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Esquemas
Juan M. Fernndez Espaa
El esttor est formado por una carcasa de fundicin y un en su interior constituido por chapa magntica apilada en la que se aloja el bobinado inductor. El rotor o inducido est formado por un ncleo de chapa magntica solidario a un eje. Este circuito magntico puede ser bobinado o del tipo de jaula de ardilla. El motor con rotor de jaula de ardilla es el ms utilizado industrialmente debido a su robustez, su rendimiento y su escaso mantenimiento. El rotor de jaula de ardilla debe su nombre al parecido con las jaulas utilizadas para las ardillas.
ESTATOR
Placa de bornes
Carcasa
Ranuras
Tapa
Cojinetes
Carcasa
Estator Bobinado Inducido Jaula de ardilla Tapa
Condensador de arranque
Motor lavadora
Tacodinamo
Regulador
Clavija de conexiones
Los bobinados de corriente alterna son concntricos cuando las bobinas que forman los grupos son concntricas.
Bobinas
EL NUMERO DE POLOS ES CONEXIN POR POLOS CONSECUENTES FORMACION DE POLOS SE FORMAN DOS POLOS POR CADA GRUPO DOBLE DEL NUMERO DE GRUPOS
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
EL NUMERO DE POLOS SE FORMA UN POLO POLOSES FORMACION DE POR GRUPO IGUAL AL NUMERO DE GRUPOS
BOBINADOS CONCENTRICOS
2pq
K N de ranuras por polo y fase Kpq = 2pq = 2
Amplitud de grupo -
m = (q - 1) U = 4
K
Y120 = 3p
= 4
Gt = Gf.q =
6
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
1 2
EN TOTAL
TABLA DE PRINCIPIOS
U
1
V
5
W
9
COGEREMOS EL 1 - 5 - 9
13 17
21
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
10
11
12 13
14
15 16
17
18
19
20 21
22
23
24
RANURA 9 RANURA 5
2W 2U 2V
COMPROBAMOS AHORAPRIMERPGRUPO EL PERO ESTATOR FORMACIN LOS COMPROBAMOS DELA DELA 3A LASIDEPRINCIPIOS COMPROBAMOS AHORAFORMACION GRUPOS PASO COLOCAMOS LA ENTRE LACA LOS GRUPOS COLOCAMOS LA LA FORMACION CONECTAMOS CONECTAMOS LOS DOS DEGRUPO VOLVEMOS AENAHORAMOTORRANURASDE BORNAS, TENIENDO AHORANUEVOFORMACION DEDOS 4 POLOS COLOCAMOS CUENTA 24 PASO DE POLOS, POLOS COMPROBAMOSEL EL EL SEGUNDO POLOS AHORA CONECTAR EL FASE SEGN DE EN LA TERCERA FASE EMPEZAREMOS POR RANURAS AGRUPANDO LASLOS CALCULOS POLOS ANTERIOR EN MAYOR SEGN PRIMERO EN ESTRELLA GRUPOS TENSION QUE COMPLEMENTARA1(LA FASEANTERIOR CONECTAMOS W DE MANERA SIMETRICAESTAPOR OBTENIDOS)EL FINAL SEGN CONEXINELPANORAMICA REPRESENTACIONLOS GRUPOS DE 1U DE PRINCIPIOS COMO SEGUNDA FASE SU SENTIDO COLOCAMOSEN EN LA FASE EN FLECHAS 1V FASE EN LA CONJUNTO
SEGUNDO EN TRIANGULO
L1 L2
( MENOR TENSION )
L3
Datos de bobinado:
Ser un bobinado concntrico de ...YK = 24 Bobinas por grupo ......................... U = 2 Paso de principios ......................... Y120 = 4 Amplitud ....................................... m = 4 Conexin por polos consecuentes
1U
1V
1W
1U
1V
1W
Si nos la colocacin del segundo grupo (que corresponder fijamos para la primera fase, Para Las dos la secuencia ser siempre: 2 grupo de la Como cada segundacorresponden 2 paraestator, esquema Partiendo grupo tiene los primery terminar el dos dossiguienteslalade bobinas Ya2podemosLas dos del la segundaelgrupos otra labobinas. fase, assiguientes para partasegunda fase terminar vacas,Lasdoslasiguientes aquedarn vacasvez tercera fase parasiguientes a primer grupo Lasdos de conjuntodos ranuras del segunda LasY Lashastasiguienteselvacas vacas,faselas tantas ranuras dos 2 empezar a colocarcolocar todasde la Las grupo ultimas de 2fase) dossiguientes fase, tercera al primerdos fasesiguientes vacas dejamos Lasdossiguientes quedan vacas Las siguientes vacas Las2 para 2 ranuras tercera la primera dejamos primer grupo 2vacasacomo bobinas por fase, 2 tengamos vacas, la primera fase para elvacas ............ grupo
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
1U
1V
1W
1U
1V
1W
Fin
Motores asncronos
Giran a una velocidad inferior a la del campo magntico giratorio (velocidad de sincronismo). Esta velocidad (de sincronismo) depende de la frecuencia de la corriente y del nmero de polos de la mquina.
