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CONTENIDO:
1. Introduccin 2. Simbologa de instrumentacin industrial 3. Simbologa de figuras 4. Simbologa de lneas 5. Smbolos de vlvulas y actuadores 6. Diagramas de instrumentacin 6.1. Diagrama unifilar 7. Simbolismo de funciones 8. Identificacin de instrumentos 9. Lista de cdigos ISA para instrumentacin 10. Bibliografa recomendada 11. Cuestionario sugerido
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1. INTRODUCCION
Los smbolos son representaciones grficas de la realidad, con el objetivo de que dichos smbolos sean conocidos por todo mundo se crean normas y estndares.
El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las caractersticas salientes de los dispositivos o funciones son representados de forma simple por figuras geomtricas como crculos, rombos, tringulos y otros para escribir caracteres como letras y nmeros identificando la ubicacin y el tipo de instrumento a ser utilizado.
Es comn en la prctica para los diagramas de flujo de ingeniera omitir los smbolos de interconexin y los componentes de hardware que son realmente necesarios para un sistema de trabajo, particularmente cuando la simbolizacin elctrica interconecta sistemas.
Los planos de instrumentacin, ya sean neumticos, elctricos, digitales, etc. estn normalizados para una correcta interpretacin de cada uno de ellos., cada plano representa un proceso individual, el conjunto de planos representar el sistema industrial.
Los tamaos ptimos de los smbolos pueden variar dependiendo en donde o no es reducido el diagrama y dependiendo el nmero de caracteres seleccionados apropiadamente acompaados de otros smbolos de otros equipos en un diagrama. Un plano puede llevar smbolos propios ajenos a las normas, pero se recomienda una leyenda explicativa para facilitar la rpida comprensin del plano por parte de personas externas.
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3. SIMBOLOGIA DE FIGURAS
Un globo o crculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, para el caso donde el crculo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o un control. Los hexgonos se usan para designar funciones de computadora. Para determinar los controles lgicos programables PLC's se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.
Instrumento Discreto Display Compartido, Control Compartido Funcin de computadora Control Lgico Programable
Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instrumentos. Los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son variadas como son: una sola lnea, doble lnea o lneas punteadas.
Montado en tablero Instrumento Discreto o Aislado Display compartido, Control compartido. Funcin de Computadora Control Lgico Programable
Montado en campo
Ubicacin auxiliar
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Las lneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte posterior del panel el cual no es accesible al operador.
Instrumento Discreto
Funcin de Computadora
El Crculo se usa para indicar la presencia de un instrumento y como elemento descriptor; como smbolo de un instrumento representa, el concepto de un dispositivo o funcin.
PI 1
FV 2
Ninguna lnea para instrumentos montados en planta (o campo) Una lnea slida dividiendo el crculo para instrumentos montados en paneles de salas de control (de fcil acceso para el operador).
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Una lnea entrecortada dividiendo el crculo para instrumentos montados detrs de paneles o gabinetes (de fcil acceso para el operador). Una lnea slida doble dividiendo el crculo para instrumentos montados en paneles auxiliares o secundarios. Lneas entrecortadas dobles dividiendo el crculo para instrumentos montados detrs de paneles secundarios
PI 1
Instrumento en el campo
PI 1
Instrumento montado en panel
FY 3
PI
Instrumento montado en panel auxiliar
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FY 4
4. SIMBOLOGA DE LNEAS
La simbologa de lneas representa la informacin nica y critica de los diagramas de instrumentacin y tuberas. Las lneas indican la forma en que se interconectan los diferentes instrumentos as como las tuberas dentro de un lazo de control.
Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas, elctricas, pticas, seales digitales, ondas de radio etc.
Seal indefinida
USA Internacional
Seal Elctrica
Seal Hidrulica
Seal Neumtica
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Tubo capilar
Enlace mecnico
Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos):
AS ES GS HS NS SS WS
Alimentacin de aire. Alimentacin elctrica. Alimentacin de gas. Alimentacin hidrulica. Alimentacin de nitrgeno. Alimentacin de vapor. Alimentacin de agua.
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VLVULAS
Compuerta
ngulo
Mariposa
Tres vas
Cuatro vas
Globo
Diafragma
ACTUADORES
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Diafragma con muelle, posicionador y vlvula piloto y vlvula que presuriza el diafragma al actuar.
Preferido Opcional
Electrohidrulico
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Abre en fallo
Cierra en fallo
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E H
X
Representacin de un actuador no convencional
FY
Indicador de funcin
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6. DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN
Se representan a travs de diagramas de flujo, los cuales detallan las acciones desarrolladas durante las operaciones del proceso y de ingeniera.
