INTLIGENCIA ARTIFICIAL

N 1

Visin Artificial
Visin en robtica

Mariyuly Camargo
Universidad Fermn Toro 20/07/2012

I.A SAIA UFT

Definicion de la visin artificial aplicaciones y los sistemas basados en ellos. Aplicaciones para su uso en la visin por ordenador, anlisis de imgenes y sistemas robticos de la visin.

Visin artificial aplicada para la teleconferencia

11 y 12

16
El visn Artificial puede ser aplicado en el campo de la medicina y tambin La Visin de la Robtica el trazar un mapa de propietario y la tecnologa de la navegacin es aplicable a una amplia variedad de usos de casa y de oficina

Editorial: PC-loca Realizado por la editora: Mariyuly Camargo C.I 16951818 Prof. ING Edecio Freitez

Secciones Redes neuronales para la minera de datos 11 Robtica 14 Mundo Virtual 17 Uso Educativo del mundo virtual 17 Sistemas Expertos 18
2

I.A SAIA UFT

Sistemas de visin artificial

I.A SAIA UFT

Isin Artificial
Tambin conocida como visin por computador (del ingls computer vision) o visin tcnica, es un subcampo de la inteligencia artificial. El propsito de la visin artificial es programar un computador para que "entienda" una escena o las caractersticas de una imagen. Los objetivos tpicos de la visin artificial incluyen:
La deteccin segmentacin, localizacin y reconocimiento de ciertos objetos en imgenes (por ejemplo, caras humanas).

Mapeo de una escena para generar un modelo tridimensional de la escena; este modelo podra ser usado por un robot para navegar por la escena. Estimacin de las posturas tridimensionales de humanos. Bsqueda de imgenes digitales por su contenido.

El procesamiento digital de imgenes tiene mltiples aplicaciones: .

Las principales aplicaciones de la visin artificial en la industria actual son: Identificacin e inspeccin de objetos. Determinacin de la posicin de los objetos en el espacio. Establecimiento de relaciones espaciales entre varios objetos (guiado de robots) Determinacin de las coordenadas importantes de un objeto. mediciones

Registro de diferentes imgenes de una misma escena u objeto, es decir, hacer concordar un mismo objeto en diversas imgenes.
La evaluacin resultados. de los

Realizacin de angulares.

Mediciones tridimensionales.

Seguimiento de un objeto en una secuencia de imgenes.

4

A nivel industrial: seguridad, control de calidad, automatizacin de procesos, obtencin

I.A SAIA UFT

Con la visin artificial se pueden: Automatizar tareas repetitivas de que presenta en esos puntos la inspeccin realizadas por imagen original. operadores. Pxel. Una imagen digital se considera como una cuadrcula. Cada elemento de Realizar controles de calidad de esa cuadrcula se llama Pxel (Picture productos que no era posible element). La Resolucin estndar de verificar por mtodos una imagen digital se puede considerar tradicionales. de 512x484 Pixel. Realizar inspecciones de objetos Nivel de grises. Cuando una imagen sin contacto fsico. es digitalizada, la intensidad del brillo en la escena original correspondiente a Realizar la inspeccin del 100% cada punto es cuantificada, dando lugar de la produccin (calidad total) a a un nmero denominado nivel de gris. gran velocidad. Imagen binaria. Es aquella que slo Reducir el tiempo de ciclo en tiene dos niveles de gris: negro y procesos automatizados. blanco. Cada pxel se convierte en negro o blanco en funcin del llamado Realizar inspecciones en procesos donde existe diversidad nivel binario o UMBRAL. de piezas con cambios frecuentes de produccin. Visin biolgica vs.