n1 =
60 . f p
n2 =
60 . f p
Deslizamiento
BOBINADOS EXCENTRICOS
Estos bobinados pueden ser : imbricados y ondulados, a su vez de una y de dos capas . Los imbricados pueden ser enteros o fraccionarios. En este tema estudiaremos solo los imbricados enteros. Estos sern:
1. -
De una capa cuando cada lado de bobina ocupa una ranura entera. capas (o superpuesto) cuando en una ranura se albergan dos lados de bobinas diferentes.
2. - De dos
En los bobinados de una capa el ancho de bobina ser siempre impar y aproximadamente igual al paso polar. Si es acortado, lo ser en un numero de ranuras par. Decimos que un paso es diametral cuando coincide el paso de bobina con el paso polar ; acortado cuando es menor que el paso polar y alargado cuando es mayor.
En los bobinados de una capa el ancho de bobina ser siempre impar y aproximadamente igual al paso polar. Si es acortado , lo ser en un numero de ranuras par. Este acortamiento puede llegar a ser hasta un tercio del paso polar y en ocasiones solo se acorta para conseguir: 1.- Reducir la longitud del hilo a emplear.
GRUPO 1
GRUPO 2
DOS LA FORMACION GRUPOS SE VEMOSGRUPOS DE 3 BOBINAS CADA SE ESTOS SON TANTOS POLOS POR DE POLOS TENEMOS FORMANCONECTAN COMO POLOS UNO
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
2p q
K
-- Yp = 2p K
6
5
YK = PASO DE RANURA
5 6
= 1
Yp = 6 Y120 = 4
U Con este dato realizamos la siguiente tabla de principios de fase V W
13 17 21
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
1 1 2 3 4 5
3
9 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
4
21 22 23 24
U1
W2
V1
W1
U2
V2
U2
V2
W2
TENIENDO EN CUENTA EL PASO REPARTO SIMETRICO A CONTINUACION Y CONRESTO PRINCIPIOS CALCULADO UN RANURA ) SEGN EL A CONTINUACION PASO DE PRINCIPIOS DE DE GRUPOS DE LA MISMA CONTANDOPASAMOS ARESULTADO DEL(CALCULO COLOCAMOS FASE CON EL COLOCAMOS GRUPOSCONTRARIO A LAS A POLOS PASAMOS A CONECTAR ENU1 EL LAGRUPOS CONEXIN POR COLOCAR LOS LOS FORMACIONPOLOS ) PARTIMOS W1 LAS CONEXIONES( ENTRE LOS GRUPOS DOS DE UN ESTATOR ENDE RANURAS OTRAS DE POR DE V1 YGUAL QUEPASAMOS LA TERCERACONECTAMOS SENTIDOGRUPO BORNAS FASE FASE SE COGE CONECTAR PASAMOS A REALIZAR AHORA PLACA DE LOS ANTERIORES CONECTAMOS AHORA GRUPOS RESTANTES24 LA MISMA GRUPO COMPROBAMOS EL LA COLOCAMOS LOS ESTE PRIMER TERCERA FASEPOLOS ( RANURA 5 ) EL PRIMER GRUPO DE LA ANTERIORLA SEGUNDA FASE COLOCAMOS EL PRINCIPIO DE COMO EN EL CASO
LI
L2
= 2
2p q
K
-- Yp = 2p K
= 6
= 4
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
6 6
U = RESULTAN GRUPOS DE
BOBINAS
B U = 2p q K Yp = = 6 = 2
2p
K Y120 = 3p = 4
Con este dato realizamos la siguiente tabla de principios de fase
13 17 21
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
U1
W2
V1
W1
U2
V2
