UNIVERSIDAD DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS F ISICAS Y MATEMATICAS DEPARTAMENTO DE INGENIER ELECTRICA IA

Dise o y Construccin de un n o Prototipo de Generador Elico de Eje o Vertical.

Juan Cristbal Antezana Nuez o n COMISION EXAMINADORA
NOTA(n )

CALIFICACIONES
(Letras) FIRMA

PROFESOR GU IA SR. Rodrigo Palma Behnke PROFESOR CO-GU IA SR. Jorge Romo PROFESOR INTEGRANTE SR. Alfredo Muoz n

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NOTA FINAL EXAMEN DE T ITULO

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MEMORIA PARA OPTAR AL T ITULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA

SANTIAGO DE CHILE Septiembre 2004

RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR AL T ITULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA POR: JUAN CRISTOBAL ANTEZANA NUNEZ FECHA; 21 de octubre de 2004 PROF. GU Sr. RODRIGO PALMA BEHNKE IA: Dise o y construccin de un prototipo de generador elico de eje vertical n o o El presente trabajo consiste en el diseo e implementacin de un prototipo de aerogenerador n o de eje vertical para abastecer de energ elctrica a pequeos consumos en zonas aisladas de a e n la red. Esta iniciativa surge con el propsito de aprovechar el recurso elico, prctica poco o o a habitual considerando el potencial energtico que posee Chile y las innumerables posibilidades e de aplicacin. En particular, el prototipo busca proporcionar energ a sectores aislados en o a las carreteras con el propsito de, entre otros, iluminar sectores peligrosos, energizar sistemas o de comunicacin de emergencia y monitoreo, proporcionar energ a sealtica y publicidad o a n e vial. Considerando el factor econmico como principal barrera a la explotacin de la energ o o a elica en Chile, se opta por seguir una l o nea de trabajo tendiente a resolver este aspecto. Se considera como principal responsable del elevado costo de los aerogeneradores, la complejidad estructural y la tecnolog involucrada en su diseo e implementacin. a n o Dentro de las familias de aerogeneradores, la de eje vertical presenta las estructuras ms simples. La operacin de los aerogeneradores de eje vertical se basa en la diferencia a o de coecientes de arrastre entre las dos secciones expuestas al viento. Para encontrar un buen compromiso entre eciencia en la conversin energtica y costos, se opta por modicar o e la aerodinmica de estos aerogeneradores. Esto signica incrementar levemente el costo (aua mentando la complejidad estructural) pero logrando un mejor desempeo en la captacin n o de la energ elica. Se busca crear un rotor con una geometr variable orientada en forma a o a autnoma mediante alerones, permitiendo maximizar el arrastre en una seccin y minimizarlo o o en la otra. Como resultado se propone un nuevo diseo de aerogenerador de eje vertical. n Para lograr un correcto suministro elctrico a travs de un banco de bater se implee e as, menta un sistema de control basado en un microcontrolador capaz de manejar un elevador de voltaje para transferir al banco de bater las energ generadas que no cumplen con el as as requerimiento de voltaje m nimo. El prototipo desarrollado es probado en un tnel de viento y comparado con un producto u comercial. La eciencia del prototipo propuesto alcanza un 12 %, valor levemente superior a lo contemplado para este tipo de aerogenerador (10 %). Los resultados demuestran el potencial de desarrollo prctico de este tipo de aerogenerador. a El costo de los materiales involucrados es de aproximadamente de 100000 pesos no incluyendo la mano de obra ni el costo del alternador. Las principales dicultades se presentan en la eciencia energtica de los distintos elee mentos constituyentes implementados, tales como la caja amplicadora, el alternador y la solucin estructural exigida por el tnel de viento. o u En respuesta al problema, se sugiere el diseo de un generador de imanes permanentes n de mltiples polos que tenga una velocidad de operacin nominal acorde con la velocidad u o rotacional del aerogenerador. Esto permitir redimensionar la caja amplicadora e inclusive, a pensar en eliminarla del diseo. n

Agradecimientos
Volviendo la mirada al pasado y detenindome en las etapas importantes de mi vida, se e me hace dif imaginar que ser de mi sin el apoyo incondicional e incuestionable de mi cil a madre y mi padre. Gracias a ellos he llegado hasta este punto y mi deseo ms grande es que a se sientan satisfechos con mi educacin y en la persona que me he convertido. o Agradezco el apoyo y la conanza de mi profesor gu Rodrigo Palma sin el cual no habr a a podido desarrollar mi primera incursin a las energ renovables. o as Agradezco a Carola por su gran apoyo. Sin ella, probablemente no tendr hoy en d una a a memoria escrita en espaol. n Agradezco a Vladimir por haberme ayudado a implementar el prototipo y haberme enseado a manejar las mquinas del taller. n a Agradezco a mis amigos de siempre y por siempre: Daniel y Pablo, por la ayuda fundamental, omnipresente e incondicional. Agradezco a Pipe, un nuevo amigo, que siempre me ha apoyado en mi trabajo. Fue un placer conocer acadmicos excelentes tales como Jorge Romo y Alfredo Muoz e n por la amable disponibilidad y apoyo. Para mi ha sido una experiencia incre ver lo que los estudiantes pueden lograr trabable jando en equipo. Un equipo espontneo que naci en el cuarto piso de electrotecnolog Por a o as. esto mi deuda se extiende a todos aquellos que, de una forma u otra, me han ayudado en mi memoria. Entre ellos: Su Realeza, Cepech, Pato, Claudio, Jaime y Sebastian. Si se me ha olvidado alguien, entonces que me perdone y le agradezco a l tambin. e e

 Indice general
. . . . . Resumen Agradecimientos Indice general Indice de guras Indice de tablas 1 2 6 9 10 11 11 12 13 13 15 17 17 22 24 27 28 29 29 29 31 33

1. Introduccin o 1.1. Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.2. Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Objetivos espec cos y plan de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Estructura del trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Sistemas elicos o 2.1. Consideraciones histricas sobre la explotacin del viento . . . . . . . . . . . o o 2.1.1. Tratado de Kyoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Tendencia actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Consideraciones econmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.4. Pequeos aerogeneradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n 2.5. Tipos de aerogeneradores de eje vertical comercializados . . . . . . . . . . . 2.5.1. Consideraciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.5.2. Savonius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Darrieus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4. Darrieus tipo H o Giromill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.5.5. Prototipo Windside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Sistemas de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1. Sistemas de control aerodinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.6.2. Sistemas de control mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.6.3. Sistemas de control elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.7. Tipos de generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Sistemas DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1.1. D namos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1.2. Alternador en continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Sistemas CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2.1. Generadores sincrnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.7.2.2. Generadores asincrnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3. Modelos para el uso de la energ elica a o 3.1. El viento y su energ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.2. La ley de Betz y la mxima eciencia de conversin . . . . . . . . . . . . . . a o 3.3. La distribucin de Weibull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.4. La rugosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Rendimiento de los aerogeneradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. El prototipo 4.1. El rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Los alerones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. El alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Rotor del alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Control de corriente de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. La caja amplicadora de RPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Caracter sticas constructivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Variables de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1.1. Nivel de voltaje en la salida del alternador . . . . . . . . . . 4.4.1.2. Nivel de voltaje en la salida del conversor . . . . . . . . . . 4.4.1.3. Corriente de campo del alternador . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1.4. Corriente de salida o de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1.5. RPM del aerogenerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 34 35 35 36 38 38 38 39 42 42 45 48 48 51 53 54 56 59 62 63 65 67 67 68 69 72 74 74 74 75 75 75

4.4.2. Variables de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.1. Nivel de voltaje para el manejo de la corriente de campo . . 4.4.2.2. Ciclo de trabajo del transistor del conversor DC-DC . . . . 4.4.2.3. Resistencia de desahogo del aerogenerador . . . . . . . . . . 4.4.3. Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Electrnica y electrnica de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 4.5.1. Sensor de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2. Sensor de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3. Sensor de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.4. Push-Pull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.5. Interfases de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.5.6. Conversor DC-DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.7. Conexin en paralelo de mltiples aerogeneradores . . . . . . . . . . . o u 4.6. Aplicacin del aerogenerador en las carreteras . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5. Pruebas y obtencin de parmetros o a 5.1. Comportamiento mecnico del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 5.2. Curva de los alternadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Alternador Delco-Remy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Alternador del AIR-403 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Curva de potencia con el alternador del AIR-403 . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Cp versus TSR del prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Comparacin del prototipo y evaluacin econmica o o o 6.1. Comparacin de eciencias energticas con AIR-403 . . . . . . . . . . . . . . o e 6.2. Comparacin y evaluacin econmica. o o o 7. Conclusiones 7.1. Sobre la mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 7.2. Sobre el tema elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 7.3. Resultados conseguidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4. Trabajo futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliograf a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76 76 76 77 77 79 79 81 81 82 83 84 85 86 88 88 90 90 90 91 93 94 94 96 98 99 100 101 102 104 105

A. Pruebas del prototipo

B. Costo de los materiales B.1. Estructura soportante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2. Alerones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3. Caja amplicadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C. Cdigo de programacin o o

109 110 110 110 111

D. Planos 116 D.1. Planos de la caja amplicadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

 Indice de guras
2.1. Molino persa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. El primer aerogenerador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. El primer aerogenerador de corriente alterna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. E-112: el aerogenerador ms grande del mundo. . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.5. Tendencia: Negro: EEUU, Azul: Europa, Rojo: Mundo . . . . . . . . . . . . 2.6. Potencia instalada cada ao hasta 2003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n 2.7. Potencia total instalada hasta 2003. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Rotor Savonius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9. Detalle del rotor Savonius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10. Darrieus de 5[m] de dimetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.11. Eol VAWT 4[MW] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.12. Giromill vista frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13. Giromill vista superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14. Turbinas Windside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.15. Detalle turbina Windside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16. Onda sinusoidal generada en cada enrollado del esttor. . . . . . . . . . . . . a 2.17. Esquema general de un alternador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18. Rotor del alternador del E-112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19. Alternador conectado a red continua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20. Generador de imn permanente conectado a una red continua. . . . . . . . . a 2.21. Generador sincrnico conectado directamente a la red alterna. . . . . . . . . o 2.22. Generador sincrnico con etapa de recticacin e inversin. . . . . . . . . . . o o o 2.23. Generador sincrnico de mltiples polos con etapa de recticacin e inversin. o u o o 2.24. Generador asincrnico conectado directamente a la red alterna mediante cicloo conversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.25. Generador asincrnico conectado directamente a la red alterna doblemente o alimentado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 18 19 20 22 24 26 27 30 30 31 33 33 33 34 34 37 37 40 40 41 43 43 44 46 46

2.26. Generador asincrnico con etapa de recticacin e inversin. . . . . . . . . . o o o 3.1. Potencia versus dimetro del aerogenerador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.2. Velocidad antes y despus del aerogenerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.3. Curva de eciencia de Betz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Curva de distribucin de viento de Weibull. . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.5. Cp vs. TSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Modelo 3D del prototipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Esquema global del sistema de conversin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.3. Vista superior del aerogenerador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Esqueleto del alern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.5. Contacto metlico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 4.6. Seccin del alern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 4.7. Modelo fasorial del generador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Alternador: una mquina trifsica. a a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9. Fuente de voltaje del inductor controlado por un PIC. . . . . . . . . . . . . . 4.10. Tren de engranajes de la caja amplicadora de RPM. . . . . . . . . . . . . . 4.11. Vista de la caja amplicadora implementada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.12. Vista de los engranajes constituyentes la caja amplicadora . . . . . . . . . . 4.13. Esquema general de las variable del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.14. Algoritmo secuencial de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.15. Modulacin por ancho de pulso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.16. Topolog del circuito electrnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a o 4.17. Encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.18. Sensor de velocidad implementado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.19. Divisor de tensin ms seguidor de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o a 4.20. Efecto Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.21. Push-Pull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.22. Opto-acoplador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.23. Conversor elevador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.24. Arreglo de aerogeneradores en la carretera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1. Curva en vac del alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.2. Curva en vac del alternador del AIR-403 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.3. Eciencia y potencia del prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

47 51 52 53 54 57 59 60 62 64 64 65 65 66 68 69 70 71 72 73 76 79 80 80 81 82 83 83 84 87 90 91 92

5.4. Cp vs TSR del prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1. Comparacin de potencias generadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 6.2. Comparacin de eciencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o A.1. Curva P-V a 5 A.2. Curva P-V a 6 A.3. Curva P-V a 7 A.4. Curva P-V a 8 A.5. Curva P-V a 9 A.6. Curva P-V a 10
m s m s m s m s m s m s

93 95 96 106 106 107 107 108 108

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 Indice de tablas
2.1. Primeros cinco lugares en potencia instalada hasta nes del 2003 . . . . . . . 2.2. Primeros cinco lugares en potencia instalada durante el 2003 . . . . . . . . . 3.1. Rugosidad y paisaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Coecientes de rugosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Descripcin general de los distintos aerogeneradores. . . . . . . . . . . . . . . o 4.1. Datos de placa y mediciones de parmetros del alternador. . . . . . . . . . . a 4.2. Datos del rotor del alternador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Componentes de la fuente de voltaje controlada. . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Variables de entrada del microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Variables de salida del microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1. Potencia obtenida por el prototipo con generador del AIR-403 . . . . . . . . 5.2. Eciencia y TSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1. Costos de los materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1. Costos de la estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2. Costos de los alerones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3. Costos de la caja amplicadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 55 55 58 67 67 68 73 74 92 93 97 110 110 110

10

Cap tulo 1 Introduccin o

1.1. Motivacin o

Varios pa desarrollados estn observando con inters a Chile por su enorme potencial ses a e energtico renovable, en particular lo que concierne energ elica. e a o No son muchos los estudios [1] y mediciones que se han hecho a lo largo del pa como s esfuerzo previo a la implementacin de centrales elicas capaces de captar la energ del o o a viento. Recientemente la CNE1 ha realizado un estudio del potencial elico del pa logrado con o s, tcnicas satelitales, dilucidando las posibles zonas con potencial elico interesante. Si bien el e o estudio entrega importantes datos sobre los vientos, el mtodo utilizado no necesariamente e representa con exactitud la realidad. Para un desarrollo sostenido en la explotacin de este recurso energtico, es condicin o e o necesaria seguir estudiando con profundidad los vientos en las distintas zonas del pa Por s. lo anterior, se considera fundamental la aproximacin de futuros profesionales a las nuevas o tecnolog involucradas en conversin energtica de fuentes renovables. as o e Las mejoras tecnolgicas aplicadas sobre los aerogeneradores de eje horizontal y las cono secuentes mejor en las prestaciones tcnicas y econmicas dejaron en segundo plano el as e o desarrollo de los aerogeneradores de eje vertical.

Comisin Nacional de Energ o a.

11

Sin embargo, a pequea y mediana escala, los aerogeneradores de eje vertical vuelven a n ser competitivos respecto a los de eje horizontal si se consideran los siguientes factores: estructura comparativamente simple, bajo costo de implementacin, o bajo costo de instalacin, o fcil mantenimiento. a Dentro del panorama nacional relacionado a la explotacin del viento se vislumbran necesio dades de abastecer consumos aislados de la red, donde un aerogenerador de eje vertical se ve como el ms adecuado gracias a las ventajas anteriormente mencionadas. Aprovechar las a corriente de aire y los vientos en las carreteras para generar electricidad, permitir satisfacer a consumos relacionados a las operaciones viales; por ejemplo: iluminacin de sectores viales o peligrosos; implementacin de puntos de comunicacin de emergencia; iluminacin de carteles o o o publicitarios; etc.

1.2.

Alcance

En el contexto de esta memoria, se ha construido un prototipo de aerogenerador de eje vertical, de tamao pequeo y que cumple con restricciones estructurales impuestas por el n n tnel de viento utilizado para su estudio emp u rico. A nivel de costo se busca que presente ventajas respecto a generadores comerciales de similar capacidad, pero, no pretende dar soluciones de mayor envergadura o competir con las inmensas torres y granjas elicas de eje horizontal que otorgan su energ a sistemas o a interconectados de un pa s. Se busca abastecer pequeos y medianos consumos en zonas aisladas que tienen un pon tencial elico apreciable. Por este motivo, el prototipo es considerado de pequea escala2 y o n no conectado a una red alterna monofsica o trifsica. La aplicacin se orienta a utilizar la a a o energ elica presente en las carreteras y en zonas aisladas. a o No se pretende determinar el comportamiento del aerogenerador al modicar sus parmeta ros estructurales tales como dimensiones del rotor o perl alar.
2

Potencia nominal inferior a 1,5[kW]

12

Esta memoria deja puntos abiertos a importantes mejoras tales como la optimizacin o aerodinmica y estructural del aerogenerador; ambos, mbitos de la ingenier mecnica. a a a a La interconexin de equipos en un concepto de parque elico slo es tratado en trminos o o o e conceptuales.

1.3.