COLUMNA DESTILACIN
SECADOR DE FAJA
PRECIPITADOR
LAVADOR
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En sta planta se controla la presin de aire en el interior de un tanque. El aire de alimentacin pasa por un rotmetro, y luego pasa por la vlvula proporcional neumtica que regula la presin de aire de alimentacin que ingresa al tanque. Un sensor de presin indica la presin de aire en el interior del tanque. El control es por realimentacin negativa, con un lazo PID.
FI PE PIC PR I/P
Indicador de flujo Sensor de presin Controlador e indicador de presin Registrador de presin Transductor de corriente a presin
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El control en cascada consta de dos mallas de control retroalimentadas una de los cuales es interior a la otra. En una malla interna se tiene el control de nivel dentro del reactor, y en la malla externa se tiene el control de temperatura del reactor.
LT LIC TT TIC
Transmisor de nivel Controlador e indicador de nivel Transmisor de temperatura Controlador e indicador de temperatura
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En esta planta se controla el flujo de agua, que pasa por una tubera, mediante una vlvula proporcional, un sensor mide el flujo actual y un controlador PID se encarga de las acciones de control, adicionalmente se cuenta con un registrador de datos.
Una bomba proporciona el caudal de agua que pasa primero por un rotmetro que indica el flujo de agua, luego pasa por el sensor de flujo, y finalmente por la vlvula proporcional que regula el flujo de agua.
El controlador cierra el lazo con las seales del sensor, y da la orden a la vlvula
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FI FE FIC FR I/P
Indicador de flujo Sensor de flujo Controlador e indicador de flujo Registrador de flujo Transductor de corriente a presin
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7. SIMBOLISMO DE FUNCIONES
El simbolismo utilizado para determinar algunos bloques de funciones para cada instrumento se presentan a continuacin.
Estos smbolos pueden representar por ejemplo los algoritmos implementados va software en una computadora, de este modo un instrumento virtual puede representarse mediante funciones matemticas y ser ledo en un plano de instrumentacin.
Los controladores PID, PLC, Neuronales, etc., por lo general traen estos bloques para ser implementados dentro de sus programas, la utilizacin de estos smbolos ayuda a entender la lgica de programacin seguida por quien desarrollo el programa.
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8. IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS
La identificacin de los smbolos y elementos debe ser alfa numrica, los nmeros representan la ubicacin y establecen el lazo de identidad, y la codificacin alfabtica identifica al instrumento y a las acciones a realizar.
LETRA
PRIMERA LETRA
VARIABLE MEDIDA
MODIFICADO
FUNCIONES DE SALIDA
MODIFICADAS
Anlisis (composicin)
Alarma, Emergencia
Combustin Conductividad, Concentracin Densidad, Peso Especifico Voltaje Diferencial Regulacin (ON OFF)
Control
Sensor
Flujo
Fraccin
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Dispositivo de visin Mano (accin manual) Indicacin (indicador) Razn del cambio de tiempo Luz Alarma de baja Intermedio Medio Libre a eleccin Libre a eleccin Orificio, restriccin Presin Punto de prueba conexin Integrado, Totalizado Alarma de alta
Corriente Elctrica
Tiempo
Nivel
Humedad
Cantidad
Radiacin
Registro
Velocidad, Frecuencia
Seguridad
Interruptor
Temperatura
Transmisor
Multivariable
Multifuncin
Multifuncin
Multifuncin
Peso (fuerza) Vibracin o Anlisis Mecnico Libre a eleccin Evento, Estado, Presencia Posicin, Dimensionamiento Eje X
Pozo
Vlvula Libre a eleccin Libre a eleccin Rel, Computadora Actuador, Manejador Libre a eleccin
Eje Y
Eje Z
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Algunos ejemplos:
Sensor de flujo Registrador de nivel Indicador de temperatura Controlador de humedad Alarma de voltaje alto Controlador Indicador de flujo Rel de Flujo Rel de presin Indicador Presin Diferencial Nivel con Alarma de Alta Controlador Indicador de Temperatura Controlador Presin Diferencial Vlvula de Temperatura Transmisor de Temperatura
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ANALYSIS (A) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 AA AA H AA HH AA L AA LL AC ACV AE AI AIC AICV AIT AQ AR ARA ARC ARCA AS AS H AS L AT AX Analysis Alarm Analysis Alarm High Analysis Alarm High High Analysis Alarm Low Analysis Alarm Low Low Analysis Controller Analysis Control Valve Analysis Element Analysis Indicator Analysis Indicating Controller Analysis Indicating Control Valve Analysis Indicating Transmitter Analysis Integrator or Totalizator Analysis Recorder Analysis Recording Alarm Analysis Recording Controller Analysis Recording Controller Alarm Analysis Switch Analysis Switch High Analysis Switch Low Analysis Transmitter Analysis Operation
