4613 Instrumentación

FACULTAD: Ingeniera
ASIGNATURA: Instrumentacin REQUISITOS:
ESCUELA: Ingeniera Mecnica
DEPARTAMENTO: Automtica CDIGO: 4613 PAG: 1
DE: 9
UNIDADES: 4
Controles Automticos (4612) y Mecnica de Fluidos I (4721). HORAS TEORA 3 PRCTICA 1 TRAB. SUPERV. LABORATORIO 1 SEMINARIO
TOTALES DE ESTUDIO 5
Universidad Central de Venezuela Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Departamento de Automtica Unidad Docente y de Investigacin Automtica
Asignatura
Instrumentacin
Fecha Emisin: 3 marzo 2005 Profesor : V. Chechelev Jefe Dpto.: P. Lecue
Nro. Emisin: Primera Director: C. Ferrer
Perodo Vigente: Octubre 2007 Actualidad Aprob. Cons. de Escuela 3 marzo 2005
ltimo Perodo
Aprob. Cons. Facultad 22 noviembre 2007
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UNIDADES: 4
1. PROPSITO Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los productos obtenidos, siendo estos procesos muy variados y abarcando una gran cantidad de productos como son los derivados del petrleo, los alimenticios, los siderrgicos, la generacin de energa entre otras. En todos estos procesos es indispensable controlar algunas magnitudes, tales como presin, temperatura, nivel, velocidad, pH, humedad etc.; es por ello que es necesario conocer las tcnicas adecuadas de medicin. El propsito de este curso es el de resumir los principios bsicos de aquellos mtodos de medicin empleados en la industria de manufactura y procesos, hacindose nfasis en la metodologa de medicin sobre el mecanismo utilizado para tal fin, pero sin descuidar los detalles prcticos importantes. 2. OBJETIVOS DEL APRENDIZAJE 2.1 Objetivo general Este curso proporcionar al estudiante una perspectiva general de los instrumentos ms comunes usados en los procesos industriales. El estudiante podr describir los principios bsicos de la medicin de presin, temperatura, nivel y caudal, as como la estructura de los instrumentos bsicos para medir, transmitir, registrar y controlar las mencionadas variables; seleccionar los instrumentos segn las condiciones de operacin del proceso, y de interpretar y construir diagramas de instrumentacin segn las normas estndares. 2.2 Objetivos especficos TEMA 1. Introduccin . Al concluir el Tema 1, el alumno debe ser capaz de: Reconocer un sistema de medicin. Enumerar y describir los distintos elementos que componen un sistema de medicin. Manejar los tipos de seal estndares en la industria. Manejar correctamente la simbologa de acuerdo a las normas ISA.
Tema 2. Caractersticas de los instrumentos de medicin. Al concluir el Tema 2, el alumno debe ser capaz de:
Fecha Emisin: 3 marzo 2005 Profesor : V. Chechelev Jefe Dpto.: P. Lecue Nro. Emisin: Primera Director: C. Ferrer Perodo Vigente: Octubre 2007 Actualidad Aprob. Cons. de Escuela 3 marzo 2005
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Identificar las caractersticas estticas y dinmicas de un instrumento de medicin. Realizar una recomendacin en casos reales en base a las bondades de cada instrumento. Seleccionar instrumentos de medicin de acuerdo a sus respuestas segn las constantes de tiempo de cada tipo, especialmente en sistemas de control de muestreo continuo.
Tema 3. Telemedicin. Al concluir el Tema 3, el alumno debe ser capaz de: Describir los mtodos y procedimientos ms comunes de la telemedicin y de las caractersticas de funcionamiento e instalacin de instrumentos transmisores y receptores.
Tema 4. Medicin de temperatura. Al concluir el Tema 4, el alumno debe ser capaz de: Explicar los fundamentos de la medicin de temperatura y establecer escalas. Describir los procedimientos de calibracin y seleccionar los sensores apropiados segn las caractersticas del sistema al cual se le va a medir la temperatura. Tema 5. Medicin de presin. Al concluir el Tema 5, el alumno debe ser capaz de: Explicar los principios bsicos de la medicin de presin por deformacin elstica, por elementos resistivos, por presin diferencial. Disear e instalar sistemas de deteccin y medicin de presin, segn el sistema al cual va a ser aplicado. Tema 6. Medicin de nivel. Al concluir el Tema 6, el alumno debe ser capaz de: Describir los mtodos y procedimientos ms comunes para la medicin del nivel de lquidos. Seleccionar dispositivos medidores segn la disposicin del sistema instalado o proyectado. Tema 7. Medicin de flujo. Al concluir el Tema 7, el alumno debe ser capaz de: Describir los principios de la medicin de caudal de fluidos incompresibles, compresibles y en canales abiertos. Dimensionar, seleccionar e instalar sistemas de medicin segn la disposicin del sistema.
