fig. 3.4 se muestra la disposici on radial de ambos.
5 2 1.0
*n

1.0

4
-3

0.8
(x 10 )

eff

0.8

-3

c (x 10

(x 10

-5

eff

V 1

*n

0.2

*n

*n

0.4
i

0.4

0.2

0 0.0 (a) 0.2 0.4 r 0.6 0.8

0 1.0

0.0 0.0 (b) 0.2 0.4 r 0.6 0.8

0.0 1.0

Figura 3.3: Perles de equilibrio de las velocidades s onica i onica y de deriva diamagn etica (a) y de las frecuencias de deriva diamagn etica, de colisi on i onica y de colisi on efectiva de los electrones atrapados (b).

El an alisis lineal se realiza en funci on de los modos de Fourier de la densidad debido a la geometr a del problema. De esto se hablar a a continuaci on, en la

0.6

0.6

(x 10 )

-5

44

3. An alisis lineal

secci on 3.2. As , las helicidades1 localizadas en las inmediaciones del m aximo de la funci on De ser an las m as f acilmente desestabilizadas al tener m as energ a libre disponible, en cambio las que se sit uen en las colas pr acticamente no tendr an drive. Lo contrario sucede cuando nos jamos en el coeciente del t ermino disipativo. En este caso, las zonas en las que la funci on adquiera valores altos ser an zonas con mayor estabilidad y viceversa. Globalmente, cuando el efecto del t ermino fuente predomine sobre el efecto del t ermino disipativo se generar a inestabilidad y los modos crecer an. En caso contrario los modos permanecer an estabilizados.
1.0 D 0.8 c
2 S

30

D (x 10

10

0.2

0.0 0.0 0.2 0.4 r 0.6 0.8

0 1.0

Figura 3.4: Perles de los coecientes del t ermino fuente De (r) y disipativo c2 / para los modos DTEM. s i

3.2.

Desarrollo de las autofunciones lineales

En esta secci on se presenta el estudio de las propiedades lineales de las ondas de deriva. El procedimiento es an alogo al utilizado por Carreras et al. [35]. Para ello se toma la versi on linealizada del modelo [Ec. (2.26)]. Esta ecuaci on puede ser escrita en el espacio de Fourier debido a la geometr a del problema, que tiene periodicidad en las coordenadas angulares. Como las perturbaciones de la densidad son peque nas respecto al valor de equilibrio, la densidad total uctuante podr a ser descrita como el sumatorio de una serie de ondas lineales. Este sumatorio representa los distintos modos de Fourier para las uctuaciones, n (r, , ; t) =
m,n
1

n m,n (r)ei(m+n ) eit ,

0.4

(a

-6

0.6

20

(3.4)

La helicidad de un modo es el cociente m/n, con m y n enteros y sin divisores comunes.

3.3. Aproximaci on local

45

donde se est a suponiendo que la parte temporal de la soluci on se puede escribir como una exponencial compleja. Los n umeros enteros m y n representan los n umeros de onda poloidal y toroidal en geometr a cil ndrico-toroidal. Los operadores diferenciales que act uan sobre las uctuaciones quedan, = i m , r = i n , R0 || = i n m q . (3.5)

Modos con (m, n) = (0, 0) tienen promedio nulo sobre cada supercie magn etica por lo tanto el modo (m, n) = (0, 0) equivale al promedio angular a toda la supercie magn etica de la densidad uctuante, es decir, constituye la modicaci on promediada a la supercie magn etica de la densidad inicial o de equilibrio. Haciendo el promedio angular a la densidad obtenemos, < n >=< n0 + n >=< n0 > + < n >= n0 + n (0,0) . (3.6)

Los modos cuyo cociente entre el n umero de onda poloidal y toroidal m/n coincida con el valor de q (r) tendr an un valor de k|| nulo [Ec. (3.5)], es decir, el t ermino estabilizante ser a nulo para ellos en las cercan as de las supercies racionales. Debido a esto, cada modo se sit ua en determinadas posiciones radiales: aquellas en las que el valor del factor de seguridad coincide con el cociente m/n, que es un n umero racional [39]. Por eso a tales lugares se les denomina supercies racionales y los modos inestables se encuentran localizados en las inmediaciones de estas.

3.3.

Aproximaci on local

Dado que las autofunciones est an situadas en las proximidades de las supercies racionales, es de esperar que los diferentes modos se localicen en un entorno cercano a estas y que lejos de ellas su valor sea nulo. Debido a esto, se puede transformar la geometr a cil ndrica a geometr a tipo slab 2 , tal y como se muestra en la Fig. 3.5. Anal ticamente es equivalente a evaluar las cantidades en el punto en el que se localiza la supercie racional, sin tener en cuenta el efecto de los perles en zonas adyacentes. Esta aproximaci on ser a tanto mejor cuanto menor sea el cociente m,n /Li , siendo m,n la anchura del modo y Li la longitud t pica en la que var a el perl de equilibrio de la magnitud i. La utilizaci on de la aproximaci on local se hace necesaria si se quiere estimar anal ticamente la soluci on para las ondas lineales y as poder extraer informaci on acerca de su comportamiento frente a las diferentes magnitudes ya vistas en la secci on 3.1. Adem as, como ya se dijo en la introducci on de este cap tulo, nos servir a para poder vericar el correcto funcionamiento del c odigo que posteriormente se utilizar a para resolver el problema no lineal.
En ingl es, tabla. Seg un esta geometr a, las coordenadas cil ndricas radial, poloidal y toroidal se convierten en las cartesianas x, y y z respectivamente.
2

46

3. An alisis lineal

Figura 3.5: Geometr a slab (izquierda), y su relaci on con la geometr a toroidal en torno a la posici on radial r = rs (derecha).

El desarrollo de las ondas lineales en el espacio de Fourier en geometr a cil ndricotoroidal, [Ec. (3.4)], queda transformado bajo la aproximaci on local en, n (x, y, z ; t) =
k

n k (x)ei(ky y+kz z) eit ,

(3.7)

donde para cada componente n k (x), se dene x como la distancia a la supercie racional asociada al modo k = (ky , kz ).

3.3.1.

Soluci on para el problema de autovalores

Sustituyendo la expresi on (3.7) para la densidad en la Ec. (2.26) en geometr a slab y omitiendo los t erminos no lineales, que son de segundo orden en las uctuaciones, obtenemos la ecuaci on linealizada para las ondas en el espacio de Fourier bajo la aproximaci on local. En la derivaci on de dicha ecuaci on, haremos distinci on entre los casos que no tengan una velocidad poloidal de equilibrio con cizalla (shear ow) y los que s .

3.3. Aproximaci on local (A) Flujo poloidal de equilibrio con shear = 0 En este caso la ecuaci on linealizada bajo la aproximaci on local queda, 2n k 1 e 2 2 2 1 + ky n k i s 2 x s
2 2

47

2 Dy ky x2 4 2 s k

n k = 0,

(3.8)

i s Ls dene la anchura b asica del modo k. donde el par ametro k = 2 c2 ky s La Ec. (3.8) es una ecuaci on de autovalores resoluble anal ticamente, que se puede identicar con la ecuaci on de Hermite, cuya soluci on viene dada en funci on de los polinomios que llevan el mismo nombre, n k (x) = n Hl ( k x) exp k x2 /2 , (3.9)

1/4

2 4 siendo Hl (x) el polinomio de Hermite de orden l, n una constante y k = i/Wk .

Relaci on de dispersi on Sustituyendo la soluci on para las autofunciones en (3.8) se obtiene la siguiente relaci on de dispersi on, 1+i = 1 1 + i2 (2l + 1) 3 , 2 con e 1 = , 2 2 1 + ky s 2 =
2D ky y , e

(3.10)

3 =

2 2 c2 s ky s . 2 i L2 s e

Seg un esto, se obtendr an diferentes frecuencias en funci on del n umero de onda radial l. Para valores de l grandes, los modos radiales tienden hacia una estabilidad marginal, como se desprende en el l mite de (3.10) para l , l m = i
2 Dy e + iky 2

(2l + 1)2

i L2 s . 2 2 k c2 s y s

(3.11)

La frecuencia de cada modo consta de una parte real y otra imaginaria ( = r + i ). La parte real representa la frecuencia de oscilaci on de la onda, mientras que la parte imaginaria representa la tasa lineal de crecimiento. Al tratarse de un n umero complejo, la Ec. (3.10) se puede reescribir como dos ecuaciones algebraicas acopladas, una para la parte real y otra para la imaginaria, r = A [1 + B (C D)] = A [E B (C + D)] ,

(3.12)

48 siendo A= e , 2 2 1 + ky s 2 s 2 + 2 r 2 2e Wk , ,
1 4

3. An alisis lineal

B = (2l + 1)

C= D= E=

r 1 2

r + 2

2 r 1+ 2 2
2 ky Dy . e

r + 2

(B) Flujo poloidal de equilibrio con shear = 0 Consideremos a continuaci on la existencia de una velocidad poloidal, que bajo la aproximaci on local puede escribirse de la siguiente manera, Vy (x) = Vy (0) + x Vy (0) . (3.13)

Vy (0) es el valor del ujo poloidal en la supercie racional y Vy (0) es la derivada radial de dicha velocidad en la supercie racional. El primer t ermino introduce un desplazamiento Doppler en la frecuencia, E = ky Vy (0) , mientras que el shear ow que introduce el segundo t ermino cambia la forma del potencial efectivo en la ecuaci on de autovalores, de forma que la Ec. (3.8) queda modicada, 2n k 1 e 2 2 2 1 + ky s n k i 2 x s
2 Dy ky x2 n k 4 2 s k ky Vy (0) x n k = 0. + 2 s

(3.14)

Ahora se reere a la frecuencia corregida por el efecto Doppler del t ermino constante del ujo poloidal, E . El efecto del shear ow es la introducci on del u ltimo t ermino en la Ec. (3.14), que modica el potencial efectivo rompiendo la simetr a espacial. Ahora, la anchura 2 2 1/4 2 2 . de las autofunciones lineales vale k = i s Ls /ky cs Para medir el efecto del shear ow se dene el par ametro S que representa una frecuencia normalizada de shear, S= ky < Vy (0) >k k s = , (3.15)

3.3. Aproximaci on local siendo s la frecuencia asociada al shear ow. Introduciendo S en la Ec. (3.14) y reagrupando obtenemos, 2n k 1 2 2 x s
2 2 s 1 + ky 2 Dy ky e 2 S 2 i +i k2 n k 4s 1 i 4 (x + ik )2 n k = 0. k

49

(3.16)

k El par ametro k = 2 on respecto 2 representa el desplazamiento de la autofunci s de la posici on de la supercie racional. Es proporcional a la tasa de shearing y es un t ermino estabilizante en (3.16). Para el caso l = 0, la autofunci on soluci on es,

3 S

n k (x) = n exp

2 1 + ik 2 2Wk

(x k )2 exp 2 2 2Wk (x + k )2 exp i . 2 2 2Wk (3.17)

El segundo factor exponencial es la envolvente gaussiana y el tercer factor exponencial es un t ermino oscilatorio que da cuenta de la propagaci on radial de la onda. El par ametro Wk es la anchura de la autofunci on, k , cuando = e . An alogamente, s es la frecuencia asociada al shear ow cuando = e , es decir, s s /e . El desplazamiento de las autofunciones se redene tambi en en 3 k s funci on de s , k = 22 .
s

Relaci on de dispersi on An alogamente a lo que se hac a en el apartado (A), encontramos la correspondiente relaci on de dispersi on, 1+i = E = 1 1 + i (2 3 ) (2l + 1) 4 , 2 con 1 = e , 2 2 1 + ky s (3.18)

2 Dy ky 2 = , e W 2 2 3 = k 2 s , 4s

4 =

2 2 c2 s ky s . 2 i L2 s e

50

3. An alisis lineal

Y nuevamente se puede reescribir (3.18) como dos ecuaciones acopladas, r = A [1 + B (C D)] = A [E F B (C + D)] , siendo en este caso A= e , 2 2 1 + ky s 2 s 2 r + 2 2 2e Wk , ,
1 4

(3.19)

B = (2l + 1)

C= D= E=

r 1 2

r + 2

2 r 1+ 2 2

r + 2

2 ky Dy , e 2 2 F = k 4s . Wk

3.4.

Resultados lineales

En esta secci on se expondr an los resultados anal ticos del modelo lineal seg un la aproximaci on local y los resultados num ericos seg un el modelo lineal completo. Hay que recordar que en el primer caso se utilizar a geometr a tipo slab (las cantidades no var an seg un la coordenada radial) y en el segundo se utilizar a geometr a cil ndrica (se tienen en cuenta los perles).

3.4.1.

Resultados anal ticos bajo la aproximaci on local

Autofunciones soluci on del problema de autovalores En el apartado 3.3.1 obtuvimos las soluciones para la ecuaci on de autovalores y la relaci on de dispersi on respectivamente. En ambos casos aparec a el n umero de onda radial debido a la dependencia que las autofunciones tienen con los polinomios de Hermite, que modulan el t ermino exponencial. En la gura 3.6(a) se representa la parte real de las autofunciones soluci on [Ec. (3.9)] del problema de autovalores para diferentes n umeros de onda radial l. Para n umeros de onda radial impar todas tienen un nodo en el origen debido a la ra z que dichos polinomios presentan en x = 0. Adem as, a medida que aumenta el n umero de onda radial

3.4. Resultados lineales

1.0 (a) 0.5

51

0.0
l=0

-0.5

l=1 l=2 l=3

-1.0 1.0
m=3 m=6 m=9

(b)

0.5

m=12 m=15

0.0 -0.06 -0.03 0.00 x 0.03 0.06

Figura 3.6: (a) Autofunciones soluci on (parte real) del problema de autovalores para el modo (m, n) = (3, 2) en funci on del n umero de onda radial. (b) Autofunciones soluci on (parte real) del problema de autovalores para diferentes modos (m, n), con n umero de onda radial l = 0.

aumenta su anchura. En la secci on 3.3.1 se den a la anchura de las autofuncio2 2 2 2 1/4 nes como k = i s Ls /ky cs . En la Fig. 3.6(b) se muestra la parte real de las autofunciones soluci on [Ec. (3.9)] del problema de autovalores para diferentes n umeros de onda k y n umero de onda radial l = 0. La disposici on radial de todas ellas es similar, pero a medida que aumenta ky la anchura disminuye. Frecuencia compleja: Tasas de crecimiento y frecuencia real El hecho de que exista una relaci on de dispersi on indica que la frecuencia compleja depende del n umero de onda k, es decir, las ondas lineales son dispersivas. A continuaci on analizaremos la dependencia de las tasas de crecimiento ( ) y las frecuencias reales (r ) de los distintos modos del espectro con los n umeros de onda. Los sistemas de ecuaciones algebraicas dados por (3.12) y (3.19) se pueden resolver con el m etodo de Newton. Utilizaremos la aplicaci on matem atica MathCad que resuelve sistemas de ecuaciones mediante el m etodo Levenberg-Marquard, una

52

3. An alisis lineal

derivaci on del de Newton. Nos centraremos en la supercie racional q (r) = 3/2, situada en torno al punto radial r = 0.63 a. En la Fig. 3.7 se muestran los resultados anal ticos con las tasas de crecimiento lineal y las frecuencias de rotaci on de cada modo k para l = 0. Existe un n umero de modos inestables, del (m, n) = (6, 4) hasta el (m, n) = (48, 32), para los que la conguraci on de equilibrio es linealmente supercr tica. A partir de este u ltimo los dem as son estables. Este equilibrio es linealmente inestable: si se perturba el perl de densidad los modos linealmente inestables comenzar an a crecer. Existe un m aximo de inestabilidad respecto al n umero de onda ky (m en
4 1.2

1.0 3
(x 10 )
r -3

(x 10 )

-4

0.8 2 0.6

analtica
r

0.4

analtica 0.2

0 0.0 0 9 18 m 27 36 45

Figura 3.7: Tasas de crecimiento anal ticas (puntos azules) y frecuencias de rotaci on anal ticas (tri angulos rojos) en funci on del n umero de onda poloidal m.

cil ndricas). Esto est a en concordancia con el hecho de que el coeciente efectivo del t ermino fuente, D (3.20) De = 2, D 1 + kV n presenta un m aximo tambi en, a partir del cual el drive decrece, haci endose muy peque no para valores muy altos del n umero de onda. Las frecuencias dependen tambi en del n umero de onda radial l. En la Fig. 3.8 se muestran los resultados para el modo linealmente m as inestable. El modo radial dominante es el l = 0, tanto para las tasas de crecimiento (a), como para la frecuencia de rotaci on (b). En ambos casos, a medida que aumenta el n umero de onda radial la tendencia es asint otica hacia cero. Esto sucede para modos estables e inestables. Como cada modo angular (m, n) tiende a adquirir el n umero de onda radial que maximice su tasa de crecimiento, tenemos que los modos linealmente

3.4. Resultados lineales

53

(x 10 )

3 2 1 0

-4

(a)

/ (x 10 )
2 (b) 1
-3

/
0 -1 0 1 2 3 4 5 l 6 7 8 9 10 11

Figura 3.8: Tasas de crecimiento (a) y frecuencias de rotaci on (b) en funci on del n umero de onda radial l, para el modo angular (m, n) = (27, 18).

estables desarrollar an n umeros de onda radiales l cada vez mayores. Este comportamiento asint otico en el espectro de l, sobre todo en el caso de los modos estables, tendr a importantes consecuencias en la fase no lineal, cuando se necesiten tiempos de simulaci on lo sucientemente grandes como para poder explorar la din amica del sistema.

3.4.2.

Resultados num ericos.

En este apartado se exponen los resultados num ericos de la parte lineal del problema. Con el n de chequear el c odigo de avance de las ecuaciones DTEM, compararemos las soluciones num ericas con las predichas por la teor a anal tica vistas en la secci on anterior. En primer lugar, vamos a comparar las autofunciones soluci on. En la Fig. 3.9(a) se muestran los resultados anal ticos y num ericos. Cabe resaltar la buena concordancia, tanto para la parte real como para la imaginaria, en las soluciones de la autofunci on normalizada correspondiente al modo (m, n) = (15, 10). De igual manera se pueden cotejar los resultados num ericos correspondientes a las frecuencias complejas. En la Fig. 3.9(b) se muestran los resultados y nuevamente se observa gran acuerdo entre las soluciones. Hay que notar que para los modos linealmente estables no tiene sentido hablar de soluci on num erica para l = 0 puesto que, como se dijo antes, el modo angular tiende a situarse en el modo radial l que haga m aximo su ritmo de crecimiento y esto sucede para l en estos casos. Como el n umero de onda radial representa el n umero de nodos, en la pr actica resulta

54 imposible resolverlo de forma num erica.

1.0
rojo : solucin analtica crculos : real

3. An alisis lineal

0.8

azul : solucin numrica

cuadrados : imaginaria

0.6

(m,n)=(15,10)

0.4
k

0.2

0.0

-0.2

-0.4 -0.04 -0.02 0.00 x/a 4 1.2 0.02 0.04

(a)

1.0 3

(x 10 )

-4

0.6

-3

0.8

analtica

0.4

numrica
r

analtica numrica

0.2

0 0.0 0 9 18 m 27 36 45

(b)

Figura 3.9: (a) Comparativa entre las soluciones anal tica y num erica para las partes real e imaginaria de la autofunci on soluci on del problema de autovalores para el modo angular (m, n) = (15, 10). (b) Comparativa entre las soluciones anal tica y num erica para las tasas de crecimiento y frecuencias de rotaci on en funci on del n umero de onda poloidal.

En la Fig. 3.10 se muestran tasas de crecimiento y frecuencias de rotaci on para las tres helicidades principales. Las mayores tasas de crecimiento se corresponden con modos pertenecientes a la helicidad m/n = 10/7, en consonancia con el hecho de que su localizaci on radial (r 0.51 a) est a en las inmediaciones de la zona en la que el coeciente del t ermino fuente es m aximo (ver Fig. 3.4). El valor t pico de la frecuencia compleja de las ondas lineales ( ) es aproximadamente un factor 103 104 menor que la frecuencia ciclotr onica i onica ( 104 103 i ).

(x 10 )

3.4. Resultados lineales

6
3/2 10/7

55
1.2
3/2 10/7

11/7

1.0

11/7

4
(x 10 )
r

0.8
-3

(x 10 )

-4

0.6

2 0.4

1 0.2 0 0.0

(a)

18 m

27

36

45

(b)

18 m

27

36

45

Figura 3.10: Tasas de crecimiento y frecuencias de rotaci on en funci on del n umero de onda poloidal para las tres helicidades principales.

Efectos lineales del shear ow En la secci on 3.3.1 se habl o del efecto que un ujo con cizalla ten a sobre la soluci on de las autofunciones lineales. Como se vio, el hecho de introducir un t ermino impar en x en la ecuaci on linealizada para las ondas en el espacio de Fourier modicaba el potencial efectivo rompiendo su simetr a espacial. Adem as, las autofunciones lineales quedaban desplazadas respecto a la posici on de la supercie racional k B = 0, aumentando el amortiguamiento colisional i onico. El resultado es una estabilizaci on de las ondas lineales debido al t ermino extra que aparece en la relaci on de dispersi on [Ec. (3.18)]. En la Fig. 3.11 se muestran las tasas lineales de crecimiento (a) y las frecuencias de rotaci on (b) en dos casos con diferentes velocidades poloidales de equilibrio. En el caso en que dicha velocidad no es nula se observa una reducci on en las tasas de crecimiento lineal, manteni endose id enticas las frecuencias de rotaci on ya que el t ermino extra en la relaci on de dispersi on s olo afecta a la parte imaginaria de la frecuencia compleja. La estabilizaci on lineal de las ondas tiene su origen en el desplazamiento k de las autofunciones respecto a la posici on de la supercie racional [ver Fig. 3.12(a)]. Este desplazamiento hace que las ondas paralelas sean m as amortiguadas al estar desplazadas de la racional, donde k B = 0. En la Fig. 3.12(b) se aprecia la rotura de la simetr a en la soluci on imaginaria debido al t ermino extra en el potencial efectivo.

56

3. An alisis lineal

1.2
=0 =0.2

1.0 3 0.8

(x 10 )

(x 10 )
r

-4

-3

0.6

/
S

0.4

=0 =0.2

0.2

0.0 0 9 18 27 m 36 45 0 9 18 27 m 36 45

(a)

(b)

Figura 3.11: (a) Tasas de crecimiento y (b) frecuencias de rotaci on en funci on del n umero de onda poloidal sin ujo poloidal de equilibrio (S = 0) y con ujo poloidal de equilibrio (S = 0.2).

0.9

Parte imaginaria de (m,n)=(15,10)

1.1

1.0

Mdulo de (m,n)=15,10

0.7

0.5

0.5

0.0

0.3
=0 =0.2

=0 =0.2

0.1 -0.02

0.00 r/a

0.02

(a)

(b)

-0.02

0.00 r/a

0.02

Figura 3.12: (a) M odulos de la autofunci on lineal soluci on del problema de autovalores sin ujo poloidal de equilibrio (S = 0) y con ujo poloidal de equilibrio (S = 0.2). (b) Idem. para la parte imaginaria de la soluci on

Cap tulo 4 Esquema num erico

La necesidad de tratar num ericamente el problema no lineal que presenta nuestro modelo de ondas de deriva obliga a buscar un esquema num erico que sea a la vez estable, preciso y simple. Las dos primeras propiedades son ineludibles para cualquier trabajo de este tipo, ya que se pretende obtener una soluci on convergente y lo m as aproximada posible a la real. La simplicidad del m etodo es importante para reducir en todo lo posible el coste computacional. Esto u ltimo es de vital importancia en nuestro caso, ya que para el estudio que se realice posteriormente de las propiedades estad sticas del sistema ser an necesarios tiempos de simulaci on muy grandes. Las simulaciones fueron realizadas en una de las plataformas de supercomputaci on del CIEMAT1 , el superordenador JEN50 (SGI Origin 3800) [40]. La implementaci on num erica del modelo de ecuaci on para ondas de deriva estudiado en este trabajo se realiz o modicando las ecuaciones del c odigo KITE [41] que provee un entorno adecuado para avanzar num ericamente ecuaciones uidas en geometr a cil ndrica.

4.1.

Integraci on espacial

La resoluci on num erica de la ecuaci on diferencial en derivadas parciales requiere la denici on de un dominio computacional discreto. Recordemos que nuestra geometr a es cil ndrica con periodicidad en las tapas (cil ndrico-toroidal). Debido a esta propiedad, podemos desarrollar las uctuaciones de la densidad en series discretas de Fourier. La expresi on resultante es equivalente a la parte espacial de la Ec. (3.4), vista en el cap tulo anterior, n (r, , ) =
m,n>0
1

[ nm,n (r)cos(m + n ) + n m,n (r)sen(m + n )] ,

(4.1)

Centro de Investigaciones Energ eticas, Medio Ambientales y Tecnol ogicas.

57

58

4. Esquema num erico

donde el desarrollo de las series se ha hecho bajo la formulaci on seno-coseno en lugar de la exponencial compleja. Tenemos as un m etodo que trata espectralmente a las variables angulares y mantiene en el espacio real a la variable radial. Una descripci on detallada de los m etodos espectrales puede encontrarse en la referencia [42].

4.1.1.

