Libro 2 Vcom

Departamento de F sica, Facultad de Ciencias, Universidad de Chile. n Las Palmeras 3425, Nuoa.
. Casilla 653, Correo 1, Santiago fono: 562 678 7276 fax: 562 271 2973 e-mail: secretaria@sica.ciencias.uchile.cl
Apuntes de un curso de
F ISICA MATEMATICA
segunda edicin o
Jos Rogan C. e V ctor Muoz G. n
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Segundo Curso
METODOS DE LA F ISICA MATEMATICA I
Indice
I Series y Variable Compleja
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3 3 6 6 7 8 9 11 11 12 13 14 14 15 16 17 18 20 20 21 23 24 25 27 29 29 30 30 30 30 31 32 33 34
1. Series innitas. 1.1. Conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Pruebas de Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Pruebas de comparacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.2.2. Prueba de la ra de Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . z 1.2.3. Prueba de la razn de D Alembert o Cauchy. . . . . . . . . o 1.2.4. Prueba integral de Cauchy o Maclaurin. . . . . . . . . . . . 1.2.5. Prueba de Kummer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.6. Prueba de Raabe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.7. Prueba de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.8. Mejoramiento de convergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Series alternadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Criterio de Leibniz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Convergencia absoluta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Algebra de series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Mejoramiento de la convergencia, aproximaciones racionales. 1.4.2. Reordenamiento de series dobles. . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Series de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Convergencia uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. Prueba M de Weierstrass. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3. Prueba de Abel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Expansin de Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.6.1. Teorema de Maclaurin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2. Teorema Binomial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.3. Expansin de Taylor de ms de una variable. . . . . . . . . . o a 1.7. Series de potencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Convergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Convergencia uniforme y absoluta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1. Continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2. Diferenciacin e integracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 1.8.3. Teorema de unicidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.4. Inversin de series de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.9. Integrales el pticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.1. Deniciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INDICE 1.9.2. Expansin de series. . . . . . . . . . . . . . o 1.9.3. Valores l mites. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Nmeros de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . u 1.10.1. Funciones de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . 1.10.2. Frmula de integracin de Euler-Maclaurin. o o 1.11. Funcin zeta de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . o 1.11.1. Mejoramiento de la convergencia. . . . . . . 1.12. Series asintticas o semi-convergentes. . . . . . . . . o 1.12.1. Funcin gama incompleta. . . . . . . . . . . o 1.12.2. Integrales coseno y seno. . . . . . . . . . . . 1.12.3. Denicin de series asintticas. . . . . . . . o o 1.12.4. Aplicaciones a clculo numrico. . . . . . . . a e 1.13. Productos innitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.1. Convergencia de un producto innito. . . . . 1.13.2. Funciones seno, coseno y gama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 36 37 39 40 41 44 44 45 47 48 49 49 50 51 53 53 55 57 57 57 59 59 59 60 60 61 62 63 63 65 65 66 66 67 68 69 70 71 72 73 74 74
2. Nmeros Complejos u 2.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . o 2.2. Plano complejo. . . . . . . . . . . . . 2.3. Representacin polar. . . . . . . . . . o 2.4. Distancia en el plano complejo. . . . 2.5. Desigualdad triangular. . . . . . . . . 2.6. Isomorsmo con matrices. . . . . . . 2.7. Sucesin de nmeros complejos. . . . o u 2.8. Series de nmeros complejos. . . . . . u 2.8.1. Pruebas ms comunes para la a 2.8.2. Radio de convergencia. . . . . 2.8.3. La serie exponencial. . . . . . 2.9. Relacin de Euler. . . . . . . . . . . o 2.10. Frmula de Moivre. . . . . . . . . . . o 2.11. Ecuacin ciclotnica. . . . . . . . . . o o
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3. Ejemplos sencillos de funciones complejas 3.1. Notacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.2. Ejemplo 1, traslacin. . . . . . . . . . . . . . . . o 3.3. Ejemplo 2, rotacin en torno al origen. . . . . . o 3.4. Ejemplo 3, reexin respecto al eje real. . . . . o 3.5. Ejemplo 4, rotacin ms traslacin. . . . . . . . o a o 3.6. Ejemplo 5, transformacin cuadrtica. . . . . . o a 3.7. Ejemplo 6, transformacin exponencial. . . . . . o 3.8. Ejemplo 7, transformacin de Joukowsky. . . . . o 3.9. Ejemplo 8, inverso. . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Ejemplo 9, inverso conjugado. . . . . . . . . . . 3.11. Mapeo sobre la esfera de Riemann. . . . . . . 3.11.1. Algunas propiedades de esta proyeccin. o
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3.11.2. Mapeo de z y 1/z y su relacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 o 4. Transformaciones homogrcas y rotaciones de la esfera. a 5. Derivabilidad. 5.1. Identidades de Cauchy-Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Ecuaciones de Laplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Interpretacin hidrodinmica de las identidades de Cauchy-Riemann. o a 5.4. Familias ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Integracin. o 6.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Interior de una curva cerrada sin puntos dobles. 6.3. Recorrido del contorno de un dominio. . . . . . 6.4. Integrales de l nea en el plano complejo. . . . . 6.5. Evaluacin de integrales impropias reales. . . . . o 6.6. Frmula integral de Cauchy. . . . . . . . . . . . o 7. Series de Potencias. 7.1. Series y radio de convergencia. 7.2. Propiedades. . . . . . . . . . . 7.3. Mximos, m a nimos y funciones 7.4. Nmeros de Bernoulli. . . . . u 8. Prolongacin Anal o tica. 8.1. Deniciones. . . . . . . . . . 8.2. Lema de Heine-Borel . . . . 8.3. Teorema de identidad. . . . 8.4. Prolongacin anal o tica. . . . 8.5. Funcin de Riemann. . . . o 8.6. Lugares nulos y a-lugares. . 8.7. Comportamiento en innito. 77 83 83 86 89 91 93 93 96 97 99 104 105
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109 . 109 . 112 . 118 . 120 123 123 124 125 126 131 132 134
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9. Funciones Multivaluadas. 9.1. Funcin z. . . . . . . . . . . o 9.2. Supercies de Riemann. . . . 9.3. Otros puntos de ramicacin. o 9.4. La funcin Logaritmo. . . . . o 9.5. La funcin Arcotangente. . . . o
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137 . 137 . 140 . 141 . 143 . 145 149 . 149 . 150 . 151 . 151 . 153
10.Desarrollo de Laurent. 10.1. Desarrollo en torno a z0 = 0. . . . . 10.2. Desarrollo en torno a z0 . . . . . . . 10.3. Unicidad del desarrollo de Laurent. 10.4. Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . 10.5. Deniciones. . . . . . . . . . . . . .
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INDICE 10.6. La funcin Arcosecante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 o 10.7. Funciones enteras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.Residuos. 11.1. Denicin y teorema. . . . . . . . . . . . o 11.2. Funciones racionales. . . . . . . . . . . . 11.3. Funciones trigonomtricas. . . . . . . . . e 11.4. Polos, residuos y lugares nulos. . . . . . 11.5. Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.1. Residuos de un polo de orden m. 11.6. Valor principal de Cauchy. . . . . . . . . 12.Funciones Meromorfas. 13.La funcin . o 13.1. Denicin. . . . . . . . . . . . . . o 13.2. Exploracin. . . . . . . . . . . . . o 13.3. Deniciones precisas. . . . . . . . 13.4. Representaciones integrales de . 13.5. La funcin Beta. . . . . . . . . . o 13.5.1. Casos particulares. . . . .
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159 . 159 . 161 . 161 . 164 . 167 . 172 . 172 175 181 181 182 183 186 188 188
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14.Representacin Conforme. o 14.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 14.2. Representacin conforme. . . . . . . . . . . . . o 14.3. Transformaciones de funciones armnicas. . . . o 14.4. Transformaciones de las condiciones de borde. . 14.5. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5.1. Temperaturas estacionarias en una pared 15.Ecuaciones diferenciales. 15.1. Ecuaciones diferenciales parciales . . . . . . 15.1.1. Ejemplos de PDE. . . . . . . . . . . 15.1.2. Clases de PDE y caracter stica. . . . 15.1.3. Las PDE no lineales. . . . . . . . . . 15.1.4. Condiciones de borde. . . . . . . . . 15.2. Ecuaciones diferenciales de primer orden. . . 15.2.1. Variables separables. . . . . . . . . . 15.2.2. Ecuaciones diferenciales exactas. . . . 15.2.3. Ecuaciones diferenciales ordinarias de 15.2.4. Conversin a una ecuacin integral. . o o 15.3. Separacin de variables. . . . . . . . . . . . o 15.3.1. Coordenadas cartesianas. . . . . . . . 15.3.2. Coordenadas cil ndricas circulares. . 15.3.3. Coordenadas polares esfricas. . . . . e
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . semi-innita.
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191 . 191 . 191 . 193 . 196 . 198 . 199 203 . 203 . 204 . 206 . 208 . 209 . 209 . 210 . 211 . 212 . 214 . 215 . 215 . 216 . 218
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . primer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Indice de guras
1.1. Prueba de comparacin. . . o 1.2. Comparacin de integral con o 1.3. Rearreglo de serie armnica o 1.4. Series dobles. . . . . . . . . 1.5. Series dobles. . . . . . . . . 1.6. Series dobles. . . . . . . . . 1.7. Convergencia uniforme. . . . 1.8. Pndulo simple . . . . . . . e 1.9. Integrales el pticas. . . . . . 1.10. Funcin zeta de Riemann. . o 1.11. Sumas parciales. . . . . . . . 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. . . . . . suma de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 9 17 18 19 19 21 33 35 42 46 55 56 58 58 60 61 64 65 66 66 67 67 68 68 69 70 71 72 73 73 74 75
Plano complejo. . . . . . . . . . . . . Complejo conjugado. . . . . . . . . . Representacin polar. . . . . . . . . . o Distancia en el plano complejo. . . . Convergencia de una serie en el plano Convergencia en el plano complejo. . Las raices sextas de la unidad. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . complejo. . . . . . . . . . . . .
3.1. Funcin compleja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.2. Funcin traslacin en a. . . . . . . . . . . . . . . . o o 3.3. Funcin rotacin en torno al origen. . . . . . . . . . o o 3.4. Funcin reexin respecto al eje real. . . . . . . . . o o 3.5. Funcin reexin respecto al eje imaginario. . . . . o o 3.6. Funcin rotacin ms traslacin. . . . . . . . . . . . o o a o 3.7. ejemplo de mapeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Transformacin cuadrtica. . . . . . . . . . . . . . . o a 2 3.9. Mapeo z para rectas ortogonales. . . . . . . . . . . 3.10. Mapeo ez para rectas ortogonales. . . . . . . . . . . 3.11. Transformacin de Joukowsky para c o rculos y rectas 3.12. Mapeo 1/z para los diferentes cuadrantes. . . . . . 3.13. Mapeo 1/z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.14. Esfera de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.15. Mapeo sobre la esfera de c rculos y l neas. . . . . .
ix
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . radiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INDICE DE FIGURAS 3.16. Mapeo sobre la esfera de rectas que se cruzan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.17. Mapeo de z y 1/z y su relacin sobre la esfera. . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 o 4.1. Puntos diametralmente opuestos en la esfera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. Funciones en dominios abiertos. ImagF (z) = = cte. . . . . . . ImagF (z) = ln r = cte. . . . . . Familias de curvas ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 90 91 92 93 94 94 95 95 95 96 96 96 97 98 98 99 100 101 101 102 104 106 111 112 116 118 123 123 124 125 125 126 126 127 128 128 129
6.1. Curva seccionalmente lisa y orientada. 6.2. Curva parametrizada. . . . . . . . . . . 6.3. Otra curva parametrizada. . . . . . . . 6.4. Curva con y sin puntos dobles. . . . . . 6.5. Dominio simplemente conexo. . . . . . 6.6. Dominio no simplemente conexo. . . . 6.7. Dominio mltiplemente conexo. . . . . u 6.8. Interior de curva I. . . . . . . . . . . . 6.9. Interior de curva II. . . . . . . . . . . . 6.10. Interior de curva III. . . . . . . . . . . 6.11. Tringulo. . . . . . . . . . . . . . . . . a 6.12. Curva cerrada. . . . . . . . . . . . . . 6.13. Pol gono. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.14. Camino en el plano complejo. . . . . 6.15. Camino . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.16. Camino cerrado . . . . . . . . . . . . 6.17. Camino cerrado . . . . . . . . . . . . 6.18. Camino cerrado . . . . . . . . . . . . 6.19. Camino . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. Sucesin senn x. . . . . . . . . . . . . . o Radios de convergencia. . . . . . . . . Regin simplemente conexa Re(z) > 0. o Regin de convergencia. . . . . . . . . o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1. Conjunto acotado. . . . . . . . . . 8.2. Punto l mite. . . . . . . . . . . . . 8.3. Lema de Heine-Borel I. . . . . . . . 8.4. Lema de Heine-Borel II. . . . . . . 8.5. Teorema de identidad. . . . . . . . 8.6. Conjuntos D1 y D2 . . . . . . . . . . 8.7. Zona de convergencia de 1/(1 z). 8.8. Prolongacin anal o tica. . . . . . . . 8.9. Prolongacin al plano complejo. . . o 8.10. Agrandar el radio de convergencia. 8.11. Obstculos para la funcin z cot z. . a o
INDICE DE FIGURAS
xi
8.12. Desarrollos para la funcin 1/(1 z). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 o 8.13. Funcin de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 o 8.14. Prolongacin al plano complejo de la funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 o o 9.1. La funcin f (z) = z 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . o 9.2. La funcin f (x) = x. . . . . . . . . . . . . . . . o 9.3. C rculo de convergencia del desarrollo de z. . . . 9.4. El eje real negativo para z. . . . . . . . . . . . . 9.5. Funcin con l o nea de ramicacin. . . . . . . . . . o 9.6. Despus de dos vueltas se vuelve al mismo punto. e 9.7. Las dos supercies de Riemann de z. . . . . . . 9.8. Punto de ramicacin de z a. . . . . . . . . . o 9.9. Dos puntos de ramicacin. . . . . . . . . . . . . o 9.10. Otra l nea de ramicacin. . . . . . . . . . . . . . o 9.11. L nea de ramicacin sobre la esfera de Riemann. o 9.12. Funcin logaritmo sobre el eje real. . . . . . . . . o 9.13. Radio de convergencia para (9.5). . . . . . . . . . 9.14. Camino de integracin para (9.6). . . . . . . . . . o 9.15. Camino de integracin para (9.10). . . . . . . . . o 9.16. Camino de integracin en torno a +i. . . . . . . . o 9.17. Camino de integracin en torno a i. . . . . . . . o 9.18. Funcin arcotangente. . . . . . . . . . . . . . . . o 10.1. Regin anular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 10.2. La funcin f (z) = 1/(z 1). . . . . . . . . . . o 10.3. La funcin f (z) = 1/(z 1)(z 2). . . . . . . o 10.4. La regin donde f es univaluada y holomorfa. o 10.5. Singularidades de la funcin 1/ sen z. . . . . . o 10.6. Zona de convergencia. . . . . . . . . . . . . . 11.1. Regin donde f es anal o tica. . . . . 11.2. Camino de integracin. . . . . . . . o 11.3. Camino de integracin. . . . . . . . o 11.4. Camino de integracin. . . . . . . . o 11.5. Camino de integracin ejemplo I. . o 11.6. Eleccin de rama. . . . . . . . . . . o 11.7. Camino de integracin ejemplo II. . o 11.8. Camino de integracin ejemplo III. o 11.9. Camino de integracin ejemplo IV. o 11.10. amino de integracin. . . . . . . . C o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 137 138 139 139 140 140 141 142 142 143 143 144 144 146 146 146 147 149 152 152 153 154 156 159 160 161 162 167 168 168 169 171 172
12.1. Malla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 13.1. Valores de la funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 o 13.2. Acotando el l mite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 13.3. La funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 o
xii
INDICE DE FIGURAS 14.1. Transformacin w = f (z). . . . . . . . . . . . . . . . o 14.2. Par de curvas bajo la transformacin w = f (z). . . . o 14.3. Mapeo isogonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4. Mapeo w = z 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5. Condiciones de borde de primera clase (Dirichlet). . . 14.6. Regin donde H(u, v) es armnica. . . . . . . . . . . o o 14.7. Mapeo de una condicin de borde. . . . . . . . . . . . o 14.8. Curvas ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.9. Mapeo de una particular condicin de borde. . . . . . o 14.10. eometr del slido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . G a o 14.11. urvas ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 14.12. ared semi-innita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P 14.13. ransformacin conforme. . . . . . . . . . . . . . . . T o 14.14. ransformacin conforme w = Log[(z 1)/(z + 1)]. T o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 192 192 193 194 195 196 197 198 198 199 199 200 200
Parte I Series y Variable Compleja
Cap tulo 1 Series innitas.

