UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE QUIMICA

TECNOLOGIA E INGENIERA






CURSO:
ANALISIS Y SIMULACION DE PROCESOS


DERRAME DE TANQUES


C CA AT TE ED DR RA AT TI IC CO O : : ING. PASCUAL VCTOR GUEVARA YANQUI


A AL LU UM MN NO O : : MUCHA LOPEZ, FRANK



IX SEMESTRE


S SE EC CC CI I N N : :
A A


H Hu ua an nc ca ay yo o 2 20 01 10 0





I. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL

- Determinar el modelo matemtico de la descarga de agua de un tanque cilndrico conectado
a un tubo horizontal como set de salida utilizando el lenguaje de programacin Matlab.



1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

- Determinar la altura de un liquido en cualquier instante
- Determinar el tiempo requerido para vaciar completamente el depsito.





























RESMEN

El presente trabajo tubo como objetivo formular un modelo matemtico aplicando los mecanismos de
transferencia fsico y qumico. Se obtuvo tres modelos matemticos, todos comparados con los datos
obtenidos experimentalmente.


d
D H
t
A g
t
=
2
0
8

Tiempo de descarga sin considerar las prdidas de energa por friccin


d
d
D H
t
.C .A g
t
=
2
0
8

Tiempo de descarga considerando el coeficiente de descarga



K
D
L
f
gh
v
+ +
=
1
2
3
Modelo matemtico considerando las prdidas de energa


El experimento consisti en el vaciado de un tanque conectado a un tubo horizontal cerca de la base.
El cilindro tubo un dimetro de 12.9cm (regla Heuristica 1-1) y el tubo de descarga conto con un
dimetro de 0.4cm, el experimento se realizo a 15 C lo cual sirvi para obtener datos como densidad
y viscosidad del liquido.

Varios de los clculos necesitaron la resolucin por medio de mtodos numricos como es el
Mnimos cuadrados y Runge Katta.

Los datos obtenidos por los modelos matemticos planteados arrojan un porcentaje de error igual al
18.03% para el primer modelo matemtico, 0.876% con relacin al segundo modelo y un 7.43 % de
error para el tercer modelo matemtico.














II. MARCO TERICO

a. Balances Macroscpicos en Sistemas Isotrmicos

Los balances macroscpicos son muy utilizados en el anlisis de sistemas ingenieriles de
flujo los balances se aplican descartando los trminos que resultan despreciables en un determinado
problema.

Para saber que trminos pueden despreciarse se requiere cierta intuicin y en algunos casos
se necesitan algunas observaciones experimentales acerca del comportamiento del flujo.

b. Balance Macroscpico de Materia

La ley de la conservacin de la masa establece que la masa no puede ser ni creada ni destruida. Con
respecto al volumen de control, se puede enunciar la ley de conservacin de la masa de la siguiente
manera.

La expresin integral que corresponde al equilibrio de la masa en un volumen general de control:

( )
c.s. c.v.
v n dA dV
t

c
+ =
c
}} }}}
0 1

Figura 1: Flujo permanente unidimensional en un volumen de control

El valor absoluto del producto escalar (v.n) es igual a la magnitud de la velocidad en cada una de las
integrales ya que los vectores velocidad, as como los vectores normales dirigidos hacia fuera son
colineales, tanto en (1) como en (2).

En (2) ambos vectores tienen el mismo sentido, por lo que el producto es positivo


La expresin de la conservacin de la masa se simplifica a:

2 2 2 1 1 1
S v S v
dt
dm
tot
=
2
Donde m
tot
es la masa total de fluido contenida entre los planos 1 y 2. Utilizando el smbolo
S v w = para la velocidad y la notacin w A para
1 2
w w (el valor de salida menos el valor a la
entrada), el balance macroscpico de materia en estado no estacionario se transforma en:

w
dt
dm
tot
A =
3

En estado estacionario, la masa total de fluido en el sistema no vara con el tiempo, entonces el
balance macroscpico de materia en estado estacionario es:
0 = Aw 4

Es decir, que la cantidad de materia que entra es igual a la que sale.

c. Balance Macroscpico de Energa Mecnica

El balance macroscpico de energa mecnica en estado no estacionario para flujo isotrmico:


Figura 1: Volumen de control con flujo unidimensional a travs de las fronteras

( )
s u
c.s. c.v.
W W Q P
e v n dA e dV
t t t t
o o o

o o o
| | c
= + + +
|
c
\ .
}} }}}
5
Para un sistema en estado estacionario y sin prdidas debidas a la friccin:

( )
s
c.s.
W Q P
e v n dA
t t
o o

o o
| |
= +
|
\ .
}}
6

d. Nmero de Reynolds (Re)


z
D v
Re

< >
= 7

e. Factor de Friccin (f)

Flujo laminar (Re < 2,1x10
3
) f
Re
=
64
8
Flujo Turbulento (2,1x10
3
< Re <10
5
) =
.
f
Re
1 4
0 316
9
f. Ecuaciones para el tiempo de escurrimiento en un tanque

i. Ecuacin analtica sin considerar prdidas de energa

Se tiene el esquema del tanque:

DATOS DEL TANQUE:

D= 12.9cm
D=0.4cm
L=3cm
H=10cm


Figura 2: Descarga de un lquido de un tanque cilndrico


Tomando el punto (2) como punto de referencia para todos los siguientes clculos.

Balance de materia



A dh d
v v
dt A D
| |
= =
|
\ .
2
2
3 3
1
10
Para obtener la velocidad en el punto 3, necesitamos el balance de energa.

Balance de Energa Mecnica

Utilizamos la ecuacin directa de Bernoull y despreciando las perdidas de energa por friccin, la cual
est formulada de la siguiente manera para nuestros 2 puntos de estudio:
g
v
z
g
P
g
v
z
g
P
2 2
2
3
3
3
2
1
1
1
+ + = + +

11

( )
( )
( )
c.s. c.v.
c.v.
v n dA dV
t
dV v n dA
t
dV
v n dA
dt
D d
dV A dh ; A ; A
dh
A v A
dt


t t
c
+ =
c
c
=
c
=
= = =
=
}} }}}
}}} }}
}}
3 3
3 3
2 2
1 1 3
1 3 2
0
4 4
- P
1
= P
3
= P
0
(Presin atmosfrica)
- v
1
~ 0 (despreciable)
- z
3
= h
3
= 0 (nivel de referencia)
- z
1
= h
1
= h(t) (variable con el tiempo)
Resultando:
v gh =
3
2 12
Sustituyendo (12) en (10) y reordenando se obtiene:
dh d
gh
dt D
| |
=
|
\ .
2
2 13
Integrando la ecuacin diferencial de primer orden (13) asumiendo como lmites:
- t = 0 ; h = h
1
h
3
= H (porque tomamos como nivel de referencia a h
3
)
- t = t
d
; h = h
1
= h
3
= 0
d
t
H
d
dh d
g dt
D
h
. H D
t
d g
d
A A
t
| |
=
|
\ .
| |
=
|
\ .
= =
} }
2
0
0
2
2
0 3
2
4
8
4

14
Tiempo de descarga sin considerar las prdidas de energa por friccin

d
D H
t
A g
t
=
2
0
8



ii. Considerando el coeficiente de descarga Cd.

d V C
C C .C = 15
Tomando la ecuacin:
v gh =
3
2
El cociente entre la velocidad real, v
R
, y la terica, v
3
, recibe el nombre de coeficiente de velocidad
Cv, es decir:
R
V
v
C
v
=
3
16
Por lo tanto:
R, V
v C gh =
3
2 17


Figura 4: Fenmeno de contraccin del lquido por el orificio.

C
A
C
A
=
2
0
18
Obtenemos la siguiente ecuacin
d
v C gh =
3
2 19
Obteniendo de esta forma la ecuacin para el tiempo de descarga
d
d
D H
t
.C .A g
t
=
2
0
8

- calculando Cd
( ) ( ) ( )
d
d
d
d
D
t H
.C .A g
D
K
.C .A g
Ln t Ln K Ln H
t
t
| |
= |
|
\ .
| |
= |
|
\ .
= +
2
0
2
0
8
8
1
2
20
La ltima expresin trata de linealizar la ecuacin para obtener mediante el mtodo de mnimos
cuadrados el valor de Cd.

