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EXAMEN DE CONTROL AUTOMATICO

EXAMEN FINAL 2 DE SEPTIEMBRE 2003 PRIMER TEMA:

El grfico de la Respuesta a la Frecuencia de un motor de corriente continua muy usado en la industria automotriz es el siguiente: Obtenga la Funcin de Transferencia: (s)/I(s).

SEGUNDO TEMA: Un sistema de lazo cerrado con realimentacin unitaria, tiene una Funcin de Transferencia de Lazo:

G(s)H(s) = K (s + 10) / s2 a) Determine la ganancia K de tal manera que el Margen de Fase sea 60 b) Para la ganancia K obtenida en (a), determine el Margen de Ganancia c) Obtenga el Ancho de Banda para el sistema de lazo cerrado.

TERCER TEMA: Considere un sistema con retroalimentacin unitaria con la siguiente Funcin de Transferencia: G (s)H(s) = K (s + 1) / s2 (s + 4 )( s + 10 ) a) Realizar el anlisis de estabilidad segn Nyquist para K = 50 b) Obtenga el Rango de Estabilidad