COORDINACIN DE RELS DE SOBRECORRIENTE EN SISTEMAS RADIALES UTILIZANDO PROGRAMACIN LINEAL

RESUMEN Este artculo presenta la aplicacin del mtodo de programacin lineal en la coordinacin de rels de sobrecorriente de tiempo inverso en sistemas radiales. PALABRAS CLAVES: Protecciones elctricas, rels de sobrecorriente, coordinacin de protecciones. ABSTRACT This paper presents the application of the linear programming method for the coordination of inverse time overcurrent protective relays in radial systems. KEYWORDS: Protective relaying, overcurrent relays, protective relaying coordination. GERMAN E. MEJA Ingeniero Electricista Universidad Tecnolgica de Pereira gemejia@utp.edu.co CARLOS J. ZAPATA Profesor Escuela de Tecnologa Elctrica Universidad Tecnolgica de Pereira cjzapata@utp.edu.co

1.

INTRODUCCIN

I CT Si I > Iajuste

aquellas condiciones para las cuales est pensado para operar y aquellas para las cuales no debe operar. El proceso de ajustar la selectividad se denomina coordinacin de protecciones.
Disparo

Figura 1. Esquema lgico de un rel de sobrecorriente Un rel de proteccin es un dispositivo lgico cuya funcin es la comparacin de una o varias seales de entrada con respecto a una referencia. Si los valores de entrada se desvan de la referencia por encima de un valor de ajuste (Setting) entonces se realiza una accin como disparo (apertura), cierre o alarma. La Figura 1 muestra el esquema lgico de un rel de sobrecorriente. La corriente es la variable ms utilizada en la deteccin de anomalas en los elementos del sistema elctrico, dado el elevado incremento que se registra en su valor cuando se presentan fallas. Se define como sobrecorriente a cualquier valor que excede la corriente normal de operacin de un dispositivo. Entre los dispositivos de proteccin de sobrecorriente ms utilizados en sistemas elctricos estn los rels de sobrecorriente y fusibles en todos los niveles de tensin y los interruptores termomagnticos en baja tensin. Es de aclarar, que los rels no realizan directamente las maniobras de conexin y desconexin del sistema elctrico, estas las realiza el equipo de corte y maniobra.

Para un sistema radial, la coordinacin de protecciones de sobrecorriente selecciona los ajustes de los rels temporizados de tal manera que operen rpidamente para fallas en su zona y den respaldo a los rels de las zonas ubicadas aguas abajo de su punto de ubicacin. Tradicionalmente, la coordinacin de protecciones en sistemas elctricos ha consistido en la aplicacin de procedimientos o algoritmos mediante los cuales se busca empricamente la optimizacin. Estos algoritmos se ejecutan en forma manual o con software comercial que asiste en forma grfica el proceso manual. Por lo tanto, no existe el planteamiento de un conjunto de ecuaciones que describa el problema de coordinacin para obtener la solucin ptima mediante tcnicas analticas o numricas. Tampoco se conoce si la solucin obtenida mediante los procedimientos tradicionales es ptima, puesto que no se analiza todo el espacio solucin posible del problema. Este artculo presenta cmo el procedimiento de coordinacin de rels de sobrecorriente de tiempo inverso en sistemas radiales se puede describir como un problema de optimizacin matemtica mediante la tcnica de programacin lineal y as obtener una solucin ptima.

La selectividad o discriminacin es la cualidad de un sistema de proteccin que le permite distinguir entre

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2. RELS DE DE TIEMPO INVERSO
t t Zona de disparo

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DIAL

tx Iarranque Ix I
1.0 5.0 10.0 15.0 20.0 30.0 M

Figura 2. Curva de operacin de un rel de tiempo inverso 2.2 Dial En los rels de sobrecorriente temporizados de tipo tiempo inverso el tiempo para operacin es inversamente proporcional a la magnitud de la corriente observada. Ver la Figura 2. Existen varios tipos de curvas de tiempo inverso las cuales, por lo general, se modelan mediante ecuaciones exponenciales, como por ejemplo: toperacin= a*DIAL/(Mn-1) [segundos] (1)