Computacional
Mtodos de captacin de las imgenes. Digital: La funcin obtenida tras el resultado de la medida o muestreos realizados a intervalos de tiempo espaciados regularmente, siendo el valor de dicha funcin un nmero positivo y entero. Los valores que esta funcin toma en cada punto dependen del brillo Cmaras ms veloces. Capturan ms rpido que el ojo humano. Procesamiento: mtodos para procesar imgenes Computador ms rpido, cerebro ms paralelo. La ptica de una cmara puede ser Fcilmente modificada (zoom, campo de visin, etc.) Cmaras con un mayor espectro (Infrarrojos, ultravioleta)

I.A SAIA UFT

Cmaras color. Aunque el proceso de obtencin de las imgenes es ms Su funcin es capturar la imagen complejo, proporcionan una mayor proyectada en el sensor, va las pticas, Informacin que los monocromos. para poder transferirla a un sistema electrnico. Las cmaras utilizadas en visin artificial OPTICAS requieren de una serie de caractersticas que permitan el control del disparo de la Las pticas se utilizan para transmitir la luz al sensor de la Cmara de una forma cmara para capturar piezas que pasan por delante de ella en la posicin controlada para poder obtener una requerida. Son ms sofisticadas que las imagen enfocada de uno o varios objetos. cmaras convencionales, ya que tienen Para saber exactamente que ptica debe que poder realizar un control completo utilizarse hay que tener en cuenta una de: tiempos, seales, velocidad de serie de parmetros. Tamao del sensor, Distancia del objeto a la cmara y el obturacin, sensibilidad, etc. campo de visin que deseamos abarcar Se clasifican en funcin de:

CAMARAS

De acuerdo a la tecnologa del elemento sensor. Cmaras de tubo. Se basan en la utilizacin de un material fotosensible que capta la imagen, siendo leda por un haz de electrones. Cmaras de estado slido CCD (Charge Coupled Device). Se basan en materiales semiconductores fotosensibles para cuya lectura no es necesario un barrido electrnico (mas pequeas que las de tubo) A La disposicin fsica. Cmaras lineales. Se basan en un sensor CCD lineal. Cmaras matriciales. Se basan en un sensor CCD matricial, lo que permite el anlisis de imgenes bidimensionales. Hay una cmara especfica para cada aplicacin, color, monocromo, alta definicin, alta sensibilidad, alta velocidad, infrarrojas, etc. Pasamos a comentar en forma breve el funcionamiento de las ms utilizadas.

I.A SAIA UFT

Sistema de visin integrado al que incorporan el software y todo el hardware necesario en un mismo sistema. Lo forman un conjunto de componentes de pequeas dimensiones preparados para poder ser instalados en cualquier aplicacin de visin, con los mnimos requisitos de programacin Existen 2 tipos de sistemas: Cmaras inteligentes.: Tienen el aspecto de una cmara pero integran a su vez un Procesador, memoria, puertos de comunicacin con el exterior (I/O, RS232, Ethernet). La programacin del sistema se realiza mediante PC. Sistemas de visin Multicmara: Son sistemas integrados que permiten ser conectados a cualquier tipo de cmara existente. Permiten controlar hasta 4 cmaras analgicas o digitales.

Lector cdigo de barras de mano Honeywell MS9520 Voyager

Aplicaciones identificacin de

cdigo de barras

I.A SAIA UFT

Uno de los retos importantes de la investigacin en la prxima dcada es desarrollar una estrategia de investigacin que va a restaurar la visin en pacientes que han perdido la vista como consecuencia de la prdida de clulas foto receptoras. Mucha atencin reciente de los medios se le ha dado al desarrollo de prtesis implantables electrnicos, que son capaces de tomar una imagen visual de una cmara y estimular las neuronas de salida que sobreviven de la retina (clulas ganglionares de la retina La investigacin en el Laboratorio de Oftalmologa Nuffield est explorando una estrategia complementaria en la que sobreviven optobionic neuronas de la retina son sensibles a la luz un par de prtesis funcional. Con el financiamiento de EPSRC estamos colaborando en el desarrollo de este dispositivo y la realizacin de la prueba de los experimentos principales.

Visin artificial: la cmara implantada en el globo ocular

Un ingeniero ha ideado una manera de implantar una cmara en el ojo para aquellos que han deteriorado la visin o prdida de un ojo en un accidente. Implantacin de una micro cmara en un globo ocular ha sido de alrededor durante muchos 8

