UNIDAD II TCNICAS DE INTEGRACIN Y COORDENADAS POLARES TEMA II COORDENADAS POLARES En un sistema de coordenadas rectangulares el par ordenado (a,b) denota

el punto con abscisa a y ordenada b . Las coordenadas polares son otra forma de representar puntos. Se comienza con un punto fijo o (el origen o polo) y una semirrecta dirigida (el eje polar) cuyo extremo es o. Luego se considera cualquier punto p del plano diferente de o.

Si r = d(o,p) y denota la medida del ngulo determinado por el eje polar y op (lado terminal) entonces r y son las coordenadas polares de p y se usan los smbolos r, P(r, ) para denotar el punto p . se considera positivo si el ngulo se genera por rotacin de una recta coincidente con el eje polar en el sentido opuesto a las agujas de reloj el ngulo se mide en radianes. A diferencia de las coordenadas rectangulares, las coordenadas polares de un punto no son nicas, por ejemplo: Representan el mismo punto:

En coordenadas polares el valor de r se permite que sea negativo. En tal caso, en lugar de medir unidades sobre el lado final del ngulo , se miden a lo largo de la semirrecta con extremo o y direccin opuesta a la del lado final.

Por ejemplo, el punto

tiene como representacin

Finalmente se adopta la convencin de que el polo tiene coordenadas polares (0, ) para cualquier . Una asignacin de pares ordenados de la forma (r, ) a los puntos de un plano se llama un sistema de coordenadas polares y se dice que el plano es el plano r . Una ecuacin polar es una ecuacin en r y . Una solucin de una ecuacin polar es una par ordenado (a,b) que lleva a una igualdad si se sustituye en la ecuacin r por a y por b . La grfica de una ecuacin polar es el conjunto de todos los puntos (en el plano r ) que corresponden a soluciones de la ecuacin. Ejemplo 1: Trazar la grfica de la ecuacin polar Se construye una tabla de valores de r para valores de . comprendidos entre 0 y

Graficando estos pares de puntos en el plano polar se obtiene:

La grfica obtenida es una circunferencia de radio 2 con centro ubicado sobre el eje polar y que pasa por el polo. Como se observa en la tabla, los puntos que se obtienen cuando estn en la misma circunferencia. En coordenadas polares, las ecuaciones de la forma representacin grfica una circunferencia de radio centro est sobre el eje vertical Las ecuaciones de la forma circunferencia de radio polar ( = 0). . tienen como representacin grfica una vara de a

tienen como que pasa por el origen y cuyo

que pasa por el origen y cuyo centro est sobre el eje

La ecuacin r = a tiene como grfica una circunferencia de radio a centrada en el polo u origen.

Ejemplo 2: Trazar la grfica de la ecuacin polar Se construye una tabla de valores de r para valores dados de

Graficando estos pares de punto, se obtiene la mitad superior de la grfica mostrada.

Si aumenta de a , aumenta de -1 a 1 y por lo tanto r aumenta de o a 4. La mitad inferior de la grfica se obtiene graficando los puntos para . Esta grfica con forma de corazn es una cardioide, en general, las grficas de ecuaciones polares de cualquiera de las forma:

Donde a es un nmero real, son cardioides la grfica de una ecuacin de la forma:

Donde

se llama limazn o caracol.

La grfica tiene una forma parecida a la cardioide pero puede tener un rizo adicional. Si la ecuacin polar es de la forma

Para cualquier entero n positivo mayor de 1 y cualquier nmero real a, tiene una grfica que consta de rizos que se unen en el origen (rosa de 2n ptalos). La grfica de la ecuacin polar r = a espiral de Arqumedes . para cualquier nmero real a , es una

La grfica de la ecuacin polar Lemniscata.

o se denomina

2.A.- Relacin entre Coordenadas Polares y Coordenadas Rectangulares Si sobreponemos un plano xy a un plano r de manera que la parte positiva del eje x coincida con el eje polar, a cualquier punto p se lo pueden asignar coordenadas rectangulares (x,y) o bien, coordenadas polares (r, ). Si r > 0 se tiene

Por relaciones trigonomtricas del tringulo formado se tiene

y por el teorema de Pitgoras Con estas relaciones se pueden transformar ecuaciones de coordenadas polares a rectangulares y viceversa.

Ejemplo 3: Exprese la ecuacin rectangular dada en forma polar

Ejemplo 4: Exprese la ecuacin polar dada en forma rectangular

EJERCICIOS PROPUESTOS 1.- Relacione la ecuacin dada en coordenadas polares con su grfica utilizando las figuras 1-10

Figura 1

Figura 2

Figura 3

Figura 4

Figura 5

Figura 6

Figura 7

Figura 8

Figura 9

Figura 10

2.- Trace las grficas de las ecuaciones polares

3.- Exprese las ecuaciones rectangulares dadas en forma polar

4.- Exprese las ecuaciones polares dadas en coordenadas rectangulares

2.B.- Clculo de rea en Coordenadas Polares Si f en continua y en donde regin acotada por las grficas de entonces el rea A de la es:

Ejemplo 5: Calcular el rea de la regin delimitada por la cardioide En el ejemplo 2 se traz la grfica de esta ecuacin

La grfica completa se obtuvo variando son los lmites de integracin

de 0 a

, por tanto estos valores de

2.C.- rea entre Dos Curvas Sean f y g funciones continuas tales que para todo en sea la regin acotada por las grficas de r = f( ) el rea A de es: donde

Ejemplo 6: Calcular el rea A de la regin que se encuentra dentro de la cardioide y fuera de la circunferencia r=3 En la figura se muestra la grfica de las dos ecuaciones y la regin a calcular

Los valores de

y estn determinados por la interseccin de las 2 curvas

Separando en tres integrales, se obtienen 2 integrales inmediata y la integral que involucra sen evala mediante la sustitucin

EJERCICIOS PROPUESTOS I.- Determine el rea: 1.- Dentro de 2.- Interior a 3.- Interior a y fuera de r=1

4.- Dentro de 5.- Interior a 6.- Interior a 7.- Dentro de

y fuera de r=2

y fuera de r=4 y r=1

8.- Dentro de las grficas de las ecuaciones