Fsica I - Mecnica Elemental

Energa
Potencial y Cintica Conservacin Potencia Dr. Andrs C. Gaeris

Trabajo de una Fuerza

El trabalo es un ente fsico escalar denido como el producto (escalar) entre la fuerza aplicada a un objeto por la distancia recorrida por el objeto

!W = F " !s
W = " F ! ds
B

Para una trayectoria entre dos puntos A, B se tiene que

F A
!s

F
!s

F
!s

!s

B
1

Mecnica Elemental - Energa

Ejemplo

Trabajo en Energa Potencial

Gravitatoria W = " Fgrav ! ds =
0 h

" ( #mgz ) ! ( ds z ) =
0
x x

= #mgh = U grav = U elas

mg

F = !mg m

h
m

Mecnica Elemental - Energa

Ejemplo

Trabajo en Energa Potencial

Elstica W = " Felas ! ds =
0 h

L0

' % " $ #k ( x # L ) x & ! ( dx x ) =

0
x x

1 2 = # k ( x # L0 ) = U elas 2

L0

Felas
x ! L0

x
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Ejemplo

Trabajo de la fuerza de friccin

W= ( & # ( F ! F ) " ds = # % F cos$ ! ( F sin$ + mg )x ' " ( ds x ) =

0 d d 0

= Fd cos$ ! ( F sin $ + mg ) d
trabajo disipativo en friccin
x x

F sin !
m m
t

F cos! F

d
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Ejemplo

Trabajo en Energa Cintica

d # dx & W = " F ! ds = " m % ( x ! ( dx x ) = dt $ dt ' 0 0 ) d # dx & , # dx & = m " + % ( . % ( dt = dt $ dt ' - $ dt 'xx 0 *
t 2 1 d )# dx & , = m" +% ( . dt = 2 dt +$ dt ' . 0 * t d d

uf
F

u0

)# dx & 2 , 1 1 2 = m " d +% ( . = m u 2 / u0 = 0K f 2 +$ dt ' . 2 2 * u0

u2 f

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Trabajo o no?
No se realiza trabajo ya que la fuerza aplicada a la bolsa es normal al desplazamiento. Si se realiza trabajo ya que la fuerza ejercida en el cajn tiene una componente paralela al desplazamiento.

W=0

W0
W = (F cos) d

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Energa
La energa E es la capacidad de los sistemas fsicos de producir trabajo. Sus caractersticas son: En la Mecnica Newtoniana, es representada por una cantidad escalar E. Es una propiedad extensiva de los sistemas fsicos, que se manifiesta en diversas formas. No es un estado fsico real, ni una sustancia intangible.
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Formas de la Energa
Qumica Gravitacional Neumtica Elctrica Conveciva

Nuclear

Potencial

Cintica

Electrosttica Elstica Magnetosttica

Acstica Rotacional Radiacin Electromagntica 8

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Densidad de Energa Energa Especfica

La densidad de energa E= E/V es la cantidad de energa dentro de un volumen dado de un sistema fsico. Su unidad es J/m3 pero puede expresarse en Pascales (Pa= N/m2 unidadde presin) cuando se trabala con gases comprimidos y campos electromagnticos. Similarmente la energa especca e= E/m indica la magnitud de la energa contenida por unidad de masa de un sistema fsico. No es la masa de la energa. Su unidad es J/Kg. En ambos casos, es un indicador de la compacidad de un sistema de almacenamiento de energa. Dependiendo de la aplicacinla densidad E se usa para sistemas terrestres de almacenaje energtico, la energa especca e en propulsin de todo tipo de transportes.
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Energas Especficas
MJ/Kg (MJ/L) Protones en el LHC 6.71026 Equivalencia masa-energa 89,876109 Energs de ligadura del ncleo de Helio 675106 Fusin nuclear 300106 Fisin nuclear (U-235) 90106 Hidrgeno Lquido 120 (8) Hidrgeno Gaseoso Comprimido a 700 bar 120 (4.7) Hidrgeno a 1 atm 120 (0.0108) GNC a 200 bar 53.6 (10) Diesel oil 47 (34) Biodiesel 42.2 (30) Nafta 44 (29) Gasohol (10% etanol 90% nafta) 43.5 (28) Petrleo Crudo 42 (37) Grasa humana 38
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MJ/Kg (MJ/L) rbita terrestre baja 33 Carbn 24 (20) Etanol 22.6 (20) Metanol 22.6 (14.6) Azcares, carbohidratos & protenas 17 Madera 15 H2 + O2 (1:8) 13.3 TNT 4.18 ANFO 3.88 N2 quido 0.77 Batera In-Litio 0.54 a 0.72 (0.9 a 1.9) Volante 0.5 Aire comprimido a 20 bar 0.27 Batera NiMH 0.22 Batera Plomo-cido 0.11 Supercapacitor 0.01 Capacitor 0.002 Agua en rmbalse a 100 m de altura 0.001