Objetivos

El objetivo general de este trabajo es contribuir al desarrollo de la explotacin de la o energ elica en Chile, como fuente de generacin de electricidad en aplicaciones aisladas de a o o pequeas escala. Esto, gracias al desarrollo de un prototipo de aerogenerador de eje vertical. n Esta contribucin nace en los laboratorios de la facultad como necesidad de aportar soluo ciones en el mbito de los recursos energticos renovables. Lo anterior implica una voluntad a e de otorgar alternativas tecnolgicas realizadas en Chile que impulsen la prctica de obtencin o a o de energ del viento; prctica poco desarrollada considerando el potencial elico del pa a a o s. Uno de los principales motivos que explican la escasa aplicacin de aerogeneradores es el o aspecto econmico3 . Lo anterior sumado a la morfolog de nuestro pa (muchos sectores o a s aislados de la red) deja nichos donde poder aplicar exitosamente la explotacin del viento. o En este contexto, se busca proponer soluciones en el mbito elico, diversicando la oferta a o y, posiblemente, abaratando costos prohibitivos para la gran mayor de la poblacin necesia o tada de electricidad.

1.4.

Objetivos espec cos y plan de trabajo

El objetivo general de este trabajo se estructura a travs de los siguientes objetivos e especicos: Proporcionar una visin del desarrollo histrico y de las distintas tecnolog involuo o as cradas en la generacin elica. o o Disponer de un diseo original de aerogenerador de eje vertical que cumpla con requin sitos bsicos de diseo mecnico. a n a
3

Normalmente productos de importacin. o

13

Proporcionar la interfaz elctrica que convierta la energ mecnica rotacional en enere a a g elctrica mediante un alternador, un sistema de control y monitoreo que permita a e abastecer un consumo de forma adecuada. Obtener ndices que validen y comparen el prototipo desarrollado con el n de extrapolar diseos y lograr mejoras futuras. n Para poder cumplir los puntos anteriores se opt por seguir el plan de trabajo descrito a o continuacin: o Construir y probar el funcionamiento del rotor propuesto: Vericar el correcto funcionamiento mecnico, a Obtener curva potencia vs viento (rendimiento). Implementar sistema electrnico de control y regulacin de voltaje: o o Estructuracin del sistema de control, o Programacin de un microcontrolador encargado de administrar la correcta geneo racin para la carga de un banco de bater o as, Convertidor DC-DC que permita obtener un correcto voltaje en bornes, una correcta carga del banco de bater y una posible conexin en paralelo con otros as o aerogeneradores.

14

1.5.

Estructura del trabajo

El tema de la generacin elica no es nuevo ni menor considerando que involucra tecnolog o o a y desarrollo en innumerables reas cient a cas. El inters en mejorar los rendimientos de e conversin ha hecho de esta tarea algo bastante cambiante considerando el breve lapso de o tiempo en que se ha empezado a obtener electricidad del viento en forma masiva. Esta memoria se estructura en los siguientes cap tulos: El cap tulo 2 intenta dar una visin macroscpica del mundo de la generacin elica o o o o donde se hace una especial referencia a los aerogeneradores de eje vertical. Se compone por las siguientes secciones: Consideraciones histricas: cronolog de la conversin de la energ elica. o a o a o Tendencia actual: desarrollo de la tecnolog y de la explotacin del recurso a o elico en los ultimos aos en el mundo. o n Peque os aerogeneradores: Aplicacin y popularidad de pequeos aerogeneran o n dores en la electricacin rural. o Tipos de aerogeneradores de eje vertical comercializados. Sistema de control de los aerogeneradores. Tipos de generadores: generadores elctricos utilizados en la conversin de la e o energ elica. Generadores de corriente continua y generadores de corriente altera o na. En el cap tulo 3 se deninen y explican las frmulas que denen el movimiento y los o parmetros de un aerogenerador. a Fundamental es, por ejemplo, lograr denir la energ de una masa de aire en movimiena to para luego calcular la posible conversin de sta en electricidad y denir parmetros o e a estndares que poseen los aerogeneradores para poder comparar entre s la capacidad a de conversin (eciencia). o El cap tulo 4 se dedica a la presentacin del prototipo y todos los aspectos asociados a o sus diversas partes constituyentes.

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El cap tulo se divide en los siguientes temas: El rotor: aspectos estructurales del rotor expuesto al viento. El alternador: parmetros caracter a sticos del alternador y sus relaciones en la conversin de energ elctrica. o a e La caja amplicadora de RPM: presentacin de la caja de engranajes que o aumenta el nmero de revoluciones para que el alternador pueda generar. u Electrnica y electrnica de potencia: se ilustran las soluciones que permiten o o un mejor desempeo del aerogenerador. n Sistema de control: se ensea el concepto con el cual se manejar de forma n a inteligente la conversin energtica y el correcto funcionamiento del aerogenerador. o e En el cap tulo 5 se describe las pruebas efectuadas y los consecuentes resultados obtenidos. Este cap tulo es el ms importante ya que mostrar la realidad sobre el prototipo a a diseado e implementado. n El cap tulo 6 compara, en grandes rasgos, el prototipo implementado con el aerogenerador AIR-403. Por un lado se indican las diferencias en la operacin (eciencia y o potencia generada) por otro se presenta el prototipo en su aspecto econmico (costos) o comparndolo a un producto nal como el AIR-403. a EL ultimo cap tulo es dedicado a las conclusiones y a las discusiones inherentes al trabajo realizado y sus respectivos resultados.

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Cap tulo 2 Sistemas elicos o

Este cap tulo proporciona una visin lo ms real posible de la situacin actual que vive o a o la energ elica y en particular la tendencia en el desarrollo de los aerogeneradores. a o

2.1.

Consideraciones histricas sobre la explotacin del o o viento

El viento es una fuente de energ gratuita, limpia e inagotable . Ha sido ocupada desde a siglos para impulsar barcos y mover molinos; para bombear agua y moler trigo. Aunque el aprovechamiento de la energ elica data de las pocas ms remotas de la a o e a humanidad (los egipcios ya navegaban a vela en el ao 4.500 [a.C.]), la primera noticia que n se tiene sobre el uso del viento mediante un molino proviene de Hern de Alejandr que o a construy una estructura en el siglo 2 [a.C.] para proporcionar aire a su rgano [2]. o o Los molinos ms antiguos, pertenecientes a la civilizacin Persa en el siglo 7 [d.C.], eran a o de eje vertical y se utilizaban para la molienda y bombeo de agua, tal como se aprecia en la gura 2.1.

17

Figura 2.1: Molino persa. Posteriormente, a partir del siglo XIII, los molinos aparecieron y se extendieron por toda Europa, sobre todo en Blgica y los Pa Bajos. Los molinos de Holanda tienen 4 aspas de e ses lona, mientras que los de Baleares y Portugal tienen 6 y los de Grecia 12. El desarrollo de los molinos de viento se interrumpe con la revolucin industrial. Se hace o masiva la utilizacin del vapor, aparece la electricidad y los combustibles fsiles como fuentes o o de energ motriz. Es, sin embargo, en la segunda mitad del siglo XIX cuando tiene lugar uno a de los ms importantes avances en la tecnolog del aprovechamiento del viento: la aparicin a a o del popular modelo multipala americano. Este modelo, utilizado para bombeo de agua prcticamente en todo el mundo, habr de sentar las bases para el diseo de los modernos a a n generadores elicos [3]. o El primer aerogenerador capaz de generar corriente continua fue fabricado por Charles Brush en los aos 1886-87 (ver gura 2.2). Ten un rotor de 17 [m] de dimetro y estaba n a a constituido por 144 palas de madera (multipala americano). Pod generar hasta 12[kW] de a potencia [4].

18

Figura 2.2: El primer aerogenerador. Fue entre las guerras mundiales cuando los aerogeneradores empezaron a aparecer con mayor frecuencia, como consecuencia de los progresos tcnicos de las hlices de aviacin y e e o con ellas los proyectos de grandes aerogeneradores de dos o tres palas. La primera tendencia fue construir bipalas, ya que resultaban ms econmicos. Incluso se pens en utilizar una a o o unica pala equilibrada con un contrapeso.[2] Actualmente predominan los molinos tripalas. Estos aerogeneradores giran ms rpidaa a mente que los multipalas americanos, lo que constituye una ventaja cuando se trata de alimentar mquinas de gran velocidad de rotacin como los alternadores elctricos. Adicionalmente a o e los estudios aerodinmicos revelaron que el tripala es el compromiso adecuado en cuanto a a precio y estabilidad en la rotacin del rotor. o Como ya se ha mencionado, los aerogeneradores de eje vertical derivan indirectamente del primer molino de viento utilizado por la civilizacin persa en el ao 600[d.C.]. o n En 1925 el ns J. Savonius fue el primero en utilizar este concepto para estructurar e su homnimo rotor vertical en la generacin elctrica. En la actualidad es una solucin o o e o interesante sobre todo en la conversin a energ mecnica (ver seccin 2.5.2). o a a o Ms exitoso que el anterior fue el rotor de eje vertical patentado en 1931 en EEUU por el a ingeniero francs Darrieus y luego cay en un olvido casi total. Su estudio volvi a iniciarse e o o en Canad en 1973 y en Estados Unidos a partir de 1975 ya que estas mquinas, de 1 a a a 19

60 [kW], pod construirse a precios inferiores al de los molinos de viento clsicos de eje an a horizontal. En EEUU, los laboratorios Sandia en Alburquerque (Nuevo Mxico) estudiaron e y comercializaron los molinos de viento Darrieus (ver cap tulo 2.5.3). En Crimea (Rusia), frente al mar muerto, en 1931 se puso en funcionamiento un aerogenerador de 30 metros, que ten que proporcionar 100[kW] a la red de Sebastopol. El promedio a durante dos aos fue de 32[kW].[2] n En 1941 la NASA construy un bipala de 53 [m] de dimetro, previsto para una potencia o a mxima de 1250 [kW] que se instal en Vermont, en el nordeste de EEUU. Las primeras a o pruebas, iniciadas en octubre de 1941, continuaron durante unos 15 meses. Un pequeo accin dente en 1943 bloque la mquina durante dos aos, debido a que las dicultades ligadas a la o a n guerra retrasaron la fabricacin de piezas nuevas. Vuelto a poner en marcha, el aerogenerador o proporcion energ al sector durante veintitrs d luego se rompi una de las palas y se o a e as, o abandon el proyecto. o En 1956, en Dinamarca, se construy el primer aerogenerador de corriente alterna: el o Gedser (ver imagen 2.3). Ten muchas innovaciones tecnolgicas, no slo en lo que concierne a o o a la generacin de electricidad, sino tambin en el campo de la aerodinmica y sistema de o e a control (frenos aerodinmicos y regulacin por prdida de velocidad).[4] a o e

Figura 2.3: El primer aerogenerador de corriente alterna. En 1975 se pusieron en servicio los aerogeneradores Mod-0 con unas palas de metal con 20

un dimetro de 38 [m], produciendo 100 [kW]. En 1977 se construy el Mod-0A que ten a o a 200 [kW]. La General Electric termin el bipala Mod-1 en 1978 que con un dimetro de 60 o a [m] acciona un alternador de 2[MW]. En Francia, un vasto programa patrocinado por la Electricit de France, realiz un estudio e o del viento en todas las regiones y construy varios grandes aerogeneradores experimentales. o El aerogenerador Best-Romani tripala de 30[m] de dimetro con capas de aleacin ligera fue a o instalado en Nogent le Roy (Beauce). Pod proporcionar 800[kW] a la red con un viento de a 60[Km/h]. Esta mquina experimental aport, entre 1958 y 1962, mucha informacin sobre a o o su funcionamiento en condiciones reales de explotacin. La compa Neyrpic instal en o na o Saint Rmy des Landes (Manche) dos aerogeneradores de tres palas. El primero de 21 [m] e de dimetro que produc 130[kW] de potencia, funcion hasta marzo de 1966. El otro, de a a o 35 [m], previsto para producir 1000[kW], proporcion una potencia satisfactoria durante las o pruebas, pero a la ruptura de un palier en 1964 hizo que se abandonase el programa de estudios.[2] Los primeros grandes aerogeneradores se encuentran en los Estados Unidos, donde ya en 1941 hab uno cuya hlice pesaba 7000[kg] y ten un dimetro de 53[m]. Desde 1973, y a e a a bajo la responsabilidad de la NASA, los Estados Unidos reanudaron la construccin de aeroo generadores gigantes. Los dos ms grandes miden 61 y 91[m] de dimetro y funcionan desde a a 1978 en Boone (Ohio) y Barstow (California). Producen de 2000 a 2500[kW] de electricidad respectivamente. El bajo precio del petrleo determin entonces la suspensin total de los grandes proyectos o o o en todo el mundo. Pero en la dcada de los setenta, coincidiendo con la primera crisis del e petrleo, se inici una nueva etapa en el aprovechamiento de la energ elica. Las aplicaciones o o a o de las modernas tecnolog y en especial de las desarrolladas para la aviacin, dieron como as, o resultado la aparicin de una nueva generacin de mquinas elicas muy perfeccionadas que o o a o permitieron su explotacin, bajo criterios de rentabilidad econmica, en zonas de potencial o o elico elevado. En aquel momento se estimaba, en efecto, que esta energ renovable podr o a a proporcionar energ a las redes elctricas a un precio igual o inferior al de las centrales a e trmicas. Ello ser pronto una realidad con la puesta en servicio de grandes aerogeneradores e a que producir potencias elctricas comprendidas entre 2 y 5 [MW]. Hay que considerar que an e eran tiempos en que se empezaba a tomar en serio el hecho de que los yacimientos petrol feros no durar eternamente. an Hasta la fecha el aerogenerador instalado ms grande es el E-112 de la empresa alemana a

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Enercon (ver imagen 2.4). Es un aerogenerador de eje horizontal con un rotor de 112[m] de dimetro y puede generar una potencia de 4,5[MW]. Su generador es de tipo sincrnico a o especialmente dimensionado para evitar la utilizacin de una caja mecnica amplicadora de o a RPM. Evitar esta componente mecnica es ventajoso por la mejora sustancial de la eciencia a global del aerogenerador en la conversin de energ (ver 2.7). o a

Figura 2.4: E-112: el aerogenerador ms grande del mundo. a Agregando las actuales protestas ambientalistas, las soluciones energticas tradicionales e de fuerte impacto ambiental y las impopulares centrales nucleares han sido frenadas en la construccin de nuevas instalaciones por parte de la poblacin. o o Como se ver a continuacin, estos factores medioambientales estn deniendo la tena o a dencia de la pol tica energtica mediante tratados globales como el de Kyoto, el cual intenta e reducir las emisiones de gases responsables del sobre calentamiento del globo terrestre.

2.1.1.

Tratado de Kyoto

El tratado de Kyoto es un acontecimiento clave en el desarrollo de la energ elica por a o la fuerte preocupacin del sobre calentamiento global. o En la Convencin Marco de las Naciones Unidas sobre el Cambio Climtico (CMCC) o a de 1992 se deni la legislacin internacional relacionada con los Mecanismo de Desarrollo o o 22

Limpio (MDL), los cuales se basan en reducir emisiones o capturar carbono. En 1997 se realiz la tercera conferencia de las partes de CMCC, la cual tuvo lugar en Kyoto, donde se o especic el marco jur o dico aplicable y se incluyen las decisiones adoptadas por las diferentes partes, que contemplan gu tcnicas y de procedimiento.[5] as e Este fenmeno tiene como responsable a los gases invernadero que crean una capa capaz o de retener radiaciones y por ende generar un aumento de la temperatura promedio de la tierra. El sobrecalentamiento es responsable de cambios climticos que conllevan desastres a colosales en todo el mundo. Establecido en 1997, el Protocolo de Kyoto es un tratado internacional cuyo objetivo principal es lograr que entre los aos 2008 y 2012 los pa n ses disminuyan sus emisiones de gases de efecto invernadero a un 5 % menos del nivel de emisiones del ao 1990. n Si un pa fallara en cumplir este mandato podr ser forzado a reducir su produccin ins a o dustrial. Si bien en sus inicios el Protocolo carec de especicidades, a partir de las reuniones a negociadoras de Marruecos a nes del ao 2001, se denieron cinco puntos principales: comn promisos legalmente vinculantes para pa desarrollados; mtodos de implementacin del ses e o Protocolo diferentes de la reduccin de emisiones (implementacin conjunta); minimizacin o o o de impacto en pa en desarrollo (incluyendo asistencia en diversicar sus econom ses as); reportes y revisiones por un equipo de expertos y cumplimiento evaluado por un comit. e El gas ms importante, por lo menos considerando volumen de emisin, es el dixido a o o de carbono. La relacin entre las emisiones y la generacin de energ reside en el hecho o o a que todas las centrales trmicas, exceptuando la geotrmica y la nuclear, emiten grandes e e cantidades de CO2 . Tomando muy seriamente la raticacin del tratado de Kyoto, la CEE1 ha invertido mucho o esfuerzo en la tarea de reduccin de emisiones instalando aerogeneradores para explotar o el recurso elico. El crecimiento del parque generador elico en los ultimos aos ha sido o o n exponencial y esto es fcilmente apreciable en el grco 2.5. En l puede apreciar el paulatino a a e incremento de la potencia instalada en EEUU, esto puede ser visto como una falta de inters e sobre la energ elica por parte de este pa con respecto al gigantesco esfuerzo realizado por a o s la CEE. Este desinters se maniesta concretamente en la negacin a raticar el Protocolo e o de Kyoto. Para EEUU la reduccin de emisiones no es prioritaria y por lo tanto la generacin o o elica tampoco. An as EEUU sigue siendo uno de los pa con una importante potencia o u , ses instalada en aerogeneradores pero no tiene particular incidencia considerando la magnitud
1

Comunidad Econmica Europea o

23

de su sistema interconectado. Respecto a las otras energ renovables, la que se obtiene del viento es la que ha tenido as mayor xito en cuanto a su aplicacin y expansin. Se sigue invirtiendo en investigacin y e o o o siguen apareciendo aerogeneradores siempre ms grandes. Se resuelven problemas tcnicos de a e contaminacin acstica y se implementan granjas elicas de centenares de MW de potencia o u o en el mar2 (donde se encuentran condiciones de viento ms favorables), donde no se sacrica a supercie continental y la contaminacin visual no agrede a la poblacin. o o La tecnolog que envuelve la generacin elica es la que ha tenido el ms rpido crecia o o a a miento dentro de las energ renovables.[6] as

2.2.