Investigacin publicada el 23 de
enero 2008

I.A SAIA UFT aos, pero se trataba de los cables que lo hicieron poco prctico. La funcionalidad de carga tambin fue un obstculo en el desarrollo de este dispositivo para las personas con visin daada. Los problemas se resuelven ahora. De acuerdo con el ingeniero de la UCLA, Michele Hauer que desarroll esta tecnologa, es posible desarrollar una micro cmara que se puede cargar de forma inalmbrica y se comunica directamente a un chip implantado en la parte posterior del ojo. El chip estimula los nervios y la persona puede ver todo. As que no hay hardware externo que necesita ser atendido. El principal problema con las tecnologas anteriores era un enlace cableado entre la retina y la cmara exterior. Haba un montn de cables involucrados y la persona con un ojo de la cmara artificial, tena que mantener el hardware externo para poder ver correctamente. Michele Hauer sugiere que la tecnologa actual ha avanzado y es posible incorporar una pequea cmara dentro de la lente del ojo. La cmara acta como un ojo artificial y se comunicar directamente con los nervios que se materializan las imgenes y nos ayudan a ver las cosas en su forma y tamao. La micro cmara pequea tiene la capacidad de adaptar la crnea efectos pticos y tiene hpticos para estabilizar la posicin de la cmara. Se puede ajustar la lente y el lente de la cmara ayuda a girar o ver las esquinas como solemos hacer con el ojo normal. Adems, la cmara puede desarrollar la imagen y comunicar con el chip nervio estimulante conectado a los nervios. Esta tecnologa puede proporcionar un sistema de visin completa para cualquier persona que tiene dificultades de visin o ninguna visin en absoluto. Michele ha solicitado una patente para esta tecnologa. Espero que est disponible y se incluirn en los dispositivos mdicos en algn momento pronto. Esta es una gran noticia para 9 las personas ciegas o con visin imperfecta. Ahora bien, no comenzar a empacar las gafas y las lentes pticas. La revista New Scientist, no ha dado ninguna fecha para el lanzamiento. El creador ha presentado una patente ahora. Puede ser que lo llevara aos para implementar esta tecnologa. Debo decir que es una idea impresionante y un gran concepto. En el futuro, podramos ser capaces de desarrollar cmaras implantadas en nuestros ojos que nos pueden dar la visin infrarroja o una opcin de zoom ptico para que podamos ver las cosas con ms claridad. Vamos a ser capaces de tirar los equipos infrarrojos y otros instrumentos

Segn la informacin publicada en la pgina web en el mes de abril de este ao alti040 las Primeras pruebas con ojos binicos podran comenzar en 2013

Uno enfrentan los cientficos es poder curar algunas de las enfermedades vinculadas a la visin, es decir, curar la ceguera. Hace dos

Cortesa de http://alt1040.com/2012/04/ pruebas-ojos-bionicosarrancan-2013 de los grandes retos a los que se

I.A SAIA UFT

aos un equipo de cientficos australianos present el primer ojo binico, un dispositivo capaz de excitar, de manera artificial, el ojo de un paciente que est perdiendo de manera progresiva la visin por enfermedades degenerativas de la retina. Tras realizar diversas pruebas, el equipo ha anunciado su siguiente gran paso: comenzar pruebas con pacientes reales el prximo ao. El equipo de la New South Graduate School of Biomedical Engineering ha desarrollado ya dos prototipos de este sistema de visin artificial que podra servir para restaurar la visin en pacientes que sufran de enfermedades degenerativas de la retina. La investigacin ha dado como resultado un sistema que mediante la colocacin de 98 electrodos en la retina y estimular sus clulas nerviosas que son las que convierten la luz captada por el ojo en seales elctricas, es decir, gracias a este sistema alguien que sufre prdida de visin al menos podra distinguir ciertos patrones y formas. En el prototipo que han diseado, se coloca una cmara en la montura de unas gafas, en una implementacin bastante discreta, que se conectan a una unidad de procesamiento externo y ste, a su vez, se conecta al chip cuyos electrodos se conectarn al ojo del paciente. Con este esquema, solamente queda un detalle para completar el prototipo, el equipo tiene que encapsular el sistema que se va implantar en el paciente y para ello deben buscar materiales que sean resistentes y biocompatibles.

adems mejorar la capacidad del laboratorio para realizar nuevas investigaciones, el equipo ha invertido 2,5 millones de dlares (1,87 millones de euros) en instrumental y equipamiento que les permitirn abrir nuevas lneas de investigacin relacionadas con el desarrollo de implantes biomdico

Con la idea de desarrollar el encapsulado y, por tanto, desarrollar por completo el prototipo y

10

Articulo investigado por: Mariyuly Camargo I.A SAIA UFT

La Minera de datos se basa en mtodos de aprendizaje tradicionales, especialmente sistemas simblicos (programacin lgica inductiva).

