Control de tensin o

Pablo Ledesma Universidad Carlos III de Madrid 21 de septiembre de 2008

Indice
1. Control de potencia reactiva y control de tensin o 1.1. Elementos que producen o consumen potencia reactiva . . . . . . 1.2. Mtodos de control de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e o 2. Condensadores y reactancias en paralelo 3. Compensadores s ncronos 4. Compensadores estticos (SVCs) a 4.1. Fundamento de un sistema de compensacin esttico o a 4.2. Reactancia controlada mediante tiristores . . . . . . 4.3. Condensadores conectados mediante tiristores . . . . 4.4. Aplicaciones t picas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Compensadores estticos tipo STATCOM a 6. Transformadores con cambio de tomas 7. Sistemas de excitacin o 8. El control de tensin en el marco regulatorio espa ol o n 9. Estabilidad de tensin o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3 3 4 4 4 6 8 9 10 11 14 16 17

1.

Control de potencia reactiva y control de tensin o

El control de las tensiones en los nudos de una red elctrica es necesario por e varias razones: 1. Las tensiones en los nudos deben permanecer dentro de unos l mites aceptables. Tanto los equipos de las instalaciones elctricas como los de los e consumidores estn diseados para trabajar en un rango determinado de a n tensin, por lo que la operacin de los mismos fuera de este rango puede o o afectar a su funcionamiento o daarlos. n

2. Un buen nivel de tensin mejora la estabilidad del sistema. o 3. Un reparto de tensiones inadecuado origina ujos de potencia reactiva que a su vez provocan prdidas en las l e neas por efecto Joule. Las tensiones en una red elctrica dependen en gran medida del ujo de poe tencia reactiva en la misma. Dados dos nudos de un sistema elctrico conectados e entre s la diferencia entre los valores ecaces de sus tensiones est fuertemente , a relacionada con el ujo de potencia reactiva entre ellos. A su vez, tanto la ca da de tensin como el ujo de reactiva son relativamente independientes del desfase o entre los ngulos de ambas tensiones y del ujo de potencia activa entre los dos a nudos. El desacoplamiento entre el ujo de potencia reactiva y la ca de tensin da o por un lado, y el ujo de potencia activa y el desfase angular de tensin por otro, o es una regla que suele cumplirse en los sistemas elctricos. Este desacoplamiento e es ms pronunciado si a las l neas son muy inductivas, situacin habitual en las redes elctricas; en o e general, cuando mayor es la tensin de transporte ms inductivas son las o a l neas elctricas e las l neas no estn excesivamente cargadas. a En general, puede armarse que la potencia reactiva circula desde los nudos con tensin mayor hacia los nudos con tensin menor, considerando ambas teno o siones en por unidad. De la misma forma, puede armarse que para aumentar la tensin en un nudo hay que inyectar en l potencia reactiva, y para disminuir o e su tensin hay que extraer potencia reactiva. Por eso es muy comn emplear o u indistintamente las expresiones control de tensin y control de potencia reaco tiva. A lo largo del d las cargas en un sistema elctrico var a e an, y con ellas la demanda de reactiva, por lo que el sistema de control debe operar de forma continua para corregir las desviaciones de tensin. Adems, y en la medida de o a lo posible, la potencia reactiva debe producirse all donde se necesita con el n de reducir los gradientes de tensin y las prdidas del sistema. En este sentido el o e control de tensin es un control esencialmente local, al contrario que el control o de frecuencia, y por ello se ejecuta mediante dispositivos repartidos por todo el sistema.

1.1.

Elementos que producen o consumen potencia reactiva

Antes de abordar los distintos mecanismos utilizados para controlar la tensin, consideremos cules son los componentes de un sistema elctrico que proo a e ducen o consumen potencia reactiva [1, sec. 11.2.1]: Generadores s ncronos: Pueden generar o consumir potencia reactiva dependiendo de su excitacin. Esta capacidad est limitada por los mrgenes de o a a funcionamiento de la mquina, fundamentalmente la corriente mxima en a a el devanado de campo y la corriente mxima en el devanado inducido. a Normalmente los generadores s ncronos estn equipados con reguladores a automticos que controlan de forma continua la tensin en el punto de a o conexin. o 2

L neas areas: En funcin de su carga, absorben o generan potencia reactie o va. En general, cuando estn cargadas absorben reactiva, y cuando estn a a descargadas la generan. Cables subterrneos: Debido a su elevada capacidad distribuida, generan poa tencia reactiva. Transformadores: Siempre consumen potencia reactiva. Cuando estn desa cargados lo hacen por la reactancia de magnetizacin, y cuando estn o a cargados por la reactancia en serie. Cargas: Normalmente absorben potencia reactiva, si bien depende de la naturaleza de la carga: las lmparas incandescentes y los sistemas de calefaccin a o son resistivos, mientras los motores de induccin y las lmparas uoreso a centes son inductivos. La compa elctricas penalizan econmicamente nas e o las cargas inductivas, por lo que los clientes industriales suelen compensar su consumo de potencia reactiva mediante la instalacin de bater de o as condensadores. Dispositivos compensadores: Generan o consumen potencia elctrica para e contribuir al control de tensin. o

1.2.

