3.2.

MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASAS

3.2.1. Si dos cuerpos de masas iguales se mueven en una trayectoria rectilnea pero en sentidos opuestos con velocidades de igual mdulo v, la velocidad del centro de masas del sistema tendr por mdulo: a) 0 b) 2v c) v d) v/2
SOL: r r r r r r M i v i r M i ri y v=dr/dt , r r ; v = m1v1 + m2v2 = v1 + v2 (1) vCM = rCM = M i CM M i 2 m1 + m2 Al tener las velocidades sentidos contrarios, si tomamos v1= v , y v1=-v2 ,v2=-v. Sustituyendo en (I) : vCM=(v-v) /2 =0. Slo es correcta la solucin a.

3.2.2. Si dos cuerpos de masas iguales se mueven con velocidades de mdulo v, siguiendo los sentidos positivo y negativo de los ejes X e Y respectivamente, el centro de masas del sistema tendr una velocidad cuyo mdulo es: v v 2 b) c) 0 d) a) v 2 2 2
SOL: Aplicando la ecuacin de la cuestin anterior: vCM = Como

r vCM

r r v1 = v i y r r vi v j = 2
r

r r v 2 = v j ,

r r r r m1v1 + m2v2 v1 + v2 = m1 + m2 2
y simplificar, queda:

al

sustituir

cuyo mdulo es: vCM = v

1 1 v 2 ms-1 como se propone en d. + = 4 4 2

3.2.3. Si dos vagones de tren uno de masa 2m y otro 3m, se mueven r conjunta y lentamente, sin rozamiento, con una velocidad v i , despus de desengancharse de la locomotora, y al acabo de un instante se desenganchan entre si, permaneciendo el de menor masa, parado, el centro de masas del sistema de mover ahora con una velocidad: r r r a) 1,67v i b) 0,6v i c) 0 d) v i mientrasrque el de mayor masa se mover con una velocidad: r r a) 1,67v i b) 0,6v i c) 0 d) v i
SOL: El c.d.m. del sistema de los dos vagones se mueve con v=vi, velocidad que permanece constante si no actan fuerzas exteriores que modifiquen su movimiento (no hay rozamiento). Por lo tanto en el primer caso la respuesta correcta es la d.

r M i vi r , sustituyendo los valores, tendremos: Si aplicamos la ecuacin: vCM = M i r s 2m.0 + 3m.v r 5v v 5v v 2 vCM = v i = , v2 = i v2 = = 1,67v ms-1, que 3 3 5m
corresponde a la propuesta a.

3.2.4. Dos puntos materiales: A de masa 3m se encuentran en reposo y su posicin viene determinada por un vector de posicin cuyo mdulo vale 2 y forma un ngulo de 30 grados con el eje de las X, mientras que B de masa 2m se mueve a partir del origen, con velocidad uniforme de mdulo 5m/s, sobre el semieje positivo de las Y. La velocidad del centro de masa ser en m/s: r r r 13 r r r a) v j b) 0,4 3 i + 2 j c) 2 j d) 0,4 3 i + j 5
r M i v i r Al aplicar vCM = a las condiciones del problema, M i r r r 3m.0 + 2m. 5 j = 2 j ms 1 .La propuesta correcta es la c vCM = 5m
SOL:

3.2.5. Si se lanza un cohete oblicuamente, con velocidad de mdulo v, formando un ngulo con la horizontal, y explosiona, tal como muestra la figura en el punto ms alto de su trayectoria , en 2 fragmentos iguales, la trayectoria que sigue el centro de masas del sistema (dibujada en negro), ser de todas las dadas la:

a) A b) B c) C d) D mientras que la velocidad del centro de masas al llegar al suelo ser v: r r r r a) v cos i + vsen j b) v cos i vsen j r r r r d) vsen i + v cos j c) v cos i + vsen j 2 2 2 2
SOL: Puesto que la explosin se debe a fuerzas interiores del sistema, y la accin del campo gravitatorio es igual antes y despus de la explosin, la posicin del c.d.m. se conserva, siguiendo su trayectoria como si no hubiera ocurrido, por eso la propuesta correcta es la c. Si el centro de masas sigue la trayectoria dada, la velocidad del centro de masas tangente a la trayectoria, al llegar al suelo ser:

r r v cos i vsen j , tal como se propone en b.

3.2.6. * En un arrebato caprichoso, al no gustarle la merienda que le haban preparado, cierto nio lanza por la ventana de la habitacin de un cuarto piso, una bolsa con dos naranjas iguales, que al salir por la ventana en su camino hacia la calle se abre, cayendo una de ellas sobre un peatn en el punto C, ms cerca de la casa, mientras que la otra choca en B, lugar ms alejado. Por todo ello podrs asegurar que el centro de masas del sistema alcanzara el suelo en: a) EL PUNTO MEDIO ENTRE B Y C b) EL MISMO SITIO QUE LLEGARA LA BOLSA SI NO SE ABRIERA c) EL PUNTO ALCANZADO POR LA BOLSA VACA d) LA TRAYECTORIA DESCRITA POR LAS NARANJAS SON PARBOLAS
Segn se aprecia en el esquema, la bolsa se lanza horizontalmente por la ventana desde una altura h del suelo, con una velocidad v i m/s, se abre, cayendo las dos naranjas, al suelo. Una en C, y otra en B. Existe un fenmeno interno, la apertura de la bolsa, y en funcin de ello se disgrega el slido en dos partes (se supone la bolsa de masa despreciable). Su c.d.m. mantiene su posicin siguiendo la trayectoria de lanzamiento, por lo tanto, respecto a un sistema de referencia centrado en la base de la pared de la casa: As:

r rCM

r M i ri r , rCM = M i r r r r m. rC + m. rB rC + rB , siendo m la masa de cada = = 2m 2

naranja. Su mdulo corresponder a la distancia media, o media aritmtica de las distancias de separacin de las naranjas, al llegar al suelo respecto a la pared de la casa. Si no se tiene en cuenta la resistencia del aire, es evidente que la bolsa vaca (masa despreciable), seguira la trayectoria del c.d.m. del sistema, por lo que las propuestas a b , y c son correctas. La trayectoria descrita por las naranjas son parbolas puesto que parten con velocidad inicial y se desplazan en el campo gravitatorio terrestre

3.2.7. Un sistema de partculas de masas m1=1 kg, m2=1,5r kg y r m3=2,5 kg se mueven con las siguientes velocidades; v1 = 10 j m/s, r r r r r v 2 = 5 i m/s y v3 = 7 i 2 j m/s. El centro de masas de dicho sistema se desplaza r r con una velocidad r r expresada r en m/s r de: r r b) 5 i + j c) 4 i 3 j d) i + j a) 3 i 3 j
SOL: El vector posicin del centro de masas de un sistema de partculas viene dado por la expresin:

r M i ri r . Si en la igualdad anterior derivamos con respecto al tiempo: rCM = M i r r dr d r d M i ri 1 (M i ) i en la que M representa la masa del rCM = ( )= dt dt M i M dt

r M i v i r . Si aplicamos la ecuacin anterior al sistema del De lo que vCM = M r r r r r r 1,5. 5i + 1.10 j + 2,5.(7 i 2 j ) r ejercicio resulta: vCM = = 5 i + j ms 1 5
La nica solucin vlida ser la b.

sistema

3.2.8. * Cuando en una fiesta con fuegos artificiales, observas como determinados cohetes lanzados verticalmente, producen al explosionar bellos efectos luminosos formando palmeras de colores en el cielo que se esparcen en todas las direcciones, realmente esto se realiza as porque: a) LA EXPLOSIN ES DEBIDA A FUERZAS INTERIORES b) EL CENTRO DE MASAS DEL SISTEMA ANTES DE LA EXPLOSIN DEBE CONTINUAR SU MOVIMIENTO DESPUS DE LA EXPLOSIN c) LA POSICIN DEL CENTRO DE MASAS DEL COHETE ANTES DE SER LANZADO DEBE SER LA MISMA QUE LA DE TODOS LOS FRAGMENTOS QUE LLEGAN AL SUELO d) SI LA MASA DEL COHETE NO HUBIERA VARIADO, EL CENTRO DE MASAS DEL SISTEMA VOLVERA AL LUGAR DE LANZAMIENTO
SOL: Al aplicar los conceptos explicados en cuestiones anteriores, certificaremos que la propuesta a, es correcta, as como la b, consecuencia de la a. Es evidente que antes de ser lanzado, y por lo tanto antes de la explosin todos los fragmentos estn integrados en el cohete, y por lo tanto, si no es excesivamente grande, se pueden considerar con el mismo vector de posicin (masa puntual), que es lo expresado en c. Como el cohete se lanza verticalmente, aunque explosione (fenmeno interno), por accin del campo gravitatorio volvera al punto de lanzamiento (en este caso slo su c.d.m.). Por ello todas las propuestas son correctas.

3.2.9. Las posiciones de dos partculas m1=2 r r de masas r kg y r m2=4 kg r r 2 2 son respectivamente r1 = 3t i 5t j m y r2 = 6t i 5 j m . La velocidad del centro de masas expresada en m/s es: r r r r r r r r 18t i 5 j 60t i 10 j 10 i 5 j 10t i 5tj b) c) d) a) 6 6 6 6 2 y el mdulo de la aceleracin en m/s : a) 1 b) 2 c) 4 d) 6 e) 10
SOL: Vamos a calcular en primer lugar la velocidad de cada una de las partculas: r r r r r dr r r dr v 2 = 2 = 12t i ms 1 v1 = 1 = 6t i 5 j ms 1 ; dt dt Aplicando la ecuacin: r r r r r r r r M i vi m1v1 + m2 v 2 12t i 10 j + 48t i 60t i 10 j r = = = ms 1 vCM = 6 6 M m1 + m2 La aceleracin del centro de masas se puede obtener derivando la expresin de la velocidad:

r r r d vCM 60i r aCM = = = 10 i ms 2 dt 6

Son vlidas las soluciones b, en la primera y e, en la segunda

3.2.10. El centro de masas de un sistema de partculas kg, r (m1=0,5 r 2 m2=1 kg y m3= 1,5 kg) tiene una aceleracin aCM = 2t i ms , y las r r dos primeras masas; 6t i ms 2 y 6t j ms 2 respectivamente. Por -2 en consiguiente, la masa m3 expresada r r la aceleracin r de r r r ms es: b) 3t i + 6tj c) 2t i 5tj d) a) 2t i 4tj r r 4t i 6tj
SOL: En la expresin que relaciona la velocidad del centro de masas con las velocidades de las partculas derivamos respecto de la variable t:

r r r r d vi M i ai 1 d r d M i vi d vCM r ; (M i ) = )= vCM = ( aCM = dt dt M i M dt M dt r r r r r s 0,5.6t i + 1. 6t j + 1,5. a3 r ; a 3 = 2t i 4t j ms 2 La respuesta correcta 2t i = 3

ser la a.

3.2.11. * El vector de posicin del centro de masas de un sistema formado por dos partculas A y B, de masas 2m y 8m, viene dado por r r r r la expresin rCM = 4t 2 i + 4t 2 j + 4k (SI). Si a los 2 segundos, el r r vector de posicin de la partcula A es 8 i 8 j m , dirs que: a) EL CENTRO DE MASAS DEL SISTEMA ESTABA INICIALMENTE EN EL PUNTO (0,0,0) b) EL CENTRO DE MASAS DEL SISTEMA DESCRIBE UNA TRAYECTORIA RECTILNEA c) LA PARTCULA B ESTABA A LOS DOS SEGUNDOS EN EL r r r PUNTO 18 i + 18 j + 5k m d) LA DISTANCIA ENTRE A Y B A LOS DOS SEGUNDOS ES DIEZ METROS e) EL MOVIMIENTO DESARROLLADO POR EL c.d.m. DEL SISTEMA ES RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO.
SOL: r r En el instante inicial t=0, rCM = 4k ,que determina el punto P(0,0,4),que no corresponde al sugerido en a. La trayectoria que sigue el c.d.m.del sistema, se realiza en el plano Z=4, y puede hallarse ya que x=4t , y =4t, por lo que x=y , ecuacin de una recta que corresponde a la bisectriz del primer cuadrante en el plano XY, para z=4. Por lo tanto, la propuesta b, aunque incompleta es correcta. A los 2s.

r r r r rB = 18 i + 18 j + 5 k m .La respuesta c, es correcta.

r r r r 2m.(8i + 8 j ) + 8m. r r r r B rCM = 16i + 16 j + 4k = 10m

La distancia entre A y B, a los 2s, es r r 2 2 2 d = rA rB = (8 18) + (8 18) + (0 5) = 225 = 15m , que no coincide con la propuesta d. Como se ha demostrado antes, el movimiento es rectilneo, y puesto que la r r r d2 r aceleracin a r = 8i + 8 j ms 2 es constante, se trata de un M.R.U.A CM = 2 CM dt como se indica en e.

r 3.2.12. Una partcula de masa 2 kg se desplaza con velocidad 2 j m/s r y otra partcula de masa 6 kg lo hace con 3t i ms 1 . Cuando t=0, las dos masas se encuentran en el origen de coordenadas. La ecuacin de la trayectoria que describe el centro de masas del sistema es: x 2 c) y=2x2 d) y = x e) y = a) y=x b) y=x2 3
SOL:
r r r r r r m1v1 + m2 v 2 6. 3t i + 2.2 j 9t i + 2 j r De acuerdo con la expresin: v ms 1 = = CM = m1 + m2 8 4 para hallar el vector de posicin del centro de masas hemos de realizar la integral r r r r 9t i + 2 j 9t 2 r t r rCM = vCM dt = dt = i + j + K . El valor de la constante K de 4 8 2 integra-cin lo determinamos a partir de las condiciones iniciales ya que para t=0, r r 9t 2 r t r . Las ecuaciones paramtricas del centro rCM = 0 . En definitiva: r i+ j CM = 8 2 de masas son:

x=
y=

9t 2 , y = t ; despejando t en la segunda y sustituyendo en la primera resulta 2 8

x 2 , tal como se propone en e. 3

3.2.13. Un sistema de dos partculas de masas m1=2 kg y m2=4 kg se mueven por dos circunferencias concntricas de radios R1=1m y R2=4m con la misma velocidad angular = 0,5 rad/s. En el tiempo t=0, las dos partculas se encuentran a la mnima distancia, la ecuacin de la trayectoria descrita por el centro de masas de las dos partculas es: a) UNA CIRCUNFERENCIA DE RADIO 2 METROS b) UNA LINEA RECTA c) UNA CIRCUNFERENCIA DE RADIO 3 METROS d) UNA ELPSE
SOL: En la figura adjunta se ha elegido para t=0, una de las posibles posiciones de las dos partculas que se encuentran a una distancia mnima entre s. Dado que ambas partculas se mueven con la misma velocidad angular, describen en el mismo tiempo los mismos ngulos ,por lo tanto al cabo de un tiempo t se encuentran en otra posicin diferente pero tambin a una distancia mnima como indica la figura. En definitiva las partculas mantienen entre s la misma posicin relativa y por consiguiente tambin respecto de ellas, el centro de masas, el cual describe una circunferencia girando tambin con la misma velocidad angular. El radio de la circunferencia descrita por el c.d.m. lo calculamos cuando las partculas estn en la posicin inicial, esto es para t=0 : xCM= (m1x1+ m2x2)/ (m1+m2) = (2.1 + 4.4)/6 = 3m. Por lo tanto la nica propuesta correcta es la c.