Figura 3. Curvas de diferente dial

Permite obtener diferentes tiempos de operacin para un mismo tipo de curva y una corriente dada. Ver la Figura 3. En rels modernos los pasos de dial son muy cercanos entre s. Por ejemplo, 0.1 a 1 en pasos de 0.05 que equivale a 18 curvas. Esto permite considerar el ajuste de dial como una funcin continua. En rels antiguos, los dial son nmeros con los cuales se bautiza a cada curva de operacin. Por ejemplo, , 1, 2 hasta 11, en pasos de 1. Estos nmeros son nombres y no corresponden a factores de ecuacin alguna. Una vez se seleccionan el tipo de curva de operacin del rel y la corriente nominal se procede a determinar los mejores valores de Iarranque y dial aplicando los criterios y procedimientos de coordinacin de protecciones. Un rel con perillas de ajuste tiene la forma que se presenta en la figura 4. Adems, puede existir otra perilla para seleccionar el tipo de curva de operacin.

Donde a y n son constantes de forma, M es la relacin entre corriente observada por el rel y la corriente de arranque (I/Iarranque) y DIAL es el factor de escala para un tipo de curva dado. Algunos ejemplos de valores para a y n se muestran en la Tabla 1. Tabla 1. Constantes de forma para ecuacin exponencial segn normas IEC
Tipo de curva Tiempo inverso estndar Muy inversa Extremadamente inversa Tiempo inverso largo a 0.14 13.5 80 120 n 0.02 1 2 1

Estos rels tienen los dos siguientes parmetros de ajuste: 2.1 Corriente de Arranque Es el valor a partir del cual comienza la operacin temporizada del rel.
0.4 0.8 1.0 0.3 0.5

0.1 Iarranque 1.4 xIn

DIAL

1.0

En rels modernos, los valores de ajuste se expresan como mltiplos y submltiplos de la corriente nominal (1 5A dependiendo del CT). Por ejemplo 0.4 a 4.0 veces Inom en pasos de 0.01. En rels antiguos se utilizaba el concepto de TAPS o valores discretos de corriente (5, 6, 8, 10A). Es comn presentar el eje horizontal de las curvas de operacin de los rels de tiempo inverso como mltiplos de la corriente de arranque (M xI).

Figura 4. Botones de ajuste de un rel de tiempo inverso

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3.
t DIALn DIAL2 DIAL1

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DE Iarranque debe ser mayor a la Icarga por un factor k que tiene en cuenta las variaciones diarias en la carga, su crecimiento, las corrientes de energizacin y el error de medida. El rango de valores de k es 1.0 < k 2.0. Un valor tpico es 1.5

PROCEDIMIENTO COORDINACIN

MANUAL

tn2

}
Rel 2

t21 t11

tmargen

}
Ifalla1
Rel 1

tmargen
Distancia

tnn Ifallan
Rel n

t22 Ifalla2

Cuando se utiliza un valor alto de k debe verificarse que no se supere la capacidad trmica de los equipos debido a las sobrecargas. Paso 2: Para el rel 1 de la cola seleccionar DIAL1 reemplazando los siguientes valores en la ecuacin caracterstica del rel: t11=tmin (5) (6)

n Ifalla kA

M11=Ifalla1/Iarranque1

tmin es un tiempo de espera para que la falla se aclare por si misma y desaparezcan las corrientes de energizacin. Valor tpico: 0.1 segundos. Paso 3: Para el siguiente rel aguas arriba seleccionar DIALi reemplazando los siguientes valores en la ecuacin caracterstica del rel: ti i-1=ti-1 i-1+tmargen Mi i-1=Ifallai-1/Iarranquei (7) (8)

Distancia n 2 1

Figura 5. Coordinacin de rels de sobrecorriente en un sistema radial Puesto que en una red radial la corriente de cortocircuito disminuye conforme la falla se aleja de la fuente, la curva de tiempo inverso es conveniente para ofrecer operacin rpida ante fallas en la zona propia del rel y respaldo a los rels ubicados en la zona aguas abajo, como se muestra en la Figura 5. Los rels se numeran en forma ascendente de la cola hacia la fuente. El algoritmo de coordinacin es: Paso 1: Ajustar la corriente de arranque real xIn TAP de todos los rels. xIn = Iarranque deseada/(RTC*In) TAP = (Iarranque deseada)/RTC Iarranque deseada = k Icarga (2) tij: (3) (4)

tmargen es un tiempo de espera para que la falla sea detectada y aclarada por los equipos de proteccin de la subestacin aguas abajo. Vara entre 0.1 y 0.5 segundos. Valor tpico: 0.3 segundos. Paso 4: Con el DIALi seleccionado calcular el tiempo propio tii reemplazando Mii=Ifallai/Iarranquei en la ecuacin caracterstica del rel y volver al paso 3 hasta llegar al rel n. Nomenclatura: Ifallai: Es la mayor corriente de falla que ve el rel i y corresponde a la falla en la barra i. Es el tiempo de operacin del rel ubicado en i para una falla en j. Si i j es un tiempo de respaldo, de lo contrario (i=j) es un tiempo propio.

Los valores obtenidos con (2) o (3) deben redondearse a los valores discretos de ajuste del rel. A menor corriente de arranque, ms rpida ser la operacin del rel y viceversa.

En caso de que aguas abajo del rel i hayan varias ramas con rels temporizados entonces seleccionar ti-1 i-1 como el mayor de los tiempos propios de dichos rels y xI como la Ifalla asociada al rel con mayor tiempo propio.

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4.
O

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5. LA COORDINACIN COMO UN PROBLEMA DE PROGRAMACIN LINEAL

EJEMPLO 1: COORDINACIN MANUAL

220 kV

100/5

R4

La aplicacin de programacin lineal (PL) al procedimiento de coordinacin de protecciones de sobrecorriente fue presentada por Urdaneta, Nadira y Prez en 1988 para el caso de sistemas anillados con rels de tipo direccional [4]. En el presente artculo, se aplica dicha metodologa para la coordinacin de rels de sobrecorriente de tiempo inverso no direccionales en sistemas radiales.
Corrientes de cortocircuito Nodo Tensin Ifalla (kV) (A) O 220 5773.50 A 110 2886.75 B 110 1840.82 C 44 2452.06 D 44 1247.71 Corrientes de carga Rel Icarga (A) 1 104.972 2 125.967 3 125.967 4 62.983 Rels IEC inversa estndar 5A 0.1 a 1.0 en pasos de 0.05 0.4 a 4.0In en pasos de 0.05

55 MVA 220/110 kV x=10% Ynyn A 110 kV

La aplicacin de esta metodologa est limitada a la utilizacin de rels modernos con pasos de dial muy pequeos como para asumir a dial una funcin continua. Las corrientes de arranque reales xIn TAP de los rels se ajustan en forma similar al mtodo manual, quedando por determinar los diales y tiempos de operacin propios y de respaldo resultantes de los diales. Los tiempos de operacin de cada rel estn descritos por: tij= a*diali/(Mijn-1) Mij=Ifallaj/xIni [segundos] (9) (10)

150/5 25 km 12.5 Ohm

R3

B 110 kV

150/5

R2 Curva In Dial Iarranque

40 MVA 110/44 kV x=10% Ynyn C

Mij es el mltiplo de corriente del rel ubicado en i para una falla en j. Si i j es un mltiplo de respaldo, de lo contrario, (i=j) es un mltiplo propio. Como las corrientes de arranque y de falla son fijas, entonces se tienen 2n-1 ecuaciones lineales de igualdad para los tiempos de operacin de cada rel: tij= Kij diali [segundos] (11) (12) desigualdad

44 kV

150/5 10 km 10 Ohm

R1

Kij = 0.14/(Mij0.02-1) Tambin, existen n-1 ecuaciones de correspondientes a los tiempos de respaldo: ti i-1 ti-1 i-1 tmargen

D 8 MVA 8 MVA 8 MVA

Figura 6. Sistema de prueba Aplicando el procedimiento descrito anteriormente al sistema de prueba mostrado en la Figura 6, con k=1.5, tmin=0.1s, tmargen=0.3s y curva inversa estndar IEC, se obtiene: Tabla 2 Resultados de coordinacin manual
Rel 1 2 3 4 Iarranque xIn A 1.05 157.5 1.30 195.0 1.30 195.0 0.95 95.0 DIAL 0.10 0.15 0.25 0.40 tpropio [s] 0.2480 0.4573 0.6320 0.6541 trespaldo [s] -0.6396 0.7622 1.0013

(13)

El dial de cada rel se considera una funcin continua con los lmites inferior y superior disponibles en el equipo. El lmite inferior es la restriccin dominante por lo cual se plantean n ecuaciones de desigualdad: diali dialminimo (14)

El tiempo propio de operacin de un rel siempre se ubica en la parte ms baja de la curva de tiempo inverso. Por lo tanto, se puede definir la siguiente funcin a ser minimizada: t11+t22+ . . .+tnn (15)

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6. Reescribiendo las ecuaciones (11), (13) y (14) de la siguiente forma: tij- Kij diali = 0 -ti i-1 + ti-1 i-1 -tmargen - diali -dialminimo El problema de optimizacin es: Minimizar Sujeto a: Donde: x: Vector columna con las incgnitas del problema. x = [t11 t22 tnn t21 t32 tn
n-1

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EJEMPLO 2: COORDINACIN UTILIZANDO PL

(16) (17) (18)

Se aplica el siguiente procedimiento al sistema de prueba de la Figura 6. Paso 1: Calcular las corrientes de arranque como en el desarrollo en forma manual. Ver Tabla 2. Paso 2: Calcular los mltiplos de corriente y las correspondientes constantes de la ecuacin de tiempos, ecuaciones (10) y (12): Tabla 3 Resultados de mltiplos de Iarranque
M11= 15.5686 M21= 5.0299 M22= 9.4401 M32= 9.4401 M33= 14.8038 M43= 15.1934 M44= 60.7737 K11=2.4805 K21=4.2637 K22=3.0486 K32=3.0486 K33=2.5281 K43=2.5033 K44=1.6353

[f]*[x] [A][x] [b] [Aeq][x] = [beq]

(19)

dial1 dial2 dialn]t

f:

Vector fila con los coeficientes de la funcin objetivo. Las primeras n posiciones son unos y las restantes ceros. f = [1 1 1 1 0 0 0]

Paso 3: Vector x de incgnitas x = [t11 t22 t33 t44 t21 t32 t43 dial1 dial2 dial3 dial4]t Paso 4: Funcin objetivo t11+t22+t33+t44 f = [1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0]

A:

Matrz de trminos ubicados al lado izquierdo de las restricciones de desigualdad. Vector columna de trminos ubicados al lado derecho de las restricciones de desigualdad.

Paso 5: Restricciones de desigualdad t21 t11 0.3 t32 t22 0.3 t43 t33 0.3 dial1 0.1 dial2 0.1 dial3 0.1 dial4 0.1
1 0 0 A = 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

b:

Aeq: Matrz de trminos ubicados al lado izquierdo de las restricciones de igualdad. beq: Vector columna de trminos ubicados al lado derecho de las restricciones de igualdad descritas. Todos sus trminos son cero. El sistema (19) corresponde a un problema de PL. Existen otras alternativas para definir la funcin objetivo y las restricciones. La solucin analtica de (19) se determina mediante el mtodo simplex, el cual se puede consultar en textos de optimizacin o investigacin de operaciones. Por ejemplo, la referencia [4] presenta un desarrollo detallado del mtodo simplex. Para el presente documento, la solucin se realiza numricamente utilizando la funcin linprog del toolbox de optimizacin del software Matlab.