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Energa Mecnica
La energa mecnica contiene a las energas que resultan de la posicin en el espacio de un sistema de partculas potenciales gravitatoria Ugrav y elstica Uelas, y del movimiento cintica traslacional Ktran y rotacional Krot de este sistema, por lo que

Emec = Ugrav + Uelas + Ktran + Krot

No incluye las energas resultantes de interacciones con radiacin y campos electromagnticos, cambios de fase termodinmicos, reacciones qumicas y nucleatres.
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La energa potencial elstica de la garrocha es convertida en en energa potencial gravitatoria y energa cintica del atleta.

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Energa Cintica
Es la energa del movimiento (kinesis en griego, trmino acuado por Lord Kelvin) de la materia. Es el trabajo necesario para llevar un objeto de masa m hasta una rapidez u, (o el trabajo negativo frenarlo desde u al reposo). La magnitud de la energa cintica depende del sistema de referencia inercial elegido. La expresin asociada al movimiento linear de una partcula es

1 1 2 2 2 2 K = m u = m u x + u y + uz ! 0 2 2

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Energa Cintica
La expresin asociada al movimiento linear de N partculas es

1 N K = ! mi ui2 " 0 2 i =1
Para un sistema continuo de masa total M (dentro de un volumen V) vale

mi

ui

V
dm

1 2 1 K = ! u dm = ! " u 2 dV 2M 2V
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Energa Cintica

Rotacional

Para la rotacin de un sistema de N objetos de masa mi (a una distancia ri del eje de rotacin) se tiene que

1 N 1 N 2 2 K = ! mi ui = ! mi ( " # ri ) = 2 i =1 2 i =1

!
ri mi

1 N 1 2 i 2 = ! mi ri " = I" $ 0 2 i =1 2
momento de inercia I

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Traslacional + Rotacional
Para un monimiento combindo de traslacin del Centro de Masa con velocidad uCM con una rotacin alrededor de este Centro de Masa es
1 N 1 N 2 2 K = ! mi ui = ! mi ( uCM + " # ri ) = 2 i =1 2 i =1

Energa Cintica

N 1$ N ' 2 1 1$ N 2' = & ! mi ) uCM + uCM * ( " # ! mi ri ) + & ! mi ri ) " 2 ( 2 % i =1 ( 2 2 % i =1 i =1 linear rCM = 0 rotacional

ri

mi

2 K = 1 M uCM + 1 I " 2 + 0 2 2

uCM

uCM puede tener cualquier orientacin respecto a la direccin de

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Energa Potencial
La energa potencial U es la asociada a la posicin (relativa) de los componentes materiales de un sistema fsico. Por lo tanto mide la capacidad que tiene dicho sistema para realizar trabajo exclusivamente en funcin de cambios geomtricos de su posicin o configuracin. Puede pensarse como la energa almacenada cobfiguracionalmente en el sistema. La energa potencial es una magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas (escalar [graitatorio, elctrico], vectorial [magntico], o tensorial [elsticas/flujos]).
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Potenciales de uso comn

U

Gravitatorio plano : U ( z ) = mgz

z

Gravitatorio esfrico : M U ( r ) = !G r Elstico : k 2 U ( x) = ( x ! L) 2

exp ( !kr ) U ( r ) = !K r
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Yukawa :

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Potenciales de uso comn

U D

Pozo cuadrado : U ( x ) = !U 0 H ( x ! D )
U

Carozo duro : U ( x ) = U0 H ( D ! x )
U

Pared (D0 > D1 ) : U ( x ) = U 0 " H ( x ! D0 ) ! H ( D1 ! x ) $ # % Trinchera (D0 > D1 ) : U ( x ) = U 0 " ! H ( x ! D0 ) + H ( D1 ! x ) $ # %

Funcin escaln de Heaviside: H ( x ! x 0 ) =
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D0