iii. Modelo matemtico considerando las prdidas de energa

Corrigiendo la ecuacin 11 con la perdida de energa en la tubera y el orificio.

g
v
K
g
v
D
L
f
g
v
z
g
P
g
v
z
g
P
h h
g
v
z
g
P
g
v
z
g
P
p f
2 2 2 2
2 2
2
3
2
3
2
3
3
3
2
1
1
1
2
3
3
3
2
1
1
1
+ + + + = + +
+ + + + = + +


21

Tomando en cuenta:
- P
1
= P
3
= P
0
(Presin atmosfrica)
- v
1
~ 0 (despreciable)
- z
3
= h
3
= 0 (nivel de referencia)
- z
1
= h
1
= h(t) (variable con el tiempo)

Obteniendo as:

K
D
L
f
gh
v
+ +
=
1
2
3
22

Ordenando la ecuacin

A dh d
v v
dt A D
| |
= =
|
\ .
2
2
3 3
1
10


III. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

2.1 EQUIPOS Y MATERIALES

Recipiente graduado de 12.9 cm de dimetro y 10 cm de alto (Tanque para simular el
tiempo de descarga).
1 cronmetro.
1 Pie de Rey

2.2 REACTIVOS

Agua

2.3 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Tomar todos los datos necesarios como temperatura del agua, densidad, y
viscosidad.
Llenar el tanque hasta una altura h
1

Empezar con la descarga del lquido.
Anotar el tiempo que toma en descargar una altura h
3
determinada
Repetir 3 veces tomando los datos de tiempo (s) y altura (m)
Medir otra altura del lquido (h
1
)

en el tanque y repita la secuencia anterior
manteniendo fijo el valor de h
3
.

















IV. CLCULOS Y RESULTADOS

4.1 Datos de las condiciones de trabajo:
Dimetro interior del recipiente (D) = 12.9 cm <> 0.129 m
Dimetro del tubo (d) = 0,40 cm <> 4.00x10
-3
m
Longitud del tubo (L) = 3 cm
Temperatura del agua = 15 C

4.2 Datos tomados de la experimentacin

N experimento
td (s) a 0.05m td (s) a 0.04m td (s) a 0.03m td (s) a 0.02m td (s) a 0.01m
1 138 120 101 77 48
2 135 116 98 75 44
3 136 118 99 74 46

Tomando un promedio del tiempo de descarga en cada corrida:

H, m t
d
, s
0.05 136.3
0.04 118
0.03 99.3
0.02 74.3
0.01 46

4.3 Calculando el t
d

Este modelo es tomado del anlisis del marco terico y se denomina pseudo - estacionario:
( )
t
t

= = =
x
d
A . x m
2
3
2
5 2
0
4 10
1 257 10
4 4

De (14):

( )
( )
t
t

=
=
d
d
D H
t
A g
. H
t
, x ,
2
0
2
5
8
0 129
8 1 257 10 9 81

=
d
t . H 469 28 a


Tabulando las alturas del experimento en (a), calculamos los respectivos tiempos de
descarga:
H, m t
d
terico t
d
experimental
0.05 104.98 136.3
0.04 93.90 118
0.03 81.32 99.3
0.02 66.40 74.3
0.01 46.95 46


4.4 Clculo del coeficiente de descarga Cd

Tabulando la ecuacin linealizada:
( ) ( ) ( )
d
Ln t Ln K m.Ln H = +


H, m t
d
, s Ln(H) Ln(t
d
)
0.05 136.3 -2.996 4.915
0.04 118 -3.219 4.771
0.03 99.3 -3.507 4.598
0.02 74.3 -3.912 4.308
0.01 46 -4.603 3.829

Aplicando mnimos cuadrados se obtiene:

( ) ( ) = +
d
Ln t . . .Ln H 6 955 0 677

Entonces:
( )
( )
( ) ( )
t
t

=
=
= =
=
d
d
Ln K .
K .
.
D
C
.K.A g . . . , x ,
C .
2
2
5
0
6 955
1048 38
0 129
8 8 1048 38 1 257 10 9 81
0 448

