INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Csar Lus Cardozo

INTRODUCCIN Los procesos industriales se presentan en gran variedad, abarcan muchos tipos de productos y exigen el control de la fabricacin de los mismos. Para tal objetivo se utilizan instrumentos de medicin y control que permiten el mantenimiento y regulacin de las magnitudes propias del proceso en cuestin. El enfoque del presente trabajo esta dado sobre los sistemas electrnicos y las seales elctricas empleadas para la transmisin de las variables de inters as como las dificultades que se presentan para su correcta interpretacin. DEFINICIONES EN CONTROL La terminologa empleada en instrumentacin industrial [1] se encuentra unificada con el fin de que los fabricantes, usuarios y organismos empleen el mismo lenguaje [2]. Los trminos utilizados se encuentran representados en la siguiente figura.
Figura 1: Definiciones de los instrumentos

En ella pueden identificarse: el intervalo de medida (range), alcance (span), error, incertidumbre (uncertainty), exactitud (accuracy), precisin, zona muerta (dead band), sensibilidad (sensitivity), repetibilidad (repeatibility), histresis (hysteresis). CLASES DE INSTRUMENTOS Segn la funcin del instrumento, estos pueden clasificarse de la siguiente manera: Ciegos: sin indicacin visible (alarmas); Indicadores: poseen un ndice y una escala graduada; Registradores: capaces de graficar la evolucin de la variable controlada; Sensores: captan el valor de la variable y enva una seal predeterminada; Transmisores: reciben la seal del sensor y la envan a distancia; Transductores: reciben una seal de entrada fsica y la convierten en una de salida (rel, convertidor PP/I o PP/P); Convertidores: reciben una seal de entrada procedente de un instrumento y la envan en forma de seal de salida estndar; Receptores: registran la seal procedente de los transmisores; Controladores: Comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen una adecuada accin correctiva.

Tambin pueden clasificarse en funcin de la variable de proceso. Estos pueden ser: instrumentos de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad, humedad, viscosidad, posicin, velocidad, conductividad, frecuencia, etc. TRANSDUCTOR Los transductores captan la variable de proceso a travs del elemento primario (sensor) y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica, electrnica digital. La evolucin de las seales hacia la digital se corresponde con la necesidad de aumentar la productividad, aumentar la calidad del proceso, repetibilidad de caractersticas de los productos obtenidos, reduccin de costes, seguridad y normalizacin de los instrumentos (Normas ISO 9000 [4]), Transmisores neumticos: se basan en el sistema tobera obturador que mediante bloques amplificadores con retroalimentacin por equilibrio de fuerzas, convierte el movimiento del elemento primario de medicin a una seal neumtica de 3 a 15 psi 0.2 a 1 bar, siendo su exactitud del orden del +/- 0.5%. Transmisores electrnicos: se basan en detectores de inductancia, utilizacin de transformadores diferenciales, circuitos de puente de Wheatstone empleando una barra de equilibrio de fuerzas, convirtiendo la seal de la variable a una seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. con una exactitud del orden del +/- 0.5%. Transmisores digitales: consiste en una serie de impulsos en forma de bits (cdigo binario) que representa el paso (1) o no (0) de una seal a travs de un conductor. Su exactitud depende de la cantidad de bits que maneja el microprocesador del transmisor.

ACONDICIONADOR DE SEAL El elemento acondicionador toma la seal proveniente del transductor y la convierte en una seal para la visualizacin de la magnitud o un controlador de un sistema de control. La seal ms frecuentemente utilizada es la elctrica con la finalidad de ser usada en dispositivos electrnicos. Las seales elctricas normalizadas de uso comn son segn norma ISO 7816: Seales de tensin: 0-5, 0-10 Vcc,+/-10 Vcc, 0-24 Vcc 0-32 Vcc; Seales de corriente: 0-50 mAcc, 0-20 mAcc 4-20 mAcc; Pulsos (On-Off): 0- 5 Vcc, 0-10 Vcc 0-24 Vcc.

