Software

Nacido para medir

Novedosas tcnicas de control y optimizacin de la extraccin para rentabilizar mejor las inversiones
Brd Jansen, Morten Dalsmo, Kjetil Stenersen, Bjrn Bjune, Hvard Moe En un momento en que los sectores del gas y del petrleo estn llegando a su madurez en el mundo occidental, la industria debe hacer frente a una nueva realidad: cmo incrementar, o al menos estabilizar, la produccin al mismo tiempo que se mantienen en el nivel actual las reservas disponibles. Una respuesta obvia a esta cuestin consiste en acceder a nuevas reas de explotacin, aunque existe otra solucin, ms rentable, que nos ofrecen las nuevas tecnologas: aumentar la produccin de crudo de los pozos petrolferos existentes.

procesamiento, el sector de la extrac-

cin de petrleo y gas ha estado considerado siempre como rudimentario, sobre todo por su bajo nivel de automatizacin. Sin embargo, ha aparecido una serie de productos que anuncian el comienzo de una nueva era para este sector. Estos productos han sido desarrollados con el objeto de aumentar la recuperams constancia y mayor rendimiento del flujo de produccin. Se encuentran a la vanguardia de la transformacin de la industria extractora hacia un mayor grado de automatizacin que rpidamente se est convirtiendo en la norma ms que en la excepcin. ABB viene desarrollando desde hace aos soluciones avanzadas para el control y optimizacin de la industria extractora de petrleo y gas. La competencia ha intentado, con xito limitado, adaptar las tecnologas de la industria petroqumica y de refinamiento, por ejemplo el modelo de control predictivo MPC (Model Predictive Control (MPC). ABB, sin embargo, ha partido de los retos de funcionacin de crudo y de gas, as como para lograr

Optimize IT

20

Downhole

Subsea

Topside

Asset Management

omparado con otras industrias de

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Production choke Separator

Gas/oil

miento y de desarrollo de sus clientes para crear sus productos. Se ha dado especial importancia a garantizar el flujo, a un seguimiento adecuado y a la optimizacin de las redes de flujo de petrleo y gas. Estos trabajos han dado como resultado la llamada Optimize IT Enhanced Oil Production Suite, una gama de sistemas, soluciones y servicios creados para aumentar la produccin de petrleo y gas. Entre las tecnologas que forman parte de este paquete de productos destinados a la industria extractora se encuentran Optimize IT Active Well Control y Optimize IT Active Flowline Control, dos sistemas avanzados para controlar y estabilizar los pozos y los conductos con flujo ralentizado. Ambos productos mejoran la regularidad y aumentan la produccin. Otro producto de vanguardia es Optimize Well Monitoring
IT

produccin. Adems, la concepcin del sistema ha de garantizar capacidad suficiente para la produccin total de petrleo y proporcionar los mrgenes de seguridad adecuados. La inestabilidad de la produccin puede ser causa de una brusca reduccin del rendimiento del gas de inyeccin; adems se presentan los problemas habituales de clculo de la distribucin de dicho gas. La inestabilidad de los pozos, a su vez, hace imposible distribuir ptimamente el gas de inyeccin. En general es difcil explotar eficientemente un pozo inestable. OptimizeIT Active Well Control, una solucin nica en su gnero para el control de la retroalimentacin, se basa en un modelo de estabilizacin para pozos de produccin. Los pozos con un flujo natural se estabilizan mediante el accionamiento del regulador de produccin (en los pozos de gas inyectado, el regulador de la inyeccin de gas tambin se puede controlar automticamente). OptimizeIT Active Well Control mantiene el pozo automticamente en su punto de funcionamiento ptimo y garantiza la no ralentizacin del flujo, es decir, la estabilidad del mismo. Asimismo, en los pozos de inyeccin de gas se eliminan las tuberas cclicas y las tuberas de revestimiento. La aplicacin de este siste3 4

Gas injection choke Gas from Lift gas comp. 3 Annulus Production tubing Gas lift valve 4