Integraci on angular. M etodo espectral

Debido al tratamiento espectral que se dar a a las variables angulares, se hace necesario truncar en alg un punto la serie innita de Fourier para poder realizar la implementaci on num erica. Esto se hace eligiendo un m aximo para los n umeros de onda en las direcciones poloidal (mm ax ) y toroidal (nm ax ) respectivamente y omitiendo todos los dem as que sean mayores, m > mm umeros ax y n > nm ax . Si los n de onda de los modos omitidos son lo sucientemente grandes, nos aseguraremos de que los errores de discretizaci on angular describir an variaciones lo sucientemente peque nas como para que puedan ser despreciadas. Adem as, dichas variaciones se distribuyen globalmente sobre las variables angulares, contrariamente a lo que sucede en el espacio real (diferencias nitas), cuyos errores de discretizaci on son mucho m as locales. En (3.5) se muestran los operadores diferenciales asociados a las uctuaciones. Las operaciones se realizan exclusivamente en el espacio de Fourier y los resultados se almacenan espectralmente en las autofunciones radiales n m,n (x) y n m,n (x), que siempre est an acopladas. La evaluaci on del t ermino no lineal, que da cuenta de la interacci on entre modos, se realiza por medio de la suma de convoluci on [43]. Esta operaci on se realiza en la representaci on exponencial compleja de las autofunciones, por lo que en cada paso temporal primero se realiza la transformaci on de la notaci on seno-coseno a exponencial compleja, luego se hace la convoluci on y nalmente se transforman nuevamente los coecientes a la notaci on seno-coseno. Cada modo se convoluciona con todos los dem as, obteni endose as la contribuci on que sobre el ejerce el resto. La resoluci on del t ermino no lineal es la operaci on num erica en la que m as tiempo computacional se emplea y escala como el n umero de modos al cuadrado, por lo tanto la elecci on del n umero de modos se ha de hacer en base a un compromiso entre la correcta resoluci on angular y un gasto computacional asumible.

4.1.2.

Integraci on radial. Diferencias nitas

Las componentes de Fourier dependen de la variable r, por lo que deben ser representadas en una malla radial. Las derivadas radiales se realizan utilizando diferencias nitas a tres puntos, permitiendo as un espaciado no uniforme para poder concentrar un mayor n umero de nodos en torno a las supercies racionales que es donde existen grandes gradientes. En las extremos de la malla, lejos de las

4.1. Integraci on espacial

59

racionales, no se generan grandes gradientes y el mallado podr a ser mucho m as diseminado, tal y como se observa en la Fig. 4.1. En las zonas en las que la sepa-

Exterior
Interior nin nodos
Isla nis nodos

nex nodos

Figura 4.1: En la parte superior se muestra el intervalo de separaci on entre puntos del mallado en funci on del radio. En la parte inferior se muestra una secci on toroidal donde est a resaltada la zona de la isla.

raci on entre nodos sea constante, las f ormulas de diferenciaci on a tres puntos se reducen a la diferenciaci on centrada usual. Las derivadas radiales quedan,
+ = c f r f 1 j 1 c1 + c1 + 2 r f = c2 fj 1 c2 + c2 + f j + c1 fj +1 , + f j + c fj +1 , 2

(4.2)

+ siendo f erico de la variable en rj y c+ j el valor num 1 , c1 , c2 y c2 los pesos propios de cada uno de los puntos involucrados [44].

4.1.3.

Condiciones de contorno

Debido a que las variables angulares ser an tratadas en el espacio de Fourier, impl citamente se est a imponiendo periodicidad de las soluciones tanto en la variable

60 poloidal como en la toroidal bajo giros de 2 radianes, n (r, , ; t) = n (r, + 2, ; t) , n (r, , ; t) = n (r, , + 2 ; t) .

4. Esquema num erico

(4.3)

Respecto a la variable radial, debido a que s olo se generar a turbulencia en zonas cercanas a las supercies racionales, exigiremos que las autofunciones se anulen lejos de ellas, en particular, en los extremos de la malla radial. Adem as, como el problema tiene simetr a axial, las autofunciones han de ser suaves en el centro, (0, , ; t) = 0, m = 0, n n (a, , ; t) = 0, r n (0, , ; t) = 0, m = 0.

(4.4)

4.2.

Integraci on temporal

La elecci on de un esquema de integraci on temporal eciente es crucial a la hora de resolver la evoluci on de todos los modos incluidos en el c alculo. Para un valor del paso temporal t = 50/i , necesitaremos del orden de 105 iteraciones. Este n umero tan grande es debido, por un lado, a que la din amica local tiene escalas temporales mucho m as peque nas que las asociadas al transporte y por otro lado, cuando m as adelante estudiemos las propiedades estad sticas del sistema, necesitaremos un gran n umero de datos para tener estad stica suciente de la din amica global del sistema. Por todo esto, es importante utilizar un algoritmo r apido, pero a la vez estable num ericamente y preciso.

4.2.1.

Tratamiento impl cito y expl cito

Los m etodos de integraci on pueden dividirse en impl citos, expl citos y semiimpl citos. Los primeros son incondicionalmente estables para cualquier paso temporal (aplicados a t erminos difusivos o viscosos) mientras que los segundos tienen dominios de estabilidad mucho m as restringidos. El factor de amplicaci on, t+t t =f /f , que da cuenta de la estabilidad del esquema, es siempre menor que la unidad para el tratamiento impl cito. El tratamiento expl cito en cambio hace que se deba restringir la elecci on del discretizado, tanto espacial como temporal, para que el m etodo sea estable. Como veremos en el siguiente apartado, la parte lineal del esquema ser a tratada de forma impl cita, mientras que el t ermino no lineal deber a tratarse de manera expl cita ya que un tratamiento impl cito de este tipo de t erminos conlleva un gasto computacional excesivo.

4.2. Integraci on temporal

61

4.2.2.

Algoritmo de integraci on

La ecuaci on del modelo se puede expresar formalmente para cada modo de la siguiente manera, (Lm,n Ym,n ) = Rm,n Ym,n + Nm,n (Y ). t (4.5)

Ym,n es un vector columna cuyos elementos son los valores de n m,n en los diferentes puntos de la malla radial; Lm,n y Rm,n son operadores matriciales lineales que act uan en la parte izquierda y derecha de la ecuaci on respectivamente, con estructura tridiagonal resultante de la diferenciaci on radial a tres puntos [45]. Se puede resolver el problema suponiendo que los operadores Lm,n y Rm,n son aproximadamente constantes en el tiempo2 . En este caso se calculan al principio de la simulaci on y ya no es necesario actualizarlos. En cambio, si queremos estudiar efectos de memoria sobre el perl, es necesario actualizarlos. El t ermino no lineal est a representado por el vector Nm,n (Y ) cuyos elementos son la convoluci on sobre el modo (m, n) de todos los dem as en cada uno de los puntos radiales. Para resolver los t erminos lineales se emplear a un esquema tipo Crank-Nicholson,
t+t t t+t t Ym,n Ym,n Ym,n + Ym,n Lm,n = Rm,n . t 2

(4.6)

Este m etodo realiza el promedio de la parte derecha de la igualdad entre sus valores al comienzo y al nal del paso temporal. Al ser un esquema de orden 2 en el tiempo, las soluciones que aporta tienen precisi on de orden (t)2 . Reescribiendo (4.6) de forma que en el miembro de la izquierda se encuentre lo que dependa de t + t y en el miembro de la derecha lo que dependa de t se obtiene, Lm,n t t+t Rm,n Ym,n = 2 Lm,n + t t Rm,n Ym,n . 2 (4.7)

El miembro de la derecha en (4.7) se puede poner en funci on de lo que vale el miembro de la izquierda en el paso anterior, simplicando el c alculo y haciendo m as eciente el algoritmo, Lm,n + t t t t t Rm,n Ym,n = 2Lm,n Ym,n Lm,n Rm,n Ym,n . 2 2 (4.8)

El t ermino no lineal se trata de manera expl cita tal y como se indic o anteriormente. Adem as, como se pretende obtener soluciones que sean precisas al orden 2 en t,
Esta aproximaci on s olo ser a v alida cuando el perl de densidad sea constante o cambie muy poco o en escalas adiab aticas.
2

62

4. Esquema num erico

se resuelve en dos semipasos para mantener el orden de consistencia. El esquema de integraci on queda por lo tanto de la siguiente manera, [1] [2] t t p t Rm,n Ym,n = Lm,n + Rm,n Ym,n + tNm,n (Y t ) 2 2 t t+t = Lm,n Rm,n Ym,n 2 t t t = Lm,n + + Rm,n Ym,n Nm,n (Y t ) + (Nm,n (Y p ) . (4.9) 2 2 Lm,n

En el primer semipaso se obtiene una primera estimaci on de la soluci on avanzada, p Ym,n , y en el segundo semipaso se obtiene la soluci on avanzada promediando el t ermino no lineal a los valores que toma evalu andolo en Y t y en Y p . Debido al tratamiento impl cito que se hace de los t erminos lineales, todo c alculo lineal ser a num ericamente estable para cualquier t. La u nica restricci on que se tendr a en ese caso ser a la necesidad de resolver una determinada escala temporal de la din amica del problema. El problema no lineal, en cambio, s olo es estable para determinados valores del paso temporal. En este caso se tiene que hacer una estimaci on del valor optimo de este par ametro, de manera que sea lo sucientemente peque no como para que el algoritmo sea num ericamente estable, pero por otro lado que sea lo sucientemente grande como para que los tiempos de evoluci on temporal requeridos no sean computacionalmente inalcanzables.

4.2.3.

Condiciones iniciales

En la secci on 4.1.3 se mostraban las condiciones de frontera que este problema exige. Ahora estudiaremos los condiciones iniciales necesarias tambi en para poder iniciar el c alculo num erico. Como condici on inicial se perturbar a ligeramente cada autofunci on. La perturbaci on se toma gaussiana, con amplitud y anchuras aleatorias y lo sucientemente peque nas como para que la din amica posterior no se vea afectada por esos valores y estar a centrada en la posici on en la que se encuentra la supercie racional asociada a dicho modo, ya que lejos de esa posici on, como se vio en la parte lineal, las autofunciones son nulas. Por lo tanto,
=0 n t m,n (r )

=n m,n e

1 2

r rs Wm,n

2

(4.10)

siendo n m,n y Wm,n la amplitud y anchura iniciales de cada modo (m, n) y rs la posici on de la supercie racional.

4.3. Difusividad num erica e hiperviscosidad

63

4.3.

Difusividad num erica e hiperviscosidad

A continuaci on se describir a brevemente el empleo de dos herramientas num ericas que se incluir an con el n de hacer m as estable el m etodo de c alculo. La difusividad num erica afecta a la resoluci on radial de las autofunciones, mientras que la hiperviscosidad afecta a la resoluci on espectral, en concreto a modos con n umero de onda grande.

4.3.1.

Difusividad num erica

La difusividad num erica se utiliza para evitar inestabilidades num ericas debidas a la falta de resoluci on radial, que generan acoplos entre los puntos del mallado [46]. De esta manera, se evita tener que incluir un excesivo n umero de puntos en la grid y as no ralentizar en exceso el c alculo. Consiste en introducir en la ecuaci on para r 2 n r es una difusividad las uctuaciones un t ermino del tipo D , por lo tanto, D r que suaviza las autofunciones. La inclusi on de un t ermino de este tipo tiene su base f sica debido a la colisionalidad de las part culas que conforman el plasma, no obstante, la elecci on de este par ametro ha de hacerse con mucha precauci on ya que un valor excesivo de la difusividad restar a credibilidad a los resultados y lo u nico que se pretende es conseguir que los autofunciones radiales se resuelvan con una grid sin demasiados nodos pero a la vez sin perder exactitud en los resultados. En la Fig. 4.2 se muestra la autofunci on (m, n) = (33, 22) en dos simulaciones con una u nica helicidad (s olo se incluyen modos que cumplen m/n = 3/2). La soluci on en azul se corresponde al caso sin difusi on, mientras que para la soluci on en rojo se ha 9 2 introducido una difusi on radial de valor Dr = 10 a i . Como se puede apreciar, la gura roja es m as rugosa, tiene menor resoluci on radial que la de c rculos y esto se ha conseguido con un valor para la difusividad radial relativamente peque no, que no modicar a signicativamente los resultados globales de las simulaciones. Esto se comprueba analizando la evoluci on de la energ a, que en ambos casos es similar.

4.3.2.

Hiperviscosidad

La hiperviscosidad es otra herramienta necesaria para evitar los efectos de la distorsi on del espectro del n umero de onda radial de las autofunciones asociadas a modos estables, como se vio en la secci on 3.3.1. Esta distorsi on consiste en la tendencia de los modos estables a ir tomando valores del n umero de onda radial cada vez m as grandes, por lo que los requerimientos acerca de la resoluci on radial son tambi en cada vez mayores. Ante esto existen dos opciones: o bien se elige un paso radial lo sucientemente peque no como para poder resolver dichas autofunciones hasta los tiempos requeridos, con el consiguiente coste computacional, o se introduce un sumidero articial que s olo afecte a modos estables (los que sufren la

64

4. Esquema num erico

D=0 D=10
-9

2 i

33,22

0.620

0.625

0.630 r/a

0.635

0.640

0.645

Figura 4.2: Estructura radial de la componente de Fourier (m, n) = (33, 22) durante la fase no lineal en dos simulaciones con una u nica helicidad. La gura con tri angulos se corresponde al caso sin difusi on radial mientras que la gura con c rculos tiene difusi on radial.

distorsi on) con una hiperviscosidad. El hecho de introducirla no hace que desaparezca el problema, pero s lo retrasa considerablemente y tiene la ventaja de que pr acticamente no ralentiza el c alculo. Su expresi on matem atica es 4 y en el n 4 espacio de Fourier k n . Dicho t ermino escala como la cuarta potencia del n umero de onda, luego afectar a en mayor medida a modos con n umero de onda grande, que en principio son los modos linealmente estables. En la Fig. 4.3 se muestran los espectros de energ a para dos casos diferentes. En uno de ellos (puntos rojos) no se incluye hiperviscosidad ( = 0), mientras que en el otro (puntos abiertos azules) se incluye un t ermino de este tipo ( = 1011 a4 i ). Las autofunciones con m grande no est an bien denidas radialmente debido a la distorsi on en el espectro del n umero de onda radial. La inclusi on de un t ermino tipo 4 hace que la n p erdida de resoluci on no sea tan grande para los modos con |k| 1. Adem as, puede verse c omo los modos inestables pr acticamente no se ven afectados. As , el criterio para elegir un valor adecuado de se basa en que tenga una inuencia apreciable s olo en los modos con n umero de onda grande (modos estables). En este caso nos aseguraremos de que los resultados no pierden rigor. Al igual que con la difusividad num erica, analizando la evoluci on de la energ a turbulenta en ambos casos se comprueba que la din amica no queda alterada de forma signicativa.

4.4. Estabilidad y precisi on num erica

10
-13

65

10

-17

=0 =10
-11

4 i

m,n

10

-21

10

-25

10

-29

18

27

36

45 m

54

63

72

81

90

Figura 4.3: Espectros de energ a para la helicidad (m,n)=(3,2) durante la fase cuasilineal en dos simulaciones. Los c rculos se corresponden a un caso sin hiperviscosidad mientras que para los cuadrados se ha introducido hiperviscosidad.

4.4.

Estabilidad y precisi on num erica

Haremos uso de la energ a uctuante como diagn ostico principal en la evaluaci on de la estabilidad y precisi on de los resultados num ericos. Adem as, nos servir a a la hora de hacer una correcta elecci on de los par ametros num ericos y as optimizar el funcionamiento del algoritmo. En el apartado 2.2.7 se obtuvo una expresi on para la energ a de las uctuaciones y se vio que deb a ser una cantidad conservada. A diferencia de la parte lineal, en la que se comparaban resultados anal ticos y num ericos, ahora s olo podemos hacer el estudio num erico debido a la presencia del t ermino no lineal. As , la u nica forma de establecer acotaciones para los par ametros num ericos ser a por comparaci on entre diferentes realizaciones. Utilizaremos la energ a, denida por la Ec. (2.30), como diagn ostico para buscar los par ametros id oneos con los que se realizar an los c alculos. Hay tres par ametros b asicos (adem as de los citados, difusividad num erica e hiperviscosidad) que inuyen decisivamente en la estabilidad y precisi on del m etodo de c alculo: el paso temporal, el paso radial y el n umero de modos involucrados en el c alculo. Para analizar tales inuencias, se puede chequear el comportamiento de la energ a total de las uctuaciones frente a variaciones de los par ametros mencionados jando dos de ellos y haciendo un barrido sobre el tercero. De esta manera se puede estimar el valor al que se puede jar sin que el c alculo se vuelva inestable y que a la vez sea preciso, sin depender de su magnitud num erica particular. Se har a el estudio con la helicidad de m as bajo orden (m, n) = (3, 2).

66

4. Esquema num erico

En la Fig. 4.4(a) se representa la evoluci on de la energ a de las uctuaciones para diferentes valores del paso temporal. En dichas realizaciones se han elegido 40 modos, de manera que el mayor n umero de onda corresponde al modo (m, n) = (60, 40). La separaci on entre puntos de la malla radial ha sido de 5.88 104 a. Se comprueba que para t = 100/i el m etodo de c alculo es inestable. Adem as lo es justamente al comenzar la fase no lineal, que es cuando se requiere m as resoluci on temporal para poder resolver los acoplos entre los distintos modos. Para t = 75/i el m etodo tambi en es inestable, aunque m as tarde en la evoluci on. Para los otros tres valores el m etodo de c alculo es estable, siendo el nivel de uctuaciones en todos los casos parecido. Por lo tanto, el valor l mite que podremos utilizar en las simulaciones ser a t 50/i . De aqu en adelante tomaremos t = 50/i para el paso temporal. Hay que rese nar que estos valores son mucho m as restrictivos que los correspondientes al problema lineal. En aquel caso la escala temporal asociada a la evoluci on din amica se pod a deducir a partir de la frecuencia de oscilaci on de la onda o de 2 2 1/2 su tasa de crecimiento, de forma que t 1/ (r + ) 1000/i . En los casos en los que exista un ujo de equilibrio, V0 , las restricciones ser an mayores debido a la necesidad de tener que resolver la frecuencia de desplazamiento Doppler, k V0 . En c alculos no-lineales, los fen omenos con din amicas m as r apidas no pueden ser 1 descritos por escalas temporales lineales del orden de . Ahora las escalas teme porales est an asociadas a la convecci on de los eddies m as peque nos que como se comprueba, son aproximadamente 50 veces mayores. Un segundo test consiste en analizar la estabilidad y precisi on frente a variaciones del paso radial. Elegimos t = 50/i y nuevamente se introducen 40 modos en todas las realizaciones. En la Fig. 4.4(b) se representa la energ a. Para 3 r = 1.18 10 a el esquema es inestable, pero para todos los dem as valores la energ a toma valores an alogos. En adelante, se tomar a r = 5.88 104 a como valor est andar del paso radial. El u ltimo test consiste en evaluar la evoluci on de la energ a variando el n umero de modos de Fourier. Como era de esperar, cuando el n umero de modos involucrado es muy peque no, el m etodo se hace inestable debido a la falta de resoluci on en las variables angulares, que son tratadas espectralmente. De la misma manera que al disminuir el n umero de puntos en la malla radial se pierde resoluci on radial, al disminuir el n umero de modos disminuye la resoluci on angular. En la Fig. 4.4(c) se muestran los resultados. En el caso l mite en el que s olo hay 20 modos, adem as de tener poca resoluci on angular, no existen modos linealmente estables, por lo que el algoritmo diverge. De 30 modos en adelante el m etodo es estable ya que empiezan a existir modos disipativos y se obtienen resultados similares. En adelante, y para casos con m ultiple helicidad, se tomar an tantos modos como sean necesarios para que el n umero de onda toroidal de cada helicidad no sobrepase el valor m aximo nm ax = 42, que es el equivalente a introducir 43 modos para la helicidad 3/2.

4.4. Estabilidad y precisi on num erica

67

10

-2

10

-4

t=10 t=25 t=50 t=75 t=100

10

-6 i

(a)
10 10
-8 -2

10

-4

r/a=2.94 x 10 r/a=5.88 x 10 10
-6

-4

-4

r/a=7.84 x 10 r/a=1.18 x 10

-4

-3

(b)
10 10
-8 -2

10

-4

N=51
-6

N=41 N=31 N=21

10

(c)
10
-8

2
5 i

3
t (x 10 )

Figura 4.4: (a) Energ a uctuante para diferentes valores del paso temporal. (b) Energ a uctuante para diferentes valores del paso radial. (c) Energ a uctuante para diferente n umero de arm onicos de Fourier.

Cap tulo 5 Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

Como ya se vio en el cap tulo 1, el objetivo nal hacia el que van encaminados los estudios en las disciplinas de la f sica del plasma y m as en general de la fusi on nuclear, es el de obtener energ a de manera eciente: la energ a liberada en las reacciones de fusi on debe ser mayor que la que se necesita para iniciar el proceso y mantenerlo posteriormente. Por lo tanto, es necesario comprender las causas que provocan el deterioro en el connamiento de las part culas y la energ a. B asicamente, existen dos mecanismos que generan transporte de part culas y de calor en un plasma: la difusi on y la turbulencia. Ambos act uan cuando un sistema est a fuera del equilibrio termodin amico y un plasma de fusi on lo est a. En el, las diferentes cantidades termodin amicas (temperatura, densidad, presi on, etc) presentan fuertes gradientes y estos son los que activan ambos canales de transporte. El canal difusivo genera el llamado transporte cl asico y se calcula teniendo en cuenta las colisiones culombianas que sufren los iones que componen el plasma. As , la citada contribuci on nos dar a un m nimo en la estimaci on del transporte. Si adem as tenemos en cuenta la geometr a toroidal de los dispositivos de connamiento magn etico y los efectos que se derivan de ella, entonces el canal difusivo dar a cuenta del llamado transporte neocl asico, donde ahora la longitud caracter stica del proceso ser a la asociada a la anchura t pica de las trayectorias banana que lo generan. El canal de transporte turbulento act ua cuando el sistema entra en un r egimen que es capaz de excitar modos normales en determinados lugares: concretamente, en un plasma esto sucede en las inmediaciones de las supercies racionales. Dichos modos se excitan alimentados por la energ a libre que acumula el plasma en forma de gradientes, ya sean de densidad, temperatura, presi on, corriente, etc. As , existe una extensa variedad de posibles inestabilidades que se pueden dar en un plasma de fusi on. 69

70

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

Existe evidencia de que cuando los perles est an cerca de los valores que los hacen cr ticos frente a determinadas inestabilidades, el transporte presenta caracter sticas fuertemente no-difusivas que presentan similitudes con lo que se observa en los puntos cr ticos, sobre todo efectos de memoria y correlaciones divergentes. Esto hace que las propiedades de transporte sean muy diferentes, lo que puede impactar las predicciones de connamiento de part culas y energ a en estos plasmas. Sin embargo, recientemente se ha avanzado la idea de que debido a la coexistencia del canal turbulento con el canal colisional neocl asico, la naturaleza no difusiva y no Markoviana asociada a la cercan a a umbrales cr ticos de inestabilidad queda modicada. En concreto, la naturaleza del transporte volver a a ser de tipo difusivo. En este cap tulo se estudia si la presencia de una difusi on subdominante, que siempre est a presente en cualquier plasma, cambia esta situaci on o no [47]. As , se estudiar an los cambios en el transporte generado por modos DTEM en funci on de la intensidad relativa de los canales difusivo (de baja intensidad) y turbulento (dominante). Para ello, se har an diferentes realizaciones en las que se variar an sus pesos relativos y se establecer an los efectos producidos en las propiedades estad sticas de la actividad turbulenta, que deniremos m as adelante.

5.1.

Turbulencia GD y FD

Como acabamos de decir en la introducci on de este cap tulo, las fuentes de inestabilidad en sistemas turbulentos son los gradientes. Concretamente, este tipo de turbulencia (DTEM) aparece cuando los gradientes de densidad y/o temperatura de equilibrio1 , exceden un cierto valor cr tico. Analizando el coeciente del t ermino fuente, 1.5 (cs s )2 D = , (5.1) LT Ln e se concluye que la fuente de energ a libre o drive es proporcional al factor 1 1 dT0 1 dn0 . = LT Ln T0 dr n0 dr (5.2)

En el momento en que existan modos inestables se generar a turbulencia y aparecer an v ortices dispuestos en las inmediaciones de las supercies racionales. Dichos v ortices tratar an de relajar los perles (gradientes) generando ujos de part culas hacia supercies vecinas. Si no existe ninguna fuente de part culas que mantenga los gradientes por encima de los valores cr ticos, los v ortices (turbulencia) desaparecer an. En caso contrario, se llegar a a un estado estacionario en el que toda la potencia que se introduce en el sistema por la fuente ser a disipada localmente o
1

En realidad es una combinaci on de ambos.