versin nal corregida 2.31, 6 de Mayo del 20031 o
1.1.
Conceptos fundamentales
Las series innitas, literalmente sumas de un nmero innito de trminos, ocurre freu e cuentemente tanto en matemticas pura como aplicada. Ellas podr ser usadas por los a an matemticos puros para denir funciones como una aproximacin fundamental a la teor a o a de funciones, tanto como para calcular valores precisos de constantes y funciones trascendentales. En matemtica, en ciencias y en ingenier las series innitas son ubicuas, es por a a ello que aparecen en la evaluacin de integrales, en la solucin de ecuaciones diferenciales, en o o series de Fourier y compite con las representaciones integral para la descripcin de funciones o especiales. Ms adelante veremos la solucin en series de Neumann para ecuaciones integrales a o dan un ejemplo ms de la ocurrencia y uso de las series innitas. a Encaramos el problema que signica la suma de un nmero innito de trminos. La u e aproximacin usual es por sumas parciales. Si tenemos una sucesin de trminos innitos o o e u1 , u2 , u3 , u4 , u5 , . . ., denimos la suma parcial i-sima como e
i
si =
n=1
un ,
(1.1)
Esta es una suma nita y no ofrece dicultades. Si las sumas parciales si convergen a un l mite (nito) cuando i , l si = S , m (1.2)
i
La serie innita un se dice que es convergente y tiene el valor S. Note cuidadosamente n=1 que nosotros razonablemente y plausiblemente, pero an arbitrariamente denimos que la u serie innita es igual a S. Podemos notar que una condicin necesaria para esta convergencia o a un l mite es que el l n un = 0. Esta condicin, sin embargo, no es suciente para m o garantizar la convergencia. La ecuacin (1.2) usualmente est escrita en notacin matemtica o a o a formal:
Este cap tulo est basado en el quinto cap a tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press.
1
CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS. La condicin para la existencia de un l o mite S es que para cada > 0, haya un N jo tal que | S si | < , para todo i > N .
Esta condicin a menudo derivada del criterio de Cauchy aplicado a las sumas parciales o si . El criterio de Cauchy es: Una condicin necesaria y suciente para que una sucesin (si ) converja es que o o para cada > 0 exista un nmero jo N tal que u |sj si | < para todos los i, j > N .
Esto signica que la sumas parciales individuales deben mantenerse cercanas cuando nos movemos lejos en la secuencia. El criterio de Cauchy puede fcilmente extenderse a sucesiones de funciones. La vemos a en esta forma en la seccin 1.5 en la denicin de convergencia uniforme y ms adelante en o o a el desarrollo del espacio de Hilbert. Nuestras sumas parciales si pueden no converger a un l mite simple sino que podr oscilar, a como en el caso un = 1 1 + 1 1 + 1 + (1)n .
n=0
Claramente, si = 1 para i impar pero 0 para i par. No hay convergencia a un l mite, y series tal como estas son llamadas oscilantes. Para las series 1 + 2 + 3 + + n + tenemos sn = Cuando n ,
n
n(n + 1) 2
l sn = . m
Cada vez que las sumas parciales diverjan (tienden a ), la serie innita se dice que diverge. A menudo el trmino divergente es extendido para incluir series oscilatorias. e Ya que evaluamos las sumas parciales por aritmtica ordinaria, la serie convergente, dee nida en trminos del l e mite de las sumas parciales, asume una posicin de importancia o suprema. Dos ejemplos pueden claricar la naturaleza de convergencia o divergencia de una serie y servir como una base para una investigacin ms detallada en la prxima seccin. a o a o o Ejemplo Series geomtricas. e La sucesin geomtrica, comenzando con a y con una razn r(r >= 0), est dado por o e o a a + ar + ar2 + ar3 + + arn1 + .
1.1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES La suma parcial n-sima est dada por e a sn = a Tomando el l mite cuando n ,
n
1 rn 1r
(1.3)
l sn = m
a , 1r
para r < 1.
(1.4)
De modo que, por denicin, la serie geomtrica innita converge para r < 1 y est dada por o e a
arn1 =
n=1
a . 1r
(1.5)
Por otra parte, si r 1, la condicin necesaria un 0 no se satisface y la serie innita o diverge. Ejemplo Series armnicas. o Consideremos la serie armnica o
n1 = 1 +
n=1
1 1 1 1 + + + + + . 2 3 4 n
(1.6)
Tenemos que el l n un = l n 1/n = 0, pero esto no es suciente para garantizar la m m convergencia. Si agrupamos los trminos (no cambiando el orden) como e 1+ 1 + 2 1 1 + 3 4 + 1 1 1 1 + + + 5 6 7 8 + 1 1 + + 9 16 + , (1.7)
se ver que cada par de parntesis encierra p trminos de la forma a e e 1 1 1 p 1 + + + > = . p+1 p+2 p+p 2p 2 Formando sumas parciales sumando un grupos entre parntesis por vez, obtenemos e s1 = 1 , 3 , 2 4 s3 > , 2 s2 = s4 > 5 , 2 6 s5 > , 2 n+1 sn > . 2 (1.8)
(1.9)
Las series armnicas consideradas de esta manera ciertamente son divergentes. Una demoso tracin independiente y alternativa de su divergencia aparece en la seccin 1.2. o o Usando el teorema del binomio, podr amos expandir la funcin (1 + x)1 : o 1 = 1 x + x2 x3 + . . . + (x)n1 + . 1+x (1.10)
6 Si tomamos x 1, la serie se convierte
CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.
1 1 + 1 1 + 1 1 + ...,
(1.11)
una serie que etiquetamos como oscilatoria anteriormente. Aunque no converge en el sentido usual, signica que puede ser ligada a su serie. Euler, por ejemplo, asignado un valor de 1/2 a esta sucesin oscilatoria sobre la base de la correspondencia entre esta serie y la bien denida o funcin (1 + x)1 . Desafortunadamente, tal correspondencia entre la serie y la funcin no es o o unica y esta aproximacin deber ser redenida. Otros mtodos de asignar un signicado a o a e una serie oscilatoria o divergente, mtodos de denir una suma, han sido desarrollados. Otro e ejemplo de generalizar la convergencia lo vemos en las serie asinttica o semi-convergente, o consideradas ms adelante. a
1.2.
Pruebas de Convergencia
Aunque las series no convergentes pueden ser utiles en ciertos casos especiales, usualmente insistimos, como una materia de conveniencia si no de necesidad, que nuestras series sean convergentes. Por lo tanto esto llega a ser una materia de extrema importancia para ser capaz de decir si una serie dada es o no convergente. Desarrollaremos un nmero de posibles u pruebas, comenzando con una prueba simple pero poco sensible y posteriormente trabajar con una ms complicada pero muy sensible. a Por ahora consideremos una serie de trminos positivos, an > 0, posponiendo los trminos e e negativos hasta la prxima seccin. o o
1.2.1.
Pruebas de comparacin. o
Si trmino a trmino una serie de trminos un an , en el cual los an forman una serie e e e convergente, las series n un tambin es convergente. Simblicamente, tenemos e o an = a1 + a2 + a3 + ,
n
convergente,
un = u1 + u 2 + u 3 + .
n
Si un an para todo n, luego n un n an y n un por lo tanto es convergente. Si trmino a trmino es una serie de trminos vn bn , en el cual bn forma una serie e e e divergente, las series n vn tambin es divergente. Note que las comparaciones de un con bn e o vn con an no dan informacin. Aqu tenemos o bn = b1 + b2 + b3 + ,
n
divergente,
vn = v1 + v2 + v3 + .
n
Si vn bn para todo n, luego
vn
n bn
vn por lo tanto es divergente.
1.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA
Para las series convergente an tenemos las series geomtricas, mientras las series armnicas e o servirn como las series divergentes bn . En tanto otras series son identicadas como convera gentes o divergentes, ellas pueden ser usadas como las series conocidas en estas pruebas de comparacin. o Todos las pruebas desarrolladas en esta seccin son esencialmente pruebas de comparacin. o o La gura 1.1 muestra estas pruebas y sus relaciones.
Raz de Cauchy (Comparacin con las series geomtricas) an = 1
Kummer, an
Integral de Euler Maclaurin (Comparacin con la integral) an= n Raabe
Razn de DAlembert Cauchy (Tambin por comparacin con la series geomtricas)
an= n ln n
Gauss
Figura 1.1: Prueba de comparacin. o
Ejemplo Las series p. Probamos n np , p = 0.999, por convergencia. Ya que n0.999 > n1 , y bn = n1 forman la serie armnica divergente, la prueba de comparacin muestra que n n0.999 es divergente. o o Generalizando, n np se ve como divergente para todo p 1.
1.2.2.
Prueba de la ra de Cauchy. z
Si (an )1/n r < 1 para todo n sucientemente grande, con r independiente de n, entonces 1/n 1 para todo n sucientemente grande, entonces n an es n an es convergente. Si (an ) divergente. La primera parte de esta prueba se verica fcilmente elevando (an )1/n r a la n-sima a e potencia. Obtenemos an r n < 1 . Ya que rn es slo el trmino n-simo en una serie geomtrica convergente, n an es convero e e e gente por la prueba de comparacin. Conversamente, si (an )1/n 1, entonces an 1 y la serie o deber diverger. La prueba de la ra es particularmente util en establecer las propiedades a z de la serie de potencias.
1.2.3.
Prueba de la razn de D Alembert o Cauchy. o
Si an+1 /an r < 1 para todo n sucientemente grande, y r independiente de n, entonces n an es convergente. Si an+1 /an 1 de un n en adelante, entonces n an es divergente. La convergencia est dada por la comparacin directa con las series geomtricas (1 + r + a o e 2 r + . . .). En la segunda parte an+1 an y la divergencia debe ser razonablemente obvia. Aunque la prueba no es tan sensible como la prueba de la ra de Cauchy, esta prueba de z la razn e D Alembert es una de las ms fciles de aplicar y es ampliamente usada. Una o a a armacin alternativa de la prueba de la razn est en la forma de un l o o a mite: si an+1 <1, n an >1, =1, l m convergencia divergencia indeterminado. (1.12)
A causa de la posibilidad de ser indeterminado, la prueba de la razn es probable que falle o en puntos cruciales, y se hace necesario una prueba ms delicada y sensible. a Podr amos preguntarnos cmo podr levantarse esta indeterminacin. Realmente fue dio a o simulado en el primera armacin an+1 /an r < 1. Podr o amos encontrar an+1 /an < 1 para todo n nito pero ser inapropiado escoger un r < 1 e independiente de n tal que an+1 /an r para todo n sucientemente grande. Un ejemplo est dado por las series armnicas a o an+1 n <1, = an n+1 Ya que
n
(1.13)
l m
an+1 =1, an
(1.14)
no existe una razn ja r < 1 y la prueba de la razn falla. o o Ejemplo Prueba de la razn de D Alembert. o n Probar la convergencia de 2n n an+1 (n + 1)/2n+1 1n+1 = = . n an n/2 2 n Ya que an+1 3 an 4 tenemos convergencia. Alternativamente, an+1 1 = , n an 2 l m y de nuevo converge. (1.17) para n 2, (1.16) (1.15)
1.2.4.
Prueba integral de Cauchy o Maclaurin.
Esta es otra clase de prueba de comparacin en la cual comparamos una serie con una o integral. Geomtricamente, comparamos el rea de una serie de un rectngulo de ancho e a a unitario con el rea bajo la curva. a Sea f (x) una funcin continua, montonamente decreciente en la cual f (n) = an . Luego o o e n an converge si 0 f (x) dx es nita y diverge si la integral es innita. Para la i-sima suma parcial
i i
si =
n=1
an =
n=1 i+1
f (n) .
(1.18)
Pero si >
1
f (x) dx ,
(1.19)
por la gura 1.2a, f (x) es montonamente decreciente. Por otra parte, de la gura 1.2b, o
i
s i a1 <
1
f (x) dx ,
(1.20)
en la cual la serie est representada por los rectngulos inscritos. Tomando el l a a mite como i , tenemos

f (x) dx <
1 n=1
an <
1
f (x) dx + a1 .
(1.21)
De modo que la serie innita converge o diverge cuando la integral correspondiente converge o diverge respectivamente.
(a) f(x) f(1)=a1 f(2)=a2 x