La disparidad de seales analgicas normalizadas se puede deber a los siguientes factores: Acuerdo entre los 80 pases que conforman el ISO; Amplificacin de las seales de los sensores para separar el ruido sobre las lneas elctricas industriales; Criterio de diseo para la reduccin de la fuente de error segn la circuitera adoptada;

PROBLEMAS DE MEDICIN: EL RUIDO ELCTRICO Entendemos por ruido elctrico a toda fluctuacin aleatoria o indeseada de una magnitud elctrica que tienda a enmascarar la seal de inters. Se caracterizan por ser de naturaleza no determinista e inevitables es sistemas electrnicos, los cuales deben garantizar valores elevados de la relacin seal/ruido. Los tipos de ruido pueden deberse a efectos de la temperatura, campos elctricos intensos (avalancha), comportamiento del semiconductor, desfase entre tensin- corriente entre otros. FUENTES DE RUIDO Lneas elctricas, motores, transformadores, generadores, soldadura por arco, lmparas fluorescentes entre otros. Pueden catalogarse en ruido debido a interferencia electromagntico (EMI), de radiofrecuencias (RFI), electrostticas (ESI), por descargas atmosfricas, transitorios o sobretensiones en lneas 220 o 380 Vca entre otros.

PROTECCIONES Y AISLACIONES De acuerdo a las fuentes de ruido presentadas anteriormente se pueden establecer las siguientes protecciones: Interferencias electromagnticas: se trata que ambas entradas al amplificador lleven el mismo nivel de ruido. Interferencias de radiofrecuencias: se protege el circuito con una fina lmina de aleacin de material ferromagntico ( r>>1); Interferencias electrostticas: mediante red conductora o blindaje que rodea a los cables de la seal de inters, la cual debe conectarse a tierra. Interferencias por descargas atmosfricas y sobretensiones: mediante el uso de semiconductores (tecnologa Transorb Mosorb) pequeos tubos de gas (argn, nen, mercurio o hidrgeno) se enclava la tensin a un valor determinado drenando los sobrepicos a masa;

Amplificador diferencial para EMI

Blindaje para ESI

SISTEMAS DE SEALES ANALGICOS Y DIGITALES La diferencia radica en que en los circuitos analgicos las seales elctricas pueden tomas infinitos valores dentro de un rango determinado, mientras que en los circuitos digitales pueden tomar solo dos niveles (alto o bajo) CONVERTIDOR ANALGICO-DIGITAL La conversin de seal analgico-digital se utiliza para el procesamiento de datos en ordenadores. En la mayora de los casos se procede a la posterior conversin digitalanalgico para su interpretacin por los sentidos del hombre. Consiste bsicamente en realizar, en forma peridica, medidas de la amplitud de la seal y presentarlas en formato binario.

VENTAJAS DEL PROCESADO DIGITAL DE SEALES Las ventajas de la utilizacin de tcnicas digitales en procesos de seales pueden estructurarse en diversas categoras muy amplias como son la repetibilidad, elevada estabilidad trmica, reprogramabilidad, adaptacin, transmisin de datos, almacenamiento, mejor relacin seal/ruido, proteccin contra errores, deteccin y recuperacin de datos. Adems pueden agregarse las continuas mejoras en los procesos de fabricacin, reduccin de la geometra y costo de los sistemas electrnicos digitales. PUESTA A TIERRA DE EQUIPOS ELECTRNICOS El modo de proteccin depende de la conexin al circuito a proteger. Unidades de proteccin de "modo diferencial" se conectan entre lneas y, los de "modo comn", entre los hilos de seal y tierra. Como los transitorios tambin son una forma de ruido, tambin se inducen en los conductores. Cables multiconductores acoplan la energa del transitorio a todos los pares de conductores del cable. Y como la energa inducida es la misma, siendo un par o muchos, se disipa ms energa en un arreglo multiconductor. Todos los pares que no se usen de un cable multiconductor deben ser conectados a tierra y as, la energa inducida en ellos, pasar directamente a tierra. Existen cuatro esquemas de aterrizado de equipos electrnicos, los cuales son: Esquema convencional: utiliza nicamente las recomendaciones de puesta a tierra de la NOM-SEDE-001-2005 pero no incluye el uso de los contactos de tierra aislada de la seccin {250-74 Excepcin 4}. Esquema de tierra aislada: es el ms socorrido en la industria y proveedores de equipos electrnicos porque reduce el ruido de modo comn y esta descrito en la NOM. La puesta a tierra del equipo es separada de la puesta a tierra de las canalizaciones evitando efectos de corriente esprea. En esta configuracin se tiene una conexin a tierra relativamente libre se ruido e interferencias para la referencia lgica de los aparatos y es complementada con la tierra de seguridad convencional del sistema de tierras de potencia. Esquema de tierra aislada total: consiste en conectar todos los equipos a tierra usando una configuracin de estrella a partir de un solo punto fsico, el cual est conectada mediante un conductor apropiado a la red general de tierras de acuerdo con NOM-001-SEDE-2005. Esquema de malla de referencia: se utiliza un piso falso de tipo celular que al ofrecer un plano de referencia de tierra baja la impedancia a tierra en todas las frecuencias

COMUNICACIONES Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan en seales analgicas neumticas, electrnicas y digitales, siendo estas ltimas capaces de manejar grandes volmenes de datos y guardarlos en unidades histricas. Las seales digitales poseen mayor exactitud y se transmiten secuencialmente a travs de un cable de comunicaciones llamado bus. Algunos de ellos son: Piconet, Profibus-DP, CANopen, Sensoplex, ASi, DeviceNet, Ethernet, Foundation Fieldbus, Lightbus, Seriplex, Interbus-S, AIM, Bulk Cable 9 [5].

A continuacin se presenta una tabla comparativa de transmisores.

Tabla 1: Caractersticas de Transmisores

VARIABLES DE MEDICIN Medicin de presin: en la siguiente figura se representan los instrumentos de presin y su campo de aplicacin [6].
Figura 2: Instrumentos de presin y campo de aplicacin

Medicin de caudal: en la siguiente figura se representan los instrumentos y principios de medicin de caudal [7].

Medicin de nivel: en la siguiente figura se representan los instrumentos y principios de medicin de nivel, con la diferenciacin entre lquidos y slidos [8].
Tabla 2: Medidores de nivel de lquidos

Tabla 3: Medidores de nivel de slidos

Medicin de temperatura: en la siguiente figura se representan los instrumentos de presin y su campo de aplicacin [9].

Figura 3: Campo de medida de instrumentos de temperatura

Existen otras variables de inters para la medicin las cuales podemos clasificar de la siguiente manera: Variables fsicas: peso, velocidad, densidad, peso especfico, humedad, punto de roco, viscosidad, consistencia, llama, oxgeno disuelto, turbidez, intensidad de radiacin solar. Variables qumicas: conductividad, pH, Redox (potencial de oxidacin), concentracin de gases.

MANTENIMIENTO DE INSTRUMENTOS Los instrumentos requieren un mantenimiento para su funcionamiento que puede ser: Correctivo: reparacin del instrumento por alto coste de servicio; Preventivo: revisin planificada a intervalos regulares; Predictivo: revisin por aviso de fallo del instrumento.

APLICACIONES EN LA INDUSTRIA Existen varias aplicaciones tpicas de instrumentos en los procesos industriales [12]. Algunas de las operaciones de proceso que se utilizan con mayor frecuencia son: Caldera de vapor: se caracteriza por una capacidad nominal de produccin de vapor en toneladas/hora a una presin especificada y con una capacidad adicional de caudal en puntas de consumo de la fbrica. Secadores y evaporadores: tienen por objeto obtener el producto slido con poca humedad y concentrar el producto en forma lquida al evaporar el agua respectivamente. Horno tnel: se realizan procesos de coccin basado en el mantenimiento de una curva de coccin que establece un programa preciso de temperatura distribuida de acuerdo con las tres zonas tpicas del horno (precalentamiento, coccin y enfriamiento) y el transporte de la carga a una velocidad determinada. Columnas de destilacin: consiste en separar en forma continua una mezcla por diferencia de composicin entre un lquido y su vapor. Intercambiadores de calor: utilizado en la gran mayora de los procesos industriales tales como precalentamiento, pasteurizacin, esterilizacin y refrigeracin entre otras.

BIBLIOGRAFA [1] [2] [3] [4] Instrumentacin Industrial Antonio Creus Sole, 7 edicin; Normas ANSI/ISA S 5.1-1984 (R1992 Normas ISO 7816; Normas ISO 9000:2000 9002;

[5] Informe Sobre Buses De Campo Existentes en el Mercado. Revista Automtica e Instrumentacin, enero 2001; [6] Pressure Measurement by C. F. Cusick, Honeywell Instrumentation Magazine; [7] Medicin de Caudales en Procesos Industriales, J. Meyer, Endress + Hauser S.A., Automtica e Instrumentacin, N 258, noviembre 199 5. [8] Measuring level: A guide for CPI users, Sarah Parker, Fisher Rosemount, Chemical Engineering, mayo 1995. [9] Temperature Measurement and Sensor Selection, T. J. Claggett y R. W Worrall, vol. 20, N 4, Instrumentation Magazine Honeywell. [10] [11] Manual de Clculo de Vlvulas de Control de Masoneilan VSH; Instrumentos Industriales. Su Ajuste y Calibracin Antonio Creus;