Reservoir

1 Esquema de un pozo de inyeccin

de gas, con las mediciones disponibles 1 2 Presin en la boca de pozo Presin en la terminacin del elemento de entubacin Presin en la cabeza de pozo Presin en el fondo de pozo

System, que proporciona datos individualizados sobre el flujo de gas, petrleo y agua en los pozos de produccin sin necesidad de instalar costosos contadores de flujo multifsico. ABB cree que estos tres productos contribuirn a que este sector alcance un grado superior de automatizacin, en el que la industria extractora de petrleo y gas dejar de utilizar patrones simples de control y pasar a usar productos y algoritmos avanzados. Estabilizacin de pozos inestables Los pozos petrolferos con largas perforaciones en horizontal, al igual que los pozos de inyeccin de gas, tienden a comportarse de forma errtica en ciertas condiciones de funcionamiento. La inestabilidad de la produccin tiene numerosos inconvenientes. Por ejemplo, el aumento repentino de la produccin entorpece la fluidez de funcionamiento y hace necesario tomar medidas de seguridad y utilizar recursos para evitar la parada de la

ma aumenta la produccin de los pozos que cuentan con el mismo, ya que se eliminan las fluctuaciones de la presin y la oscilacin del flujo. Tpicamente, OptimizeIT Active Well Control hace uso de los datos de presin y temperatura de los tubos de produccin cuando no es posible utilizar los datos de medicin de pozos de inyeccin de gas registrados en la corona circular 1 . La presin en los tubos de produccin se puede medir en cualquier punto localizado entre el fondo y la boca del pozo. Adems se puede utilizar la reduccin de la presin para regular la produccin (vase [1] sobre el control activo de pozos). Actualmente OptimizeIT Active Well Control est siendo sometido a exhaustivas pruebas de campo. Hasta el momento las pruebas han demostrado la validez de la accin estabilizadora sobre el flujo de los pozos y el

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Software

25

50 40 30 Controller starts

P [bar]

20

O to t [kg/s ]

Controller starts

20 10 0 10 0 b 2 4 6 t[ h] 8

Principales ventajas de OptimizeIT Active Well Control

I Mejora de la produccin del

15 0 a 2 4 6 t[h] 8 10 12 14

pozo
10 12 14

I Mantenimiento del pozo,

2 Estabilizacin de la presin de la boca de pozo (a) y tasa de produccin de

petrleo (b) de un pozo vertical de inyeccin de gas P Otot Presin en la boca de pozo Tasa total de produccin de petrleo t Tiempo

automticamente, en el punto de produccin ptima I Ms tiempo de produccin I Recogida sin problemas de la informacin sobre el proceso y sobre la produccin
I Posibilidad de seguir bajando

el nivel de agua del yacimiento aumento de la produccin. Asimismo, un exhaustivo programa de simulacin ha confirmado el funcionamiento de la solucin para diversas condiciones reinantes en los pozos. Las figuras 2 y 3 muestran los resultados de las simulaciones para pozos verticales de inyeccin de gas. En 2 se presentan los resultados cuando se utiliza la presin de la boca del pozo para manejar el regulador de la inyeccin de gas. Los dos diagramas reflejan la espectacular variacin de la presin en la boca de pozo y la tasa total de produccin de crudo cuando se utiliza el controlador. Anlogamente, 3 proporciona los resultados del uso de la presin de las tuberas para el control activo del regulador de produccin; el controlador estabiliza tanto la presin de las tuberas como la tasa total de produccin de petrleo. En 4 puede verse que la estabilizacin de la presin interna en el fondo de un pozo horizontal se mide y se utiliza para el control automtico del regulador de produccin. Como consecuencia se produce una drstica reduccin de las variaciones de la presin. Estabilizacin de lneas de flujo ralentizadas Los conductos multifsicos que conectan plataformas para cabezas de pozo lejanas con los pozos submarinos se estn utilizando
140 Controller starts 120 100 80 60 0 a 5 t[h] 10 15 b O t o t [k g/s] P[ba r] 40 20 0 60