1 2 3 4
(b) f(x) f(1)=a1
x
1 2 3 4 5
Figura 1.2: (a) Comparacin de la integral y la suma de bloques sobresalientes. (b) Compao racin de la integral y la suma de bloques envueltos. o
La prueba de la integral es particularmente util para acotar superior e inferiormente el resto de una serie, despus de que algunos nmeros de trminos iniciales hayan sido sumados. e u e
10 Esto es,
N
an =
n=1 n=1
an +
n=N +1
an ,
donde
f (x) dx <
N +1 n=N +1
an <
N +1
f (x) dx + aN +1 .
Podemos liberar la prueba de la integral de los requerimientos muy restrictivos de que la funcin de interpolacin f (x) sea positiva y montonamente decreciente, basta que la funcin o o o o f (x) tenga una derivada continua que satisfaga
Nf Nf Nf
f (n) =
n=Ni +1 Ni
f (x) dx +
Ni
(x [x])f (x) dx .
(1.22)
Aqu [x] denota el entero mayor por debajo de x, tal que x [x] var como diente de sierra a entre 0 y 1. Ejemplo Funcin Zeta de Riemann. o La funcin zeta de Riemann est denida por o a
(p) =
n=1
np .
(1.23)
Podemos tomar f (x) = xp y entonces xp+1 , p=1 p + 1 p x dx = 1 1 ln x , p=1 1
(1.24)
La integral y por lo tanto la serie son divergentes para p 1 y convergente para p > 1. De modo que la ecuacin (1.23) lleva la condicin de p > 1. Esto, incidentalmente, es una prueba o o independiente de que la serie armnica (p = 1) diverge y lo hace en forma logar o tmica. La 1.000.000 1 suma del primer milln de trminos o e n , es solamente 14.392726. . . . Esta comparacin con la integral tambin puede ser usada para dar una cota superior a o e la constante Euler-Mascheroni denida por = l m Volviendo a las sumas parciales,
n n
1 ln n m m=1
(1.25)
sn =
m=1
ln n <
1
dx ln n + 1 . x
(1.26)
Evaluando la integral del lado derecho, sn < 1 para todo n y por lo tanto < 1. Realmente la constante de Euler-Mascheroni es 0.57721566. . . .
11
1.2.5.
Prueba de Kummer.
Esta es la primera de tres pruebas que son algo ms dif a ciles para aplicar que las anteriores. Su importancia radica en su poder y sensibilidad. Frecuentemente, al menos una de las tres funcionar cuando las pruebas ms fciles sean indeterminadas. Debe recordarse, sin a a a embargo, que estas pruebas, como aquellas previamente discutidas, estn nalmente basadas a en comparaciones. Esto signica que todas las pruebas de convergencia dadas aqu incluyendo , la de Kummer, puedan fallar algunas veces. Consideremos una serie de trminos positivos ui y una sucesin de constantes positivas e o nitas ai . Si un an+1 C > 0 , (1.27) an un+1 para todo n N , algn nmero jo, entonces u u an y
i=1 i=1
ui converge. Si (1.28)
un an+1 0 un+1
a1 diverge, luego ui diverge. i i=1 La prueba de este poderoso test es simple y queda como ejercicio. Si las constantes positivas an de la prueba de Kummer son elegidas como an = n, tenemos la prueba de Raabe.
1.2.6.
Prueba de Raabe.
n un 1 un+1 P >1,
i
Si un > 0 y si (1.29) ui converge. (1.30)
para todo n N , donde N es un entero positivo independiente de n, entonces Si un n 1 1 , un+1 entonces i ui diverge ( n1 diverge). La forma en l mite en el test de Raabe es l n m un 1 un+1 =P .
(1.31)
Tenemos convergencia para P > 1, y divergencia para P < 1, y no hay prueba para P = 1 exactamente como con el test de Kummer. Esta indeterminancia est expresada en que a podemos encontrar ejemplos de una serie convergente y una divergente en que ambas series tienden a P = 1 en la ecuacin (1.31). o El test de Raabe es ms sensible que la prueba de la razn de DAlembert ya que n1 a o n=1 diverge ms lentamente que n=1 1. Obtenemos una prueba an ms sensible (y una relatia u a vamente fcil de aplicar) si escogemos an = n ln n. Esto es la prueba de Gauss. a
12
1.2.7.
Prueba de Gauss.
h B(n) un =1+ + 2 , un+1 n n
Si un > 0 para todo n nito y (1.32)
en el cual B(n) es una funcin acotada de n para n , luego i ui converge para h > 1 o y diverge para h 1. La razn un /un+1 de la ecuacin (1.32) a menudo llega a ser como la razn de dos formas o o o cuadrticas: a un n 2 + a1 n + a0 = 2 . (1.33) un+1 n + b1 n + b0 Se puede mostrar que tenemos convergencia para a1 > b1 + 1 y divergencia para a1 b1 + 1. El test de Gauss es un test extremadamente sensible para la convergencia de series. Esto funcionar para prcticamente todas las series que encontraremos en F a a sica. Para h > 1 o h < 1 la prueba se deduce directamente del test de Raabe
n
l n 1 + m
B(n) h B(n) + 2 1 = l m h + =h. n n n n
(1.34)
Si h = 1, falla el test de Raabe. Sin embargo, si volvemos al test de Kummer y usamos an = n ln n, tenemos 1 B(n) + 2 (n + 1) ln(n + 1) n n n (n + 1) (n + 1) ln(n + 1) = l m n ln n n n 1 = l (n + 1) ln n ln n ln 1 + m . n n l m n ln n 1 +
(1.35)
Pidiendo prestado un resultado de la seccin 1.6 (el cual no es dependiente de la prueba de o Gauss) tenemos
n
l (n + 1) ln 1 + m
1 n
= l (n + 1) m
n
1 1 1 2 + 3 ... n 2n 3n
= 1 < 0 .
(1.36)
De modo que tenemos divergencia para h = 1. Esto es un ejemplo de una aplicacin exitosa o del test de Kummer en el cual el test de Raabe falla. Ejemplo Series de Legendre. La relacin de recurrencia para la solucin en serie de la ecuacin de Legendre pueden ser o o o colocadas en la forma a2j+2 2j(2j + 1) l(l + 1) = . (1.37) a2j (2j + 1)(2j + 2) Esto es equivalente a u2j+2 /u2j para x = +1. Para j l (1.38) a2j (2j + 1)(2j + 2) 2j + 2 1 = =1+ . a2j+2 2j(2j + 1) 2j j
13
Por la ecuacin (1.33) la serie es divergente. Ms adelante exigiremos que las series de Legeno a dre sean nitas (se corten) para x = 1. Eliminaremos la divergencia ajustando los parmetros a n = 2j0 , un entero par. Esto truncar la serie, convirtiendo la serie innita en un polinomio. a
1.2.8.
Mejoramiento de convergencia.
En esta seccin no nos preocupar establecer la convergencia como una propiedad mao a temtica abstracta. En la prctica, la razn de convergencia puede ser de considerable ima a o portancia. Aqu presentamos un mtodo que mejora la razn de la convergencia de una serie e o ya convergente. El principio bsico de este mtodo, debido a Kummer, es formar una combinacin lineal a e o de nuestra serie lentamente convergente y una o ms series cuya suma es conocida. Entre las a series conocidas, la coleccin o
1 =
n=1
1 =1, n(n + 1) 1 1 = , n(n + 1)(n + 2) 4 1 1 = , n(n + 1)(n + 2)(n + 3) 18 . . . 1 1 = , n(n + 1)(n + 2) (n + p) p p!
2 =
n=1
3 =
n=1
. . .
p =
n=1
es particularmente util. Las series estn combinadas trmino a trmino y los coecientes en a e e combinacin lineal son escogidos para cancelar los trminos que convergen lentamente. o e Ejemplo Funcin zeta de Riemann, (3). o Sea la serie a ser sumada n3 . En la seccin 1.10 est identicada como una funcin o a o n=1 zeta de Riemann, (3). Formamos una combinacin lineal o

n
n=1
+ a2 2 =
n=1
n3 +
a2 . 4
1 no est incluida ya que converge ms lentamente que (3). Combinando trminos, obtea a e nemos sobre la mano izquierda
n=1
1 a2 + 3 n n(n + 1)(n + 2)
=
n=1
n2 (1 + a2 ) + 3n + 2 . n3 (n + 1)(n + 2)
Si escogemos a2 = 1, la ecuacin precedente tiende a o
(3) =
n=1
3n + 2 1 = + . 3 (n + 1)(n + 2) 4 n=1 n
(1.39)
14
La serie resultante no es muy bonita pero converge como n4 , apreciablemente ms rpido a a 3 que n . El mtodo puede ser extendido incluyendo a3 3 para obtener la convergencia como n5 , e a4 4 para obtener la convergencia como n6 , etc. Eventualmente, usted tiene que alcanzar un compromiso entre cunta lgebra usted hace y cunta aritmtica la computadora hace. a a a e Como las computadoras lo hacen ms rpido, el balance est seguramente sustituyendo menos a a a a lgebra hecha por usted, por ms aritmtica realizada por el computador. a e
1.3.
Series alternadas.
En la seccin 1.2 nos limitamos a series de trminos positivos. Ahora, en contraste, consio e deraremos series innitas en las cuales los signos se alternan. La cancelacin parcial debida a o la alternancia de los signos hace la convergencia ms rpida y mucho ms fcil de identicar. a a a a Probaremos que el criterio de Leibniz es una condicin general para la convergencia de una o serie alternada.
1.3.1.
Criterio de Leibniz.
o Consideremos la serie (1)n+1 an con an > 0. Si an es montonamente decreciente n=1 (para N sucientemente grande) y el l n an = 0, entonces la serie converge. m Para probar esto, examinemos las sumas parciales pares s2n = a1 a2 + a3 . . . a2n , s2n+2 = s2n + (a2n+1 a2n+2 ) . Ya que a2n+1 > a2n+2 , tenemos s2n+2 > s2n . Por otra parte, s2n+2 = a1 (a2 a3 ) (a4 a5 ) . . . a2n+2 . De modo que, con cada par de trminos a2p a2p+1 > 0, e s2n+2 < a1 . (1.43) (1.42) (1.41) (1.40)
Con las sumas parciales pares acotamos s2n < s2n+2 < a1 y los trminos an decrecen montoe o namente aproximndose a cero, esta serie alternada converge. a Un resultado ms importante puede ser extra de las sumas parciales. A partir de las a do diferencias entre el l mite de la serie S y las sumas parciales sn S sn = an+1 an+2 + an+3 an+4 + . . . = an+1 (an+2 an+3 ) (an+4 an+5 ) . . . o S sn < an+1 . (1.45) La ecuacin (1.45) dice que el error en el corte de una serie alternada despus de n trminos o e e es menor que an+1 , el primer trmino excluido. Un conocimiento del error obtenido de esta e manera puede ser de gran importancia prctica. a (1.44)
1.3. SERIES ALTERNADAS.
15
1.3.2.
Convergencia absoluta.
Dada una serie en trminos de un en la cual un puede variar en signo, si e |un | converge, entonces un se dice que es absolutamente convergente. Si un converge pero |un | diverge, la convergencia recibe el nombre de condicional. La serie alternada armnica es un ejemplo simple de esta convergencia condicionada. o Tenemos 1 1 1 1 (1.46) (1)n1 n1 = 1 + + + 2 3 4 n n=1 convergente por el criterio de Leibniz, pero
n1 = 1 +
n=1
1 1 1 1 + + + + + 2 3 4 n
se ha demostrado que es divergente en la seccin 1.1 y 1.2. o Podemos notar que todas las pruebas desarrolladas en la seccin 1.2 supone una serie de o trminos positivos. Por lo tanto, todas las pruebas en esa seccin garantizan la convergencia e o absoluta. Ejemplo Para 0 < x < la serie de Fourier
n=1
x cos(nx) = ln 2 sen n 2
(1.47)
converge teniendo coecientes que cambian de signo frecuentemente, pero no tanto para que el criterio de convergencia de Leibniz se aplique fcilmente. Apliquemos el test de la integral a de la ecuacin (1.22). Usando integracin por partes vemos de inmediato que o o
1
sen(nx) cos(nx) dn = n nx
1 x
sen(nx) dn n2
converge para n , y la integral del lado derecho incluso converge absolutamente. El trmino derivado en la ecuacin (1.22) tiene la forma e o
1
x cos(nx) (n [n]) sen(nx) n n2
dn ,
donde el segundo trmino converge absolutamente y no necesita ser considerado. Lo prxie o N mo es observar que g(N ) = 1 (n [n]) sen(nx) dn es acotado para N , tal como N sen(nx) dn es acotado debido a la naturaleza peridica de sen(nx) y a su regular cambio o de signo. Usando integracin por partes nuevamente o
1
g (n) g(n) dn = n n
+
1 1
g(n) dn , n2
vemos que el segundo trmino es absolutamente convergente, y el primero va a cero en el e l mite superior. Por lo tanto la serie en la ecuacin (1.47) converge, lo cual es duro de ver o usando otro test de convergencia.
16
1.4.
Algebra de series.
Establecer la convergencia absoluta es importante porque puede probarse que las series absolutamente convergentes pueden ser manipuladas de acuerdo a las reglas familiares del a lgebra o aritmtica. e 1. Si una serie innita es absolutamente convergente, la suma de la serie es independiente del orden en el cual los trminos son aadidos. e n 2. La serie puede ser multiplicada por otra serie absolutamente convergente. El l mite del producto ser el producto de los l a mites de las series individuales. El producto de las series, una doble serie, tambin ser absolutamente convergente. e a No hay tales garant en series condicionalmente convergentes. Nuevamente consideremos as la serie armnica alternada. Si escribimos o 1 es claro que la suma 1 1 1 + + = 1 2 3 4
1 1 2 3
1 1 4 5
(1.48)
(1)n1 n1 < 1 .
n=1
(1.49)
Sin embargo, si rearreglamos los trminos sutilmente, podemos hacer que la serie armnica e o alternada converja a 3/2. Reagrupamos los trminos de la ecuacin (1.48), tomando e o 1+ 1 1 + 3 5 1 + 2 + 1 1 1 1 1 + + + + 7 9 11 13 15 1 1 1 + + + 17 25 6 1 4 1 + . 8
1 1 + + 27 35
(1.50)
Tratando los trminos agrupados en parntesis como trminos simples por conveniencia, e e e obtenemos las sumas parciales s1 s3 s5 s7 s9 = 1.5333 = 1.5218 = 1.5143 = 1.5103 = 1.5078 s2 = 1.0333 s4 = 1.2718 s6 = 1.3476 s8 = 1.3853 s10 = 1.4078
A partir de esta tabulacin de los sn y el grco de sn versus n en la gura 1.3 es clara la o a convergencia a 3/2. Hemos rearreglado los trminos, tomando trminos positivos hasta que e e la suma parcial sea igual o mayor que 3/2, luego sumando los trminos negativos hasta que la e suma parcial caiga bajo 3/2, etc. Como las series se extienden hasta innito, todos los trmie nos originales eventualmente aparecern, pero las sumas parciales de este reordenamiento a de esta serie armnica alternada converge a 3/2. Por un reordenamiento de trminos una o e serie condicionalmente convergente podr ser hecha para converger a algn valor deseado o a u para que diverja. Esta armacin es dada como el teorema de Riemann. Obviamente, series o condicionalmente convergentes deber ser tratadas con precaucin. an o
1.4. ALGEBRA DE SERIES.
17
1.5
1.4
1.3 2 4 6 8 10
Figura 1.3: Serie armnica alternada, rearreglo de trminos para dar convergencia a 1.5. o e
1.4.1.
Mejoramiento de la convergencia, aproximaciones racionales.
La serie ln(1 + x) =
n=1
(1)n1
xn , n
1 < x 1 ,
(1.51)
converge muy suavemente cuando x se aproxima a +1. La razn de convergencia podr ser o a mejorada sustancialmente multiplicando ambos lados de la ecuacin (1.51) por un polinomio o y ajustando los coecientes del polinomio para cancelar las porciones que convergen ms a lentamente en la serie. Consideremos la posibilidad ms simple: Multiplicar ln(1 + x) por a 1 + a1 x.
(1 + a1 x) ln(1 + x) =
n=1
(1)n1
xn+1 xn (1)n1 + a1 . n n n=1
Combinando las dos series sobre la derecha trmino a trmino, obtenemos e e
(1 + a1 x) ln(1 + x) = x +
n=2
(1)n1 (1)n1
n=2
1 a1 n n1
xn
=x+
n(1 a1 ) 1 n x . n(n 1)
Claramente, si tomamos a1 = 1, el n en el numerador desaparece y nuestra serie combinada converge como n2 . Continuando este proceso, encontramos que (1 + 2x + x2 ) ln(1 + x) se anula como n3 , (1 + 3x + 3x2 + x3 ) ln(1 + x) se anula cuando n4 . En efecto estamos desplazndonos desde a una expansin de serie simple de la ecuacin (1.51) a una representacin racional en la cual o o o
18
la funcin ln(1 + x) est representada por la razn de una serie y un polinomio: o a o x+ ln(1 + x) = (1)n xn n(n 1) n=1 1+x
Tales aproximaciones racionales pueden ser ambas compactas y precisas. Los programas computacionales hacen extensivo el uso de ellas.
1.4.2.
Reordenamiento de series dobles.
Otro aspecto del reordenamiento de series aparece en el tratamiento de series dobles (gura 1.4):
m= 0 n= 0 a00 1 2 3 a10 a20 a30
1 a01 a11 a21 a31
2 a02 a12
3 a03 a13
a22 a23 a32 a33
Figura 1.4: Series dobles, la suma sobre n es indicada por l neas segmentadas verticales.