CONEXIN CONEXIN TRIANGULO ESTRELLA AHORA PROCEDEMOS COMO EN EL PASAMOS A COLOCARPRIMER EL DESPUES DE UN REPARTO SIMETRICO CASO ANTERIOR COLOCANDOGRUPO SEGNLA TABLA DEPRINCIPIOS ((DE 24 RANURAS EN REPRESENTACION EL PASO DE PRINCIPIOS RANURA 9 ) COLOCAMOS EL PRIMER GRUPO 5 ) COLOCAMOS EL LOS DEMAS ) PARTIMOS DE UN ESTATOR RANURA SEGN PROCEDEMOS A ANTERIORES COLOCAMOS (EL RESTO DE LOS CONECTAMOS POLOS CONECTAMOS LOS GRUPOS CONECTAMOS LA PLACA PORSI CONEXIN POR IGUAL QUE EN EL CASO ANTERIORGRUPOS ENTRE LOS( GRUPOS POR DE POLOS COMO EN LAS DOSCONECTAR COLOCAMOS DE BORNAS ) GRUPOS POLOSFASE PANORAMICA, DEDE LOSGRUPOS FASE LOS CALCULOS )LA GRUPOS DE LA MISMA 1ULATERCERA EL PRIMER GRUPO. ( SEGN 1W RESTO FASE 1V CUATRO DE ESTA FASE DE LA SEGUNDAFASE
L1 L2 L3 EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
2W
2U
2V
Ejemplo de bobinado excntrico imbricado de una capa con tres bobinas por grupo
K = 36 2p = 2 q = 3
B U = 2p q = 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Datos
36
K
Yp = 2p K
U V W Con este dato realizamos la siguiente tabla de principios de fase
= 18
Y120 =
3p
= 12
1U
1V
1W
Seguiramos el entre los fase colocamos Pasamos deel de principiosprocedimiento = 12) Despus a conectarde que de simtrico,anterior Dibujadas hacer un reparto lagrupos120 de Segn las 36 ranuras en lael (Y (en Del mismo modo principiosprincipio Segn el paso paso mismosY120, armadura este caso Conectamoscorrespondiente la entre que en los elprimer la los conexin por polos) anteriores. grupos el colocamosprimer en s grupoade misma fase segundo fasecasos grupo de la25 esta fase Colocamos elestara grupo (ranura 1) grupo segundo ranura segunda fase colocamos el la segunda
10
11
12
13 14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Una vez terminada la grupos de la primera fase 3 2 f, empezaremos Colocamosel mismo procedimiento hastacon la en Colocamos ahora los entre s segn la elcuenta el lala grupos secuencia hasta conexin siguiente fase teniendo en terminar Seguimos Conectamos los misma Seguimos 2 siguientes queReservamosel por principiosla tercera primeras fase Realizaremos color2 grupo,(en Y120 corresponde Comosegn el pasobobinado marcamos las a lafinal suranuras tiene Las las siguientes para anteriormente 2 de fase Las 2ranurasprincipios Y120 paraeste caso2ranura 5) fase siguientes vuelven a corresponder segunda laspaso de bobinas deblanco,explicadola soloprimera quela ranura 3 (por polos en 3 f - etc...) en corresponda f 1 f 2 fijndonos este caso) (2 f 9 f en izquierdo. lado
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
Fin
+ +
12 1
+
2
+
10
11 3
Y U Z
4
Un bobinado trifsico alimentado por un sistema trifsico de corrientes, origina un campo magntico constante, pero giratorio, con velocidad igual a la de sincronismo. -
+
9
W X V
+
8
5 6 7
En este bobinado trifsico bipolar al ser recorrido por un sistema trifsico como el de la figura ( A ), en cada una de las fases , la corriente vara continuamente de valor, teniendo una alternancia positiva y otra negativa.