D1

( 0, x ! x ) *1, x ! x

&0 '0

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Fuerzas y Potenciales

Conservativas

Una fuerza es conservativa cuando se cumple alguna de las siguientes condiciones: El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del camino recorrido. El trabajo W realizado por la fuerza F para cualquier camino cerrado es nulo (reversibilidad). Si ! " F = 0. Una fuerza F conservativa se puede obtener en trmino del potencial U como

" F ! ds = # " F ! ds
A B

ABA

"

F ! ds = 0

F A

sAB

B F

$ #U #U #U ' F ( r ) = !"U ( r ) = & ! ,! ,! % #x ( #y #z )

F sBA

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Fuerzas Disipativas
Una fuerza disipativa produce trabajo irrecuperable como energa potencial; por lo que se cumplen las siguientes condiciones: El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos depende del camino recorrido B A

WAB = " F ! ds # $ " F ! ds = $WAB

A B

El trabajo W realizado por la fuerza F para cualquier camino cerrado no es nulo

ABA
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"

WAB F sAB F
A

B F

F ! ds # 0

F sBA WBA

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Trabajo en Energa
El tractor convierte trabajo en energa potencial gravitatoria (conservativa).

El tractor convierte trabajo en energa cintica (conservativa).

El tractor convierte trabajo en energa de deformacin al abrir el un surco con el arado (disipativa).
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Conservacin de la Energa
En la Mecnica Newtoniana,

la energa de un sistema fsico (en todas sus formas) no se crea ni se destruye, slo se transforma.
Luego, la variacin en la cantidad de energa incurrido en un proceso fsico se degrada disipativamente a una forma inferior no conservativa (calor), pero no hay prdida de la cantidad total

!E = ( K +

todas

"U

cons B

# (K +

todas

"U

cons A

$ ' = * & " Fdis ) + ds = WAB,dis % ( A todas

B

Cuando no hay procesos disipativos se riene que

K + !U cons = constante
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Conservacin de la Energa Mecnica

1 2 !E = m! u + 2 +mg!z = 0

( )

Energa Potencial U mxima Energa Cintica K mnima

Energa Cintica K
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Energa Cintica K

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Conservacin de la Energa Mecnica

Convirtiendo energa potencial en energa cintica mediante el Mtodo del patadn en el trasero

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Unidades de Energa
Las unidades de energa de uso general son Joule, J [= N m = Pa m3 = Kg (m/s)2] ergio, erg [= g (cm/s)2 = 10-7 J] electrn-Voltio, eV [=1,602210-19 J] KWh [= 3,6 MJ] Calora, cal [= 4,186 J] British Thermal Unit, BTU [= 1055 J] KT [= 4,2 109 J] equivalente a 1000 Tm del explosivo TNT.
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Potencia
La potencia media de una fuerza que mueve un objeto a lo largo de una trayectoria AB es la tasa temporal de produccin (o disipacin) de trabajo o energa

!WAB !E P = = !t !t

F A
!s

!WAB en !t
!s
F
!s !s

La potencia (instantnea) de una fuerza es

dW dE P= = dt dt
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Potencia
Utilizando la denicin de trabajo W, se obtiene que sta potencia es directamente proporcional a la velocidad (instantnea) de la fuerza aplicada

dW d " ds % P= = (F ! s) = F ! $ ' = F ! u = # dt & dt dt u du 1 d 2 dK = m !u = m u = dt 2 dt dt

( )
)

similarmente al caso lineal, la potencia de un torque se expresa como

dW d 1 d dK rot $ d" ' 2 P= = (F ! r ") = T ! & # ) = T ! # = I# = % dt ( dt dt 2 dt dt

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Densidad de Potencia Potencia Especdica

Similarmente a la energa, en Ingeniera dos parmetros de gran importancia son la densidad de potencia

dP !P = dV
y la potencia especca

dP Pesp = dm

A nes del siglo XIX, el pionero de la Aviacin Robert EsnaultPeltiere dijo que la solucin al problema del vuelo se lograra cuando se pudiera meter un caballo de fuerza dentro de la caja de un reloj (de bolsillo)
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Unidades de Potencia
Vatio, W [Watt = J/s = N m/s = VA = Kg m2/s3]
KWt kilovatio trmico KWe kilovatio elctrico ergio/s, erg/s [= g (cm/s)2 = 10-7 J] Caballo (de fuerza), HP [= 746 W] sHP potencia en el eje Caballo Vapor, CV [= 750 W] forma metrizada del HP.

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Potencias en el Universo

L0

Felas
x ! L0

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