CONDUCTIVITY (C) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 CA CA H CA HH CA L CA LL CC CCV CE CI CIC CICV CIT CQ CR CRA CRC CRCA Conductivity Alarm Conductivity Alarm High Conductivity Alarm High High Conductivity Alarm Low Conductivity Alarm Low Low Conductivity Controller Conductivity Control Valve Conductivity Element Conductivity Indicator Conductivity Indicating Controller Conductivity Indicating Control Valve Conductivity Indicating Transmitter Conductivity Integrator or Totalizator Conductivity Recorder Conductivity Recording Alarm Conductivity Recording Controller Conductivity Recording Controller Alarm
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18 19 20 21 22
CS CS H CS L CT CX
Conductivity Switch Conductivity Switch High Conductivity Switch Low Conductivity Transmitter Conductivity Operation
FLOW (F) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 FA FA H FA HH FA L FA LL FC FCV FE FI FIC FICV FIT FQ FR FRA FRC FRCA FS FS H FS L FT FX Flow Alarm Flow Alarm High Flow Alarm High High Flow Alarm Low Flow Alarm Low Low Flow Controller Flow Controller Valve Flow Element Flow Indicator Flow Indicating Controller Flow Indicating Control Valve Flow Indicating Transmitter Flow Integrator or Totalizator Flow Recorder Flow Recording Alarm Flow Recording Controller Flow Recording Controller Alarm Flow Switch Flow Switch High Flow Switch Low Flow Transmitter Flow Operation
HAND CONTROLLER (H) 1 2 3 4 HC HCV HIC HS Hand Controller Hand Control Valve Manual Indicating Controller Station Hand Activated Switch
TIME OR TIME SCHEDULE (K) 1 2 3 4 5 KA KA H KA HH KA L KA LL Time Alarm Time Alarm High Time Alarm High High Time Alarm Low Time Alarm Low Low
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6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Program Controller Interlocked Control Valve Time Element Clock Time Indicating Controller Time Indicating Control Valve Time Indicating Transmitter Time Integrator or Totalizator Time or Operation Recorder Time or Operation Recording Alarm Time Recording Controller Time Recording Controller Alarm Time Switch or Timer Time Switch High Time Switch Low Time Transmitter Operation Counter
LEVEL (L) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 LA LA H LA HH LA L LA LL LC LCV LE LI LIC LICV LIT LQ LR LRA LRC LRCA LS LS H LS L LT LX Level Alarm Level Alarm High Level Alarm High High Level Alarm Low Level Alarm Low Low Level Controller Level Control Valve Level Element Level Indicator Level Indicating Controller Level Indicating Control Valve Level Indicating Transmitter Level Integrator or Totalizator Level Recorder Level Recording Alarm Level Recording Controller Level Recording Controller Alarm Level Switch Level Switch High Level Switch Low Level Transmitter Level Operation
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2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Humidity Alarm High Humidity Alarm High High Humidity Alarm Low Humidity Alarm Low Low Humidity Controller Humidity Control Valve Humidity Element Humidity Indicator Humidity Indicating Controller Humidity Indicating Control Valve Humidity Indicating Transmitter Humidity Integrator or Totalizator Humidity Recorder Humidity Recording Alarm Humidity Recording Controller Humidity Recording Controller Alarm Humidity Switch Humidity Switch High Humidity Switch Low Humidity Transmitter Humidity Operation
SPEED OR FREQUENCY (S) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 SA SA H SA HH SA L SA LL SC SE SI SIC SICV SIT SQ SR SRA SRC SRCA SS SS H SS L SSV ST SX Speed Alarm Speed Alarm High Speed Alarm High High Speed Alarm Low Speed Alarm Low Low Speed Controller Speed Element Speed Indicator Speed Indicating Controller Speed Indicating Control Valve Speed Indicating Transmitter Speed Integrator or Totalizator Speed Recorder Speed Recording Alarm Speed Recording Controller Speed Recording Controller Alarm Speed Switch Speed Switch High Speed Switch Low Speed Control Valve Speed Transmitter Speed Operation
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PRESSURE OR VACUUM (P) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 PA PA H PA HH PA L PA LL PC PCV PE PI PIC PICV PIT PQ PR PRA PRC PRCA PS PS H PS L PT PX Pressure Alarm Pressure Alarm High Pressure Alarm High High Pressure Alarm Low Pressure Alarm Low Low Pressure Controller Pressure Control Valve Pressure Element Pressure Indicator Pressure Indicating Controller Pressure Indicating Control Valve Pressure Indicating Transmitter Pressure Integrator or Totalizator Pressure Recorder Pressure Recording Alarm Pressure Recording Controller Pressure Recording Controller Alarm Pressure Switch Pressure Switch High Pressure Switch Low Pressure Transmitter Pressure Operation
