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Tema I. Captulo 3. Matrices.

Algebra. Departamento de Metodos Matematicos y de Representacion. UDC.
3. Matrices.
1 Deniciones basicas.
Denici on 1.1 Una matriz A de dimensi on mn es un conjunto de escalares de
un cuerpo IK dispuesto en m-las y n-columnas.
Si m = n la matriz se llama cuadrada y en otro caso rectangular.
Para nombrar una matriz utilizaremos usualmente letras may usculas, mientras
que para sus elementos utilizaremos letras min usculas. En concreto, el elemento que
ocupa la la i-esima y la columna j-esima de una matriz A se denotar a por aij o
excepcionalmente por, (A)ij:
A = (aij) =
_
_
_
_
a11 a12 . . . a1n
a21 a22 . . . a2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
am1 am2 . . . amn
_
_
_
_
.
El conjunto de todas las matrices de m las y n columnas denidas sobre un cuerpo
IK ser a denotado por Mmn(IK). Si previamente hemos jado el cuerpo sobre el cual
estamos trabajando, utilizaremos simplemente Mmn.
Dos matrices son iguales si tienen la misma dimension y adem as coinciden todos
sus elementos con la misma ordenaci on.
2 Operaciones con matrices.
2.1 Suma de matrices.
Dadas dos matrices A, B de la misma dimensi on y denidas sobre el mismo cuerpo,
la matriz suma de A y B es la matriz:
C = A + B, con cij = aij + bij, i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n.
Por tanto la suma de matrices es una operaci on interna en Mmn(IK). Como
consecuencia de la estructura de grupo del cuerpo IK, la suma de matrices cumple
las siguientes propiedades:
1. Conmutativa:
A + B = B + A,
para cualesquiera A, B Mmn(IK).
2. Asociativa:
A + (B + C) = (A + B) + C,
para cualesquiera A, B, C Mmn(IK).
3. Elemento neutro: La matriz Mmn(IK) en la que todos los elementos
son nulos, es el elemento neutro de la suma, es decir:
=
_
_
_
_
0 0 . . . 0
0 0 . . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 . . . 0
_
_
_
_
, y A + = + A = A,
para cualquier A Mmn(IK).
4. Elemento opuesto: Para cualquier matriz A Mmn(IK), existe una matriz
A = (aij), vericando que
A + (A) = .
Por tanto el conjunto Mmn(IK) con la operaci on suma tiene estructura de grupo
abeliano.
2.2 Producto de una matriz por un escalar.
Dada una matriz A Mmn(IK) y un escalar IK denimos la matriz producto
de por A como:
B = A, con bij = aij, i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n.
El producto de un escalar por una matriz cumple las siguientes propiedades
1. 1 A = A, para cualquier A Mmn(IK).
2. ( A) = () A, para cualquier A Mmn(IK) y , IK.
3. ( + ) A = A + A, para cualquier A Mmn(IK) y , IK.
4. (A + B) = A + B, para cualesquiera A, B Mmn(IK) y IK.
2.3 Producto de matrices.
Para poder multiplicar dos matrices es necesario que el n umero de columnas de la
primera coincida con el n umero de la de la segunda.
Por tanto dadas dos matrices A Mmn(IK) y B Mnp(IK) denimos la matriz
producto C = A B Mmp como:
cij =
n

k=1
aikbkj, i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , p.
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Tema I. Captulo 3. Matrices.