3.2.14. Un sistema est formado por tres partculas de masas m1=2 kg, vectores posicinr de las r dos primeras son m2=4 kg y m3=6 kg. Los r r de r r 3 2 2 respectivamente r1 = 2t i + 3t j m , r2 = 4t i + 6t j m , siendo nula la velocidad del centro de masas del sistema; por tanto, la tercera partcula tiene una velocidad, expresada en m/s, a los seis segundos de aproximadamente: a) 23 b) 43 c) 53 d) 63 e) 115
SOL: Calculemos las velocidades de las dos primeras masas, a partir de los vectores de posicin r r r r r r dr r r dr v 2 = 2 = 8t i + 12t j ms 1 v1 = 1 = 6t 2 i + 3 j ms 1 dt dt Hacemos uso de la relacin entre la velocidad del centro de masas y las de las partculas que forman el sistema y como la velocidad del centro de masas es nula el primer trmino de la ecuacin anterior es cero. r r r r r r r m1v1 + m2 v 2 r 2.(6t 2 i + 3 j ) + 4.(8t i + 12t j ) + 6. v3 vCM = = 0 ;0 = 12 m1 + m2
r 12t 2 + 32t r 48t + 6 r v3 = i j ms 1 6 6

si evaluamos la velocidad de la masa tercera para t=6 segundos resulta

r 624 r 294 r v 3( 6 s ) = i j ms 1 6 6
2 2

r 624 294 1 v 3( 6 s ) = + = 115 ms 6 6

La solucin vlida ser la e.

3.2.15. Un mvil de masa m1=5 kg se desplaza por el semieje positivo de ordenadas con aceleracin constante de 1 ms-1, partiendo del punto x=0 cuando t=0. Otro mvil de masa m2=10 kg se desplaza con velocidad constante de 8 m/s por el semieje positivo de abscisas, de modo que cuando t=0 ocupa la posicin x=0. La velocidad del centro de masas, expresado en m/s, del sistema formado por los dos mviles es: r t r r 2t r r 3t r c) i + j j b) 2i + a) i + j 3 3 2 r r r r 3t 2 80 t d) i + j e) i+ j 3 2 15 3 y su aceleracin, expresada en ms-2: 5r 4r 1r 1r t r b) j d) j c) j a) j e) j 3 3 3 3 9 y la ecuacin de la trayectoria: a) y=x2/6 b) y=x2/60 c) y=x2/128 d) 2 y=3x /512
SOL: El mvil de 5 kg se desplaza con aceleracin constante sobre el eje Y, por tanto su velocidad variar linealmente con el tiempo y la expresin de su velocidad es
r r 80 r t r m1v1 + m2 v 2 ; r r velocidad del centro de masas es: v vCM = i + j ms 1 CM = 15 3 m1 + m2 La aceleracin del centro de masas se obtiene derivando la velocidad de dicho r r d v r j CM punto respecto a la variable tiempo: aCM = = ms 2 3 dt

r r r r v1 = t j m/s. La masa de 10 kg tiene una velocidad constante v 2 = 8 i m/s. La

Para hallar la ecuacin de la trayectoria:

r r r r 80 i + 5t j 80t r t 2 r rCM = vCM dt = dt = i+ j + K , como K=0; 15 15 6 16t . Despejando t y sustituyendo 3 x 2 1 3 x 2 t2 y = ,x = y= = 3 6 16 6 512

A travs del desarrollo efectuado, determinaremos que las nicas soluciones correctas en cada parte, sern: la e, la c y la d, respectivamente.

3.2.16. Una partcula de masa m1=1 kg efecta un movimiento vibratorio armnico dado por la ecuacin y=Asen t y otro mvil de masa m2=4 kg lo hace sobre el eje X segn la ecuacin x=Asen t. Admitiendo que los mviles no se perturban en su movimiento si coinciden en el mismo lugar, se puede afirmar que el centro de masas del sistema se desplaza sobre: a) UNA CIRCUNFERENCIA b) UNA ELPSE c) UNA RECTA DE ECUACIN y=x d) UNA RECTA DE ECUACIN y=(3/2)x e) UNA RECTA DE ECUACIN y=x/4
SOL: El vector de posicin del centro de masas del sistema es: r 4 A sen t r A sen t r . Las ecuaciones paramtricas del centro de masas rCM = i+ j 5 5 son:

x=

A sen t 4 A sen t e y= 5 5

de ambas ecuaciones resulta y=x/4. Es correcta la respuesta e.