Mtodos de control de tensin e o

Los principales dispositivos que se utilizan para controlar la tensin en el o sistema son: 1. Fuentes y sumideros de potencia reactiva: condensadores y reactancias en paralelo, compensadores s ncronos, y compensadores estticos (SVCs). a 2. Transformadores reguladores. 3. Generadores s ncronos. 4. Compensadores permanentemente conectados en l neas, habitualmente en l neas largas. Las siguientes secciones describen con ms detalle algunos de estos elementos. a

2.

Condensadores y reactancias en paralelo

Las reactancias y condensadores en paralelo constituyen un medio sencillo y econmico de inyectar o consumir potencia reactiva en el nudo en el que o son conectados. T picamente las reactancias se conectan en horas valle, cuando las l neas estn menos cargadas y las tensiones tienden a subir, mientras los a condensadores se conectan en horas punta, cuando las tensiones son ms bajas. a Los condensadores en paralelo son muy frecuentes, tanto en la red de transporte como en l neas de distribucin. En la red de transporte, se encuentran o repartidos con el n de minimizar las prdidas y las diferencias de tensin. e o En las l neas de distribucin, se usan para compensar el factor de potencia de o las cargas y para controlar el perl de tensiones. El principal inconveniente de los condensadores es que su generacin de potencia reactiva es proporcional al o

cuadrado de la tensin, por lo que su capacidad de aportar potencia reactiva o disminuye cuando las tensiones son muy bajas, precisamente cuando es ms a necesaria.

3.

Compensadores s ncronos

Un compensador s ncrono, tambin llamado condensador s e ncrono, es una mquina s a ncrona cuyo eje no recibe ningn par procedente de ninguna turbina. u La corriente en su devanado de campo se controla a travs de un regulador de e tensin, de forma que la mquina genera o consume potencia reactiva segn lo o a u requiera el sistema al que est conectada. a Algunas de sus ventajas, en comparacin con otros dispositivos de compeno sacin, son las siguientes: o Regula la tensin de forma continua, sin los transitorios electromagnticos o e asociados a los cambios de tomas de otros tipos de dispositivos. No introduce armnicos en la red, ni se ve afectado por ellos. o No causa problemas por resonancia elctrica. e En caso de ca de tensin por un fallo en la red proporciona corriente da o de cortocircuito, facilitando la actuacin de las protecciones de sobrecoo rriente.

4.

Compensadores estticos (SVCs) a

Los compensadores estticos son dispositivos conectados en paralelo en la a red elctrica que a travs de semiconductores controlados generan o absorben e e potencia reactiva. El adjetivo esttico hace referencia a que no poseen ninguna a parte mvil, al contrario que los compensadores s o ncronos. La explicacin del o funcionamiento de los compensadores estticos en esta secccin, as como las a o guras utilizadas, provienen del libro de Kundur [1, sec. 11.2.7]

4.1.

Fundamento de un sistema de compensacin esttico o a

Desde el punto de vista de la operacin del sistema elctrico, un sistema de o e compensacin esttico consiste en un condensador y una bobina en paralelo, o a regulables, cuya capacidad e inductancia pueden ajustarse para controlar la tensin y el intercambio de reactiva en sus terminales. o Un sistema de compensacin esttico ideal tendr una capacidad ilimitada o a a de generar y absorber potencia reactiva, y ser capaz de mantener una tensin a o constante en sus terminales. Su caracter stica tensin-corriente ser una l o a nea recta horizontal, como la indicada en la gura 1. Adems, no tendr prdidas a a e y responder de forma instantnea. a a Para comprender el funcionamiento de un sistema de compensacin esttico o a real, consideremos un sistema sencillo constituido por una bobina controlable ms un condensador jo. La parte izquierda de la gura 2 muestra las caraca ter sticas tensin-corriente de la bobina y del condensador. Al ser la bobina o regulable, podemos elegir la pendiente de su caracter stica, siempre que nos 4