WEIGHT OR FORCE (W) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 WA WA H WA HH WA L WA LL WC WCV WE WI WIC WICV WIT WQ WR WRA WRC WRCA WS WS H Weight Alarm Weight Alarm High Weight Alarm High High Weight Alarm Low Weight Alarm Low Low Weight Controller Weight Control Valve Weight Element Weight Indicator Weight Indicating Controller Weight Indicating Control Valve Weight Indicating Transmitter Weight Integrator or Totalizator Weight Recorder Weight Recording Alarm Weight Recording Controller Weight Recording Controller Alarm Weight Switch Weight Switch High
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20 21 22
WS L WT WX
HYDROGEN ION CONCENTRATION (pH) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 PhA PhA H PhA HH PhA L PhA LL PhC PhCV PhE PhI PhIC PhICV PhIT PhQ PhR PhRA PhRC PhRCA PhS PhS H PhS L PhT PhX Hydrogen Ion Concentration Alarm Hydrogen Ion Concentration Alarm High Hydrogen Ion Concentration Alarm High High Hydrogen Ion Concentration Alarm Low Hydrogen Ion Concentration Alarm Low Low Hydrogen Ion Concentration Controller Hydrogen Ion Concentration Control Valve Hydrogen Ion Concentration Element Hydrogen Ion Concentration Indicator Hydrogen Ion Concentration Indicating Controller Hydrogen Ion Concentration Indicating Control Valve Hydrogen Ion Concentration Indicating Transmitter Hydrogen Ion Concentration Integrator or Totalizator Hydrogen Ion Concentration Recorder Hydrogen Ion Concentration Recording Alarm Hydrogen Ion Concentration Recording Controller Hydrogen Ion Concentration Recording Controller Alarm Hydrogen Ion Concentration Switch Hydrogen Ion Concentration Switch High Hydrogen Ion Concentration Switch Low Hydrogen Ion Concentration Transmitter Hydrogen Ion Concentration Operation
TEMPERATURE (T) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 TA TA H TA HH TA L TA LL TC TCV TE TI TIC TICV TIT TQ TR TRA Temperature Alarm Temperature Alarm High Temperature Alarm High High Temperature Alarm Low Temperature Alarm Low Low Temperature Controller Temperature Control Valve Temperature Element Temperature Indicator Temperature Indicating Controller Temperature Indicating Control Valve Temperature Indicating Transmitter Temperature Integrator or Totalizator Temperature Recorder Temperature Recording Alarm
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16 17 18 19 20 21 22
TRC TRCA TS TS H TS L TT TX
Temperature Recording Controller Temperature Recording Controller Alarm Temperature Switch Temperature Switch High Temperature Switch Low Temperature Transmitter Temperature Operation
POSITION (Z) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ZA ZA H ZA HH ZA L ZA LL ZC ZCV ZE ZI ZIC ZICV ZIT ZQ ZR ZRA ZRC ZRCA ZS ZS H ZS L ZT ZX Position Alarm Position Alarm High Position Alarm High High Position Alarm Low Position Alarm Low Low Position Controller Position Control Valve Position Element Position Indicator Position Indicating Controller Position Indicating Control Valve Position Indicating Transmitter Position Integrator or Totalizator Position Recorder Position Recording Alarm Position Recording Controller Position Recording Controller Alarm Position Switch Position Switch High Position Switch Low Position Transmitter Position Operation
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no es accesible al operador. La localizacin del instrumento en la planta se indica dibujando ninguna lnea para instrumentos montados en planta (V o F) Los diagramas de procesos se representan a travs de diagramas de , los cuales
detallan las acciones desarrolladas durante las operaciones del proceso y de ingeniera. Es un diagrama que agrupa la simbologa de formas y lneas, que expresa la secuencia que sigue el proceso Se construye colocando los instrumentos del sistema en una alineacin vertical La identificacin de los smbolos y elementos debe ser alfa numrica, los nmeros representan la La identificacin de los smbolos y elementos debe ser alfa numrica, la codificacin alfabtica identifica al Cdigo ISA para un Sensor de flujo Cdigo ISA para un Registrador de nivel Cdigo ISA para un Indicador de temperatura Cdigo ISA para un Controlador de humedad
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Cdigo ISA para un Alarma de voltaje alto Cdigo ISA para un Controlador Indicador de flujo Cdigo ISA para un Rel de Flujo Cdigo ISA para un Rel de presin Cdigo ISA para un Indicador Presin Diferencial Cdigo ISA para un Nivel con Alarma de Alta Cdigo ISA para un Controlador Indicador de Temperatura Cdigo ISA para un Controlador Presin Diferencial Cdigo ISA para un Vlvula de Temperatura Cdigo ISA para un Transmisor de Temperatura
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