3.2.17. Una partcula de masa m1=4 kg efecta un movimiento vibratorio armnico dado por la ecuacin y=Asen t y otro mvil de masa m2=2 kg lo hace sobre el eje X segn la ecuacin x=Acos t. Admitiendo que los mviles no se perturban en su movimiento si coinciden en el mismo lugar, se puede afirmar que el centro de masas del sistema se desplaza sobre: a) UNA CIRCUNFERENCIA b) UNA ELPSE c) UNA RECTA DE ECUACIN y=x d) UNA RECTA DE ECUACIN y=(3/2)x
SOL: El vector de posicin del centro de masas del sistema es: r 2 A cos t r 4 A sen t r rCM = i+ j 6 6 Las ecuaciones del centro de masas son: x = De lo que 3 x = A cos t y si en las

2 A sen t A cos t e y= 3 3

3 y = Asen t 2

dos ltimas ecuaciones elevamos al cuadrado y sumamos 9 resulta: 9 x 2 + y 2 = A 2 . 4 De lo que x 2 que corresponde a una elipse, por lo que es correcta y2 + =1 2 2 A 2A 3 3 la opcin b .

3.2.18. Sobre un sistema de partculas m1=1 kg, m2=2 kg y m3=3 kg r r r r r r actan las fuerzas exteriores F1 = 3t i 2t j N ,y F2 = 4t i 5t j N . El mdulo de la aceleracin del centro de masas del sistema expresado en m/s2 es: 7 2t b) 2t c) 2t d) 2 t e) t 2 a) 6
SOL: Para resolver esta prueba debemos tener en cuenta que la suma de las fuerzas exteriores que actan sobre un sistema de partculas es igual a la masa del sistema por la aceleracin del centro de masas del mismo

r r Fext = Ma CM ;

r r r r 7t r 7t s 7t i 7t j = 6aCM ; a i + j ms 2 CM =
6 6

el mdulo de la aceleracin es:

r 7t 2 7t 7t a CM = + = ms 2 , como indica a. 6 6 6
2 2

3.2.19. * Si sobre el sistema de las dos partculas A y B del dibujo, con masas respectivas 2m y 8m, en los puntos (8,0) y (2,0),( todas las unidades en el S.I.), r actan las fuerzas: r sobre A) exterior= 2 j N , interior= i N r r sobre B) exterior= 8 j N , interior= i N , podrs asegurar que: a) SOBRE EL CENTRO DE MASAS DEL SISTEMA ACTAN TODAS LAS FUERZAS PRODUCIENDO SU CAMBIO DE POSICION b) EN EL CENTRO DE MASAS r r DEL SISTEMA ACTA UNA FUERZA TOTAL DE 2i + 10 j N c) LA FUERZA TOTAL QUE ACTA SOBRE A TIENE COMO MDULO 5 N d) EL CENTRO DE MASAS DEL SISTEMA EQUIDISTA DE A Y B e) EL CENTRO DE MASAS DEL SISTEMA TIENE UN VECTOR DE POSICIN r=3,2i
SOL: A travs de la consideracin de todas las fuerzas que actan sobre el sistema de partculas A y B, tendremos que: Sobre A.

r r r r r r r r Sobre B: FB = i + 8 j N ; FB = 65 N .Siendo su vector de posicin rB = 2i m r r r Sobre (A+B): FAB = 10 j N ; FAB = 100 = 10 N .

posicin rA = 8i m

r r r r FA = i + 2 j N , cuyo mdulo. FA = 5 N .Siendo su vector de

Las fuerzas interiores se han anulado, por lo tanto sobre el c.d.m. del sistema slo actuarn las fuerzas exteriores, desplazndolo.

r r r r r r m A rA + m B rB 2m. 8 i + 8m.2i 32 i r Para determinar rCM = = = 3,2i m = m A + mB 2m + 8m 10

Para que equidiste el c.d.m. de A y B,

r r r r rA rCM = rCM rB . Como 4,8 no es igual

a 1,2, esta propuesta es incorrecta. Por lo tanto slo son correctas la c y la e.

3.2.20. Las masas A,B,C de 9, 6 y 5 kg estn unidas rgidamente entre si y se encuentran en reposo, sobre una mesa, sin rozamiento y distribuidas en las posiciones respectivas (5,0,0), (1,0,0) y (4,3,0),en unidades del S.I. Si sobre C acta una fuerza de 40 i N, la posicin del centro de masas del sistema al cabo de 1s vendr dada en metros, por el vector r: b) 5,00i+0,75j c)5,00i-0,75j a) 4,90i+3j/4 d) 4,55i+0,75j e) NINGUNO DE LOS DADOS
SOL: Tal como se observa en la figura, situamos las masas en el plano XY,(plano de la mesa) puesto que en todas ellas la componente z=0.As, y dadas las posiciones de A,B y C,sus vectores de posicin en t=0, sern: En B: rB=i En C: rC=4i+3j Siendo M(A+B+C)=20 kg En A : rA=5i Por lo tanto,en el instante inicial: rCM=miri/mi=[9.5i + 6.i + 5(4i+3j)]/(9+6+5)=3,55i + 0,75j m. Dado que el peso de cada masa se equilibra con la reaccin de la mesa, la nica fuerza exterior no equilibrada ser: F=40i N, y el sistema por ese motivo, se traslada (est unido rgidamente), con una aCM=40i /20 = 2i m/s, que es constante por lo que se mover con un M.R.U.A. As, al cabo de 1s, el vector de posicin del c.d.m. ser: r(CM)1s=r(CM)0 + at/2 = 3,55i + 0,75j+2i.1/2 =4,55i + 0,75j m. Por lo tanto la propuesta correcta ser la d.