-t21 + t11 -0.3 -t32 + t22 -0.3 -t43 + t33 -0.3 - dial1 -0.1 - dial2 -0.1 - dial3 -0.1 - dial4 -0.1
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
t

1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

b = ( 0.3 0.3 0.3 0.1 0.1 0.1 0.1)

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Paso 6: Restricciones de igualdad 7. CONCLUSIONES

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t11= 2.4805 dial1 t22= 3.0486 dial2 t33= 2.5281 dial3 t44= 1.6353 dial4 t21= 4.2637 dial2 t32= 3.0486 dial3 t43= 2.5033 dial4
1 0 0 Aeq = 0 0 0 0

t11- 2.4805 dial1 = 0 t22- 3.0486 dial2= 0 t33- 2.5281 dial3= 0 t44- 1.6353 dial4= 0 t21- 4.2637 dial2= 0 t32-3.0486 dial3= 0 t43- 2.5033 dial4= 0
0 2.5281 0 0 0 1.6353 4.2637 0 0 0 3.0486 0 0 0 2.5033 0 0 0 3.0486 0 0

1.

La coordinacin de rels de sobrecorriente de tiempo inverso en sistemas radiales es un problema de optimizacin matemtica que puede ser planteado como un problema de programacin lineal. La funcin objetivo es la suma de tiempos de operacin de los rels para fallas en su zona. Las restricciones son los tiempos de margen entre rels, el valor mnimo de dial y a las ecuaciones caractersticas de los rels. La metodologa presentada permite obtener una solucin ptima lo cual es imposible por medio de los mtodos tradicionalmente utilizados. La metodologa presentada est limitado a la utilizacin de rels modernos con pasos de dial muy pequeos como para considerar a dial una funcin continua. El planteamiento matemtico del problema de coordinacin permite gran flexibilidad en los anlisis dado que pueden evaluarse diversas alternativas de curvas de operacin, corrientes de arranque y adiciones al sistema, simplemente cambiando unos datos y ejecutando de nuevo el programa. El software comercial para solucin de problemas de optimizacin indica cundo existe convergencia a una solucin o cules de las restricciones no se pueden cumplir. Esto ltimo ilustra al analista sobre inconsistencias en el planteamiento del problema o el hecho de que no es posible lograr un ptimo global sino posiblemente un ptimo local.
BIBLIOGRAFA

0 0 0 0 0 0 2.4805 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

2.

3.

b eq = ( 0 0 0 0 0 0 0 )

4.

Paso 7: Resolver numricamente utilizando un programa de optimizacin. Tabla 4 Dial obtenidos utilizando PL
Incgnita Solucin utilizando PL 0.1000 0.1285 0.2269 0.3490 0.2480 0.3919 0.5737 0.5708 0.5480 0.6919 0.8737 Solucin ajustando dial a un valor discreto 0.10 0.15 0.25 0.35 0.2480 0.4573 0.6320 0.5724 0.6396 0.7622 0.8762

5.

dial1 dial2 dial3 dial4 t11 [s] t22 [s] t33 [s] t44 [s] t21 [s] t32 [s] t43 [s]

8.

[1]

Zapata Carlos J, Protecciones Elctricas, UTP, 2003. Meja Germn E, Coordinacin ptima de Relevadores Direccionales de Sobrecorriente en Sistemas de Potencia, Proyecto de Grado, UTP, 2003. Urdaneta A, Nadira R, Prez L, Optimal Coordination of Interconnected Power Systems, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 3, No. 3, 1988 Luenberger David E, Programacin Lineal y no Lineal, Addison-Wesley Iberoamericana, 1989. Alstom, PS 431 Time Overcurrent Protection Device, Alstom Energietechnik GmbH, 1999.

[2] Se observa en la Tabla 4 que al ajustar los valores de dial obtenidos mediante PL a los valores discretos disponibles en el rel no se cumple el tiempo de margen entre los rels 3 y 4, por lo cual el dial del rel 4 debe llevarse al siguiente valor discreto por arriba de 0.35, que corresponde a 0.4. De esta forma, la solucin utilizando PL es igual a la obtenida con el mtodo manual tanto en diales como en tiempos. [4]

[3]

[5]