5.1. Turbulencia GD y FD

71

transportada radialmente por los v ortices, mecanismo conocido como transporte turbulento. Existe una clasicaci on en cuanto a la implementaci on num erica que se puede realizar de los sistemas turbulentos. El criterio se basa en la forma en que la fuente externa es introducida en el sistema. Seg un esto, tenemos los sistemas GD (Gradient Driven), los MGD (Modied Gradient Driven) y los FD (Flux Driven). Originalmente, la aproximaci on utilizada en estudios de turbulencia fue la GD. Se caracteriza porque la fuente es constante. Para ello, se obliga al sistema a ser supercr tico manteniendo jos los perles, ignor andose el efecto de la turbulencia sobre ellos. La mayor parte de los estudios de transporte turbulento se han hecho en base a esta aproximaci on, ya que permite obtener expresiones para los coecientes de transporte en funci on de los gradientes de forma sencilla: basta mantener jos los perles de equilibrio. Adem as, dado que el mecanismo de saturaci on es la interacci on no lineal, se asegura que el r egimen estacionario se debe u nicamente a la cascada de energ a hac a modos disipativos. Bajo esta aproximaci on, impl citamente se hace una separaci on entre las escalas temporales asociadas a las uctuaciones y a los perles. Manteniendo jos los perles se asume que las escalas temporales t picas del transporte son mucho mayores que las de las uctuaciones. La aproximaci on MGD, es una versi on modicada de la GD y menos restrictiva. Se construye jando el valor de los perles u nicamente en los extremos, pudiendo evolucionar libremente en el interior. As , aunque en promedio siguen siendo constantes, son libres de evolucionar en torno a ese promedio. En este caso la fuente ya no es constante puesto que depende del valor local que toman los gradientes en cada punto. Con este tratamiento, aparecen fen omenos de transporte colectivo tales como avalanchas, que no pod an existir, por denici on, en el caso GD. En turbulencia MGD es necesaria la inclusi on de una fuente externa que compense las p erdidas, ya que debido a la relajaci on local de los perles, globalmente se transporta materia y energ a hac a el exterior. La fuente viene dada por un ujo externo de part culas y/o calor que se introduce perturbando los perles (en general, de forma aleatoria tanto espacial como temporalmente). De esta manera se compensan los efectos de aplanamiento que hacen que la turbulencia desaparezca. El mecanismo b asico de saturaci on en este caso es la relajaci on del perl, que complementa a la cascada de energ a. En los estudios que se hagan de aqu en adelante utilizaremos la aproximaci on MGD. Finalmente, la aproximaci on FD es la m as realista, ya que deja evolucionar libremente los perles (que es lo que realmente sucede en los procesos turbulentos en plasmas de fusi on), manteniendo jo el gradiente en los extremos. En geometr a cil ndrica esto u ltimo implica mantener a cero el gradiente en el eje dada la simetr a axial del problema. Como en el caso MGD, es necesaria la inclusi on de una fuente externa, con m as motivo en este caso, puesto que el perl en el interior se va aplanando, cosa que no sucede bajo la aproximaci on MGD.

72

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

Bajo las aproximaciones MGD y FD no se supone, a priori, separaci on alguna entre las escalas temporales asociadas a uctuaciones y perles, puesto que evolucionan acoplados. Esto no quiere decir que los tiempos t picos de uctuaciones y transporte tengan que dejar de ser muy diferentes con estas implementaciones. Se esperan din amicas temporales muy diferentes, pero no se imponen desde un principio.

5.2.

Mecanismo de desestabilizaci on turbulento

Al evolucionar el perl de densidad promedio junto con las uctuaciones [Ecs. (2.26) y (2.35)], se genera un ciclo din amico que comienza cuando determinados modos son desestabilizados debido al rebasamiento local del umbral de estabilidad lineal. Para modos DTEM, la condici on es Ln LT < Ln LT c (que el producto de las longitudes asociadas a los perles de densidad y temperatura sea menor que el cr tico). Si se cumple esta condici on, los modos inestables crecen linealmente hasta acumular la suciente energ a como para generar turbulencia e interaccionar entre ellos constituyendo la fase no-lineal o saturada. As , los que sean m as inestables ir an cediendo parte de su energ a a los estables hasta alcanzar un equilibrio din amico en el que la energ a que aporta la fuente a los primeros se ir a disipando en los segundos, todo ello ayudado por el ujo de energ a (cascada de energ a) que genera la fase no-lineal. Existe adem as otro mecanismo que hace que el exceso de energ a se acomode en el sistema: la interacci on de los modos inestables con el perl (modo m, n = 0, 0). Este se relaja por intercambio de energ a con los primeros haciendo menores los gradientes (Fig. 5.1), hasta que se hace subcr tico. As , los modos se estabilizan y la turbulencia desaparece al no existir drive. En el momento en que exista otro lugar en el que el perl se haga cr tico, el ciclo se repetir a de nuevo.

5.2.1.

Supercies racionales y transporte por avalanchas

Ya se mencion o que en los plasmas de fusi on se genera turbulencia en las zonas en las que se encuentran dispuestas las supercies racionales debido a que en ellas el efecto del t ermino disipativo en la ecuaci on para las uctuaciones se anula (k|| = 0). En la Fig. 5.2 se muestra la distribuci on radial de las supercies racionales, as como los diferentes modos involucrados en los c alculos con helicidad m ultiple. En total se han incluido 190 componentes de Fourier (191 si consideramos el m, n = 0, 0). El n umero de modos es peque no en comparaci on con los que se necesitan para resolver correctamente el mismo problema manteniendo jo el perl de densidad. Esto es debido a que en nuestro caso el principal mecanismo de disipaci on de la energ a es la relajaci on del perl de densidad y no la cascada directa de energ a. C omo se puede describir el proceso de transporte turbulento de una

5.3. Criticalidad Auto-Organizada

perl inicial (supercr tico) perl relajado

73

transporte turbulento de densidad

zona de transporte turbulento (supercies racionales)

Figura 5.1: Esquema del proceso de aplanamiento del perl de densidad debido a la excitaci on de modos inestables.

forma intuitiva? Acabamos de ver que se genera turbulencia cuando los gradientes exceden un determinado umbral. Supongamos que en una zona dicho umbral se supera. Entonces aparecen modos inestables que crecen linealmente hasta llegar a la fase no lineal donde interaccionan con los dem as y con el perl. Este u ltimo reacciona disminuyendo localmente su pendiente para estabilizar a los modos inestables. Debido al aplanamiento local, las zonas adyacentes aumentan la pendiente (ver Fig. 5.1), gener andose nuevamente inestabilidad de forma que el ciclo vuelve a repetirse, pero ahora en zonas desplazadas respecto de la inestabilidad inicial. Este proceso tiene las caracter sticas de una avalancha seg un la direcci on radial y se propaga en ambas direcciones. No existe limitaci on alguna en la magnitud de cada una de ellas, salvo la impuesta por el tama no del sistema (en este caso por el tama no de la porci on radial en que est an dispuestas las supercies racionales).

5.3.

Criticalidad Auto-Organizada

El concepto de Criticalidad Auto-Organizada (SOC) [48] surge como una posible explicaci on del porqu e de la existencia de multitud de fen omenos que presentan autosimilaridad en la naturaleza. Un sistema exhibe Criticalidad Auto-Organizada cuando es mantenido fuera del equilibrio por una fuente externa y adquiere un estado estacionario que presenta propiedades de autosimilaridad an alogas a las de un punto cr tico. Una caracter stica de estos sistemas es que llegan al punto cr tico sin la necesidad de

74
60

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

60 (11,7) 50 50

(3,2)

40

40 (10,7)

m 30

m 30

20

20

10 (10,7) 0 0.50 0.55 0.60 0.65 0.70 0.75 (3,2) (11,7)

10

0 0 10 20 n 30

(a)

r/a

(b)

Figura 5.2: (a) Distribuci on radial de las supercies racionales y (b) diagrama m n. En ambos casos se resaltan las tres helicidades principales incluidas en el c alculo.

sintonizar ning un par ametro de control, a diferencia de lo que ocurre en los puntos cr ticos propios de las transiciones de fase en sistemas termodin amicos.

5.3.1.

Autosimilaridad

De forma intuitiva, un sistema es autosimilar si magnicando una parte se recupera el sistema completo. Desde el punto de vista espacial, los objetos con tales caracter sticas se denominan fractales [49] y se caracterizan por tener dimensi on topol ogica menor que su dimensi on fractal. Existen m ultiples ejemplos en los que la naturaleza presenta estructuras espaciales fractales: paisajes monta nosos, l neas de costa, formas de r os, patrones de fracturas, frentes de propagaci on de fuego, etc. Desde el punto de vista temporal, los sistemas que generan se nales autosimilares carecen de escalas temporales caracter sticas. Tambi en es usual su presencia en la naturaleza: luminosidad de las estrellas, crecidas del Nilo, tiempos de espera de terremotos, etc. La manera de evidenciar este hecho es buscando leyes de potencia en sus espectros de potencia. Las leyes de potencia permanecen invariantes bajo cambios de escala por lo que en tales sistemas no pueden existir escalas naturales, todas las escalas participan en la din amica. En los espectros de estas se nales siempre se encuentra una regi on con un decaimiento que escala como 1/f , donde

5.4. Procesos de transporte a favor de la hip otesis SOC puede tomar valores en el intervalo [0, 1].

75

5.3.2.

Criticalidad Auto-Organizada y transporte por avalanchas

En la secci on 5.2.1 se describe de manera cualitativa el mecanismo por el que se puede generar transporte tipo avalancha en un sistema turbulento cercano a sus umbrales locales de inestabilidad, como es el caso de un plasma connado magn eticamente. Dicho esquema se entiende de manera natural dentro del marco de la Criticalidad Auto-Organizada, puesto que estamos ante un sistema que no tiene escalas de transporte caracter sticas, exhibiendo por tanto autosimilaridad espacial (dentro de los l mites m aximo y m nimo impuestos por los tama nos del sistema y de los eddies respectivamente) y temporal (tambi en dentro de los l mites m aximo y m nimo representados ahora por el tiempo de vida total del proceso y por el tiempo asociado a la vida media de los eddies). Las propiedades de connamiento de un sistema SOC son muy distintas a las de un sistema puramente difusivo.

5.4.

Procesos de transporte a favor de la hip otesis SOC

Hay una serie de fen omenos que se encuentran experimentalmente en las m aquinas de fusi on y que a priori podr an ser clasicados como extra nos desde el punto de vista difusivo [5053]. Sin embargo, tienen las caracter sticas de los sistemas SOC descritos anteriormente: 1. Consistencia de perles: En muchos experimentos se encuentra que los perles (de presi on, temperatura o densidad) son bastante insensibles a la potencia inyectada (en modo L2 ) y a la posici on en la que se inyecta. Esto evidencia la existencia de umbrales cr ticos de inestabilidad que al ser superados desencadenan avalanchas y por tanto transporte. Se encuentra tambi en que en promedio los perles son estables, a pesar del transporte observado, lo que sugiere que los perles permanecen en un estado cercano al cr tico. La analog a con los sistemas SOC es clara puesto que en esos casos el sistema trata de relajar los perles mediante avalanchas de cualquier tama no. 2. Escalado del tiempo de connamiento con el radio del dispositivo en modo L: Se observa que en modo L el tiempo de connamiento de la energ a escala con el radio de la m aquina (escalado tipo Bohm). Sin embargo, la longitud de correlaci on de las uctuaciones es del orden de unos pocos
2

Del ingl es, Low connement mode.

76

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo radios de Larmor. Esto implica la no existencia de escalas caracter sticas, t pico de fen omenos SOC. Adem as, sugiere alg un tipo de relaci on o interacci on entre las escalas espaciales asociadas a las uctuaciones y al transporte respectivamente en modo L. 3. Efecto del shear ow: Los ujos poloidales de equilibrio con shear (shear ow) decorrelacionan las avalanchas y mejoran el connamiento, cambiando el escalado del tiempo de connamiento de la energ a en modos de connamiento mejorado (escalado gyro-Bohm3 ). 4. Fen omenos con velocidad de propagaci on muy alta: En transiciones 4 L-H , que requiere la modicaci on r apida del coeciente de transporte en una zona extensa. Tambi en la propagaci on hacia el interior de pulsos fr os. Se observa en estos casos propagaci on bal stica, no difusiva. 5. Decaimiento 1/f del espectro de la turbulencia: El espectro de la turbulencia tiene una dependencia con la frecuencia bastante insensible a cambios en par ametros globales y para m aquinas muy distintas. Siempre se encuentra una zona de decaimiento que escala como 1/f a bajas frecuencias.

Debido a estos hechos experimentales, el paradigma SOC se postula como una posible v a para el entendimiento de los fen omenos de transporte en plasmas de fusi on [50, 51, 54].

5.5.

Un sistema SOC sencillo: El mont on de arena

Para un mejor entendimiento de los principios que rigen la din amica de sistemas que exhiben Criticalidad Auto-Organizada se suele recurrir al mont on de arena5 [55,56], dada la clara analog a entre el proceso de transporte de arena en el sandpile y el de plasma en los dispositivos de fusi on, como se puede ver en la tabla 5.1. La implementaci on del sandpile en forma de aut omata celular es sencilla ya que as lo es el algoritmo que lo rige. En esencia, el algoritmo lleva el recuento de los valores asociados a cada punto (c elula) de un mallado y lo evoluciona en cada paso increment andolo, disminuy endolo o dej andolo igual en base a una funci on de transici on que toma como argumento el valor de la c elula en cuesti on y el de sus vecinos, regresando el valor que tendr a en el siguiente paso.
A diferencia del escalado Bohm, en el gyro-Bohm el tiempo de connamiento escala con la longitud de decorrelaci on de las uctuaciones. 4 Transiciones del modo L (Low connement mode) al modo H (High connement mode). 5 De aqu en adelante utilizaremos el t ermino ingl es sandpile para referirnos al mont on de arena.
3

5.5. Un sistema SOC sencillo: El mont on de arena Sandpile Dominio del sandpile Celda Arena Lluvia de arena Pendiente cr tica Reducci on local de arena Avalancha Plasma Extensi on radial del dispositivo Estructura coherente (eddy) Part culas, energ a Fuentes Umbral local de inestabilidad Relajaci on local de la turbulencia Suceso extendido de transporte radial

77

Tabla 5.1: Analog a entre el sandpile y un plasma connado magn eticamente.

Inicialmente todas las c elulas est an vac as y se va a nadiendo arena de forma aleatoria a cada una de ellas con una cierta probabilidad. Cuando la pendiente entre celdas contiguas exceda un cierto umbral se produce el volcado de arena para relajar el perl. Si las celdas receptoras de esa arena sobrante se vuelvan nuevamente inestables, el proceso se repite, d andole el car acter propagante e inici andose una avalancha. Todo esto sucede una vez que se ha llegado a un estado estacionario de no equilibrio en el que la pendiente adquiere su valor cr tico. Para llegar a tal estado es necesario que exista un sumidero por el que se evacua una cantidad de arena (a trav es del borde del sistema) igual, en promedio, a la que es introducida por la fuente. En este estado el sistema exhibe las propiedades de los sistemas SOC. Para evaluar dichas propiedades se utilizan diferentes diagn osticos como el recuento de las c elulas que son inestables en cada paso temporal (actividad de transporte por avalanchas). Tambi en se pueden calcular las PDFs6 de los tama nos o duraciones de las avalanchas. En todos los casos se observan leyes de potencia implicando que el sistema se ha Auto-Organizado hacia un estado cr tico, en el que no existen escalas espaciales o temporales caracter sticas. El hecho de que se den leyes de potencia (proporcionalidades tipo 1/f ) tiene su interpretaci on cuantitativa. Por ejemplo, en el caso = 1, si pudi eramos contar durante un periodo de tiempo el n umero de avalanchas y clasicarlas por su tama no (o duraci on) encontrar amos que, en promedio, se dar a 1 avalancha de tama no 105 , 10 de tama no 104 , 102 de tama no 103 , 103 de tama no 102 , etc. Lo mismo sucede para las duraciones. Adem as, dicha autosimilaridad debiera exhibirse para todos los tama nos y todos los tiempos, pero como ya se mencion o, esto s olo sucede dentro de los l mites impuestos por el tama no total del sistema y su tiempo de vida. En este modelo particular hemos visto que las leyes f sicas particulares que dictan la interacci on entre componentes individuales no tienen relevancia sobre las propiedades del sistema una vez que se ha Auto-Organizado hacia el estado Cr tico. M as a un, para cualquiera de los sistemas que presentan esta din amica se
6

Del ingl es, Probability Distribution Function.

78

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

comprueba que las leyes espec cas que los denen no intereren en manera alguna en la generaci on de leyes de potencia. El marco de ideas SOC intenta explicar el porqu e de las relaciones con leyes de potencia observadas en multitud de sistemas tan dispares. El papel que juega en la din amica del transporte la interacci on entre avalanchas y difusi on normal ya ha sido explorado en el sandpile [57, 58]. Se observa que la din amica SOC persiste en presencia de difusi on, siempre y cuando el canal turbulento (generador de las avalanchas) sea dominante frente al difusivo. En caso contrario el transporte se vuelve completamente difusivo y se pierden las propiedades de autosimilaridad (las avalanchas dejan de existir). Estudios similares en simulaciones de turbulencia FD de intercambio e ITG [59, 60] en los que se introduc a una difusividad neocl asica, obten an perles de temperatura supercr ticos en promedio, lo que aparentemente est a en contradicci on con los resultados obtenidos por aut omatas celulares. En realidad, el hecho de que los perles sean en promedio supercr ticos no tiene por qu e ser indicio de una din amica alejada del comportamiento SOC. Los estudios preliminares con aut omatas celulares se hac an en el 0+ (l l mite S mite de forzado nulo), ya que se supon a que ese ingrediente deb a ser b asico a la hora de encontrar comportamiento SOC al asegurar la subcriticidad de los perles promedio. Sin embargo, resultados posteriores de estudios de la din amica del sandpile en los que el ritmo de forzado iba aumentando, alej andose por tanto del requisito anterior [61], mostraron que las correlaciones din amicas observadas en el l mite de forzado nulo aun persist an. En este trabajo se conrmar a, con el modelo de turbulencia DTEM, que a pesar de la existencia de perles supercr ticos en promedio (lo que se consigue con altos ritmos de forzado o difusividades nitas), el sistema sigue mostrando las correlaciones din amicas, persistencia y memoria caracter sticas de los sistemas SOC.

5.6.

Ecuaciones del modelo DTEM completo

A continuaci on, discutimos brevemente las dos ecuaciones de nuestro modelo a la luz del marco de la Criticalidad Auto-Organizada. En primer lugar, hablaremos brevemente de la ecuaci on para las uctuaciones de densidad. Esta ecuaci on es la encargada de relajar localmente el perl de densidad cuando se superan los umbrales de inestabilidad. Juega el papel an alogo al de las reglas de volcado de arena en el proceso de relajaci on del sandpile cuando se excede la pendiente cr tica. La segunda ecuaci on, que da cuenta de la evoluci on del perl de densidad, guarda analog a con la evoluci on del perl de arena en el sandpile.

5.7. Canal de transporte difusivo

79

5.6.1.

Ecuaci on para las uctuaciones

La ecuaci on nal del modelo para las uctuaciones es an aloga a la que se vio en la secci on 2.2.6 [Ec. (2.26)], dn c2 d2 1 n 1 2n n s 2 n 2 + V + D n s dt dt r r2 2 i 4 Dr 2 rn n 1 n Ln D z n r 2 +cs s [ n z ] 2 = 0, s n

(5.3)

con la incorporaci on de los dos t erminos de la segunda l nea (difusi on e hiperviscosidad) que dar an estabilidad al esquema. En esa secci on se vio que la raz on entre las dos no linealidades del modelo ven a dada por, EB L n D . (5.4) polarizaci on cs 3 s k Ahora que ya sabemos lo que vale cada t ermino, obtenemos para el cociente un 3 valor de 5 10 /m. Dado que el m aximo de los n umeros de onda poloidal es m = 55, en el peor de los casos la raz on sigue siendo mucho mayor que la unidad y la no linealidad por deriva de polarizaci on puede ser descartada en los c alculos.

5.6.2.
t

Ecuaci on para el perl

La ecuaci on de evoluci on de la densidad promedio fue hallada en el cap tulo 2,

2 n n0 2 s r n

(r, t) + r [Dext (r)r ( n n0 )] =S + Ln De 1 n r z n . (5.5)

En esta ecuaci on, la interacci on entre las uctuaciones y el perl se efect ua a trav es del u ltimo t ermino. Por otro lado, cualquier cambio en el perl se transmite sobre las uctuaciones a trav es de la longitud t pica del perl, Ln (r) en la Ec. (5.3). La interacci on entre los canales de transporte difusivo y turbulento se efect ua a trav es de los t erminos pen ultimo y u ltimo.

5.7.

Canal de transporte difusivo

Para vericar la robustez del concepto SOC en presencia de difusi on, nuestro modelo de transporte incluye un t ermino difusivo que va incluido en la ecuaci on de

80

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

evoluci on del perl [Ec. (5.5)]. As , se puede estudiar la dependencia de las propiedades estad sticas del transporte frente a variaciones de la intensidad relativa entre los canales difusivo y turbulento. Como acabamos de ver en la Ec. (5.5), el coeciente del t ermino difusivo es Dext (r), que tambi en aparece en la ecuaci on del equilibrio, Ec. (5.6). Su valor num erico ha de elegirse cuidadosamente ya que fuera de las supercies racionales el transporte es puramente difusivo. Por tanto, en tales zonas ser a este canal el responsable de mantener el perl de densidad de forma que no se produzcan acumulaciones ni p erdidas. Para comenzar cualquier simulaci on partimos de un perl de equilibrio (n0 ) que es inestable frente a modos DTEM. La parte no uctuante del t ermino fuente (S0 ) ser a id enticamente cancelada por la difusi on radial, de manera que, n0 = S0 (r) + r [Dext (r)r n0 ] = S0 (r) r di . t En el estado estacionario se tiene que cumplir, 0 = S0 (r) r di = S0 (r) = r di , donde el ujo de part culas difusivo viene dado por la Ley de Fick, di = Dext (r)r n0 . (5.8) (5.7) (5.6)

Este balance entre fuente y difusi on mantiene el perl de equilibrio. Considerando ambos canales, el ujo de part culas total ser a la suma de dos componentes, tot = di + tur , donde ahora el ujo turbulento viene dado por la interacci on no-lineal de los modos DTEM. La elecci on del coeciente de difusi on Dext (r) ha de hacerse con cuidado ya que fuera del intervalo en el que se sit uan las supercies racionales el transporte es , caso puramente difusivo y debe equilibrar la parte de la fuente externa uctuante S de que esta exista. En este caso, aunque en la zona interior no exista difusividad, en la zona exterior deber a haberla para que no se produzca acumulaci on en la zona de transici on. Por tanto, el valor num erico de la difusividad sobre el perl variar a en funci on de la zona radial sobre la que act ue de acuerdo a la siguiente expresi on, Din r [0, rin ] D0 r [rin , rex ] Dext (r) = (5.9) Dex r [rex , 1] Es importante una correcta elecci on de los valores de Din y Dex si se quieren obtener unas condiciones de frontera adecuadas en las simulaciones. En particular, un valor correcto para Din podr a ser cero si en esa zona del plasma no hay fuente

5.7. Canal de transporte difusivo

81

externa, pero en ese caso en la zona de transici on rin se producir a un hueco que ir a creciendo a medida que el sistema evoluciona, debido a la ausencia de ujo en dicho punto. Por otro lado, si el valor de Din es no nulo, introducimos un ujo difusivo que afectar a a las propiedades del transporte en la zona r [rin , rex ]. D0 es el valor num erico que toma el canal difusivo en la zona central (zona de las supercies racionales) y que por lo tanto interaccionar a con el canal turbulento. Finalmente, tendremos que elegir un valor adecuado para Dex . En este caso el canal difusivo tiene que ser capaz de remover todas las part culas que llegan de rex de forma que no se produzcan acumulaciones ni huecos en esa posici on. Si no se consigue esto, los cambios en la din amica global del transporte no tendr an mucho que ver con la interacci on difusivo-turbulenta dentro de [rin , rex ]. La Ec.
a trozos suavizada

Dex

Dext(r)

Din

rin 0.0 0.2 0.4 r

D0 0.6

rex 0.8 1.0

Figura 5.3: La l nea roja representa la distribuci on radial del coeciente de difusi on denido a trozos. En azul se muestra el mismo coeciente denido con ayuda de tangentes hiperb olicas. (Los valores num ericos en la gr aca no est an a escala con los utilizados en las simulaciones).

(5.9) representa una funci on con poco sentido f sico debido a lo abrupto de sus cambios en las zonas de transici on al estar denida a trozos. Una elecci on m as acertada es, Dext (r) = D0 + r rin (Din D0 ) 1 tanh 2 (Dex D0 ) r rex + 1 + tanh 2

(5.10)

siendo la anchura de las zonas de transici on. Esta u ltima denici on para Dext es la que se ha utilizado en los c alculos. En la Fig. 5.3 se muestran ambas funciones. Valores num ericos t picos utilizados en las simulaciones fueron Din = 107 a2 i , D0 [0, 107 ] a2 i y Dex = 3 107 a2 i .

82

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

5.8.