I Racionalizacin del consumo

de gas de inyeccin
I Sin aumentos repentinos de la

presin en las zonas donde surgen las materias primas I Simplificacin del funcionamiento del pozo

3 Estabilizacin de la presin en el elemento de entubacin (a) y tasa de

produccin de petrleo (b) de un pozo vertical de inyeccin de gas P Otot Presin del elemento de entubacin Tasa total de produccin de petrleo t Tiempo

cada vez ms en la produccin de petrleo en plataformas marinas. En el mundo existen ya ms de 2.000 lneas de este tipo y est prevista la creacin de otras tantas durante los prximos cinco aos. Asimismo, es probable que los conductos para grandes distancias lleguen a utilizarse para conectar directamente las unidades submarinas de procesamiento con las plantas de procesamiento en tierra. Uno de los principales retos con los que

20 0 5 t[h] 10 15

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4 Estabilizacin de la presin P en el fondo de un pozo horizontal

t Tiempo 81 80 Active control 79 P[b a r ] 78 77 76 75 25 30 t[h] 35 40 45

No control

se confrontan los operarios de las plantas de procesamiento en tierra y de las unidades de separacin submarinas es cmo controlar las interrupciones de alimentacin en el proceso de separacin, por ejemplo, cmo suavizar o paliar la variacin del flujo a la salida de los conductos multifsicos que conectan los pozos e instalaciones lejanas con la unidad de procesamiento. Una de las formas habituales de variacin del flujo es el llamado flujo ralentizado, en el cual el lquido fluye de forma intermitente por los conductos en una masa concentrada, denominada tarugo. El comportamiento inestable del flujo ralentizado en los conductos multifsicos tiene efectos negativos sobre el funcionamiento de las instalaciones marinas de produccin. Una ralentizacin pronunciada puede interrumpir el funcionamiento de la plataforma y llevar al cierre de la planta. A menudo, se producen interrupciones en los compresores, debidas a las pronunciadas y rpidas variaciones en las tasas de cebado de los separadores, causadas a su vez por la inestabilidad de flujo de los fluidos multifsicos. Se han hecho grandes esfuerzos para evitar los problemas provocados por una ralenti-

zacin acusada. Los dos principales enfoques son:

I

por medio del control o de modificaciones del funcionamiento. Estos enfoques resultan normalmente muy costosos, puesto que en el actual desarrollo de yacimientos las condiciones de funcionamiento varan mucho y apenas es posible res-

Disear el sistema para evitar este tipo de Hallar mtodos para hacer inocuos los

problemas.
I

comportamientos no deseados, por ejemplo,

Trabajo en equipo, la clave

OptimizeIT Active Flowline Control es el resultado de una investigacin multidisciplinar de ABB en el campo de la mecnica y ciberntica de fluidos, basada en diversos trabajos previos de carcter prctico y terico [24]. Recientemente se han publicado varios trabajos que prueban la viabilidad y estiman el potencial de la aplicacin de tcnicas de control de retroalimentacin al flujo multifsico inestable (vase [5] para una perspectiva general). No obstante, hasta donde llega el saber de ABB, slo estn en funcionamiento cuatro instalaciones con controladores de estabilizacin instalados. Se trata del conducto Dunbar-Alwyn [6], el conducto Hod-Valhall [7], los conductos de conexin Heidrun-Nordflanken y el conducto Tor-Ekofisk. Una de las causas de este hecho podra ser que la ciberntica y la dinmica de fluidos se consideran normalmente campos tcnicos totalmente separados: los ingenieros de control poseen un conocimiento limitado del fluido multifsico y los expertos en dinmica de fluidos una comprensin incompleta de las posibilidades del control de la retroalimentacin.

