Ingeniera Tcnica Industrial Electrnica Industrial

Instrumentacin Electrnica I

Tema 5: Medida de temperatura

Departamento Tecnologa Electrnica Carlos III University Madrid (Spain)

Instrumentacin Electrnica I CV

Departamento Tecnologa Electrnica

SISTEMAS DE INSTRUMENTACI INSTRUMENTACIN Y MEDIDA:

BIBLIOGRAFA TUTORAS GENERALIDADES CONCEPTO

PROBLEMAS

UNICO EXAMEN FINAL COMPONENTES

ACONDICIONAMIENTO SEAL: necesidad: linealizacin, amplificacin, etc. acondicionadores transductores: circuito potenciomtrico circuito puente amplificador de instrumentacin

TRANSDUCTORES funcin clasificacin caractersticas en rgimen esttico

ESQUEMAS BSICOS EN INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

Sensores de mayor uso y aplicacin industrial

Departamento Tecnologa Electrnica CV Desarrollo de 3 sistemas con sensores en el laboratorio Instrumentacin Electrnica I

Temario
TEMARIO TEMA 1. INTRODUCCIN TEMA 2. SENSORES Y TRANSDUCTORES TEMA 3. CARACTERSTICAS ESTTICAS DE UN TRANSDUCTOR TEMA 4. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL DE SALIDA DE UN TRANSDUCTOR TEMA 5. TRANSDUCTORES PARA LA MEDIDA DE TEMPERATURA. TEMA 6. SENSORES PARA LA MEDIDA DE DEFORMACIONES TEMA 7. SENSORES DE POSICIN Y NIVEL TEMA 8. SENSORES PTICOS TOTAL
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HTE 1H 1H 2H 7H

HL

T T T

5H 5H 5H 6H 32 H

1 2 3

3H 3H 3H

9H

T= Enfasis en todas pr prcticas Instrumentacin Electrnica I

Medida de Temperaturas
Introduccin Escala de Temperaturas (absolutas, EIPT) Medicin T por efectos mecnicos Termmetros de resistencia Termometra con Circuitos Integrados Termopares

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Introduccin
Es la variable que ms se mide y controla en procesos industriales En procesos de fabricacin se necesita fijar T muy exacta Definicin : intuitiva, principios Termodinmica Medida a travs de los efectos primarios que ocasiona T: Cambio estado fsico o qumico (puntos fijos calibracin) Cambio en las dimensiones fsicas (termmetros) Variacin de las propiedades elctricas Generacin f.e.m. unin de metales distintos Cambio intensidad de radiacin (Pirometra, cuerpo negro, T altas)
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Escalas de Temperaturas
Necesidad: poder medir igualando T con referencia escala a.Ligadas propiedades de un cuerpo especfico (arbitrarias) b.A partir Leyes Termodinmica (gases perfectos o teorema de Carnot). Escalas: Kelvin Rankine

Kelvin: unidad Kelvin (K) se obtiene al fijar la T triple del agua (fcilmente reproducible) = 273,16 K Rankine: grado Rankine. T punto triple agua = 459,67 R Conversin (K)=(5/9)(R)

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Escalas derivadas de Esc. Termodinmicas

Por traslacin: valores de escalas no absolutas

Escala Celsius: T(C)=T(K)-273,16 Escala Fahrenheit: T(F)=T(R)-459,67

Conversin:
T(C)=(5/9)[T(F)-32] T(F)= (9/5)[T(C)+32]

Escala Internacional Prctica de Temperaturas (EIPT EIPT) basada en efectos primarios T.

Evitar los problemas de trabajar con termmetros de gases (permiten la medida de T absolutas) pero son muy delicados: dilatacin (RTD), termopares, radiacin cuerpo negro

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Resumen escalas T
Definicin terica escalas temperatura Medida prctica de temperatura Escalas Internacionales Prcticas T (EIPT):
1. Termmetro de resistencia de platino 2. Termopar Pt Rd 10% /Pt 3. Radiacin del cuerpo negro (medidas basadas en efectos primarios: dilatacin, termopar, radiacin emitida..)