Algebra. Departamento de Metodos Matematicos y de Representacion. UDC.
de manera que el termino de la posici on i, j de la matriz producto se obtiene uti-
lizando la la i-esima de la primera matriz y la columna j-esima de la segunda.
_
_
_
.
.
.
a
i1
a
i2
. . . a
in
.
.
.
_
_
_
_
_
_
. . .
b
1j
b
2j
.
.
.
b
nj
. . .
_
_
_
=
_
. . . . . . . . .
. . . a
i1
b
1j
+ a
i2
b
2j
+ . . . + a
in
b
nj
. . .
. . . . . . . . .
_
Veamos algunas propiedades:
1. Asociativa:
A (B C) = (A B) C,
para cualesquiera A Mmn, B Mnp, B Mpq.
Prueba: Se tiene:
[A (B C)]ij =
n

k=1
aik(B C)kj =
n

k=1
aik
p

l=1
bklclj =
n

k=1
p

l=1
aikbklclj,
y por otra parte:
[(A B) C]ij =
n

l=1
(A B)ilclj =
n

l=1
clj
p

k=1
aikbkl =
n

k=1
p

l=1
aikbklclj.
2. Elemento neutro: Denimos la matriz identidad de orden r como Ir
Mrr(IK):
Ir =
_
_
_
_
1 0 . . . 0
0 1 . . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 . . . 1
_
_
_
_
de manera que se cumple:
A In = Im A = A
para cualquier A Mmn(IK).
Se le llama el delta de Kronecker a los elementos
ij =
_
1 si i = j
0 si i = j
Con esta notaci on los elementos de la matriz identidad son los del delta de
Kronecker.
3. Distributiva respecto a la suma:
A (B + C) = A B + A C, con A Mmn, B, C Mnp
y
(A + B) C = A C + B C, con A, B Mmn, C Mnp.
Es importante indicar que,
El producto de matrices NO cumple
la propiedad CONMUTATIVA.
es decir, en general A B = B A.
2.3.1 Inversa de una matriz.
Denici on 2.1 Una matriz cuadrada A Mnn(IK) tiene inversa si existe una
matriz B Mnn(IK) vericando:
A B = B A = In.
En este caso A se dice regular o invertible o no singular y su matriz inversa de
denota por A
1
.
Si A no tiene inversa, se dice singular.
Veamos algunas propiedades:
1. Si existe la inversa de A, es unica.
Prueba: Supongamos que existen matrices B, C Mnn(IK) vericando:
A B = B A = In y A C = C A = In.
Entonces:
B = In B = (C A) B = C (A B) = C In = C.
2. Si A, B Mnn(IK) tienen inversa, entonces
(A B)
1
= B
1
A
1
.
Prueba: Se tiene:
(A B) (B
1
A
1
) = A (B B
1
) A
1
= A In A
1
= A A
1
= In.
(B
1
A
1
) (A B) = B
1
(A
1
A) B = B
1
In B = B
1
B = In.
Veremos m as adelante diversos metodos para el c alculo de una matriz inversa.
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Tema I. Captulo 3. Matrices.

Algebra. Departamento de Metodos Matematicos y de Representacion. UDC.
2.3.2 Potencia de una matriz.
Dado un n umero entero k y una matriz cuadrada A Mnn(IK) denimos la po-
tencia k-esima de A como:
A
k
=
_

_
A A . . . A
. .
k-veces
si k > 0.
In si k = 0.
A
1
A
1
. . . A
1
. .
(-k)-veces
si k < 0 (y A es regular).
Es claro que se cumple que:
A
k
A
l
= A
k+l
Sin embargo, y debido a que el producto de matrices no es conmutativo, en general:
A
k
B
k
=(A B)
k
2.4 Matriz traspuesta.
Denici on 2.2 Dada una matriz A MmnIK denimos la matriz traspuesta
de A como la matriz A
t
MmnIK que se obtiene de A intercambiando las las por
las columnas:
(A
t
)ij = (A)ji i = 1, . . . , n; j = 1, . . . , m.
Algunas propiedades de la trasposici on son:
1. (A
t
)
t
= A, para cualquier A Mmn(IK).
2. (A + B)
t
= A
t
+ B
t
, para cualesquiera A, B Mmn(IK).
3. (A)
t
= A
t
, para cualquier A Mmn(IK), IK.
4. (A B)
t
= B
t
A
t
, para cualesquiera A Mmn(IK), B Mnp(IK).
Prueba: Se tiene:
(A B)
t
ij
= (A B)ji =
n