U IS L C

U Uo

IS
Capacitivo Inductivo

Figura 1: Caracter stica de un compensador esttico ideal. a mantengamos dentro de la zona limitada por la inductancia mxima y m a nima. Esta pendiente se programa, a travs del sistema de control, de forma que e imponga una relacin entre tensin y corriente representada por una l o o nea recta con ligera pendiente ascendente, tal como indica la gura. En el caso del condensador, la caracter stica es una l nea recta determinada por la ecuacin o IC = CU . La misma gura 2 muestra, a la derecha, la caracter stica tensin-corriente o de ambos elementos conectados en paralelo. Dado que la corriente total Is del sistema es la suma de las corrientes por la bobina y por el condensador, esta caracter stica se obtiene fcilmente sumando ambas corrientes. El resultado es a una elemento con tres zonas lineales, que puede operar en el semiplano inductivo y en el capacitivo, y con una ligera pendiente positiva en la zona central. T picamente, la corriente nula corresponde aproximadamente a la tensin nominal o del nudo de conexin. o Si la tensin en el nudo de conexin es elevada, el compensador esttico o o a absorbe potencia reactiva. Si la tensin es reducida, el compensador genera o potencia reactiva. De esta forma, el compensador estabiliza la tensin en el o nudo en el se conecta, acercndola al valor de referencia programado. a Cuando es sometido a tensiones anormalmente bajas, el compensador opera en la zona capacitiva marcada por la recta que pasa por el origen, de forma que slo es capaz de aportar una corriente reactiva reducida. En esta zona de o operacin la inductancia queda reducida al m o nimo y el compensador esttico a se comporta como un condensador, de forma que el aporte de potencia reactiva es proporcional al cuadrado de la tensin. Esta es una caracter o stica importante de los SVCs, que limita su aporte de reactiva durante, por ejemplo, huecos profundos de tensin provocados por un cortocircuito. o El margen de control del compensador esttico puede ampliarse mediante a la conexin de condensadores conmutados, que se conectan y desconectan en o 5

U IL L

U IC C L

U IS C

Lmax

Lmin

IS IL IC
Capacitivo Inductivo

Figura 2: Composicin de la caracter o stica de un compensador esttico. a funcin de la tensin. La gura 3 ilustra un circuito de este tipo y su caraco o ter stica tensin-corriente. En dicha gura, la etapa 1 est constituida por la o a bobina regulable y un ltro capacitivo y da origen a la caracter stica marcada con el nmero 1. La misin del ltro, adems de aportar reactiva, es reducir u o a el contenido de armnicos. Si la tensin desciende, se conectan sucesivamente o o las etapas 2 y 3, que desplazan la caracter stica tensin-corriente hacia la zona o capacitiva.

U U
1 32 1 3 2

IS

IS
Capacitivo Inductivo
1 2 3

Figura 3: Compensador esttico con tres escalones de condensadores. a

4.2.

Reactancia controlada mediante tiristores

El elemento central del sistema descrito de compensacin esttica, es la boo a bina regulable, con sus semiconductores y su correspondiente sistema de control. La gura 4 muestra el circuito elctrico y el ciclo de conduccin de una bobina e o 6

controlada mediante dos tiristores. Cada tiristor comienza a conducir cuando se encuentra polarizado en secuencia directa, y adems recibe la orden de disparo a a travs de la puerta correspondiente. El disparo es ordenado por el sistema de e control en el instante determinado por el ngulo de disparo , que se mide a a partir del paso por cero de la tensin en el tiristor. El ngulo durante el cual o a un tiristor conduce se llama ngulo de conduccin. a o

u t

= 90o i t = 180
o

L u

= 100o i = 160
o

= 140o i t

= 80o Figura 4: Reactancia controlada mediante tiristores. Como indica la gura, un ngulo de disparo = 90o corresponde a un ngulo a a de conduccin = 180o en cada tiristor, y por tanto la bobina conduce a lo o largo de todo el ciclo. Este modo de funcionamiento equivale a tener la bobina permanentemente conectada. Si aumenta el ngulo de disparo , disminuye el ngulo de conduccin . La a a o gura 4 muestra los ciclos de conduccin para los ngulos de disparo = 100o o a y = 140o . Conforme aumenta , la corriente por la bobina es menor. Adems a la corriente se distorsiona y se aleja de la forma sinusoidal. Aplicando el anlisis de Fourier, es posible calcular el valor de la componente a fundamental de 50 Hz de la corriente, en funcin del ngulo de disparo. Este o a anlisis da como resultado la siguiente relacin entre la susceptancia de la bobina a o 7

controlada y el ngulo de disparo: a B() = 2( ) + sen 2 I1 = U XL (1)

donde I1 y U son los valores ecaces de corriente y tensin, y XL la reactancia o de la bobina a la frecuencia fundamental. Aplicando la ecuacin 1 podemos o modicar la susceptancia de la bobina a voluntad, a travs del ngulo de disparo e a . El sistema de control ejecuta la caracter stica tensin-corriente deseada, reo presentada por el tramo con ligera pendiente positiva en las guras 2 y 3, a travs e de la eleccin del ngulo de disparo. Durante el funcionamiento del compensao a dor, el sistema de control mide la tensin, y aplica en funcin de la misma el o o ngulo de disparo correspondiente. El mtodo para disear el sistema de control a e n puede ser el siguiente: 1. Se elige un punto de la caracter stica tensin-corriente deseada, al que o llamaremos [Ux , Ix ]. 2. Se obtiene el valor de la susceptancia correspondiente Bx = Ix /Ux . 3. A travs de la ecuacin 1 se obtiene el ngulo de disparo x deseado. e o a 4. El proceso se repite en otros puntos, para construir la caracter stica -U deseada. Conforme aumenta el ngulo de disparo la corriente se vuelve menos sinusoia dal, es decir, aumenta su contenido en armnicos. Si el disparo de los tiristores o es simtrico, unicamente se crean armnicos de orden impar. Para reducir el e o contenido en armnicos se usan diversas conguraciones. Por ejemplo, si las tres o fases del compensador esttico se conectan en tringulo, los armnicos triples a a o (3, 9...) circulan por dentro del tringulo y no se transmiten a la red. Usando a un trasformador con tres devanados, con el secundario conectado en tringua lo y el terciario en estrella, es posible generar entre ambos un desfase de 30o que permite eliminar los armnicos de orden 5 y 7. De esta forma, los primeros o armnicos inyectados son los de orden 11 y 13. o