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Software

Operat o r i nput Flowline inlet PT1 TT1 FT1

S l ug co nt ro l l er PT2 PT3 TT2 FT2 F l ow l i n e outlet

OptimizeIT Active Flowline Control constituye una solucin de control de la retroalimentacin para estabilizar el flujo ralentizado provocado por el terreno en los conductos multifsicos. Al eliminar la ralentizacin del flujo se evitan graves trastornos en las instalaciones de procesamiento, lo que redunda en una mejora de la regularidad del flujo. Instalar OptimizeIT Active Flowline Control es considerablemente ms barato que instalar sepaS eab e d

Pi pel i ne

radores de condensado. Una vez puesto a prueba en el terreno y confirmada su adecuacin para el propsito a que est destinado, este producto se ha vendido a varias explotaciones marinas del mar del Norte. Tanto las pruebas como las primeras instalaciones han obtenido unos resultados extraordinariamente

5 Configuracin tpica de OptimizeIT Active Flowline Control. La instrumentacin

del conducto incluye transmisores de flujo (FT), transmisores de presin (PT) y transmisores de temperatura (TT).

ponder a las mismas si no se cuenta con numerosas lneas paralelas de produccin y de procesamiento. Con Optimize Active Flowline Control,
IT

ABB ha introducido un tercer enfoque para esta cuestin: Evitar los problemas utilizando el control y la instrumentacin adecuados.

positivos en la estabilizacin del flujo de los conductos. El sistema est fundamentado en el algoritmo de control de la retroalimentacin, cuya patente ya est en tramitacin.

6 La fluctuacin de la presin en el conducto Hod-Valhall sin control activo.

P Presin del conducto C Posicin del regulador

250
Hod Val hal l 12h M A

P[ ps i]

200 150

Principales ventajas de OptimizeIT Active Flowline Control

I Mayor flujo de petrleo y gas

100
08 :0 0 :00 20 0 0 -0 8-08

por los conductos

+12
08:00:00 2000-08-09

+12

I Mejor funcionamiento del

separador de entrada
I Menores costes de explota-

40 30 C[ % ] 20 10 0
08 :0 0 :00 20 0 0 -0 8-08

cin de los compresores, dado el menor consumo de energa y el menor desgaste

I Menores inversiones en

equipos mecnicos y estructurales

+12
08:00:00 2000-08-09

+12

24

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250
Hod Val hal l 12h M A

dad del flujo de petrleo, gas y agua procedentes de todos los pozos de un campo petrolfero, a partir de los datos recogidos por los sensores de pozos y de conductos. Este sistema, basado en un modelo, puede emplearse como software para la medicin de flujo multifsico, como herramienta de
+12
02:00:00 2000-07-06

P[p s i]

200 150 100

02 :0 0 :0 0 20 0 0 -0 7 -0 5

+12

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comprobacin de la fiabilidad o como sistema para distribuir la produccin. OptimizeIT Well Monitoring System simula, al mismo tiempo, todos los flujos del sistema de produccin valindose de todos los puntos de informacin de que dispone. Este enfoque, que abarca un amplio campo, garantiza mxima precisin y ofrece redundancia, haciendo el sistema independiente de

40 30 C [% ] 20 10 0
02 :0 0 :0 0 20 0 0 -0 7 -0 5

+12

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+12

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los sensores individuales y, por tanto, ms fiable y slido. Todos los clculos llevados a cabo con OptimizeIT Well Monitoring System estn basados en un modernsimo modelo mecnico del flujo multifsico y en un modelo com-

7 OptimizeIT Active Flowline Control entra en funcionamiento 30 minutos despus

de que uno de los grandes pozos comience a producir. El conducto Hod-Valhall se estabiliza inmediatamente. P Presin del conducto C Posicin del regulador

pleto de composicin del fluido (PVT). La utilizacin del modelo completo para calcular todas las propiedades del fluido garantiza que el anlisis de la mezcla de fluidos, procedentes de distintas zonas del yacimiento, sea tan precisa como si la simulacin tuviera lugar en un nico pozo. Este enfoque es