an,m .
m=0 n=0
sustituyamos n=q0, m=pq 0 , (q p) . Esto resulta en la identidad

p
an,m =
m=0 n=0 p=0 q=0
aq,pq .
(1.52)
La suma sobre p y q de la ecuacin (1.52) est ilustrada en la gura 1.5. La sustitucin o a o n=s0, m = r 2s 0 , s r 2
1.4. ALGEBRA DE SERIES.
19
p= 0 q= 0 a00 1 2 3
1 a01 a10
2 a02 a11
3 a03 a12
a20 a21 a30
Figura 1.5: Series dobles nuevamente, la primera suma es representada por l neas segmentadas verticales pero estas l neas verticales corresponden a las diagonales en la gura 1.4.
tiende a
[r/2]
an,m =
m=0 n=0 r=0 s=0
as,r2s .
(1.53)
con [r/2] = r/2 para r par, (r 1)/2 para r impar. La suma sobre r y s de la ecuacin o (1.53) est mostrada en la gura 1.6. Las ecuaciones (1.52) y (1.53) son claramente reordenaa mientos del arreglo de coecientes an,m , reordenamientos que son vlidos en tanto tengamos a convergencia absoluta. La combinacin de las ecuaciones (1.52) y (1.53), o
r= 0 1 2 3 4 s= 0 a00 a01 a02 a03 a04 1 2 a10 a11 a12 a20
Figura 1.6: Series dobles. La suma sobre s corresponde a la suma a lo largo de la l neas segmentadas inclinadas, en la gura 1.4.
[r/2]
aq,pq =
p=0 q=0 r=0 s=0
as,r2s .
(1.54)
20
es usada en la determinacin de la forma en serie de los polinomios de Legendre. o
1.5.
Series de funciones.
Extendemos nuestro concepto de series innitas para incluir la posibilidad que cada trmie no un pueda ser una funcin de alguna variable, un = un (x). Numerosas ilustraciones de tales o series de funciones aparecern ms adelante. Las sumas parciales llegan a ser funciones de la a a variable x sn (x) = u1 (x) + u2 (x) + + un (x) , (1.55)
tal como lo hacemos para la suma de serie, denimos el l mite como el l mite de las sumas parciales
un (x) = S(x) = l sn (x) . m

n=1 n
(1.56)
Hasta ahora nos hemos ocupado del comportamiento de las sumas parciales como una funcin o de n. Ahora consideremos cmo las cantidades anteriores dependen de x. Aqu el concepto o clave es la convergencia uniforme.
1.5.1.
Convergencia uniforme.
Si para cualquier > 0 pequeo, existe un nmero N , independiente de x en el intervalo n u [a, b] con (a x b) tal que | S(x) sn (x) | < , n N , (1.57)
se dice que la serie converge uniformemente en el intervalo [a, b]. Esto dice que para que nuestra serie sea uniformemente convergente, debe ser posible encontrar un N nito tal que la cola de la serie innita, | +1 ui (x)|, sea menor que un arbitrariamente pequeo para n i=N todo x en el intervalo dado. Esta condicin, ecuacin (1.57), la cual dene la convergencia uniforme, es ilustrada en o o la gura 1.7. El punto es que no importa cuan pequeo sea podemos siempre tomar un n n sucientemente grande tal que la magnitud absoluta de la diferencia entre S(x) y sn (x) sea menor que para todo x, a x b. Si esto no puede ser hecho, entonces un (x) no es uniformemente convergente en el intervalo [a, b]. Ejemplo

un (x) =
n=1 n=1
x . [(n 1)x + 1][nx + 1]
(1.58)
La suma parcial sn (x) = nx(nx + 1)1 puede ser vericada por induccin matemtica. Por o a inspeccin esta expresin para sn (x) es vlida para n = 1, 2. Suponemos que se mantiene o o a
1.5. SERIES DE FUNCIONES.
21
S(x) + S(x) S(x) x x=a x=b

Figura 1.7: Convergencia uniforme.
sn (x)
para el trmino n y probamos para n + 1. e sn+1 = sn + x [nx + 1][(n + 1)x + 1] x nx + = [nx + 1] [nx + 1][(n + 1)x + 1] (n + 1)x = , (n + 1)x + 1
completando la prueba. Tomando n tenemos S(0) = l sn (0) = 0 , m

n n
S(x = 0) = l sn (x = 0) = 1 . m Tenemos una discontinuidad en el l mite de la serie en x = 0. Sin embargo, sn (x) es una funcin continua de x, en el intervalo 0 x < 1, para todo n nito. La ecuacin (1.57) o o con sucientemente pequeo, ser violado para todo n nito. Nuestra serie no converge n a uniformemente.
1.5.2.
Prueba M de Weierstrass.
La prueba ms comnmente usada para la convergencia uniforme es la prueba M de a u Weierstrass. Si podemos construir una serie de nmeros Mi , en la cual Mi |ui (x)| para u 1 todo x en el intervalo [a, b] y 1 Mi es convergente, nuestra serie ui (x) ser uniformea 1 mente convergente en [a, b].
22

i
La prueba de este test M de Weierstrass es directa y simple. Ya que existen algunos nmeros N tal que n + 1 N , u
Mi converge,
Mi < .
i=n+1
(1.59)
Esto a partir de nuestra denicin de convergencia. Entonces, con |ui (x)| Mi para todo x o en el intervalo a x b,
|ui (x)| < .

i=n+1
(1.60)
De modo que
|S(x) sn (x)| =
i=n+1
ui (x) < ,
(1.61)
y por denicin ui (x) es uniformemente convergente en [a, b]. Ya que tenemos especicao 1 dos valores absolutos en el planteamiento de la prueba M de Weierstrass, la serie ui (x) 1 tambin es vista como serie absolutamente convergente. e Podemos notar que la convergencia uniforme y convergencia absoluta son propiedades independientes. Una no implica la otra. Para ejemplos espec cos,
n=1
(1)n , n + x2
< x <
(1.62)
(1)n1
n=1
xn = ln(1 + x) , n
0x1,
(1.63)
converge uniformemente en los intervalos indicados pero no converge absolutamente. Por otra parte,
(1 x)xn =
n=1
1, 0,
0x<1 , x=1
(1.64)
converge absolutamente pero no uniformemente en [0, 1]. A partir de la denicin de convergencia uniforme podr o amos mostrar que cualquier serie
f (x) =
n=1
un (x) ,
(1.65)
no puede converger uniformemente en ningn intervalo que incluya una discontinuidad de u f (x). Ya que la prueba M de Weierstrass establece tanto la convergencia uniforme como absoluta, necesariamente falla para series que son uniformes pero condicionalmente convergentes.
1.5. SERIES DE FUNCIONES.
23
1.5.3.
Prueba de Abel.
Una prueba algo ms delicada para la convergencia uniforme ha sido dada por Abel. Si a un (x) = an fn (x) , an = A , convergente,
y las funciones f (x) son montonas [fn+1 (x) fn (x)] y acotadas, 0 fn (x) M , para todo o x en [a, b], entonces un (x) converge uniformemente en [a, b]. Las series uniformemente convergentes tienen tres propiedades particularmente utiles. 1. Si los trminos individuales un (x) son continuos, la suma de la serie e
f (x) =
n=1
un (x) ,
(1.66)
es tambin continua. e 2. Si los trminos individuales un (x) son continuos, las series pueden ser integradas trmino e e a trmino. La suma de las integrales es igual a la integral de la suma. e
b b
f (x) dx =
a n=1 a
un (x)dx .
(1.67)
3. Las derivadas de la suma de la serie f (x) es igual a la suma de los trminos individuales e derivados, df (x) dun (x) = , (1.68) dx dx n=1 siempre que las siguientes condiciones sean satisfechas: un (x) y
n=1
dun (x) son continuas en [a, b]. dx dun (x) es uniformemente convergente en [a, b]. dx
La integracin trmino a trmino de una serie uniformemente convergente2 requiere slo o e e o continuidad de los trminos individuales. Esta condicin casi siempre es satisfecha en las e o aplicaciones f sicas. La diferenciacin trmino a trmino de una serie a menudo no es vlio e e a da porque deben satisfacer condiciones ms restrictivas. Por cierto, encontraremos casos en a series de Fourier, en la cual la diferenciacin trmino a trmino de una serie uniformemente o e e convergente tiende a una serie divergente.
2
La integracin trmino a trmino tambin puede ser vlida en ausencia de convergencia uniforme. o e e e a
24
1.6.
Expansin de Taylor. o
Esta es una expansin de una funcin en una serie innita o en una serie nita ms o o a un trmino remanente. Los coecientes de los trminos sucesivos de la serie involucra las e e derivadas sucesivas de la funcin. Este tipo de expansiones de son ampliamente usadas. o Ahora derivaremos la expansin de Taylor. o Supongamos que nuestra funcin f (x) tiene una derivada n-sima continua en el intervalo o e a x b. Entonces, integrando esta n-sima derivada n veces, e
x x
f (n) (x) dx = f (n1) (x)

a x a a x a
= f (n1) (x) f (n1) (a)

x
(n)
(x) dx dx = =f
[f (n1) (x) f (n1) (a)]dx

a (n2)
(1.69)
(x) f (n2) (a) (x a)f (n1) (a) .
Continuando, obtenemos
x
f (n) (x)(dx)3 = f (n3) (x) f (n3) (a) (x a)f (n2) (a)

a
(x a)2 (n1) f (a) . (1.70) 2
Finalmente, integrando por n-sima vez, e

x
f (n) (x)(dx)n = f (x) f (a) (x a)f (a)+ (x a)2 (x a)n1 (n1) f (a) f (a) . 2! (n 1)! (1.71)
Note que esta expresin es exacta. No hay trminos que hayan sido excluidos, ni aproximao e ciones hechas. Ahora, resolviendo para f (x), tenemos f (x) = f (a) + (x a)f (a) + (x a)2 (x a)n1 (n1) f (a) + + f (a) + Rn . 2! (n 1)! (1.72)
El remanente, Rn , est dado por la integral n-dimensional a

x
f (n) (x)(dx)n .
(1.73)
Este remanente, ecuacin (1.73), puede ser puesto en una forma ms inteligible usando la o a forma integral del teorema del valor medio
x
g(x) dx = (x a)g() ,
a
(1.74)
con a x. Integrando n veces obtenemos la forma Lagrangiana del remanente: Rn = (x a)n (n) f () . n! (1.75)
1.6. EXPANSION DE TAYLOR.
25
Con la expansin de Taylor en esta forma no estamos interesados en cualquier pregunta de o convergencia de series innitas. Esta serie es nita, la sola pregunta que nos importa es la magnitud del remanente. Cuando la funcin f (x) es tal que o
n
l Rn = 0 , m
(1.76)
la ecuacin (1.72) se convierte en la serie de Taylor o f (x) = f (a) + (x a)f (a) +
(x a)2 f (a) + 2!
=
n=0
(x a)n (n) f (a) . n!
(1.77)
Nuestra serie de Taylor especica el valor de una funcin en un punto, x, en trminos del o e valor de la funcin y sus derivadas en un punto de referencia, a. Esta es una expansin en o o potencias de un cambio en la variable, x = xa en este caso. La notacin puede ser variada o segn la conveniencia del usuario. Con la sustitucin x x + h y a x tenemos una forma u o alterna hn (n) f (x) . f (x + h) = n! n=0 Cuando usamos el operador D = d/dx la expansin de Taylor se convierte en o
f (x + h) =
n=0
hn Dn f (x) = ehD f (x) . n!
Un forma en operadores equivalente de la expansin e Taylor. Una derivacin de la expansin o o o de Taylor en el contexto de la teor de variable compleja aparece en el prximo cap a o tulo.
1.6.1.
Teorema de Maclaurin.
Si expandimos alrededor del origen (a = 0), la ecuacin (1.77) es conocida como la serie o de Maclaurin f (x) = f (0) + xf (0) +
x2 f (0) + 2!
=
n=0
xn (n) f (0) . n!
(1.78)
Una aplicacin inmediata de la serie de Maclaurin (o serie de Taylor) est en la expansin o a o de varias funciones transcendentales en una serie innita. Ejemplo Sea f (x) = ex . Diferenciando, tenemos f (n) (0) = 1 , (1.79)
26
para todo n, n = 1, 2, 3 . . .. Entonces, para la ecuacin (1.78), tenemos o x2 x3 e =1+x+ + + = 2! 3!

