ITESM, Campus Monterrey Departamento de Matemticas a MA-841: Ecuaciones Diferenciales Lectura #7

Profesor: Victor Segura

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1.4

Unidad I: Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ecuacin Diferencial Lineal de Primer Orden o

Una ecuacin diferencial de primer orden, se dice que es lineal en y, si tiene la forma, o o mediante lgebra puede llevarse a la forma siguiente: a y + f (x)y = r(x) (1)

Observe que la caracter stica de este tipo de ecuaciones es el hecho de que la variable y as como y estn elevadas a la potencia 1, adems de que el coecient de y es una funcin de a a o la variable x. Este tipo de ecuaciones diferenciales recibe adems el nombre de ecuacin diferencial lineal a o homognea cuando el trmino r(x) es cero, y si r(x) es diferente de cero, recibe el nombre e e de lineal no-homognea. e Son muchas las reas de ingenieria donde aparecen con frecuencia este tipo de ecuaciones a diferenciales, tal es el caso en circuitos elctricos con inductacias y resistencias, con capace itores y resistencias, aplicaciones de la segunda ley de Newton tales como sistema masaresorte, caida libre con friccin proporcional a la velocidad, entre otros. o

1.4.1

Solucin de la Ecuacin Diferencial Lineal. o o

Para encontrar la solucin de ecuaciones difereciales lineales, vamos a arreglar la ecuacion o (1). En un principio, vamos a escribirla de la forma siguiente (f (x)y r(x)) dx + dy = 0 (2)

Observe que en (2) se presenta en la forma general de una ecuacin diferencial exacta, pero, o Ser en realidad exacta? o Ser necesario algun factor de integracin? a a o Para resolver lo anterior, vamos a varicar la condicin de exactitud y en caso de no serlo, o buscaremos algn factor de integracin. u o

Veamos si la ecuacin (2) es una ecuacin diferencial exacta, o o M (x, y) = f (x)y r(x) M (x, y) = f (x) y N (x, y) = 1 N (x, y) =0 y

por tanto no es exacta. Para buscar un factor de integracin, hacemos la resta o M (x, y) N (x, y) = f (x) 0 = f (x) y x por lo que dicha resta debemos dividirla entre N (x, y) para que el cociente sea exclusivamente funcin de x. As o , M N f (x) 0 y x = = f (x) N 1 luego el factor de integracin es o F.I = e
f (x)dx

(3)

Multiplicando (2) por el factor de integracin que encontramos en (3), tenemos o e

f (x)dx

[f (x)y r(x)]dx + e

f (x)dx

dy = 0

(4)

que de acuerdo a lo expuesto en tema de factores integrantes, la ecuacin diferencial (4) es o exacta, donde ahora la nueva M (x, y) = e
f (x)dx

[f (x)y r(x)]

N (x, y) = e

f (x)dx

Para encontrar la funcin U (x, y) cuyo diferencial total es la ecuacin diferencial anterior, o o usamos U (x, y) = N (x, y)dy + h(x) U (x, y) = e
f (x)dx

dy + h(x) + h(x) = M (x, y), y obtenemos

f (x)dx

U (x, y) = y e

f (x)dx

(5)

Con el n de determinar h(x), aplicamos ahora ye

f (x)dx

U (x,y) x

f (x) + h (x) = e h (x) = e h(x) = e

f (x)dx

f (x)y e r(x)

r(x)

f (x)dx f (x)dx

r(x)dx

(6)

y sustituyendo (6) en (5) U (x, y) = ye U (x, y) = y e

f (x) dx f (x)dx

+ h(x)
f (x) dx

r(x) dx

(7)

y la solucin de la ecuacin diferencial es U (x, y) = C o o ye despejando para y ye y = C e

f (x)dx f (x) dx

f (x)dx

r(x) dx = C

=C+

f (x)dx

r(x)dx
f (x)dx

f (x) dx

+ e

f (x) dx

r(x) dx

(8)

Note que en esta solucin hay dos trminos importantes. Uno de ellos es el que contiene o e la constante C arbitraria, mientras que el otro trmino es aqul que tiene r(x). Si r(x) es e e igual a cero, la ecuacin diferencial lineal es homognea, por lo que (1) es o e y + f (x)y = 0 y de (8), la solucin de esta ecuacin diferencial homognea es o o e yh = C e
f (x) dx

(9)

siendo entonces que cuando r(x) = 0, la solucin de (1) o y g nh = yg h + yp nh = C e donde hemos llamado yg nh = Solucin general de la ecuacion diferencial no-homognea o e yg h = Solucin general de la ecuacion diferencial homognea o e yp nh = Solucin particular de la ecuacion diferencial no-homognea o e
f (x)dx

+ e

f (x)dx

f (x)dx

r(x)dx