La figura 5 muestra el uso que OptimizeIT Active Flowline Control hace de las mediciones de presin y de temperatura, tanto de salida como de entrada, para ajustar la vlvula de regulacin del conducto. Si tambin se dispone de las mediciones de flujo del conducto, estas se pueden utilizar para ajustar el punto nominal de funcionamiento y los parmetros de sintonizacin del controlador. ABB ha demostrado que la instalacin de OptimizeIT Active Flowline Control en los conductos de produccin se traduce en un aumento de la produccin de petrleo y gas. Se calcula que, una vez instalado en el conducto Tor-Ekofisk, la produccin de petrleo y gas se incrementar en torno al 10 % y al 5 %, respectivamente. OptimizeIT Active Flowline Control mejora la funcin del separador de entrada y reduce

los costes de funcionamiento del compresor gracias al menor consumo de energa y al menor desgaste. En 6 se encuentran los resultados de funcionamiento sin control activo del conducto Hod-Valhall; en la figura se ven claramente las variaciones de presin caractersticas del flujo ralentizado inducido por el terreno. En 7 se presenta el mismo conducto pero funcionando con OptimizeIT Active Flowline Control. El controlador estabiliza el conducto y la prdida media de presin en el mismo se reduce al haberse eliminado los ciclos de ralentizacin. Monitorizacin de la produccin del pozo OptimizeIT Well Monitoring System proporciona estimaciones en tiempo real de la veloci-

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Software

mejor que el mtodo basado en la interpolacin de datos tabulados, el programa comercial de simulacin de fluidos multifsicos ms extendido actualmente. Campos de aplicacin Software para medir el flujo multifsico En el trabajo de cada da, OptimizeIT Well Monitoring System puede utilizarse como software distribuido medidor del flujo multifsico. El programa calcula la tasa de flujo de petrleo, gas y agua a partir de los datos de instrumentacin de pozos estndar y maneja todas las configuraciones de instrumentacin del pozo. Adems, detecta instantneamente incidencias tales como las perforaciones de agua o gas en la composicin del fondo de pozo. Con estas funciones el software proporciona la base para el control automtico de pozo o la optimizacin de ajuste del regulador.

Una herramienta fiable En aquellos casos en que se pueden producir fallos del equipo, o cuando se precisa redundancia por otros motivos, se puede utilizar OptimizeIT Well Monitoring System como fiable herramienta para la instrumentacin instalada. Con la validacin de unas mediciones determinadas, este sistema introduce redundancia. Si el equipo de medicin sufre un fallo, el sistema hace una estimacin de los datos de medicin, reduciendo as el mantenimiento no programado y prolongando el tiempo de funcionamiento. Sistema de distribucin de la produccin Optimize Well Monitoring System, que se
IT

los yacimientos y mejora por tanto la gestin de los mismos. El sistema aporta los fundamentos para optimizar la produccin y aumenta el valor de recuperacin del yacimiento. El yacimiento petrolfero inteligente La idea de yacimiento petrolfero inteligente est en la base del programa ABB de desarrollo de avanzadas tecnologas de control y optimizacin del flujo multifsico. El yacimiento petrolfero inteligente ofrece una produccin mejorada que se basa en un profundo conocimiento del comportamiento de los yacimientos, de los pozos, de las tuberas recolectoras y de los sistemas de produccin. Las nuevas tecnologas de deteccin, fiables por debajo y por encima del fondo marino, son imprescindibles para este tipo de yacimiento. Sin embargo, la utilizacin eficaz de toda esta informacin adicional depende de la tecnologa de informacin empleada para el control activo y la optimizacin online. La utilizacin de diversas tecnologas ha permitido a la industria incrementar la recuperacin hasta el 3060 % actual, frente al 1020 % que era normal a principios de los aos setenta. ABB tiene la conviccin de que la utilizacin de tecnologas para el control activo y la optimizacin permitir mejorar an ms el factor de recuperacin. Los resultados obtenidos por ABB hasta el momento apuntan claramente en esta direccin. Soluciones personalizadas Es importante destacar que OptimizeIT Active Well Control, OptimizeIT Active Flowline Control y OptimizeIT Well Monitoring System no son tecnologas de control y de informacin en un nivel general, sino productos hechos a medida. Tan importantes como los productos mismos son la metodologa y las herramien-

puede utilizar con todo tipo de configuraciones de pozos, dirige la produccin desde las distintas zonas a los yacimientos. De este modo proporciona los datos de produccin utilizados como entrada para la simulacin de