4.3.

Condensadores conectados mediante tiristores

Otro elemento bsico de los sistemas de compensacin estticos son las etaa o a pas de condensadores. Como se indic anteriormente, y como indica la gura 3, o estos condensadores se conectan y desconectan para conseguir un comportamiento ms o menos capacitivo. a Los dispositivos para conectar estos condensadores pueden ser interruptores mecnicos, pero su tiempo de respuesta es relativamente lento (t a picamente superior a 100 ms), y adems provocan transitorios electromagnticos. Por ello es a e frecuente emplear condensadores conectados mediante tiristores. La disposicin o del circuito es similar a la de la bobina controlada mediante tiristores, pero sustituyendo la bobina por el condensador, tal como se muestra en la gura 4. Sin embargo, en este caso el control de los tiristores unicamente se encarga de asegurar una conexin rpida y suave de los condensadores. Para ello los tiriso a tores de cada fase comienzan a conducir cuando la diferencia de tensin entre o 8

el condensador y la red es nula, eliminando el transitorio electromagntico que e se producir en otro caso. Una vez el condensador est conectado, los tiristores a a pueden retirarse mediante la conexin de una rama en paralelo (o bypass) para o reducir las prdidas. e

4.4.

Aplicaciones t picas

Los compensadores estticos comenzaron a ser utilizados en la dcada de los a e 70, y hoy en d encuentran aplicaciones tanto en las redes de transporte como a en las de distribucin. Algunas de ellas son las siguientes. o En las redes de transporte: Control de sobretensiones temporales. Prevencin del colapso de tensin. o o Mejora de la estabilidad transitoria. Atenuacin de las oscilaciones electromecnicas en la red. o a En las redes de distribucin: o Balance de sistemas desequilibrados. Reduccin del efecto parpadeo (o icker) en las proximidades de hornos o de arco u otras cargas variables. Ejemplo En un nudo de una red puramente inductiva, con potencia de cortocircuito Scc = 10 p.u., la tensin es 1,1 p.u. o Calcular cul ser la tensin en dicho nudo si se conecta un compensador a a o esttico con la siguiente caracter a stica tensin/corriente: o
U (p.u.) 1,15 1 0,85

I (p.u.)

Solucin o Representamos la red como un equivalente Thevenin. Puesto que la tensin en circuito abierto es 1,1 p.u., el valor de la fuente de tensin es 1,1. La o o impedancia equivalente es una reactancia de Xcc = 1/Scc = 0, 1 p.u.. 9

Por tanto, al inyectar una corriente reactiva I en el nudo de conexin, la red o impone una tensin o U = 1, 1 0, 1I (2) Esta ecuacin impone una caracter o stica tensin/corriente que es representada o en la siguiente gura junto con la caracter stica propia del SVC.
U (p.u.) (1, 1,2) (0, 1,1) (1, 0,85) (0, 1) (1, 1,15) (1, 1)

I (p.u.)

El punto de equilibrio es aquel donde se cruzan las dos l neas. Por tanto, es la solucin del siguiente sistema de dos ecuaciones: o U U = 1 + 0, 15I = 1, 1 0, 1I (3) (4)

Luego la corriente inyectada por el SVC es I = 0, 4 p.u. (reactiva) Y la tensin una vez conectado el SVC es o U = 1, 06 p.u. (6) (5)

5.

Compensadores estticos tipo STATCOM a

Un STATCOM (STATic COMpensator) es un dispositivo de compensacin o esttico, cuyo funcionamiento se basa en un convertidor que aplica una fuena te de tensin de la amplitud, fase y frecuencia deseada. A travs del control o e del convertidor, esta tensin se modula de manera que el STATCOM genera o o consume la potencia reactiva requerida. La gura 5 muestra un esquema sencillo de un STATCOM. Consta de un convertidor conectado entre la red y una etapa de corriente continua. El sistema de control mide la tensin y la corriente alternas en la red para regular el o intercambio de reactiva, y la tensin en la etapa de continua para mantenerla a o un nivel constante. El resultado es un dispositivo capaz de aportar corriente reactiva, dentro de los l mites trmicos de los semiconductores, independientemente del nivel de e tensin en la red. La gura 6 muestra la caracter o stica tensin-corriente t o pica de

10

Nudo de conexin o

u, i

Control

Etapa de continua

udc

Figura 5: Esquema general de un STATCOM.