Determinaci on num erica del umbral de inestabilidad

El umbral de inestabilidad turbulento no lineal se puede calcular de forma sencilla teniendo en cuenta que el perl de temperatura no evoluciona7 . En ese caso, la inestabilidad frente a modos DTEM puede representarse en funci on de un u nico c par ametro, Lc . Su valor diere del obtenido mediante un an a lisis lineal, L nnl nl , ya que en este caso cada modo se considera de forma individual, sin interaccionar con el resto, teniendo que disipar s olo el toda la energ a acumulada. En el caso no lineal, parte de la energ a se redistribuye hacia otros modos aumentando la eciencia del proceso. As , el valor del umbral de inestabilidad no lineal ser a menos restrictivo c que el lineal, Lc ( r ) > L ( r ). El umbral no lineal es el relevante cuando se trata nl nnl de estudiar efectos de memoria que se almacenan en el perl de densidad. Esta cuesti on es de gran importancia puesto que tradicionalmente se ha asociado el estado SOC con perles promedios linealmente subcr ticos, cosa que no tiene por qu e suceder cuando estamos en la fase no lineal. En la Fig. 5.4 se muestra una clasicaci on esquem atica de los perles en cuanto a su estabilidad.

Figura 5.4: Esquema de los diferentes reg menes en los que puede permanecer el perl de densidad en funci on de su inestabilidad global.

Para calcular num ericamente el umbral de inestabilidad turbulento Lc nnl , pondremos a cero el canal difusivo, Dext (r) = 0. As nos aseguramos de que el u nico mecanismo de transporte posible es el turbulento. Adem as, de acuerdo con lo que
7

En un plasma real s evoluciona, pero el modelo que estudiamos lo mantiene congelado.

5.8. Determinaci on num erica del umbral de inestabilidad

83

se discuti o en la secci on 5.7, para que exista una soluci on estacionaria de equilibrio sin difusi on no puede haber fuente alguna S0 (r) = 0. De lo contrario, en la zona de transici on se producir a acumulaci on de densidad. Elegimos como perl inicial uno de tipo parab olico, n0 (r) = 1 r2 y le a nadimos peque nas perturbaciones a los diferentes modos de Fourier que actuar an de semilla para desencadenar las inestabilidades. Estas perturbaciones iniciales tienen que ser lo sucientemente peque nas como para asegurar un nivel de saturaci on independiente de ellas y una estabilizaci on debida a la redistribuci on de la densidad en el intervalo r [rin , rex ]. Despu es el sistema evolucionar a habiendo adquirido un perl de densidad estable a lo largo de toda su distribuci on radial [Ln (r) > Lc nnl (r ) r ]. Esto se comprueba analizando la evoluci on de la distribuci on radial del nivel de uctuaciones (Fig. 5.5).

Figura 5.5: Mapa de color en el plano (t-r ) del nivel de uctuaciones de la densidad sin difusividad (Dext = 0).

Llegada la fase no lineal, el sistema satura y el transporte inducido aplana el perl, reduci endose a continuaci on las uctuaciones a lo largo de toda la distribuci on radial de la densidad. Esto sucede a partir de i t 0.2 106 . Si hacemos un an alisis de la estabilidad lineal del perl resultante se puede comprobar que las tasas de crecimiento son negativas para todos los modos. As , se llega a una conguraci on cuyo perl relajado [Fig. 5.6(a)] es estable y en con-

84

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

secuencia el nivel de uctuaciones decrece indenidamente [Fig. 5.6(b)]. Una vez obtenido el perl relajado sin fuente y sin difusi on, calcular num ericamente el umc bral de inestabilidad turbulento Lnnl = n/ |dn/dr| es inmediato. En la Fig. 5.7 se muestra dicho perl con una l nea azul. Se corresponde con el perl de densidad relajado de la Fig. 5.6(a). Como ya se explic o anteriormente, los valores obtenidos son menores que los correspondientes al an alisis lineal (l nea discontinua). Finalmente, el perl de Ln inicial (l nea roja en la Fig. 5.7) es el que presenta valores m as peque nos ya que se corresponde al perl de densidad inicial que es altamente inestable frente a modos DTEM (notar que cuando nos movamos por zonas que est en debajo de Ln tendremos inestabilidad y viceversa).

1.0

10

-2

0.8
Nivel de fluctuaciones

10

-3

ext

=0

perfiles de densidad

0.6

10

-4

0.4

inicial relajado

10 0.2

-5

0.0

10 0.2 0.4 r/a 0.6 0.8 1.0

-6

(a)

0.0

(b)

0.0

0.2

0.4
i

0.6
6

0.8

1.0

t (x 10 )

Figura 5.6: (a) Perles de densidad inicial y relajado con Dext = 0 y (b) evoluci on temporal del nivel de uctuaciones de la densidad sin difusividad.

As , el c odigo dise nado que evoluciona uctuaciones y perl muestra, en ausencia de difusi on, el ciclo din amico descrito anteriormente, que es la base del paradigma SOC. Como resultado, el transporte maniesta en este caso las caracter sticas SOC ya vistas en otros c odigos basados en diferentes mecanismos de desestabilizaci on local tales como modos por gradiente de presi on, modos de intercambio y modos ITG. Por lo tanto, este modelo es otro ejemplo de la universalidad del paradigma SOC, cuyas propiedades globales son independientes de los detalles concernientes a la f sica local del sistema. En la siguiente secci on conrmaremos este hecho de forma expl cita y cuantitativa.

5.9. Din amica del transporte con difusi on. (r, t) = 0 CASO I: S

85

2.0

ESTABILIDAD

Analtico (lineal) Spline del analtico Del perfil inicial

1.5

Del perfil relajado

L /a
n

1.0

0.5

INESTABILIDAD 0.0 0.50 0.55 0.60 r/a 0.65 0.70 0.75

Figura 5.7: Perles radiales de Ln . Puntos: c alculo anal tico para cada modo individual (lineal). L nea negra discontinua: Spline del c alculo anal tico, tomando como valor cr tico para cada supercie racional el m aximo. L nea roja: Perl de Ln obtenido a partir de la densidad inicial de equilibrio. L nea azul: Perl de Ln obtenido a partir del perl de densidad relajado en estado estacionario sin fuente (Lc nnl ).

5.9.

Din amica del transporte con difusi on. (r, t) = 0 CASO I: S

En la secci on anterior estudiamos el comportamiento de la densidad uctuante sin difusi on. Ahora introduciremos una difusi on constante sobre el perl Dext = D0 > 0. Esto implica que la fuente S0 debe ser no nula para alcanzar un estado estacionario. En coordenadas cil ndricas, para que la fuente cancele id enticamente a la difusi on se tiene que cumplir S0 = 4D0 , de manera que en ausencia del t ermino no lineal en la Ec. (2.35) el perl estacionario resultante sea de nuevo el parab olico del que part amos. Cuando se realizan las simulaciones con difusividad no nula sobre el perl, las uctuaciones no decaen indenidamente llegada la fase no lineal, sino que saturan a un nivel constante (en promedio) despu es de un periodo transitorio que es inversamente proporcional a D0 . En la Fig. 5.8 se muestra nuevamente la evoluci on de la distribuci on radial del nivel de uctuaciones para diferentes valores de la difusividad sobre el perl. A medida que esta aumenta, el nivel de saturaci on tambi en lo hace. Esto es debido a que el estado estacionario requiere la existencia de un ujo radial que est e equilibrado con la fuente externa integrada [Ec. (5.7)]. Este ujo ha de distribuirse entre los canales de transporte turbulento y difusivo.

86

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

Figura 5.8: Mapa de colores en el plano (t-r ) del nivel de uctuaciones de la densidad para seis valores distintos de la difusividad externa sobre el perl. Los valores num ericos son: (a) D0 = 0, (b) D0 = 109 a2 i , (c) D0 = 3 109 a2 i , (d) D0 = 108 a2 i , (e) D0 = 3 108 a2 i y (f) D0 = 107 a2 i .

Como vimos en la secci on anterior, el ujo turbulento generado por las uctuaciones trata de aplanar los gradientes locales de manera que el valor local de Ln est e por encima del cr tico. Por otro lado, en el momento que no exista transporte turbulento el canal difusivo tiene que activarse para as equilibrar la fuente externa. Esto requiere aumentar el ujo difusivo aumentado el gradiente, ya que d = D0 r n0 y el coeciente de difusi on es jo. As , Ln disminuye hasta quedar nuevamente por debajo del valor cr tico, generando inestabilidad y activando el canal turbulento otra vez. En estado estacionario este proceso se repite una y otra vez, dando lugar a un nivel de uctuaciones nito. A medida que aumenta D0 , una mayor proporci on del transporte total se lleva a cabo a trav es del canal difusivo. Esto requiere un perl estacionario m as parecido al inicial [Fig. 5.9(a)]. En cambio, a medida que nos acercamos al l mite D0 0, el perl se ir a pareciendo m as al que obtuvimos en la secci on anterior cuando el canal difusivo no exist a. Decir que el perl estacionario se parece m as o menos al inicial es equivalente a decir que el perl es m as o menos inestable frente a modos DTEM. As , cuando el valor de D0 sea alto tendremos un perl poco modicado o lo que es lo mismo,

5.9. Din amica del transporte con difusi on. (r, t) = 0 CASO I: S
1.0 10
-2

87

0.8

perfiles de densidad

0.6

Nivel de fluctuaciones

10

-3

inicial relajado, D
ext

10

-4

=0 =10
-9

D D D

0.4

ext

=0 =10
-9

relajado, D relajado, D relajado, D

ext

ext

ext

=3 x 10 =10
-8

-9

ext

=3 x 10 =10
-8

-9

ext

10

-5

D D D

ext

0.2

relajado, D relajado, D relajado, D

ext

=3 x 10 =10
-7

-8

ext

=3 x 10 =10
-7

-8

ext

ext

ext

=3 x 10

-7

ext

=3 x 10

-7

0.0 0.0 (a) 0.2 0.4 r/a 0.6 0.8 1.0

10 (b)

-6

0.0

0.2

0.4
i

0.6
6

0.8

1.0

t (x 10 )

Figura 5.9: (a) Perles de densidad inicial (l nea roja) y relajado para diferentes valores de D0 . (b) Evoluci on temporal del nivel de uctuaciones para los valores de D0 vistos en (a).

el nivel de uctuaciones ser a alto. En cambio, cuando la difusividad sea baja el perl estar a m as relajado y el nivel de uctuaciones ser a m as bajo. En la Fig. 5.9(b) se muestra el nivel de uctuaciones global en el estado estacionario para diferentes valores de D0 . El nivel de uctuaciones escala aproximadamente como 3/4 n 2 D0 (Fig. 5.10). Hay que notar que, dado que se eligi o S0 = 4D0 para mantener el perl estacionario y que el escalado del ujo turbulento es sublineal con D0 , el transporte a trav es del canal difusivo ha de aumentar con D0 , como cabr a esperar.

saturacin

Nivel de

10

-3

~D
-4

3/4

10

10

-9

10 D a
0 -2

-8

10
-1 i

-7

Figura 5.10: Nivel de saturaci on para las uctuaciones en funci on de D0 .

Finalmente, el hecho de incorporar una difusividad nita sobre el perl inuye

88

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

en el tiempo que este pueda estar en una situaci on subcr tica [Ln (r) > Lc n (r )] c o supercr tica [Ln (r) < Ln (r)]. Si D0 es grande, el tiempo que el perl tarda en hacerse supercr tico debido a la difusi on es menor que el que la turbulencia DTEM requiere para hacerlo subcr tico. As , el perl promedio ser a supercr tico. Sin embargo, si D0 toma valores peque nos, el tiempo que tarda el perl en hacerse supercr tico ser a mayor que el que emplea la turbulencia en estabilizarlo, de forma que ahora el perl promedio ser a m as cercano al cr tico.

5.9.1.

Efecto de borde en la interacci on entre los canales turbulento y difusivo.

En la secci on 5.7 se discut a la necesidad de introducir una fuente para compensar las p erdidas por difusi on y as poder llegar a un perl estacionario. En realidad, con una fuente como aquella no se puede llegar a un perl estacionario considerando adem as el canal de transporte turbulento. Si la difusi on queda equilibrada por la fuente pero adem as existe transporte turbulento tenemos un d ecit por el que no ser a posible llegar a un perl estacionario. La densidad que el canal turbulento va depositando en las inmediaciones de rex se va transportando por el canal difusivo hasta r = 1, mientras que el hueco que genera en las inmediaciones de rin se transporta, tambi en difusivamente, hasta r = 0. Globalmente, tenemos que el perl se ir a cayendo o aplanando en su interior (aproximaci on o turbulencia FD). Esto no ocurre cuando D0 = 0 (Fig. 5.11). En este caso la densidad (o el hueco), simplemente se acumula en rex (rin ) hasta que los valores locales de Ln (r) en la zona r [rin , rex ] se hagan mayores que el cr tico y as desaparezcan las uctuaciones. Sin embargo, los perles de la Fig. 5.9(a) no se aplanan a pesar de que en la mayor a de los casos D0 = 0. Esto sucede porque est an congelados en las zonas r < rin y r > rex (hay que recordar que estamos bajo la aproximaci on de turbulencia MGD y no FD). Esto es equivalente a introducir una fuente sobre el perl que equilibre las p erdidas generadas por la interacci on entre los canales turbulento y difusivo en el borde.

5.10.

Din amica del transporte con difusi on. (r, t) = 0 CASO II: S

La mejor v a para conseguir que el sistema manieste las propiedades caracter sticas de los sistemas SOC es a nadirle una fuente uctuante (de esto se habl o en (r, t) a la secci on 5.3). As , el siguiente paso ser a dotar de una parte uctuante S la fuente que ya ten amos. Esto se consigue perturbando el perl de densidad de forma aleatoria, tanto espacial como temporalmente, de la misma forma que se perturba un sandpile para llegar al estado SOC: en cada paso temporal se a nade

5.10. Din amica del transporte con difusi on. (r, t) = 0 CASO II: S
1.0

89

perfiles de densidad

0.8

0.6

0.4
Inicial relajado, D =0
0

0.2

relajado, D relajado, D

alto, perfil congelado alto, perfil libre

0.0 0.0 0.2 0.4 r/a 0.6 0.8 1.0

Figura 5.11: Perles de densidad. L nea roja: perl inicial. L nea verde: perl relajado con D0 = 0. L nea azul: perl relajado con alta difusividad. El perl se mantiene congelado en los intervalos r < rin y r > rex . L nea magenta: perl relajado con alta difusividad. El perl es libre.

una perturbaci on sobre el perl con una probabilidad P , que tiene valores t picos 2 3 2 entre 10 y 10 , o lo que es lo mismo, el sistema se perturba cada 10 103 pasos. La localizaci on radial es aleatoria en el intervalo r [rin , rex ] y la forma de las perturbaciones es Gaussiana, con anchuras t picas 5 103 veces el radio menor y amplitudes t picas 0.02 veces el valor local de la densidad. La elecci on de Dext ser a en este caso diferente a la que hicimos en la secci on anterior donde era constante a lo largo de todo el radio. Como necesitamos mantener el perl parab olico inicial, se ha de cumplir S0 = 4D0 , lo que implica que el ujo difusivo de part culas entrando en el intervalo [rin , rex ] procedente de la zona central es 2D0 rin , que cambia con el valor de D0 . Por otro lado, si queremos estudiar la interacci on entre la difusi on y la turbulencia en [rin , rex ], precisaremos un ujo independiente del valor de D0 entrando en el citado intervalo. Para ello, utilizaremos la expresi on (5.10) denida antes para jar Dext en lugar de una difusividad constante. Mantendremos Din constante en todas las simulaciones y lo sucientemente peque na como para remover los huecos generados en rin debido al transporte turbulento sin que ello inuencie en gran medida el nivel de turbulencia en s . Dex se mantiene tambi en constante pero a un valor mayor. As aseguramos el transporte hacia el exterior de las part culas acumuladas en rex . Procedemos a continuaci on a variar D0 , el valor de la difusividad en [rin , rex ]. Si D0 = 0, el sistema exhibe el t pico comportamiento SOC. A medida que se van a nadiendo perturbaciones sobre el perl van surgiendo inestabilidades locales

90

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

que generan transporte para aplanar el perl en las distintas supercies racionales. Cuando se cumpla la condici on de estabilidad, Ln > Lc n , el canal de transporte turbulento dejar a de actuar. Pero este proceso de aplanamiento local implica un aumento de los gradientes en zonas adyacentes o lo que es lo mismo, una reducci on de Ln , que genera nuevas inestabilidades. Este proceso, globalmente, genera transporte en forma de avalanchas, como se puede apreciar en la Fig. 5.12(a), donde se muestran los contornos de la densidad incremental promedio, n(r, t) n(r) ee , en funci on del radio y del tiempo para D0 = 0 [ n(r) ee es el perl de densidad en estado estacionario obtenido tras relajar el perl inicial n0 ].

Figura 5.12: Mapa de colores en el plano (t-r ) de (a) la densidad acumulada promedio con D0 = 0, (b) la densidad acumulada promedio con D0 = 107 a2 i , (c) la ra z cuadr atica media de la densidad uctuante con D0 = 0 y (d) la ra z cuadr atica media de la densidad uctuante con D0 = 107 a2 i , en presencia . de la fuente externa uctuante S

Se aprecia el car acter de avalancha en los eventos de transporte siguiendo las trazas que comienzan en los lugares en los que se perturba el perl. A continuaci on las perturbaciones se propagan, tanto hacia el interior como hacia el exterior. En la Fig. 5.12(b) la situaci on cambia. En este caso, estamos en el valor l mite que toma D0 para que la din amica del sistema sea puramente difusiva, como veremos m as adelante. Analizando las trazas despu es de cada perturbaci on se llega a la conclusi on de que los eventos de transporte tienen todos la misma escala,

5.10. Din amica del transporte con difusi on. (r, t) = 0 CASO II: S

91

a diferencia de lo que se ve en el caso no difusivo, donde aparecen avalanchas de diferentes tama nos. La difusi on r apidamente suaviza las perturbaciones que introduce S , de manera que el transporte ya no se debe u nicamente al ciclo turbulento. Ahora tenemos una interacci on entre los canales difusivo y turbulento donde el primero erosiona las peque nas inhomogeneidades generadas por el segundo, de manera que globalmente el proceso de transporte se vuelve pr acticamente difusivo. En la secci on anterior vimos que en el primero de los casos (D0 = 0) el nivel de uctuaciones decrec a indenidamente y la explicaci on era sencilla: al no existir fuente ni difusi on, el perl se relajaba y la inestabilidad desaparec a. Ahora, en cambio, tenemos una fuente uctuante adicional S , que genera inestabilidad. En las Figs. 5.12(c)(d) tenemos el nivel de uctuaciones en funci on del radio y del 7 2 tiempo para D0 = 0 y D0 = 10 a i respectivamente. En (c) se observa un nivel de uctuaciones m as disperso mientras que en el segundo es m as homog eneo. Adem as, para D0 = 0 se pueden ver las trazas debidas a la evoluci on en forma , de igual manera que suced de avalancha de las uctuaciones generadas por S a 7 2 con la densidad incremental promedio. En cambio, para D0 = 10 a i , el nivel de uctuaciones es, en cada posici on radial, aproximadamente independiente del tiempo ya que el perl tiene muy poca din amica debido a la alta difusividad que lo obliga a mantenerse siempre cercano a la soluci on estacionaria difusiva, que es parab olica. Para difusividades comprendidas entre las dos anteriores, los fen omenos de transporte se caracterizar an por la presencia de avalanchas, inuenciadas por la difusi on colisional. Cuando esta difusi on sea muy peque na, se dar an avalanchas parecidas a las de la Fig. 5.12(a). En cambio, para valores de D0 cercanos al l mite 107 a2 i , la difusi on ir a tomando mayor importancia y los sucesos de transporte ser an m as parecidos a lo que se muestra en la Fig. 5.12(b), donde la din amica de transporte es puramente difusiva. Por lo tanto, siempre que D0 < 107 a2 i , el transporte se caracterizar a por la presencia de avalanchas y la din amica ser a tipo 7 2 SOC. Cuando D0 10 a i , la din amica ser a puramente difusiva. Hemos visto de forma cualitativa el cambio en la din amica del sistema cuando se var an las intensidades relativas entre los dos canales de transporte. Para cuanticarlo, construiremos una medida global de la actividad turbulenta en el intervalo [rin , rex ] que denominaremos actividad turbulenta y designaremos por g (t). Se construye evaluando en cada paso temporal el n umero de nodos que son inestables frente a modos DTEM dentro de [rin , rex ], esto es, los lugares ri para , cuando el perl los que se cumple el criterio de inestabilidad Ln (ri ) < Lc n (ri ). As sea estable en todos los puntos tendremos g (t) = 0. Para el caso m as turbulento posible, en cambio, el perl ser a inestable en todos los puntos dentro de [rin , rex ] y por tanto g (t) = N0 , siendo N0 el n umero de puntos en el intervalo. Como ejemplo, las Figs. 5.13(a)(b) muestran los registros de g (t) para los dos casos anteriores. Lo primero que resalta es el diferente n umero de puntos que,

92

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

380

340

g(t) 300

260

(a)

220 480

440

g(t) 400

360

320

(b)

0.0

0.2

0.4

0.6
5

0.8

1.0

Pasos (x 10 )

Figura 5.13: Series temporales de la actividad turbulenta g (t). (a) D0 = 0, (b) D0 = 107 a2 i .

en promedio, son inestables. As , para D0 = 0 el promedio temporal de g (t) es de 300, mientras que para alta difusi on ese valor asciende a 407. Adem as, la serie correspondiente a D0 = 0 presenta oscilaciones con escalas temporales mayores, mientras que para D0 = 107 a2 i , el comportamiento parece m as homog eneo. Esto est a en acuerdo con el hecho de que en el primero de los casos los fen omenos de transporte son debidos a avalanchas mientras que en el segundo de ellos la alta difusi on no lo permite. En la Fig. 5.14(a) se muestran los promedios de g (t) en funci on de la difusividad sobre el perl. Existe una transici on gradual del r egimen puramente turbulento al r egimen puramente difusivo. A medida que aumenta el valor de D0 , el n umero de nodos que se vuelven inestables en la malla radial tambi en lo hace de forma gradual. Esto es as porque el perl se va haciendo m as inestable. En ausencia de difusi on el perl puede estar relajado durante grandes lapsos de tiempo despu es de cualquier perturbaci on, mientras que cuando la difusividad es alta se ver a forzado hacia el estado supercr tico m as r apidamente. As , en el primero de los casos, en promedio, habr a m as puntos estables ya que el sistema permanece m as tiempo relajado. N 1 Existen dos as ntotas para el promedio temporal, g = N i=1 g (ti ), respecto a los valores l mite que D0 puede tomar, g 300, D0 0 407, D0 107 a2 i . (5.11)

5.10. Din amica del transporte con difusi on. (r, t) = 0 CASO II: S
420 390 g(t) 360 330 300 24 20 16 12 8 6 (%) (b) (a)

93

rel

4 (c) 2 10
-9

10 D a
0 2

-8

10
i

-7

Figura 5.14: (a) Promedio de g (t) en funci on de D0 . Tambi en se muestran los l mites asint oticos inferior (D0 = 0, l nea discontinua azul) y superior (D0 = 107 a2 i , l nea discontinua roja). (b) Desviaci on est andar de g (t) en funci on de D0 . La l nea discontinua representa el l mite asint otico para D0 = 0. (c) Desviaci on est andar relativa.

El l mite superior queda todav a lejos del m aximo valor que g (t) puede tomar (N0 = 541).
N 2 1 La desviaci on est andar, = N on de i=1 [g (ti ) g ] , determina la dispersi los registros g (t) [Fig. 5.14(b)]. F sicamente, una dispersi on peque na indica una peque na variabilidad del perl y viceversa. Se aprecia un cambio en la tendencia para D0 1.5 108 a2 i . Tambi en tenemos comportamientos asint oticos. Para D0 = 0 el valor asint otico de es 17, lo que supone un 5.7 % respecto de la media [Fig. 5.14(c)], mientras que para altas difusividades la tendencia asint otica es hacia cero lo que indica que la se nal se va haciendo m as constante o menos variable y por lo tanto el perl tambi en.

Es dif cil establecer conclusiones acerca de los cambios en la din amica mediante una simple inspecci on visual de las se nales temporales. Para cuanticar mejor el cambio en la din amica, utilizaremos a continuaci on tres herramientas estad sticas: la funci on de autocorrelaci on, el espectro de potencia y el an alisis R/S de las se nales g (t) para diferentes valores de la difusividad.

94

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

5.10.1.

