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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA

NACIONAL U.N.E.F.A. NCLEO ARAGUA SEDE MARACAY COORDINACIN DE TELECOMUNICACIONES LABORATORIO DE MICROPROCESADORES

Proyectos propuestos para el Laboratorio de Microprocesadores Tema: Domtica

La domtica se puede definir como el conjunto de sistemas automatizados de una vivienda que permiten gestionar la energa, seguridad, bienestar y comunicacin que pueden facilitarse en la vivienda a sus habitantes, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicacin. Para que un sistema pueda ser considerado inteligente ha de incorporar un sistema domtico, el cual dispondr de una red de comunicacin y dilogo que permite la interconexin de una serie de equipos a fin de obtener informacin sobre el entorno domstico y, basndose en dicha red, har de la vivienda un entorno ms funcional y a la medida de cada usuario. La domtica busca el aprovechamiento al mximo de la energa y luz solar adecuando su comportamiento a nuestras necesidades. Entre los beneficios que aporta la domtica se pueden mencionar los siguientes: El ahorro energtico gracias a una gestin "inteligente" de los sistemas y consumos. La potenciacin y enriquecimiento de la propia red de comunicaciones. Seguridad personal y patrimonial. La gestin remota (va telfono, radio, Internet, etc.) de instalaciones y equipos domsticos.

Aumento del bienestar y por lo tanto del confort.

Temas propuestos Proyecto Macro: Sistema domtico para la gestin inteligente de energa, consumo, seguridad y bienestar de una vivienda.

Proyecto 1. Sistema de riego automtico para el mantenimiento ptimo del csped de una casa. Este sistema permite activar las vlvulas de riego a una hora y da previamente establecidos y durante un tiempo determinado, que permita el suministro adecuado de agua al csped de una casa. A su vez, la vlvulas se pueden activar de forma sectorizada segn sea el nivel de humedad detectada. Proyecto 2. Sistema de control de temperatura de los diferentes ambientes de una casa. Este sistema proporciona un nivel de temperatura adecuado a los diferentes ambientes de una casa a travs de un aire acondicionado centralizado con los respectivos ventiladores de suministro en cada rea, segn sea la ubicacin de sus habitantes dentro de la casa. Proyecto 3. Sistema de control de iluminacin de los diferentes ambientes de una casa. Permite la activacin de las lmparas de iluminacin de los diferentes ambientes de una casa, a una hora determinada, segn se detecte o no la presencia de los habitantes. Proyecto 4. Sistema de seguridad para el control de acceso a una casa y deteccin de intrusin. Este sistema permite entrar a la vivienda una vez ingresada una clave de acceso. A su vez, dispone de sensores ubicados en lugares estratgicos para la deteccin de intrusin, con la correspondiente activacin de alarma y notificacin por telfono celular. El sistema registra la hora y da en la cual se ingresa o sale de la vivienda, as como tambin cuando se detecta una intrusin. De igual forma, el sistema cuenta con modo fuera de casa, que se activa solo en horas nocturnas, encendiendo y apagando las luces

en forma breve y aleatoria, con la finalidad que simule la presencia del habitante en la casa. Proyecto 5. Sistema de control de apertura y cierre de las vlvulas para el suministro de agua a una temperatura dada en un bao. Este sistema permite la apertura y cierre de las vlvulas que suministran el agua en el lavamanos y en la ducha segn se detecte la presencia de las manos o el cuerpo del habitante respectivamente. A su vez, controla el nivel de temperatura del agua activando el calentador a una hora dada; por ejemplo, en las maanas minutos antes de que el habitante se disponga a ducharse.

Consideraciones generales: todos los sistemas domticos mencionados permiten la activacin de los elementos finales de control de forma remota. De igual forma, la fuente de alimentacin de todos los sistemas es proporcionada por unos paneles solares.

En la figura 1, se muestra el diseo conceptual que corresponde a todos los proyectos planteados.

GENERADOR DEL PUNTO DE AJUSTE (G)

MONITOREO Y/O CONTROL REMOTO (I)

SEAL DE MEDICIN (A)

ACONDICIONAMIENTO ENTRADA (B)

MODOS AUTOMTICOS DE CONTROL (C)

MONITOREO Y/O CONTROL POR PC (J)

INDICADORES (H)

CONMUTADOR DE TRANSFERENCIA MANUAL-AUTO (D)

GENERADOR DE MANDO MANUAL (K)

ACONDICIONAMIENTO SALIDA (E)

SALIDA (F)

Figura 1. Diagrama de bloques del Proyecto de Microprocesadores

Descripcin de los bloques del Diagrama del Proyecto de Microprocesadores: Bloque A. Seal de medicin: son aquellas variables del entorno que se pueden medir mediante sensores como por ejemplo temperatura, presin, flujo, humedad, velocidad, presencia, luminosidad, distancia, aceleracin, ritmo cardaco, entre otras. Un sensor es un dispositivo que permite convertir una forma de energa en otra, normalmente elctrica, de tal forma que se pueda cuantificar y manipular.