Escalas absolutas Rankine Kelvin

Pto triple agua T = 459,67 R Pto triple agua T = 273,16 K

Escalas relativas (traslacin) Farenheit T ( F)= T (R)- 459,67 (K)-273,16 Celsius T ( C)= T

Entre dos puntos cualesquiera la temperatura se deduce por interpolaci n interpolaci

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Medida de T efectos mecnicos

Cambio de las dimensiones mecnicas por efecto T Termmetro de vidrio o de expansin de lquido:
Alcohol (-110C a +50C). T bajas Mercurio (-35C a +538C). T altas (a 39C fusin Hg)

Principio medida: aumento T lquido bulbo se dilata y asciende por el capilar (escala) mide T Posible error: dilatacin lquido y del vidrio, evitarlo se realiza una calibracin en inmersin Otro efecto: termmetro bimetlico. Los diferentes coeficientes de dilatacin de 2 metales distintos provoca una flexin del conjunto proporcional a T.
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Termmetros de resistencia
Resistencia: Elemento sensor depende T Sensores T resistivos Metlicos: platino, nquel o aleaccin Coef. Resistividad positivo Constante tiempo elevada: 1 a 5 seg
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Termistores Material semiconductor: xido de manganeso, de niquel o de cobre, germanio o silicio Coeficiente de T: Negativo (NTC), ms comn

Positivo (PTC)
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Termmetros de resistencia. Sensores metlicos (RTD)

R=
RTD de platino de pelcula fina (Madison Company)
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l A

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Termmetros de resistencia. Sensores metlicos (RTD)

Funcionamiento: resistencia metal funcin de T Requisitos:
Lineal: R(T)=Ro(1+(T-To)), : coef.temperatura; Ro=R(To) (aprox) Coef. Temperatura alto (sensibilidad alta) y estable Resistividad elevada, evitar efecto cables y reducir las dimensiones Estabilidad y resistencia ante agresiones qumicas

Slo 3 metales cumplen lo anterior: Platino, Cobre, Nquel Platino (Pt), mejores caractersticas EIPT 68 R(t)=Ro(1+T+T2+T3); =3,9 10-3 / C, =-5,8 10-7 / C2, =-4,3 10-12 / C3
Ro (resistencia a 0 C) tpicamente 100 Disponibles comercialmente 10,50,200,400,500 Inconvenientes: precio, baja, baja pero mejor que los otros Ventajas: pto. fusin elevado, bastante lineal, fcilmente refinable (Ni no) Aleaciones abaratar costes.

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Sensores de temperatura de resistencia metlica. RTD

Metales
Platino, Pt

Resistividad (), -m
10,610-8

Coeficiente trmico, (K)-1

3,910-3

Pt100

Nquel, Ni

6,8410-8

710-3

Wolframio, W Cobre, Cu

5,610-8

4,510-3

1,6810-8

4,310-3

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Acondicionamiento de la seal RTD

+V

Equilibrar puente
R1 R2

Rgimen pequea seal

+V

Vs
a b

Rt
+t

rRo

rRo
c

Montaje 3 hilos medidas remotas

Rw Rw Rt

R3

Vs
a b

Ro
d

Rw

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+t

Errores medida con RTD

Efecto hilos unin (deriva de cero puente Wheastone, evitar montajes a 3 hilos y reequilibrar) Estabilidad Autocalentamiento
Limitar la corriente mxima circula RTD. Se limita la potencia mxima que disipa<2mW. Limita el error en la medida de temperatura (t) t-ta=t=R I2RT ; R(C/W) resistencia trmica de la RTD con el medio, I corriente efectiva circula RTD

Posible sensibilidad RTD a deformaciones (despreciable 1000 implican T orden 1.7 C, normalmente sometida a 1 )
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Termistores
Smbolos

Posibles configuraciones: Gota Disco Basados en materiales semiconductores Funcionamiento: resistencia xidos metlicos semiconductores funcin de T NTC: Negative Temperature Coefficient PTC: Positive Temperature Coefficient

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Termmetros de resistencia. Termistores

Caractersticas:
No Lineal: R(T)=Ro (e (1/T-1/To)), (en K) y Ro=R(To) dependen material, vara de 2000 K a 6000 K Sensibilidades trmicas muy superiores a sensores metlicos Sensibilidad normalizada Sn=(R/Ro)/T=-/T2

