ELO-383 Seminario de Electrnica Industrial

Tarea N 1
Fecha: 05 de Abril 2013- Mauricio Benjamin Pozo Aceituno- ROL USM: 2821015-6


Abstracto

Se analizan en el primer problema, la influencia del
frenado en un camin minero y la energa asociada a este
proceso, determinando como como caso hipottico cual
sera la cantidad de bateras para almacenar la energa
desperdiciada.
En el segundo problema se analiza la influencia que
tiene sobre el consumo energtico y capacidad de
recuperacin e inyeccin de energa a la red, para el
funcionamiento de una correa transportadora con
distintas factores de prdidas.

Trminos clave: Trabajo, energa potencial, energa
cintica, prdidas, capacidad de almacenamiento,
resistencias de frenado, accionamientos elctricos.

Introduccin

En la actualidad la mayor actividad econmica que
sustenta al pas corresponde a la minera, actividad en
que la electrnica de potencia se presenta en diferentes
aspectos, principalmente en el accionamiento de
mquinas elctricas, sistemas de transporte y de
procesamiento del mineral. Debido a la gran cantidad de
dinero que mueve la industria, las perdidas por concepto
energtico toman una enorme importancia, dejando
abierta la pregunta Cmo mejorar la eficiencia de
nuestros procesos? En particular en la presenta tarea se
nos entregan dos casos presentes en un proceso minero,
el primero correspondiente s un proceso No-regenerativo
que disipa gran cantidad de la energa producida por
concepto de frenado y un segundo caso de una correa de
tipo regenerativa. Para ambos casos se plantean casos
hipotticos a analizar relacionados con las posibilidades
de mejorar el rendimiento y eficiencia de los procesos y
aprovechar al mximo la energa.

Desarrollo

Problema 1. Un camin minero tiene un accionamiento
elctrico con 2 motores de induccin alimentados con
inversores. En marcha descendente el camin baja con
frenado dinmico. Determine la energa que debiera ser
capaza de almacenar una batera que reemplace las
resistencias de frenado.

Datos:

Hoso Iotol =600 Ion =600.000 Kg
Iicmpo Jc Jcsccnso =10min =600 scg
PcnJicntc =10%
:clociJoJ =constontc


En consideracin a lo anterior planteamos las siguientes
ecuaciones:

=0.1 x (1)

J =: t (2)

(J)
2
=(x)
2
+()
2
(3)

Reemplazando (1) en (3) obtenemos:

(J)
2
=(10 x)
2
+()
2
(4)


Agrupando trminos llegamos a:

(J)
2
=101 ()
2
(5)

Adicionalmente obtenemos el valor del ngulo 0
mediante la siguiente ecuacin:

0 =orctg[
scn(0)
cos(0)
=orctg[
h
x
(6)


0 =orctg[
0.1x
x
=orctg(0.1) =5.71 (7)

scn(0) =scn(5.71) =0.095 (8)

Finalmente determinamos que la variacin de altura
queda definida por la siguiente expresin:

=_
1
101
J =J scn(0) =0.0995 : t (9)

Ahora considerar las expresiones para las energas
donde se tiene:

Energa Potencial

E
u
=m g [Joule] (10)

Donde g =9.80665 j
m
s
2
[

Energa Cintica

E
c
=
1
2
m :
2
[Joule] (11)

Balance de Energas

E
mA
=E
CA
+ E
0A
(12)

E
mB
=E
CB
+ E
0B
+w
occ
(13)

Ahora igualando las energas mecnicas en ambos puntos
A y B y ordenndolos tendremos que:

E
CA
E
CB
+E
0A
E
0B
=w
occ
(14)

Como la velocidad se considera constante los trminos
asociados a la energa cintica se ven eliminados
quedando la siguiente relacin:

E
0
=w
occ
=m g =m g : t scn(0) (15)

Donde el trabajo depender del trayecto recorrido, si
este tramo es fijo, el trabajo ser independiente de la
velocidad con que se recorra. Mientras que en el caso
planteado no se limita el trayecto, por ende segn la
velocidad con que se descienda durante el tiempo dado,
se tendr un Trabajo proporcional a la velocidad utilizada.

Otro camino por el cual determinar el Trabajo mecnico
de frenado, se obtiene a partir de la definicin de Trabajo
mecnico

w
occ
=F
occ
J [Joule] (16)

Donde la Fuerza de roce se determina a partir del balance
de fuerzas por componentes en un punto de la
trayectoria recorrida por el camin como a continuacin
se plantea:

F
A
+mg scn(0) =F
occ
(17)

Considerando el desplazamiento a velocidad constante la
aceleracin y F
A
sern nulas quedando por ende:

mg scn(0) =F
occ
(18)

Donde mg scn(0) corresponde a la componente de la
Fuerza gravitacional sobre el eje en que se desplaza el
mvil.