Funci on de autocorrelaci on

La primera herramienta que exploraremos ser a la funci on de autocorrelaci on de la actividad turbulenta, cuyas gr acas pueden verse en la Fig. 5.15. El eje de abscisas da cuenta del paso temporal, cuyo valor es en todos los casos i t = 50. A partir
1.0
1.0
D =0
0 -9

D =10
0

0.8

0.8

D =3 x 10
0

-9

D =6 x 10
0

-9

0.6

D =10
0

-8

0.6
Autocorrelacin
0.4

D =1.5 x 10
0

-8

Baja D

D =2 x 10
0

-8

D =3 x 10
0

-8

D =10
0

-7

0.4

0.2

Alta D

0.0

0.2

200

400

600

800

1000

0.0

-0.2 0 2000 4000 Pasos 6000 8000 10000

Figura 5.15: Funci on de autocorrelaci on para diferentes valores de D0 .

de las funciones de autocorrelaci on se pueden hacer dos observaciones. En primer lugar, la anchura t pica de la funci on de autocorrelaci on, g d , decrece con D0 . Como ejemplo, las anchuras en 0.3 para los casos l mite D0 = 0 y D0 = 107 a2 i son g g d 500t y d 50t respectivamente. El factor 10 de diferencia es un reejo de lo que ya se vio en la Fig. 5.12(b). La duraci on de los eventos de transporte generados por el canal turbulento se reduce a medida que la difusi on aumenta. As , suponiendo un plasma de deuterio connado en un dispositivo de radio menor a = 0.25 m y B0 = 1 T, tenemos i 7.7 106 Hz, por lo tanto t 6.5 106 s. g Y para los tiempos de decorrelaci on, g d 3 ms para D0 = 0 y d 300 s para D0 = 107 a2 i (que se corresponde con D0 0.05 m2 /s). La segunda y no menos importante observaci on es que cuando se llega al valor l mite D0 107 a2 i , las colas pr acticamente desaparecen de las funciones de autocorrelaci on, indicando que en estos reg menes el perl ya deja de presentar correlaciones a escalas temporales grandes. El hecho de que la funci on de autocorrelaci on no corte al eje temporal en tiempos peque nos suele ser indicativo de que el decaimiento es tipo ley de

5.10. Din amica del transporte con difusi on. (r, t) = 0 CASO II: S

95

potencia y no exponencial. En cambio, cuando el corte se produce en unos pocos pasos temporales, como sucede cuando D0 = 107 a2 i , se puede concluir que el decaimiento es exponencial y que se est a llegando al valor l mite de D0 para el cual el perl deja de tener correlaciones sobre escalas temporales grandes. Para establecer este car acter de forma m as cuantitativa recurriremos al an alisis R/S de las se nales g (t).

5.10.2.

An alisis R/S

El an alisis R/S es otro m etodo empleado para buscar correlaciones de se nales en escalas temporales grandes. Fue propuesto por Mandelbrot y Wallis [62], bas andose en el trabajo previo de Hurst [63]. Se realiza siguiendo una serie de pasos. En primer lugar, se substrae la media de la se nal, g (t) = g (t) g . A continuaci on, supongamos que g (t) es la funci on generadora de los incrementos en un random walk en un instante dado. La distancia recorrida por el caminante ser a, en un tiempo : G( ) = g ( t ) dt . Denimos el rango del movimiento como la diferencia entre el m aximo y el m nimo de G entre el tiempo inicial y . Finalmente, reescalamos el rango mediante la desviaci on est andar de la se nal, obteniendo as la cantidad R/S que es el rango reescalado. Si la se nal g (t) es autosimilar en el tiempo durante un intervalo determinado, el estimador R/S debe crecer como una potencia de , R/S H , en ese intervalo. H se conoce como par ametro de Hurst. Si la se nal es persistente sobre el intervalo (es decir, est a correlacionada y hay una alta probabilidad de que el movimiento aleatorio persista en la misma direcci on), entonces 0.5 < H < 1. En cambio, si es antipersistente (y por lo tanto est a correlacionada pero ahora hay una alta probabilidad de que el movimiento aleatorio cambie de direcci on) tendremos 0 < H < 0.5. Cuando H = 0.5 diremos que la se nal es aleatoria (y por tanto el movimiento ser a equiprobable en ambas direcciones). Finalmente, H = 1 signica una correlaci on perfecta (este es el valor que toma el par ametro de Hurst en torno al pico central de la funci on de autocorrelaci on). Por lo tanto, no s olo utilizaremos el an alisis de Hurst para detectar fen omenos de autosimilaridad y memoria, sino tambi en para obtener los rangos temporales sobre los que se mantienen activos. As , se han realizado los an alisis R/S de las mismas se nales temporales que se utilizaban en la secci on anterior. En todos los casos se observan b asicamente dos zonas [Fig. 5.16(a)]. Una primera, para retardos peque nos, caracterizada por tener H = 1, que se corresponde con las inmediaciones del pico de la funci on de autocorrelaci on. La segunda zona, para retardos mayores, se corresponde con la zona de la funci on de autocorrelaci on que decae como una ley de potencia y que por tanto ser a una recta en el diagrama R/S en escala log-log al representar una din amica autosimilar. Echando una mirada atr as (Fig. 5.15) podemos comprobar que esta segunda zona se sit ua en la franja temporal comprendida en el intervalo [103 , 104 ].

96

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

4
D =0
0

D =10
0

-9

D =3 x 10
0

-9

D =6 x 10
0

-9

log(R/S)

D =10

-8

D =1.5 x 10
0

-8

D =2 x 10
0

-8

D =3 x 10
0

-8

D =10
0

-7

regin autosimilar

-1

(a)
1.0

3 log( )

0.9

0.8 H 0.7

0.6

0.5

(b)

10

-9

10 D a
0

-8

10
i

-7

Figura 5.16: (a) An alisis R/S de las se nales g (t) para diferentes valores de D0 . Tambi en se se nala la regi on autosimilar. (b) Estimaciones del par ametro de Hurst mediante el ajuste lineal de los rangos reescalados en el intervalo autosimilar en funci on de D0 . La l nea roja discontinua representa H = 0.5.

En la Fig. 5.16(a) se han ajustado todos los rangos rescalados en el intervalo autosimilar, [103 , 104 ], a una recta. La pendiente de la recta del ajuste ser a por lo tanto nuestra estimaci on del par ametro de Hurst en la zona de autosimilaridad. Hay que notar que cuando nos movemos en las zonas correspondientes a retardos mayores que 104 la estad stica se reduce considerablemente. Por consiguiente, el error estad stico en el c alculo del rango reescalado aumenta. Muestra de ello es la forma uctuante de las se nales R/S para > 104 . Aun as , las correlaciones persisten por tiempos comparables a la duraci on de las simulaciones num ericas, que son aproximadamente 200 veces el tiempo de decorrelaci on de la turbulencia para el caso D0 = 0. Estos tiempos de simulaci on ya son sucientes para captar la din amica. El resultado correspondiente a los ajustes lineales de las se nales reescaladas se muestra en la Fig. 5.16(b). Cuando la difusividad es nula, las correlaciones y la

5.10. Din amica del transporte con difusi on. (r, t) = 0 CASO II: S

97

persistencia del sistema se hacen patentes tras calcular el exponente de Hurst de la se nal g (t). En ese caso se obtiene el m as alto de los valores, H 0.9. Para valores crecientes de D0 , el par ametro de Hurst decrece, hasta llegar a D0 = 107 a2 i , en donde H 0.57. Por lo tanto, cuando la difusividad toma valores cercanos o superiores a D0 = 107 a2 i , se llega a la frontera en la que el canal difusivo comienza a adquirir importancia relativa frente al turbulento, pasando el sistema a tener una din amica sin correlaciones y sin memoria. Hay que notar que estos resultados est an sujetos a un error considerable (10 15 %) debido a que el an alisis de Hurst es en s una herramienta poco precisa si se tiene en cuenta que se realizan ajustes de funciones en escala log-log.

5.10.3.

Espectro de potencia

Finalmente, procedemos a analizar los espectros de potencia de las se nales g (t). En la Fig. 5.17(a) se muestran sus gr acas para diferentes casos. Se observan zonas con decaimiento algebraico, P (f ) f , t picas de sistemas cuya din amica tiene distintas propiedades de autosimilaridad sobre diferentes escalas [55, 61]. Nos centraremos en las propiedades referentes a la memoria/persistencia del sistema. En 1 primer lugar, se encuentra que la zona autosimilar comienza a frecuencias fb H , siendo H el retardo para el que comienza la zona autosimilar en el an alisis R/S . Concretamente, las d ecadas comprendidas entre las frecuencias [104 , 102 ] t1 engloban la d ecada en la que hac amos los ajustes lineales en la secci on anterior. 2 1 Para frecuencias mayores que 10 t , la informaci on del espectro de potencia tiene que ver con la din amica de procesos individuales. Para frecuencias menores que fb , aparecen las regiones 1/f , siendo 0 < < 1 en el caso de fen omenos persistentes ( < 0 en caso contrario). Para D0 = 0 se encuentra una regi on en la que 1. Originalmente, se pensaba que esta deb a ser una de las caracter sticas necesarias para que un sistema poseyera din amica tipo SOC [48, 55, 61]. Para valores nitos y crecientes de D0 , la regi on autosimilar sigue existiendo, pero el exponente se reduce. A medida que el valor de D0 se va aproximando al vacrit = 107 a2 i , la din amica va pasando gradualmente de ser lor cr tico D0 = D0 SOC a ser puramente difusiva. As , en el espectro de potencia la zona autosimilar se va estrechando hasta desaparecer, ya que las avalanchas tambi en desaparecen. Adem as, el exponente de decaimiento pasa de valer +1 en el caso no difusivo hasta 0 en el l mite puramente difusivo. En la Fig. 5.17(b) se muestran dos espectros de potencia superpuestos, correspondientes a difusividades baja y alta respectivamente. Cuando D0 0, los sucesos de baja frecuencia tienen mayor peso relativo respecto a los casos en los que la difusividad es alta, debido a que es m as probable que se den grandes avalanchas extendidas a lo largo de la direcci on radial. En cambio, para frecuencias intermedias sucede lo contrario. Adem as, en el primero de los casos la pendiente en la zona autosimilar tiene un valor de 1, mientras que para alta difusividad

98
10
-4

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

10
-5

10

-6

10

-6

Espectro de potencia

10

-8 -7

10
-10

10

D =10
0

-9

10 10
-12

-8

D =3 x 10
0

-8

D =0
0

10

-14

D =10
0 0

-9

10
-9 -9

-9

D =3 x 10 D =6 x 10
0

D =10
0

-8

10

-16

D =1.5 x 10
0

-8

10

-10

D =2 x 10
0

-8

D =3 x 10
0

-8

D =10
0

-7

10

-18 -5 -4 -3 -2 -1 0

10 10 10 10 10 10

-11 -5 -4 -3 -2 -1 0

10 (a)

10 (b)

10

10

10

10

10

Frecuencia (1/ t)

Frecuencia (1/ t)

Figura 5.17: (a) Espectros de potencia de la actividad turbulenta g (t) para diferentes valores de D0 . (b) Espectros de potencia superpuestos para difusividades baja y alta respectivamente.

la zona autosimilar desaparece, siendo nula la pendiente a bajas frecuencias.

5.10.4.

Tiempo de connamiento y difusividad efectiva

Para estimar el tiempo de connamiento, supondremos que el proceso de transporte es puramente difusivo. As , podremos estimar un coeciente de difusi on efectivo o turbulento, Dtur , a partir del perl de densidad promedio y de la fuente de energ a externa, r Sdr (r) 0 Dtur (r) = . (5.12) = r n(r) r n(r) Los par entesis angulares representan el promedio temporal. En la Fig. 5.18 se muestran las difusividades efectivas promediadas temporalmente para D0 = 0 y D0 = 107 a2 i . En ambos casos Dtur aumenta con el radio y los promedios radiales son parecidos, Dtur = 1.09 106 a2 i para D0 = 0 y Dtur = 1.03 106 a2 i para D0 = 107 a2 i . La l nea horizontal discontinua representa el valor num erico 7 2 crit del canal difusivo en el caso m as extremo, D0 = D0 = 10 a i . Visualmente, es la conrmaci on de que el canal de transporte turbulento es dominante frente

5.10. Din amica del transporte con difusi on. (r, t) = 0 CASO II: S
2.5

99

D =0
0

2.0
(x 10 )

D =10
0

-7

2 i

-6

1.5

-1 -2

eff

1.0

0.5

D =10
0

-7

2 i

0.0 0.45 0.50 0.55 0.60 r/a 0.65 0.70 0.75 0.80

Figura 5.18: Dependencia radial de la difusividad efectiva, Dtur , sin difusividad y con alta difusividad.

al difusivo puesto que es el que m as transporte acarrea. Sin embargo, cuando la crit difusividad sobre el perl adquiere el valor D0 , el sistema adquiere una din amica puramente difusiva. Num ericamente, tenemos que los promedios de la difusividad crit efectiva son un orden de magnitud mayores que D0 . Los tiempos de connamiento 1 4 asociados en ambos casos son c 7.2 10 i 1500 t. C omo es posible que en dos casos tan dispares obtengamos tiempos de connamiento tan parecidos?. La respuesta es que los valores de Dtur calculados de acuerdo a la Ec. (5.12) est an sesgados en los casos D0 = 0. Para entenderlo, hay que recordar que durante la evoluci on, el perl se mantiene congelado en el intervalo r < rin y r > rex (secci on 5.9.1) y como ya se vio, esto es equivalente a introducir una fuente sobre el perl para evitar las p erdidas que hac an que el perl se fuera aplanando en la zona interior. Por otro lado, seg un nuestro c alculo para estimar Dtur , la u nica mientras que en realidad deber fuente que contribuye es S amos utilizar una fuente + Sc , suma de la que ya tenemos m efectiva, Stur = S as la contribuci on que surge de mantener el perl congelado. Otra forma de verlo es que si no mantuvi eramos el perl congelado en el citado intervalo, el denominador en la Ec. (5.12) se har a m as peque no y por tanto la difusividad efectiva aumentar a. El resultado nal es que en los casos con D0 = 0, los valores obtenidos en el c alculo de Dtur y por consiguiente en los tiempos de connamiento est an sesgados a la baja en las difusividades efectivas y al alza en los tiempos de connamiento. Hay que notar que para D0 = 0 todo sucede dentro del intervalo r [rin , rex ]. Fuera, el perl no

100

5. Interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo

evoluciona, es decir, Sc = 0 y por tanto no hay sesgo en el c alculo. En el cap tulo siguiente se estimar an nuevamente los tiempos de connamiento utilizando un m etodo diferente y veremos c omo adquieren dependencia con D0 .

5.10.5.

Interpretaci on

A continuaci on trataremos de unicar todos los resultados vistos en las tres secciones anteriores para formar una visi on global y coherente. La principal conclusi on que se puede extraer es que la existencia de una difusi on nita sobre el perl no elimina las caracter sticas t picas de los sistemas SOC que nuestro modelo presenta cuando D0 = 0. Hemos comprobado que fen omenos tales como avalanchas, memoria y autosimilaridad pueden ser detectados para difusividades nitas, siempre y crit cuando D0 < D0 (Fig. 5.12). La estructura de las avalanchas cambia con la difusi on, implicando en este caso sucesos m as frecuentes pero de menores dimensiones crit [Fig. 5.17(b)]. Para el caso l mite D0 = D0 , el comportamiento comienza a ser puramente difusivo. La autosimilaridad se pierde y las avalanchas pr acticamente desaparecen. Los efectos de memoria persisten en el sistema incluso para valores altos de la difusividad, si bien a medida que D0 aumenta, tales fen omenos disminuyen debido al efecto erosionador de la difusi on, borrando parte de la memoria que se acumulaba sobre el perl por medio de peque nas inhomogeneidades cuando no exist a difusividad. Los efectos de autosimilaridad tambi en se maniestan analizando los espectros de potencia. As , encontramos que para bajas difusividades existe una amplia zona temporal (aproximadamente dos d ecadas) caracterizada por tener un decaimiento algebraico, con exponente 1, lo que se ha asociado tradicionalmente a din amicas tipo SOC, pero lo m as notable es que para difusividades nitas esa regi on persiste, con exponente menor que la unidad [Fig. 5.17(a)]. Esto no quiere decir que para difusividades nitas la din amica del sistema deje de ser SOC (cuando crit 0 < D0 < D0 siempre se obtiene H > 0.5 en el an alisis R/S ) ya que, como se ha demostrado en otros sistemas como el sandpile [61], la no existencia de una regi on con decaimiento algebraico 1/f no implica carencia de din amica tipo SOC. Basta con que existan leyes de potencia con exponentes comprendidos en el intervalo 0 < < 1. Es importante resaltar el dominio relativo del canal turbulento frente al difusivo en todos los casos, incluso cuando D0 107 a2 i . A partir de ese valor, la din amica deja de ser SOC y pasa a ser puramente difusiva, pero el canal de transporte dominante sigue siendo el turbulento. Finalmente se har an una serie de consideraciones en lo concerniente a los l mites de validez de los resultados y a la relevancia o aplicabilidad de estos bajo las condiciones de un plasma real que pueda estar contenido en un dispositivo de fusi on como un tokamak. Se puede decir que a pesar de que el modelo es extremadamente

5.10. Din amica del transporte con difusi on. (r, t) = 0 CASO II: S

101

simple, los valores utilizados para las difusividades no quedan tan lejos de los que se encuentran experimentalmente. El valor m aximo utilizado en nuestros c alculos 7 2 para la difusividad, D0 = 10 a i , equivale, para un plasma de B0 = 1 T y a = 0.25 m a D0 0.05 m2 /s. Es decir, Dtur 0.5 m2 /s, que es un valor no muy lejano a los que se encuentran en medidas experimentales. Adem as, Dtur es mucho mayor que la difusividad banana neocl asica de part culas, que para un plasma de Te = 100 eV y ne = 1019 m3 tiene un valor Dneo 103 m2 /s (donde se ha utilizado q 1.5 y 0.25).

Cap tulo 6 Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on

En el cap tulo anterior discutimos el paradigma de la Criticalidad Auto-Organizada y su posible papel en el entendimiento del transporte turbulento radial en plasmas de fusi on, as como su grado de robustez en presencia de un canal difusivo subdominante. Dicho modelo [50, 51, 54] fue introducido como respuesta a una serie de resultados experimentales que est an en contradicci on con una descripci on puramente difusiva. Tales resultados inclu an el escalado de los tiempos de connamiento con el tama no de las m aquinas en modo L, fen omenos con alta velocidad de propagaci on, propagaci on no local o la existencia de correlaciones en escalas temporales grandes del nivel de uctuaciones. De ser cierto el hecho de que el transporte radial en estos plasmas carece de escalas espacio-temporales caracter sticas, no ser a posible su descripci on en el marco difusivo tradicional basado en la ley de Fick. As , el paradigma difusivo falla a la hora de contrastar los resultados experimentales con las predicciones te oricas ya que por denici on describe procesos locales, Gaussianos y sin correlaciones a largos tiempos. De acuerdo a la ley de Fick, los ujos, que contienen la informaci on din amica de los procesos de transporte, dependen del valor local de las cantidades, esto es, de los gradientes de los campos. Por otro lado la hip otesis Markoviana, que supone que los efectos de memoria son despreciables en el proceso de transporte, implican localidad temporal (en el ap endice A se describen brevemente los procesos Gaussianos y de Markov). A nivel microsc opico, los procesos difusivos asumen la existencia de un proceso estoc astico gaussiano decorrelacionado, como puede ser un random walk. Para evitar esta serie de restricciones que imponen los procesos difusivos es necesario desarrollar modelos que vayan m as all a y as poder dar una descripci on m as adecuada del transporte. Existen muchos mecanismos que pueden generar difusi on an omala en un plas103

104

6. Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on

ma. La existencia de estructuras coherentes, procesos tipo avalancha, streamers1 , etc, pueden cambiar de forma signicante el car acter del transporte. En este cap tulo se describe la aplicaci on de dos formalismos matem aticos capaces de modelar los mecanismos de transporte carentes de escalas caracter sticas ya vistos en el cap tulo anterior, con el objetivo de caracterizar las propiedades tipo SOC del transporte generado por turbulencia DTEM y su modicaci on en presencia de difusi on colisional. Se trata, en concreto, de los Continuous Time Random Walk (CTRW) y las ecuaciones de transporte fraccionario. Para construir tales modelos se necesita determinar una serie de exponentes, que generalmente ser an fraccionarios debido al car acter no local y no Markoviano del transporte. Adem as, la medici on de estos exponentes sirve como diagn ostico de las propiedades no difusivas presentes en el mismo. El cap tulo se organiza como sigue: en primer lugar se har a una peque na introducci on de los CTRWs y de las ecuaciones de transporte fraccionarias. A continuaci on se describir a c omo es posible determinar, a partir de las simulaciones, los exponentes necesarios para completar los modelos. Para ello se analizar an las trayectorias descritas por part culas test (tracers) bajo la inuencia del campo de velocidades turbulento. Finalmente, discutiremos la relaci on de estos resultados con los descritos en el cap tulo anterior.

6.1.

Difusi on an omala

Desde los primeros desarrollos te oricos, los modelos difusivos han jugado un papel muy importante en la descripci on del transporte del plasma. Estos modelos tienen la forma gen erica, n n = D + S (x, t), (6.1) t x x donde S es una fuente, n es la densidad y por simplicidad se plantea la ecuaci on en una dimensi on (x podr a representar la coordenada radial por ejemplo). Bajo esta aproximaci on, el problema se limita a modelar la difusividad D, que en general depender a de x y t. En el caso de modelos no lineales, D tambi en depender a de n. Tradicionalmente, los coecientes de transporte eran estimados te oricamente mediante esquemas de renormalizaci on [64, 65], o simulaciones num ericas [66, 67]. Despu es se integraban en ecuaciones de difusi on para la densidad, momento o energ a (seg un el caso) y se contrastaban con los valores obtenidos experimentalmente [68,69]. Sin embargo, la validez del paradigma difusivo requiere la existencia de escalas espacio-temporales bien denidas [70,71], lo que parece estar en contradicci on con los resultados experimentales [7279].
Los streamers son estructuras localizadas poloidalmente y elongadas seg un la direcci on radial. Debido a esto, causan un grave deterioro en el connamiento ya que pueden conectar intervalos radiales de tama nos pr oximos al radio menor del dispositivo.
1

6.1. Difusi on an omala

105

6.1.1.

El Continuous Time Random Walk

El modelo de difusi on est andar (6.1) est a relacionado con el modelo random walk browniano [80]. Esta conexi on da una visi on sencilla del signicado f sico de la ecuaci on de difusi on. Un random walk describe la din amica de part culas que experimentan desplazamientos aleatorios en intervalos regulares de tiempo. Los desplazamientos son variables aleatorias tomadas de una funci on densidad de probabilidad. Hay dos suposiciones b asicas en un random walk: los saltos est an decorrelacionados y la densidad de probabilidad de los desplazamientos tiene varianza nita. F sicamente, esto u ltimo signica que existe una escala espacial bien denida, por lo que la probabilidad de dar grandes saltos es muy peque na. Como los pasos se realizan a intervalos regulares de tiempo, tambi en existe una escala temporal caracter stica. La ecuaci on de transporte apropiada en estos casos es la ecuaci on de difusi on, pues se trata de un proceso sin memoria y sin correlaciones espaciales. El Continuous Time Random Walk, propuesto por Montroll y Weiss [81], es una generalizaci on del random walk est andar. En su forma m as simple (separable), describe el movimiento de un n umero arbitrario de part culas, cada una de las cuales espera en su posici on r durante un lapso de tiempo2 t hasta que realiza un salto o paso de magnitud r, movi endose a r = r + r. Despu es de llegar a la nueva posici on, esperar a durante otro lapso de tiempo, repiti endose el proceso indenidamente. Las cantidades t y r se toman de funciones densidad de probabilidad, (t) y p(r), que contienen toda la informaci on din amica del sistema. La clave para describir correctamente dicha din amica ser a por tanto el hacer una correcta elecci on de ambas PDFs. Una vez conocidas las PDFs, la evoluci on temporal de la densidad de part culas n(r, t) se describe mediante una ecuaci on maestra generalizada 3 , n(r, t) = t
t

dt (t t )
0

dr p(r r )n(r , t ) n(r, t ) ,

(6.2)

que establece la conservaci on de la cantidad total de part culas [82]. El primer t ermino entre corchetes representa la cantidad de part culas que se mueven de r a r. El segundo t ermino representa la cantidad de part culas que dejan la posici on r. La suma de ambas contribuciones da el ritmo local de cambio de la cantidad de part culas (en este caso de la densidad). La funci on es la llamada funci on de memoria y su transformada de Laplace est a relacionada con la PDF de los tiempos de espera: (s) = s (s)/(1 (s)). Si los saltos se producen de manera decorrelacionada, es decir, si el proceso no tiene memoria, la funci on generadora de los tiempos de espera deber a obedecer a
2 3

A estos lapsos temporales se les denomina waiting times. En castellano, tiempos de espera. En ingl es, Generalized Master Equation (GME).