Resistencia a T ambiente elevada: 100 a 100K Menor rango de operacin de -70 a 500C Se obtienen variaciones grandes, fcilmente medibles Dispersin valores Ro misma serie (calibracin necesaria para precisin)

Sn=-0,045/K con =4000 K a T=298 K frente Sn=0,0036/K de Pt100 (10 veces menor)

PTC tienen pendientes de variacin, Sn mayores pero son ms inestables y menos repetitivas Son ms baratas que los sensores metlicos Errores medida equivalentes RTD salvo problema hilos no afecta

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Linealizacin sensores resistivos

Colocando Resistencia en paralelo Rf con RT (sensor) Funcin Rp (T) = RT II Rf variacin cuasi-lineal con T. Tenga un punto de inflexin alrededor de la T entorno cual se busca un comportamiento lineal d2Rp/dT2 (T=Ti) =0 Rf=(2RT2)/RT -RT Ejercicio. Calcular el valor de Rf para (a) Pt100 (= 3,9 10-3/ C , = -5,8 10-7 /C2) (b) Ni con Ro=50 a 25C, (= 6,8 10-3/ C , = 6,7 10-6 /C2)
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Disipacin potencia
Al circular corriente se genera energa trmica por efecto Joule que parte se disipa y parte absorbe el termistor aumentando su temperatura, Ts, sobre la ambiente, Ta que se desea medir (posible fuente de error):
T= Ts-Ta error en la medida

Pasado un tiempo se alcanza el equilibrio trmico y toda la potencia cedida al termistor se cede al ambiente:
P = VT x IT=R x IT2= (Ts-Ta)

Coeficiente de disipacin del termistor (mW/K) Limita la precisin de la medida

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Acondicionamiento de la seal termistor

Circuitos potenciomtricos alimentados: -tensin, -corriente Tpicamente no trabajan en rgimen de pequea seal Se puede linealizar con una resistencia en paralelo Se debe limitar potencia mxima disipa termistor Zona operacin

Rt

Vo

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Ejemplos. Hojas de caractersticas

http://physics.syr.edu/courses/PHY351.05 Spring/thermistor-specs.pdf http://www.uib.es/depart/dfs/GTE/educatio n/industrial/ins_electronica_I/NTC-RS.pdf

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Ejercicios Acondicionamiento de la seal

Determine la tensin de salida frente a RT en cada caso
Rt
+t

Rt
+t

R1
+V 2 -

R1
+V 2 -

VOUT 1 Vs

V-

R1
1 Vs
+V
3 + 8

OUT 8 3 +

V+

R0

V+

R1

R1

(a)
b a

(b)

Vs

Rt
+t

Rt=R0(1+t)
R0
I

Rw1
4 2 OUT 3 + 8 V+ 1 VVc

0
8 V+ OUT V7 Vs +

Rt
+t

AI Rw2
6 4

0
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(c)
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Termmetros CI. Silicio

Principio de funcionamiento: dependencia con la T de la cada tensin unin PN directa (VD).
Diodo = transistor unin BC cortocircuitada

I=Io(eqVD/KT-1) luego VD = KT/q (L(I+Io)/Io) si I cte y I>>Io VD(T) lineal con T, Sensibilidad -2,5mV/K Ejemplo: serie MTS Motorola, V/T(Sensibilidad) -2,25mV/K Evitar el efecto Io(T) se realizan montajes con CI con transistores apareados en el mismo sustrato: I1=Io(eqV1/KT-1) luego V1 = KT/q (L(I1/Io)) I2=Io(eqV2/KT-1) luego V2 = KT/q (L(I2/Io)); I1, I2 >> Io Vd=V1-V2=KT/q L(I1/I2) Ejemplos: LM335 CI 10mV/K AD590 1A/K rango: -55 a +150 C, lineal, bajo coste (Ejercicio: obtener parmetros no linealidad, error hoja de caractersticas) ; I1=2 I2 se obtiene Vd (V)=59,73 T (K) Lineal con T

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Termopares. Principio de funcionamiento