Tendencia actual

Varias consideraciones (vistas anteriormente en el cap tulo 2.1 y en especial sobre el protocolo de Kyoto 2.1.1) son claves para un anlisis global del aumento exponencial de la a generacin elica. o o Tal como se ve en la gura 2.5, el crecimiento respecto a potencia instalada es disparejo entre EEUU y Europa, lo cual es reejado claramente en la posicin de ambos bloques hacia la o problemtica sobre el calentamiento global y ms concretamente, hacia las normas propuestas a a en el Protocolo de Kyoto.

Figura 2.5: Tendencia: Negro: EEUU, Azul: Europa, Rojo: Mundo En Europa el crecimiento de la potencia instalada se registra en un concentrado nmero u
2

oshore

24

de pa que tienen un buen recurso energtico de este tipo y una legislacin favorable [6]. ses e o Hasta nes del ao 2003 el pa con ms potencia instalada en aerogeneradores es, sin n s a lugar a dudas, Alemania con aproximadamente 15[GW]. Esto se puede observar en la tabla 2.1. Tabla 2.1 Primeros cinco lugares en potencia instalada hasta nes del 2003 Top 5 mundiales MW hasta nes del 2003 Alemania 14609 EEUU 6374 Espaa n 6202 Dinamarca 3110 India 2110

Tabla 2.2 Primeros cinco lugares en potencia instalada durante el 2003 Top 5 en 2003 MW instalados en 2003 Alemania 2645 EEUU 1687 Espaa n 1377 India 408 Austria 276

El pa en el cual la energ elica tiene mayor impacto, considerando el propio sistema s a o interconectado, es Dinamarca. La energ elica en este pa cubre el 13.1 %(equivalente a a o s 4877[GWh])de la demanda energtica total (37314[GWh]). La potencia instalada en turbinas e elicas resulta ser de 2886[MW] respecto a una capacidad global del sistema elctrico de o e 13239[MW]. Esto ultimo representa el 21.8 % de la participacin de las instalaciones elicas o o dentro del sistema elctrico dans en cuanto a potencia instalada3 . e e Sumamente interesante es la presencia de India dentro de los cincos pa con mayor poses tencia instalada en aerogeneradores. Es entendible caer en el error de pensar que la carrera por la explotacin de este recuso energtico sea exclusividad de los pa desarrollados, pero los o e ses datos informan de esta excepcin. An siendo un pa de numerosas contradicciones, India se o u s encuentra en el quinto lugar del mundo, considerando potencia instalada en aerogeneradores. Los ultimos datos proporcionados por EWEA4 muestran un crecimiento en el aumento de
3 4

vlido para el 2002 a Eupean Wind Energy Association

25

potencia instalada en aerogeneradores cada ao. El grcos 2.6 muestra la potencia instalada n a cada ao en el mundo, mientras, el grco 2.7 indica la potencia total instalada en su totalidad n a (acumulativa).[7]

Figura 2.6: Potencia instalada cada ao hasta 2003 n

26

Figura 2.7: Potencia total instalada hasta 2003.

2.3.

Consideraciones econmicas o

La tard implementacin masiva de aerogeneradores se debi en buena parte a los altos a o o costos de inversin y al consecuente largo per o odo de recuperacin del capital. En el momento o en que los pa industrializados se interesaron seriamente en el recurso elico (aproximadases o mente unos 15 aos atras)como posible aporte a sus sistemas interconectados, los avances n tecnolgicos en esta rea se incrementaron logrando bajar considerablemente los costos y o a por ende, transformando la energ elica en un bien interesante desde el punto de vista a o econmico. o El gran esfuerzo reside en denir a este recurso por su conveniencia respecto de otras formas tradicionales de obtener energ elctrica. Como se ha mencionado anteriormente a e en este mismo cap tulo, el esfuerzo econmico y legal para introducir la explotacin del o o recurso elico es considerable. Los motivos fundamentales son varios y radican en criterios o ambientales y sobre todo econmicos, ya que el viento es un recurso gratuito y sin costo de o 5 oportunidad a diferencia del agua embalsada o del petrleo. Otros costos que entran en el o anlisis son relacionados con el suelo y el impacto que los aerogeneradores tienen sobre el a
5

Es dif pensar en ocupar el viento en otra aplicacin. cil o

27

paisaje circundante. Son estos costos los considerados en Europa y, la principal razn por la o cual se estudian e instalan aerogeneradores en medio del mar, donde no alteran la vida de las personas ni ocupan tierra util del viejo continente. Esto conlleva un claro aumento en el costo de las instalaciones que deben ser diseadas e instaladas atendiendo a que operen en n un medio sumamente agresivo como el marino. Como se ver en el cap a tulo siguiente, los pequeos y medianos aerogeneradores tienen n un precio mucho ms elevado por unidad de potencia instalada. Sin embargo, stos siguen a e siendo una solucin energtica atractiva debido a la ausencia de alternativas (econmica y o e o ecolgicamente hablando) en el otorgamiento de energ en zonas aisladas. Asimismo este o a tipo de aplicaciones siguen siendo fundamentales respecto del concepto de portabilidad de una fuente de energ El petroleo se sigue utilizando pero su costo tiene una clara tendencia a. al alza. Llegar el momento que el costo variable de operacin no ser ms sustentable. a o a a

2.4.

Peque os aerogeneradores n

Como se anticip anteriormente, los hermanos menores de los enormes aerogeneradores, o que aumentan cada d su importancia en el parque energtico de los pa europeos, no han a e ses visto una disminucin en sus costos. No obstante, siguen siendo una de las pocas alternativas, o y en algunos caso la unica, que pueden solucionar problemas de abastecimiento energtico e en zona aisladas. Tal como ocurre con las celdas solares, la gran ventaja de estos pequeos n aerogeneradores es la portabilidad del conversor energtico. Son una solucin excelente sobre e o todo cuando trabajan en conjunto a otros sistemas energticos porttiles como en el caso de e a las celdas solares o celdas de combustible. Todos estos sistemas, salvo la celda de combustible, necesitan de un banco de bater para poder manejar adecuadamente las uctuaciones de as la generacin elctrica y las uctuaciones del consumo. Mediante esta interfaz (banco de o e bater as) se pueden disear sistemas donde las bater cubran requerimientos de potencia n as superiores a los que los generadores en su estado nominal pueden entregar. Lo que tiene que mantenerse dentro del rango de seguridad es la energ que los recursos naturales pueden a entregar a los generadores, la cual tiene que ser mayor a la energ que los consumos van a a utilizar.

28

2.5.

Tipos de aerogeneradores de eje vertical comercializados

Considerando el hecho que el prototipo a desarrollar en este trabajo es de tipo vertical, se presenta a continuacin una rpida visin del estado del arte de estos aerogeneradores. o a o

2.5.1.

Consideraciones tcnicas e

Los aerogeneradores de eje vertical tienen la ventaja de adaptarse a cualquier direccin o de viento y por ello se les llama panemonos (todos los vientos). No precisan dispositivos de orientacin; trabajan por la diferencia de coeciente de arrastre entre las dos mitades de o la seccin expuesta al viento. Esta diferencia de resistencia al viento hace que el rotor sea o propenso a girar sobre su eje en una direccin espec o ca. A excepcin del rotor Darrieus, o los aerogeneradores de eje vertical operan con vientos de baja6 velocidad donde dif cilmente superan las 200[RPM]. Se emplean para generar potencias que van de los 200[W] a los 4[MW]. En estricto rigor no necesitan de una torre7 . Generalmente se caracterizan por tener altos torques de partida. El Darrieus es la excepcin a las caracter o sticas antes mencionadas. Otra particularidad de estos aerogeneradores es que son mucho ms fcil de reparar pues a a todos los elementos de transformacin de la energ del viento se encuentran a nivel de suelo. o a El inconveniente de este tipo de turbinas es que el eje no se ubica a mucha altura y las velocidades del viento disminuyen al llegar al suelo por efecto de la rugosidad del mismo (ver cap tulo 3.4). La velocidad del viento crece de forma importante con la altura, con lo que estos aerogeneradores han sido desplazados por los de eje horizontal.[8] De todas formas, colocar un aerogenerador a ms altura mediante una torre implica a incurrir en costos adicionales ligados a la seguridad del soporte del aerogenerador.

2.5.2.

Savonius

El modelo de rotor Savonius es el ms simple. Consiste en un cilindro hueco partido por la a mitad, en el cual su dos mitades han sido desplazadas para convertirlas en una S (ver gura 2.8); las partes cncavas de la S captan el viento, mientras que los reversos presentan una o
6 7

Los aerogeneradores horizontales de alta velocidad empiezan a generar a las 1000[RPM] Pueden operar a ras de piso, colocarlos en una torre les permitir gozar de vientos ms fuertes. a a

29

menor resistencia al viento, por lo que girarn en el sentido que menos resistencia ofrezcan. a Este sistema tiene el inconveniente de presentar una sobre presin en el interior de las zonas o cncavas al no poder salir el aire, perjudicando el rendimiento; el sistema queda mejorado o separando ambas palas y dejando un hueco entre ambas para que se exista un ujo de aire.

Figura 2.8: Rotor Savonius Debido a la gran resistencia al aire que ofrece este tipo de rotor, slo puede ser utilizado o a bajas velocidades. El uso para generacin de energ elctrica precisar de multiplicadores o a e a de giro que reducir el rendimiento. Es por tanto util para aplicaciones de tipo mecnico, an a como el bombeo de agua.

Figura 2.9: Detalle del rotor Savonius 30

2.5.3.

Darrieus

Patentado por G.J.M. Darrieus en 1931, este modelo es el ms popular de los aerogenea radores de eje vertical. Nace por la necesidad de evitar la construccin de hlices sosticadas o e como las que se utilizan en los aerogeneradores de eje horizontal. Permite mayores velocidades que las del rotor Savonius, pero no alcanza a las de un rotor de eje horizontal. Fue redescubierto por los ingenieros en los aos setenta. Laboratorios Sandia8 fue el que n ms trabaj al respecto y construy, en 1974, un primer prototipo de 5[m] de dimetro tal a o o a como se puede apreciar en la gura 2.10 . Los anlisis y estudios pertinentes fueron numerosos a y profundos por parte de Sandia.[9]

Figura 2.10: Darrieus de 5[m] de dimetro a El rotor Darrieus consta de unas nas palas con forma de ala de avin simtricas, que o e
Sandia National Laboratories: Laboratorios ligados a la seguridad nacional de EEUU orientados a tecnolog cient as cas no blicas. e
8

31

estn unidas al eje slo por los dos extremos, con una curva especial diseada para un mximo a o n a rendimiento entre las dos uniones del eje. El modelo de curva ms utilizado es el denominado a Troposkien, aunque tambin se utiliza la catenaria. e Como los otros aerogeneradores de eje vertical, el Darrieus no necesita de un sistema de orientacin. Esta caracter o stica de captacin omnidireccional le permite ser instalado en o cualquier terreno sin necesidad de levantar altas torres, lo cual se traduce en un ahorro sustancial. Al poseer una forma parecida a una cuerda para saltar, hace que los alerones del Darrieus experimenten una fuerte fuerza centr fuga. Al trabajar en pura tensin hace que los o alerones sean simples y econmicos. o Este rotor presenta el problema que no puede arrancar por s mismo, teniendo que em plearse un sistema de arranque secundario, aunque una vez en marcha es capaz de mantenerse gracias a la aerodinmica de sus palas. Muchas veces se aplica al diseo de este aerogenea n rador, rotores Savonius para facilitar su partida. La otra forma es usar un sistema elctrico e para la partida. Usualmente se ocupa un generador de induccin conectado a la red. Una vez o que el Darrieus se encuentra en velocidad de operacin empieza a otorgar potencia. Como se o ver en el cap a tulo 2.7.2.2.1, este tipo de generador es simple, robusto y barato respecto a los otros tipos utilizados en generacin elica. o o Tambin Canad ha invertido en estos aerogeneradores. Hace unos aos el ms grande e a n a aerogenerador era justamente uno de este tipo (ver gura 2.11) y fue construido en Quebec en 1987 con 64[m] de dimetro y una altura de 96[m]. Con una potencia nominal de 4[MW] a fue el primer Darrieus en tener este orden de magnitud en potencia generada y tal como la turbinas hidroelctricas no necesitaba de caja de cambio. El generador ten 162 polos y e a globalmente otorgaba potencia a la red de Quebec con un sistema AC-DC-AC. Para asegurar una vida util ms larga se le hizo trabajar a 2,5[MW]. Actualmente no est en operacin. a a o

32

Figura 2.11: Eol VAWT 4[MW] e

2.5.4.

Darrieus tipo H o Giromill

La patente de Darrieus tambin cubri las turbinas con alerones verticales de eje recto e o llamadas Giromills. Una variante del Giromill es la Cycloturbine, con alerones orientados mecnicamente con el n de cambiar el ngulo de ataque tal como se puede apreciar en la a a gura 2.13. Este tipo de turbina fue investigada por el NREL9 .

Figura 2.12: Giromill vista frontal

9

Figura 2.13: Giromill vista superior

National Renewable Energy Laboratory

33

2.5.5.

Prototipo Windside

Este novedoso aerogenerador de eje vertical es un prototipo concebido por la empresa nlandesa Windside. En la imagen 2.14 se puede apreciar un par de estos aerogeneradores capaces de entregar 50[kW] y que tienen la tarea de climatizar un centro comercial en las cercan de Turku as (Finlandia).

Figura 2.14: Turbinas Windside Figura 2.15: Detalle turbina Windside Esta tecnolog relativamente nueva y prometedora, con rendimientos similares a las aeroa generadores de eje horizontal, es aplicada para abastecer medianos y pequeos consumos. El n concepto aerodinmico es lo que lo hace distinto e interesante respecto a los otros VAWT10 . a

2.6.

Sistemas de control de velocidad

Uno de los grandes problemas de los aerogeneradores es su operacin frente a la aleatoo riedad del est mulo otorgado por el viento. Este puede ser muy fuerte o muy dbil, constante e o presentarse en forma de rfagas. Las exigencias climticas que sufren los aerogeneradores a a son notables. Estos problemas, y otros ms, hacen que la conversin energtica sea una tarea a o e compleja ya que las mquinas elctricas necesitan algunas variables constantes como la vea e
10

Vertical Axis Wind Turbine

34

locidad de giro del rotor, la cual est directamente relacionada con la velocidad del viento. a Para lograr velocidad constante en el eje del generador se utilizan diversas soluciones que van desde la intervencin mecnica en la relacin de amplicacin de RPM (caja de camo a o o bio) hasta la alteracin del comportamiento aerodinmico del aerogenerador frente al viento o a (variacin del ngulo de ataque de la aspas y diseo de prdida aerodinmica de las aspas). o a n e a Los ms modernos aerogeneradores tienen sistemas de control mixtos que involucran la a variacin del ngulo de ataque de las aspas y adicionalmente sistemas de control sobres los o a parmetros elctricos del generador. La idea es que los mtodos utilizados para controlar a e e los aerogeneradores, tiendan a aumentar al mximo la eciencia y sobre todo que logren un a control total y efectivo de la operacin del aerogenerador y su seguridad. o

2.6.1.

Sistemas de control aerodinmico a

El primer sistema de control aerodinmico utilizado es el que se aplic en el Gedser y se a o denomin de prdida aerodinmica. Esencialmente se disea el aspa de tal manera que al o e a n girar a una velocidad demasiado elevada se genera una discontinuidad11 en su aerodinmica a que provoca una inmediata prdida de velocidad debido a la turbulencia creada. En su moe mento fue un mtodo bastante innovador y conable ya que su funcionamiento radicaba en e la forma de su aspas y era independiente del operador. Los aerogeneradores ya no ocupan este mtodo debido a que este diseo de aspa no e n es el ptimo en lo que concierne a conversin energtica. Por esto hoy en d se preere o o e a disear un perl optimizado y luego dotarlo de movimiento axial longitudinal para cambiar n la supercie de la aspa que enfrenta al viento. Este mtodo, conocido como cambio de ngulo e a de ataque, claramente permite manipular la velocidad del rotor frente a las perturbaciones de la velocidad del viento y en caso de necesidad, se puede llegar a inmovilizar el aerogenerador an estando dentro una tormenta. u

2.6.2.

Sistemas de control mecnico a

El ms rudimentario y poco eciente de los mecanismos de control de velocidad es el freno a mecnico el cual no hace nada ms que mantener las revoluciones del rotor por debajo de a a un cierto l mite. Este puede operar de forma autnoma o ser accionado por el operador que o
11 A una determinada velocidad se produce un cambio abrupto del comportamiento aerodinmico del perl a de la aspa

35

puede ser un humano o un microcontrolador. El que funciona de forma autnoma es el freno o centr fugo el cual se activa mecnicamente cuando el rotor llega a determinadas revoluciones. a El ms usual de estos sistemas consiste en la clsica caja de cambio mecnica (gear box). a a a Esta tiene la tarea de amplicar las revoluciones del rotor del aerogenerador para obtener las revoluciones necesarias en el eje del generador y as producir electricidad. Esta caja puede ser compleja y tener la posibilidad de cambiar12 la relacin de amplicacin con lo cual se o o logra operar en distintas condiciones de viento. De todas maneras esta manipulacin logra o cambios discretos por lo que normalmente tiene que trabajar en conjunto a otro sistema de regulacin. o

2.6.3.

Sistemas de control elctrico e

Las ms notorias y variadas mejoras en la regulacin de velocidad estn ciertamente a o a en la operacin de las mquinas encargadas de la generacin elctrica. Como se ver en el o a o e a cap tulo siguiente (2.7), existen generadores de distinta naturaleza. Para aquellos que otorgan su energ a una red continua se podr contar con el control de la corriente de campo (si se a a trata de alternadores de rotor bobinado y con recticacin). Esto es correcto considerando o que:

E = M Icampo Donde: E es el valor peak de la onda generada tal como se aprecia en la gura 2.16. Icampo es la corriente que circula por el bobinado de rotor.

(2.1)

M es una constante que involucra el nmero de vueltas del embobinado de estator y el u porcentaje de ujo magntico generado en el rotor que efectivamente excita el estator. e
12

Caja de cambio

36

V E

Figura 2.16: Onda sinusoidal generada en cada enrollado del esttor. a El esquema siguiente (gura 2.17) describe la estructura general de un alternador ( o mquina sincrnica) la cual puede ser utilizada para aportar energ a un sistema continuo a o a agregando una posterior etapa de recticacin. La frmula 2.1 es general, pero al utilizar el o o alternador como mquina alterna trifsica (que aporta su energ a una red innita de la a a a misma naturaleza), con la corriente de campo se modican las potencias activa y reactiva generadas y no el nivel de voltaje. Cabe destacar que el generador puede ser utilizado como freno elctrico en caso de necesie dad, disipando toda la energ en forma de calor emitido por una carga resistiva. Esto hace a que el rotor del aerogenerador gire ms lentamente. a

Alternador Ic Campo a b c Estator

Figura 2.17: Esquema general de un alternador.

37

2.7.

Tipos de generadores

En la generacin de electricidad a partir de la energ del viento se utilizan dos familias o a de mquinas: a Generadores de corriente continua, Generadores de corriente alterna. Los generadores de corriente continua (DC) puros, o d namos, se utilizan en pequeos n aerogeneradores ya que la estructura de delgas y mltiples enrollados los hace complejos y u poco ecientes. Al aumentar la potencia generada, aumentan las perdidas que se generan en la transicin de las escobillas sobre las delgas. o Como se ver en la seccin 2.7.1, obtener corriente continua es factible tambin trabajando a o e con mquinas alternas, gracias a los puentes recticadores, compuestos por diodos en su forma a ms elemental. a Hay varias tcnicas de control que aprovechan los parmetros elctricos del alternador e a e para poder manejar las uctuaciones de la potencia y consecuentemente del voltaje. Entre ellas se encuentran sistemas de control adaptativos y los siempre ms frecuentes sistemas de a lgica difusa. o

2.7.1.

Sistemas DC

Hay varias maneras de generar en continua: Con generadores de corriente continua, Con generadores s ncronos de corriente alterna, con una posterior etapa de recticacin o con semiconductores. 2.7.1.1. D namos

Los generadores DC o d namos convierten una energ mecnica de entrada en energ a a a elctrica de salida en forma de corriente continua. En la actualidad, estos generadores han e

38

ca en desuso y han sido sustituidos por recticadores de silicio (diodos), que transforman do la CA en DC en forma esttica y con mayor rendimiento13 . a Consisten en un inductor (embobinado alimentado con DC) colocado en el estator el cual tiene la tarea de generar un campo magntico constante (idealmente podr ser un imn e a a permanente). El rotor, y en este caso inducido giratorio, est provisto de un colector de a delgas sobre el cual se deslizan las escobillas. 2.7.1.2. Alternador en continua

Como se mencion anteriormente es prctica comn generar continua con mquinas alo a u a ternas, t picamente alternadores (mquinas sincrnicas). Se puede armar que los pequeos a o n aerogeneradores entregan su energ a una red DC, tal como se ve en la gura 2.19 y el a generador de imn permanente mostrado en la gura 2.20. a En el mbito elico, la tendencia es utilizar alternadores de mltiples imanes permanentes a o u con igual nmero de embobinados de estator lo cual dene un gran nmero de polos. El desu u cubrimiento de materiales que maniestan un poder magntico superior ha sido determinante e en el desarrollo de pequeos y medianos generadores permitiendo disminuir considerablen mente su tamao sustituyendo los electroimanes. Colocar un mayor nmero de imanes en el n u generador implica rebajar su rango de operacin considerando revoluciones en el eje. Rebajar o el rango de operacin del alternador tiene el objetivo de evitar el uso de una caja mecnica o a amplicadora de RPM. Dejar de lado componentes mecnicos signica evitar prdidas que a e comprometan la eciencia global de la conversin energtica. o e En los ultimos aos se empezaron a construir enormes generadores con este mismo concep n to para lograr una mxima eciencia. Al tener rotores gigantescos, se ha optado por colocar a innumerables electroimanes. La magnitud de esto se puede apreciar en el rotor del alternador del Enercon E-112 en la gura 2.18.
13

[10],pag, 501

39

Figura 2.18: Rotor del alternador del E-112.

Rectificacin

Alimentacin de campo

Caja Amplificadora

GS

Red Continua

Figura 2.19: Alternador conectado a red continua.

40

Imn permanente Rectificador Red continua

Figura 2.20: Generador de imn permanente conectado a una red continua. a Como se puede apreciar en la gura 2.19 el sistema contempla una caja amplicadora de RPM. Si se disea un alternador con un nmero de polos adecuado para que su velocidad n u de operacin coincida con la velocidad rotacional de las aspas, entonces, se puede omitir o la caja amplicadora. Lo anterior es vlido tambin para la conguracin mostrada en la a e o gura 2.20 donde el rotor es constituido por imanes permanentes. Se justica el uso de estos imanes para lograr alternadores de mltiples polos con un rotor de dimetro razonable. Si u a se quisiera dotar al rotor de electroimanes manteniendo el numero de polos, dif cilmente se lograr mantener el dimetro de la mquina y se agregar de todas formas, una complea a a a, jidad estructural importante. Construir alternadores de mltiples polos con electroimanes u es sustentable unicamente para generadores donde es posible concebir un rotor de dimetro a muy grande.

41

2.7.2.
2.7.2.1.

Sistemas CA
Generadores sincrnicos o

Las mquinas sincrnicas tienen una velocidad de rotacin r a o o gidamente vinculada a la frecuencia de la red que alimenta el estator. Esta relacin es denida por la ecuacin 2.2. o o 60 f p

n= Donde: n : revoluciones por minuto [RPM]

(2.2)

f : frecuencia de la red (en nuestro caso 50 [Hz]) p : nmero de pares de polos en el estator u Tambin denominadas alternadores, estas mquinas son ampliamente utilizadas en la gee a neracin de electricidad por la facilidad de manejar la magnitud y el tipo de potencia que o se inyecta a la red, modicando la corriente de campo. Manejando el punto de operacin es o posible determinar cunta potencia activa y reactiva se est aportando a la red (o, consua a miendo de la red). Esto permite al generador sincrnico ir ajustando el factor de potencia de o forma fcil y rpida. a a Hay varias conguraciones utilizadas en el mbito elico, sobre todo para grandes aeroa o generadores que se conectan directamente a la red de un sistema interconectado. Estas conguraciones se pueden apreciar en las guras 2.21 y 2.22.

42

Rectificacin

Alimentacin de campo

Caja Amplificadora

GS

Red trifsica 50 Hz

Figura 2.21: Generador sincrnico conectado directamente a la red alterna. o

Rectificacin

Alimentacin de campo

Caja Amplificadora

GS

CC

Red trifsica 50 Hz

Figura 2.22: Generador sincrnico con etapa de recticacin e inversin. o o o La diferencia, entre los esquemas ilustrados anteriormente, radica en la forma en que se maneja el generador para que aporte su energ manteniendo la sincronizacin. En el caso de a o la gura 2.21, el sincronismo depender de la velocidad del rotor del generador, como dene a 43

la ecuacin 2.2, el cual puede ser ajustado con medidas aerodinmicas, (cambio de angulo de o a ataque en las aspas) y/o con una caja amplicadora de razn variable. o En el segundo caso (gura 2.22) no es muy importante la velocidad de giro del generador ya que la frecuencia de la seal de voltaje resultante no inuir, pues sufrir una recticacin n a a o mediante un puente recticador trifsico para obtener una seal continua. Posteriormente a n se generan nuevamente las tres fases alternas desfasadas en 1200 , t picas de los sistemas trifsicos, con la frecuencia de 50 [Hz] y el sincronismo perfecto con el sistema interconectaa do. Esto gracias a un inversor capaz de entregar la frecuencia adecuada y el nivel de voltaje necesario. De esta manera se puede evitar un control bastante complejo como el de la velocidad de giro del aerogenerador la cual est sujeta a una fuente motriz aleatoria como lo es el a viento. Como mencionado anteriormente, disear un alternador de mltiples polos puede otorgar n u la posibilidad de eliminar la caja amplicadora de RPM llevando la velocidad de operacin de o la mquina a la velocidad de rotacin de las aspas (ver gura 2.23). Esto permite mejorar la a o eciencia ya que se eliminan componentes con perdidas asociadas. El control de la frecuencia y del nivel de voltaje puede ser efectuado unicamente con electrnica de potencia (recticacin o o e inversin) o en conjunto al control del ngulo de ataque de las aspas. o a

Rectificacin

GS

CC

Red trifsica 50 Hz

Figura 2.23: Generador sincrnico de mltiples polos con etapa de recticacin e inversin. o u o o

44

Considerando la ecuacin 2.2 y una velocidad rotacional de las aspas de 10[RPM] (valido o para ENERCON-112) se determina que para obtener una frecuencia de 50[HZ] se necesitan 300 pares de polos. 2.7.2.2. Generadores asincrnicos o

Se basan en el fenmeno de campo magntico rotatorio resultante, al alimentar los emo e bobinados de estator con voltajes sinusoidales trifsicos desfasados en 120o entre s Se denen a . asincrnicos porque la velocidad del rotor no es la del sincronismo impuesto por la red. o La mquina ms popular es claramente el motor de induccin de jaula de ardilla, el que a a o conectado a la red puede operar como generador. Generalmente estas mquinas se utilizan como motores trifsicos y no como generadores. a a

2.7.2.2.1.

Generadores de induccin Estas mquinas se utilizan como generadores al o a

estar conectados a la red trifsica manejando el deslizamiento. No necesitan control, salvo el a manejo de la potencia mecnica y por su estructura de rotor de jaula de ardilla no tienen a escobillas conectadas, lo cual los exenta de las mantenciones t picas que tienen las mquinas a elctricas de rotor bobinado. Tambin se utiliza un cicloconversor (ver gura 2.24) en la salida e e que permite bajar el nivel de voltaje generado adaptndolo al nivel de la red. a Existe otra familia de mquinas de induccin que s utilizan embobinado de rotor, el a o cual puede estar en cortocircuito, para operar como jaula de ardilla. La ventaja de tener embobinados de rotor es la posibilidad de controlar la magnitud de la corriente que circula por ellos y as modicar el deslizamiento favorablemente. Algunos grandes aerogeneradores utilizan la tcnica de modicacin de deslizamiento y e o las soluciones para lograr esto se muestran en los esquemas 2.25 y 2.26 .

45

Cicloconversor Tiristorizado
Caja Amplificadora

GAS

Red trifsica 50 Hz

Figura 2.24: Generador asincrnico conectado directamente a la red alterna mediante cicloo conversor.

P
Caja Amplificadora

GAS

Red trifsica 50 Hz

Figura 2.25: Generador asincrnico conectado directamente a la red alterna doblemente alio mentado.

46

Rectificador

Inversor

P
Caja Amplificadora

GAS

Red trifsica 50 Hz

Figura 2.26: Generador asincrnico con etapa de recticacin e inversin. o o o

47

Cap tulo 3 Modelos para el uso de la energ a elica o

Este cap tulo va a entregar el bagaje terico necesario para dimensionar matemticamente o a el viento y su estructura.

3.1.

El viento y su energ a

El viento es una masa de aire en movimiento. Al considerar la energ cintica asociada: a e 1 maire v 2 2

Ecin =

(3.1)

Ecin : energ cintica del viento en [J]. a e maire : masa del aire en [kg]. v: velocidad del viento en
m s

De la ecuacin anterior se puede denir la potencia del viento como: o dEcin 1 dmaire 2 = v dt 2 dt

P [W ] = P: potencia del viento en [W].

(3.2)

48

La potencia es denida respecto a la cantidad de aire (masa) que circula por un determinado sector del espacio. A su vez la masa puede ser expresada por: maire [kg] = : densidad del aire1 en V: volumen de aire [m3 ] Pero denir la variacin de masa en el tiempo conlleva una variacin del volumen de aire o o que circula por el mismo sector: dVaire dmaire = dt dt A su vez el ujo est denido como: a m3 dVaire = s dt
kg m3

kg V m3 3 m

(3.3)

(3.4)

(3.5)

F: ujo de aire

m3 s

Tambin es vlida la siguiente igualdad: e a m3 m = A m2 v s s

(3.6)

A: seccin ortogonal al vector de velocidad del aire2 en [m2 ]. o Se puede denir la variacin de volumen en el tiempo como: o dVaire m = A m2 v dt s
1 kg A 15o C y presin normal la densidad es de 1,225 m3 o 2 En este caso ser la supercie cubierta por el aerogenerador a

(3.7)

49

Sustituyendo la ecuacin 3.7 en la ecuacin 3.4 se obtiene: o o dmaire m = A m2 v dt s

(3.8)

Luego, sustituyendo 3.8 en 3.2, se obtiene la ecuacin que dene el comportamiento de o la potencia de una masa de aire (viento) que se desplaza con una cierta velocidad por unidad de supercie: 1 A v3 2

P=

(3.9)

Se puede notar que los factores que denen esta potencia son: A : supercie [m2 ] : densidad del aire
kg m3

(var con la temperatura, la altura y la humedad) a

m s

v : velocidad del viento

La ecuacin 3.9 expresa la potencia en funcin del cubo de la velocidad del viento y o o proporcional a la supercie de la seccin. Se puede armar que la potencia sigue un comporo tamiento cuadrtico respecto al dimetro del aerogenerador si se considera la velocidad del a a viento como constante. El grco 3.1 muestra la magnitud de potencia de un aerogenerador a a dependencia de su dimetro. a

50

!4903.,(














E20974/0749472(



Figura 3.1: Potencia versus dimetro del aerogenerador. a Se aprecia que la potencia crece proporcionalmente con el cubo de la velocidad y al cuadrado respecto al radio del aerogenerador(supercie).

3.2.

La ley de Betz y la mxima eciencia de conversin a o

La ley de Betz fue formulada por el f sico alemn Albert Betz en 1919. Su libro Winda Energie, publicado en 1926, proporciona buena parte del conocimiento que en ese momento se ten sobre energ elica y aerogeneradores. Betz, dene la potencia captada por un a a o obstculo que frena el libre movimiento del viento (tal como se ilustra en la gura 3.2). Por a clara conveniencia se va a considerar un aerogenerador como obstculo. Esta relacin entre a o las velocidades es formalizada por la ecuacin 3.10. o

51

Figura 3.2: Velocidad antes y despus del aerogenerador e La potencia captada por el aerogenerador se dene como la diferencia instantnea de la a energ cintica del viento antes y despus de pasar por el obstculo en un tiempo t. a e e a 1 maire Ecin1 Ecin2 2 2 = v1 v2 t 2 t

Pcaptado =

(3.10)

Otra manera para denir la masa de aire que pasa por el aerogenerador se logra considerando el promedio de las velocidades antes y despus del obstculo: e a maire (v1 + v2 ) =A t 2 Sustituyendo la masa del aire con lo expresado en la ecuacin 3.10: o Pcaptado = 1 2 2 A v1 v2 (v1 + v2 ) 4 (3.12) (3.11)

Luego se dene la razn entre la potencia captada sobre potencia del viento denida por o la ecuacin 3.9 donde v ser v1 : o a Pcaptado 1 = Pviento 2 1 v2 v1
2

1+

v2 v1
v2 v1

(3.13)

Lo anterior permite denir una funcin o en la gura 3.3.

Pcaptado Pviento

vs. una variable

tal como se muestra

52

Figura 3.3: Curva de eciencia de Betz La curva obtenida anteriormente (3.3) dene un mximo en a
16 27 v2 v1

1 3

con una potencia

mxima captada de Pcaptada = Pviento . Como resumen de esto se dene la relacin aproxia o mada tal como aparece en la ecuacin 3.14 y se denomina Ley de Betz y representa la mxima o a cantidad de energ del viento que se puede transformar en energ mecnica rotacional. a a a

Pcaptado = 0,59 Pviento

(3.14)

Esta ecuacin es un l o mite terico ideal ya que no considera los siguientes factores reales o de operacin: o Resistencia aerodinmica de las palas. a La compresibilidad del uido La interferencia de las palas

3.3.

La distribucin de Weibull o

La curva de distribucin de Weibull es la que mejor se adapta a los datos estad o sticos de las velocidades de los vientos que se pueden registrar en una zona a lo largo de un ao. Tal n 53

como se puede apreciar en el grco 3.4, esta curva indica con qu probabilidad se puede a e observar una determinada velocidad de viento dentro del universo de muestras obtenidas. El a rea bajo la curva vale 1. El viento promedio se dene como aquel que corta el rea bajo la a curva justo en la mitad. Esto signica que el rea a la derecha del viento promedio es igual a al rea de la izquierda. a

Figura 3.4: Curva de distribucin de viento de Weibull. o Pero, como se explicar a continuacin, el viento promedio no nos entrega el promedio a o de la potencia que este recurso es capaz de aportar. Hay que recodar que la ecuacin 3.9 o dene la potencia del viento en funcin de su velocidad al cubo. Esto implica que la funcin o o de distribucin de la potencia del viento tendr que sufrir un cambio de variable no lineal al o a obtenerla de la curva de distribucin del viento. Esta alteracin deforma bastante la curva, o o la cual por ser distribucin debe seguir manteniendo la relacin del rea igual a 1. En cono o a secuencia, la potencia promedio es denida, en base a su curva, respecto a una velocidad de viento distinta de la velocidad de viento promedio. Esto se puede explicar de forma intuitiva considerando que los raros vientos de mayor velocidad pueden aportar una potencia bastante ms considerable que vientos ms moderados que se verican ms a menudo. Todo esto, a a a simplemente por el factor al cubo que liga la velocidad del viento a la potencia.

3.4.

La rugosidad

Es importante cuanticar el efecto de la morfolog del territorio circundante al aerogea nerador sobre la velocidad del viento. Para esto se dene la rugosidad expresada por la ecuacin 3.15. Esta funcin se modica dependiendo de los obstculos f o o a sicos presentes en el 54

entorno que inciden sobre el desplazamiento del aire (ver tabla 3.1). ln v (z) = vref ln z es la altura desde el suelo vref es la velocidad medida a una altura zref z0 es la longitud de la rugosidad (ver tabla 3.2)
z z0 zref z0

(3.15)

Tabla 3.1 Rugosidad y paisaje Clase de Tipo de paisaje rugosidad 0 Supercie del agua 0.5 Terreno completamente abierto con una supercie lisa 1 Agr cola abierta sin cercados ni setos y con edicios muy dispersos 1.5 Agr cola con algunas casas y setos (dist. 1250[m]) 2 Agr cola con algunas casas y setos (dist. 500[m]) 2.5 Agr cola con muchas casas, arbustos y planta(dist. 250[m]) 3 Pueblos, ciudades pequeas, terreno agr cola 3.5 Ciudades ms grandes con edicios altos a 4 Ciudades muy grandes con edicios altos y rascacielos

Tabla 3.2 Coecientes de rugosidad Clase de Longitud de Indice de rugosidad rugosidad [m] energ %) a( 0 0.0002 100 0.5 0.0024 73 1 0.03 52 1.5 0.055 45 2 0.1 39 2.5 0.2 31 3 0.4 24 3.5 0.8 18 4 1.6 13

55

3.5.

Rendimiento de los aerogeneradores

Como se vio en la seccin 3.1 y en particular en la ecuacin general 3.14, no se puede o o convertir toda la energ cintica del viento en energ mecnica rotacional. Este l a e a a mite se ve ulteriormente disminuido por varios elementos que conllevan distintas prdidas en el proceso e de conversin de la energ elica en energ elctrica. o a o a e Bsicamente se puede expresar lo anterior de la siguiente forma: a Pmec = Cp Pviento = Cp 1 A v3 2 (3.16)

donde Cp no puede superar el l mite de Betz. Y adicionalmente: Pel = Ce Pmec = Ce Cp Pmec = Ce Cp 1 A v3 2 (3.17)

donde Ce es la eciencia3 de la mquina elctrica. Cp no es constante y var con la velocidad a e a del viento, la velocidad angular de la turbina y con el ngulo de ataque de los alerones para a los aerogeneradores que poseen esta caracter stica. Y todo lo anterior depende fuertemente del bloqueo que el aerogenerador genera sobre el ujo de aire. Una manera ms util para determinar la eciencia del aerogenerador es utilizar la relacin a o de velocidad tangencial o TSR4 . Es un trmino que sustituye al nmero de revoluciones por e u minuto de la turbina; sirve para comparar el funcionamiento de mquinas elicas diferentes, a o por lo que tambin se le suele denominar velocidad espec e ca. Se dene formalmente: = donde: =TSR raero =radio aerogenerador en [m] aero =velocidad angular de la turbina en vviento = velocidad del viento en
3 4

raero aero vviento

(3.18)

rad s

m s

aproximadamente un 90 % Tip Speed Ratio

56

El TSR es una buena manera para analizar el comportamiento del Cp de cada tipo de aerogenerador. Un resultado de lo anterior se puede observar en la gura 3.5, donde compiten los modelos ms exitosos tal como el Darrieus y los HAWT5 tradicionales. a Los HAWT y los Darrieus tienen la gracia de alcanzar una velocidad rotacional muy elevada y esto hace que la variable r se desligue de la velocidad del viento e inclusive que la supere en su componente tangencial. Por esto logran T SR > 1. Para otros VAWT es dif cil lograr una velocidad rotacional independiente y superior a la que impone el viento. Pero esto no implica que se puedan lograr buenos Cp con bajos TSR. Por ejemplo, se podr pensar a en mejorar la estructura del Savonius para que la curva, que se muestra en la gura 3.5, se desplace un poco hacia arriba alcanzando nuevos valores de Cp . Justamente lo anterior, es una de las metas que pretende alcanzar la construccin de este prototipo. o

Figura 3.5: Cp vs. TSR Se puede expresar aero en funcin de n: o aero = 2n 60 (3.19)

La tabla 3.3 dene los distintos Cp mximos de los distintos aerogeneradores.[11] a

5

Horizontal Axis Wind Turbine

57

Tabla 3.3 Descripcin general de los distintos aerogeneradores. o Tipo Velocidad Torque Complejidad Cp Robustez de aerogenerador de operacin o constructiva en % Eje horizontal de moderadas RPM Moderada Bajo Moderada 0.2-0.35 5-10 De altas RPM Alta Muy bajo de precisin o 0.3-0.45 <5 Eje vertical Panemono Baja Medio En bruto > 0.1 50 Savonius Moderada Medio Moderada 0.15 100 Darrieus Moderada Muy bajo De precisin 0.25-0.35 o 10-20 Geometr variable a Moderada Muy bajo De precisin o 0.2-0.35 15-40

58

Cap tulo 4 El prototipo

Figura 4.1: Modelo 3D del prototipo.

59

El prototipo engloba varias componentes de diversa naturaleza que trabajan en conjunto, con el n de optimizar la labor de conversin de la energ elica en energ elctrica. o a o a e La imagen 4.1 muestra un modelo 3D del prototipo diseado en el cual se aprecia el rotor n y la estructura soportante del prototipo. Como se ver ms adelante la estructura sopora a tante del aerogenerador deber modicarse para mejorar la estabilidad frente a las exigencias a mecnicas. El prototipo presenta otra estructura respecto a la versin para el exterior, unicaa o mente para lograr compatibilidad con el tnel de viento del laboratorio donde es probado. u
r Turbina

Caja amplificadora Puente rectificador

A2 Conversor DCDC Elevador

V 1

V 2

+
Consumo

El esquema general 4.2 ilustra las distintas componentes a implementar para que el aerogenerador tenga un soporte completo y sea conectado a un banco de bater cualquiera. as Respecto a este esquema se resaltan las siguiente partes: El rotor del aerogenerador: de eje vertical, La caja amplicadora de RPM, El alternador: Delco-Remy de 37[A], 60

ta ci ex z tri
Alternador
Regulador de voltaje

Banco de Bateras

Figura 4.2: Esquema global del sistema de conversin. o

Una fuente de corriente controlada para alimentar el campo del alternador, El conversor DC-DC: encargado de la regulacin del voltaje de carga, o El banco de bater as, El microcontrolador: encargado de ejercer un correcto control sobre las partes. El prototipo implementado est fuertemente sujeto a restricciones impuestas por la esa tructura del tnel de viento y la consecuente instalacin en l. Adicionalmente, por ser un u o e prototipo de ensayo, se escogieron soluciones tcnicas aprovechando justamente, el abrigo a la e intemperie que un ambiente cerrado, como el laboratorio, otorga. El aerogenerador implementado exteriormente deber poseer algunos requerimientos especiales en cuanto a materiales a y estructura.

61

4.1.

El rotor

El rotor del prototipo gira sobre un eje vertical y tal como un rotor Savonius (ver cap tulo 2.5.2 o imagen 2.8) logra su movimiento rotacional gracias a la diferencia de resistencia aerodinmica entre las supercies simtricas que se enfrentan al viento. La estructura del a e rotor se puede apreciar en la vista superior 4.3.

Figura 4.3: Vista superior del aerogenerador. Tal como se menciona en la seccin 2.5.1, estos aerogeneradores operan sin importar o la direccin del viento al cual son sometidos. A diferencia de otros aerogeneradores de eje o vertical, este tipo de rotor tiene la ventaja de auto-reducir la resistencia de una de sus secciones gracias a la orientacin autnoma de los alerones, los cuales estn libres de girar o o a sobre sus ejes. En la seccin contraria, se aprovecha esta misma caracter o stica no permitiendo a los alerones tomar una posicin que minimice la resistencia y obligndolos a permanecer o a ortogonales al viento, maximizando la resistencia. 62

Este rotor es solidario al eje que se apoya sobre rodamientos. En el caso del prototipo el eje es armado por dos rodamientos unicamente en su parte inferior. Esto, por el hecho de no tener la posibilidad de armarlo en ambas extremidades por la estructura del tnel u de viento. El rodamiento inferior es de tipo cnico ya que tiene la tarea de trasmitir la o componente vertical del peso del rotor a la estructura soportante ja. Para el aerogenerador, pensado para el exterior, claramente se pretende un rodamiento adicional en la parte superior del rotor con el n de evitar oscilaciones. El nmero de los labes fue escogido a base de un concepto de estabilidad rotacional u a aplicado a los aerogeneradores de eje horizontal. Una conguracin de dos labes es inestable o a y perjudicial para la estructura debido a las vibraciones producidas en su operacin. Una o conguracin de cuatro labes es factible y estable pero no ptima segn criterios econmicos. o a o u o Por ello, nalmente, se opt por tres labes. o a

4.1.1.

Los alerones

Los alerones son los responsables de lograr la diferencia de coeciente de arrastre entre las dos secciones que se enfrentan al viento. Tienen una seccin horizontal simtrica respecto o e a su eje central, tal como se puede apreciar en la gura 4.6. Este perl no pretende tener caracter sticas de sustentacin tal como es el caso de los perles de alas aplicados a los o aviones. En el caso de este aerogenerador, lo unico que se pretende es minimizar el roce que el aire ejerce sobre este perl alar en la parte del aerogenerador en el cual se requiere minimizar su coeciente de arrastre. De todas maneras se asumi la idea que el diseo de estos alerones o n pueden ser optimizados. Puede que dentro las posibilidades hayan perles asimtricos que e cumplan un desempeo mejor. Conceptualmente no es relevante el perl del alern. n o El alern tiene un esqueleto formado por costillas (o secciones) las que le dan forma y o rigidez tal como se puede apreciar en la gura 4.4. En el caso del alern implementado, las o costillas son de madera terciada de 3[mm] de espesor. El eje central es un tubo de aluminio de 7[mm] de dimetro y los barrotes son tarugos de madera de 4[mm] de dimetro. Este a a tambin tiene que ser re-estudiado en lo que concierne a los materiales para su uso en el e exterior, buscando una solucin orientada a la robustez con compromisos econmicos. Por o o ejemplo, se puede pensar en un alern de plstico de una sola pieza, resistente a la radiacin o a o solar.

63

de rotacin de los alerones a rodamientos pequeos situados en el esqueleto metlico del o n a rotor.

sufren un desgaste por el movimiento del alern. En consecuencia se propone anclar los ejes o

aprecia en la gura 4.5 donde la punta es de bronce y la concavidad es de acero.

de dos puntas de bronce colocadas en ambas extremidades. El detalle de tal contacto se

Esta solucin no es recomendable para un aerogenerador comercial, ya que estas puntas o

En el caso del prototipo, el alern gira al rededor de un eje virtual generado por el contacto o

Figura 4.4: Esqueleto del alern. o

Figura 4.5: Contacto metlico. a

64

7[mm] 6[mm]

1,7[cm]

15[cm] 19[cm]

4[cm]

Figura 4.6: Seccin del alern. o o

4.2.

El alternador

Como se mencion en seccin 2.7.2.1, estas mquinas son generalmente sincrnicas y o o a o poseen un rotor bobinado cil ndrico o de polos salientes. El prototipo emplea un alternador de automvil que tiene las especicaciones adecuadas o para convertir la potencia mecnica en potencia elctrica. La marca de tal alternador es a e Delco-Remy y se utiliza normalmente en veh culos pertenecientes a GM1 . Siendo una mquina de corriente alterna, se pueden plantear frmulas que denen el a o modelo terico matemtico. Una de las ecuaciones generales (4.1) es la que dene el voltaje o a generado respecto al circuito equivalente mostrado en la gura 4.7.

Re

Xe

Figura 4.7: Modelo fasorial del generador.

1

General Motors

65

En la frmula siguiente la constante M depende del nmero de vueltas del embobinado de o u rotor y de la eciencia en canalizar las l neas de campo magntico al interior de los enrollados e del estator. Esto ultimo depende de la forma del ncleo y del entre hierro. u

E = M Ir

(4.1)

No obstante el alternador es una mquina alterna y trifsica tal como se muestra en el a a esquema 4.8. Este tiene un puente de diodos para recticar las tres fases. Esto permite denir el comportamiento de esta mquina en conjunto con el puente recticador. Esto por el hecho a que al manejar la corriente de campo no se logra operar la mquina como un clsico generador a a sincrnico trifsico. Al variar la corriente de campo, en nuestro caso, se logra un cambio en el o a nivel de voltaje en los bornes ya que se altera el campo magntico del embobinado del rotor. e

Alternador Ic Campo a b c Estator

Figura 4.8: Alternador: una mquina trifsica. a a

Como el alternador rectica sus tres fases mediante puente de diodos, se puede expresar la relacin entre la amplitud de la seal alterna y del nivel de voltaje continuo obtenido. Esta o n recticacin est denida en la ecuacin 4.2 la cual no considera los efectos inductivos de la o a o parte alterna del alternador. sin
6 6

Vcc = Vm

(4.2)

El alternador utilizado para la implementacin del prototipo es descrito por los datos de o placa ordenados en la tabla 4.1. Por ser un alternador antiguo, la gran mayor de los datos a

66

son, en realidad, mediciones de laboratorio. Los unicos datos de placa que se encuentran sobre la carcasa del alternador son el voltaje nominal y la corriente mxima. a Tabla 4.1 Datos de placa y mediciones de parmetros del alternador. a Marca Delco-Remy Modelo 1100834 Tipo de generacin o DC Tipo de mquina a Sincrnica o Tipo de recticacin o Puente de diodos 3 Tipo de rotor Electroimn con escobillas a Voltaje nominal [V] 12 Corriente mxima [A] a 37 Potencia mxima [W] a 444 N mero de vueltas del esttor u a 12 Resistencia del rotor [] 5.2 (sin escobillas) Resistencia del rotor [] 5.7 (con escobillas) N mero de vueltas del rotor u 500

4.2.1.

Rotor del alternador

El rotor del alternador Delco Remy es un electroimn formado por una bobina de campo a central de alambre aislado de cobre, de 0,6-0,7 [mm] de dimetro y de 500-600 vueltas, y con a una resistencia de 6-7 [] por el cual puede circular una corriente de hasta 2-3[A]. La tabla 4.2 otorga los datos inherentes al rotor del alternador. El resto de los datos es medido de forma emp rica en laboratorio. Tabla 4.2 Datos del rotor del alternador. Resistencia del rotor [] Resistencia del rotor [] N mero de vuelta del rotor u

5.2 (sin escobillas) 5.7 (con escobillas) 500

4.2.2.

Control de corriente de campo

El control de la corriente por el embobinado de rotor se logra con el circuito 4.9, donde se monitorea la magnitud de la corriente y en conjunto con la velocidad del rotor, el microcontrolador decide qu voltaje aplicar al embobinado para lograr la mxima generacin. e a o

67

Q1 Regulacion de voltaje Microprocesador Bateria + V PIC Sensor de corriente DA Conversor D1 C2 Q2 Filtro R1 C1 Excitatriz

R2

Figura 4.9: Fuente de voltaje del inductor controlado por un PIC. La forma de controlar el voltaje generado en el estator, es el de controlar el campo magntico del rotor. e Tabla 4.3 Componentes de la fuente de voltaje controlada. Microcontrolador PIC-18f452 Q1 Transistor 2N3055 Q2 Transistor TIP31C

El sensor de corriente puede ser una resistencia Shunt (R2 en el esquema 4.9)o un sensor de efecto Hall. El primer mtodo de medir es el ms clsico, pero presenta imprecisin en la e a a o lectura de voltaje en sus bornes. El sensor de efecto Hall trabaja con el campo magntico e que crea la corriente al pasar por el conductor, lo que permite tener un sensor f sicamente aislado del circuito de potencia. Junto con el ltro se encuentra un diodo que tiene la tarea de dejar circular la corriente en el momento de corte del transistor y as evitar un sobre voltaje por la inductancia de la carga que, en este caso, es el embobinado del rotor.

4.3.

La caja amplicadora de RPM

La caja amplicadora se dimensiona para obtener una velocidad angular superior a la que el rotor del aerogenerador proporciona al girar sobre su eje. Por la naturaleza de este aerogenerador se tienen que aumentar las revoluciones en un factor de 11 veces. Esto ultimo comporta diversas desventajas: 68

Prdidas asociadas al roce mecnico de los engranajes. e a Disminucin del torque (es inversamente proporcional a la velocidad angular). o La relacin torque-velocidad angular es denida por la expresin 4.3. Lo inversamente o o proporcional es vlido si se considera la potencia mecnica como una constante. a a

Pmec = T

(4.3)

4.3.1.

Caracter sticas constructivas

Como se seal anteriormente, el efecto de la caja amplicadora es el de aumentar las n o revoluciones del rotor del aerogenerador en un factor de 11. Esto se efecta en dos etapas2 u tal como aparece en la gura 4.10. La primera conversin es de aumentar las revoluciones o en un factor de 3.33 veces. Luego, la segunda etapa aumenta las revoluciones de la misma manera. En su globalidad estas dos etapas logran una amplicacin de 11 veces. o

Figura 4.10: Tren de engranajes de la caja amplicadora de RPM. El material elegido para los engranajes de la caja amplicadora es Ertalon, un plstico a de aplicaciones industriales de ptimo desempeo mecnico y relativamente de bajo costo. o n a Tiene la ventaja de ser liviano y econmico respecto a una solucin mediante materiales o o metlicos (aluminio anodizado). El peso es fundamental, considerando la disminucin del a o
2

Los discos de 4.5[cm] y de 15[cm]se ubican sobre el mismo eje de forma solidaria.

69

torque respecto al aumento de los RPM. Un aumento de inercia del sistema rotatorio puede llegar al extremo de no lograr rotacin alguna. o Los ejes de estos engranajes son de acero y estn sujetos a rodamientos cnicos que a o permiten minimizar las prdidas por roce. e El mdulo escogido es de 1.75 y dene el tamao y la caracter o n stica de los dientes de cada engranaje. Para distintos dimetros de engranajes que interactan entre si, hay distinto a u nmero de dientes pero deben tener mismo mdulo. Los engranajes de 15[cm] de dimetro u o a constan de 84 dientes, mientras que los engranajes de 4.5[cm] tienen 25 dientes. Los planos de la caja amplicadora se encuentran en el anexo D.1. El resultado de la caja amplicadora implementada se puede apreciar en la imagen 4.11 y 4.12.

Figura 4.11: Vista de la caja amplicadora implementada

70

Figura 4.12: Vista de los engranajes constituyentes la caja amplicadora

71

4.4.

Sistema de control

El sistema de control consiste en un algoritmo secuencial que itera, junto a la adquisicin o de las variables proporcionadas por los distintos sensores (variables de entrada), actualizando las variables de salida que manejarn: la corriente de campo del alternador, la conmutacin a o del conversor DC-DC y la resistencia de desahogo del sistema. Una visin general de los componentes que constituyen el sistema, juntos a las variables o proporcionadas por los sensores y las respectivas actuaciones es representada por la gura 4.13. Dentro de este esquema se mencionan varias componentes electricas que son controladas o proporcionan informacin al sistema de control. Estas son descritas con mayor detalle en o la seccin 4.5. En el caso del alternador de automvil el puente recticador se encuentra al o o interior de la mquina. a

Caja Amplificadora

PIC
Rectificador Alternador
Campo
V

Conversor CCCC

A V

Fuente de corriente

Bateras

Figura 4.13: Esquema general de las variable del sistema. El algoritmo que actua sobre y en base a las distintas componentes del sistema es esquematizado en la gura 4.14. Los rombos representan un chequeo (IF) con la consecuente toma de decisin y los cuadrados representan las acciones sobre las variables de salida. o 72

Dr=DrDr S No Dr>0

No

C.I.

D=0 Dr = 1

>0

Ic>0 No

Vc<13.8[V] S

No

D<1 No

D=D+D No

D>0.565 S

No

Dr<1 S

Dr > 0 No
Resistencia de desahogo

Dr=Dr+ Dr S Vcc<14[V] No

Dr=Dr Dr

D=D+D

Figura 4.14: Algoritmo secuencial de control. Resumiendo, se pueden denir las siguientes tablas: Tabla 4.4 Variables de entrada del microcontrolador Variables de entrada Nombre Corriente de carga Ic Voltaje de salida Vcc del alternador Voltaje de salida del Vc conversor DC-DC Revoluciones del 1 rotor

73

Tabla 4.5 Variables de salida del microcontrolador Variables de salida Nombre Ciclo de trabajo D del PWM Ciclo de trabajo del control de Dr corriente de campo On/O de la Ron resistencia de desahogo

4.4.1.

Variables de entrada

Estas variables son bsicamente las seales, o informacin, proporcionadas por los distina n o tos sensores del sistema. La mayor son niveles de voltaje. a 4.4.1.1. Nivel de voltaje en la salida del alternador

Esta seal corresponde al nivel de voltaje generado por el alternador en sus bornes y n tambin representa el voltaje de entrada del conversor DC-DC. Es necesario escalar este e nivel de voltaje para que quede dentro del rango de operacin del conversor anlogo digital o a interno del microcontrolador. Para esto, es necesario colocar una proteccin con el n evitar o que sobre voltajes daen las compuertas del microcontrolador. Esto se logra, de manera n prctica, con un atenuador (OPAMP). El atenuador se estructura tal como se observa en la a gura 4.19. 4.4.1.2. Nivel de voltaje en la salida del conversor

Este voltaje es el que se le aplica a la carga de las bater y a los consumos en el caso as de que estn directamente conectados. El voltaje tiene que ser acotado con un mximo valor e a de 13.8[V](en el caso que se cargue una bater o un arreglo de ellas en paralelo), voltaje que a permite recargar las bater sin que entren en estado de hidrlisis. as o Es costumbre proporcionar un voltaje de recarga levemente superior, denominado voltaje de igualacin (o ecualizacin). Esta prctica no tiene como objeto recargar rpidamente el o o a a acumulador porque este voltaje es sucientemente alto para permitir hidrlisis en el acuo mulador. Al utilizar un acumulador (carga y descarga sin entrar en hidrlisis), con el pasar o del tiempo, el electrolito sufre una estraticacin en distintas capas de densidad. Esto afeco 74

ta el rendimiento electroqu mico de la bater Para utilizar toda su capacidad es necesario a. mezclar el electrolito y as desahacer la estraticacin. Esto se logra aplicando el voltaje de o igualacin. o La manipulacin de la seal de este nivel de voltaje se obtiene gracias a la misma cono n guracin descrita para el voltaje de salida del alternador. o 4.4.1.3. Corriente de campo del alternador

Considerando el voltaje proporcionado por la bater (en este caso aproximadamente a 12[V]) y la resistencia del campo inductor del alternador se consigue una corriente entre los 2-3[A]. La conguracin Darlington, descrita en el cap o tulo 4.2.2, es manejada por un nivel de voltaje proporcionado por el microcontrolador como PWM y suavizado por un condensador adecuado. De esta manera el microcontrolador puede variar la corriente mediante el ciclo de trabajo de este PWM. Esta solucin tiene la ventaja de independizar al microcontrolador del o voltaje aplicable al embobinado de rotor. Este voltaje var a dependencia del estado de la a bater El algoritmo de control maneja el ciclo de trabajo de este PWM en relacin a las a. o otra variables de entrada. Su operacin depender absolutamente del nivel de voltaje de la o a bater a. 4.4.1.4. Corriente de salida o de carga

A diferencia del caso anterior, el nivel de corriente puede alcanzar los 25[A]. Sigue siendo una opcin utilizar una resistencia Shunt para la medida pero, en esta oportunidad, conviene o utilizar un sensor basado en el Efecto Hall. Estos sensores son considerados no invasivos y el voltaje entregado es lineal con respecto a la corriente. 4.4.1.5. RPM del aerogenerador

La velocidad rotacional es entregada al microcontrolador gracias a un tren de pulsos, generado por un disco perforado que al girar junto al eje, permite que un emisor infrarrojo estimule el respectivo receptor, cambiando el nivel de voltaje desde cero a un voltaje determinado. Claramente, el nmero de pulsos por unidad de tiempo indica la frecuencia con la u cual est girando el rotor del aerogenerador. Este tren de pulsos es aplicado a un puerto del a microcontrolador, que contar los cambios de nivel de voltaje (ancos de subida) y con un a reloj interno, denir la variable de frecuencia para el lazo de control. Las l a neas de cdigo o 75

que logran esto estn en el anexo C. a

4.4.2.

Variables de salida

Las variables de salidas son bsicamente las variables que actan sobre los elementos a u encargados de la regulacin de voltaje para la correcta carga de las bater o as. 4.4.2.1. Nivel de voltaje para el manejo de la corriente de campo

Para manejar la corriente de campo es necesario entregar un nivel de voltaje a la conguracin Darlington que la controla, descrita en el cap o tulo 4.2.2 y presentada en la gura 4.9. Este nivel de voltaje es proporcionado por el microcontrolador, mediante el mtodo PWM. e 4.4.2.2. Ciclo de trabajo del transistor del conversor DC-DC

t on

t on

D .T

Figura 4.15: Modulacin por ancho de pulso. o

76

Otra variable de salida del microcontrolador es el ciclo de trabajo del respectivo PWM3 . Este es de frecuencia ja de 150[kHz], que es generado internamente por el microcontrolador y tiene el objetivo de controlar el transistor que opera la conversin DC-DC. El PWM no es o ms que un tren de pulsos de ancho variable y con una frecuencia ja, tal como se esquematiza a en la gura 4.15. Donde : ton es el tiempo en que el voltaje permanece en nivel alto4 . T es el periodo del pulso c clico de la seal. n El ciclo de trabajo, normalmente representado por una D, se dene de la siguiente forma: ton T

D= D es siempre un valor entre 0 y 1.

(4.4)

La frecuencia del PWM es claramente denida por el periodo de la seal c n clica por: f= 4.4.2.3. 1 T (4.5)

Resistencia de desahogo del aerogenerador

Esta variable acta digitalmente (on/o) sobre un rel que deriva la potencia generada u e a una resistencia cuando las bater no necesitan ms energ por estar cargadas. La idea as a a es disipar en forma de calor la potencia en exceso. Esta resistencia tiene la delicada tarea de evitar que el aerogenerador se sobre revolucione. El sistema de control mantiene esta resistencia conectada por defecto para que quede en esta posicin en caso de falla en la o electrnica de control. o

4.4.3.

Microcontrolador

Este microcontrolador es la unidad central de clculo (CPU5 ) y signica que es el ena cargado de actuar sobre los distintos elementos en base al procesamiento de la informacin o
Pulse Width Modulation anlogamente tof f es el tiempo en que el voltaje permanece en nivel bajo y se cumple que ton + tof f = T . a 5 Central Processing Unit
4 3

77

proporcionada por el sistema. Esta unidad efectuar el algoritmo esquematizado en la gura a 4.14. El microcontrolador pertenece a la familia 18 de los productos Microchip. Se trata del PIC18F452, el que posee un PWM interno (por hardware) del orden de los 150[kHz]. La alta frecuencia de operacin del PWM es un requisito fundamental de la tecnolog de electrnica o a o de potencia inherente a los conversores DC-DC clsicos y a los de tipo Switching que gracias a a la rapidez de conmutacin de su transistor permite dimensionar inductancias de pequeo o n tamao y operar altas potencias . Otra caracter n stica importante es el reloj interno que posee este microcontrolador, el cual es muy rpido (40 MHz) y determinante en la operacin a o adecuada de los algoritmos secuenciales.

78

4.5.

Electrnica y electrnica de potencia o o

La topolog del circuito electrnico est ilustrada en la gura 4.16. Esta esquematiza a o a las etapas electrnicas involucradas en el recorrido que las seales, proporcionadas por los o n sensores, tienen que hacer antes de llegar al microcontrolador. Anlogamente, se ven las a seales que el microcontrolador proporciona para el manejo de los actuadores (corriente de n rotor y conmutacin del conversor DC-DC). Estas interfaces electrnicas estn descritas en o o a este cap tulo en forma ms detallada. a
Vcc

Divisor de votaje

PushPull Ic Divisor de votaje

Al Mosfet del conversor

PIC
PushPull A la modulacin de Ic

Divisor de votaje Vc Optoacoplador

Figura 4.16: Topolog del circuito electrnico. a o

4.5.1.

Sensor de velocidad

El sensor de velocidad es un disco de plstico con ranuras (se aprecia en la gura 4.17) que a gira junto al eje del aerogenerador. Se aprovecha la ranura para abrir y cerrar la transmisin o entre un transmisor (LED infrarrojo) y un receptor puestos uno en frente del otro. El disco gira libremente entre estos dos diodos y consta de 20 perforaciones a lo largo de su per metro, lo que permite tener 20 pulsos por cada revolucin del rotor. o

79

Figura 4.17: Encoder. Como se explic en el cap o tulo 4.4.1.5, la seal es un tren de pulsos que ser le por el min a do crocontrolador. Como medida de seguridad, esta seal quedar aislada del microcontrolador n a por una optocupla (para mayor detalle ver cap tulo 4.5.5). El sensor obtenido se muestra en la gura 4.18. Este tiene una estructura en madera terciada.

Figura 4.18: Sensor de velocidad implementado 80

4.5.2.

Sensor de voltaje

Los sensores de voltajes estn constituidos por un divisor de tensin y acoplados a un a o seguidor de voltaje conformado por un OPAMP, tal como se muestra en la gura 4.19. Este ultimo tiene la tarea de proporcionar la corriente necesaria para mantener el voltaje otorgado en la entrada. Considerando que Vout es la seal proporcionada al microcontrolador, esta n deber ser a lo ms 5[V]. Por ello los valores de voltaje que var entre 0 y 20[V] (Vin ) a a an son linealmente escalados, por el divisor, en un rango de 0 a 5[V] que ser adquirido por el a conversor anlogo digital del microcontrolador. a

Vcc Vin
+

Vout

Figura 4.19: Divisor de tensin ms seguidor de voltaje. o a

4.5.3.

Sensor de corriente

El sensor de corriente es de efecto Hall. Este entrega una seal de voltaje lineal respecto n a la magnitud de corriente que circula por el conductor.

81

Figura 4.20: Efecto Hall Cuando una placa metlica transmite una corriente elctrica y se halla situada en un a e campo magntico perpendicular a la direccin de la corriente, se desarrolla por encima de e o la placa un campo elctrico transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente. e Este campo, denominado campo de Hall, es la resultante de fuerzas ejercidas por el campo magntico sobre las part e culas de la corriente elctrica, sean positivas o negativas, o positivas e en un sentido y negativas en el otro.[12]

4.5.4.

Push-Pull

El Push-Pull es una interfaz electrnica que permite un correcto manejo de la compuerta o del Mosfet utilizado por el conversor DC-DC. Tambin conocido como driver de disparo de e transistores, esta interfaz proporciona y evaca los portadores involucrados en el cambio de u estado del transistor. Sin esta interfaz el transistor responde a los cambios solicitados por la compuerta de forma mucho mas lenta limitando el control. El circuito se puede apreciar en el esquema 4.21 donde los transistores bipolares, trabajando alternadamente, proporcionan o despejan los portadores de la compuerta del mosfet a controlar.

82

Vdd

PWM

Al MOSFET

Figura 4.21: Push-Pull

4.5.5.