x
n=0
xn . n!
(1.80)
Esta es la expansin en serie de la funcin exponencial. Algunos autores usan esta serie para o o denir la funcin exponencial. o Aunque esta serie es claramente convergente para todo x, podr amos chequear el trmino e remanente, Rn . Por la ecuacin (1.75) tenemos o Rn = xn (n) f () n! xn = e , 0 || x . n! xn x e n!
(1.81)
Por lo tanto | Rn | y
n
(1.82) (1.83)
l Rn = 0 m
para todo los valores nitos de x, el cual indica que esta expansin de Maclaurin de ex es o vlida sobre el intervalo < x < . a Ejemplo Sea f (x) = ln(1 + x). Diferenciando, obtenemos f (x) = f
(n)
1 , (1 + x)
n1
(x) = (1)
1 (n 1)! . (1 + x)n
(1.84)
La expansin de Maclaurin produce o ln(1 + x) = x x2 x3 x4 + + + Rn 2 3 4 n xp = (1)p1 + Rn . p p=1
(1.85)
En este caso el remanente est dado por a Rn = xn (n) f () , 0 x n! xn , 0x1. n
(1.86)
1.6. EXPANSION DE TAYLOR.
27
Ahora el remanente se aproxima a cero cuando n crece indenidamente, dado 0 x 13 . Como una serie innita xn ln(1 + x) = (1)n1 , (1.87) n n=1 la cual converge para 1 < x 1. El intervalo 1 < x < 1 es fcilmente establecido por la a prueba de la razn de D Alembert. La convergencia en x = 1 se deduce a partir del criterio o de Leibniz. En particular, en x = 1, tenemos ln 2 = 1 1 1 1 1 + + 2 3 4 5 1 = (1)n 1 , n n=1
(1.88)
la serie armnica alterna condicionalmente convergente. o
1.6.2.
Teorema Binomial.
Una segunda, aplicacin extremadamente importante de las expansiones de Taylor y Mao claurin es la derivacin del teorema binomial para potencias negativas y/o no enteras. o Sea f (x) = (1 + x)m , en la cual m puede ser negativo y no est limitado a valores enteros. a La aplicacin directa de la ecuacin (1.78) da o o (1 + x)m = 1 + mx + Para esta funcin el remanente es o Rn = xn (1 + )mn m(m 1) (m n + 1) n! xn m(m 1) (m n + 1) . n! (1.90) m(m 1) 2 x + + Rn . 2! (1.89)
y con 0 x. Ahora, para n > m, (1 + )mn es un mximo para = 0. Por lo tanto a Rn (1.91)
Note que los factores dependientes de m no dan un cero a menos que m sea entero no negativo; Rn tiende a cero cuando n si x est restringido al intervalo 0 x 1. La expansin a o binomial resulta (1 + x)m = 1 + mx + En otra notacin equivalente o
m(m 1) 2 m(m 1)(m 2) 3 x + x + . 2! 3!
(1.92)
(1 + x)m =
n=0
m! xn n!(m n)! m n x . n (1.93)
=
n=0
3
Este intervalo puede ser fcilmente extendido a 1 < x 1 pero no a x = 1. a
28
Cuando la cantidad m es igual a m!/(n!(mn)!), es llamado el coeciente binomial. Aunque n hemos mostrado solamente que el remanente se anula,
n
l Rn = 0 , m
para 0 x < 1, realmente puede mostrarse que la serie en la ecuacin (1.92) converge en el o intervalo extendido 1 < x < 1. Para m un entero, (m n)! = si n > m y las series automticamente terminan en n = m. a Ejemplo Energ relativista. a La energ total relativista de una part a cula es E = mc
2
v2 1 2 c
1/2
. 1 2 mv . 2
(1.94)
Comparemos esta ecuacin con la energ cintica clsica, o a e a
v2 1 Por la ecuacin (1.92) con x = 2 y m = tenemos o c 2 E = mc2 1 + o 3 v2 5 1 E = mc + mv 2 + mv 2 2 + mv 2 2 8 c 16

2
1 2
v2 c2
(1/2)(3/2) 2! v2 c2
3
v2 c2
(1/2)(3/2)(5/2) 3!
v2 c2
+ .
(1.95)
El primer trmino, mc2 , lo identicamos como la masa en reposo. Entonces e Ecintica e 1 3 v2 5 = mv 2 1 + 2 + 2 4c 8 v2 c2

2
(1.96)
Para la velocidad de la part cula v c, donde c es la velocidad de la luz, la expresin en o los parntesis cuadrados se reduce a la unidad y vemos que la porcin cintica de la energ e o e a relativista total concuerda con el resultado clsico. a Para polinomios podemos generalizar la expansin binomial a o (a1 + a2 + + am )n = n! an1 an2 anm , m n1 !n2 ! nm ! 1 2
donde la suma anterior incluye todas las combinaciones diferentes de los n1 , n2 , . . . , nm tal que m ni = n. Aqu ni y n son enteros. Esta generalizacin encuentra considerables usos o i=1 en Mecnica Estad a stica.
1.7. SERIES DE POTENCIAS.
29
Las series de Maclaurin pueden aparecer algunas veces indirectamente ms que el uso dia recto de la ecuacin (1.78). Por ejemplo, la manera ms conveniente para obtener la expansin o a o en serie x3 3x5 (2n 1)!! x2n+1 1 =x+ + + , (1.97) sen x = (2n)!! 2n + 1 6 40 n=0 es hacer uso de la relacin o sen1 x =
0 2 1/2 x
dt . (1 t2 )1/2
Expandimos (1 t ) (teorema binomial) y luego integramos trmino a trmino. Esta e e integracin trmino a trmino es discutida en la seccin 1.7. El resultado es la ecuacin o e e o o (1.97). Finalmente, podemos tomar el l mite cuando x 1. La serie converge por la prueba de Gauss.
1.6.3.
Expansin de Taylor de ms de una variable. o a
La funcin f tiene ms de una variable independiente, es decir, f = f (x, y), la expansin o a o de Taylor se convierte en f (x, y) = f (a, b) + (x a) f f + (y b) + x y 2 2f 2f f 1 + (y b)2 2 + (x a)2 2 + 2(x a)(y b) + 2! x xy y 3 3 1 f f + (x a)3 3 + 3(x a)2 (y b) 2 + 3! x x y 3 3 f f +3(x a)(y b)2 + (y b)3 3 + , 2 xy y
(1.98)
con todas las derivadas evaluadas en el punto (a, b). Usando j t = xj xj0 , podemos escribir la expansin de Taylor para m variables independientes en la forma simblica o o
f (xj ) =
n=0
tn n!
i=1
i xi
f (xk )
xk =xk0
(1.99)
Una forma vectorial conveniente es
(r + a) =
n=0
1 (a n!
)n (r) .
(1.100)
1.7.
Series de potencias.
Las series de potencias son un tipo especial y extremadamente util de series innitas de la forma f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 +
=
n=0
an x n ,
(1.101)
30
donde los coecientes ai son constantes e independientes de x.4
1.7.1.
Convergencia.
La ecuacin (1.101) puede testearse rpidamente para la convergencia ya sea por la prueba o a de la ra de Cauchy o por la prueba de la razn de D Alembert. Si z o an+1 = R1 , n an l m (1.102)
la serie converge para R < x < R. Este es el intervalo o radio de convergencia. Ya que las pruebas de la ra y la razn fallan cuando el l z o mite es la unidad, el punto nal del intervalo requiere atencin especial. o Por ejemplo, si an = n1 , entonces R = 1 y, la serie converge para x = 1, pero diverge para x = +1. Si an = n!, entonces R = 0 y la serie diverge para todo x = 0.
1.8.
Convergencia uniforme y absoluta.
Supongamos que nuestra serie de potencia es convergente para R < x < R; entonces ser uniforme y absolutamente convergente en cualquier intervalo interior, S x S, a donde 0 < S < R. Esto podr ser probado directamente por la prueba M de Weierstrass a i usando Mi = |ai |S .
1.8.1.
Continuidad.
Ya que cada trmino un (x) = an xn es una funcin continua de x y f (x) = e o an xn converge uniformemente para S x S, f (x) deber ser una funcin continua en el intervalo a o de convergencia uniforme. Este comportamiento es contradictorio con el comportamiento impresionantemente diferente de las series de Fourier. Las series de Fourier son usadas frecuentemente para representar funciones discontinuas tales como ondas cuadradas y ondas dientes de sierra.
1.8.2.
Diferenciacin e integracin. o o
Con un (x) continua y an xn uniformemente convergente, encontramos que la serie diferenciada es una serie de potencia con funciones continuas y del mismo radio de convergencia que la serie original. Los nuevos factores introducidos por diferenciacin (o integracin) no o o afecta ni a la prueba de la ra ni a la de la razn. Por lo tanto nuestra serie podr ser z o a diferenciada o integrada tan a menudo como deseemos dentro del intervalo de convergencia uniforme. En vista de las restricciones algo severas puestas en la diferenciacin, esto es un resultado o valioso y notable.
La ecuacin (1.101) puede ser reescrita con z = x + iy, reemplazando a x. Luego todos los resultados de o esta seccin se aplican a series complejas o
4
1.8. CONVERGENCIA UNIFORME Y ABSOLUTA.
31
1.8.3.
Teorema de unicidad.
En la seccin precedente, usando las series de Maclaurin, expandimos ex y ln(1 + x) en o series innitas. En los cap tulos venideros las funciones son frecuentemente representadas e incluso denidas por series innitas. Ahora estableceremos que la representacin de la serie o de potencias es unica. Si
f (x) =
n=0
an x n , bn x n ,
n=0
Ra < x < Ra (1.103) Rb < x < Rb ,
con intervalos de convergencia sobrepuestos, incluyendo el origen, luego an = b n , (1.104)
para todo n; esto es, supongamos dos representaciones de serie de potencias (diferentes) y luego procedamos a demostrar que las dos son idnticas. e De la ecuacin (1.103) o

an x =
n=0 n=0
bn x n ,
R < x < R
(1.105)
donde R es el ms pequeo entre Ra , Rb . Haciendo x = 0 para eliminar todo salvo el trmino a n e constante, obtenemos a0 = b 0 . (1.106) Ahora, aprovechndose de la diferenciabilidad de nuestra serie de potencia, diferenciamos la a ecuacin (1.105), obteniendo o

nan x
n=1
n1
=
n=1
nbn xn1 .
(1.107)
De nuevo ajustamos x = 0 para aislar el nuevo trmino constante y encontramos e a1 = b 1 . Repitiendo este proceso n veces, obtenemos an = b n , (1.109) (1.108)
lo cual muestra que las dos series coinciden. Por lo tanto nuestra representacin en serie de o potencia es unica. Esto ser un punto crucial cuando usamos una serie de potencia para desarrollar soluciones a de ecuaciones diferenciales. Esta unicidad de las series de potencia aparece frecuentemente en f sica terica. La teor de perturbaciones en Mecnica Cuntica es un ejemplo de esto. o a a a La representacin en serie de potencia de funciones es a menudo util en formas de evaluacin o o indeterminadas, particularmente cuando la regla de lHospital puede ser inconveniente de aplicar.
32 Ejemplo Evaluemos 1 cos x . x0 x2 l m
(1.110)
Remplazando cos x por su expansin en serie de Maclaurin, obtenemos o 1 (1 x2 /2! + x4 /4! ) 1 cos x = x2 x2 2 4 x /2! x /4! + = x2 2 x 1 + . = 2! 4! Tomando x 0, tenemos 1 1 cos x = . 2 x0 x 2 l m (1.111)
La unicidad de las series de potencia signica que los coecientes an pueden ser identicadas con las derivadas en una serie de Maclaurin. A partir de

f (x) =
n0
an x =
n=0
1 (n) f (0)xn n!
tenemos an =
1 (n) f (0) . n!
1.8.4.
Inversin de series de potencia. o
Supongamos que tenemos una serie y y0 = a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 +
=
n=1
an (x x0 )n ,
(1.112)
en la cual est dada (y y0 ) en trminos de (x x0 ). Sin embargo, podr ser deseable tener a e a una expresin expl o cita para (xx0 ) en trminos de (y y0 ). Necesitamos resolver la ecuacin e o (1.112) para (x x0 ) por inversin de nuestra serie. Supongamos que o
x x0 =
n=0
bn (y y0 )n ,
(1.113)
con bn determinado en trminos de los supuestamente conocidos an . Una aproximacin a e o fuerza bruta, la cual es perfectamente adecuada para los primeros coecientes, ya que es simplemente sustituir la ecuacin (1.112) en la ecuacin (1.113). Igualando los coecientes o o
1.9. INTEGRALES EL IPTICAS.
33
de (x x0 )n en ambos lados de la ecuacin (1.113), ya que la serie de potencia es unica, o obtenemos b1 = 1 , a1 a2 b2 = 3 , a1 1 b3 = 5 (2a2 a1 a3 ) , 2 a1 1 b4 = 7 (5a1 a2 a3 a2 a4 5a3 ) , 1 2 a1
(1.114)
y as sucesivamente.
Los coecientes mayores son listados en tablas generalmente. Una aproximacin ms general o a y mucho ms elegante es desarrollada usando variables complejas. a
1.9.
Integrales el pticas.
Las integrales el pticas son incluidas aqu parcialmente como una ilustracin del uso de o las series de potencias y por su propio inters intr e nseco. Este inters incluye la ocurrencia e de las integrales el pticas en una gran variedad de problemas f sicos. Ejemplo Per odo de un pndulo simple. e Para pequeas oscilaciones en la amplitud nuestro pndulo, gura 1.8, tiene un movin e 1/2 miento armnico simple con un per o odo T = 2(l/g) . Para una amplitud grande M tal que sen M = M , la segunda ley de movimiento de Newton y las ecuaciones de Lagrange conducen a una ecuacin diferencial no lineal (sen es una funcin no lineal de ), as que o o necesitamos un acercamiento diferente.
Figura 1.8: Pndulo simple. e
La masa oscilante m tiene una energ cintica de ml2 (d/dt)2 /2 y una energ potencial a e a de mgl cos ( = /2 como la eleccin del cero de la energ potencial). Ya que d/dt = 0 o a en = M , el principio de la conservacin de la energ da o a 1 2 ml 2 d dt
2
mgl cos = mgl cos M .
(1.115)
34 Resolviendo para d/dt obtenemos d = dt 2g l