En cada una de las fases se presentan las variaciones de corriente como indicamos en a continuacin.
(A)
o a b c d
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
+ + 11
+
12 1
+
2
U Z
4
10
W X
9
V
5
En el instante ( o ), la corriente de la fase U tiene un valor En ella instante a es nulo, fase W son positiva las fase U y W positivasy la fases es nula En el instante b V es negativa. mientrasW y positivas la fase que es negativa la V verloy haciendo Puedes V U las fases clic 3 veces en la pantalla
+
8
+
U V W
Instanteb Instante a( o ) o a b c d
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
CUANDO ESTE VALOR DEL NUMERO DE BOBINAS POR GRUPO NO ES UN VALOR ENTERO, DECIMOS QUE ES BOBINADO FRACCIONARIO (No sern estudiados en este capitulo)
Fin
U1 V2
U2
V1 W2
W2
Dejando 2 ahoraColocamosporde -lado (quedarandejando Las dejamos levantadas(tantas como bobinas cadagrupo) Partiremos de conexionesun K=24 ; 2p=4 ; Bajamos las procedimiento hasta el de por los lados el entre grupos Seguimos el mismoun estatorbobina que dejamos q=3fase Veremos ranuras vacas de primer grupo final, tantas colocamos levantadas vacas antes de colocar el siguiente. bobinas el siguientecomo - m/2) concntrico por primer grupo levantados del grupo siempre dos ranuraspolos consecuentes y de una capa.
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
Dejaremos una holgura ligeramente superior a la profundidad de la ranura, por ambos lados.
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
Realizacin de bobinas
Colocamos los grupos teniendo en cuenta que los principios y finales salgan por el lado de acceso a la placa de bornes.
Colocada la primera bobina, como es un bobinado de doble capa, cerramos con un cartn para separar las dos bobinas que irn en la ranura.
Cartn
Lado levantado
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
A partir de aqu las bobinas se van colocando por los dos lados dentro de las ranuras
Si son bobinados concntricos, colocamos las bobinas del mismo grupo en ranuras sucesivas
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
Concntrico
Colocamos la bobina pequea del segundo grupo, dejando tantas ranuras libres como bobinas tenga el grupo
Se dejaran tantas bobinas levantadas de un lado como ranuras de amplitud tenemos partido por dos, Yp / 2 . En este caso amplitud 4, por tanto dejamos levantadas 2 bobinas.
Concntrico
Colocamos el tercer grupo dejando de nuevo 2 ranuras libres, por ser 2 bobinas por grupo
2 ranuras libres
Volviendo a los excntricos, colocamos todos los grupos sin dejar ranuras vacas, los lados que tenemos levantados de las primeras que han sido colocadas, son las ultimas en colocarse en las ranuras.
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
Colocadas todas lar bobinas, aislamos los grupos por los dos lados del motor.
Una vez aislado procedemos al atado de forma que quede bien apretado
Una vez bien atado por ambos lados y realizadas las comprobaciones oportunas procederamos al barnizado, (secado al horno o al aire).
Fin
Y: A: E: B:
El papel es el clsico aislamiento entre espiras y contra masa utilizado en la fabricacin de transformadores y mquinas rotativas. Entre los tipos de cartn aislante mas utilizados podemos encontrar el cartn pressboard y el cartn presspan.
El cartn pressboard, (nombre adoptado por la empresa WEIDMANN de Suiza), es un tipo de precomprimido de alta calidad que se utiliza como aislante en transformadores sumergidos en aceite de alta y muy alta tensin.
Cartn presspan es un material constituido por pulpa de celulosa que no contiene cidos, lcalis, sales ni impurezas metlicas. Comercialmente se obtienen en dos tipos: Superficie lustrada con espesores de 0.10 a 1 mm. Superficie no lustrada con espesores de 1 a 5 mm.