Finalmente el modelo se representa de la siguiente forma:
( )
( ) ( )
t
t

| |
= |
|
\ .
| |
|
=
|
\ .
m
d
d
.
d
D
t H
.C .A g
.
t H
. . . , x ,
2
0
2
0 677
5
8
0 129
8 0 448 1 257 10 9 81

( ) =
.
d
t . H
0 677
1047 94 b
Tabulando las alturas del experimento en (b), calculamos los respectivos tiempos de descarga:

H, m t
d
terico , s t
d
(experimental) , s
0.05 137.89 136.3
0.04 118.56 118
0.03 97.58 99.3
0.02 74.15 74.3
0.01 46.38 46

A partir de este modelo se puede calcular el nmero de Reynolds (Re), el factor de friccin f segn el
tipo de rgimen de flujo y la prdida de energa por el tubo:

=
=
v . gH
v d
Re
3
3
0 448 2

f
Re
=
64
Flujo laminar (Re < 2,1x10
3
)
,
f
Re
=
1 4
0 316
Flujo Turbulento (2,1x10
3
< Re <10
5
)
f
v L
h f
d g
=
2
3
2

Para el agua a 15 C se tiene: , kg / m ; , x N.s / m

= =
3 3 2
999 1 1140 10 y L = 3x10
-2
m

H, m v
3
, m/s Re f h
f
,m
0.05
0.774 2713.35 0.0438 0.0100
0.04
0.397 1391.73 0.0518 0.0031
0.03
0.344 1205.93 0.0536 0.0024
0.02
0.281 985.08 0.0564 0.0017
0.01
0.198 684.11 0.0618 0.0010



4.5 Desarrollo del tercer modelo matemtico

Se utiliz el lenguaje de programacin Matlab para la resolucin de (10) y (22) conjuntamente,
asumiendo un paso de tiempo y un valor de K (que se ajusta mejor a los datos) de:
t = 5 s
K = 2,5

Adems se utiliz la ecuacin (9) para el factor de friccin f:
,
f
Re
=
1 4
0 316

Obtenindose los siguientes resultados:

t(s) H(cm) td
===============================
0 5.0000 136.3000

17.0375 4.1748 119.2625

34.0750 3.4215 102.2250

51.1125 2.7405 85.1875

68.1500 2.1318 68.1500

85.1875 1.5958 51.1125

102.2250 1.1330 34.0750

119.2625 0.7440 17.0375

136.3000 0.4297 0.0000




Donde La primera columna nos representa el valor del tiempo cuando el agua se encuentra a
una altura instantnea H, y la tercera columna el tiempo que se descarga todo el lquido medido a una
altura H. Aproximadamente podemos relacionar la segunda y tercera columna con nuestros datos
experimentales:

H, cm t
d
(calculado) , s H, m t
d
(experimental) , s
5.0000 136.3000 0.05 136.3
4.174 119.2625 0.04 118
3.4215
102.2250
0.03 99.3
2.1318 68.1500 0.02 74.3
1.1330 34.0750 0.01 46









V. DISCUSIN DE RESULTADOS

- Tomando en cuenta nuestro primer modelo matemtico contrastamos nuestros datos
experimentales y tericos

H, m t
d
terico t
d
experimental
0.05 104.98 136.3
0.04 93.90 118
0.03 81.32 99.3
0.02 66.40 74.3
0.01 46.95 46


- Trabajando con el segundo modelo y considerando Cd se tiene una mejor aproximacin

H, m t
d
terico , s t
d
(experimental) , s
0.05 137.89 136.3
0.04 118.56 118
0.03 97.58 99.3
0.02 74.15 74.3
0.01 46.38 46


- El coeficiente de descarga tiene un valor aproximado de 0,51 en las referencias bibliogrficas,
el valor hallado (0.677) esta desigualdad se debe a que el modelo matemtico tomado solo
considera el orificio de salido y no la longitud del tubo de salida.

