Asignaciones de la Prctica N 3. Manejo del convertidor analgico a digital del PIC. Manejo de motores DC, servo y paso a paso.

Parte II. 6) Crear un programa que modifique el ngulo de giro de un servomotor, variando el valor de una variable de la siguiente forma: a) Declare una variable y luego asgnele el valor de 1,5 (tiempo requerido por un servo para que su eje forme un ngulo de 90 con respecto al punto de inicio 0). b) Haga uso del registro PORTB para colocar un 1 lgico en el pin RB0. c) Luego haga un retardo con el comando DELAYMS igual al valor de la variable declarada. d) Coloque un 0 lgico en el pin RB0. e) Agregue un retardo de 20ms. f) Repita el paso b.

Esto permitir aplicar un tren de pulsos al servomotor, donde su eje rotar hasta una posicin en el punto medio de su recorrido total.

7) Realice un programa que modifique el ngulo de giro de un servomotor, igual que el ejercicio 6 pero ahora haciendo uso del comando PULSEOUT sustituyendo los literales b y c. 8) Realice un programa que modifique el ngulo de giro de un servomotor, igual que el ejercicio 6 y 7 pero ahora haciendo uso de la seal PWM del PIC, sustituyendo los literales b, c, d y e. 9) Realice un programa que controle el ngulo de giro de un servomotor, incorporando al circuito anterior dos pulsadores en RB1 y RB2 para aumentar y disminuir el ngulo y una pantalla LCD para visualizar el valor en milisegundos de cada pulso enviado al servomotor. Crear en primer lugar una variable y asignarle el valor de 1,5. Al presionar el pulsador de RB1, se le suma a la variable 0,1. Si se presiona el pulsador de RB2, se le resta a la variable 0,1. El valor de la variable debe estar dentro del rango permitido para un servo: 0,65 ms T1 2.6 ms.

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10) Realice un programa que permita el control de un motor paso a paso. Ingresar a travs de un teclado matricial el nmero de pasos que debe dar el motor y el sentido de giro, y se muestre en una LCD el nmero digitado y el sentido, tal como se muestra a continuacin: 1) # de pasos 2) Sentido 1) # de pasos= X

2) Sentido= IZQU A DERE

Una vez ingresada la informacin, el PIC dar la orden y el motor girar segn lo indicado a una velocidad constante. 11) Haga un programa que permita controlar la velocidad de un motor DC mediante una seal PWM emitida por el PIC. Ingresar a travs de un teclado matricial la velocidad y el sentido de giro, una vez mostrado en una LCD la siguiente informacin: 1) VEL Baja 2) VEL Media 3) VEL Alta Sentido: IZQU 4 / DERE 5

Si se presiona la tecla #, se detiene el motor, esperando una nueva configuracin.

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