106

6. Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on

1 un proceso de Poisson, (t) = 0 exp(t/0 ), siendo 0 el tiempo de espera 1 medio. En ese caso, la funci on de memoria queda (t) = 0 (t) y la ecuaci on maestra generalizada se convierte en una GME Markoviana,

n(r, t) 1 = t 0

dr p(r r )n(r , t ) n(r, t ) ,

(6.3)

donde ahora la historia pasada no interviene al haber desaparecido la integral temporal. Supongamos ahora que, adem as de tener una PDF exponencial para los tiempos de espera (distribuci on de Poisson), la PDF correspondiente a los saltos es Gaussiana, p(r) = (2 )1/2 exp(|r|2 /2 2 ). En ese caso, a partir de la GME correspondiente (6.3), haciendo un desarrollo en serie de Taylor alrededor de r y manteniendo los t erminos de orden m as bajo se recupera la ecuaci on de difusi on cl asica, n(r, t) = D2 n(r, t), D = 2 /0 , (6.4) t donde la difusividad D se expresa como el cociente entre el desplazamiento cuadr atico medio, 2 y el tiempo de espera medio, 0 . es por tanto el tama no medio de los saltos que realizan las part culas. El poder del formalismo CTRW recae en el hecho de que las PDFs no tienen por qu e ser exponenciales o Gaussianas como en el caso particular anterior, pudi endose modelar procesos cuya din amica sea no local y con memoria. Desde el punto de vista de la difusi on cl asica, el escalado del desplazamiento cuadr atico medio de las part culas debe obedecer, |r|2 t, (6.5)

donde los par entesis angulares representan el promedio sobre todas las part culas. Sin embargo, en muchos sistemas se encuentra que el escalado va como t2 , siendo el exponente de transporte o ndice de autosimilaridad, con = 1/2 [83, 87]. Cuando < 1/2 se dice que el proceso es subdifusivo, mientras que si 1/2 < < 1 el proceso ser a superdifusivo. El exponente es uno de los exponentes b asicos a determinar en nuestro modelo. Como ya se vio en el cap tulo anterior, un ejemplo t pico de sistema din amico cuyo comportamiento no verica la expresi on (6.5) es el sandpile [50,57], cuyas caracter sticas de transporte son no locales, con efectos de memoria, y superdifusivas. La relevancia de este tipo de din amicas en el caso de plasmas connados magn eticamente se ha conrmado mediante simulaciones de turbulencia FD [47, 54, 59, 84] y mediante resultados experimentales en diferentes tokamaks [52, 76, 78, 79, 85]. Por todo esto, es necesario ir m as all a del paradigma difusivo y encontrar nuevos modelos que incluyan efectos no locales y con memoria, como es el caso de los CTRWs.

6.1. Difusi on an omala

107

6.1.2.

L mite uido del CTRW: Ecuaciones Diferenciales Fraccionarias

En el l mite uido, los detalles del CTRW que son irrelevantes en escalas temporales o espaciales sucientemente grandes no son tenidos en cuenta. Equivalentemente, la ecuaci on que se obtiene en el l mite uido reejar a las propiedades caracter sticas del transporte del CTRW en el l mite de grandes distancias y largos tiempos. Formalmente, esto se hace en el l mite de un sistema innito. As , el l mite de grandes distancias es equivalente a tomar k 0 en el espacio de Fourier. An alogamente, el l mite de largos tiempos se lleva a cabo haciendo, en el espacio de Laplace, s 0. La transformada de Fourier-Laplace de la ecuaci on maestra generalizada (6.3) queda, sn(k, s) n(k, 0) = (s) (p(k ) 1) n(k, s), (6.6) donde se ha aplicado el teorema de la convoluci on y la denici on de transformada de Laplace de la derivada. Resolviendo (6.6) se obtiene la transformada de FourierLaplace de la densidad, n(k, s) = n(k, 0) n0 (k ) (1 (s)) = , s (s) (p(k ) 1) s (1 (s)p(k )) (6.7)

donde la funci on de memoria se ha escrito en t erminos de la transformada de Laplace de la PDF de los tiempos de espera. n0 (k ) es la transformada de Fourier de la densidad inicial. A la expresi on (6.7) se le llama ecuaci on de Montroll-Weiss [81]. Podemos tomar el l mite uido haciendo k 0 y s 0 en la ecuaci on de Montroll-Weiss [o en la Ec. (6.6)]. Para ello, asumiremos que las funciones p y son de la familia de L evy (ver Ap endice B). Recurrimos a este tipo de funciones puesto que la familia de distribuciones de L evy estables satisfacen una versi on general del teorema central del l mite que no requiere decaimiento exponencial para valores altos del argumento [90, 91]. En el l mite k 0 se tiene, p(k ) = P,0, (k ) 1 |k | . (6.8)

An alogamente, la transformada de Laplace de las PDFs de L evy extremales positivas [Ec. (B.6)] se escribe, en el l mite s 0, (s) = P,1,0
1 1 A 0 s ,

(6.9)

donde queda incluida la exponencial si = 1 y, A = cos 1,

2

, <1 . =1

(6.10)

108

6. Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on

Sustituyendo las expresiones obtenidas para p y [Ecs. (6.8) y (6.9)] en (6.6), se obtiene el l mite uido para la ecuaci on de Montroll-Weiss, n(k, s) n0 (k ) s + D[, ] s1 |k |
1

(6.11)

donde se ha denido el coeciente D[, ] = A / . La Ec. (6.11) se puede reescribir de la siguiente manera, sn(k, s) n0 (k ) = D[, ] s1 |k | n(s, k ). (6.12)

Utilicemos a continuaci on las propiedades de los operadores fraccionarios respecto a la transformada de Fourier (ver Ap endice C). Mediante la expresi on (C.5) podemos calcular la transformada inversa de Fourier de (6.12), dando como resultado la siguiente ecuaci on diferencial fraccionaria en el espacio real, sn(s, x) n0 (x) = D[, ] s1 n . |x | (6.13)

S olo queda realizar la transformada inversa de Laplace de (6.13). Para ello, multiplicaremos ambos miembros por s 1 y utilizaremos las propiedades del operador diferencial fraccionario de Caputo (C.7) respecto a la transformada de Laplace (C.8) para obtener la siguiente ecuaci on diferencial fraccionaria4 en el espacio y en el tiempo, c n n = D[, ] . (6.14) |x | t c Se llega a la conclusi on de que utilizar una FDE como la dada por (6.14) con exponentes , y una difusividad fraccionaria efectiva D[, ] es equivalente, en el l mite uido, a utilizar un CTRW con p = P,0, (x) y = P,1,0 (t) [83,8688]. La ventaja que presentan las FDEs es que muchas de sus propiedades son conocidas anal ticamente, como por ejemplo sus propagadores [83]. El propagador G(r, t) (r es la coordenada espacial y t el tiempo) no es m as que la evoluci on temporal de una condici on inicial dada por una funci on (r r ). Es decir, proporciona la distribuci on de probabilidad de encontrar a una part cula, inicialmente en r , en el punto r en el instante t. Este hecho es de gran importancia en aplicaciones num ericas, puesto que es posible calcular el propagador directamente durante la simulaci on. El modelo (6.14) se basa en el uso de operadores diferenciales fraccionarios, que son generalizaciones de las derivadas naturales. Las derivadas fraccionarias son operadores integro-diferenciales, muy u tiles para modelar efectos de no-localidad en el transporte. A diferencia de la ecuaci on puramente difusiva (6.1), los ndices y ya no tienen por qu e valer 2 y 1 respectivamente. De hecho, en diferentes
4

Para designarlas se suele utilizar las siglas FDE (Fractional Dierential Equation).

6.1. Difusi on an omala

109

simulaciones se encuentra que < 1, < 2 y 2 > como valores t picos en los reg menes de inter es de un plasma de fusi on. Este comportamiento se observa para escalas espaciales y temporales que van desde unas pocas veces las m nimas posibles impuestas por la resoluci on de la simulaci on hasta las m aximas dadas por el tama no del sistema y la duraci on total. En la Fig. 6.1 se muestran los diferentes reg menes de transporte en funci on de los valores num ericos de los ndices y . La ecuaci on difusiva est a represen-

Figura 6.1: Espacio param etrico para la Ec. (6.14).

tada por el punto rojo, = 2, = 1. La l nea azul, = 2, representa procesos gaussianos. En esos casos, si < 1, tendremos subdifusi on, mientras que si > 1 tendremos superdifusi on. De la misma manera, la l nea verde, = 1, representa procesos Markovianos. En tales casos, si = 2 se recupera la ecuaci on de difusi on, mientras que si < 2 tendremos superdifusi on. La l nea roja representa procesos que verican = / = 1/2, caracterizados porque los desplazamientos promedio escalan con el tiempo de la misma forma que los procesos puramente difusivos, a pesar de que los ndices y puedan tomar cualquier valor, siempre que se verique la condici on anterior. La l nea negra, = = = 1, representa los procesos caracterizados por tener propagaci on bal stica. La zona azul representa procesos subdifusivos y las zonas amarilla y oro los superdifusivos, siendo la l nea verde, dentro de estos u ltimos, la frontera entre los que presentan < 1 o > 1. Las FDEs con = 2 y = 1 son no gaussianas y no markovianas. Una caracter stica muy interesante es que el promedio de los diferentes momentos de los desplazamientos verica, |r|n tn (n) , (6.15) siendo el exponente de transporte, = /. Esta ecuaci on es similar a la que se obtiene para el caso difusivo [Ec. (6.5)]. La diferencia est a en que ahora el escalado

110

6. Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on

con el tiempo tiene una dependencia en que para el caso difusivo no aparece puesto que all = 1/2.

6.2.

Obtenci on de las trayectorias

Tanto los CTRWs como las FDEs describen el movimiento de part culas en base a dos exponentes: (espacial) y (temporal), que dan lugar al exponente de transporte = /. Puesto que ambos exponentes se reeren al movimiento de part culas, su determinaci on requiere el seguimiento de las trayectorias efectuadas por las part culas individuales arrastradas por la turbulencia. Se las conoce como part culas test o tracers. Supondremos que seg un la direcci on perpendicular al campo magn etico connante B, los tracers se mover an bajo la inuencia del ujo turbulento, VEB = E B/B 2 , m as la deriva diamagn etica, Vn = cs s /Ln , que hace rotar al plasma seg un la direcci on poloidal. No consideraremos la fuerza de Lorentz y simplemente seguiremos la trayectoria del centro de gu a de las part culas. En cuanto a la componente paralela de la velocidad, V|| , supondremos que las part culas son libres debido a la simetr a de equilibrio que tienen los dispositivos como el tokamak y por lo tanto se mantendr a constante. Las trayectorias son soluci on de la ecuaci on del movimiento, dr = V(r, t) = V + V|| b, dt (6.16)

donde V = VEB + Vn . Dado que nuestro modelo es electrost atico, toda la , informaci on sobre la evoluci on turbulenta est a contenida en el potencial b/B. VEB = (6.17)

A partir de (6.17) se obtienen las componentes radial y poloidal de la velocidad, Vr = b/B V = r b/B. (6.18)

El c odigo utilizado en la resoluci on de la turbulencia obtiene la soluci on para la densidad uctuante normalizada, n =n /n0 , que est a relacionada con el nivel de , a trav uctuaciones electrost atico, es de la ecuaci on de Boltzmann modicada ya vista en el cap tulo 2. Su expresi on en forma adimensional es, = (1 + i ) n , = e/T 0 , = VT k /e y n donde =n /n0 . (6.19)

6.3. Escalas espacio-temporales

111

6.2.1.

Inicializaci on del c alculo

Las posiciones de las part culas son inicializadas de forma aleatoria dentro del intervalo en el que existe campo turbulento (supercies racionales). As , la distribuci on de las posiciones iniciales seg un las tres coordenadas es aleatoria en los intervalos: r0 [0.50, 0.73], 0 [0, 2 ] y z0 [0, L] (0 [0, 2 ]). Fuera de ellos las trayectorias ya no obedecen a la ecuaci on del movimiento dada por (6.16). En cuanto a las velocidades iniciales, son m ultiples las posibles elecciones, pero en general elegiremos: V0 = 0 y V||0 = V|| .

6.3.

Escalas espacio-temporales

Centraremos el estudio en el r egimen de la mesoescala. Los fen omenos que podemos incluir es este intervalo tienen escalas temporales comprendidas entre las m nimas dadas por el tiempo de decorrelaci on de la turbulencia hasta las m aximas impuestas por el tiempo de connamiento de las part culas. Espacialmente, la mesoescala abarca tama nos que van desde los m nimos impuestos por la coherencia o longitud de decorrelaci on espacial de la turbulencia, hasta los m aximos dados por el tama no del sistema. En la Fig. 6.2 se muestra esquem aticamente el rango que abarca el citado r egimen.

Figura 6.2: Mesoescala.

Es conveniente que la magnitud de la mesoescala sea lo m as grande posible, sobre todo en estudios como el que se realiza en este trabajo en los que la autosimilaridad juega un papel importante. Cuando esto sucede, las funciones distribuci on

112

6. Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on

de la probabilidad de diferentes cantidades (por ejemplo de las velocidades Lagrangianas de las part culas), decaen algebraicamente en las colas y para poder analizar ese decaimiento es necesario tener suciente estad stica, ya sea en longitudes o en tiempos. Cuando llegamos a los l mites de la mesoescala la autosimilaridad desaparece puesto que el modelo de turbulencia utilizado s olo tiene validez en ese rango y las funciones de distribuci on sufren distorsiones. Como veremos en las siguientes secciones, en nuestro caso la mesoescala cubre apenas una d ecada en su componente espacial, mientras que en la componente temporal existe un factor de entre 50 y 400, seg un la difusividad. Ser a deseable al menos dos d ecadas en la componente espacial, pero con los par ametros utilizados en este trabajo eso no es posible.

6.3.1.

Escalas espaciales

Una vez llegado el estado estacionario, los eddies se distribuyen espacialmente quedando anclados a las supercies racionales [Fig. 6.3(a)]. En las Figs. 6.3(b)(c) se muestran en detalle dos secciones perpendiculares al eje del cilindro, en el plano Z = L/2. A medida que la difusividad aumenta sobre el perl, el nivel de uctuaciones tambi en lo hace. Por otro lado, las estructuras tienen mayores dimensiones y el transporte asociado a ellas ser a consecuentemente mayor. En ambos casos la turbulencia es homog enea y anis otropa, tal como predice la ecuaci on para las uctuaciones.

6.3. Escalas espacio-temporales

113

Figura 6.3: (a) Proyecci on seg un las tres direcciones del cilindro (planos X = 0, Y = 0 y Z = 0) de los contornos de densidad uctuante. (b)(c) Proyecci on sobre el plano Z = 0 de los contornos de densidad uctuante con D0 = 0 y D0 = 107 a2 i respectivamente.

114

6. Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on

Longitud de decorrelaci on radial Para cuanticar el tama no t pico de las estructuras se dene la funci on de correlaci on radial, C (r r ) = n (r, , ) n(r , , ) . (6.20)

Se obtiene a trav es de las distribuciones radiales del nivel de uctuaciones en diferentes posiciones angulares. Los par entesis angulares representan el promedio estad stico sobre las realizaciones de n (r, , ). En la Fig. 6.4(a) se muestran dichas distribuciones para el caso D0 = 0. La coherencia o longitud de decorrelaci on radial de la turbulencia, d , tiene un valor de 0.01 0.02 a [Fig. 6.4(b)] y aumenta ligeramente con D0 . En el caso altamente difusivo (D0 = 107 a2 i ) se encuentra que d 0.03 0.05 a.
(r, =0, =0)

1.0 0.05 =0 ; 0.00 -0.05 0.8 =0 =0

= /2 ; = ;

=0 =0

=3 /2 ;

(r, = /2, =0)

0.05 0.6 0.00 -0.05

C(r-r')

0.4

(r, = , =0)

0.05 0.00 0.2 -0.05

(r, =3 /2, =0)

0.05 0.00 -0.05 0.50 0.55 0.60 0.65 0.70 0.75

0.0

-0.2 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

(a)

r/a

(b)

r/a

Figura 6.4: (a) Distribuciones radiales del nivel de uctuaciones de densidad (caso D0 = 0) en el plano = 0 para las posiciones poloidales = 0, = /2, = y = 3/2 respectivamente. (b) Funciones de autocorrelaci on radial para las cuatro se nales en (a).

6.3.2.

Escalas temporales

Las escalas temporales relevantes en el c alculo vienen dadas en la tabla 6.1.

6.3. Escalas espacio-temporales Escala temporal (t) Tiempo de decorrelaci on Lagrangiano Tiempo de decorrelaci on Euleriano Tiempo de connamiento Tiempo de simulaci on D0 = 0 5 50 2200 104 D0 = 107 10 100 500 104

115

Tabla 6.1: Escalas temporales b asicas.

Tiempo de decorrelaci on Euleriano La funci on de correlaci on Euleriana, CE (r r , t t ) = V(r, t)V(r , t ) , (6.21)

se dene por medio de las series temporales de las velocidades Eulerianas, V(r, t), cuyas se nales se obtienen tomando los valores del campo de velocidades en diferentes puntos r y tiempos t. Los par entesis angulares representan el promedio estad stico sobre las realizaciones de V(r, t). A partir de 6.21 se dene la funci on de correlaci on Euleriana a distancia nula, CE (t t ) = V(r, t)V(r, t ) . (6.22)

Hay que notar que CE (t t ) se puede calcular para cualquier componente de la velocidad, en particular para las componentes radial y poloidal. En la Fig. 6.5 se muestran las velocidades Eulerianas. Las zonas ampliadas muestran que la resoluci on temporal de las se nales es apropiada. Se han generado 64 series en diferentes posiciones dentro del plasma elegidas al azar. El promedio de las se nales Eulerianas es siempre nulo para cualquier valor de D0 y los valores cuadr aticos medios t picos vienen dados en la tabla 6.2. Vr2 V2
1/2 1/2

/ai /ai

D0 = 0 2.5 105 1.8 104

D0 = 107 3.7 105 2.0 104

Tabla 6.2: Valores t picos promedio de la velocidad Euleriana.

En la Fig. 6.7(a) se muestran las funciones de autocorrelaci on Eulerianas de las series de velocidades radial y poloidal. Para alta difusividad las colas decaen m as r apidamente. Los tiempos de decorrelaci on Eulerianos se sit uan en el intervalo [50 100] t. Hay que notar que el c alculo se hace sin tener en cuenta la rotaci on diamagn etica del plasma en direcci on poloidal, por lo que esta cantidad no es indicativa de la vida media de las estructuras turbulentas. Para ello, el c alculo de las series debe hacerse en posiciones jas relativas al ujo medio, es decir, en posiciones que rotan con el uido.

116
Velocidad euleriana radial

6. Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on

Velocidad euleriana poloidal
1.0

x 10 )

-4

-3

x 10 ) (a
i

0.5

(a

0.0

-1

-0.5 D =0
0

-2 0.0 0.2

D =0
0

(a)

0.4

0.6
4

0.8

1.0

(b)
Velocidad euleriana poloidal

-1.0 0.0

0.2

0.4

0.6
4

0.8

1.0

Tiempo (pasos x 10 )

Tiempo (pasos x 10 ) 1.0

Velocidad euleriana radial

x 10 )

-4

-3

x 10 ) (a
i

0.5

(a

0.0

-1

-0.5 D =10
0 -7

-2 0.0 0.2

D =10
0

-7

2 i

2 i

(c)

0.4

0.6
4

0.8

1.0

(d)

-1.0 0.0

0.2

0.4

0.6
4

0.8

1.0

Tiempo (pasos x 10 )

Tiempo (pasos x 10 )

Figura 6.5: Velocidades Eulerianas. En (a) y (b) se muestran las componentes radial y poloidal en una misma posici on con D0 = 0. En (c) y (d) se muestran las componentes radial y poloidal en una misma posici on con D0 = 107 a2 i .

Tiempo de decorrelaci on Lagrangiano La funci on de correlaci on Lagrangiana, CL (t t ) = V[r(t), t]V[r , t ] , (6.23)

se dene por medio de la serie temporal de las velocidades Lagrangianas V[r(t), t]. Los par entesis angulares representan el promedio estad stico sobre las part culas consideradas, con posici on inicial r en el instante t . La funci on r(t) representa la trayectoria de las part culas (Ec. 6.16), que se obtiene integrando la ecuaci on, dr = V[r(t), t], dt (6.24)

desde t hasta t, con la condici on inicial r(t ) = r . En la Fig. 6.6 se muestran las series Lagrangianas. Las zonas ampliadas muestran peor resoluci on temporal que para las se nales Eulerianas. Se han generado 64 series asignando las posiciones iniciales de forma aleatoria. El promedio de las se nales Lagrangianas es siempre nulo para cualquier valor de D0 y los valores cuadr aticos medios t picos vienen dados en la tabla 6.3.

6.3. Escalas espacio-temporales

Velocidad lagrangiana poloidal Velocidad lagrangiana radial

117

1.0

x 10 )

-4

x 10 ) (a
i

-3

0.5

0.0

(a
-1

-0.5 D =0
0

-2 0.0 0.2 0.4

D =0
0

(a)
Velocidad lagrangiana radial

0.6
4

0.8

1.0

(b)
Velocidad lagrangiana poloidal

-1.0 0.0

0.2

0.4

0.6
4

0.8

1.0

Tiempo (pasos x 10 )

Tiempo (pasos x 10 ) 1.0

x 10 )

-4

x 10 ) (a
i

-3

0.5

0.0

(a
-1

-0.5 D =10
0 -7

-2 0.0 0.2 0.4

D =10
0

-7

2 i

2 i

(c)

0.6
4

0.8

1.0

(d)

-1.0 0.0

0.2

0.4

0.6
4

0.8

1.0

Tiempo (pasos x 10 )

Tiempo (pasos x 10 )

Figura 6.6: Velocidades Lagrangianas. En (a) y (b) se muestran las componentes radial y poloidal con D0 = 0. En (c) y (d) se muestran las componentes radial y poloidal con D0 = 107 a2 i .

Vr2 V2

1/2 1/2

/ai /ai

D0 = 0 2.0 105 1.4 104

D0 = 107 3.8 105 2.0 104

Tabla 6.3: Valores t picos promedio de la velocidad Lagrangiana.

En la Fig. 6.7(b) se muestran las funciones de autocorrelaci on Lagrangianas de las series de las velocidades radial y poloidal para dos valores de la difusividad D0 . Debido a que ahora las se nales se toman siguiendo la orbita de los tracers y no en puntos jos, los tiempos de decorrelaci on Lagrangianos son menores que los Eulerianos, situ andose en el intervalo [5 10] t, es decir, aproximadamente un orden de magnitud menores que los Eulerianos. Tiempo de connamiento La evoluci on temporal de los tracers nos dar a otra estimaci on del tiempo de connamiento, adem as de la ya vista en el cap tulo anterior. Para ello se construye la serie temporal Nin (t), que lleva el recuento de la cantidad de tracers que perma-

118

6. Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on

1.0
V , D =0
r 0

1.0
V , D =0
r 0

V , D =0

0.8

V , D =0
0 -7

V , D =10
r 0

2 i 2 i

0.8

V , D =10
r 0

-7

2 i 2 i

V , D =10
0

-7

V , D =10
0

-7

Autocorrelacin

0.6

Autocorrelacin
0 20 40 60 80 100

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0.0

0.0

-0.2 (a)

-0.2 0 (b) 5 10 15 20

Figura 6.7: Funciones de autocorrelaci on promedio para las series de velocidades (a) Eulerianas y (b) Lagrangianas. En ambos casos est an representadas las 7 2 componentes radial y poloidal para D0 = 0 y D0 = 10 a i .

necen dentro del intervalo r [0.48, 0.75] en el instante t. Comenzamos el c alculo 5 con 10 tracers. En la Fig. 6.8 se muestran las series para diferentes valores de D0 . El decaimiento es aproximadamente exponencial5 , Nin (t) = N0 e c ,
t

(6.25)

y a medida que aumenta la difusividad el tiempo de connamiento decrece. Las l neas discontinuas representan las rectas del ajuste lineal de las funciones Nin en los casos extremos. As , para D0 = 0, tenemos que el tiempo de connamiento vale 1 c (ln 10 0.0002) 2200 t. Sin embargo, para las mayores difusividades, el tiempo de connamiento disminuye hasta el valor c (ln 10 0.00084)1 500 t. Existe acuerdo cualitativo entre estos resultados y los obtenidos en el cap tulo anterior. El tiempo de connamiento obtenido a partir de la difusividad efectiva, as, con cD 1500 t es comparable al que ahora obtenemos para D0 = 0. Adem los tracers somos capaces de estimar el cambio en los tiempos de connamiento a medida que var a el par ametro D0 . El tiempo de connamiento es inversamente proporcional a la temperatura, siendo los valores obtenidos en este apartado los correspondientes a un plasma de Te = 100 eV .
Denido de esta manera, c representa el tiempo transcurrido hasta que la fracci on de part culas que no escapan sea un factor 1/e de las que hab a inicialmente.
5

6.4. Determinaci on num erica de los exponentes fraccionarios

1.0
D =0
0

119

10

lo
-9

[N
in

D =10

0.8

a a

2 i 2 i -9

D =10
0

-9

10
2 i

(t )] ~ t

-0 .0 00 2

N tracers (x 10 )

D =3 x 10
0

0.6

N tracers

D =10
0

-8

a a

2 i 2 i

D =10
0

-7

10

log (t) [N in t ]~

0.4

10

4 08 .00 -0

0.2

10

10 0.0 0.5 Tiempo (pasos x 10 )

4

1.0

0.0

0.5 Tiempo (pasos x 10 )

4

1.0

(a)

(b)

Figura 6.8: (a) Cantidad de tracers que permanecen dentro de los l mites de integraci on en funci on del tiempo, Nin (t), para diferentes valores de D0 . (b) Idem, en escala semi-logar tmica.

6.4.

