UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL rea de Ciencias Bsicas

GENIERIA /01/2011

PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER

Integrantes: Zela Anamara, Jacqueline. Paccar Quiroz, Ronald. Rojas Alvarado, Pamela. Profesores: Altuna Daz, Isaac Gabriel. Reyes Guerrero, Reynaldo. Lugar: Laboratorio de Fsica Ciclo: 2011 II Mesa: F4 20101372E 20102613F 20101324K

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA 19/09/2011

PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER

OBJETIVO
Analizar las caractersticas de un pndulo fsico y determinado el momento de inercia. Mostrar el movimiento de un pndulo. Tener claro cada una de las componentes de un pndulo fsico. Determinar el momento de inercia del pndulo

FUNDAMENTO TEORICO:
MOMENTO DE INERCIA:

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

PENDULO FISICO:

Es siempre posible encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea igual al de un pndulo fsico o compuesto dado; tal pndulo simple recibe el nombre de pndulo simple equivalente y su longitud recibe el nombre de longitud reducida del pndulo fsico.

Si llamamos h a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de suspensin ZZ y es IO el momento de inercia del pndulo respecto a dicho eje, el periodo de las oscilaciones del Pndulo fsico o compuesto, es

La expresin del periodo del pndulo simple de longitud es

Igualando ambas expresiones obtenemos

As, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un pndulo fsico, la masa del pndulo puede imaginarse concentrada en un punto (O) cuya distancia al eje de suspensin es . Tal punto recibe el nombre de centro de oscilacin. Todos los pndulos fsicos que tengan la misma longitud reducida (respecto al eje de suspensin) oscilarn con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del pndulo simple equivalente, de longitud .

MATERIALES:
Una barra metlica con agujeros circulares. Un soporte de madera con cuchilla. Una mordaza simple. Un cronometro. Una regla milimetrada.

PROCEDIMIENTO:
Primero se halla el centro de masa de la barra, esto se halla poniendo la barra sobre el soporte, y con el equilibrio. luego se toma la barra y se hace colgar en cada uno de los huecos que hay en ella. se hace oscilar la cantidad de veces sealas en la gua de laboratorio de fsica II. se anota el tiempo de las oscilaciones, para graficar y hallar lo que piden.

CALCULO Y ERRORES: GRAFICA 1: T vs

N de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

(cm) 50.85 45.85 40.85 35.85 30.85 25.85 20.85 15.85 10.85 5.85

T1 (s) 16.95 16.56 16.19 16.00 16.00 16.26 16.80 8.94 10.36 13.82

T2 (s) 16.84 16.52 16.18 16.07 16.04 16.19 16.77 8.88 10.30 13.76

T3 (s) 16.85 16.50 16.20 16.08 16.06 16.20 16.87 8.98 10.38 13.79

T (promedio) 16.88 16.52 16.19 16.05 16.03 16.21 16.81 8.94 10.34 13.79

N de oscilaciones 10 10 10 10 10 10 10 5 5 5

Periodo T (promedio) 1.688 1.652 1.619 1.605 1.603 1.621 1.681 1.788 2.069 2.758

T vs l
3 2.5

PERIODOS

2 1.5 1 0.5 0 0 20 LONGITUD 40 60 y = 0.0012x2 - 0.0849x + 2.9974 Series1 Poly. (Series1)

Del grafico: T = 0.0012

2

- 0.0849 + 2.9974

Para hallar el punto mnimo entonces recurrimos a la derivada: T=0 0.0024 0.0849=0
minimo

= 35.38 cm.

Tminimo = 1.496 s.

Se sabe:

2 2

.. ()

+m

... ()

Reemplazando () en ():

T=2

Derivando () en funcin de L e igualando a cero: T=0

{ ( )

( ( (

) ) )

Reemplazando

Para:

L=1.102 m b=0.037 m = 31.83 cm. T = 1.595 s.

Comparando: L experimental: L terico: 35.38 cm. 31.83 cm.

HALLANDO % ERROR:

%ERROR = 11.15 %.

T vs
3 2.5 2 PERIODOS 1.5 y = 0.0012x2 - 0.0849x + 2.9974 1 0.5 0 0 10 20 30 LONGITUD 40 50 60

Series1 Poly. (Series1)

De su grafico, Puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo? Indquelos. S, como la grafica es una polinmica de segundo grado tiene una figura de forma cncava, si trazamos un recta horizontal que representa un solo periodo esta corta en dos puntos a la grafica, estos puntos en el eje X son las diferentes longitudes en las cuales se tiene un mismo periodo. Ejemplo: Para T = 1.6s. Existen dos longitudes para el cual el pndulo equivalente tienen un mismo periodo: = 26 cm. y = 44.66 cm.

GRAFICO 2:
N de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

= I0 + m 2
eje de oscilacin (cm) 50.85 45.85 40.85 35.85 30.85 25.85 20.85 15.85 10.85 5.85 (periodo)2 T2 (s2) 2.849 2.729 2.621 2.576 2.569 2.627 2.825 3.196 4.280 7.606 Momento de inercia (m2) 0.2585 0.2102 0.1668 0.1285 0.0951 0.066 0.043 0.025 0.012 0.0034

(Kg.m )
0.667 0.576 0.493 0.425 0.365 0.313 0.271 0.233 0.214 0.205

I = I0 + m 2
0.8 MOMENTO DE INERCIA 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.1 ()2 m2 0.2 0.3 Series1 Linear (Series1) y = 1.8358x + 0.1902

Asemejando Y = a + cX Por lo tanto: c = m (masa) Del grfico: c = m = 1.8358 kg. (masa experimental = 1.853 kg.) a = I0 = 0.1902 kg.m2 Hallando I0 por el teorema de STEINER: I0 = I0 = Comparando: I0 terico: I0 experimental: 0.188 kg.m2 0.1902 kg.m2 I0 =0.188 Kg.m2 y a = I0 (mom. Inercia C.G.) con = I0 + m
2

HALLANDO % ERROR:

Halle la longitud del pndulo simple e equivalente, para este clculo solicite el profesor del aula que le asigne el numero de hueco. N hueco: 5 Datos para el hueco 5: = 0.3085 m. I5 = 36.529 x 10-3 kg.m2
5

DEDUCCIN DEL PERIODO

El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el correspondiente a la rotacin alrededor del eje fijo ZZ (Figura 1). La posicin del pndulo fsico queda determinada, en cualquier instante, por el ngulo que forma el plano determinado por el eje de rotacin (ZZ) y el centro de gravedad (G) del pndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotacin. Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de rotacin ZZ. Cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio (estable) un ngulo , actan sobre l dos fuerzas ( y ) cuyo momento resultante con respecto al eje ZZ es un vector dirigido a lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo.

Si es el momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ y llamamos a la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo:

que podemos escribir en la forma

que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que encontramos para el pndulo simple. En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos poner sen y la ecuacin *3+ adopta la forma

que corresponde a un movimiento armnico simple. El periodo de las oscilaciones es: l.q.q.d.

TEOREMA DE STEINER:

=
DEMOSTRACION:

Teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad del un cuerpo, ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

Donde: Ieje : momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa.

I(CM)eje : momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de gravedad. M h : rea de la seccin transversal. : Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.

La demostracin de este teorema resulta inmediata si consideramos la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa. l.q.q.d.

CONCLUSIONES:
En un pndulo fsico, cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al centro de gravedad, su periodo disminuye luego aumenta. En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple equivalente a la barra metlica, utilizando previamente el periodo experimental. En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de pndulo fsico hechas en clases. En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no se consideran en los resultados como son la temperatura, la fuerza de friccin del aire.

BIBLIOGRAFIA:
Separata de movimiento oscilatorio (Universidad Nacional de Ingeniera); Jos Casado Marqus, docente de la UNI, Pg. 8 Mecnica Racional (Dinmica), editorial Libros Tcnicos, Jorge Das Mosto; Pg. 233. www.fisicarecreativa.com/guias/pendulo2.pdf. www.fisica.net.es/stenier. http://www.portalplanetasedna.com.ar/pendulo.htm