1/2
(cos cos M )1/2
(1.116)
con la cancelacin de la masa m. Tomando t como cero cuando = 0 y d/dt > 0. Una o integracin desde = 0 a = M produce o
M 0
(cos cos M )
1/2
d =
2g l
1/2 0
dt =
2g l
1/2
t.
(1.117)
Esto es 1/4 del ciclo, y por lo tanto el tiempo t es 1/4 del per odo, T . Notemos que M , trataremos la sustitucin o M sen = sen sen . (1.118) 2 2 Con esto, la ecuacin (1.117) se convierte en o T =4 l g
1/2 0 /2
d 1 sen2 M 2 sen2
(1.119)
Aunque no hay un obvio mejoramiento en la ecuacin (1.117), la integral ahora corresponde a o la integral el ptica completa del primer tipo, K(sen M /2). A partir de la expansin de serie, o el per odo de nuestro pndulo puede ser desarrollado como una serie de potencia en sen M /2: e T = 2 l g
1/2
1+
M 9 M 1 sen2 + sen4 + 4 2 64 2
(1.120)
1.9.1.
Deniciones.
Generalizando el ejemplo anterior para incluir el l mite superior como una variable, la integral el ptica del primer tipo est denida como a
F (\) =
0
dt
d 1 sen2 sen2 , 0m<1.
(1.121)
o F (x|m) =
0
(1
t2 )(1
mt2 )
(1.122)
Para = /2, x = 1, tenemos la integral el ptica completa de primer tipo,

/2
K(m) =
0 1
=
0
d 1 m sen2 dt
(1.123) ,
(1 t2 )(1 mt2 )
con m = sen2 , 0 m < 1.
1.9. INTEGRALES EL IPTICAS. La integral elptica de segundo tipo est denida por a
35
E(\) =
0
1 sen2 sen2 d
(1.124)
o
x
E(x|m) =
0
1 mt2 dt , 1 t2
0m<1
(1.125)
Nuevamente, para el caso = /2, x = 1,tenemos la integral el ptica completa de segundo tipo:
/2
E(m) =
0 1
1 m sen2 d (1.126) 0m<1.
=
0
1 mt2 dt , 1 t2
La gura 1.9 muestra el comportamiento de K(m) y E(m). Los valores de ambas funciones pueden encontrarse en tablas o evaluar en software como Mathematica.
3
K(m) /2
E(m)
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 1.9: Integrales el pticas completas, K(m), E(m).
1.9.2.
Expansin de series. o
Para nuestro intervalo 0 m < 1, el denominador de K(m) puede ser expandido en serie binomial 1 3 (1 m sen2 )1/2 = 1 + m sen2 + m2 sen4 + 2 8 (2n 1)!! n = m sen2n . (2n)!! n=0
(1.127)
36
Para cualquier intervalo cerrado [0, mmax ], con mmax < 1, esta serie es uniformemente convergente y puede ser integrada trmino a trmino. e e
/2
sen2n d =
0
(2n 1)!! . (2n)!! 2
(1.128)
De modo que 1+ K(m) = 2 Similarmente, E(m) = 1 2 1 2

2
1 2
m+
13 24
m +
135 246
m3 +
(1.129)
m 1
13 24
m2 3
135 246
m3 5
(1.130)
Ms adelante estas series son identicadas como funciones hipergeomtricas, y tenemos a e K(m) = E(m) = 2 F1 2 1 1 , , 1; m 2 2 (1.131) (1.132)
1 1 2 F1 , , 1; m 2 2 2
1.9.3.
Valores l mites.
De las series en las ecuaciones (1.129) y (1.130), o a partir de las integrales denidas, obtenemos l K(m) = , m (1.133) m0 2 l E(m) = . m (1.134) m0 2 Para m 1, las expansiones en series no son muy utiles, A partir de la representacin o integral tenemos que l K(m) = , m (1.135)
m1
diverge logar tmicamente, y por otra parte, la integral para E(m) tiene un l mite nito
m1
l E(m) = 1 . m
(1.136)
Las integrales el pticas han sido usadas ampliamente en el pasado para evaluar integrales. Por ejemplo, integrales de la forma
x
I=
0
R(t,
a4 t4 + a3 t3 + a2 t2 + a1 t + a0 ) dt ,
donde R es una funcin racional de t y del radical, pueden ser expresadas en trminos de o e integrales el pticas. Con los computadores actuales disponibles para una evaluacin numrica o e rpida y directa, el inters en estas tcnicas de integrales el a e e pticas ha declinado. Sin embargo, las integrales el pticas mantienen su inters a causa de su apariencia en problemas en F e sica.
1.10. NUMEROS DE BERNOULLI.
37
1.10.
N meros de Bernoulli. u
Los nmeros de Bernoulli fueron introducidos por Jacques Bernoulli. Hay muchas deniu ciones equivalentes, pero debe tenerse extremo cuidado, porque algunos autores introducen variaciones en la numeracin o en signo. Un acercamiento relativamente simple para denir o los nmeros de Bernoulli es por la serie5 u x = x1 e
n=0
Bn xn , n!
(1.137)
la cual converge para |x| < 2 usando el test del cociente. Diferenciando esta serie de potencia repetidamente y luego evaluando para x = 0, obtenemos Bn = Espec camente, d B1 = dx x x1 e xex 1 = x e 1 (ex 1)2 =
x=0
dn dxn
ex
x 1
.
x=0
(1.138)
x=0
1 , 2
(1.139)
como puede ser visto por la expansin en series de los denominadores. Usando B0 = 1 y o B1 = 1/2, es fcil vericar que la funcin a o x x 1+ = x1 e 2
n=2
Bn xn x x = x 1 , n! e 1 2
(1.140)
es par en x, tal que todos los B2n+1 = 0. Para derivar una relacin de recurrencia para los nmeros de Bernoulli, multiplicamos o u ex 1 x =1= x ex 1 xm (m + 1)! m=0

B2n x2n x 1 + 2 n=1 (2n)!
=1+
m=1
1 1 + xN (m + 1)! 2 m! N =2
1nN/2
B2n . [(2n)!(N 2n + 1)!] (1.141)
La ecuacin (1.141) produce o 1 (N + 1) 1 = 2 la cual es equivalente a 1 N = 2 N 1=

n=1
5
B2n
1nN/2
N +1 2n
1 = (N 1) , 2
(1.142)
B2n
n=1 N 1
2N + 1 2n 2N 2n .
, (1.143)
B2n
La funcin o
ex
x puede ser considerada una funcin generatriz ya que genera los nmeros de Bernoulli. o u 1
38
n Bn Bn 0 1 1.0000 00000 1 1 2 -0.5000 00000 1 2 0.1666 66667 6 1 3 30 -0.0333 33333 1 4 0.0238 09524 42 1 5 30 -0.0333 33333 5 6 0.0757 57576 66 Cuadro 1.1: Nmeros de Bernoulli u A partir de la ecuacin (1.143) los nmeros de Bernoulli en la tabla 1.1 se obtienen rpidao u a mente. Si la variable x en la ecuacin (1.137) es remplazada por 2xi (y B1 elegido igual a o -1/2), obtenemos una denicin alternativa (y equivalente) de B2n , la expresin o o
x cot x =
n=0
(1)n B2n
(2x)2n , (2n)!
< x < .
(1.144)
Usando el mtodo del residuo o trabajando a partir de la representacin de producto e o innito de sen(x), encontramos que B2n (1)n1 2(2n)! = (2)2n
p=1
1 , p2n
n = 1, 2, 3 . . . .
(1.145)
Esta representacin de los nmeros de Bernoulli fue descubierta por Euler. Es fcil ver a o u a partir de la ecuacin (1.145) que |B2n | aumenta sin l o mite cuando n . Ilustrando el comportamiento divergente de los nmeros de Bernoulli, tenemos u B20 = 5.291 102 B200 = 3.647 10215 . Algunos autores preeren denir los nmeros de Bernoulli con una versin modicada de la u o ecuacin (1.145) usando o 1 2(2n)! B2n = , (1.146) 2n (2) p=1 p2n el sub ndice es justo la mitad de nuestro sub ndice original y todos los signos son positivos. Nuevamente, se debe chequear cuidadosamente la denicin que se est usando de los nmeros o a u de Bernoulli. Los nmeros de Bernoulli aparecen frecuentemente en teor de nmeros. El teorema de u a u von Standt-Clausen establece que B2n = An 1 1 1 1 , p1 p2 p3 pk (1.147)
1.10. NUMEROS DE BERNOULLI.
39
en el cual An es un entero y p1 , p2 , . . . pk son nmeros primos tal que pi 1 es un divisor de u 2n. Podemos fcilmente vericar que esto se satisface para a B6 (A3 = 1, p = 2, 3, 7) , B8 (A4 = 1, p = 2, 3, 5) , B10 (A5 = 1, p = 2, 3, 11) , y otros casos especiales. Los nmeros de Bernoulli aparecen en la suma de potencias enteras de enteros, u
N
(1.148)
jp ,
j=1
p entero.
y en numerosas expansiones de series de las funciones trascendentales, incluyendo tan x, cot x, sen1 x, ln | sen x|, ln | cos x|, ln | tan x|, tanh x, coth x y cosh1 x. Por ejemplo, x3 2 5 (1)n1 22n (22n 1)B2n 2n1 tan(x) = x + + x + + x + . 3 15 (2n)! (1.149)
Los nmeros de Bernoulli probablemente vengan en tales expansiones en series a causa de las u ecuaciones de denicin (1.137) y (1.143) y de su relacin con la funcin zeta de Riemann o o o
(2n) =
p=1
1 . p2n
(1.150)
1.10.1.
Funciones de Bernoulli.
xexs = ex 1
Si la ecuacin (1.137) puede ser fcilmente generalizada, tenemos o a Bn (s)

n=0
xn . n!
(1.151)
deniendo las funciones de Bernoulli, Bn (s). Las primeras siete funciones de Bernoulli estn a dadas en la tabla 1.2. De la funcin generadora, ecuacin (1.151), o o Bn (0) = Bn , n = 1, 2, . . . . (1.152)
la funcin de Bernoulli evaluadas en cero es igual al correspondiente nmero de Bernoulli. Dos o u propiedades particularmente importantes de las funciones de Bernoulli se deducen a partir de la denicin: una relacin de diferenciacin o o o Bn (s) = nBn1 (s) , y una relacin de simetr o a Bn (1) = (1)n Bn (0) , n = 1, 2, . . . . (1.154) n = 1, 2, . . . . (1.153)
Estas relaciones son usadas en el desarrollo de la frmula de integracin de Euler-Maclaurin. o o
40
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6
= = = = = = =
1 x 1 2 x2 x + 1 6 3 2 3 x 2x + 1x 2 1 x4 2x3 + x2 30 x5 5 x4 + 5 x2 1 x 2 3 6 1 2 5 4 6 5 x 3x + 2 x 2 x +
1 42
Cuadro 1.2: Funciones de Bernoulli
1.10.2.
Frmula de integracin de Euler-Maclaurin. o o
Uno de los usos de las funciones de Bernoulli es la derivacin de la frmula de integracin o o o de Euler-Maclaurin. Esta frmula es usada en el desarrollo de una expresin asinttica para o o o la funcin factorial, serie de Stirling. La tcnica es integracin por partes repetida, usando la o e o ecuacin (1.153) para crear nuevas derivadas. Comenzamos con o
1 1
f (x) dx =
0 0
f (x)B0 (x) dx .
(1.155)
A partir de la ecuacin (1.153) o B1 (x) = B0 (x) = 1 . Sustituyendo B1 (x) en la ecuacin (1.155) e integrando por partes, obtenemos o
1 1
(1.156)
f (x) dx = f (1)B1 (1) f (0)B1 (0)

0 0
f (x)B1 (x) dx (1.157)
1 = [f (1) f (0)] 2
f (x)B1 (x) dx
0
Nuevamente, usando la ecuacin (1.153), tenemos o 1 B1 (x) = B2 (x) , 2 e integrando por partes
1 0
(1.158)
1 1 f (x) dx = [f (1) f (0)] [f (1)B2 (1) f (0)B2 (0)]+ 2 2! 1 1 f (2) (x)B2 (x) dx . 2! 0
(1.159)
Usando las relaciones, B2n (1) = B2n (0) = B2n , B2n+1 (1) = B2n+1 (0) = 0 , n = 0, 1, 2, . . . n = 1, 2, 3, . . . , (1.160)
1.11. FUNCION ZETA DE RIEMANN. y continuando este proceso, tenemos

1 0
41
1 f (x) dx = [f (1) f (0)] 2 1 + (2p)!

1
p=1
1 B2p [f (2p1) (1) f (2p1) (0)]+ (2p)!
(1.161)
f (2q) (x)B2q (x) dx .

0
Esta es la frmula de integracin de Euler-Maclaurin. Supone que la funcin f (x) tiene todas o o o las derivadas requeridas. El intervalo de integracin en la ecuacin (1.161) puede ser trasladado de [0, 1] a [1, 2] o o reemplazando f (x) por f (x + 1). Sumando tales resultados hasta [n 1, n],
n 0
1 1 f (x) dx = f (0) + f (1) + f (2) + + f (n 1) + f (n)+ 2 2

q
p=1
1 1 B2p [f (2p1) (n) f (2p1) (0)] + (2p)! (2p)!
n1
B2q (x)
0 =0
f (2q) (x + ) dx . (1.162)
1 1 Los trminos 2 f (0) + f (1) + . . . + 2 f (n) aparecen exactamente como una integracin o e o cuadratura trapezoidal. La suma sobre p puede ser interpretada como una correccin a la o aproximacin trapezoidal. La ecuacin (1.162) es la forma usada en la derivacin de la frmula o o o o de Stirling. La frmula de Euler-Maclaurin es a menudo util para sumar series al convertirlas en o integrales.
1.11.
Funcin zeta de Riemann. o
o Estas series p2n fueron usadas como series de comparacin para probar la conp=1 vergencia y en la ecuacin (1.144) como una denicin de los nmeros de Bernoulli, B2n . o o u Tambin sirve para denir la funcin zeta de Riemann por e o
(s)
n=1
1 , ns
s>1.
(1.163)
La tabla 1.3 muestra los valores de (s) para s entero, s = 2, 3, . . . , 10. La gura 1.10 es un grco de (s) 1. Una expresin integral para esta funcin zeta de Riemann aparecer como a o o a parte del desarrollo de la funcin gama. o Otra interesante expresin para la funcin zeta puede ser derivada como o o (s)(1 2s ) = 1 + 1 1 + s + s 2 3 1 1 1 + s + s + s 2 4 6 (1.164)
eliminando todos los ns , donde n es un mltiplo de 2. Entonces u 1 1 1 1 (s)(1 2s )(1 3s ) = 1 + s + s + s + s + 3 5 7 9 1 1 1 + + + , 3s 9s 15s
(1.165)
42
s 2 3 4 5 6 7 8 9 10
(s) 1.64493 40668 1.20205 69032 1.08232 32337 1.03692 77551 1.01734 30620 1.00834 92774 1.00407 73562 1.00200 83928 1.00099 45751
Cuadro 1.3: Funcin zeta de Riemann. o
10 1 0.1 s
(s)1
0.01 0.001 0.0001 0
10
12
14
s
Figura 1.10: Funcin zeta de Riemann, (s) 1, versus s. o
eliminando todos los trminos remanentes, donde n es un mltiplo de 3. Continuando, tenee u mos (s)(1 2s )(1 3s )(1 5s ) . . . (1 P s ), donde P es un nmero primo, y todos los u s trminos n , en el cual n es un mltiplo entero por sobre P , son cancelados. Para P , e u
(s)(1 2 )(1 3 ) (1 P Por lo tanto (s) =
) = (s)
P (primo)=2
(1 P s ) = 1 .
(1.166)
1 (1 P s ) (1.167)
P (primo)=2
1.11. FUNCION ZETA DE RIEMANN.
43
dando (s) como un producto innito.6 Este procedimiento de cancelacin tiene una clara aplicacin en el clculo numrico. La o o a e s ecuacin (1.164) dar (s)(1 2 ) con la misma precisin como la ecuacin (1.163) da (s), o a o o pero solamente con la mitad de trminos. (En cuyo caso, podr hacerse una correccin para e a o despreciar la cola de la serie por la tcnica de Maclaurin reemplazando la serie por una e integral). Conjuntamente con la funcin zeta de Riemann, habitualmente se denen otras tres funo ciones de sumas de potencia rec procas:
(s) =
n=1
(1)n1 = (1 21s )(s) , ns 1 = (2n + 1)s 1 1 2s (s) ,
(s) =
n=0
(s) =
n=0
(1)n
1 . (2n + 1)s
A partir de los nmeros de Bernoulli o de las series de Fourier podemos determinar algunos u valores especiales (2) = 1 + (4) = 1 + (2) = 1 (4) = 1 (2) = 1 + (4) = 1 + (1) = 1 (3) = 1 La constante de Cataln a (2) = 1
6
1 1 2 + 2 + = 22 3 6 1 4 1 + + = 24 34 90 1 2 1 + 2 = 22 3 12 1 1 7 4 + = 24 34 720 1 2 1 + + = 32 52 8 1 1 4 + + = 34 54 96 1 1 + = 3 5 4 1 1 3 + 3 = 33 5 32
1 1 + 2 = 0.9159 6559 . . . , 2 3 5
Este es el punto de partida para la vasta aplicacin de la funcin zeta de Riemann a la teor de nmeros. o o a u
44
1.11.1.
Mejoramiento de la convergencia.
Si requerimos sumar una serie convergente an cuyos trminos son funciones racioe n=1 nales de n, la convergencia puede ser mejorada dramticamente introduciendo la funcin zeta a o de Riemann. Ejemplo Mejorando la convergencia.
El problema es evaluar la serie

n=1
1 1 1 . Expandiendo = 2 2) 2) (1 + n (1 + n n
1 1 1+ 2 n
por
divisin directa, tenemos o 1 1 1 1 n6 = 2 1 2 + 4 1 + n2 n n n 1 + n2 1 1 1 1 . = 2 4+ 6 8 n n n n + n6 Por lo tanto

n=1
1 1 = (2) (4) + (6) . 1 + n2 n8 + n6 n=1
Las funciones son conocidas y el remanente de la series converge como n6 . Claramente, el proceso puede ser continuado hasta cuando uno desee. Usted puede hacer una eleccin entre o cunta lgebra har y cunta aritmtica har el computador. a a a a e a Otros mtodos para mejorar la efectividad computacional estn dadas al nal de la seccin e a o 1.2 y 1.4.
1.12.
Series asintticas o semi-convergentes. o
Las series asintticas aparecen frecuentemente en F o sica. En clculo numrico ellas son a e empleadas para el clculo de una variedad de funciones. Consideremos aqu dos tipos de a integrales que conducen a series asintticas: primero, una integral de la forma o
I1 (x) =
x
eu f (u) du ,
donde la variable x aparece como el l mite inferior de una integral. Segundo, consideremos la forma u I2 (x) = eu f du , x 0 con la funcin f expandible en serie de Taylor. Las series asintticas a menudo ocurren como o o solucin de ecuaciones diferenciales. Un ejemplo de este tipo de series aparece como una de o las soluciones de la ecuacin de Bessel. o
1.12. SERIES ASINTOTICAS O SEMI-CONVERGENTES.
45
1.12.1.
Funcin gama incompleta. o
La naturaleza de una serie asinttica es quizs mejor ilustrada por un ejemplo espec o a co. 7 Supongamos que tenemos una funcin integral exponencial o
x
Ei(x) =
eu du , u
(1.168)
o Ei(x) =
x
eu du = E1 (x) , u
(1.169)
para ser evaluada para grandes valores de x. Mejor todav tomemos una generalizacin de a, o la funcin factorial incompleta (funcin gama incompleta), o o
I(x, p) =
x
eu up du = (1 p, x) ,
(1.170)
en la cual x y p son positivas. De nuevo, buscamos evaluarla para valores grandes de x. Integrando por partes, obtenemos I(x, p) = ex p xp
eu up1 du =
x
ex pex p+1 + p(p + 1) xp x
eu up2 du
x
(1.171)
Continuando para integrar por partes, desarrollamos la serie I(x, p) = ex 1 p p(p + 1) (p + n 2)! p+1 + (1)n1 p p+2 x x x (p 1)!xp+n1 (p + n 1)! u pn e u du . + (1)n (p 1)! x + (1.172)
Esta es una serie notable. Chequeando la convergencia por la prueba de D Alembert, encontramos |un+1 | (p + n)! 1 = l m n |un | n (p + n 1)! x (p + n) = l m n x = l m
(1.173)
para todos los valores nitos de x. Por lo tanto nuestras series son series innitas que divergen en todas partes!. Antes de descartar la ecuacin (1.172) como intil, veamos cuan bien una o u suma parcial dada se aproxima a la funcin factorial incompleta, I(x, p). o = (1)n+1
7
(p + n)! (p 1)!
eu upn1 du = Rn (x, p) .
x
(1.174)
Esta funcin ocurre con frecuencia en problemas astrof o sicos que involucran gases con una distribucin o de energ de Maxwell-Boltzmann. a
46 En valor absoluto | I(x, p) sn (x, p) | (p + n)! (p 1)!
eu upn1 du .
x
Luego sustituimos u = v + x la integral se convierte en

eu upn1 du = ex
x 0
ev (v + x)pn1 dv
ex xp+n+1
0
ev 1 +
v x
pn1
dv .
Para x grande la integral nal se aproxima a 1 y (p + n)! ex | I(x, p) sn (x, p) | . (p 1)! xp+n+1 (1.175)
Esto signica que si tomamos un x sucientemente grande, nuestra suma parcial sn es arbitrariamente una buena aproximacin a la funcin deseada I(x, p). Nuestra serie divergente, o o por lo tanto, es perfectamente buena para clculos de sumas parciales. Por esta razn algunas a o veces es llamada serie semi-convergente. Notemos que la potencia de x en el denominador del remanente (p + n + 1) es ms alto que la potencia de x en ultimo trmino incluido en a e sn (x, p), (p + n). Ya que el remanente Rn (x, p) alterna en signo, las sucesivas sumas parciales dan alternadamente cotas superiores e inferiores para I(x, p). El comportamiento de la serie (con p = 1) como una funcin del nmero de trminos incluidos es mostrado en la gura 1.11. Tenemos o u e
0.21
0.19
sn (x=5)
0.17
0.1704
0.1741 0.1664
0.15
10
Figura 1.11: Sumas parciales de ex E1 (x)

x=5
ex E1 (x) = ex
eu du u x 1 1! 2! 3! n! = sn (x) 2 + 3 4 + + (1)n n+1 , x x x x x
(1.176)
1.12. SERIES ASINTOTICAS O SEMI-CONVERGENTES.
47
la cual es evaluada en x = 5. Para un valor dado de x las sucesivas cotas superiores e inferiores dadas por las sumas parciales primero convergen y luego divergen. La determinacin ptima o o de ex E1 (x) est dada por la aproximacin ms cercana de las cotas superiores e inferiores, a o a esto es, entre s4 = s6 = 0.1664 y s5 = 0.1741 para x = 5. Por lo tanto 0.1664 ex E1 (x)
x=5
0.1741 .
(1.177)
Realmente, a partir de las tablas, ex E1 (x)

x=5
= 0.1704 ,
(1.178)
dentro de los l mites establecidos por nuestra expansin asinttica. Note cuidadosamente o o que la inclusin de trminos adicionales en la serie de expansin ms all del punto ptimo, o e o a a o literalmente reduce la precisin de la representacin. o o Cuando aumentamos x, la diferencia entre la cota superior ms baja y la cota inferior a ms alta disminuir. Tomando x sucientemente grande, uno podr calcular ex E1 (x) para a a a cualquier grado de precisin deseado. o
1.12.2.
Integrales coseno y seno.
Las series asintticas tambin pueden ser desarrolladas a partir de integrales denidas o e si el integrando tiene el comportamiento requerido. Como un ejemplo, las integrales seno y coseno estn denidas por a cos t dt , (1.179) Ci(x) = t x
si(x) =
x
sen t dt , t
(1.180)
Combinando stas con funciones trigonomtricas regulares, podemos denir e e
f (x) = Ci(x) sen(x) si(x) cos(x) =

0
g(x) = Ci(x) cos(x) si(x) sin(x) =

0
sen(x) dy y+x cos(x) dy y+x
(1.181)
con la nueva variable y = t x. Llevando a variable compleja, tenemos
g(x) + if (x) =
0
=
0
eiy dy y+x iexu du 1 + iu
(1.182)
en el cual u = iy/x. Los l mites de integracin, 0 a , a ms que de 0 a i, puede ser o a justicado por el teorema de Cauchy. Racionalizando el denominador e igualando la parte
48 real y la parte imaginaria, obtenemos
g(x) =
0
f (x) =
0
uexu du , 1 + u2 exu du . 1 + u2
(1.183)
La convergencia de las integrales requiere que Re(x) > 0.8 Ahora, desarrollamos la expansin asinttica, consideremos el cambio de variable v = xu o o y expandimos el factor [1 + (v/x)2 ]1 por el teorema del binomio. Tenemos 1 f (x) x 1 g(x) 2 x
ev
0 0nN
(1)n (1)
0nN
v 2n (2n)! 1 (1)n 2n dv = 2n x x 0nN x

2n+1
e
0
nv
x2n
1 dv = 2 x
(1)
0nN
n (2n
+ 1)! . x2n
(1.184)
De las ecuaciones (1.181) y (1.184) Ci(x) sen(x) (2n)! cos(x) (2n + 1)! (1)n 2n (1)n x 0nN x x2 0nN x2n
cos(x) (2n)! sen(x) (2n + 1)! (1)n 2n (1)n , si(x) 2 x 0nN x x x2n 0nN
(1.185)
las expansiones asintticas deseadas. o La tcnica de expandir el integrando de una integral denida e integrar trmino a trmino e e e lo volveremos a aplicar para desarrollar una expansin asinttica de la funcin de Bessel moo o o dicada Kv y tambin para las expansiones de las dos funciones hipergeomtricas conuentes e e M (a, c; x) y U (a, c; x).
1.12.3.
Denicin de series asintticas. o o
El comportamiento de estas series (ecuaciones (1.172) y (1.185)) en consistencia con las propiedades denidas para una serie asinttica9 . Siguiendo a Poincar, tomamos o e xn Rn (x) = xn [f (x) sn (x)] , donde a1 a2 an + 2 + + n . x x x La expansin asinttica de f (x) tiene las propiedades que o o sn (x) = a0 +
x
8 9
(1.186)
(1.187)
l xn Rn (x) = 0 , m
para n jo,
(1.188)
La parte real. No es necesario que las series asintticas sean series de potencia. o
1.13. PRODUCTOS INFINITOS. y

n
49
l xn Rn (x) = , m
para x jo,
(1.189)
Vemos la ecuaciones (1.172) y (1.173) como un ejemplo de estas propiedades. Para series de potencias, como las supuestas en la forma de sn (x), Rn (x) xn1 . Con condiciones (1.188) y (1.189) satisfechas, escribimos 1 (1.190) f (x) an n . x n=0 Notemos el uso de en lugar de =. La funcin f (x) es igual a la serie solamente en el l o mite cuando x . Las expansiones asintticas de dos funciones pueden ser multiplicadas entre s y el resulo tado ser una expansin asinttica de un producto de dos funciones. a o o La expansin asinttica de una funcin dada f (t) puede ser integrada trmino a trmino o o o e e (justo como en una serie uniformemente convergente de una funcin continua) a partir de o x t < y el resultado ser una expansin asinttica de x f (t)dt. Una diferenciacin a o o o trmino a trmino, sin embargo, es vlida solamente bajo condiciones muy especiales. e e a Algunas funciones no poseen una expansin asinttica; ex es un ejemplo de tales funo o ciones. Sin embargo, si una funcin tiene una expansin asinttica, tiene solamente una. o o o La correspondencia no es uno a uno; muchas funciones pueden tener la misma expansin o asinttica. o Uno de los mtodos ms poderoso y util de generar expansiones asintticas, es el mtodo e a o e de steepest descents, ser desarrollado ms adelante. Las aplicaciones incluyen la derivacin a a o de la frmula de Stirling para la funcin factorial (completa) y las formas asintticas de las o o o varias funciones de Bessel.
1.12.4.
Aplicaciones a clculo numrico. a e
Las series asintticas son usadas frecuentemente en el clculo de funciones por los como a putadores. Este es el caso de las funciones de Neumann N0 (x) y N1 (x), y las funciones modicadas de Bessel In (x) y Kn (x). Las series asintticas para integrales del tipo exponeno cial, ecuacin (1.176), para las integrales de Fresnel, y para la funcin de error de Gauss, o o son usadas para la evaluacin de estas integrales para valores grandes del argumento. Cun o a grande deber ser el argumento depende de la precisin requerida. a o
1.13.
Productos innitos.
Consideremos una sucesin de factores positivos f1 f2 f3 f4 fn (fi > 0). Usando o mayscula para indicar el producto, tenemos u
n
f1 f2 f3 f4 fn =
i=1
fi .
(1.191)
Denimos pn , como el producto parcial, en analog con sn la suma parcial, a

n
pn =
i=1
fi ,
(1.192)
50 y entonces investigamos el l mite

n
l pn = P . m
(1.193)
Si P es nito (pero no cero), decimos que el producto innito es convergente. Si P es innito o cero, el producto innito es etiquetado como divergente. Ya que el producto diverger a innito si a
n
l fn > 1 m
(1.194)
o a cero para 0 < l fn < 1 , m

n
(1.195)
es conveniente escribir nuestro producto como
(1 + an ) .
n=1
La condicin an 0 es entonces una condicin necesaria (pero no suciente) para la convero o gencia. El producto innito puede ser relacionado a una serie innita por el mtodo obvio de e tomar el logaritmo

ln
n=1
(1 + an ) =
n=1
ln(1 + an ) .
(1.196)
Una relacin ms util es probada por el siguiente teorema. o a
1.13.1.
Convergencia de un producto innito.

