TORQUE O MOMENTO DE

TORSION
UNIDAD II
SEMANA II
Se ha preguntado Qu hace o como hace para aflojar
un tornillo muy apretado ? La respuesta a esta
inquietud viene a continuacin.
Si no puede aflojar un tornillo muy apretado con una
llave de cruz , lo que usted hace por intuicin es utilizar
una llave con mango mas largo o poner un tubo sobre la
llave existente para hacerla mas larga , con la finalidad
de que sea mucho mas fcil de aflojar, Lo que esta
haciendo es aplicar un tema esencial de este Capitulo
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA
La fuerza F tiene mayor
tendencia a la rotacin
alrededor de O cuando
aumenta F y cuando aumenta
el brazo de momento la
componente tiende
hacer girar la llave alrededor
de O
Considere la llave de tuercas que
hace pvot en el eje que pasa por
O (ver figura). La fuerza aplicada
F acta a un ngulo con
respecto a la horizontal. Definimos
la magnitud del momento de
torsin asociado con la fuerza F
por la expresin:
Donde r es la distancia entre el
punto del pvot y el punto de
aplicacin de F y d es la distancia
perpendicular desde el punto de
pvot a la lnea de accin de F
Entonces podemos decir que:
El momento de fuerzas, t, es la tendencia de una fuerza a
hacer rotar un objeto alrededor de algn eje

El momento de fuerzas es un vector


Algebraicamente,

Donde:
F es la Fuerza
r es el brazo de aplicacin

( 1 )
La forma sencilla de calcular esta expresin algebraica es como
sigue:

) (

) (

) (

x y x z y z
yF xF k zF xF j zF yF i + = t

1.- Calcular el torque respecto al origen, producido por una fuerza F = (4 - 5)

N, que se aplica a un objeto en la posicin r = (2 + ) m.

Solucin: Aplicando la definicin de producto vectorial, se obtiene:
2.- Calcular el torque de una fuerza aplicada al cuerpo de la Figura, cuando F
es 6 N y hace un ngulo de 30 con el eje X y r mide 45 cm haciendo un ngulo
de 50 con el eje positivo de las X.
Primer Mtodo :


Aplicando la ecuacin


De la figura el ngulo entre r y F es 20
Este Mtodo solo nos da la magnitud del torque. Para saber el sentido de la
Rotacin debemos aplicar la REGLA DE LA MANO DERECHA.
En ese caso el torque es
Segundo Mtodo :

Aplicando la ecuacin
) (

) (

) (

x y x z y z
yF xF k zF xF j zF yF i + = t

Donde los valores de x e y son

Similarmente descomponiendo la fuerza F en sus componentes rectangulares
Por lo tanto
El signo negativo indica rotacin del cuerpo en el sentido horario
Es necesario tener en cuenta los signos para el clculo del
momento de una fuerza, tal como se muestra:
OBSERVACIN:
F no producir rotacin en la
barra respecto al punto 0 ya que
su lnea de accin pasa por el
punto (0).
Entonces d = 0 y .
0
0
=
F
M
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin respecto a
un punto, si la suma de momentos respecto a ese punto es
cero.
El caso ms comn de Equilibrio de Rotacin es cuando un
cuerpo no experimenta giros.
Como la barra no gira; se puede
aplicar la 2da. condicin de equilibrio,
tomando como centro de momento el
punto 0
0
0
= EM
O sea que:
T g
F
R
M M M M
0 0 0 0
+ + = E
Como
0
0
=
R
M
Entonces:
( )
g
F
T
g
F
T
M M
M M M
0 0
0 0 0
0 =
+ + = E
T g
F
M M
0 0
=
MOMENTO DE FUERZAS NETO
Si dos o mas fuerzas actan sobre un cuerpo
rgido (ver figura) cada una tiende a producir
rotacin alrededor del eje en O. En este ejemplo
F2 tiende a hacer rotar el cuerpo en el sentido de
giro de las manecillas de un reloj, y F1 tiene a
hacerlo rotar en sentido contrario
Aqu observamos que F1 tiene un brazo de
momento d1 , entonces el torque es positivo
+ F1.d1 ya que F1 hace que tienda a girar en el
sentido contrario alas manecillas del reloj, de
manera anloga - F2.d2.
Por lo tanto el momento de torsin neto
alrededor del eje O es:
TEOREMA DE VARIGNON

El momento respecto de un punto dado O de la
resultante de varias fuerzas concurrentes es
igual a la suma de los momentos de cada una
de las fuerzas respecto al mismo punto O.
Esto es, si las fuerzas, F
1
, F
2
, F
3
Y F
4
; se aplican
en un punto P, como se indica en la figura
siguiente, podemos concluir inmediatamente por
la propiedad distributiva del producto vectorial
respecto a la suma, que:
r x (F
1
+F
2
+F
3
+ F
4
+ ) = r x F
1
+ r x F
2

+..

X
Y
Z
F
1
F
2
F
3
F
4
A
O
r
Es decir, el momento respecto a un punto dado O, de la
resultante de varias fuerzas concurrentes, es igual a la
suma de los momentos de las distintas fuerzas con
respecto al mismo punto O.