IS
Capacitivo Inductivo

Figura 6: Caracter stica de un STATCOM. un STATCOM. Puede observarse que, al contrario que los SVCs, un STATCOM es capaz de aportar corriente reactiva a tensiones muy bajas. Los semiconductores utilizados suelen ser IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transitor) y GTOs (Gate Turn-O thyristor), dependiendo de la aplicacin. La o modulacin de la onda de tensin puede ejecutarse de varias formas. Por ejemplo, o o la gura 7 muestra una modulacin por ancho de pulso (Pulse Width Modulao tion, PWM). Este tipo de modulacin exige, para construir una onda con pocos o armnicos a bajas frecuencias, conmutaciones muy rpidas de los semiconductoo a res. Por esta razn, y por las elevadas tensiones a soportar, en aplicaciones para o la red de transporte se aplican otros esquemas de modulacin ms complejos o a que reparten el trabajo entre un elevado nmero de semiconductores. u

6.

Transformadores con cambio de tomas

Los transformadores con cambio de tomas contienen un devanado en el que la conexin puede realizarse a lo largo de distintos puntos, permitiendo una o regulacin discreta de la relacin de transformacin dentro de un margen relatio o o vamente estrecho. Estos transformadores proporcionan una herramienta sencilla y econmica de control de tensin en un sistema elctrico. Se aplican tanto en o o e redes de transporte como en redes de distribucin. o En las redes de transporte, y debido a la naturaleza mallada de las mis-

11

Figura 7: Modulacin por ancho de pulso. o mas, el efecto de los transformadores con cambio de tomas sobre las tensiones en los nudos y sobre el ujo de potencia reactiva depende de la conguracin o del sistema. En general, para controlar la tensin de una parte del sistema es o necesario operar de forma coordinada sobre todos los transformadores con cambio de tomas que conectan esa parte del sistema. Con frecuencia, los cambios de tomas se instalan en todos los transformadores que conectan subsistemas a determinada tensin. Por ejemplo, en todos los transformadores a la salida de o los generadores s ncronos, o en todos los que conectan la red de 400 kV con la de 220 kV, o en todos los que conectan la red de transporte a alta tensin con o las redes de distribucin a media tensin. La solucin particular depende de la o o o red, pues cada Operador de Sistema tiene su propia estrategia de instalacin de o transformadores reguladores. En las redes de distribucin, el carcter radial de las mismas simplica el o a control de tensin. Este suele realizarse a lo largo de las l o neas, mediante la conexin de condensadores y mediante el uso de autotransformadores reguladoo res. Habitualmente, estos transformadores no cambian la tensin nominal entre o sus terminales, por lo que su unico cometido es regular la tensin mediante el o cambiador de tomas. Es comn referirse a ellos por su denominaciones en ingls u e boosters o step voltage regulators (SVR). La gura 8 muestra el esquema de funcionamiento de un autotransformador regulador. Como puede observarse, no existe separacin galvnica entre el o a primario y el secundario, pues ambos comparten una de las bornas. El devanado regulador incorpora un cambiador de tomas, y se encuentra conectado en serie. Existen t picamente 8 tomas donde conectarse. La conexin se realiza a o travs de una bobina que permite tomas intermedias y un cambio progresivo e entre ellas, existiendo 16 posiciones posibles repartidas a lo largo de las 8 tomas. Adems a travs de un interruptor puede elegirse el sentido, positivo o negativo, a e 12

del incremento de tensin, gracias a lo cual se multiplica por dos el nmero de o u posiciones y se alcanzan 32 en total. El margen de regulacin t` o pico es 10 % respecto a la relacin de transformacin nominal. o o
Devanado regulador (en serie)

Devanado primario Bobina puente

Figura 8: Transformador regulador de tensin. Figura extraida de [1, g. 11.76] o La gura 9 representa un esquema t pico de control de un autotransformador regulador. El sistema trata de mantener una tensin constante, bien en su o devanado secundario, bien en algn punto situado aguas abajo en la l u nea de distribucin y determinado por un mecanismo llamado compensador de ca o da de tensin. Si el sensor de tensin detecta una desviacin respecto a la tensin o o o o de referencia superior a un determinado umbral (por ejemplo un 1 %), manda una orden al motor para que ste modique la toma del secundario. El retraso e temporal impide que el autotransformador responda a sobretensiones temporales o a variaciones rpidas que no necesitan correcin. Un retraso de 30 segundos a o es un valor t pico.
Hacia la red de transporte Autotransformador regulador Hacia las cargas Trans. de corriente