EN PANTALLA PARA PARA AVANZAR
Son soluciones de resinas naturales o sintticas (con o sin aceite), con adecuados solventes, que aplicados sobre una superficie forman una pelcula aislante uniforme. La aplicacin de los barnices a los distintos devanados, tiene por finalidad conferir a los aislantes las siguientes caractersticas:
Para lograr estas condiciones es necesario que los barnices posean las siguientes cualidades: 1.- Ser buenos aislantes.
1.- Los que reaccionan con el calor y que normalmente estn constituidos por
resinas termoendurecibles. 2.- Los de secado al aire.
Fin
CUANDO ESTE VALOR DEL NUMERO DE BOBINAS POR GRUPO NO ES UN VALOR ENTERO, DECIMOS QUE ES BOBINADO FRACCIONARIO (No sern estudiados en este capitulo)
BOBINADOS CONCENTRICOS
K = 24 - 2p = 4 - por polos K = 36 - 2p = 6 - por polos K = 36 - 2p = 2 - por polos K = 48 - 2p = 4 - por polos K = 12 - 2p = 4 - por polos K = 12 - 2p = 2 - por polos K = 12 - 2p = 2 - por polos, acortado K = 18 - 2p = 2 - por polos K = 18 - 2p = 6 - por polos K = 24 - 2p = 4 - por polos K = 24 - 2p = 8 - por polos K = 36 - 2p = 4 - por polos
K = 24 - 2p = 4 - polos consecuentes
K = 24 - 2p = 8 - polos consecuentes K = 36 - 2p = 6 - polos consecuentes K = 18 - 2p = 2 - polos consecuentes K = 18 - 2P = 6 - polos consecuentes K = 30 - 2p = 10 - polos consecuentes K = 12 2p = 2 polos consecuentes
K = 36 - 2p = 6 - polos
2W
2U
2V
2U
2V
2W
2U
2V 2W
2W
2U
2V
2W
2U
2V
1U
1V
1W
2W
2U
2V
1U
1V
1W
2W
2U
2V
1U
1V
1W
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1U
2W
1V
2U
1W
2V
2W
2U
2V
1U
1V
1W
9 0
1U
2W
1V
1W
2U
2V
2W
2U
2V
1U
1V
1W
Ranuras 12 (K=12), dos polos (2p=2), trifsico (q=3). Por polos. Paso acortado
Motores monofsicos
Podemos distinguir 3 tipos:
Z1
Bobinado auxiliar
Rotor
Interruptor centrifugo
Z2
C=
U2 . cos
Z1
C
L
Condensador de arranque
Bobinado auxiliar
Rotor
Z2
Bobinado principal
U1 U2
Z1 C
Bobinado auxiliar
Rotor
Z2
U=m=
K 6p
La amplitud del grupo auxiliar ma considerando que el bobinado principal ocupa los dos tercios de las ranuras ser: 2 ma = 3 .
K 2p
K = 3p
Y90 =
RESULTADOS K = 24 =
6p
24 = 12p K ma = 3p = 6 24 24
12
Ua =
K Y120 = 4p
AMPLITUD 2 AMPLITUD 4
24 = 8 =
U1
Z1
U2
Z2
2W
2V
2U
1U
1V
1W
Teniendo resultados Segn resultadosun resulta para el bobinado principal: G=4. los clculos, cuenta el paso de 2p=4. ConY90=3. Partiremos de en bobinado de K=24principios m=4 Los de bobinado auxiliar son:U=1 polos) Conectamosel bobinado (conexinde por polos por Colocamos los estos grupos a- laconexinbornes simtrica Conectamos los U = 2 clculo 2 G = 4. Colocamos los grupos de forma = - (bobinado principal) en placam=2 de - m Conectamosgrupos U=2 Cambio del sentido de giro
L1 N
HACER CLIC PARA AVANZAR
En los bobinados superpuestos se presentan algunas condiciones especiales: 1.- El bobinado principal puede llegar a ocupar el 83 % del total de ranuras debido a que ambos bobinados , auxiliar y principal compartirn algunas ranuras. 2.- El numero de bobinas por grupo del bobinado principal puede ser entero o entero mas medio, partiendo de la formula del bobinado separado. Decimos que es media cuando dos bobinas del mimo bobinado ( principal o auxiliar ) comparten ranura. ( lo vemos en este caso ) 3.- Debido al acortamiento que sufre el paso de bobina ya que el numero de espiras de cada bobina ser diferente, el numero de espiras eficaces de cada bobina se har de forma independiente. 4.- El numero de espiras de las bobinas tanto del grupo principal como auxiliar podrn ser distintos.