Tomando las ecuaciones (16) y (18) se llega a:

w
occ
=m g scn(0) : t (19)

Adems considerando la definicin de Potencia tenemos
que:

P
1
=
L
T
tcmpo
=
L
u
tcmpo
(20)
Y tambin

P
occ
=F
occ
: (21)

Ahora considerando dos valores para la velocidad de
desplazamiento del camin podemos obtener los
resultados para la energa quemada en las resistencias
de frenado.

Para el caso de :
1
=30j
Km
h
[ =8.33[
m
s
], tendremos:

E
C
=20,83[H[]

E
0
=2927,285[H[]

w
occ
=2927,285[H[]

w
occ
=813,134_
Kw

_

P
occ
=4878.808[Kw]

Para el caso de :
2
=68j
Km
h
[ =18.88[
m
s
], tendremos:

E
C
=107,037[H[]

E
0
=6635,179[H[]

w
occ
=6635,179[H[]

w
occ
=1843,105_
Kw

_

P
occ
=11058,632[Kw]

Por ltimo, considerando bateras de 12V/260 A/h

Modelo FFD260-12 FULLFORCE AGM DEEP CYCLE

Caso 1:
E
PR
=67761,166[
A

]

Ahora dividiendo por la capacidad de las bateras
obtenemos el total de bateras requeridas

N
BA1
=260,619 261 botcros

Caso 2:
E
PR
=153592,083[
A

]

Ahora dividiendo por la capacidad de las bateras
obtenemos el total de bateras requeridas

N
BA1
=590,738 591 botcros

Es posible disminuir la cantidad de bateras necesarias
tomando otras de mayor capacidad .Sin embargo y de
cualquier modo el uso de bateras no da abasto respecto
a la potencia requerida, si bien la energa sera posible
almacenarla, no sera de utilidad este dato ya que la
capacidad de respuesta en potencia no es suficiente.

Problema 2. Una empresa minera requiere el transporte
de mineral desde la mina ubicada en la cordillera hasta la
planta concentradora. Se plantea el uso de una correa
descendente.

a) Con accionamientos tradicionales, las prdidas del
sistema mecnico es del 25%, estime la potencia que se
puede inyectar a la red con accionamientos regenerativos

b) Si se emplea accionamientos gearless se espera que
las prdidas se reduzcan al 20%. Determine la energa
adicional que se puede inyectar a la red en un ao.

Datos:
I: Ioso Hotcriol =150.000 _
Ion
Jio
_
Iicmpo Jc trobo]o =16 _

Jio
_
PcnJicntc =10%
=2000 [m]

Considerando las ecuaciones y relaciones utilizadas
en el problema 1, reconocemos como la potencia
mecnica dada para el sistema es:

E
1R
=m g (22)

Sin embargo como dato tenemos la tasa de masa
transportada durante un da, por lo tanto podemos
determinar inmediatamente la Potencia asociada,
correspondiente a:

P
1R
=Ig =2941,995j
M]ouIc
du
[ =51,076[Hw] (23)

Y la energa correspondiente a un ao queda definida
por:
E = P Jt
t
0
(24)

Donde t, corresponde al tiempo de funcionamiento dela
correa, asumiendo un trabajo permanente durante 365
das al ao y con 16 horas de trabajo diario, llegamos a
que
t =21024000[s]

Por lo tanto la energa nominal corresponde a:

E =1073,821 10
12
[[oulc]


Ahora considerando prdidas del 25%tendremos que la
potencia que pudiera inyectarse a la red equivale a:

0,75 P
1R
=0,75 51,076[Hw] =38,307[Hw]

E =805,366 10
12
[[oulc]


Mientras que para el caso b) donde se reducen las
prdidas mecnicas al 20%, se tiene:

0,8 P
1R
=0,8 51,076[Hw] =40,861[Hw]

E =859,057 10
12
[[oulc]

En consecuencia la diferencia responde a un 5%de
diferencia entre la energa disponible, por lo tanto, la
diferencia de energa posible de inyectar a la red en un
ao es :

E =0.05 1073,821 10
12
=53,691 10
12
[[oulc]

E =14,914 10
6
_
Kw

_

Considerando las diferencias de energa existente,
podemos concluir como una pequea variacin a niveles
industriales, es sumamente relevante, considerando que
esta energa pudiera ser traducida en una oportunidad
de reducir costos y/o generar ingresos adicionales al
proceso productivo minero propiamente tal.