Trans. de tensin Motor del cambiador de tomas

Compensacin de cada de tensin

Sensor de tensin

Retraso temporal

Figura 9: Control de un autotransformador regulador. Figura extra de [1, g. da 11.77] La gura 10 muestra, a modo de ejemplo, un esquema de control de tensin o a travs de una l e nea de distribucin. Sin elementos de control, la curva de la o 13

tensin a lo largo de la l o nea es la representada por la l nea discontinua marcada como carga, de forma que un gran nmero de cargas quedan alimentadas a u una tensin excesivamente baja. La conexin del transformador regulador R1 o o permite elevar la tensin al comienzo de la l o nea, mejorando la situacin, si bien o varias cargas siguen conectadas a tensiones demasiado bajas. La conexin del o condensador C disminuye la pendiente de la ca de tensin, pero todav no da o a resuelve el problema para las utimas cargas. Finalmente, la accin conjunta de o los transformadores reguladores R1 y R2 junto con el condensador C, permite que todas las cargas queden dentro de los l mites de tensin admisibles. o
Subestacin R1 R2 C

Tensin Lmite superior Carga+R1+C+R2 Lmite inferior Carga+R1+C Carga+R1 Carga Longitud a lo largo de la lnea

Figura 10: Ejemplo de regulacin de tensin en una l o o nea de distribucin. Figura o extra de [1, g. 11.78] da

7.

Sistemas de excitacin o

El sistema de excitacin de un generador s o ncrono, adems de proveer de a corriente continua al devanado de campo, contiene varias funciones de control y proteccin que inuyen sobre el comportamiento dinmico del sistema elctrico. o a e Esta seccin aborda el sistema de excitacin unicamente desde el punto de vista o o del control de sistemas elctricos. Desde esta perspectiva, las principales fune ciones de control del sistema de excitacin consisten bsicamente en el control o a de tensin y de potencia reactiva, y en la mejora de la estabilidad del sistema o elctrico. Tambin existen diversas funciones de proteccin, que aseguran que e e o no se sobrepasen los l mites de funcionamiento de la mquina. a La gura 11 muestra los principales elementos del sistema de excitacin de o un generador s ncrono. Los siguientes apartados, que describen brevemente cada bloque de la gura, se basan en la explicacin del libro de Kundur [1, sec. 8.5]. o Excitatriz. Proporciona corriente continua al devanado de campo de la mquia na s ncrona, y constituye la etapa de potencia del sistema de control. Regulador AC. Procesa las entradas de los sensores y proporciona una seal n de control adecuada para la excitatriz. El procesamiento de las seales n emplea tcnicas clsicas de regulacin y estabilizacin. e a o o 14

Sensor de tensin y compensador de carga Estabilizador de potencia (PSS)

Referencia DC Regulador DC Regulador AC Referencia AC

Sensor de tensin del devanado de campo

Excitatriz

Cortocircuito del devanado de campo (crowbar)

Generador

A la red

Limitador por excitacin mxima Limitador por excitacin mnima Limitador y proteccin V/Hz

Figura 11: Sistema de control de excitacin de un generador s o ncrono. Figura modicada a partir de [1, g. 11.77] Regulador DC. Ajusta la tensin del devanado de campo a un determinado o valor de referencia, y permite el control manual de la excitacin. Se usa o para controlar la excitacin en situaciones especiales como ensayos o fallos o del control automtico. a Sensor de tensin del devanado de campo. Este sensor permite cerrar el o bucle del control manual de tensin del devanado de campo. o Limitador por excitacin mxima. Esta proteccin evita el sobrecalentao a o miento por exceso de corriente del devanado de campo. Tipicamente, esta proteccin acta en funcin de la corriente por el devanado de campo. o u o Limitador por excitacin m o nima. Este limitador evita que la excitacin o descienda por debajo de un nivel que perjudique la estabilidad del generador, o que provoque el calentamiento del borde de la estructura del devanado inducido. La entrada se toma de la tensin y corriente en los o terminales del generador. Limitador y proteccin V/Hz. El objetivo de esta proteccin es proteger a o o la instalacin contra un ujo magntico elevado, que podr provocar el cao e a lentamiento del circuito magntico del generador o del transformador. La e relacin entre tensin y frecuencia, designada como V/Hz, es proporcional o o al ujo magntico. e Cortocircuito del devanado de campo (crowbar). Esta proteccin se inso tala en algunos generadores para evitar, en algunas circustancias especia15