3.2.21. * Dos cuerpos A y B, de masas m y 4m, estn en reposo, unidos por una barra rgida de masa despreciable. A se encuentra en el origen de coordenadas y B en el punto (3,4) unidades del S.I. Sobre la masa A acta una fuerza externa -2i N y sobre la B, 2j N. La posicin del centro de masas del sistema: a) PERMANECER EN LA POSICION INICIAL PUESTO QUE LAS FUERZAS SE COMPENSAN b) DESCRIBIR UNA TRAYECTORIA RECTILNEA c) SEGUIR UNA TRAYECTORIA PARABLICA d) ESTAR A LOS CINCO SEGUNDOS DE INICIADO EL MOVIMIENTO EN EL PUNTO (3,6 , 8,2)
SOL: Tal como se observa en el esquema, tendremos que en t=0 : Acta FA=-2i N . En A: rA=0 . En B: rB=3i+4j. Acta FB=2j N. En el Sistema (A+B): rCM=miri/mi=[m.0+4m.(3i+4j)]/5m =2,4i + 3,2j. Las fuerzas externas que actan sobre el c.d.m del sistema:
FCM(A+B)=-2i+2j

aCM=Fi/mi ; aCM=(-2i+2j)/5m

Como la aceleracin es constante, y estaba en reposo inicialmente, el movimiento es un M.U.A ,con v0=0. As, al cabo de un tiempo t:
rCM=r(CM)0+aCMt/2 =(2,4i+3,2j)+ (-2i+2j)t/(2.5m) = (2,4-(t/5m))i + (3,2+(t/5m))j (I).

La trayectoria se determina a partir de las ecuaciones paramtricas, que entresacamos de (I) x= 2,4 - (t/5m) (II) y=3,2 + (t/5m) (III). Despejando t/5m =2,4-x , en (II), y sustituyendo en (III), y =3,2 + (2,4-x)=5,6-x , que corresponde a la ecuacin de una recta, tal como se propone en b. A los cinco segundos x=2,4-(25/5m)=2,4-(5/m) ; y=3,2+(25/5m)=3,2+(5/m ). El punto ser: P[(2,4-(5/m)) , (3,2+(5/m))]. Por lo tanto, todas las propuestas, salvo la b, son errneas

3.2.22.* Dos masas A y B, de 4 y 6 kg, respectivamente, unidas rgidamente entre s, se encuentran en reposo en un plano horizontal, sin rozamiento, y en los puntos (a,b) y (3a,b) unidades del S.I. Si sobre la menor acta una fuerza constante ci+dj N dirs que: a) EL SISTEMA TRASLADAR SU CENTRO DE MASAS CON UN M.U.A. b) LA TRAYECTORIA SEGUIDA POR EL CENTRO DE MASAS ES RECTILNEA c) LA ACELERACIN DEL CENTRO DE MASAS VALE 0,2m/s2 d) EL VECTOR DE POSICIN DEL CENTRO DE MASAS AL CABO DE 1s ES r=(2,2a+0,05c)i+(b+0,05d)j m.
SOL: Para determinar el rCM,para t=0, sabemos que como rA=ai+bj y rB=3ai+bj rCM=[4.(ai+bj)+6.(3ai+bj)]/10= 2,2ai+bj m. La fuerza externa no equilibrada que hacemos actuar sobre el c.d.m. del sistema= ci+dj N ,por lo que aCM=ci/10 + dj/10 m/s. Al ser constante es correcta la propuesta a , pero no la c. La trayectoria se determinar tal como en la cuestin anterior, a partir de: rCM=r(CM)0+ aCMt/2=2,2ai+bj+ (ci+dj)t/20 . As las ecuaciones paramtricas sern: x=2,2a+ ct/20 (I),e y=b+dt/20 (II). Despejando t/20,en (I) y sustituyendo en (II), y=b+d(x-2,2a)/c , que corresponde a la ecuacin de una recta, tal como se sugiere en b. Al cabo de un segundo rCM= 2,2ai+bj+ (ci+dj)/20 =(2,2a+0,05c)i+(b+0,05d)j m. Tambin es correcta la propuesta d.

3.2.23. En el sistema de la figura, la masa m2 es mayor que m1 y el centro de masas del sistema formado por las dos masas se desplaza con una acele-racin de -3j m/s2, por consiguiente el valor de m2, expresado en kg, es: a) 2,8 b) 4,8 c) 5,8 d) 6,8
g=10m/s2 SOL: Puesto que m2 es mayor que m1, la aceleracin de m2 es negativa y la de m1 positiva. Ambas aceleraciones tienen el mismo mdulo. Podemos escribir:MaCM= m1a1+m2a2; (m2+2)(-3j)= 2aj-m2aj de donde: (2+m2)(-3)= a(2-m2) (I) Por otra parte, el mdulo de la aceleracin del sistema es:

a=

m2 2 m2 + 2

g (II)

sustituyendo el valor de a de la ecuacin (II) en la (I) y operando se llega a la ecuacin de segundo grado: 7m22-52m2+28= 0 , una de cuyas soluciones es 6,8 kg, como indica la propuesta d.