Principales ventajas de OptimizeIT Well Monitoring System

I Mayor tiempo de funcionamiento como consecuencia del mayor

espaciamiento de las pruebas en los pozos y de la deteccin temprana de agua y gas I Mejor gestin de la produccin diaria, gracias al conocimiento general de los flujos en el sistema de produccin, componente por componente I Mejora de la redundancia y validacin de los instrumentos de medicin I Reduccin de los costes de mantenimiento gracias a la redundancia I Mejora de las gestin de yacimientos gracias a la distribucin de la produccin total del yacimiento entre diferentes zonas, con la posibilidad de aumentar el factor de recuperacin I Costes de instalacin y mantenimiento menores que con cualquier solucin de hardware I Posibilidad de ampliar la funcionalidad gracias al uso de software y hardware estandarizados

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OptimizeIT Well Monitoring System realiza, con alta mayor precisin y

regularidad, previsiones de la tasa de produccin PR en un yacimiento del Golfo de Mxico, en julio de 2000.

8000

nares con experiencia en el diseo y funcionamiento del campo en cuestin. El objetivo general consiste en ampliar las capacidades de ABB para ofrecer valor aadido a nuestros clientes por medio del incremento de las

6000

PR [BOP D]

4000

tasas de recuperacin y de produccin y de una mejora de la fiabilidad. Dada su concenFlowmeter Well monitoring system Test rate Invalid data

2000

tracin en las mejoras de la produccin, ABB desempear un papel fundamental en el incremento de la productividad de la indus4.8

0 7.7

14.7

21.7 D ay / m on th

28.7

tria petrolfera y del gas durante los prximos aos.

tas de ingeniera para el diseo y personalizacin que se han desarrollado paralelamente. Se requiere un preparado equipo multidisciplinar de expertos para realizar los proyectos que hacen uso de estos productos, aunque, una vez instalados, su manejo resulta fcil y sencillo para el cliente. Los productos descritos de optimizacin y control on-line se encuentran entre las prioridades de desarrollo de ABB, especialmente los relativos a la produccin de petrleo y gas. Todos ellos pertenecen al programa de gestin global de activos OptimizeIT de ABB y forman parte del Optimize IT Enhanced Oil Production Suite de ABB. Pronto se presentarn ms productos on-line especficos que

influenciarn muy positivamente el balance final de nuestros clientes. Tambin se pondr nfasis en las tecnologas de la informacin que faciliten los procesos de trabajo de nuestros clientes. Y ABB desea respaldar a sus clientes an ms activamente con la optimizacin del funcionamiento de sus procesos crticos. Esto supondr la creacin de unos programas de investigacin a nivel mundial, la adopcin de las nuevas tecnologas de control y de informacin que vayan apareciendo y la optimizacin del uso de los nuevos sistemas de deteccin. Tanto en los proyectos para clientes como en los proyectos de desarrollo de nuevas tecnologas, ABB emplea equipos multidiscipliABB AS Process Industries PO box 6540 Rodelkka NO-0501 Oslo, Noruega Telefax: +47 22 37 74 23 Direcciones de contacto ABBs OptimizeIT Enhanced Oil Production Suite havard.moe@no.abb.com bjorn.bjune@no.abb.com OptimizeIT Active Well Control morten.dalsmo@no.abb.com OptimizeIT Active Flowline Control baard.jansen@no.abb.com OptimizeIT Well Monitoring System kjetil.stenersen@no.abb.com

Bibliografa
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