Interfases de proteccin o

Para los sensores de voltaje la mejor solucin, y la ms econmica, es instalar un fusible. o a o Para las seales digitales, como es el tren de pulsos proporcionado por el sensor de velocidad n del aerogenerador y el PWM dirigido al transistor conmutador, una optocupla es la solucin o ms adecuada. La conguracin se muestra en la gura 4.22. a o
Vdd

Out In

Optocupla

Figura 4.22: Opto-acoplador. Tiene la ventaja de aislar completamente la parte de lgica digital de la de potencia ya o 83

que la informacin se transmite en forma de est o mulos de luz.

4.5.6.

Conversor DC-DC

Los convertidores DC-DC son circuitos electrnicos de potencia que convierten una tensin o o continua en otro nivel de tensin y, normalmente, proporcionan una salida regulada6 . o Para lograr un voltaje adecuado para la carga del banco de bater as, se propone un convertidor DC-DC de tipo elevador, controlado por el microcontrolador. Elevar el voltaje, junto al sistema de control, permite un mejor aprovechamiento de la energ rotacional. Se a puede elevar el voltaje continuo manejando el ciclo de trabajo7 del PWM aplicado a su transistor conmutador. La gura 4.23 muestra el circuito en su estado ms bsico. La seal PWM es generada a a n por el microcontrolador (ver cap tulo 4.4.2.2) pero proporcionada por la interfaz Push-Pull (ver cap tulo 4.5.4) para un correcto manejo de compuerta del transistor del conversor.

Vin

PWM

Vout

Figura 4.23: Conversor elevador. La relacin del voltaje de salida respecto al voltaje de entrada est denida por la ecuacin o a o 4.6. Vout = Donde D = ciclo de trabajo del PWM.
6 7

Vin 1D

(4.6)

[13], cap. 6, p. 201 normalmente representado por una D

84

Pretendiendo que el elevador empiece a operar con un voltaje de 6[V] se puede determinar el ciclo de trabajo en su caso l mite segn la siguiente relacin: u o ton Vout Vin = T Vout

D=

(4.7)

Considerando Vout = 13,8[V ] jo como resultado se obtiene que Dmax = 0,565. Esto signica que el ciclo de trabajo variar entre 0 y 0.565 de forma inversamente proporcional al a nivel de voltaje en la entrada del conversor. Con Dmax = 0,565 se puede obtener: tonmax = 5,65[s] Considerando una potencia mxima generada de 300[W] y un voltaje en la salida a Vout = 13,8[V ] jo, se puede determinar la corriente de carga en: Icarga = 21,74[A] El dimensionamiento de las componentes depende mucho de la potencia y los consecuentes niveles de voltaje y corriente. Se estima una corriente peak mediante la siguiente relacin: o Vout Vin

Ipeak = 2 Icarga

(4.8)

Segn los datos anteriores Ipeak = 100[A]. La corriente de carga se vericar unicamente u a con voltajes en la entrada cercanos al nivel de voltaje de salida. Se puede considerar una corriente peak de 60[A] si se piensa en un voltaje de entrada promedio de 10[V]. Esta permite dimensionar la inductancia (parmetro L) segn la ecuacin siguiente: a u o Vin ton Ipeak

L= Y esto entrega un L = 130[mH].

(4.9)

4.5.7.

Conexin en paralelo de m ltiples aerogeneradores o u

Para aumentar la energ proporcioanada por el sistema se pueden aumentar las dimena siones del aerogenerador. Esto conlleva problemas estructurales solucionables con materiales especiales ms caros. Otra forma es conectando varios aerogeneradores pequeos en paralelo a n en arreglo tal como se ilustra en la gura 4.24. Se puede encontrar una solucin mecnica para que los rotores aporten a un unico geo a nerador grande o conectar elctricamente los pequeos aerogeneradores en dotacin a cada e n o 85

rotor. Se optar por la solucin mas econmica. a o o Para el caso de tener que conectar la energ proporcionada por cada aerogenerador, la a manera ms comn de conectar dos fuentes de corriente es mediante auto-transformadores con a u el objetivo de que ambas otorguen su corriente sin importar las diferencias de voltaje. Otra, es utilizando un circuito desfasador para cada fuente, conectndolas a un transformador con a posterior recticacin tal como lo presentado por Yaow-Ming Chen, Yuan-Chuan Liu y Fengo Yu Wu en una publicacin para la IEEE [14], publicacin que trata sobre la interconexin o o o de diversas fuentes de continua para otorgar sus energ a un consumo comn. as u

4.6.

Aplicacin del aerogenerador en las carreteras o

El prototipo est orientado al abastecimiento de energ a consumos aislados de la red a a que presentan en sus inmediaciones un potencial elico interesante. Las carreteras de nuestro o pa se sitan dentro de este mbito. Es posible aprovechar las corrientes de aire formadas s u a por los veh culos en marcha y el mismo viento que circulas en algunos sectores atravesados por las carreteras. Contando con energ en sectores aislados es posible prestar diversos servicios ligados al a funcionamiento de la carretera o al inters privado. Por ejemplo se puede pensar en: iluminar e tramos de carretera peligrosos, implementar sistemas de comunicacin de emergencia, instalar o puntos de monitoreo de distinta ndole, proporcionar luz a carteles publicitarios, entre otros. Para esto es necesario dimensionar adecuadamente el sistema conversor determinando la estad stica de los vientos del sector, el tipo de consumo (anlisis de potencia elctrica a e durante el d y la consecuente energ el tamao del banco de bater y el nmero de a a), n as u aerogeneradores que conforman el arreglo ubicado en el borde de la carretera.

86

Figura 4.24: Arreglo de aerogeneradores en la carretera Hay dos maneras para lograr que los aerogeneradores aporten su energ de forma cona junta: mecnicamente o elctricamente. a e La forma mecnica comporta una transferencia de energ rotacional al eje del generaa a dor. La ventaja consiste en el ahorro de generadores a cambio de un mayor gasto en una ms compleja conexin mecnica de los aerogeneradores agregando prdidas al sistema a o a e conversor. Este sistema presenta el defecto que si el sistema de transmisin sufre una o aver todo el sistema conversor se inhabilita. a Interconectar elctricamente implica que cada aerogenerador tenga un pequeo genee n rador. Esto independiza el trabajo de cada uno. La complejidad reside en el administrador electrnico de carga del banco de bater que debe sincronizar el aporte de o as energ elctrica de cada aerogenerador (ver seccin 4.5.7). Este sistema es ms caro a e o a pero ms robusto. Si un aerogenerador queda fuera de servicio, los otros podrn seguir a a generando.

87

Cap tulo 5 Pruebas y obtencin de parmetros o a

En este cap tulo se exponen las distintas pruebas que se efectuaron al prototipo. Estas son de carcter mecnico y elctrico. Pretenden denir el estado y desempeo del aerogenerador a a e n en sus distintos puntos de operacin. o

5.1.

Comportamiento mecnico del rotor a

La primera prueba es el funcionamiento en vac del aerogenerador. Esto para, en primera o instancia, determinar los desperfectos de funcionamiento no previstos. El primer defecto del rotor del aerogenerador consiste en la estructura que lo soporta. Esta no es la adecuada ya que al no inmovilizar el eje se producen fuertes oscilaciones, sobre todo sometido a velocidades de viento elevadas. Este desperfecto estaba contemplado pero subvalorado. La solucin cono sisti en una contra punta que ja el eje en su parte superior. El resultado de esta modicacin o o fue muy favorable. El aerogenerador pensado para operar al exterior contempla un enganche con rodamientos en ambos extremos para eliminar cualquier posibilidad de oscilacin. o Otro problema detectado en esta prueba es el ruido ocasionado por el abrir y cerrar de los alerones mviles del rotor. Tambin en esta oportunidad se incurri en el error de dejar o e o un punto de contacto entre los alerones pertenecientes al mismo labe. En la libre operacin, a o los alerones producen un ruido molesto al golpearse entre s . Adicionalmente, en la parte no expuesta al viento del rotor, los alerones sufren una apertura repentina, sobre todo el ms externo, que lo hace golpear fuertemente en el marco metlico a a del propio labe. a Todos estos detalles son solucionables corrigiendo el diseo de los futuros prototipos n 88

aplicando topes de n de carrera de material blando. Respecto de la abertura repentina con el consecuente golpe, se opt con enganchar los alerones con hilo de pescar para evitar o el contacto. Para el aerogenerador destinado a la intemperie los hilos de pescar se sustituirn por a resortes aplicados en el eje de rotacin de los alerones. o

89

5.2.
5.2.1.

Curva de los alternadores

Alternador Delco-Remy

Como se ha mencionado, el alternador de automvil es una mquina sincrnica con sus o a o tres fases de salida recticadas por un puente de diodos trifsico. El nivel de voltaje continuo a obtenido est directamente relacionado con las revoluciones del eje y la corriente de campo. a Pruebas preliminares muestran (ver gura 5.1) el comportamiento del alternador en vac a o distintas velocidades. Se puede apreciar que el alternador genera voltaje an cuando no se le u aplique corriente al campo. Esto se debe al campo magntico remanente del rotor. e
'49,003;,.J4;8.4770390/0.,254



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Figura 5.1: Curva en vac del alternador o

5.2.2.

Alternador del AIR-403

Este alternador presenta imanes permanentes en el rotor. La tensin nominal es de 24[V]. o El grco 5.2 muestra el voltaje generado en vac a distintas velocidades. a o

90

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    #!(

Figura 5.2: Curva en vac del alternador del AIR-403 o

5.3.

Curva de potencia con el alternador del AIR-403

Para posibilitar una mejor comparacin del prototipo con el AIR-403 se opt por deo o sacoplar el alternador de este ultimo y acoplarlo al prototipo. Este alternador tiene un rotor de imanes permanentes, optimizado para generar 24[V] con las revoluciones de operacin del o aerogenerador de eje horizontal (superior a las 1000[RPM]). A diferencia del alternador de auto, no se puede controlar la magnitud del campo magntico e del rotor. No obstante se gana en simplicidad estructural permitiendo disear alternadores n con un mayor nmero de polos y con mejor desempeo para los respectivos aerogeneradores. u n Es importante la mejora que se logra en tamao y peso. n Como se mencion anteriormente, el alternador utilizado es de 24[V] nominales y se logra o la mxima conversin energtica en la cercan de este valor. Al intentar operar este alternador a o e a en un nivel de voltaje de 12[V] solamente se logra obtener la mitad de la potencia. Los datos globales obtenidos en estas pruebas se muestran en la tabla 5.1 y se pueden apreciar en el grco 5.3. a

91

Tabla 5.1 Potencia obtenida por el prototipo con generador del AIR-403 Velocidad Potencia Potencia mxima Eciencia a del viento [m/s] del viento [W] registrada [W] [ %] 5 33.75 1.696 5 6 58.32 5.645 9.6 7 92.61 8.7 9.3 8 138.24 17.8 12.9 9 196.83 22.21 11.3 10 270 29.54 11

Donde: Velocidad del viento se ajusta en el tnel de ensayo, u La potencia del viento se determina con la frmula 3.9 (Area=0.48[m2 ] y =1.125 o
kg m3

),

La potencia mxima registrada se obtiene de los datos conseguidos emp a ricamente y desplegados en el Anexo A, La eciencia es la razon entre la potencia mxima registrada y la potencia del viento. a



1.03.,

!4903.,(





 













1.03.,

!4903.,

 ;04./,/28(

Figura 5.3: Eciencia y potencia del prototipo

92

5.4.

Cp versus TSR del prototipo

Tal como se describe en el cap tulo 3.5, la forma estndar de denir el comportamiento a del aerogenerador es relacionar la eciencia (Cp ) respecto al TSR1 denido por la ecuacin o 3.18. Se pudo conseguir los datos desplegados en la tabla 5.2 Tabla 5.2 Eciencia y TSR Velocidad del viento eciencia TSR [m/s] [ %] del aerogenerador 6 9.7 0.5 7 9.4 0.43 8 12.9 0.4 9 11.3 0.37 10 10.9 0.35

RPM en el rotor 71.8 72.7 77.3 80 82.7

5 



 









    


       


  %$#

Figura 5.4: Cp vs TSR del prototipo

Tip Speed Ratio

93

Cap tulo 6 Comparacin del prototipo y o evaluacin econmica o o

6.1. Comparacin de eciencias energticas con AIRo e 403

La potencia que deber generar el AIR-403 al tener una supercie de captacin de a o 0.48[m2 ], equivalente al del aerogenerador, es comparada con el del prototipo en el gra co 6.1. La eciencia del sistema se puede denir como la razn entre la potencia obtenida o por el sistema y la potencia total proporcionada por el viento por unidad de supercie. La potencia que posee el viento a determinada velocidad sobre una determinada supercie es denida por la ecuacin siguiente: o P= Donde: A: Seccin por la cual pasa el viento, o v: velocidad del viento, : Densidad del aire. Para poder comparar ambos sistemas elicos hay que asegurarse que se ajusten respecto o a una determinada velocidad de viento y a una misma supercie. 94
1 2

A v3

Los grcos presentados a continuacin provienen de mediciones efectuadas mediante un a o computador (desplegadas en el Anexo A), una tarjeta adquisidora y una interfaz de software (Labview). Se j la velocidad del viento en un determinado valor y se vari el consumo (restato) o o o haciendo circular distintos niveles de corriente. Tomando datos de voltaje y corriente se obtuvo, para distintos niveles de velocidad del viento, valores de potencia generada. En el Anexo A se puede apreciar los datos registrados considerando potencia versus voltaje. En la mayor de los grcos, se observ que la potencia mxima generada se verica cuando a a o a el generador logra los 24[V], valor ligado a la velocidad resultante del eje del alternador (velocidad nominal).
!4903.,(



     

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Figura 6.1: Comparacin de potencias generadas o

95

               

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Figura 6.2: Comparacin de eciencias o

6.2.

Comparacin y evaluacin econmica. o o o

Aerogeneradores de pequea capacidad como el AIR-403 tienen un costo de aproximadan mente 2000 USD por kW instalado. El AIR-403 tiene una potencia nominal de 400[W] y tiene un precio de mercado de aproximadamente 600 USD. A este precio hay que agregar el costo de la instalacin de una torre (normalmente se trata de un tubo galvanizado) que o puede llegar a tener un precio de hasta 250 USD, dependiendo de la altura relativa que se quiere instalar el aerogenerador. El prototipo para experimentacin implementado tiene un valor en materiales de aproxio madamente de 100000 CLP y se distribuye segn lo mostrado en la tabla 6.1. u Dentro de esta cifra no se incluye el costo del alternador. En los ensayos se han ocupado

96

mquinas disponibles del laboratorio de Energ y Accionamiento. Se estima que el costo de a a un alternador idneo para este prototipo sea de aproximadamente 200 USD. o Tabla 6.1 Costos de los materiales Parte Costo en CLP Estructura 21141 Alerones 20494 Caja amplicadora 39886 Electrnica o 20352 Total 101873

El detalle de lo anterior es presentado en el Anexo B. Se estiman aproximadamente un total de 120 horas de trabajo para la realizacin del o prototipo. Si no se considerara la curva de aprendizaje en el manejo de las maquinarias involucradas se podr bajar ulteriormente el tiempo de implementacin. a o El diseo se efectu con la ayuda de programas computacionales tales como AUTOCAD n o y SOLID-EDGE y para esto se necesitaron aproximadamente 40 horas (incluyendo las horas de aprendizaje de estos programas). La parte electrnica es simple considerando el hardware pero complicada al momento de o programar el microcontrolador. Considerando el aprendizaje en esta materia se logr obtener o la placa funcionando en 30 horas. Las horas empleadas en la implementacin no entregan una visin objetiva de la magnitud o o y del tiempo del trabajo. Si se le otorgara el trabajo a una persona experta y dedicada, lo tiempos se reducir considerablemente. Esto, determinar el costo del aerogenerador en su an a globalidad y su efectiva conveniencia econmica. o

97

Cap tulo 7 Conclusiones

Como se ha visto en el cap tulo 2.2 varios pa desarrollados estn explotando cada vez ses a ms el recurso elico, invirtiendo enormes recursos econmicos en ello. Sin embargo, esta a o o prctica no es exclusiva de los pa a ses desarrollados. La India, pa de grandes contrastes s sociales, es el mejor ejemplo de ello, apostando fuertemente a la explotacin de este recurso o natural como fuente permanente de energ Se tiene la esperanza que India no resulte ser la a. excepcin que conrme la regla, sino la inspiracin para que otros pa en v de desarrollo o o ses as (como el nuestro) impulsen la creacin de una plataforma cient o ca, econmica y legal que o promueva la explotacin de este recurso renovable, limpio y gratuito. o Datos presentados por EWEA demuestran adems que la inversin en dicha rea no a o a slo genera rentabilidad en el mbito ecolgico sino tambin en el econmico, sin olvidar el o a o e o importante impacto que genera en la variable empleo, al introducir una nueva industria a la estructura productiva nacional.[7] Hoy en d se requiere diversicar la matriz energtica de Chile. Sin embargo, para proa e mover la explotacin de los recursos renovables del pa es fundamental la creacin de un o s o marco legal favorable. Poder contar con una fuente renovable de energ de bajo costo (en el a caso de la generacin elica se considerar como energ de base) disminuir la dependeno o a a a cia energtica de Chile. Adicionalmente hay que recordar que las transacciones de bono de e CO2 han crecido en importancia y son un bien preciado de intercambio con aquellos pa ses industrializados que han copado sus cuotas de emisin. o Chile cuenta con variados recursos energticos renovables. En el sur, el potencial h e drico (mediante mini centrales de pasada)y a lo largo del pa el mareomotriz, el geotrmico y el s e elico. o

98

No obstante, estos recursos se encuentran lejos de los grandes consumos y presentan complicaciones tcnicas (transporte de la energ que se traducen en mayores costos a la e a) hora de invertir en su explotacin. o Sin embargo el recurso elico representa una atractiva solucin econmica, ecolgica y o o o o tcnica para abastecer consumos aislados, ubicados en las inmediaciones de estos recursos. e El resumen sobre el desarrollo histrico de la explotacin de la energ elica proporciona o o a o una visin general de los problemas que se han presentados a lo largo de los aos y que han o n sido resueltos con el tiempo, la experiencia y la nuevas tecnolog De esta misma manera se as. ofrecen antecedentes que intentan explicar el constante incremento de inters que el recurso e elico ha adquiridos en los ultimos 15 aos. Se observa una clara tendencia a desarrollar la o n explotacin de los recursos renovables, por un lado por el agotamiento de los combustibles o fsiles y por el otro, la preocupacin por la alteracin climtica que est sufriendo el planeta o o o a a por el denominado efecto invernadero.

