Definicin de un Vector en R2, R3 (interpretacin geomtrica) y su Generalizacin en Rn

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UNIDAD
I

NOMBRE

TEMAS

Vectores

1.1 Definicin de un Vector en R2, R3 (interpretacin geomtrica) y su Generalizacin en Rn

Representacin de las operaciones en R2 y R3. Direccin de los vectores 1.- La direccin de un vector es el ngulo medido en radianes que forma el vector con el eje positivo de las El ngulo se puede medir haciendo pero es importante localizar el vector puesto que da valores entre mientras que el ngulo buscado estar entre y y

Ejemplo 1: Encontrar la direccin del vector ; sin embargo el vector est en el segundo cuadrante; por lo tanto el ngulo ser de

REPRESENTACIN GEOMTRICA DEL PRODUCTO POR ESCALAR.

La multiplicacin de un vector por un escalar

Ver la animacin. Ver la animacin. Ver la animacin. Si el vector conserva su direccin; si el vector obtenido tiene la direccin contraria.

REPRESENTACIN GEOMTRICA DE LA SUMA Y LA RESTA DE VECTORES. Para vectores posicin la suma es el vector representado por la diagonal principal del paralelogramo cuyos lados estn conformados por los vectores y . La resta o es el vector representado por la otra diagonal ( al hacer el punto final del vector es y el inicial , por eso la flecha, si fuera el punto final sera el de y el vector tendra la direccin opuesta )

Ver la animacin.

Ver la animacin.

2.- Sean positivos vector Como

los ngulos que forma el vector con los ejes respectivamente. Estos son los ngulos directores del

; directores.

son los cosenos

Ejemplo 2: Encontrar el vector de magnitud 3 cuyos ngulos directores son con lo que el vector es un vector unitario con la direccin descrita. Como se quiere que el vector tenga magnitud el vector ser Ejemplo 3: Encontrar el vector cuyos ngulos directores sean Como cos no existe ningn vector que tenga esa direccin. Respecto a la suma y resta de vectores en los vectores resultantes son igual que para la diagonal. Principal del paralelogramo para la suma y la otra diagonal con las mismas observaciones para la resta

Definicin de vectores Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas caractersticas que son: Origen O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector. Mdulo Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo. Direccin Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene. Sentido Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector. Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un punto cualquiera con exactitud. . Clasificacin Podemos encontrar una serie de diferentes tipos de vectores. Vectores Libres Vienen determinados por sus tres componentes cartesianas, que son sus proyecciones sobre los tres ejes de coordenadas de un sistema ortogonal que se eligi como referencia. Este tipo de vectores tiene la propiedad de que se puede trasladar su origen a cualquier punto del espacio, manteniendo su mdulo y su sentido constantes, y su direccin paralela. Vectores Deslizantes Estos vectores pueden trasladar su origen a lo largo de su lnea de accin y vienen determinados por sus tres componentes cartesianas y por su recta soporte o lnea de accin.

Vectores Fijos Para determinarlos, es preciso conocer sus cuatro elementos caractersticos mencionados antes: mdulo, direccin, sentido y punto de aplicacin. Vectores Equipolentes Son vectores libres que tienen igual mdulo, misma direccin y sentido. Sus rectas soportes son paralelas o coincidentes. Por lo tanto, estos vectores tendrn las mismas componentes cartesianas. Vectores Opuestos Son aquellos vectores que tienen la misma direccin y mdulo, pero sentidos opuestos. Dos vectores A y B son opuestos si tienen igual tamao, igual direccin pero sentido contrario. Es decir

( A = -B )

Magnitudes Vectoriales

Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de un valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de aplicacin. Vector Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe distinguir:

Un origen o punto de aplicacin: A. Un extremo: B. Una direccin: la de la recta que lo contiene. Un sentido: indicado por la punta de flecha

en B. Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

Vectores iguales Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin. Vectores iguales: Dos vectores A y B son iguales si tienen igual tamao, direccin sentido. Es decir: y A (A = B ) B Vector libre Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector libre es independiente del lugar en el que se encuentra. Representacin grfica de un vector. Un vector se representa por una lnea orientada, la cual indica la direccin, y por una flecha, la cual indica su sentido. La longitud de la lnea es proporcional a la magnitud del vector. Si deseamos representar un vector A de magnitud 4 [km] Norte 30 Este:
N 30 1 [km]

A
E

ESCALA:

S Tamao, norma, mdulo o magnitud de un vector: Si A representa un vector, su tamao, norma, mdulo o magnitud se designa como:
| A | = A.

DESCOMPOSICIN EN UN SISTEMA DE EJES CARTESIANOS a+b=(axi+ay j+ azk)+(bxi+by j+ bzk)=(ax+bx)i +(ay +by)j+(az+bz) k

Vectores unitarios y componentes de un vector Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores, cada uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados. r = rx + ry + rz Si consideramos ahora sobre cada eje un vector, aplicado en el origen, cuyo sentido es positivo y cuyo mdulo consideramos como unidad de longitudes, podemos sustituir cada uno de los sumandos de la expresin anterior por el producto de un escalar por el correspondiente vector unidad. De ese modo,

Los escalares , y se denominan componentes del vector y se representan por: Los vectores son los vectores unitarios y suelen representarse respectivamente por i, j y k. Tambin puede representarse de la siguiente forma:

Mdulo de un Vector Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a esa magnitud se le denomina mdulo. Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por: Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano tridimensional. Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:

y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el mdulo de a es:

Aplicacin: coordenadas intrnsecas y cosenos directores

|a| = modulo del vector ua = vector unitario de a Las proyecciones de a sobre los ejes x, y, z, respectivamente, equivalen a:

Si aplicamos la formula (Basada en el teorema de Pitgoras): Entonces: de donde se deduce que: Se debe hacer notar que la proyeccin de a en una direccin cualquiera (por ejemplo: ax) es un escalar, mientras que su componente en la misma direccin (por ejemplo: ax i ) es un vector . Para un vector genrico a, los cosenos de los ngulos , y , que forma con los semiejes x, y, z, respectivamente, se denominan cosenos directores de a.

Bibliografa: Libro: Clculo Tomo II Autor: Roland E. Hostetler Robert P. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano Libro: Clculo con Geometra Analtica Autor: Swokowski Earl W. Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano