En 1854 el Ingeniero francs BRESSE public su libro Recherches E l I i f bli lib R h h Analytiques sur la Flexion et la Rsistance de Pieces Courbs

bs en que presentaba mtodos prcticos para el anlisis de vigas curvas y arcos. En 1857, Clapeyron present a la Academia Francesa su Teorema de los tres Momentos para el anlisis de las vigas continuas, en la misma forma que BERTOT la haba publicado dos aos antes en las Memorias de la Sociedad de Ingenieros Civiles de Francia pero sin darle crdito alguno Puede decirse Francia, alguno. que a partir de este momento se inicia el desarrollo de una verdadera Teora de las Estructuras. En 1867 fue introducida por el alemn WINKLER (1835-1888), la Lnea de Influencia. Tambin hizo importantes contribuciones a la Resistencia de Materiales, especialmente en la teora de flexin de vigas curvas, flexin de vigas apoyadas en medios elsticos elsticos.

James Clerk MAXWELL (1830-1879) de la Universidad de Cambridge, public el que podramos llamar el primer mtodo sistemtico de anlisis para l d ll l i t d i t ti d li i estructuras estticamente indeterminadas, basado en la igualdad de la energa interna de deformacin de una estructura cargada y el trabajo externo realizado por las cargas aplicadas; igualdad que haba sido t rno r a za o as ap ca as; gua a qu ha a s o establecida por Clapeyron. En su anlisis, present el Teorema de las Deformaciones Recprocas, que por su brevedad y falta de ilustracin, no fue apreciado en su momento. El italiano BETTI en 1872, public una forma generalizada del Teorema de Maxwell, conocida como el Teorema Recproco de Maxwell-Betti. El alemn Otto MOHR (1835-1918) hizo grandes aportes a la Teora de Estructuras. Desarroll el mtodo para determinar las deflexiones en vigas, conocido como el mtodo de las cargas elsticas o la Viga Conjugada. Present tambin una derivacin ms simple y ms extensa del mtodo general de Maxwell para el anlisis de estructuras indeterminadas, usando los principios del trabajo virtual.

Alberto CASTIGLIANO (1847-1884) present en 1873 el principio del trabajo mnimo, que haba sido sugerido anteriormente por MENABREA, y t b j i h b id id t i t MENABREA que se conoce como el Primer Teorema de Castigliano. Posteriormente en 1879, present el denominado Segundo Teorema de ost r orm nt n 879, pr s nt nom na o S gun o or ma Castigliano para encontrar deflexiones, como un corolario del primero. HARDY CROSS (1885-1959) profesor de la Universidad de Illinois, public en 1930 su famoso mtodo de Distribucin de Momentos que puede decirse Momentos, revolucion el anlisis de las estructuras de marcos continuos de concreto reforzado y puede considerarse uno de los mayores aportes al anlisis de estructuras indeterminadas. Este mtodo de aproximaciones sucesivas evade p la resolucin de sistemas de ecuaciones, como las presentadas en los mtodos de Mohr y Maxwell. Los conceptos generales del mtodo fueron extendidos posteriormente al estudio de flujo en tuberas. Posteriormente se hicieron populares los mtodos de KANI y TAKABEYA tambin de tipo iterativo y hoy TAKABEYA, en desuso.

Turner, Clough, Martin y Topp presentan lo que puede llamarse como el inicio de la aplicacin a estructuras de los mtodos matriciales de la rigidez, que d l li i t t d l t d t i i l d l i id han obtenido tanta popularidad en la actualidad. Posteriormente, se desarrollaron los mtodos de elementos finitos, que han ost r orm nt , s sarro aron os m to os m ntos f n tos, qu permitido el anlisis sistemtico de gran nmero de estructuras y la obtencin de esfuerzos y deformaciones en sistemas complejos como las presas de concreto usadas en las hidroelctricas. Entre sus impulsores estn: Clough, Wilson, Clough Wilson ZIENKIEWICS y Gallagher Gallagher.

Entidad fsica de carcter unitario, concebida como una organizacin de cuerpos dispuestos en el espacio de modo que el concepto del todo domina la relac n entre las partes . relacin partes. Segn esta definicin vemos que una estructura en un ensamblaje de elementos que mantiene su forma y su unidad. Sus objetivos son: resistir cargas resultantes de su uso y de su peso propio y darle forma a un cuerpo, obra civil o maquina. El sistema estructural constituye el soporte bsico, el armazn o esqueleto de la estructura total y l transmite las fuerzas actuantes a sus apoyos de tal manera que se garantice seguridad, funcionalidad y economa. En una estructura se combinan y se juega con tres aspectos: FORMA MATERIALES Y DIMENSIONES DE ELEMENTOS CARGAS los cuales determinan la funcionalidad, economa y esttica de la solucin propuesta.

FUNCIONALIDAD

ECONOMIA

ESTETICA

SEGURIDAD

Linealidad
Una estructura tiene un comportamiento lineal bajo un estado de cargas dado si se cumplen simultneamente las tres condiciones siguientes: g (a) Las deformaciones son funciones lineales de las cargas externas aplicadas:

(b) Los materiales de los elementos estructurales trabajan en su zona de comportamiento elstico y lineal, de modo que las ecuaciones de comportamiento que relacionan las tensiones y las deformaciones siguen la Ley de Hooke.

Linealidad

Diagramas bilineales idealizados tensin deformacin del acero

Linealidad
(c) Debe cumplirse tambin la teora de las pequeas deformaciones, que se enuncia a continuacin. Si alguna de las condiciones anteriores no es satisfecha por la estructura, entonces esta es no lineal, apareciendo tres formas de no linealidad: Estructura geomtricamente no lineal. Estructura de material no lineal. Estructura con grandes deformaciones.

Teora de las pequeas deformaciones En virtud de esta teora, las deformaciones (y, por ende, los desplazamientos), en una estructura son pequeas, por lo que se admite que las cargas no modifican su lnea de q q g accin al deformarse el elemento sobre el que actan. Esta condicin implica tambin que los cuadrados de los desplazamientos y deformaciones son despreciables en comparacin a la unidad unidad. Con esto, es vlido considerar las ecuaciones de equilibrio esttico de la estructura empleando las caractersticas geomtricas de la estructura no deformada, tales como longitudes, ngulos, etc.
Siempre que el desplazamiento de la cabeza del pilar sea pequeo y la l carga P2 no origine pandeo con efectos de segundo orden i i d f d d d importantes en el pilar, el momento en la base ser de P1L en lugar de P1L+P2, que correspondera a plantear las ecuaciones sobre la geometra deformada.

Siempre que la estructura se comporte linealmente y se cumpla la teora de las pequeas deformaciones, podr aplicarse en el anlisis estructural el principio de superposicin de cargas, en virtud del cual la secuencia de aplicacin de cargas no altera el resultado final de los clculos.

Cuando las cargas actuantes se aplican a la estructura de forma cuasilineal o gradual, esta se deforma bajo dichas cargas y queda en reposo, alcanzando una posicin de equilibrio esttico. Desde el punto de vista del equilibrio esttico, puede distinguirse entre dos clases de estructuras: Las estructuras estticamente determinadas o isostticas en isostticas, las cuales las fuerzas internas que aparecen en los elementos estructurales no dependen del material que los constituye. Para el clculo de estas estructuras slo se precisan las ecuaciones de equilibrio esttico, definidas d f d a continuacin. ecuaciones:

Las estructuras estticamente indeterminadas o hiperestticas s que es necesario tener en consideracin el tipo de material empleado. Para su clculo es necesario emplear, adems de las ecuaciones de equilibrio, las ecuaciones de compatibilidad de movimientos y las ecuaciones de comportamiento del material.

En un nudo rgido de una estructura, los movimientos (tanto los estructura desplazamientos lineales como los giros) se comportan como un medio continuo, y tienen un solo valor para este nudo.

Las condiciones de contorno se introducen para poder resolver estructuras que no se encuentran completamente definidas. Estas pueden depender de definidas las cargas aplicadas en la estructura o de los movimientos de los nudos.

articulada y empotrada

CONEXIN ARTICULADA

ARTICULACIN PLANA. PERMITE ROTACIN EN UN SOLO SENTIDO.