7.1.

Sobre la mecnica a

El sistema mecnico, si bien no constituye la parte medular de este trabajo, es un punto a central en el desarrollo del aerogenerador. El diseo y construccin se ha efectuado a base de n o principios bsicos y generales de funcionamiento como el de conseguir una mxima diferena a cia de coeciente de arrastre entre las secciones del rotor que enfrentan al viento mediante alerones auto orientantes. Las dimensiones y los materiales a utilizar en los perles metlicos del rotor y el eje a pueden ser optimizados al considerar las distintas exigencias operacionales. Esta optimizacin o se traduce en una disminucin de peso y de costo. o La forma del alern es un simple perl simtrico con el unico requerimiento de minimizar o e el roce con el aire y de orientarlo en la direccin del viento. Este perl se puede estudiar con o mayor profundidad para disminuir ulteriormente su roce con el aire, disminuir su rotacin o oscilante respecto a la alineacin con el viento y aumentar su estabilidad. Es fundamental que o se apliquen materiales adecuados para mantener intactas sus caracter sticas principales: un alern econmico, resistente a las intemperies (lluvia, rfagas de viento, radiacin, dilatacin, o o a o o etc), de simple mantencin y sustitucin. o o La estructura que soporta el rotor puede ser optimizada para abaratar costos en materiales

99

pero no determina mayores mejoras en la operacin del aerogenerador. Se puede pensar en o construir una torre que permita al aerogenerador alcanzar vientos ms fuertes. Este punto a no es clave ya que este tipo de aerogenerador opera con velocidades de viento bajas. El prototipo se vio afectado en el diseo de su estructura para satisfacer los requerimientos n impuestos por el tnel de viento y as lograr la instalacin del rotor del prototipo en l. u o e El contacto metlico deslizante aplicado al eje del prototipo, en su parte superior, agrega a considerables prdidas por roce que van aumentando con la velocidad del viento aplicado al e rotor. Este se coloc con el objetivo de evitar las fuertes oscilaciones del rotor pero es una o solucin adoptada unicamente en la instalacin y operacin del aerogenerador en el tnel. El o o o u aerogenerador pensado para operar en el exterior atrapa la parte superior de su eje mediante un rodamiento jo a la estructura soportante, impidiendo oscilaciones indeseadas. Todo lo que signica vibracin y contactos deslizantes se traduce en prdidas de energ o e a. Estas no se pueden anular pero s disminuir. La reduccin de estas prdidas est relacionada o e a con la mejor de la eciencia global del sistema y es la l a nea fundamental de investigacin o en el desarrollo de los aerogeneradores modernos. La caja amplicadora es determinante en el funcionamiento del aerogenerador. Debido a su baja velocidad rotacional el prototipo requiere aumentar las revoluciones para que un alternador comn1 pueda generar ptimamente. La relacin de amplicacin escogida es de u o o o 1:11 pero esto consigui una reduccin del torque en forma inversamente proporcional de o o 11:1. Esta interfaz agrega prdidas al sistema a dependencia de la calidad con la que se haya e realizado la construccin. o

7.2.

Sobre el tema elctrico e

La transformacin de la energ mecnica en energ elctrica se relaciona con la veo a a a e locidad rotacional y el torque proporcionados al generador. La velocidad operacional de los alternadores utilizados (alternador de auto Delco-Remy y AIR-403) es de 1000[RPM]. Al tener una caja amplicadora con una relacin de 1:11 la variacin de velocidad en el o o eje del alternador es considerable al variar el requerimiento de potencia del consumo ya que el alternador acta como freno. u Si se aplicara un alternador de mltiples polos con el n de bajar la velocidad de operacin u o
1

de pequeo tamao aplicado en el rubro automotriz n n

100

se podr redimensionar la caja amplicadora y as evitar sacricar el torque. a La solucin ideal de esta mejora es llegar al punto de prescindir de la caja amplicadora o y evitar las prdidas asociadas. Los aerogeneradores de eje horizontal de altas revoluciones e (como el AIR-403) no requieren caja mecnica de amplicacin de velocidad gracias a ala o ternadores de mltiples polos de imn permanente consiguiendo las mejores eciencias en u a conversin energtica del viento (aproximadamente 40 %). o e Debido a la baja eciencias del alternador de auto se opt por utilizar el alternador del o AIR-403 ya que es de mayor calidad, aunque opere en un rango de velocidad superior a las 1000[RPM]. Adems no se tiene control de la corriente de campo porque presenta imanes a permanentes en el rotor. Se considera fundamental conseguir un alternador que permita aprovechar el torque del aerogenerador ms que la velocidad rotacional. El efecto de esta medida tendr un inmediato a a efecto sobre el costo de la implementacin del sistema en la carretera ya que se omitir la o an cajas amplicadora de cada aerogenerador involucrado. El sistema de control implementado consta de hardware y software. Esto permite mejorar o cambiar el algoritmo de control unicamente reprogramando el microcontrolador sin incurrir en nuevos gastos. Por lo tanto, es posible seguir probando y optimizando la operacin del o sistema de control.

7.3.

Resultados conseguidos

En las secciones anteriores se discuti sobre los problemas responsables de la obtencin o o de una eciencia global del 12 %. Segn la tabla 3.3 este resultado est dentro de lo esperu a ado. Es posible mejorar este resultado resolviendo los errores cometidos y dando soluciones alternativas adecuadas. Al no tener eciencias como la de los aerogeneradores de eje horizontal de alta velocidad rotacional, este prototipo debe buscar su ventaja en la operacin con vientos de baja inteno sidad y su bajo costo. Las zonas de fuertes vientos son escasas y normalmente muy alejadas. Desarrollar mquinas capaces de operar con vientos menos intensos pero ms frecuentes (en el a a tiempo y en el territorio) permite aumentar la posibilidad de aplicacin de aerogeneradores. o La experiencia conseguida trabajando en la implementacin de este prototipo otorga una o visin ms clara sobre la explotacin elica y sus desaf Tambin demuestra la posibilidad o a o o os. e 101

de producir productos parecidos, por lo menos en lo que concierne a la electrnica y el sistema o de control. El prototipo podr seguir siendo utilizado para estudios futuros o como plataforma de a ensayo en el laboratorio.

7.4.

Trabajo futuro

Como se anticip, la correccin de los problemas y errores localizados lograr mejorar el o o a desempeo del aerogenerador. n Muchas de las mejoras pertenecen al campo de la mecnica. Considerando este tema a complejo y relevante, lo ms oportuno es que la optimizacin en esta rea la lleve a cabo un a o a estudiante de ingenier mecnica. a a Incrementar el nmero de labes en el rotor aumenta el precio pero puede que mejore u a considerablemente el desempeo del aerogenerador. n La problemtica ligada a la contaminacin acstica es resolvible totalmente evitando los a o u defectos estructurales mencionados anteriormente. Con la ayuda de topes y resortes se pueden evitar los ruidos molestos. Es fundamental desarrollar un alternador de imn permanente de mltiples polos para a u acotar la complejidad de la caja amplicadora y as lograr mejor eciencia a bajo costo. Nuevos materiales hacen que los imanes sean una solucin perfecta para lograr generadores o adecuados en tamao y operacin. n o El sistema de control propuesto es bsico. No obstante, se pueden programar otros ala goritmos basados en otra estrategia de control (adaptivo, lgica difusa, etc) sin tener que o cambiar la interfaz electrnica (Hardware). o Hay un gran rango de potencias generadas que no tienen el voltaje adecuado para ser transferidas a consumos o bater Por esto es fundamental utilizar un convertidor de corrias. ente continua para elevar el voltaje al nivel deseado. Este convertidor se dise en su forma no ms bsica pero no se implement y sigue siendo un tema sucientemente importante y a a o complejo como para ser desarrollado en profundidad por algn estudiante memorista del deu partamento. La electrnica de potencia entrega soluciones para interconectar elctricamente o e a distintos aerogeneradores que proporcionan su energ en voltaje continuo. Esto se logra a con circuitos recortadores-desfasadores conectados a embobinados con ncleo comn. u u 102

Bibliograf a
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104

Apndice A e Pruebas del prototipo

Estas pruebas se efectuaron manteniendo la velocidad del viento en un determinado valor y luego variando la carga elctrica resistiva conectada al sistema conversor. En proximidad e de la velocidad de operacin del generador (aproximadamente 1000 [RPM]) se obtienen las o condiciones de potencia mxima generada. a

105

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Figura A.1: Curva P-V a 5

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Figura A.2: Curva P-V a 6

m s

106

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Figura A.3: Curva P-V a 7

m s

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Figura A.4: Curva P-V a 8

m s

107

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Figura A.5: Curva P-V a 9

m s

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Figura A.6: Curva P-V a 10

m s

Apndice B e Costo de los materiales

A continuacin se desplegan los detalles de costo de las componentes adquiridas para o la implementacin del prototipo. Se separaron por pertenencia a las distintas partes constio tuyentes el aerogenerador. Los precios estn expresados en pesos chilenos (CLP). a

109

B.1.

Estructura soportante
Costo en CLP 1646 4276 3200 319 2000 7000 2700 2141

Tabla B.1 Costos de la estructura Parte Dimensiones [mm] Cantidad Canal U 20x15x1.5 6[m] Perl L 30x30x2 12[m] Plancha de acero 150x150x2 2 Acero soporte D=25 10[cm] Rodamiento cnico o D=15 1 Rodamiento tradicional D=15 1 c/u + soporte Eje D=15 1.6[m] Total

B.2.

Alerones
Costo en CLP 6060 3520 2034 8880 560 20494

Tabla B.2 Costos de los alerones Parte Pernos, Tuercas, golillas Terciado para costillas de alerones Tubo de aluminio (ejes alerones) Tarugos de madera para alerones Papel para forro alerones Total

B.3.

Caja amplicadora

Tabla B.3 Costos de la caja amplicadora Parte Rodamientos cnicos o Ejes para engranejes Planchas metalicas Plastico Ertalos para engranjes Papel para forro alerones Total

Costo en CLP 12000 1295 10591 16000 560 39886

110

Apndice C e Cdigo de programacin o o

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aerogenerador.c
#include #include #include #include #include #include #include #include <p18f452.h> <stdlib.h> <string.h> <pwm.h> <adc.h> <portb.h> <timers.h> <delays.h>

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// Register definitions

// PWM library functions // ADC library functions // PORTB library function // Timer library functions

//se define el clock y el resto del hardware (40 MHz) #pragma romdata CONFIG _CONFIG_DECL(_CONFIG1H_DEFAULT & _OSC_HSPLL_1H,\ _CONFIG2L_DEFAULT,\ _CONFIG2H_DEFAULT & _WDT_OFF_2H,\ _CONFIG3H_DEFAULT,\ _CONFIG4L_DEFAULT & _LVP_OFF_4L,\ _CONFIG5L_DEFAULT,\ _CONFIG5H_DEFAULT,\ _CONFIG6L_DEFAULT,\ _CONFIG6H_DEFAULT,\ _CONFIG7L_DEFAULT,\ _CONFIG7H_DEFAULT); #pragma romdata

// //Constant Definitions // #define Icmin 80 //corriente de carga minima #define Vcmin 695 //voltaje maximo en la carga (1023>20[V]) #define Vcmax 716 //voltaje maximo en la carga (1023>20[V]) #define delta 10 //incremento del PWM conversor #define delta_r 10 //incremento del PWM campo #define #define #define #define #define tope_min tope_max Canal_Vcc Canal_Vc Canal_Ic 578 1000 ADC_CH0 ADC_CH1 ADC_CH2 PORTBbits.RB0 //limite minimo PWM conversor //limite maximo PWM converso //pata2 //pata3 //pata4 // control de la resitesncia de desahogo

#define Desahogo

// // Variable declarations // unsigned int D, Dr ;

//ciclo de trabajo conversor (01023) //ciclo de trabajo corriente de campo (01023)

// // Definicion de las funciones // unsigned int adq_Vcc(void); unsigned int adq_Vc(void); unsigned int adq_omega(void); unsigned int adq_Ic(void); unsigned int adc_promedio(void); void activa_desahogo(int); // // implementacion de las funciones // // // adc_promedio(): toma datos del puerto AD y los promedia // unsigned int adc_promedio(void)

aerogenerador.c
{ int int int for { resultado; lecturas[10]; i=0; (i=0; i<10; i++)

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ConvertADC(); //iniciar conversion while(BusyADC());// lecturas[i] = ReadADC(); Delay10KTCYx(10); //delay 0.01 s } for (i=0; i<10; i++) { resultado += lecturas[i]; } return resultado/10; } // // adqVcc() //adquiere datos de nivel de voltaje del alternador // unsigned int adq_Vcc(void) { SetChanADC(Canal_Vcc); //seleccionar canal return adc_promedio(); } // // adqVc() // adquiere datos de voltaje de la salida del conversor CCCC // unsigned int adq_Vc(void) { SetChanADC(Canal_Vc); //seleccionar canal return adc_promedio(); }

// // adqomega() // determina la frecuencia del rotor del aerogenerador // unsigned int adq_omega(void) { WriteTimer0(0); // poner en 0 el timer 0 Delay10KTCYx(200); // contar 0.2seg con un delay return ReadTimer0(); // leer timer 0 }

// // adqIc() // adquiere el valor de la corriente de carga // unsigned int adq_Ic(void) { SetChanADC(Canal_Ic); //seleccionar canal return adc_promedio(); }

// // activa_desahogo() // activa o sesactiva la resistencia de desahogo // void activa_desahogo(int estado) { if (Desahogo!=estado) Desahogo = estado;//activa bit portB }

aerogenerador.c

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// // funcion de inicializacion de variables // void Setup(void) { D=0; Dr=1023; Desahogo=0;

// Setup A/D converter OpenADC(ADC_FOSC_64 & ADC_RIGHT_JUST & ADC_5ANA_0REF, ADC_CH0 & ADC_INT_OFF);

// Seteo del timer0 OpenTimer0(T0_8BIT & T0_SOURCE_EXT & T0_EDGE_RISE & T0_PS_1_1); OpenTimer2(T2_PS_1_1 & T2_POST_1_10 & TIMER_INT_ON); // Seteo de los PWM OpenPWM1(0x3f);

// Setup Timer2, CCP1 to provide // 156 Khz PWM @ 40MHz // Setup Timer2, CCP1 to provide // 156 Khz PWM @ 40MHz // 50% initial duty cycle // 50% initial duty cycle //

OpenPWM2(0x3f);

SetDCPWM1(D); SetDCPWM2(Dr); TRISB = 0x00; }

// // main() // void main(void) { Setup(); while(1) { // Loop forever //ClrWDT(); if(adq_omega() > 0) { if(adq_Ic() >Icmin) { if(adq_Vc() < Vcmin) { if(Dr<1010) { Dr+=delta_r; } else { if(D>tope_min) //578>0.565 { D=delta; } } } else { if(adq_Vc() > Vcmax) { if(D<tope_max) { D+=delta; } else

aerogenerador.c

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{ if(Dr>0)

{ Dr=delta_r; } else { D=0; Dr=1; while(adq_Vcc()>717) { //ClrWDT(); activa_desahogo(1); //resistencia de desahogo } activa_desahogo(0); } } } } } else { D+=delta; } } else { if(Dr>0) { Dr=delta_r; } } } }

Apndice D e Planos
A continuacin se presenta un plano simplicado del prototipo con las cotas princio pales.

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D.1.

Planos de la caja amplicadora

El plano de la caja amplicadora dene la distancia entre los ejes de los engranajes, denidos en la seccin 4.3.1, para que estos trabajen correctamente. Los engranajes se freo saron con un mdulo 1,75 obteniendo, para los disco de 15[cm] y 4,5[cm] de dimetro, reo a spectivamente 84 y 25 dientes.

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