k=1
ajkbki =
n

k=1
(B
t
)ik(A
t
)kj = (B
t
A
t
)ij
5. (A
t
)
1
= (A
1
)
t
, para cualquier A Mnn(IK).
Prueba: Basta tener en cuenta que:
A
t
(A
1
)
t
= (A
1
A)
t
= I
t
= I; (A
1
)
t
A
t
= (A A
1
)
t
= I
t
= I.
3 Matrices especiales.
3.1 Matrices simetricas y hemisimetricas.
Denici on 3.1 Dada una matriz cuadrada A Mnn(IK) dedimos que A es:
- simetrica cuando A = A
t
.
- antisimetrica o hemisimetrica cuando A = A
t
.
De la denici on es f acil comprobar lo siguiente:
1. Toda matriz hemisimetrica tiene ceros en la diagonal.
Prueba: Si A es hemisimetrica:
aii = aii 2aii = 0 aii = 0
para cualquier i = 1, . . . , n.
2. La unica matriz simetrica y hemisimetrica al mismo tiempo es la matriz .
Prueba: Si A es simetrica y hemisimetrica se tiene:
aij
A simetr.
= aji
A hemisimetr.
= aij 2aij = 0 aij = 0
para cualesquiera i, j = 1, . . . , n.
3. Toda matriz cuadrada se descompone de manera unica como suma de una
simetrica y otra antisimetrica.
Prueba: Dada una matriz cuadrada A Mnn(IK) puede escribirse como:
A = S + H, con
_

_
S =
1
2
(A + A
t
)
H =
1
2
(AA
t
)
donde S es simetrica y H es hemisimetrica.
Adem as si A tuviese otra descomposici on de este tipo A = S

+ H

con S

simetrica y H

hemisimetrica:
S + H = A = S

+ H

S S

= H H

de manera que S S

= H H

sera simetrica y hemisimetrica al mismo

tiempo. Por tanto S S

= H H

= y ambas descomposiciones coinciden.

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Tema I. Captulo 3. Matrices.

Algebra. Departamento de Metodos Matematicos y de Representacion. UDC.
3.2 Matriz diagonal.
Denici on 3.2 Una matriz diagonal es una matriz cuadrada en la que todos los
elementos que no est an en la diagonal son nulos.
D =
_
_
_
_
d11 0 . . . 0
0 d22 . . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 . . . dnn
_
_
_
_
.
Equivalentemente:
D diagonal dij = 0, i, j = 1, . . . , n, i = j
Para cualquier par de matrices A, B Mnn(IK) y IK se verica:
A, B diagonales A, A
t
, A
1
(si existe), A + B, A B diagonales
3.3 Matrices triangulares.
Denici on 3.3 Una matriz triangular superior es una matriz cuadrada en la
que todos los elementos que est an por debajo de la diagonal son nulos.
A =
_
_
_
_
a11 a12 . . . a1n
0 a22 . . . a2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 . . . ann
_
_
_
_
.
Equivalentemente:
Atriangular superior aij = 0, i, j = 1, . . . , n, i > j.
Para cualquier par de matrices A, B Mnn(IK) y IK se verica:
A, B
triangulares
superiores
A, A
1
(si existe), A + B, A B
triangulares
superiores
Denici on 3.4 Una matriz triangular inferior es una matriz cuadrada en la que
todos los elementos que est an por encima de la diagonal son nulos.
A =
_
_
_
_
a11 0 . . . 0
a21 a22 . . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
an1 an2 . . . ann
_
_
_
_
.
Equivalentemente:
Atriangular inferior aij = 0, i, j = 1, . . . , n, i < j.
Para cualquier par de matrices A, B Mnn(IK) y IK se verica:
A, B
triangulares
inferiores
A, A
1
(si existe), A + B, A B
triangulares
inferiores
3.4 Matrices ortogonales.
Denici on 3.5 Una matriz ortogonal es una matriz cuadrada e inversible A cuya
inversa coincide con su traspuesta:
A
1
= A
t
.
4 Transformaciones elementales.
4.1 Operaciones elementales de la.
Las operaciones elementales de la son:
1. Hij : Permuta la la i con la la j.
2. Hi() : Multiplica la la i por un escalar = 0.
3. Hij() : A la la i se le suma la la j multiplicada por .
4.2 Matrices elementales de la.
Las matrices elementales de la son el resultado de aplicar una operaci on elemen-
tal la a la matriz identidad de una determinada dimensi on. Por tanto tendremos
tres tipos de matrices elementales la:
1. Hij : Matriz obtenida al intercambiar las las i, j de la matriz identidad.
2. Hi() : Matriz obtenida al multiplicar la la i de la identidad por = 0.
3. Hij() : Matriz obtenida al sumar en la matriz identidad a la la i ,la la j
multiplicada por .
Teorema 4.1 Realizar una operaci on elemental la sobre una matriz A Mmn
es lo mismo que multiplicar dicha matriz por la izquierda por la correspondiente
matriz elemental de la de dimensi on m.
Prueba:
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Tema I. Captulo 3. Matrices.