Determinaci on num erica de los exponentes fraccionarios

La informaci on obtenida de los tracers se puede interpretar utilizando el concepto de cin etica fraccionaria ya visto en la secci on 6.1.2. Las uctuaciones del plasma (en nuestro caso de densidad) inuencian el transporte de las part culas, de forma que en ocasiones circulan alrededor de las estructuras coherentes, pudiendo estar atrapadas durante tiempos muy largos, y en otras saltan de unas estructuras a otras6 , pudiendo ser estos saltos de cualquier magnitud, dentro de la restricci on impuesta por el tama no del sistema. La combinaci on de ambos efectos, atrapamiento en los eddies y saltos entre ellos, genera un transporte caracterizado por la no-localidad espacial y temporal. As , en el modelo est an presentes las caracter sticas b asicas de la difusi on an omala. Hemos visto que los exponentes y son esenciales en la clasicaci on din amica del transporte, as como en la construcci on de un modelo de transporte efectivo. De igual manera, el exponente de transporte = / juega un papel muy importante. El exponente m as sencillo de determinar es el exponente de transporte , que describe el escalado temporal promedio de los diferentes momentos de los desplazamientos radiales de los tracers. En sistemas no autosimilares, o con diferentes zonas
Cuando una part cula salta de una estructura a otra se dice que ha efectuado un vuelo o ight en ingl es.
6

120

6. Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on

de autosimilaridad, el exponente depende del momento n. Eso puede ser debido a la falta de estad stica y/o a limitaciones inherentes al propio m etodo de c alculo. En otros casos, se puede tratar de un sistema multi-fractal. Para determinar y es necesario utilizar m etodos un poco m as elaborados. Existen varias maneras de determinar estos exponentes, basadas en los dos formalismos explicados anteriormente. Por ejemplo, considerando el CTRW, el exponente est a relacionado con el decaimiento de la cola de la distribuci on de probabilidad de los saltos efectuados por las part culas transportadas [que decae como (1 + )]. As , encontrando una buena denici on de lo que constituye un salto radial y un tiempo de atrapamiento (tiempo de espera) para los tracers arrastrados por la turbulencia, de la estad stica de ambos se podr an deducir y , mientras que el exponente de transporte se calcula a partir de los primeros mediante = /. Tambi en se puede sacar provecho del conocimiento anal tico de los propagadores de las ecuaciones fraccionarias, como se mencion o al comienzo del cap tulo. El propagador G(r, t) proporciona la distribuci on de probabilidad de encontrar a tiempo t a cualquier part cula a una distancia r de su posici on inicial. Estos propagadores son muy f aciles de construir num ericamente: no hay m as que seguir las trayectorias de las part culas test arrastradas por la simulaci on y construir la distribuci on de probabilidad de sus desplazamientos respecto de su posici on inicial en funci on del tiempo. Usando el hecho de que el propagador anal tico de una ecuaci on fraccionaria con exponente espacial ha de decaer con una cola de exponente (1 + ), se puede determinar . La anchura del propagador crece con el tiempo, dependiendo del exponente de transporte . Una vez determinados ambos, se obtiene el exponente temporal = . Una tercera posibilidad, no discutida aqu en detalle pero presentada en la referencia [89], se reere a la estad stica de las velocidades Lagrangianas de los tracers. Como el exponente de transporte coincide con el exponente de Hurst H de la serie de velocidades Lagrangiana, puede determinarse mediante el an alisis R/S de la velocidad de los tracers a lo largo de sus trayectorias. Asimismo, la distribuci on de probabilidad de las velocidades Lagrangianas decae como (1+ ). Nuevamente, = . Merece la pena discutir cual ser a el resultado obtenido con estas t ecnicas si el transporte fuese difusivo. Dicho caso corresponde a los valores de los exponentes = 2, = 1 y = 1/2. En el caso del CTRW se encontrar a, como ya se vio, que la distribuci on de probabilidad de las saltos es Gaussiana y la de los tiempos de espera exponencial. En el caso de las ecuaciones fraccionarias, se encontrar an propagadores Gaussianos, cuyas anchuras crecen con la ra z cuadrada del tiempo. En el caso del an alisis de la estad stica de las velocidades Lagrangianas, se encontrar a que est an distribuidas de acuerdo a una Gaussiana y que su exponente de Hurst es = 1/2.

6.4. Determinaci on num erica de los exponentes fraccionarios

121

A continuaci on aplicaremos todas estas t ecnicas a la simulaci on num erica de nuestro sistema DTEM con din amica SOC. Usaremos para ello los dos casos l mites examinados en el cap tulo anterior: el caso con difusividad nula y el caso con un canal difusivo subdominante con difusividad D0 = 107 a2 i .

6.4.1.

Escalado de los desplazamientos radiales promedio en funci on del tiempo

Comenzamos, por tanto, determinando el coeciente de autosimilaridad en el transporte, . Para ello se calculan los diferentes momentos de los desplazamientos radiales de los tracers respecto a su posici on inicial en funci on del tiempo. Con ese objetivo, se eval ua la Ec. (6.15) para diferentes valores de n, mayores y menores que la unidad. Si la funci on distribuci on de la probabilidad (PDF) de las posiciones radiales de las part culas en diferentes tiempos no es autosimilar, el exponente puede ser funci on de n. La consideraci on de los diferentes momentos de la PDF nos permitir a extraer la informaci on que buscamos acerca de las propiedades de autosimilaridad. El mayor inconveniente que nos encontramos al estudiar la din amica de los tracers es el tama no nito del sistema. Este problema se acent ua debido a la existencia de part culas no atrapadas en los v ortices, que pueden realizar saltos radiales de magnitudes comparables al tama no del sistema. Tales part culas llegar an a los l mites en lapsos temporales muy cortos. Para evitar tales p erdidas, las part culas que van saliendo por la frontera son reincorporadas a la caja computacional en posiciones aleatorias, de forma que se mantienen siguiendo sus orbitas como si su posici on radial careciese de l mites. En este sentido, el n umero de tracers que se sigue permanece constante. Esta t ecnica permite seguir un determinado n umero de part culas por el tiempo que se desee, aunque genera distorsiones en los resultados que deben ser tenidas en cuenta. Se han utilizado 2000 tracers con inicializaciones aleatorias tal como se explic o en la secci on 6.2.1 y se siguen durante 104 pasos, que equivale a 4 tiempos de connamiento para el caso D0 = 0. Para un intervalo temporal que abarca aproximadamente dos d ecadas (t > 100), los distintos momentos de las posiciones de las part culas pueden ajustarse mediante una ley de potencias. Como ejemplo, en la Fig. 6.9 se muestran los momentos n = 1 y n = 2, obteni endose en los ajustes = 0.77 y = 0.705 respectivamente. Esto es una clara indicaci on de que el transporte es superdifusivo. La PDF de las posiciones de los tracers en diferentes tiempos, P (r, t), presenta diferente escalado en funci on del valor de r, es decir, no es posible realizar un u nico escalado del tipo P (r, t) = t F (r/t ) para todas las posibles posiciones con el mismo valor de . Esta rotura de la autosimilaridad a diferentes escalas es debida a las part culas que van saliendo del sistema como consecuencia de su tama no nito y afecta a la regi on de altas r s. Por lo tanto,

122

6. Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on

10
0

~t n=1 10
-1

0.73

n=2

Momento/a

10

-2 1.41

~t

10

-3

10

-4

10

-5 0 1 2 3 4

10

10

10

10

10

Tiempo (pasos)

Figura 6.9: Primer y segundo momentos de los desplazamientos radiales promedio de los tracers en funci on del tiempo.

para estimar correctamente el valor de , se han calculado los diferentes momentos de la funci on de distribuci on de las posiciones radiales [Ec. (6.15)]. En la Fig. 6.10(a) se muestran los valores que toma el producto n en funci on de n. En el caso no difusivo (puntos azules) se observan dos regiones asint oticas, para valores de n bajos (se muestra ampliado) y altos. En cada caso, la informaci on obtenida se corresponde al comportamiento din amico para r a y r a respectivamente. Existen dos regiones asint oticas con distinto escalado lineal (caso D0 = 0). Cuando n 2, el ajuste da la informaci on referente a las zonas de la PDF con r peque no, mientras que para valores mayores que 2, la informaci on se reere a la zona de la funci on de distribuci on con valores de r grandes. Concretamente, para n = 2 se obtiene = 0.69 mientras que con el ajuste lineal de los puntos en la zona n 2 se obtiene globalmente = 0.7, valores ambos muy parecidos. En cambio, cuando n > 2 la pendiente cambia. Por ejemplo, para n = 20 se obtiene = 0.55 y del ajuste lineal de los puntos en la zona n > 2 se obtiene exactamente el mismo valor. Se deduce que para valores altos de n, (n) tiende asint oticamente a 1/2. El comportamiento con alta difusividad es diferente. En este caso el escalado lineal es constante, independientemente del valor de n [ver l nea roja discontinua en la Fig. 6.10(a)]. El valor de la pendiente es = 0.55, consistente con lo que se obtuvo mediante el an alisis de Hurst de la funci on g (t) en el cap tulo anterior. Para una part cula que no haya escapado fuera de los l mites del sistema, la

6.4. Determinaci on num erica de los exponentes fraccionarios

15
2.0
D =0
0

123

(a)
-7

1.5

D =10
0

~0.7
0 -7

Ajuste lineal, n<2, D =0

1.0

Ajuste lineal, n<2, D =10

0

10
0.5

~0.55

~0.55

n (n)

0.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

D =0
0

D =10
0

-7

Ajuste lineal, n>2, D =0

0

Ajuste lineal, n>2, D =10

0

-7

0 0 0.80 5 10 15 20

(b)
0.75 D =0
0

D =10 0.70
0

-7

0.65 (n) 0.60

0.55

0.50

0.45 0 5 10 n 15 20

Figura 6.10: (a) Producto n (n) en funci on del momento de orden n de la distribuci on de los desplazamientos radiales promedio. (b) Escalado de con el momento de orden n.

escala radial t pica de sus vuelos ser a del orden de su propia posici on. Por lo tanto, dicha part cula no sabe todav a que existe un l mite para el tama no de dichos vuelos. Cuando se sumen los vuelos de todas las part culas, la distribuci on de la suma ser a pr oxima a una distribuci on de L evy. Sin embargo, cuando una part cula ha salido muchas veces fuera de los l mites y se ha reintegrado en otras tantas ocasiones, su posici on radial efectiva7 cumplir a re a. Tal part cula conoce que la escala t pica de sus vuelos es menor que re y la distribuci on de sus posiciones ser a de L evy pero truncada en una longitud nita. Cuando se realiza la suma sobre los vuelos, la distribuci on de las posiciones promedio ya no es tipo L evy. Debido
La posici on radial efectiva, re , es la posici on que tendr a la part cula si el sistema no fuese nito. En nuestro caso, al ser nito, cada vez que supera los l mites hay que reponerla dentro de la caja computacional y por consiguiente se reinicializa su posici on real.
7

124

6. Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on

al truncamiento, la varianza de los vuelos es nita y la funci on de distribuci on suma es gaussiana. As , los momentos n 2 que muestrean estas posiciones fuera de los l mites (re > a) deber an escalar con un ndice 0.5 [Fig. 6.10(b)]. El r egimen relevante para nosotros es el que verica n 2, que es el asociado a los eventos de transporte que, en promedio, est an dentro de los l mites. Debido al tama no nito del sistema, no podemos inspeccionar el l mite asint otico t . Consideraremos escalas temporales que sean del orden del tiempo de connamiento de las part culas.

6.4.2.

Velocidades Lagrangianas

Pasamos ahora a determinar los exponentes y usando la estad stica de las velocidades Lagrangianas a lo largo de las trayectorias seguidas por los tracers, como describimos anteriormente. La cola de las PDFs ha de decaer como (1 + ) y el exponente de Hurst de la serie nos proporciona el exponente de transporte . En la Fig. 6.11 se muestran en puntos las PDFs de cuatro series de velocidades Lagrangianas (escala semilogar tmica), cada una de ellas promediada a 64 tracers, para cuatro valores diferentes de la difusividad. Adem as, tambi en se muestra para cada una de ellas el ajuste a una L evy (l nea discontinua). Se observa la transici on, a medida que aumenta D0 , del comportamiento no local ( < 2, existen correlaciones espaciales) al Gaussiano ( 2, sistema espacialmente decorrelacionado). Podemos armar que en el caso D0 = 107 a2 i , el sistema se encuentra en la frontera en que la din amica pierde el car acter SOC y comienza a ser puramente difusiva. En la Fig. 6.12 se muestra la dependencia del exponente de Hurst frente al tiempo. Al igual que con la actividad turbulenta g (t), se observa superdifusi on 7 2 para el caso D0 = 0. Para D0 = 10 a i en cambio, el exponente de Hurst encontrado ( 0.5) revela difusi on. La zona autosimilar apenas abarca una d ecada (ver l neas verticales delimitadoras), de 10 s hasta 100 s. El ajuste debe hacerse para valores del retardo menores o del orden del tiempo de connamiento, cuyo valor es c 100 s. Se aprecia la existencia de una zona de autosimilaridad con > 0.5 cuando D0 < 107 a2 i , mientras que para retardos mayores que el tiempo de connamiento el valor de tiende a 1/2 debido a la distorsi on producida por las part culas que se salen de la caja computacional. Para D0 = 107 a2 i la zona autosimilar abarca menos de una d ecada puesto que el tiempo de connamiento en ese caso es de unos 60 s. El exponente de Hurst encontrado es consistente con todos los resultados anteriores. Para retardos > 60 s nuevamente se cumple 1/2 debido a las part culas que abandonan la caja computacional.

6.4. Determinaci on num erica de los exponentes fraccionarios

125

=0.98 10
0

D =0
0

P 10

-2

10

-4

=1.39 D =3 x 10
0 -9

10

10

-2

10 =1.52 10
0 -8

-4

D =1.5 x 10
0

P 10

-2

10

-4

=1.73 D =10
0 -7

10

10

-2

10 -5.0 -2.5 0.0

4

-4

2.5

5.0

V (x 10
r

m/s)

Figura 6.11: PDF promedio de las series de velocidades Lagrangianas para diferentes valores de la difusividad sobre el perl de densidad.

126

6. Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on

1.0 D =0
0

0.8

0.6

0.4

H=0.740.09 0.2 D =3 x 10
0 -9

1.0

0.8

0.6

0.4

H=0.640.07 1.0 D =1.5 x 10

0 -8

0.2

0.8

0.6

0.4 H=0.620.06 0.2 D =10

0 -7

1.0

0.8

0.6

0.4 H=0.560.10 0.2 10

0

10

10 ( s)

10

Figura 6.12: An alisis R/S de las series de velocidades Lagrangianas. Se repre d(R/S ) senta en cada caso la cantidad H R/S d .

6.4. Determinaci on num erica de los exponentes fraccionarios

127

6.4.3.

Evoluci on del propagador

Nos centramos ahora en el estudio de la evoluci on de la PDF de los desplazamientos radiales de los tracers o propagadores. En la Fig. 6.13 se muestran los resultados para los mismos casos que en las secciones anteriores. Comparando las gr acas
150
t=100

120

t=200 t=300

10

~x
t=600

-2.1

90 P 60

t=400 t=500 t=600 t=700 t=800

D =0
0

t P 10

t=700

D =0
0

t=800 t=900 t=1000

30

t=900 t=1000

10

B Lvy

=0.8 =1.1

(a)

0 -0.15

-0.10

-0.05

0.00 r

0.05

0.10

0.15

10

-1 -3

(b)

10

10 r/t

-2

150

t=100 t=200

120

t=300 t=400

10

90 P 60

t=500 t=600 t=700 t=800 t=900

D =10
0

-7

t P 10

t=100

D =10
0

-7

t=200 t=300 t=400 t=500 Ajuste Gaussiano

30

t=1000

10

(c)

0 -0.15

-0.10

-0.05

0.00 r

0.05

0.10

0.15

10

-1 -3

(d)

10

10 r/t

-2

Figura 6.13: Evoluci on de la PDF de los desplazamientos radiales de los tracers respecto a su posici on inicial. (a) D0 = 0 en escala decimal. (b) PDFs rescaladas en escala log-log para D0 = 0 (s olo se representan las cinco u ltimas y el ajuste a una L evy). (c) D0 = 107 a2 i en escala decimal. (d) PDFs rescaladas en escala log-log para D0 = 107 a2 i (s olo se representan las cinco primeras y el ajuste a una Gaussiana).

6.13(a)-(c), se aprecia c omo para alta difusividad los tracers se expanden mucho m as r apido, en consistencia con el hecho de que el tiempo de connamiento decrece con D0 . Fij emonos ahora en la gr aca 6.13(b). Antes de sacar conclusiones, hay que decir que s olo se representan las PDFs rescaladas en los tiempos t 600 t. No se han representado las correspondientes a tiempos menores puesto que en esos casos los tracers todav a no han adquirido las posiciones asociadas u nicamente a la din amica inducida por el ujo E B. Es decir, para tiempos t < 600 t las part culas test todav a tienen memoria de las condiciones iniciales. El punto temporal en que eso sucede coincide con el que en el an alisis R/S de la velocidades Lagrangianas comienza la zona autosimilar con exponente 0.74. Adem as, se aprecia una zona, no muy ancha debido a las restricciones impuestas por el tama no nito, en la que todas las PDFs rescaladas decaen en forma de leyes de potencia,

128

6. Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on

con exponente de decaimiento 2.1, correspondi endose nuevamente a una L evy de ndices 1.1 y 0.8 [l nea roja gruesa en Fig. 6.13(b)]. En la gr aca 6.13(d) se representan las PDFs rescaladas con D0 = 107 a2 i en el intervalo temporal t 500 t. En este caso, como la din amica es m as r apida, no hay restricciones para tiempos peque nos puesto que r apidamente los tracers se distribuyen espacialmente en base a lo que les impone el ujo turbulento, olvidando sus posiciones iniciales. Sin embargo, ahora la restricci on la tenemos a tiempos grandes puesto que a partir de t 500 t gran parte de ellos han abandonado la caja computacional. En este caso no se aprecia ninguna zona en la que el escalado sea lineal (en escala log-log), sino que m as bien se puede hablar de comportamiento exponencial (l nea azul gruesa), tal y como se observaba en el an alisis de las velocidades Lagrangianas.

6.4.4.

Distribuci on de los vuelos

Un tercer m etodo para estimar el ndice es el estudio de la funci on distribuci on de probabilidad (PDF) de los vuelos de los tracers a lo largo de sus trayectorias. Los vuelos se pueden denir de diferentes maneras, pero nosotros elegiremos una bastante sencilla: supondremos que una part cula realiza un vuelo cuando la componente radial de su velocidad cambia de signo. A pesar de la aparente arbitrariedad en la denici on, es intuitivo darse cuenta de que cuando una part cula est a avanzando de una estructura a otra, la probabilidad de que cualquier componente de la velocidad cambie de signo es bastante baja puesto que la trayectoria ser a b asicamente recta. Si el cambio de signo se realiza durante un lapso temporal muy peque no (equivalentemente, durante un intervalo radial muy peque no), ser a debido a que est a orbitando en las inmediaciones de un v ortice. En esas circunstancias el vuelo no deber a considerarse como tal puesto que la part cula permanece en el mismo eddy y simplemente se estar a moviendo alrededor de el, quedando los desplazamientos radiales limitados a la extensi on radial de la estructura coherente. En cambio, si la part cula mantiene el signo de su velocidad radial durante un tiempo sucientemente grande, se considerar a que ha cambiado de estructura y por lo tanto se habr a producido un vuelo. Si la din amica fuese gaussiana, la probabilidad de dar grandes saltos ser a muy peque na puesto que existir a una longitud caracter stica de vuelo. Sin embargo, si se encuentran leyes de potencia en la PDF de los vuelos, querr a decir que no existe tal longitud privilegiada y cualquier salto de cualquier magnitud, dentro de los l mites impuestos por el tama no del sistema, ser a posible. En la Fig. 6.14 se muestran las PDFs de los vuelos realizados por los tracers para valores crecientes de D0 (puntos). Junto a las PDFs de los vuelos se representan las distribuciones de L evy (l neas discontinuas) que mejor ajustan a los puntos, teniendo en cuenta que la zona de ajuste comprende el intervalo r/a [0.15, +0.15]. La raz on por la que no se toma todo el rango de posibles saltos (los que cumplen

6.4. Determinaci on num erica de los exponentes fraccionarios

129

|r/a| > 0.15) es que las PDFs en esas zonas est an submuestreadas debido a que muchas de las part culas que debieran ejecutar grandes saltos se salen de la caja computacional antes de poder nalizarlos. Nuevamente, al igual que con la estad stica de las velocidades Lagrangianas, se observa un cambio gradual en la din amica a medida que aumenta D0 , pasando de ser SOC a difusiva.
10
0

P 10

-2

=1.04 D =0 10
-4 0

10

10 =1.35 D =3 x 10
0 -9

-2

10

10

-4

P 10

-2

=1.55 D =1.5 x 10 10
-4 0 -8

10

10 =1.84 D =10
0 -7

-2

10 -0.3 -0.2 -0.1 0.0 r/a 0.1 0.2 0.3

-4

Figura 6.14: PDFs de los vuelos para diferentes valores de la difusividad sobre el perl de densidad.

130

6. Difusi on fraccionaria: un modelo de transporte para plasmas de fusi on

6.4.5.

Interpretaci on

El an alisis del transporte radial de part culas generado por inestabilidades tipo onda de deriva (modos DTEM) nos permite sacar las siguientes conclusiones. En primer lugar, el estudio de los diferentes momentos de los desplazamientos radiales de los tracers ha servido para determinar el exponente de transporte . Para el caso D0 = 0 y momentos n 2 se obtiene 0.7. En cambio, cuando se toman los momentos n 2 se obtiene 0.55. En este u ltimo caso, los tracers ven el tama no limitado del sistema y su din amica se vuelve Gaussiana, obteni endose en el l mite n 2 valores del exponente de transporte cercanos a 1/2. Por tanto, cuando el movimiento de los tracers envuelve escalas espaciales m as peque nas o del orden del tama no del sistema (que se corresponde con el ajuste del exponente con momentos n 2) la din amica es tipo SOC y el transporte es por avalanchas y superdifusivo. Cuando el valor de la difusividad es tal que ya pr acticamente no permite la existencia de avalanchas (D0 = 107 a2 i ), el valor que se obtiene para el exponente de transporte es siempre muy aproximado a 1/2. Cuando el exponente se obtiene mediante los momentos de orden n 2 la raz on por la que esto ocurre es la misma que para el caso no difusivo, pero la diferencia es que ahora para n 2 tambi en se obtienen valores de cercanos a 1/2, si no iguales dentro del margen de error. En segundo lugar, la existencia de correlaciones y colas algebraicas en las funciones distribuci on de probabilidad de diferentes cantidades, tales como velocidades Lagrangianas, propagadores y vuelos de los tracers, indica nuevamente que el transporte radial de part culas del plasma en la mesoescala es, en general, no local. S olo cuando la difusividad sobre el perl adquiere valores lo sucientemente grandes (D0 107 a2 i ), el transporte se vuelve puramente difusivo y desaparece la din amica SOC. Utilizando el concepto de Continuous Time Random Walk (CTRW) y las ecuaciones diferenciales fraccionarias, es posible clasicar la din amica de las part culas test mediante la estimaci on de dos par ametros esenciales. Uno es , que caracteriza el decaimiento algebraico de la distribuci on de L evy de los saltos espaciales de las part culas. El otro es , que caracteriza el decaimiento algebraico de la distribuci on de L evy de los tiempos de espera entre saltos de las part culas. En ambos casos se supone que las part culas describen, a nivel microsc opico, un movimiento tipo CTRW. En el l mite uido el CTRW se convierte en una ecuaci on diferencial fraccionaria que describe la evoluci on, en la mesoescala, de la densidad promedio. El valor num erico obtenido para el exponente asociado a la derivaci on espacial, , es menor que 2 para valores de la difusividad por debajo del umbral D0 = 107 a2 i . Para valores mayores el comportamiento comienza a ser puramente difusivo. Mediante el an alisis de las series de velocidades Lagrangianas (secci on 6.4.2) se han obtenido los ndices y . El primero mediante las PDFs y el segundo por medio del an alisis R/S . Cuando no existe difusividad sobre el perl se tiene que

6.4. Determinaci on num erica de los exponentes fraccionarios

131

1 y 0.74, estando esto u ltimo de acuerdo, dentro del margen de error, con los valores que para el exponente de Hurst se obtuvieron en el cap tulo anterior analizando las series g (t). Por otro lado, se observa c omo cuando llegamos al l mite D0 = 107 a2 i , el comportamiento de la PDF se vuelve Gaussiano (o casi, puesto que tambi en se puede ajustar a una L evy con 1.73, siendo en cualquier caso el valor de muy cercano a 2. El exponente de Hurst obtenido es ahora 0.56. Los resultados obtenidos mediante los tres m etodos (estad stica y correlaci on de las series de velocidades Lagrangianas, evoluci on de los propagadores y estad stica de los vuelos de los tracers) son consistentes y est an de acuerdo con la estimaci on del exponente de transporte ( ) que se hizo en el cap tulo anterior mediante el an alisis de la actividad turbulenta, g (t): la transici on de la din amica SOC a la puramente difusiva a medida que aumenta D0 es gradual, no s ubita (ver tabla 6.4).
1 D0 a2 i

0 0.74 0.98 0.73

3 109 0.64 1.39 0.89

1.5 108 0.62 1.52 0.94

107 0.56 1.73 0.97

Tabla 6.4: Valores num ericos de los exponentes fraccionarios y de transporte en funci on de D0 .

