EXAMEN DE CONTROL AUTOMTICO EXAMEN FINAL MARZO 12 DE 2004

PRIMER TEMA: A continuacin se muestra una figura de un modelo del sistema de control de la pupila humana. La constante de tiempo de la pupila es 0.5 seg. El retardo de tiempo es igual a 0.1 seg. La ganancia de la pupila es 4.0. A) Asumiendo que no hay retardo proporcione el Margen de Ganancia y Margen de Fase. B) Incluyendo el efecto del retardo recalcule los mrgenes de ganancia y fase.

SEGUNDO TEMA: En el sistema con realimentacin unitaria y compensador de adelanto: G(s)=1350 / s(s + 2)(s + 30) , Gc(s)=(1 + 0.25s) / (1 + 0.025s) A) Determine el valor mximo de magnitud Mp y el ancho de banda B haciendo uso de la carta de Nichols. B) Grafique la respuesta de frecuencia de lazo cerrado. TERCER TEMA: Un sistema de realimentacin unitaria para un submarino robot tiene una planta con la siguiente funcin de transferencia: G(s) = K / s(s + 10)(s + 1000) Se desea que el Sobrenivel Porcentual sea aproximadamente 7.5% para una entrada tipo escaln y el tiempo de estabilizacin de 400 ms. Encuentre el Compensador de Adelanto de Fase utilizando el mtodo del Lugar Geomtrico. Ubique el cero del compensador en s=-20. Determine la Constante de Velocidad Kv resultante.