HACER CLIC PARA AVANZAR
K
N bobinas por grupo U = Ua = 6p =
aadiremos 1 / 2 bobina
K - 2p . 2U
Amplitud m= 2p =
K - 2p . 2Ua Amplitud ma = 2p =
cogemos 1 - 4
1 / 2 BOBINA
1 / 2 BOBINA
10
11
12 13
14
15 16
17
18
19
20 21
22
23
24
U1
Z1
U2
Z2
CAMBIO DEL ALIMENTACON SENTIDO DE AEL PASO DE PRINCIPIOS EL PRIMER DEMAS GRUPOS COLOCAMOS CONTINUACINGRUPOS CONEXIN POR POLOS COLOCAMOS LOS DEMAS GRUPO DEL SEGNACONTINUACIONGRUPOS ENEN LOS GRUPOPOR POLOS COLOCAMOS EL PRIMER GRUPOS COLOCAMOS CONECTAMOS LOS CONECTAMOS LOS AHORA LA PLACA DE BORNAS CONEXIN GIRO CONECTAREMOS DE FORMA SIMTRICASIMETRICAMENTE BOBINADO AUXILIAR ( RANURA 4 ) SIGUENDO EL PROCEDIMIENTO ANTERIOR
U1 V1 W1 W2 U2 V2
K = 36 ;
2p = 4
Segn el clculo U = K / 6p = 3 m = K 2p. 2U / 2p = 1 Ua = K / 6p = 3 ma = K 2p . 2Ua / 2p = 2 De acuerdo con la experiencia haremos que cada grupo principal tenga U + 1 = 4 consiguindose un buen reparto, por lo que este bobinado ocupar 2p . 2U = 2 ranuras quedando 4 libres. Al ser la amplitud del grupo principal un numero impar m = 1, es obligado hacer que el numero de bobinas por grupo Ua = entero + medio, resultando
Ua = K / 6p = 3 + Y120 = K / 3p = 4,5 Recordar que el numero de espiras de las bobinas de cada grupo, principal y auxiliar suele ser distinto.
HACER CLIC PARA AVANZAR
bobina
10 11
12 13 14
15 16
17 18
19
20
2 1 22 23 24 25
26
27 28 29
30
31
32 33 34 35 36
U1
Z1
U2
Z2
COLOCAMOS LOS DEMAS GRUPOS DEL BOBINADO LA COLOCAMOS EL PRIMER GRUPO DEL BOBINADO AUXILIAR BOBINADO EL RESTO DE LOS GRUPOS DEL BOBINADO COLOCAMOS FINALIZADO, (CONECTAMOS PRINCIPAL CONECTAMOS LOS GRUPOS POR POLOS HACEMOS LA CONEXIN GRUPO COLOCAMOS EL PRINER POR POLOS ( RANURA 5 ) PARTIENDO DEL PASOSEGN EL EN EL CASO ANTERIOR AUXILIAR DE PRINCIPIOS CALCULADO SEGN EL REPARTO CALCULADO PLACA DE BORNES COMO CALCULO REALIZADO
HACER CLIC PARA AVANZAR
Colocacin de bobinas
U1 Z1 U2
Z2
Pasamos a ahora elun bobinado (porteniendoK=24 2p=4 la Colocamosrealizar las conexionesseparado de Empezamos por Realizar ahora bobinado auxiliar polos). en cuenta que Partimospor colocar los gruposbobinado auxiliar de las conexiones del del bobinado principal Empezamos por polos). el bobinado principal amplitud coincidir con el N de lados de 2 grupos consecutivos (conexin anteriormente estudiado
HACER CLIC PARA AVANZAR
Fin
Inducido
Colector de delgas
Bobinas inductoras
Motor universal
Portaescobillas
Terminales de conexin