Cuando no existe difusi on colisional sobre el perl, el canal turbulento es el u nico que act ua y la din amica del transporte es tipo SOC: superdifusiva, no Gaussiana y no Markoviana. Esto se maniesta en las PDFs de las velocidades Lagrangianas, propagadores y vuelos de los tracers. En cambio, para valores de D0 en torno al crit l mite (D0 = 107 a2 i ) y superiores, las PDFs se vuelven Gaussianas y por tanto el r egimen din amico pasa a ser difusivo, perdi endose los efectos de memoria y no localidad espacial. Esto est a de acuerdo con lo establecido en el cap tulo anterior: el hecho de introducir un canal de transporte difusivo colisional hace que las propiedades SOC del sistema puramente turbulento vayan desapareciendo paulatinamente a medida que aumenta el valor de D0 . La difusi on sobre el perl va borrando parte de la memoria y el transporte va siendo m as local. Mientras el crit ), siempre existir an canal turbulento sea dominante frente al difusivo (Dtur D0 crit ), correlaciones y memoria. Cuando esa condici on deje de cumplirse (Dtur D0 la din amica se har a puramente difusiva.

Conclusiones y cuestiones abiertas

6.5. Conclusiones

En esta memoria se han analizado las propiedades de estabilidad y transporte de un plasma en geometr a cil ndrica frente a un tipo de ondas de deriva. Se trata de modos cuyo n umero de onda (k ) verica k s 1, siendo s el radio de Larmor i onico. Estos modos pueden ser desestabilizados por la colonia de electrones atrapados (modos DTEM), gener andose turbulencia y transporte. Los resultados se han obtenido a partir de la resoluci on num erica de la ecuaci on de evoluci on de las uctuaciones y del perl de densidad. En el cap tulo 3 se ha realizado el an alisis lineal del modelo, obteni endose anal tica y num ericamente las tasas de crecimiento y las autofunciones asociadas a los distintos modos de Fourier. Las frecuencias de rotaci on de los diferentes modos siguen una tendencia creciente con el n umero de onda poloidal m, mientras que las tasas de crecimiento presentan un m aximo a partir del cual decrecen hasta hacerse estables. La presencia de un ujo poloidal de equilibrio con cizalla (shear ow) disminuye las tasas de crecimiento lineal, manteniendo inalteradas las frecuencias de rotaci on. La reducci on en las tasas de crecimiento se debe al desplazamiento de las autofunciones lineales respecto a la posici on de la supercie racional k B = 0, aumentando el amortiguamiento colisional i onico. Valores t picos de tasas de cre4 3 cimiento y frecuencias de rotaci on son 10 i y 10 i , que para un plasma de 1 Tesla y deuterio equivale a 103 y 104 s1 respectivamente. La anchura radial t pica de los modos es de 0.01 a, que para un dispositivo de radio menor a = 0.25 m equivale a 2.5 mm. Seg un las direcciones poloidal y toroidal, los modos lineales var an lentamente. En el cap tulo 4 se describe el algoritmo num erico utilizado en la resoluci on de la ecuaci on de evoluci on y su implementaci on. Se discute la inclusi on de dos t erminos extra que hacen m as estable el m etodo de c alculo. Por un lado la difusividad 2 , que afecta a la resoluci on radial de las autofunciones, ha sido num erica Dr r n imprescindible para evitar acoplos entre los diferentes nodos del mallado radial. El r = 109 a2 i , mucho menor que cualquiera de valor num erico utilizado ha sido D las difusividades colisionales aplicadas al perl de densidad. Se ha comprobado que los resultados num ericos no cambian. Por otro lado, la hiperviscosidad 4 , que n 133

134

Conclusiones y cuestiones abiertas

afecta a la resoluci on espectral, era necesaria para evitar los efectos de la distorsi on del espectro del n umero de onda radial de las autofunciones asociadas a modos estables. El valor num erico del coeciente de este t ermino ha sido = 1011 a4 i . Casi no tiene efecto sobre los modos inestables, actuando u nicamente sobre los estables. Esto ha permitido realizar simulaciones sucientemente largas como para poder capturar la din amica global del transporte. En el cap tulo 5 se examina la interacci on entre los canales de transporte turbulento y difusivo. Desde el punto de vista cualitativo, en ausencia de fuente externa el nivel de uctuaciones en la fase no lineal decae exponencialmente cuando no hay difusi on. Sin embargo, para valores nitos de D0 adquiere un valor estacionario, 3/4 nadir la fuente externa siendo su escalado con la difusividad n2 D0 . Al a para estudiar las propiedades de transporte en estado estacionario, comienzan a aparecer avalanchas. Si no existe difusividad colisional sobre el perl, el comportamiento din amico del sistema presenta las caracter sticas asociadas a los sistemas SOC: correlaciones y memoria. Adem as , el transporte es superdifusivo. Para valocrit res crecientes de la difusividad 0 < D0 < D0 , el proceso de transporte viene dado por la interacci on entre los canales turbulento y difusivo. Se observa un transici on gradual entre el comportamiento tipo SOC y el comportamiento puramente difusivo. La difusi on progresivamente va suavizando las inhomogeneidades sobre el perl debidas a la turbulencia, borrando la memoria que en ellas se almacena. Cuando crit la difusividad sobre el perl adquiere el valor cr tico, D0 = D0 = 107 a2 i , la din amica es puramente difusiva, a pesar de que ese valor es un orden de magnitud inferior a la difusividad turbulenta promedio Dtur . Esto sugiere que la existencia de peque nas difusividades sobre el perl, mucho menores que la difusividad efectiva, puede modicar en gran medida la din amica global de transporte y por tanto el connamiento de calor y part culas. En el cap tulo 6 se introduce el concepto de Continuous Time Random Walk (CTRW) y las ecuaciones de transporte fraccionario como modelos alternativos, ante la imposibilidad de cualquier modelo puramente difusivo de dar explicaci on a toda una serie de resultados experimentales en m aquinas de fusi on y de resultados num ericos que sugieren un transporte de part culas y energ a no local y no Markoviano. Estos modelos quedan caracterizados mediante dos exponentes. Para el CTRW, el exponente representa el comportamiento asint otico de la PDF de los saltos de las part culas, suponiendo que se ajusta a una distribuci on de L evy. En ese caso, el decaimiento de la PDF a desplazamientos grandes es algebraico, con exponente (1 + ). El exponente representa el comportamiento asint otico de la PDF de los tiempos de espera de las part culas, suponiendo que se ajusta a una distribuci on de L evy. El decaimiento de la PDF a tiempos grandes es tipo algebraico, con exponente (1 + ). En el caso de las ecuaciones de transporte fraccionario, representa el ndice de derivaci on espacial y el ndice de derivaci on temporal. El exponente contiene la informaci on de la din amica espacial ya

6.6. Cuestiones abiertas

135

que mide la separaci on del sistema respecto al comportamiento Gaussiano. As , = 2 implica procesos puramente Gaussianos. Por el contrario, 0 < < 2 implica procesos no Gaussianos y por lo tanto no locales. El exponente contiene la informaci on de la din amica temporal ya que mide la separaci on del sistema respecto del comportamiento Markoviano, de forma que = 1 implica procesos Markovianos y < 1 reeja comportamientos no Markovianos. Los valores obtenidos con diferentes diagn osticos son coincidentes. Cuando no existe difusividad sobre el perl, el sistema es altamente no local y no Markoviano, obteni endose 1 y 0.74. El transporte en ese caso viene regido por una din amica tipo SOC y es superdifusivo. En cambio, para valores de la difusividad colisional mayores que el cr tico, crit D0 D0 = 107 a2 i , el sistema es local y Markoviano, con = 2 y = 1. Se pierden las propiedades SOC y la din amica se vuelve puramente difusiva, a pesar de seguir siendo el canal turbulento el principal responsable del transporte. Esto se debe a que la difusi on colisional sobre el perl lo hace supercr tico.

6.6.

Cuestiones abiertas

El modelo de turbulencia utilizado en esta memoria se deriva de la reducci on de otro m as general que permite la evoluci on independiente de las uctuaciones en densidad y potencial. En aquel caso no se impone la relaci on de Boltzmann modicada, [ n/n0 = (1 + i ) e/T0 ], s olo v alida en el l mite cuasi-adiab atico. Una evoluci on del presente trabajo ser a hacer el estudio con el modelo de dos ecuaciones acopladas para densidad y potencial uctuantes, a las que habr a que a nadir las ecuaciones de evoluci on de los perles. Con la elecci on de las condiciones del plasma hecha en el cap tulo 3, el intervalo radial en el que se disponen las supercies racionales cubre un intervalo radial de aproximadamente 0.23 a. Dado que la longitud de decorrelaci on radial de la turbulencia es de 0.01 0.05 a, tenemos una separaci on de escalas radial de aproximadamente una d ecada. Equivalentemente, la mesoescala cubre aproximadamente una d ecada seg un la direcci on radial. Este intervalo es peque no y hace dif cil sacar conclusiones a trav es del an alisis de las PDFs, como hemos visto en el u ltimo cap tulo, puesto que s olo se dispone de una d ecada de comportamiento autosimilar/persistente. Ser a adecuado contrastar los resultados obtenidos en este trabajo en otro espacio param etrico en el que la mesoescala comprenda al menos dos d ecadas en la dimensi on espacial. Los resultados no tienen en cuenta los efectos de curvatura del campo magn etico puesto que la geometr a utilizada es cil ndrica. En este caso, la estructura de la turbulencia no depende globalmente de la coordenada poloidal , a diferencia de los modos ballooning por ejemplo, para los que t picamente se observa actividad preferentemente en la zona externa, que es la zona de curvatura desfavorable de los dispositivos. Incorporar los efectos de curvatura estudiando el problema en

136

Conclusiones y cuestiones abiertas

geometr a toroidal se convierte as en otra posible v a de investigaci on. En este trabajo se ha estudiado el efecto que un ujo con cizalla tiene sobre las autofunciones lineales, as como sobre las tasas de crecimiento. Una posible l nea futura ser a analizar el efecto que pueda tener sobre la actividad turbulenta g (t) y sobre la din amica de las part culas test.

Ap endice A Procesos Gaussianos y procesos de Markov

A.1. Procesos Gaussianos

Sean Y1 , Y2 , Y3 , . . . , YN , N variables aleatorias con valor medio no nulo. Un proceso es Gaussiano N -dimensional si su funci on densidad de probabilidad para todo N tiene la siguiente forma N -dimensional, PN (y1 ; . . . ; yN ) = 1 (2 )N/2 1 exp Aij (yi mi )(yj mj ) , (A.1) 2|A| i,j =1 |A |
N

donde mi = Yi , |A| es el determinante de la matriz d11 d21 . . . d22 d22 . . . ... ... . . . d1N d21 . . . dN N

A =

(A.2)

dN 1 dN 2 . . .

y Aij es el cofactor del segundo momento dij = (Yi Yi ) (Yj Yj ) en la matriz A . El cofactor Aij de cada elemento dij se dene como el determinante de orden N 1 formado al omitir la la i y la columna j de A , multiplicado por (1)i+j . As , la densidad de probabilidad Gaussiana N -dimensional queda completamente descrita por su promedio (que se puede tomar nulo mediante el correspondiente cambio de variables) y sus segundos momentos dij . Considerando el caso N = 1, P1 (y1 ) = 1 2 |A | exp A11 2 y , 2|A| 1 (A.3)

137

138

A. Procesos Gaussianos y procesos de Markov

tenemos que A = d11 y |A| = d11 , mientras que A11 = 1, implicando que P1 (y1 ) = 1 y2 exp 1 2d11 2d11 . (A.4)

A.2.

Procesos de Markov

Un proceso es de Markov cuando para su descripci on no se requiere memoria. En otras palabras, el conocimiento del estado actual de un sistema que describe un proceso de Markov determina la distribuci on de los estados futuros. Por tanto, la informaci on acerca del pasado es irrelevante aun cuando se disponga de ella. Discutiremos brevemente este tipo de procesos en t erminos de densidades de probabilidad. Sea Yx (t) un proceso estoc astico, por ejemplo, un conjunto de funciones de t etiquetadas por el par ametro x, con funci on de distribuci on D(x). Usaremos may uscula (Y ) para la variable y min uscula (y ) para los valores que pueda tomar. Sea P1 (y1 , t1 )dy1 la probabilidad de que Y (t1 ) adquiera cualquier valor en el intervalo [y1 , y1 + dy1 ]. Entonces se tiene que,
+

P1 (y1 , t1 ) =

[Yx (t1 ) y1 ] D(x)d(x),

(A.5)

donde est a incluida la funci on de Dirac. An alogamente, sea P2 (y1 , t1 ; y2 , t2 )dy1 dy2 la probabilidad conjunta de que Y (t1 ) adquiera cualquier valor en el intervalo [y1 , y1 + dy1 ] y simult aneamente Y (t2 ) adquiera cualquier valor en el intervalo [y2 , y2 + dy2 ]. As , se puede denir la siguiente jerarqu a de probabilidades conjuntas P1 , P2 , P3 , . . . que constituye una posible via para describir el proceso de estoc astico. Adem as, se pueden denir las densidades de probabilidad condicionadas en funci on de las densidades de probabilidad conjunta, Pn|n1 (yn , tn |y1 , t1 ; . . . ; yn , tn |yn1 , tn1 ) = Pn (y1 , t1 ; . . . ; yn , tn ) , Pn1 (y1 , t1 ; . . . ; yn1 , tn1 ) (A.6)

donde se ha utilizado la regla de Bayes [P (x|y ) = P (x, y )/P (y )] y se asume que la variable t verica tn tn1 . . . t2 t1 . Omitiremos en lo que sigue los ndices de las probabilidades condicionadas. La propiedad de Markov se puede expresar en t erminos de las probabilidades condicionadas, P (yn , tn |y1 , t1 ; . . . ; yn , tn |yn1 , tn1 ) = P (yn , tn |yn1 , tn1 ). (A.7)

As , el estado yn1 , tn1 determina la densidad de probabilidad de los estados yn , tn , independientemente de los dem as ym , tm con m < n 1. Una densidad de

A.2. Procesos de Markov

139

probabilidad conjunta arbitraria para un proceso de Markov se puede expresar de la siguiente manera, Pn (y1 , t1 ; . . . ; yn , tn ) = P (yn , tn |yn1 , tn1 ) . . . P (y2 , t2 |y1 , t1 )P1 (y1 , t1 ). (A.8)

Para los procesos de Markov, toda la informaci on queda contenida en la funci on densidad de probabilidad P2 , ya que P1 se deriva de ella con la densidad de probabilidad condicionada P2 /P1 a trav es de la regla de Bayes. En particular, P (y2 , t2 ; y3 , t3 |y1 , t1 ) = P (y3 , t3 |y2 , t2 ; y1 , t1 )P (y2 , t2 |y1 , t1 ). Que para procesos de Markov se convierte en, P (y2 , t2 ; y3 , t3 |y1 , t1 ) = P (y3 , t3 |y2 , t2 )P (y2 , t2 |y1 , t1 ). En t erminos de las probabilidades condicionadas,
+

(A.9)

(A.10)

P1 (y2 , t2 ) =
+

P2 (y1 , t1 ; y2 , t2 )dy1 P (y2 , t2 |y1 , t1 )P1 (y1 , t1 )dy1 ,

= y tambi en
+

(A.11)

P (y3 , t3 |y1 , t1 ) =
+

P (y2 , t2 ; y3 , t3 |y1 , t1 )dy2 P (y3 , t3 |y2 , t2 ; y1 , t1 )P (y2 , t2 |y1 , t1 )dy2 .

(A.12)

Bajo la suposici on de proceso de Markov se tiene,

+

P (y3 , t3 |y1 , t1 ) =

P (y3 , t3 |y2 , t2 )P (y2 , t2 |y1 , t1 )dy2 ,

(A.13)

que es la ecuaci on de Smoluchowski o de Chapman-Kolmogorov. En ella, se establece que la probabilidad de ir de y1 a y3 via y2 es igual al producto de la probabilidad de ir de y1 a y2 por la probabilidad de ir a continuaci on de y2 a y3 . Las transiciones sucesivas son, por lo tanto, estad sticamente independientes. Es esencial que t1 < t2 < t3 . No se puede asumir que una densidad de probabilidad conjunta arbitraria pueda describir un proceso de Markov. Para que eso suceda, adem as tiene que satisfacer la Ec. (A.13).

Ap endice B Distribuciones de L evy

La familia de PDFs L evy-Gnedenko comprende todas las distribuciones l mite posibles que son estrictamente estables respecto a la suma de N variables aleatorias independientes e id enticamente distribuidas [90, 91]. La familia se dene a partir de tres par ametros. Denotaremos a sus miembros mediante P,, (y ). Estos pueden ser denidos a partir de su transformada de Fourier (0 < 2, | | 1) [91], P,, (k ) = exp |k | 1 i sgn(k ) tan 2 . (B.1)

Los par ametros , , denen las propiedades de cada distribuci on. En primer lugar, da una medida de la asimetr a, puesto que, P,, (y ) = P,, (y ). (B.2)

El par ametro puede variar en el intervalo 1 1 para = 1, 2. Si = 1, 2 entonces tiene que cumplirse = 0, pues nos limitaremos a distribuciones estrictamente estables. En segundo lugar, da cuenta del comportamiento asint otico de la distribuci on para valores grandes de y . As , para 0 < < 2 todas las distribuciones de L evy muestran grandes colas. Si = 1 se tiene, P,, (y ) con, C = ( 1) , (2 ) cos (/2) (B.4) C C
1 2 1+ 2

|y |(1+) , y , |y |(1+) , y +

(B.3)

siendo (x) la funci on Gamma de Euler. En el caso especial = 1, la PDF decae como P1,0, (y ) (/ ) |y |2 y cuando = 2 se recupera la distribuci on Gaussiana. Finalmente, es un par ametro de escala ya que, P,, (ay ) = P,sgn(a),|a| (y ). 141 (B.5)

142

B. Distribuciones de L evy

B.1.

Distribuciones de L evy extremales

Una distribuci on de L evy se dice extremal si el valor de su skewness es m aximo: = 1 para = 1, 2. Hay que notar que, de acuerdo a (B.3), el decaimiento tipo ley de potencia solamente se dar a en una de las colas en el caso de distribuciones extremales ( = 1), mientras que la otra decaer a exponencialmente. En el caso 1 < < 2, = +1 implica que la cola exponencial est a a la izquierda, y , mientras que = 1 implica que est a a la derecha, y +. Para 0 < < 1 las distribuciones extremales s olo se denen para y > 0 si = 1 y para y < 0 si = 1 (distribuciones one sided ) [92]. En ese caso, la cola exponencial se encuentra en el l mite y 0+ para = +1 y en y 0 para = 1. Su transformada de Laplace viene dada por, P,1, (s) = exp s . (B.6) cos (/2)

B.2.

Momentos de las distribuciones de L evy

Otra propiedad importante de las distribuciones de L evy es que todos los momentos de orden mayor que tienen valor innito, | x |p = , p , [c, (p)]p p , p < (B.7)

donde el valor del coeciente no es relevante para nuestra discusi on (su valor se puede encontrar en la referencia [91]). As , s olo la distribuci on gaussiana ( = 2) tiene varianza nita. Adem as, las distribuciones con 1 tienen primer momento innito.

B.3.

Expresiones expl citas de las distribuciones de L evy

Unicamente existen tres distribuciones de L evy para las que existe expresi on anal tica [91]: la distribuci on de Cauchy, , (B.8) P1,0, (y ) = 2 (y + 2 ) la distribuci on de Gauss, 1 2 2 P2,0, (y ) = ey /4 , (B.9) 2 y la distribuci on de L evy, 1/2 1 /2y P1/2,1, (y ) = e . (B.10) 2 y 3/2

Ap endice C Operadores diferenciales fraccionarios

Los operadores diferenciales fraccionarios de Riemann-Liouville se denen expl citamente mediante los siguientes operadores integrales [93, 94],
a Dx f (x) b

dp 1 (p ) dxp
p

x a

Dx f (x)

d 1 (p ) d(x)p

f (x )dx , (x x )p+1 b f (x )dx p+1 . x ( x x)

(C.1)

En estas expresiones, (x) es la funci on Gamma de Euler y p es la unidad m as la parte entera de . a y b son los llamados puntos de inicio y n del operador respectivamente. Cuando a o b se extiendan hasta innito se usa la notaci on, d f dx d f d(x)
Dx f (x), + Dx f (x).

(C.2)

Estos operadores son interesantes porque satisfacen, bajo la transformaci on de Fourier [93, 94], d f F dx d f F d(x) (ik ) f (k ), (ik ) f (k ). (C.3)

Otro operador fraccionario u til es el llamado operador diferencial fraccionario de Riesz [93, 94]. Se dene mediante la simetrizaci on, 1 d d d + . d|x| 2 cos (/2) dx d(x) 143 (C.4)

144

C. Operadores diferenciales fraccionarios

El operador de Riesz verica, bajo la transformaci on de Fourier, F d f = |k | f (k ), d|x| (C.5)

que se obtiene a partir de las Ecs. (C.3), aplicando la identidad compleja, (ik ) + (ik ) = 2|k | cos . 2 (C.6)

Finalmente, el operador diferencial fraccionario de Caputo se dene como sigue [95], x p dx d 1 df cf ( x ) ( x ) , (C.7) dc x ( p) 0 dxp (x x ) p+1 siendo p la unidad m as la parte entera de . La derivada fraccionaria de Caputo se asocia generalmente a derivadas temporales. La necesidad de tener que denir una derivada fraccionaria nueva cuando se deriva respecto al tiempo (en lugar de utilizar el operador de Riemann-Liouville con punto de inicio en t = 0) tiene que ver con el hecho de que la transformada de Laplace de la derivada de Caputo verica [93, 94], p1 k d cf k1 d f s L ( t ) = s f ( s ) (0), (C.8) k dc t dt k=0 que depende solamente de los valores iniciales de f (t) y sus derivadas enteras. En cambio, la transformada de Laplace de 0 Dt f (t) depende de f (t) y de los valores iniciales de las derivadas fraccionarias de orden menor que , lo que no tiene un signicado f sico claro en el caso de aplicaciones reales [93, 94]. La relaci on entre las derivadas de Riemann-Liouville y de Caputo viene dada por [93],
0 Dt f (t)

d t f (0) cf + . dc t (1 )

(C.9)

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Publicaciones
Publicaciones en las que se han presentado los resultados desarrollados en esta tesis 1. Critical dynamics of drift-wave turbulence in cylindrical geometry, J. A. Mier, L. Garc a y R. S anchez (Proc. de la 31a Conferencia EPS, Londres, 2004), Vol. 28G, P-4.174 (2004). 2. Perturbative studies in DTEM subcritical turbulence for plasma connement, J. A. Mier, L. Garc a y R. S anchez (Proc. de la 32a Conferencia EPS, Tarragona, 2005), Vol. 29C, P-5.034 (2005). 3. Non-diusive features of near-critical DTEM-turbulence in the presence of a subdominant diusive transport channel, J. A. Mier, L. Garc a, R. S anchez y D. E. Newman (Proc. de la 34a Conferencia EPS, Varsovia, 2007), Vol. 31F, P4.058 (2007). 4. Study of the interaction between diusive and avalanche-like transport in near-critical dissipative-trapped-electron-mode turbulence, J. A. Mier, L. Garc a y R. S anchez en Physics of Plasmas 13, 102308 (2006). 5. Non-diusive modeling of scale-free transport in magnetically-conned, turbulent plasmas, aceptado para publicaci on en: Proceedings of Conference: Chaos, Complexity and Transport: Theory and Applications, Marseilles 2007, publicado por World Scientic, R. S anchez, D. E. Newman, B. A. Carreras, J. A. Mier, L. Garc a, J. N. Leboeuf, V. Decyk and B. Ph. van Milligen. 6. Overview of recent results regarding the appearance of non-diusive behaviour in uid and gyrokinetic (PIC) turbulent codes, charla y p oster en la US-EU Joint Task Transport Force 2007, San Diego, California, U.S.A., 1720 Abril 2007, R. S anchez, B. A. Carreras, V. Decyk, L. Garc a, J. N. Leboeuf, J. A. Mier y D. E. Newman. 7. Non-diusive features of near-critical DTEM-turbulence in the presence of a subdominant diusive transport channel, p oster en la US-EU Joint 151

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Publicaciones Task Transport Force 2007, San Diego, California, U.S.A., 1720 Abril 2007, J. A. Mier, L. Garc a, R. S anchez y D. E. Newman. 8. Nondiusive transport in plasma turbulence, L. Garc a, J. A. Mier, R. S anchez, B. A. Carreras, I. Calvo y D. E. Newman (Proc. de la 35a Conferencia EPS, Creta, 2008), a ser publicado. 9. Characterization of non-diusive transport in plasma turbulence via the Lagrangian method, en preparaci on (Phys. Rev. Lett., 2008), J. A. Mier, R. S anchez, L. Garc a, B. A. Carreras y D. E. Newman.

10. Features of tracer transport in near-critical dissipative-trapped-electronmode turbulence: eect of a subdominant diusive channel, en preparaci on (Physics of Plasmas, 2008), J. A. Mier, R. S anchez, L. Garc a y D. E. Newman. Otras publicaciones Dynamics of high energy runaway electrons in the Frascati Tokamak Upgrade, B. Esposito, J. R. Mart n-Sol s, F. M. Poli, J. A. Mier, R. S anchez y L. Panaccione en Physics of Plasmas 10, 2350 (2003).