11

I.A SAIA UFT

12

I.A SAIA UFT

La minera de datos (DM, Data Mining) consiste en la extraccin no trivial de informacin que reside de manera implcita en los datos. Dicha informacin era previamente desconocida y podr resultar til para algn proceso. En otras palabras, la minera de datos prepara, sondea y explora los datos para sacar la informacin oculta en ellos. Bajo el nombre de minera de datos se engloba todo un conjunto de tcnicas encaminadas a la extraccin de conocimiento procesable, implcito en las bases de datos. Est fuertemente ligado con la supervisin de procesos industriales ya que resulta muy til para aprovechar los datos almacenados en las bases de datos. Mediante los modelos extrados utilizando tcnicas de minera de datos se aborda la solucin a problemas de prediccin, clasificacin y segmentacin.

Articulo relacionado a la revista DE Jess Camacho

Los fundamentos de la Minera de Datos se encuentran en la Inteligencia Artificial y en el Anlisis Estadstico. Servicios Adquisicin de datos: Importacin y tratamiento desde fuentes de datos propias: base de datos empresarial, programas ofimticos, estadsticas de nuestro sitio web, etc. Adquisicin de datos relevantes para nuestro negocio desde fuentes ajenas: organismos oficiales, webs de la competencia, publicaciones electrnicas, etc Servicios Empresa: Control de precios de la competencia en tiempo real. Las tcnicas de Minera Web nos sirven para mejorar el impacto publicitario, la campaa de marketing y las ventas de nuestro negocio Desarrollo de sistemas de recomendacin de prodructos personalizada Hasta ahora la interpretacin de tendencias y el anlisis demogrfico eran cuestin ms de arte que de ciencia. Con tcnicas de Minera de Datos podemos segmentar mercados y realizar predicciones de tendencias futuras.
Desarrollo de algoritmos para prediccin de precios en subastas 13

Data Mining parte de un conjunto de datos y extrae el conocimiento implcito que alberga. Es una herramienta cada vez ms usada en el mundo de los negocios para obtener ventajas competitivas en la toma de decisiones

I.A SAIA UFT

Articulo relacionado con la editora Linda Bartalome

Los robots hasta una dcada atrs, solida ser solamente la diversin y era ms juguetes para tinkerers y cientficos (excepto en Japn desde luego). Pero ahora los robots comienzan a ser vistos en muchos sitios sociales. Estamos acostumbrados a la risa en silencio en historias de Japn de robots que sirven el caf y visitantes de saludo con casas Usos industriales, Profesionales y Militares Robots: El Futuro es Ahora - los Robots son ya una parte de nuestras vidas. Robots industriales extensamente usados en fabricacin. Organizaciones militares y de polica usan robots para ayudar en situaciones peligrosas. Los robots ya tienen un papel significativo en la medicina. Los robots ayudan a doctores a alcanzar ms precisin en el quirfano, realizando tcnicas ms salvas, menos invasivas Futuro de la robtica de Uso Civil Caterpillar planea desarrollar mquinas controladas a distancia y espera desarrollar robots totalmente autnomos, fuertes en el ao 2021.

Algunas gras ya son remotas controladas fue demostrado que un robot puede realizar una tarea que se apia. Los robots cada vez ms son usados en la fabricacin (ya que los aos 1960). En la industria automtica ellos pueden ascender para ms de la mitad "del trabajo". Hay an " luces " de fbricas como un teclado de IBM la fbrica de la fabricacin en Texas que es el 100 % automatizado. Los robots como HOSPI son usados como mensajeros en hospitales, etc. Otras tareas de hospital realizadas por robots son recepcionistas, guas y ayudantes de porteros, (para no mencionar a ayudantes de robot quirrgicos como Da Vinchi) los Robots pueden servir como camareros y cocineros.

14

I.A SAIA UFT

Realizado por: Mariyuly Camargo

En la Medicina
El tratamiento mdico puede ser mejorada mediante la integracin y aplicacin de los avances en la tecnologa, las computadoras y de ingeniera. La precisin y fiabilidad son las caractersticas esenciales de cualquier sistema mecnico, y con la evolucin de las mquinas capaces de movimientos precisos, la integracin de la medicina y la mquina se puede lograr. En hoy en dia, los robots se han convertido en sofisticados dispositivos mecnicos que pueden "reaccionar" a los datos detectados en el medio ambiente para determinar el prximo curso de los acontecimientos. Han evolucionado desde la lnea de montaje de la sala de operaciones, ayudar a los cirujanos durante la ciruga para participar en los procedimientos de teleciruga a distancia.

explorado su uso en la ciruga con fines telerobtico telementora. El sistema actual incorpora de vdeo bidireccional de audio y comunicacin, telestration, la activacin a distancia de electrocauterio, de rayos X de transferencia de imgenes, y el control remoto del robot AESOP. El uso de este sistema, un cirujano con experiencia laparoscopia en un sitio remoto puede tele operar el brazo robtico para colocar el laparoscopia, activar el electrocauterio para detener los vasos sanguneos de la sangra, y guiar al cirujano principal a travs de un procedimiento. La principal ventaja de este sistema sera como un instrumento educativo para transmitir la experiencia de un cirujano muy versado en el procedimiento (mentor) a un segundo cirujano (estudiante) en una ubicacin remota. La primera generacin de este sistema de tele ciruga fue operada de forma remota en el mismo hospital. La segunda generacin se movi del sitio remoto en una institucin diferente, a 3,5 kilmetros de distancia, y un solo gran ancho

Tele operacin, tele ciruga, la tele presencia Con los avances en las telecomunicaciones y la informtica, las aplicaciones de tele ciruga en urologa estn siendo valuadas. Despus de haber demostrado la utilidad de un brazo robtico para ciruga laparoscopia, tambin hemos
15

I.A SAIA UFT

de banda de la lnea telefnica (T1, 1.54 Mbps, 17 veces ms rpido que una lnea telefnica regular) se utiliza para la comunicacin. Complejos procedimientos laparoscpicos como el aumento de la vejiga y la nefrectoma parcial se realiz con xito la utilizacin de este sistema. En todos los casos, los procedimientos se completaron sin intraoperatoria o complicacin postoperatoria.

mltiples arco en C de rayos X. Inicial en experimentos in vitro han demostrado una precisin de la focalizacin de menos de 1,5 mm.31 En experimentos in vivo no se han realizado hasta la fecha.

Percutnea renal de acceso Acceso percutneo renal es otro procedimiento en urologa que depende en gran medida de la experiencia del cirujano y la tcnica. La obtencin de acceso en la sala de operaciones puede ser un reto slo con brazo en C fluoroscpico. Varios grupos han desarrollado sistemas robticos para ayudar al urlogo con intraoperatoria renal percutnea access.30 El Colegio Imperial de Londres, emple un pasivo de 5 grados de libertad manipulador equipado con frenos electromagnticos montado en la mesa de operaciones. La aguja de acceso se coloc de forma manual siguiendo las instrucciones de un equipo que triangula la posicin del cliz de
16

Telemedicina: Se define como telemedicina la prestacin de servicios de medicina a distancia. Para su implementacin se emplean usualmente tecnologas de la informacin y las comunicaciones.

I.A SAIA UFT

Sistema Experto
Los sistemas expertos son llamados as porque emulan el razonamiento de un experto en un dominio concreto y en ocasiones son usados por stos. Con los sistemas expertos se busca una mejor calidad y rapidez en las respuestas dando as lugar a una mejora de la productividad del experto.

mecanismos de razonamiento que sirven para modificar los conocimientos anteriores. Sobre la base de lo anterior se puede decir que los sistemas expertos son el producto de investigaciones en el campo de la inteligencia artificial ya que sta no intenta sustituir a los expertos humanos, sino que se desea ayudarlos a realizar con ms rapidez y eficacia todas las tareas que realiza.

Sistema Experto (SE)

Es una aplicacin informtica capaz de solucionar un conjunto de problemas que exigen un gran conocimiento sobre un determinado tema. Un sistema experto es un conjunto de programas que, sobre una base de conocimientos, posee informacin de uno o ms expertos en un rea especfica. Se puede entender como una rama de la inteligencia artificial, donde el poder de resolucin de un problema en un programa de computadora viene del conocimiento de un dominio especfico. Estos sistemas imitan las actividades de un humano para resolver problemas de distinta ndole (no necesariamente tiene que ser de inteligencia artificial). Tambin se dice que un SE se basa en el conocimiento declarativo (hechos sobre objetos, situaciones) y el conocimiento de control (informacin sobre el seguimiento de una accin). Para que un sistema experto sea herramienta efectiva, los usuarios deben interactuar de una forma fcil, reuniendo dos capacidades para poder cumplirlo:
1. Explicar sus razonamientos o base del conocimiento: los sistemas expertos se deben realizar siguiendo ciertas reglas o pasos comprensibles de manera que se pueda generar la explicacin para cada una de estas reglas, que a la vez se basan en hechos. 2. Adquisicin de nuevos conocimientos o integrador del sistema: son

Debido a esto en la actualidad se estn mezclando diferentes tcnicas o aplicaciones aprovechando las ventajas que cada una de estas ofrece para poder tener empresas ms seguras. Un ejemplo de estas tcnicas sera los agentes que tienen la capacidad de negociar y navegar a travs de recursos en lnea; y es por eso que en la actualidad juega un papel preponderante en los sistemas expertos.

Articulo Relacionado de Rafael Emilio Ardila Pedraza

17

I.A SAIA UFT

Articulo Relacionado con el tema de: David Guerrero

realidad virtual dentro de un entorno de chat, tambin conocidos como Entornos Virtuales Multi-usuario (MUVEs, Multi-User Virtual Environments).
Un mundo virtual es un tipo de comunidad virtual en lnea que simula un mundo o entorno artificial inspirado o no en la realidad, en el cual los usuarios pueden interactuar entre s a travs de personajes o avatares, y usar objetos o bienes virtuales. Para ser un mundo virtual, se requiere un mundo en lnea persistente, activo y disponible 24 horas al da y todos los das. Mundos virtuales son hechos para que los usuarios vivan e interacten, generalmente en tiempo real. Los personajes, o avatares, son representados por grficos en 2D, 2,5D o 3D segn el mundo virtual. Aparecieron mundos virtuales con fines profesionales de aprendizaje (simuladores de vuelo), de enseanza (MMOLE) o en el entorno medical, pero en la actualidad est siendo llevado por las empresas de ocio electrnico, que ven en esta tecnologa una nueva era para videojuegos. Aunque no son limitados en videojuegos, muchos de estos mundos virtuales son conocidos como videojuegos masivos en lnea o MMO (Massively multiplayer online games).

El trmino Mundo Virtual fue utilizado por los creadores del juego Ultima Online, de hecho los Mundos Virtuales nacieron y se desarrollaron inicialmente cmo entornos de juego, y desde un punto de vista tcnico, son el producto de la combinacin de un entorno grfico 3D que incorpora sistemas de interaccin social basados en chat desarrollados en el Mundo de Dominios Multi-usuario USOS EDUCATIVOS CLASES, TUTORIAS, eventos, conferencias, mesas redondas Actividades que promueven el arte, creacin, diseo Creacin de grupos o redes sociales Comunidad de aprendizaje o practica Enseanza de idiomas Intercambios de cultura, intercambio de mundo didcticos

Origen y denominacin
Segn el proyecto Educacin Espacios Virtuales 3D, los Mundos SeVirtuales son una combinacin de necesita de imaginacin,

creatividad y buena planificacin para crear avatar como lo desee el usuario.

18

I.A SAIA UFT

PAGINAS WEB CONSULTADAS PARA LA ELABORACION DE LA REVISTA http://gizmodo.com/347510/eyeball+implante d-camera-patent-may-bring-electronic-visionone-day http://www.sawse.com/2008/01/23/artificialvision-camera-implanted-in-the-eyeball/ http://www.engineeringservicesoutsourcing.co m/b/fe/2008/03/future-of-robotics-robots-usestrends.html http://alt1040.com/2012/04/pruebas-ojosbionicos-arrancan-2013 http://www.artificialvision.com/retinal.htm

19