INSTITUTO TECNOLOGICO

MAQUINAS SINCRONAS TAREA: TRANSFORMACION CLARKE Y PARK PROFESOR: ROSARIO . ALUMNO: ALEXIS

CULIACAN, SINALOA, MEXICO

03/05/2013

TRANSFORMACIN DE PARK
En la mquina sincrnica, el campo magntico rotatorio producido por las fuerzas magnetomotrices de los devanados estatricos, gira a la velocidad sincrnica. El rotor de la mquina tambin gira a la velocidad sincrnica. Por esta razn es conveniente referir las ecuaciones diferenciales que definen el comportamiento de la mquina a un sistema de coordenadas solidario con el rotor. De acuerdo con estos lineamientos se definen los siguientes ejes magnticos: Eje d: Gira con respecto al estator a la velocidad del rotor, y en todo momento se encuentra Colineal con el eje magntico del campo. Eje q: Rota con respecto al estator a la velocidad del rotor, y en todo momento se encuentra en cuadratura con el eje magntico del campo. Eje 0: Fijo en el estator y se encuentra desacoplado magnticamente del resto de los ejes de la mquina. Eje f: Solidario con el sistema rotrico y colineal con el eje magntico de la bobina de campo.

Aun cuando los ejes d y q giran a igual velocidad que el rotor, estos ejes representan variables del estator. El eje 0 es necesario para permitir que la transformacin de coordenadas sea bidireccional, es decir, se pueda transformar de variables primitivas a variables dq0 y viceversa. El eje 0 tiene una estrecha relacin con las variables de secuencia cero de la transformacin de componentes simtricas. En la prctica el eje 0 permite representar flujos de dispersin que no estn acoplados con otras bobina de la mquina. Se ha representado el sistema de coordenadas dq0 f. La matriz de transformacin de coordenadas dq0f a coordenadas primitivas se define mediante la relacin: [iabc,f ] = [A] [idq0,f ]

Si la transformacin anterior se escoge de tal forma que la matriz [A] sea hermitiana10, la transformacin es conservativa en potencia. Cuando la matriz es hermitiana y real, se obtiene:

[idq0,f ] = [A]1 [iabc,f ] = [A]t [iabc,f ]

La matriz de transformacin [A] se puede obtener multiplicando la transformacin de coordenadas primitivas a coordenadas ortogonales, por la transformacin de coordenadas a coordenadas dq012:

Las fuerzas electromotrices de generacin que aparecen sobre los conductores se recolectan en los circuitos que se encuentra en cuadratura con el flujo que las producen. El campo y la bobina del eje d producen generacin sobre la bobina del eje q, y la bobina del eje q produce generacin sobre el eje d, pero sobre la bobina de campo no se produce generacin porque este devanado no es cortado por el flujo de los dems ejes. En el sistema de referencia utilizado, las fuerzas electromotrices de generacin aparecen adelantadas 90o con respecto a los flujos que las producen. Si en las bobinas primitivas se inyecta un sistema balanceado de corrientes trifsicas, se obtienen las siguientes corrientes en el sistema de coordenadas dq0.

TRANSFORMADA DE CLARKE La transformada de Clarke convierte un sistema de tres fases dos fases a uno de

, sta es vlida para valores instantneos de corriente y de

voltaje, para realizar la transformacin se utiliza un operador espacial. , ste es el que representa el desfase de 120 grados de los sistemas trifsicos.

La siguiente figura muestra la disposicin de los ejes en la transformada de Clarke (Fig. 1.0), la condicin para que la trasformacin sea vlida es que el primer eje de coordenadas trifsicas sea en la misma direccin que el primer eje en cuadratura.

Figura 1. Ejes de coordenadas trifsicos (I, II, III) y los ejes en cuadratura (i, ii)

La interpretacin fsica de la transformada de Clarke es el de disponer de dos bobinas imaginarias en cuadratura que permitan tener los mismos efectos electromagnticos que se obtienen con tres bobinas reales.

Bibliografa: Aller, Jos. Introduccin a la teora general de las mquinas rotativas. Universidad Simn Bolvar, 1997. Nasar, Seyed. Mquinas elctricas dinmica y control. . Mxico: Editorial continental, 1995.