les, una corriente negativa en el devanado de campo o una tensin excesiva o en el mismo. El incidente t pico que puede producir este tipo de problemas es un cortocircuito cerca del nudo de conexin. En caso de existir, esta o proteccin proporciona un paso alternativo para la corriente, actuando coo mo un cortocircuito del devanado de campo. Este camino puede abrirse a travs de un tiristor que permita el paso de corriente a travs de una e e resistencia de descarga, o tambin a travs de una resistencia no lineal o e e varistor. Sensor de tensin y compensador de carga. Mide la tensin en los termio o nales del generador, la rectica, la ltra, y una vez convertida en una seal n de corriente continua la compara con una referencia que representa la tensin deseada. Adems puede compensar la ca de tensin en el circuito o a da o de salida, con el n de controlar la tensin en un punto distinto de las o bornas del generador. En caso de existir, el mecanismo del compensador de carga es similar al del compensador de ca de tensin de un autoda o transformador regulador, al que se hizo referencia en la seccin 6. o En ocasiones es conveniente controlar la tensin en un punto cticio situao do dentro del generador. Esto es interesante en el caso de dos generadores en paralelo que comparten un mismo transformador. Si los dos generadores controlasen la tensin en su nudo de conexin uno de ellos aportar o o a toda la potencia reactiva mientras el otro absorber el mximo de reaca a tiva, dando como resultado un control inestable. El control de tensin en o un punto cticio en el interior de cada generador permite repartir la carga de potencia reactiva entre ambos. En otras ocasiones, es conveniente controlar la tensin en un punto co ticio situado aguas abajo respecto a las bornas del generador. Puede ser interesante, por ejemplo, cuando dos generadores operan en paralelo, cada uno con su propio transformador elevador. De esta forma, es posible controlar la tensin en un punto cercano al punto de conexin comn en o o u la red de transporte, por ejemplo compensando entre un 50 % y un 80 % de la impedancia del transformador. No se debe compensar el 100 % de la impedancia, puesto que en tal caso el control de tensin se volver o a inestable. Estabilizador de potencia (Power System Stabilizer PSS). Proporciona una seal de control adicional que amortigua las oscilaciones electromecnin a cas en el sistema elctrico. Esta seal de control se construye t e n picamente a partir de la desviacin de velocidad, la frecuencia elctrica y la potencia o e activa.

8.

El control de tensin en el marco regulatorio o espa ol n

En el mercado elctrico espaol el control de tensin, al igual que otros proe n o cesos de gestin tcnica, se engloba dentro de los servicios complementarios. o e Parte del servicio complementario de control de tensin es obligatorio. Por lo o que respecta a las unidades de produccin, para cumplir con los requerimieno tos obligatorios deben ser capaces de aportar o consumir, a requerimiento del 16

Operador del Sistema, una potencia reactiva de hasta un 15 % de la potencia activa neta mxima, cuando el nudo correspondiente de la red de transporte se a encuentra a la tensin nominal. La banda de control de potencia reactiva var o a cuando la tensin en la red de transporte es distinta de la nominal, pero el ancho o de la banda de regulacin es siempre el 30 % de la potencia activa mxima. o a Otra parte del servicio complementario de control de tensin es potestatio va y remunerado. La retribucin de este servicio se basa en precios regulados o que publica la Administracin con carcter anual, cada mes de septiembre. Pao a ra participar en l, los distintos agentes proveedores del servicio (pueden ser e productores, consumidores o gestores de redes de distribucin) realizan anualo mente, durante el mes de octubre, ofertas de recursos adicionales de control de tensin. En diciembre, una vez recibidas las ofertas, el Operador del Sistema o decide cules de ellas son aceptadas. a

9.

Estabilidad de tensin o

La estabilidad de tensin es la capacidad de un sistema de mantener tensiones o aceptables en todos sus nudos. Al igual que el control de tensin, la estabilidad o de tensin es un fenmeno esencialmente local, si bien sus consecuencias pueden, o o en algunas ciscustancias, extenderse por el sistema elctrico. e Para ilustrar un problema de estabilidad de tensin consideremos un ejemplo o sencillo [1, sec. 14.1], que consiste en una carga alimentada a travs de una e l nea, tal como muestra la gura 12. Suponemos que la tensin en la fuente de o alimentacin es uno por unidad, y que el ngulo de la impedancia de la l o a nea es 10o , un valor t pico para una l nea de transporte. La carga se dene a partir de su potencia activa y su factor de potencia.

Zl 10o

1 0

P f.d.p.

Figura 12: Ejemplo de carga alimentada a travs de una l e nea. Dado un factor de potencia determinado, la variacin de la carga provoca o una variacin de la tensin en la misma. La gura 13 muestra las curvas que o o relacionan la carga con la tensin. En dicha gura, la potencia est normalizada o a en relacin con la mxima potencia transmitible con factor de potencia uno. o a Puede observarse que, para cargas pequeas, la tendencia de la tensin es a subir n o cuando la carga es capacitiva y a bajar cuando es inductiva. Sin embargo, para cargas grandes, la tensin siempre decrece. A este respecto, conviene recordar o que el desacoplamiento entre ujo de potencia activa y mdulo de tensin no es o o vlido en l a neas muy cargadas. Las curvas de la gura 13 se llaman curvas P-V o curvas de la nariz, por su forma caracter stica. Grcas similares a sta pueden ser calculadas para a e

17

cualquier nudo de un sistema elctrico mediante la realizacin de sucesivos ujos e o de carga. La l nea discontinua representa el l mite de funcionamiento del sistema: ms all de ella es imposible transmitir potencia activa. Los puntos situados a a por debajo de la l nea discontinua son inestables, y el sistema elctrico nunca e opera en ellos. Tampoco es posible calcular estos puntos mediante un ujo de cargas convencional, por ejemplo aplicando Newton-Raphson. Cuando un ujo de cargas no converge, frecuentemente es debido a un problema de inestabilidad local de tensin. o

1.2

1 Tensin en la carga (p.u.)

0.8 Lmite de funcionamiento estable

0.6

0.4 0,9 cap. 0,95 cap. 0.2 1,0 0,95 ind. 0,9 ind. 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8

Potencia activa demandada en la carga

Figura 13: Curvas P-V en funcin del factor de potencia de la carga. Figura o extra de [1, g. 14.2] da Como puede observarse, un aumento excesivo de la carga provocar un desa censo progresivo de la tensin y, en ultimo caso, la inestabilidad del sistema. o Incluso antes de llegar al punto inestable, las tensiones se vuelven inaceptablemente bajas. Conviene observar que la tensin cae ms rpido cuando la carga o a a es inductiva. Este mismo mecanismo puede aparecer en zonas relativamente extensas de un sistema elctrico. Lo que en la gura 12 es una carga, puede ser una zona del e sistema con una demanda elevada, y lo que es una l nea puede ser un conjunto de l neas ms o menos mallado. En general, la inestabilidad de tensin puede a o aparecer en redes dbiles, o bien en sistemas muy cargados donde la potencia e activa tiene que recorrer un largo camino desde los generadores hasta las cargas.

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Colapso de tensin o Un colapso de tensin es un fenmeno ms complejo que la inestabilidad o o a local de tensin, y poco frecuente. Se produce como resultado de una secuencia o de eventos, acompaados de un problema de inestabilidad de tensin, que pron o vocan un perl bajo de tensiones en una parte extensa del sistema elctrico. Los e transformadores con cambio de tomas y las cargas de climatizacin asociadas a o termostatos suelen jugar un papel importante en un colapso de tensin. o Una secuencia t pica de sucesos que pueden desembocar en un colapso de tensin es la siguiente [1, sec. 14.2]: o 1. El sistema se encuentra con varias unidades generadoras cercanas a los puntos de consumo fuera de funcionamiento. Como consecuencia, algunas l neas de transporte estn muy cargadas y quedan pocas reservas de a potencia reactiva. 2. El desencadenante del colapso de tensin es la prdida de una l o e nea cargada, lo que provoca una carga adicional en las l neas adyacentes y un mayor consumo de reactiva. 3. Imediatamente desciende la tensin en los centros de consumo, y en conseo cuencia desciende tambin la carga. Esto tiene un efecto benecioso sobre e la estabilidad de tensin. Por otro lado, el control automtico de tensin o a o en los generadores incrementa la excitacin y la aportacin de reactiva, o o para recuperar la tensin en sus terminales. Esto genera un ujo adicioo nal de reactiva por los trasformadores y l neas de los generadores, con la correspondiente ca de tensin. En este punto es probable que los geneda o radores se encuentren cerca de su l mite de funcionamiento trmico, tanto e por la corriente en el devanado de campo como por la del inducido. 4. Las l neas de distribucin responden a la bajada de tensin cambiando las o o tomas de los trasformadores reguladores, de forma que en 2-4 minutos se recupera la tensin y la carga. Esto provoca ms ujo por las l o a neas, mayor ca de tensin en la red de transporte y ms demanda de reactiva a los da o a generadores. En un margen de tiempo ms amplio, las cargas resistivas a asociadas a termostatos comienzan a recuperarse al detectar un descenso de temperatura. 5. Uno a uno, los generadores van alcanzando su l mite de aporte de reactiva, establecido por la mxima corriente admisible en el devanado de campo. a Cuando este l mite se alcanza en un generador, la tensin en sus terminales o desciende. Esto provoca un incremento de la corriente en el devanado inducido, y un l mite adicional de la potencia reactiva para que no se caliente el devanado inducido. La parte de reactiva que deja de producir se trasere a otros generadores, agravando su situacin. Adems, conforme o a desciende la tensin, las bater de condensadores en paralelo repartidas o as por el sistema son menos ecientes. 6. El proceso puede provocar una ca amplia y generalizada de tensin. En da o esta situacin puede perderse el sincronismo entre generadores, y llegar a o un apagn ms o menos extenso. o a

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Referencias
Bibliograf a
[1] P. Kundur Power system stability and control, Electric Power Research Institute, 1994. [2] Procedimiento de operacin P.O.-7.4 Servicio complementario de cono trol de tensin de la red de transporte, Red Elctrica de Espaa REE, o e n http://www.ree.es/index ope.html.

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