Esta propiedad la descubri el matemtico francs
Varignon (1654-1722), mucho antes de inventarse el
lgebra vectorial, por lo que se le conoce como en
Teorema de Varignon.
rxR = rx(F1 + F2 + Fi + ... + Fn)
rxR = rxF1 + rxF2 + rxFi + ... + rxFn)
entonces
M = M1 + M2 + Mi + ... + Mn
El resultado anterior permite sustituir la determinacin
directa del momento de una fuerza, por la determinacin
de los momentos de dos o ms fuerzas componentes.
Esto es particularmente til en la descomposicin de una
fuerza en sus componentes rectangulares. Sin embargo,
puede resultar ms til en algunos casos descomponer
en componentes que no sean paralelas a los ejes
coordenados.
3.- Considerar 3 fuerzas aplicadas al punto A de la figura,
con r = 1,5m y
k j i F
k j i F
k j i F

14

6
3
2
1
+ =
+ =
+ + =
Usando O como punto de referencia, encontrar el torque
resultante debido a estas fuerzas.

Sabemos que el torque es donde
k j i R k j i R

11

17

) 3 14 0 (

) 0 7 0 (

) 5 6 6 ( + = + + + + + + =

j i r

06 , 1

06 , 1 + =

k j i R r

44 , 29

66 , 11

66 , 11 = =


t
El valor de r es
Realizando el producto vectorial
Si calculamos los torques producidos por cada una de las
fuerzas
m N k j i F r
m N k j i F r
m N k j i F r
+ = =
= =
+ = =

3 , 5

18 , 3

18 , 3

78 , 13

84 , 14

84 , 14

36 , 6

0
3
3
2
2
1
1

t
t
t
m N k j i
R
= + + =

44 , 29

66 , 11

66 , 11
3 2 1
t t t t
entonces
IMPORTANTE: Un sistema de fuerzas
concurrentes puede reemplazarse por una sola
fuerza (Resultante) que es equivalente en lo que
respecta a efectos de traslacin y rotacin.
En primer lugar encontramos la resultante
En seguida encontramos el torque de cada fuerza con respecto a O
Luego
El equilibrio es estable si el cuerpo,
siendo apartado de su posicin de
equilibrio, vuelve al puesto que antes
tena, por efecto de la gravedad.
En este caso el centro de gravedad est
debajo del punto de suspensin.
Ejemplo: El pndulo, la plomada,
una campana colgada.
El equilibrio es inestable si el
cuerpo, siendo apartado de su
posicin de equilibrio, se aleja por
efecto de la gravedad. En este
caso el centro de gravedad est
ms arriba del punto o eje de
suspensin.
Ejemplo: Un bastn sobre su punta.
El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en
cualquier posicin. En este caso el centro de gravedad coincide
con el punto de suspensin.
Ejemplo: Una rueda en su eje.
COMPOSICION DE FUERZA APLICADAS
A UN CUERPO RIGIDO
En general, un sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido no
puede reducirse a una sola fuerza o resultante igual a la suma vectorial de las
fuerzas.
CUPLA O PAR DE FUERZAS
Se define como un sistema de dos fuerzas de igual magnitud pero de
direcciones opuestas que actan a lo largo de lneas paralelas.
La resultante o vector suma de las dos fuerzas es
indicando que la cupla no produce efecto de traslacin
Por otro lado la suma vectorial de los torque, teniendo en cuenta
donde b es el brazo de palanca de la cupla
es dada por
la cupla produce efecto de rotacin
4.- Encontrar la fuerza resultante y el torque resultante del sistema mostrado
en la figura donde
y
u
x
, u
y
y u
z
son los vectores unitarios en
X, Y, y Z respectivamente
y los puntos de aplicacin son

A (0,4m; 0,5m; 0) y

B (0,4m; -0,5m; 0,8m)
COMPOSICIN DE FUERZAS PARALELAS
Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario u.

Luego donde F
i
es positivo o negativo dependiendo de si la
direccin de F
i
es la misma de u u opuesta a la de u.
La suma vectorial es
Y por tanto tambin paralelo a u. La magnitud de la resultante es
entonces


La suma vectorial es
La cual es perpendicular a u y por lo tanto tambin es perpendicular a R.
Por este motivo, colocando R en la posicin apropiada r
c
, es posible
igualar su torque a t; esto es, . Introduciendo las
expresiones de R y t podemos escribir
Esta ecuacin se satisface si
O sea,
r
c
se denomina centro de fuerzas paralelas.
La ecuacin vectorial se puede separar en sus tres componentes
donde hemos designado por x
c
, y
c
, z
c
las coordenadas del punto definido
por r
c
.

5.- Hallar la resultante de las fuerzas que actan en la barra de la Figura.
Considerando la direccin hacia arriba como positiva la resultante es
Para determinar su punto de aplicacin utilizamos la ecuacin x
c
. Se
requiere solamente de la primera ya que todas las fuerzas son paralelas
al eje Y. Tomando A como el origen, obtenemos
El punto considerado como origen puede ser cualquiera. Para mostrar
esto tomemos el punto D como origen. Entonces
Este punto es exactamente el mismo, ya que AD = 20 pulgadas.