3.2.24. Aunque conocers a Coulomb, a travs del desarrollo de las leyes que rigen la interaccin entre las cargas elctricas, tambin invent un aparato para determinar las leyes del rozamiento, llamndolo tribmetro, de ah su nombre (tribo=friccin en griego).A veces el rozamiento es muy pequeo, pero se puede aprovechar el aparato para otros menesteres. As si en el tribmetro de la figura, con dos cuerpos A y B, de masas 2m y 3m, respectivamente enlazados a travs de una polea de masa despreciable, el de masa mayor se desplaza sobre la mesa sin rozamiento, estando el otro suspendida de la cuerda. La aceleracin del centro de masas del sistema, en un sistema de referencia centrado en la polea puntual, en el instante inicial ser en m/s2: a) -0,4gj b) -0,24gi-0,16gj c) 0,24gi-0,4gj e) NINGUNO DE LOS VALORES DADOS d) 2,4i-4j
g=10 m/s2 SOL: La nica fuerza no equilibrada que actan sobre el sistema es 2mg, ya que el peso de B, 3mg se equilibra con la normal de la mesa. Por ello el mdulo de la aceleracin del sistema vendr dado por a=Fi/mi=2mg/(3m+2m)=0,4g. Aplicado este valor a cada masa en funcin del sistema de referencia: aA=-0,4gj , y aB=0,4gi . Como aCM= (mAaA + mB.aB)/(mA+mB)= [3m(-0,4gi)+2m(-0,4gi)]/5m =-0,24gi0,16gj m/s,como se propone en b.

3.2.25. En el sistema de la figura la masa m2 es la mitad de m1=2 kg, el mdulo de la aceleracin del centro de masas del sistema respecto de los ejes coordenados dibujados es: 5 7 7 5 c) d) g g g e) g a) g/3 b) 8 8 9 9 Debido a la existencia de rozamiento entre m1 y la mesa, el mdulo de la aceleracin del centro de masas es la mitad que en el caso anterior, por tanto, el coeficiente de rozamiento es: a) 0,15 b) 0,25 c) 0,35 d) 0,45 e) 0,75
g=10/m/s2 SOL: Para el sistema de la figura, el mdulo de la aceleracin de las masas; en ausencia de rozamiento, es: a= (m2g)/(m2+m1)= g/3 m/s2 De acuerdo con el sistema de coordenadas de la figura, la aceleracin de las masas es: a1= (g/3)i m/s2 a2= -(g/3)j m/s2 . La del centro de masas:

a CM

2g g i j m1a 1 + m2 a 2 3 = 2 gi - gj m = 3 = 3 9 m1 + m2 s2

El mdulo de la aceleracin:

aCM =

4g 2 81

g2 81

5g 9

En el caso de existir rozamiento la aceleracin del sistema es: a= (m2g - m1g)/(m2+m1) = (g-2g)/3 = ((10-20)/3) m/s2 l La aceleracin de cada masa:a1 = ((10-20)/3)i m/s2 ; a2 = -((10-20)/3)j m/s2 y para el centro de masas:

2(10 20 ) a CM = 3

i 3

10 20 3

El mdulo de la aceleracin del centro de masas es la mitad que en el caso anterior..

5 18

g= 5

4 (10 20 ) 81

2 +

(10 20 )2
81

5 (10 20 ) 81

2 5(10 20 ) 100 2 = 100 + 400 2 400 g = 324 81 4 400 2 400 + 75 = 0 16 2 16 + 3 = 0

La resolucin de la ecuacin anterior conduce a los valores 0,75 y 0,25. Ahora, al tener dos posibles valores en el coeficiente de rozamiento es necesario determinar cul es el resultado correcto. Si observamos la figura de la prueba, se deduce que el sentido de la aceleracin de la masa m1 es hacia el eje X positivo, sustituyendo en la correspondiente ecuacin a1= ((10-20)/3)i m/s2= ((10-200,25)/3)i= (5/3)i m/s2 a1= ((10-20)/3)i m/s2= ((10-200,75)/3)i= -(5/3)i m/s2. La solucin correcta es que =0,25, como se indica en b.