Algebra. Departamento de Metodos Matematicos y de Representacion. UDC.
1. Calculemos B = H A:
bij =
m

k=1
(H)ikakj =
_
aij si i = , i = .
aj si i = .
aj si i = .
Vemos que la matriz B se obtiene de la A intercambiando las las , .
2. Calculemos B = H() A:
bij =
m

k=1
H()ikakj =
_
aij si i = .
aj si i = .
Vemos que la matriz B se obtiene de la A multiplicando la la por .
3. Calculemos B = H() A:
bij =
m

k=1
H()ikakj =
_
aij si i = .
aij + aj si i = .
Vemos que la matriz B se obtiene de la A sum andole a la la la la multi-
plicada por .
Proposici on 4.2 Todas las matrices elementales de la son inversibles. En parti-
cular:
(Hij)
1
= Hij; (Hi())
1
= Hi(
1

); (Hij())
1
= Hij();
Prueba: Basta tener en cuenta lo siguiente:
- La operaci on elemental inversa de intercambiar las las i, j es volver a intercam-
biar dichas las.
- La operaci on elemental inversa de multiplicar la la i por es dividirla por .
- La operaci on elemental inversa de sumarle a la la i, la la j multiplicada por
, es restarle a la la i la la j multiplicada por .
4.3 Operaciones elementales de columna.
Las operaciones elementales de columna son:
1. ij : Permuta la columna i con la columna j.
2. i() : Multiplica la columna i por un escalar = 0.
3. ij() : A la columna i se le suma la columna j multiplicada por .
4.4 Matrices elementales de columna.
Las matrices elementales de columna, son el resultado de aplicar una operaci on
elemental columna a la matriz identidad de una determinada dimensi on. Por tanto
tendremos tres tipos de matrices elementales columna:
1. ij : Matriz obtenida al intercambiar las columnas i, j de la matriz identidad.
2. i() : Matriz obtenida al multiplicar la columna i de la identidad por = 0.
3. ij() : Matriz obtenida al sumar en la matriz identidad a la columna i ,la
columna j multiplicada por .
Es claro que:
ij = (Hij)
t
; i() = (Hi())
t
; ij() = (Hij())
t
;
Como consecuencia de esto, las matrices elementales columna cumplen propiedades
an alogas a las de las matrices elementales la.
Teorema 4.3 Realizar una operacion elemental columna sobre una matriz A
Mmn es lo mismo que multiplicar dicha matriz por la derecha por la correspon-
diente matriz elemental de columna de dimension n.
Proposici on 4.4 Todas las matrices elementales de columna son inversibles. En
particular:
(ij)
1
= ij; (i())
1
= i(
1

); (ij())
1
= ij();
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