Sensor T formado por 2 hilos metlicos diferentes puestos en contacto trmico; produce una tensin proporcional a la diferencia de temperatura entre los puntos de unin de ambos metales. Basado efecto Seebeck, Peltier y Thomson. Metal 1 Efecto Seebeck. T
2

T1 T
Metal 1 Metal 2

T2

T1
Flujo de corriente

T2
Metal 1

T
Metal 2 (a)

T1 T
V (b) Metal 2

T2

V=a(T1)+b(T12)+; a y b constantes segn metales. Usualmente T1 mide, T2 referencia en

Esta ecuacin se supone T2=0C
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Termopares. Leyes Termoelctricas

Ley de los metales intermedios. Ley de los circuitos homogneos.
T1 Metal 1 T2 V1 Metal 1 T 3 T1
T T

T2 V2=V1 T2

T1

Metal 1

T2 V1

Metal 1 T1

T3

T3

Metal 1 T 2 V2=V1 T2

Metal 3

Metal 2

T2

Metal 2

Metal 2

T2

Metal 2

Las temperaturas intermedias no afectan

Metal 1

Los metales intermedios con misma T uniones del nuevo metal, no afectan
Metal 1

T2
VT1,T2

T3 T1
VT2,T3

Metal 1

T3
VT1,T2+VT2,T3

T1 T

T2

T
Metal 2

T2

Metal 2

T3

T
Metal 2

T3

(a)

(b)

(c)

Ley de las temperaturas intermedias

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Termopares. Tipos
Termopares prcticos: gran sensibilidad y estabilidad, bajo coste, repetibilidad.. Cada metal tiene sensibilidad (V/K) respecto del Pt y referida a 0C temperatura referencia Bismuto -72 V/K; Alumen -13,6 V/K; Cromo 25,8 V/K. Ejemplo clculo Cromo-alumen (tipo K) S=25,8-(-13,6)=39.4 V/K

Tipo

Composicin (terminal positivo negativo)

Fe - Constantn* Cromel* - Alumel* Nicrosil* - Nisil* Cu - Constantn 13%Pt 87%Rh - Pt 10%Pt 90%Rh - Pt 30%Pt 70%Rh - 6%Pt 94%Rh

Campo de medida recomendado

0 a 760C -200 a 1250C 0 a 1260C -200 a 350C 0 a 1450C 0 a 1450C 800 a 1800C

Sensibilidad (a 25C)
51,5 V/C 40,5 V/C 26,5 V/C 41,0 V/C 6 V/C 6 V/C 9 V/C (a 1000 C)

J K N T R S B

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Termopares. Tablas de calibracin (tipo J)

Tensin termopar en V, suponiendo unin referencia a 0C.
T(C) 100 0 5,268 1 5,322 2 5,376 3 5,431 4 5,485 5 5,540 6 5,594 7 5,649 8 5,703 9 5,758 10 5,812

110

5,812

5,867

5,921

5,976

6,031

6,085

6,140

6,195

6,249

6,304

6,359

120

6,359

6,414

6,468

6,523

6,578

6,633

6,688

6,724

6,797

6,852

6,907

tensin medida si la temperatura de la unin de referencia es 22C y la otra est a 125C?

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Termopares. Sistemas de medida

T3 Metal 1 TC Tf Metal 2 Equipo de medida Cu Tf Cu

VTc ,0 = VTc ,Tf + VTf ,0

Vaina protectora

Conector isotrmico

Termopar tipo J, 1/2 UNF 20-76mm (0-750C)

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Termopares. Acondicionamiento seal

Metal 1

Cu

TC Cu
Metal 2

A
Amplificador

Control y determinacin de la T de referencia: 1. Fijar a un valor conocido. Mtodos: bao a T constante u horno, 2. Permitir que vare y aadir un circuito que Permita su compensacin en lnea
Metal 1

Cu Tf

TC
Hielo Metal 2

VTc,Tf
Cu

Sumador

VTc,0

VTf,0

VTc ,T f = VTc ,0 + V0,T f Luego :

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Bloque isotrmico

Acondicionamiento de seal

Sensor de temperatura

VTc , 0 = VTc ,T f + VT f ,0
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Ejemplo: puente de Wheatstone o patilla tensin referencia AD620

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