3.2.26. En el sistema de la figura m1=m2=1 kg siendo la masa m3=2 kg. El centro de masas del sistema adquiere una velocidad de 2 m/s cuando haya transcurrido un tiempo de: a) 0,76 s b) 1,25 s c) 1,78 s d) 2,31 s e) 5,0 s
g=9,8 m/s2 SOL: El mdulo de la aceleracin de las masas del sistema es: a= ((m3-m1)/(m1+m2+m3))g= g/4 m/s2 y los vectores aceleracin de cada masa respecto del sistema de referencia indicado en la figura son: a1= (g/4)j m/s2; a2= (g/4)i m/s2; a3= (-g/4)j m/s2 La relacin entre la aceleracin del centro de masas del sistema y las aceleraciones de las masas es: MaCM= m1a1+m2a2+m3a3;

1 a CM =

g 4

j + 1

g 4

i + 2 4

g j 4 = g i j m 16 s 2

Conocida la aceleracin del centro de masas podemos calcular la velocidad de dicho punto

g g i j v CM = a CM dt = g dt = t i t j + K 16 16 16
La constante K de integracin es cero, por lo que el mdulo de la velocidad del centro de masas vale:

vCM =

gt g 2t 2 g 2t 2 m + = 2 16 s 16 2 16 2

si igualamos la ecuacin anterior a vCM=2 m/s, y resolvemos resulta t=2,31 s, como se sugiere en d.

3.2.27. En el sistema material indicado en la figura no existe rozamiento. La aceleracin del centro de masas del sistema respecto del sistema de referencia indicado vale: a) 0,228gi b) -0,091gi c) 0,223gi-0,091gj d) 0,345gi-0,153gj
SOL: En la siguiente figura estn representadas las fuerzas que actan sobre las masas que componen el sistema: Si descomponemos los pesos en direcciones perpendiculares resulta: De acuerdo con las fuerzas que actan sobre las masas podemos calcular el mdulo de la aceleracin: m2gsen45-T= m2a T-m1gsen30= m2a Sumando y despejando a: a= (m2gsen45-m1gsen30)/(m1+m2)= 0,30g m/s2 Las expresiones vectoriales de la aceleracin de cada una de las masas de acuerdo con el sistema de referencia de la primera figura son:
a1= 0,30gcos30i+0,30gsen30j; a2= 0,30gcos45i-0,30gsen45j

de acuerdo con la relacin:

a CM =

m1a 1 + m 2 a 2 m1 + m 2

0,30 g (cos 30 i + sen 30 j) + 2 0,30 g (cos 45 i sen 45 j) 3

aCM= 0,23gi-0,091gj m/s2

operando en la ecuacin se obtiene el resultado de:

3.2.28. Atwood se hizo famoso cuando en 1784, antes de trabajar para el ministerio de Hacienda ingls, al inventar una mquina para estudiar el movimiento de los cuerpos que lleva su nombre. En una mquina de Atwood, tal como la de la figura, formada por dos masas puntuales A y B, 2m y 8m respectivamente, las cuales se mantienen en reposo inicialmente, unidas a travs de una polea puntual de masa despreciable, por una cuerda de 1 metro, tambin de masa despreciable, dirs que: a) EL VECTOR DE POSICIN DEL CENTRO DE MASAS RESPECTO DE UN SISTEMA CENTRADO EN LA POLEA SER ORIGINALMENTE rCM=-0,5j m. b) LA ACELERACIN DEL CENTRO DE MASAS ES IGUAL A LA DE CADA MASA c) EL VECTOR DE POSICIN DEL CENTRO DE MASAS AL CABO DE UN SEGUNDO SER EN DICHO SISTEMA, rCM=0,76j m. d) SI EL SISTEMA DE REFERENCIA ESTUVIERA CENTRADO EN LA MASA MAYOR, LA VELOCIDAD DE LA MENOR AL CABO DE 0,1s, SERA v'=1,2j m/s e) EL VECTOR DE POSICIN DE LA MASA MAYOR EN UN SISTEMA DE REFERENCIA CENTRADO EN LA MENOR SERA AL CABO DE 0,1s, r'=-0,06m
SOL: El mdulo de la aceleracin del sistema (A+B) , dado por a=F/m=(8m2m)g/10m=0,6g m/s. El sistema se mueve con un M.R.U.A. En un sistema centrado en la polea P, tal como se observa en el dibujo, tendremos en unidades del S.I.:
rA0=-0,5j Fe=-2mgj vA=aAt=0,6gtj rB0=-0,5j - 0,6gtj Fe=-8mgj aA=0,6gj rAt=rA0+aAt/2=(-0,5+0,3gt)j aB=-0,6gj rBt=rB0+aBt/2 = (-0,5-0,3gt)j vB = aBt =

a CM =

m Aa A + mB a B m A + mB

2m 0,6 g i + 8m ( 0,6 g i ) 10 m =

= 0,12 gi - 0,48 gi = -0,36 gi

rCM 0 =

m A rA0 + m B rB0 m A + mB

2m ( 0,5 j) + 8m ( 0,5 j) 10 m

= -0,5 j

En un instante determinado t, rCM = rCM0+aCMt/2 = - 0,5j + (-0,18gt)j. rCM=-0,5j-0,18j=-0,68j m. Si t=1s. Si el sistema de referencia estuviera centrado en la masa mayor B, la velocidad vA respecto a vB: vA-vB=0,6gtj-(-0,6gtj). Para t=0,1s. Tomando g=10m/s, vAB=1,2j m/s Si el sistema de referencia estuviera centrado en la masa menor A,el vector de posicin de B respecto a A, sera: rB-rA=-0,5j-0,3gtj-(-0,5j+0,3gtj)=-0,6gtj.Para t=0,1s , rBA=-0,06 j m.