ARTICULACIN EN EL ESPACIO. PERMITE ROTACIN COMPLETA. COMPLETA

BIEMPOTRADA

EMPOTRADA-APOYADA

CONTINUA APOYADO

CON

EXTREMO

CONTINUA CON INTERMEDIO

APOYO

BIARTICULADA

EN E VOLADIZO

CERCHAS:

p Este sistema combina elementos tipo cercha donde la disposicin de los elementos determina la estabilidad. Pueden ser planas y espaciales.

ARMADURAS: En este sistema se combinan elementos tipo cercha con elementos tipo viga o columna unidos por Articulaciones.

MARCOS O PRTICOS: Este sistema conjuga elementos tipo viga y columna. Su estabilidad sistem c nju element s tip vi c lumn est bilid d est determinada por la capacidad de soportar momentos en sus uniones. Pueden ser planos y espaciales

MARCOS O PRTICOS:

SISTEMAS DE PISOS: Consiste en una estructura plana conformada por la unin varios l f d l elementos (cscara, viga, cercha) de tal manera que soporte cargas perpendiculares a su plano. Se clasifican por la forma en que transmiten la carga a los apoyos en bidireccionales y unidireccionales unidireccionales.

SISTEMAS DE MUROS: Es la E un sistema construido por l unin d muros en d de direcciones perpendiculares y presenta gran rigidez lateral. Este sistema es uno de los mas usados en edificaciones en zonas ssmicas ssmicas.

Cargas Muertas (D) Cargas vivas (L) Cargas de sismo (E) Cargas de viento (W) Cargas producidas por presin lateral de tierras o presin hidrosttica (H) Cargas producidas por presiones de fluidos (F) Efectos producidos por cambios d temperatura (T) Ef d id bi de

Cargas Muertas (D)

Cargas Vivas (L) Carga Viva Mnima Repartida.

Cargas Vivas (L)

Cargas de Sismo (E)

Cargas de Sismo (W) El viento produce una presin sobre las superficies expuestas. La fuerza depende de: - Densidad y velocidad del viento - Angulo de incidencia - Forma y rigidez de la estructura - Rugosidad de la superficie - Altura de la edificacin. A mayor altura mayor velocidad del viento

Cargas por presin hidrosttica y empuje de tierras

En vigas: R = Reacciones C = 1 Cuando se puede separar 1 C = 2 Cuando se puede separar 2 partes y formas, etc. R<3+C R=3+C R>3+C Ecuac. Inestable. Ecuac. Isosttica. Ecuac. Hiperestatico. Ecuac Hiperestatico

Grado de hiperestaticidad

G = R (3 + C)

Rtula (C)

Rtula (C)

Reaccin (R)

En Armaduras: R = Reacciones B = # de barras N = # de Nudos R + B < 2N R + B = 2N R + B > 2N Ecuac. Inestable. Ecuac. Isosttica. Ecuac. Hiperestatico. Ecuac Hiperestatico

Articulacin (existen 2 reacciones y n m m nt ) i n s no momento)

Reaccin (R)

En Prticos: R = Reacciones R + 3B < 3N + C Ecuac. Inestable. B = # de barras R + 3B = 3N + C Ecuac. Isosttica. N = # de Nudos R + 3B > 3N + C Ecuac Hiperestatico Ecuac. Hiperestatico. C = 1 Cuando se puede separar 1 C = 2 Cuando se puede separar 2 Nudo rgido (Admiten momento) partes y formas, etc.

Reaccin (R)

En Estructuras Compuestas: R = Reacciones Bp = # de barras prtico Ba = # de barras armadura N p= # de Nudos prtico N a= # de Nudos armadura R + 3Bp+Ba < 3Np + 2Na R + 3Bp+Ba = 3Np + 2Na R + 3Bp+Ba > 3Np + 2Na Ecuac. Inestable. Ecuac. Isosttica. Ecuac. Hiperesttico. Ecuac Hiperesttico

Reaccin (R)