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EXAMEN DE CONTROL AUTOMÁTICO EXAMEN DE RECUPERACION SEPTIEMBRE 11 DE 2007 PRIMER TEMA: A B Un
EXAMEN DE CONTROL AUTOMÁTICO
EXAMEN DE RECUPERACION
SEPTIEMBRE 11 DE 2007
PRIMER TEMA:
A
B
Un sistema de control con realimentación
negativa unitaria tiene como planta una
función de transferencia:
K
G ( s ) =
ss
(
+
2
K )
La función de transferencia T(s) del sistema de
control de lazo cerrado tiene dos polos
complejos conjugados dominantes. Dibuje la
región del plano complejo “s” donde deben estar
localizados los polos dominantes de tal manera
que cumplan con la siguiente condición:
a)
Determine el Sobrenivel Porcentual y
Tiempo de Estabilización debido a una
entrada de escalón unitaria.
0.6
≤ ζ ≤
0.8;
5
≤≤ ω
10
n
b)
Encuentre el valor de K para un Tiempo
de Estabilización de 1 segundo.
SEGUNDO TEMA:
Una máquina de taller diseñada para reproducir un prototipo debe seguir una trayectoria deseada tal
que:
r(t) = ( 1 – t ) u(t)
Donde u(t) es la señal de escalón unitario.
a.
Determine el error del sistema de estado estacionario cuando r(t) es la señal dada y D(s)=0.
b.
Determine el error del sistema de estado estacionario cuando r(t)=0 y D(s)=1/s.
TERCER TEMA:
El Bell-Boeing V-22 Osprey Tilrotor es tanto un avión como un helicóptero. Las funciones de
transferencias son:
2
Ks
(
+
1.5
s
+
0.5)
1
Gc s
(
)
=
,
Gp s
()
=
,
H s =
()
1
s
(20
s
++
1)(10
s
1)(0.5
s
+
1)
a.
Haga el análisis de estabilidad según Nyquist y determine el Rango de Estabilidad.
b.
Ajuste K garantizando que el sistema sea estable de tal manera de obtener un Margen de Fase
de 30º.
c.
Encuentre el valor del Ancho de Banda “wB”, Frecuencia de Resonancia “wr” y la Magnitud
Maxima “Mpw”
d.
¿Que sugiere Ud. para eliminar el efecto de los ceros del controlador en la magnitud de la
respuesta en el tiempo del sistema en lazo cerrado ante un comando tipo escalón unitario?