Bloque B. Acondicionamiento de las entradas: por lo general, la seal de salida de los sensores no es adecuada para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo amplificadores, atenuadores y filtros electrnicos que adecuan la seal a los niveles apropiados para el resto de los circuitos. La seal de salida de los sensores puede ser por ejemplo muy pequea y requiera ser amplificada; puede tener interferencias y requiera ser filtrada; o puede requerir cambiar una magnitud de corriente a voltaje. El acondicionamiento de las seales incluye algunos de los siguientes procesos: a) Proteccin para evitar el dao a los elementos siguientes del circuito. b) Convertir una seal en otro tipo de seal adecuado. c) Obtencin el nivel adecuado de la seal. d) Eliminacin o reduccin de ruido mediante la utilizacin de filtros. Bloque C. Modos automticos de control: est conformado por el elemento central de control de todo el sistema, quien dar las instrucciones correspondientes a las salidas de acuerdo al programa previamente cargado en l. Este elemento est representado por los microcontroladores 16F876, 16F877 o 18F4550. Adicionalmente, este bloque contempla la o las fuentes de alimentacin de todos los componentes electrnicos involucrados en el sistema, as como cualquier otro componente que permita el funcionamiento del PIC, como por ejemplo, el oscilador de cristal, condensadores, resistencias, pulsadores. Bloque D. Conmutador de transferencia de manual-automtico: permite seleccionar si las salidas sern controladas de forma automtica o sern controladas de forma manual por el usuario; es decir, puede ser un switch. La conmutacin como tal se puede hacer por software, en el programa desarrollado en el PIC. Bloque E. Acondicionamiento de las salidas: este bloque corresponde a todos aquellos circuitos que preparan la seal de salida del microcontrolador para la activacin de los diferentes accionadores. Como todos los pines del PIC configurados como salidas pueden

alcanzar un mximo de 5V, y no todos los elementos accionadores funcionan con ese nivel de voltaje, se requiere de esta etapa acondicionadora de la seal para tal fin. De igual forma, ocurre con los niveles de corriente necesarios. Bloque F. Salida: las salidas representan los accionadores como los elementos finales de control que, en respuesta de la seal de mando que reciben del microcontrolador, actan sobre una variable o elemento final del proceso. Adems, se puede decir que son los componentes de salida que permiten realizar movimientos o una accin. Los ms comunes son los motores de corriente continua, los motores paso a paso, los motores servo, una electrovlvula, un rel. Bloque G. Generador del punto de ajuste: corresponde al teclado matricial a travs del cual es posible ajustar los parmetros o las variables del sistema en su valor ideal o de referencia. El punto de ajuste tambin puede ser configurado desde una PC. Bloque H. Indicadores: son todos aquellos elementos de salida que permiten mostrar informacin como un dato, una instruccin o un mensaje, de manera visual al usuario. Los ejemplos ms comunes son los LEDs, el display 7 segmentos y la LCD. De igual forma, un indicador puede ser una alarma, la cual emite un sonido indicando un estado determinado del sistema. Bloque I. Monitoreo y/o control remoto: este circuito se encuentra a distancia del circuito principal y permite enviar/recibir seales RF para ejercer algn control sobre los accionadores del sistema o monitoreo de las variables del sistema. Generalmente, requieren de un microcontrolador y de un mdulo transmisor/receptor para enviar/recibir los mandos correspondientes. A su vez, el circuito principal requiere de un mdulo para enviar o recibir las seales RF de tal forma que este ejecute las instrucciones correspondientes. Bloque J. Monitoreo y/o control por PC: el monitoreo es el proceso de enviar la informacin de datos, variables, mensajes, desde el PIC a una PC para su posterior visualizacin, supervisin y evaluacin. El monitoreo, a rasgos generales, consiste en la

observacin del curso de uno o ms parmetros para detectar eventuales anomalas o para generar reportes. El control por PC es el proceso inverso al monitoreo por PC, ya que el envo de informacin como datos, variables, instrucciones, mensajes, ocurre desde el computador al PIC para controlar alguna variable o configurar algn parmetro. Es por ello que la flecha que va a este bloque es bidireccional. Bloque K. Generador de mando manual: corresponde a las entradas que permiten controlar de forma manual las salidas del sistema. Pueden ser unos pulsadores o un joystick.

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