- Resolviendo el tercer modelo matemtico se observa lo siguiente:


H, cm t
d
(calculado) , s H, m t
d
(experimental) , s
5.0000 136.3000 0.05 136.3
4.174 119.2625 0.04 118
3.4215
102.2250
0.03 99.3
2.1318 68.1500 0.02 74.3
1.1330 34.0750 0.01 46




VI. CONCLUSIONES

- Se determino el modelo matemtico de la descarga de agua de un tanque cilndrico
conectado a un tubo horizontal como set de salida.

d
D H
t
A g
t
=
2
0
8

Tiempo de descarga sin considerar las prdidas de energa por friccin


d
d
D H
t
.C .A g
t
=
2
0
8

Tiempo de descarga considerando el coeficiente de descarga



K
D
L
f
gh
v
+ +
=
1
2
3
Modelo matemtico considerando las prdidas de energa

- Se determino por medio de los modelos matemticos la altura de un lquido en cualquier
instante.
- Se determino el tiempo requerido para vaciar completamente e deposito en comparacin de
los tres modelos matemticos obtenidos.

1er mtodo
2do
mtodo
3er
mtodo

N
experimento
H,
m
t
d

terico
t
d
experimental
%error t
d
terico
, s
%error t
d
terico ,
s
%error
1 0.05 136.3 104.98 29.83 137.89 1.15 136.3000 0
2 0.04 118 93.90 25.67 118.56 0.47 119.2625 1.06
3 0.03 99.3 81.32 22.11 97.58 1.76
102.2250
0.29
4 0.02 74.3 66.40 11.89 74.15 0.2 68.1500 0.9
5 0.01 46 46.95 2.02 46.38 0.8 34.0750 34.9













VII. RECOMENDACIONES
- Al tomar los datos como el tiempo y altura, intentar cometer el mnimo error de lectura.
- Se puede realizar el experimento haciendo variar la altura del tubo de descarga como del
volumen del recipiente.

VIII. REVISIN BIBLIOGRFICA

- HUNTER, Rouse. Hidrulica. Madrid. Dussat S. A. 1990.

- J.R WELTY, C.E WICKS Y R.E WILSON, Fundamentos de la transferencia de Momento ,
Calor y Masa, 1 ra reimpresin, Editorial LIMUSA, MEXICO 1983

- FORCHHEINER, Philipp. Tratado de Hidrulica. Barcelona. Labor S.A. 1995.

- STREETER, Victor L. Mecnica de Fluidos. Mexico. Mc Graw-Hill. 1995

- VALIENTE B, Antonio. Problemas de flujos de Fluidos. Mexico. Limusa Noriega. 1990

- VENNARD, John K. And ROBERT L. Street. Elementary Fluid Mechanics. New York. John
Wiley and sons.





























IX. ANEXOS




%Programa de Runge Kutta para EDO
clc,clear,disp(' ')
disp(' vaciado de tanques ')
disp(' ')
syms t h v
den=999.1;d=4*10^-3;D=9.86*10^-2;mu=1.14*10^-3;L=0.05;K=2.5;g=9.81;
f=-v*(d/D)^2;,fv=v^2*(1+0.316*mu^0.25*L/(den^0.25*v^0.25*d^1.25)+K)-
(2*g*h);
to=0;ho=0.095;in=125;n=15.4*2;p=(in-to)/n;I=1;I1=1;
disp(' '),disp(' t(s) H(cm) td')
format short,disp([ to 100*ho in-to])
while I<=n;
xo=0.5;e=0.0001;
fv2=subs(fv,sym('h'),ho);fxi=subs(fv2,sym('v'),xo);
derivada=diff(fv2,sym('v'));Dxfxi=subs(derivada,sym('v'),xo);
x1=single(xo-(fxi/Dxfxi));distancia=abs(x1-xo);
while distancia > e
distancia=abs(x1-xo);xo=x1;I1=I1+1;
fxi=subs(fv2,sym('v'),xo);derivada=diff(fv2,sym('v'));
Dxfxi=subs(derivada,sym('v'),xo);x1=single(xo-(fxi/Dxfxi));
end
fi=subs(f,sym('v'),x1);
k1=single(subs(fi,{t,h},{to,ho}));
k2=single(subs(fi,{t,h},{to+p/2,ho+p*k1/2}));
k3=single(subs(fi,{t,h},{to+p/2,ho+p*k2/2}));
k4=single(subs(fi,{t,h},{to+p,ho+p*k3}));
ho=ho+p*(k1+2*k2+2*k3+k4)/6;to=to+p;
disp([ to 100*ho in-to]),I=I+1;
end