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Tema 8. Medicin de otras variables. Al concluir el Tema 8, el alumno debe ser capaz de: Seleccionar instrumentos de medicin de otros tipos de variables de amplia aplicacin industrial y comercial tales como fuerza, peso, torque, posicin, velocidad y aceleracin. Tema 9. Control de procesos. Al concluir el Tema 9, el alumno debe ser capaz de: Aplicar los conceptos fundamentales de la teora de control automtico, utilizando estndares industriales. Tema 10. Elemento final de control. Al concluir el Tema 10, el alumno debe ser capaz de: Identificar los componentes segn el caso y criterios para la seleccin del elemento final de control, tanto neumticos como elctricos. 3. EVALUACIN La evaluacin se realizar de la manera siguiente: Los exmenes parciales y quiz consistirn en pruebas de desarrollo para la evaluacin de los conocimientos tericos y conceptos que se desarrollaron en las sesiones de clases y problemas relativos a la materia evaluada. El promedio de los exmenes parciales y quiz tendrn una ponderacin del 40% de la nota definitiva. El laboratorio, que tiene una ponderacin en la nota definitiva del 20%, se evala mediante informes de las observaciones realizadas. El examen final, tambin prueba de desarrollo, tendr una ponderacin del 40% de la nota definitiva. Para tener derecho al examen final el estudiante debe haber obtenido un mnimo de 10 puntos en el promedio de los exmenes parciales y quiz, y un mnimo de 10 puntos en la nota total del laboratorio La nota mnima aprobatoria es igual a diez (10) puntos. De no lograr la mnima nota aprobatoria, el estudiante presentar un examen de reparacin, de desarrollo, siempre y cuando haya obtenido como mnimo 10 puntos en la nota total del laboratorio.
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4. CONTENIDO 4.1 Sinptico Introduccin. Conceptos bsicos. Descripcin operacional de sistemas de medicin. Simbologa ISA. Caractersticas de rendimiento. Telemedicin. Medicin de temperatura: Termmetros de expansin, Termopares, Termistores, Pirmetros. Medicin de presin. Medicin de caudal. Medicin de fuerza, velocidad y aceleracin. Control de Procesos: Generacin de acciones de control. Controladores neumticos. Elementos finales de control. 4.2 Detallado Tema 1. Introduccin . Descripcin generalizada de un sistema de medicin. Descripcin operacional de un sistema de medicin. Tipos de seal. Modos de operacin. Simbologa y diagramas ISA. Tema 2. Caractersticas de los instrumentos de medicin. Caractersticas estticas. Caractersticas dinmicas. Respuesta dinmica en instrumentos de orden cero. Respuesta dinmica en instrumentos de primer orden. Respuesta a perturbaciones escaln y frecuencia. Respuesta dinmica de instrumentos de segundo orden. Respuesta a perturbaciones escaln y frecuencia. Tipos de entrada. Determinacin experimental de los parmetros del sistema. Tema 3. Telemedicin. Transmisores neumticos. Mecanismo aleta tobera. Relevador neumtico. Transmisor de equilibrio de momentos. Transmisor de equilibrio de fuerzas. Transmisor de equilibrio de movimientos. Transmisores elctricos y digitales. Tema 4. Medicin de Temperatura. Termmetros de expansin. Termmetros bimetlicos. Medicin de temperatura por termoelectricidad. Termoelectricidad. Termocuplas industriales. Leyes, tablas y conclusiones. Termopozos. Respuestas. Circuito potencimetro nulo. Termmetros de resistencia. Bulbos de resistencia. Circuito para termmetros de resistencia (Puente Wheastone). Medicin de temperatura radiante. Leyes de la radiacin trmica.
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Condicin de cuerpo negro. Elementos receptores de radiacin. Pirmetros de radiacin. Pirmetros fotoelctricos. Pirmetros pticos.
Tema 5. Medicin de presin. Mtodos de medicin de presin. Probador de peso muerto. Manmetros. Micromanmetros. Manmetro de McLeod. Transductores elsticos para medicin de presin. Mtodos elctricos, galgas extensiomtricas y otros. Medicin de presin diferencial. Medicin de presin absoluta. Precisin esttica para presin manomtrica. Respuesta de los medidores de presin manomtrica mecnicos. Tema 6. Medicin de nivel. Medicin directa de nivel de lquido. Con flotantes y derivaciones. Mtodos elctricos (Capacitivos y Resistivos). Por burbujeo y de campana. Por medicin de presin. Medicin de nivel con correccin de temperatura (Densidad). Medicin de nivel de interfaces. Medicin de densidad. Medicin por radar y otros mtodos electrnicos. Medicin de nivel de slidos. Tema 7. Medicin de Flujo. Tipos de instrumentos de medicin de flujo. Flujo de fluidos incompresibles en tuberas. Flujo de fluidos incompresibles en lneas. Placas orificios, clculos. Tubo Venturi. Tubo Pitot y anular. Rotmetros. Medidores de canal abierto. Medidores de velocidad. Medidores de cantidad. Tensin inducida, vortex y otros de partes mviles. Par giroscpico. Tema 8. Medicin de otras variables. Medicin de Fuerza. Medicin de peso. Medicin de torque. Medicin de Velocidad. Medicin de aceleracin. Tema 9. Control de procesos. Control automtico. Generacin de acciones de control. Control dos posiciones. Control proporcional. Control derivativo. Control proporcional + integral. Control proporcional + integral +derivativo. Funcionamiento del controlador neumtico. Tema 10. Elemento final de control. Retroalimentacin en un lazo de control. Vlvulas neumticas - Construccin. Elementos obturadores (lineales, isoporcentuales y parablicos), Seleccin y uso. Fuerzas dinmicas sobre el obturador.
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Posicionador neumtico. Caractersticas de la vlvula (Cv y similares europeos). Criterio de seleccin de una vlvula. Vlvulas elctricas (solenoides de 2 posiciones)
4.3 Laboratorio Objetivo General Introducir al estudiante en el manejo de sistemas de medicin neumticos. Se desarrollan tres prcticas de laboratorio en las cuales el estudiante adquiere las destrezas para el manejo de un sistema neumtico, incluyendo la vlvula reguladora de presin, manmetros de Bourdon, columnas de lquidos, transmisores y controladores. Objetivos especficos Prctica N 1. INSTRUMENTOS INDICADORES Y VLVULA REGULADORA DE PRESIN DE ACCIN DIRECTA ( V.R.P.) el estudiante estar en capacidad de describir el funcionamiento y aplicacin de los instrumentos de medicin de presin tipo columna lquido, manmetros de tubo de Bourdon y Vlvula reguladora de presin (V.R.P.) Prctica N 2. INSTRUMENTOS TELEMEDIDORES DE PRESIN, NIVEL, FLUJO Y TEMPERATURA. Verificar experimentalmente el comportamiento de un transmisor neumtico, pudiendo modificar la seal de entrada determinar la seal de salida en base a la calibracin de la ganancia del instrumento. Prctica N 3. SIMULACIN DE LAZOS DE CONTROL. Verificar de forma cuantitativa, haciendo uso del computador; el comportamiento de los lazos de control y modificar sus parmetros de forma tal de evaluar el comportamiento en cada caso. 5. ESTRATEGIAS INSTRUCCIONALES Para la consecucin de los objetivos planteados, el curso est dividido en una sesin semanal de tres horas. En las sesiones tericas el profesor expondr los conceptos indicados en los contenidos, los cuales debern
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ser estudiados con anterioridad por los alumnos. Durante su exposicin, el profesor realizar preguntas para comprobar que los estudiantes leyeron previamente los tpicos del tema. Adicionalmente, estas formulaciones se consolidan en las horas prcticas mediante el planteamiento y solucin de ejercicios tpicos y en el laboratorio mediante la observacin y anlisis de sistemas didcticos. Por otra parte el estudiante debe asignar tiempo para realizar lecturas tericas y resolver ejercicios que se encuentran en la bibliografa del curso. 6. MEDIOS INSTRUCCIONALES Para el logro de los objetivos el docente puede recurrir a exposiciones en pizarra, transparencias, material impreso (guas y textos indicados en la bibliografa) y/o material multimedia (presentaciones en word, pdf, power point, animaciones, etc.) que muestren la deduccin de la formulacin sobre la que se sustentan el modelado de los sistemas o el desarrollo de los puntos especficos de manera terica y su aplicacin en la solucin de ejercicios tpicos. 7. REQUISITOS Formales: Controles Automticos (4612) y Mecnica de Fluidos I (4721) Acadmicos: El estudiante, para cursar esta materia debe estar capacitado para: Aplicar ley de Ohm, la ley de Kirchoff en circuitos de C. C., y resolver circuitos R.C.L. Aplicar el teorema de Bernoulli a problemas de flujo compresible e incompresible Calcular prdidas de carga en tuberas Calcular flujo de fluidos unidimensional y bidimensional Calcular densidad, gravedad especfica, y viscosidad de fluidos Aplicar las leyes de la hidrosttica. 8. UNIDADES La materia tiene un total de cuatro (4) unidades. 9. HORAS DE CONTACTO La asignatura de dicta semanalmente en tres (3) horas de teora, una (1) hora de prctica y una (1) hora de laboratorio, todas impartidas por profesores especialistas en la asignatura.
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10. PROGRAMACIN CRONOLGICA Tema Horas totales Horas de teora Horas de prctica Laboratorio 11. BIBLIOGRAFA 11.1 Texto bsico Creus Antonio, 1998, Instrumentacin Industrial, 6ta Ed., Alfaomega Grupo Editor, Barcelona, Espaa Donald Eckman, 1984, Industrial Instrumentation, 2 ed. John Wiley & Sons, New York. 11.2 Textos complementarios ISA, 1990, Standards and Practice for Instrumentation, 8 ed. Syndehan, 1985, Handbook of Measurement Science, 2 ed., John Wiley & Sons, New York Soisson Harold, 1980, Instrumentacin Industrial, 3 ed. Limusa. Mxico. Doebelin Ernest, 1966. Measurement Systems: Application & Design, McGraw-Hill, New York. 1 4 3 1 2 8 6 2 3 4 3 1 4 5 10 12 6 6 2 2 2 4 6 6 3 1 2 7 10 6 2 2 8 4 3 1 9 10 6 2 2 10 8 6 2 Totales 76 48 16 12
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