n=1
Si 0 an < 1, el producto innito (1 + an ) y (1 an ) converge si n=1 n=1 converge y diverge si an diverge. n=1 Considerando el trmino 1 + an , vemos que de la ecuacin (1.80) e o 1 + an ean . Por lo tanto el producto parcial pn pn esn , y haciendo n ,

an
(1.197)
(1.198)
(1 + an ) exp
n=1 n=1
an .
(1.199)
estableciendo una cota superior para el producto innito. Para desarrollar una cota ms baja, notemos que a
n n n
pn = 1 +
i=1
ai +
i=1 j=1
ai aj + > s n ,
(1.200)
1.13. PRODUCTOS INFINITOS. ya que ai 0. De modo que
51
(1 + an )
n=1 n=1
an .
(1.201)
Si la suma innita permanece nita, el producto innito tambin lo har. Si la suma innita e a diverge, tambin lo har el producto innito. e a El caso de (1an ) es complicado por el signo negativo, pero una prueba de que depende de la prueba anterior puede ser desarrollada notando que para an < 1/2 (recuerde que an 0 para convergencia) 1 (1 an ) 1 + an y 1 (1 an ) . (1.202) 1 + 2an
1.13.2.
Funciones seno, coseno y gama.
El lector reconocer que un polinomio de orden n Pn (x) con n ra a ces reales puede ser escrito como un producto de n factores:
n
Pn (x) = (x x1 )(x x2 ) (x xn ) =
i=1
(x xi ) .
(1.203)
De la misma manera podemos esperar que una funcin con un nmero innito de ra o u ces pueda ser escrito como un producto innito, un factor para cada ra Esto es por cierto el z. caso de las funciones trigonomtricas. Tenemos dos representaciones muy utiles en productos e innitos, x2 (1.204) sen(x) = x 1 2 2 , n n=1
cos(x) =
n=1
4x2 (2n 1)2 2
(1.205)
La ms conveniente y quizs la ms elegante derivacin de estas dos expresiones es usando a a a o variable compleja. Por nuestro teorema de convergencia, las ecuaciones (1.204) y (1.205) son convergentes para todos los valores nitos de x. Espec camente, para el producto innito 2 2 2 para el sen(x), an = x /n , x2 an = 2 n=1

n=1
1 x2 = 2 (2) n2 x2 = . 6
(1.206)
La serie correspondiente a la ecuacin (1.205) se comporta en una manera similar. o La ecuacin (1.204) conduce a dos resultados interesantes. Primero, si jamos x = /2, o obtenemos 1 (2n)2 1 1= 1 = . (1.207) 2 n=1 (2n)2 2 n=1 (2n)2
52 Resolviendo para /2, obtenemos
(2n)2 22 44 66 = = , 2 n=1 (2n 1)(2n + 1) 13 35 57
(1.208)
la cual es la famosa frmula de Wallis para /2. o El segundo resultado involucra la funcin factorial o funcin gama. Una denicin de la o o o funcin gama es o
(x) = xe
x r=1
x x 1+ er r
(1.209)
donde es la constante de Euler-Mascheroni, seccin 1.2. Si tomamos el producto de (x) y o (x), la ecuacin (1.209) tiende a o
(x)(x) = xe = x2
x r=1
x x x x x 1 1+ e r xe er r r r=1 1 x r2
2 1
(1.210)
r=1
Usando la ecuacin (1.204) con x reemplazado por x, obtenemos o (x)(x) = . x sen(x) (1.211)
Anticipando una relacin de recurrencia desarrollada posteriormente, tenemos que usando o x(x) = (1 x), la ecuacin (1.211) puede ser escrita como o (x)(1 x) = . sen(x) (1.212)
Esto ser util cuando tratamos la funcin gama. a o Estrictamente hablando, podr amos chequear el intervalo en x para el cual la ecuacin o (1.209) es convergente. Claramente, para x = 0, 1, 2, . . . los factores individuales se anulan. La prueba que el producto innito converge para todos los otros valores (nitos) de x es dejado como ejercicio. Estos productos innitos tienen una variedad de usos en matemtica anal a tica. Sin embargo, a causa de su lentitud de convergencia, ellas no son aptas para un trabajo numrico e preciso.
Cap tulo 2 N meros Complejos u

versin 1.1, 5 de Mayo del 2003 o
2.1.
Introduccin. o
Denicin 2.1 Dominio de integridad, D. Es un conjunto de elementos entre los cuales o estn denidas las operaciones de suma y multiplicacin con las siguientes propiedades: a o a) Para todo a, b que pertenece a D existe un solo a + b D y un solo a b D tal que se satisfacen La conmutatividad a + b = b + a y a b = b a. La asociatividad a + (b + c) = (a + b) + c y a (b c) = (a b) c. b) Existe un elemento 0 D y un elemento 1 D con 0 = 1 tal que a D, a+0=0+a=a a1=1a=a . c) Para todo a D slo existe un x D tal que a + x = 0 a tal elemento se le llama opuesto o de a y es a. d) Si c D con c = 0 y c a = c b, entonces a = b ley de simplicacin. o Un par de ejemplos de dominios de integridad son los nmeros reales, R, y los nmeros u u racionales, Q. Denicin 2.2 Campo, C. Es un dominio de integridad que contiene para cada elemento o a = 0 un elemento llamado inverso de a y denotado a1 tal que a a1 = 1 . Denicin 2.3 Correspondencia biun o voca. Existe una correspondencia biun voca entre los conjuntos A y B si a todos los elementos a A se les puede hacer corresponder un slo o elemento a B y viceversa. Notacin: a a , a A y a B. o 53
54 Ejemplo Considere x x + 1 para todo x Z.
CAP ITULO 2. NUMEROS COMPLEJOS
Ejemplo (Los puntos de un plano dotados de un sistema ortogonal de ejes) (pares de nmeros reales). u Denicin 2.4 Isomorsmo. Un isomorsmo entre dos campos C y C es una correspono dencia biun voca a a con a C y a C que satisface para cualquier par de elementos a C y a C las condiciones: (a + b) = a + b (a b) = a b . En tal caso se dice que C es isomorfo a C . Denicin 2.5 Nmero complejo. Un nmero complejo es un par (x, y) de nmeros reales o u u u que satisfacen las reglas: (x, y) + (x , y ) = (x + x , y + y ) (x, y) (x , y ) = (xx yy , xy + yx ) . Estos nmeros complejos forman un campo que llamamos campo complejo C. u Consideremos el dominio D por los nmeros reales (R) y la ra de la ecuacin x2 + 1 = 0 u z o 2 o i.e. i 1, i = 1. Toda expresin de la forma x + iy (con x, y R), pertenece a D. Por denicin de dominio de integridad o (x + iy) + (x + iy ) = x + x + i(y + y ) (x + iy) (x + iy ) = xx yy + i(xy + x y) . Establezcamos la correspondencia (x, y) x + iy . Armamos que esta correspondencia es biun voca, en efecto, si (x, y) x + iy (x , y ) x + iy , y (x + iy) = (x + iy ) (x x ) = i(y y ) , elevando al cuadrado (x x )2 = (y y )2 (x x )2 + (y y )2 = 0 , como ambos trminos son 0, deben ser nulos por separados, e x x = 0 ,y y = 0 x = x ,y = y , (2.3) (2.4) (2.1) (2.2)
2.2. PLANO COMPLEJO.
55
es decir, si (x + iy) = (x + iy ) entonces (x, y) = (x , y ) son iguales. A cada elemento le corresponde un slo elemento y viceversa. Por lo tanto, a partir de (2.1), (2.2) y (2.3), (2.4), o se tiene que el conjunto C es isomorfo a D = {R, i 1}. Por lo anterior concluimos que si z = (x, y) es un nmero complejo, entonces z = x + iy. u Identicamos a x como la parte real de z, i.e Re(z) = x. De la misma manera, identicamos a y como la parte imaginaria de z, i.e Im(z) = y. Adems tenemos las siguientes equivalencias: a (x, 0) = x , (0, 1) = i , (1, 0) = 1 , (0, y) = iy ,
En el ultimo caso tenemos un nmero que es imaginario puro. u
2.2.
Plano complejo.
La forma x+iy de los complejos nos conduce a denir lo que llamaremos el plano complejo, gura 2.1,
Im Im( z ) z
i 1 Re( z )
Re
Figura 2.1: Plano complejo. Aqu los vectores distinguidos son 1 y i. El nmero complejo z tiene dos interpretaciones u en el plano complejo: a) Como un vector en este espacio vectorial de dimensin 2, isomorfo a R2 . o b) Como un punto de este plano. Denicin 2.6 Complejo Conjugado. El complejo conjugado de z = (x, y) = x + iy es o z = z = (x, y) = x iy. La operacin de tomar el conjugado de un nmero complejo o u corresponde, grcamente, a una reexin respecto al eje real. a o Propiedades: Para todo z, z1 , z2 C 1. (z1 + z2 ) = (z1 + z2 ) = ((x1 + x2 ) + i(y1 + y2 )) = (x1 + x2 ) i(y1 + y2 ) = (x1 iy1 ) + (x2 iy2 ) = z1 + z2 (z1 + z2 ) = z1 + z2 .
(2.5)
56
Im z Re ~ z
Figura 2.2: Complejo conjugado.
2. (z1 ) = (z1 ) = (x1 iy1 ) = x1 + iy1 = (x1 iy1 ) = (z1 ) (z1 ) = (z1 ) . 3. (z1 z2 ) = (z1 z2 ) = (x1 x2 y1 y2 ) i(x2 y1 + x1 y2 ) = x1 x2 (y1 )(y2 ) + i(x1 (y2 ) + x2 (y1 )) = z1 z2 (z1 z2 ) = z1 z2 . (2.7) 4. z = (z ) = z . 5. z + z = z + z = 2 Re(z) . 6. z z = z z = 2i Im(z) . 7. z z = z z = (x + iy)(x iy) = x2 (i)2 y 2 = x2 + y 2 |z|2 z z = |z|2 . (2.10) (2.9) (2.8)
(2.6)
(2.11)
2.3. REPRESENTACION POLAR.
57
En general, el conjugado de una expresin racional de complejos ser igual a la expresin o a o racional de los complejos conjugados. Por ejemplo, det(aij ) = det(ij ). a A partir de lo anterior, podemos dar una expresin para el inverso de z en funcin de z o o 2 y | z | . El inverso de z es tal que 1 z 1 z z z 2 1 |z| z 1 z z =1 = z = z = z . | z |2
Si z = x + iy la expresin anterior toma la forma o x iy 1 = 2 . z x + y2
2.3.
Representacin polar. o
z = r(cos + i sen ) , (2.12)
Cada nmero complejo z = x + iy puede representarse en forma polar u
donde r = |z| = (Re(z))2 + (Im(z))2 , = tan1 y x , con < . (2.13)
2.4.
Distancia en el plano complejo.
La distancia entre dos puntos z1 y z2 en el plano complejo: d | z2 z1 |, gura 2.4 (a). Si z es tal que | z z0 | < R, entonces z se encuentra en el interior de una circunferencia de radio R con centro en z0 , gura 2.4 (b).
2.5.
Desigualdad triangular.
| z1 + z2 | | z1 | + | z2 | . (2.14)
Teorema 2.1 Para cualquier par de nmeros complejos z1 y z2 se tiene que u
58
Im Im( z )
r=| z| Re( z ) Re
Figura 2.3: Representacin polar. o
Im z1 z2
(a) z2 z1
Im R z0
(b)
Re
Re
Figura 2.4: Distancia en el plano complejo.
Demostracin Sean z1 = a1 + ib1 y z2 = a2 + ib2 , o (a1 b2 a2 b1 )2 = a2 b2 + a2 b2 2a1 b2 a2 b1 0 1 2 2 1 a2 a2 + a2 b2 + a2 b2 + b2 b2 a2 a2 + 2a1 b2 a2 b1 + b2 b2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 1 2 (a2 + b2 )(a2 + b2 ) = | z1 |2 | z2 |2 (a1 a2 + b1 b2 )2 1 2 2 1 | z1 | | z2 | (a1 a2 + b1 b2 ) | z1 |2 + | z2 |2 + 2 | z1 | | z2 | 2a1 a2 + 2b1 b2 + a2 + b2 + a2 + b2 1 1 2 2 (| z1 | + | z2 |)2 (a1 + a2 )2 + (b1 + b2 )2 = | z1 + z2 |2 | z1 | + | z2 | | z1 + z2 | . q.e.d.
2.6. ISOMORFISMO CON MATRICES.
59
2.6.
Isomorsmo con matrices.
a b . b a Consideremos dos complejos z1 = a1 + ib1 y z2 = a2 + ib2 y asocimosles, v la funcin A. e a o a1 b 1 a2 b 2 Las matrices A(z1 ) = y A(z2 ) = respectivamente. Podemos probar b1 a1 b2 a2 que El lgebra de los nmeros complejos es isomorfa a la de las matrices de la forma a u A(z1 + z2 ) = A(z1 z2 ) = a1 + a2 b 1 + b 2 b1 b2 a1 + a2 = a1 b 1 b1 a1 = + a2 b2 b2 a2 = A(z1 ) + A(z2 ) , a2 b 2 b2 a2 = A(z1 ) A(z2 ) .
a1 a2 b 1 b 2 a1 b 1 + a2 b 2 (a1 b1 + a2 b2 ) a1 a2 b1 b2 1 0 0 1
a1 b 1 b1 a1
En esta representacin podemos identicar o A(1) = =1, A(i) = 0 1 1 0 =I.
De esta manera a un complejo z = a + ib le podemos asociar la matriz Z = a1 + bI. Consideremos aquellas matrices tales que satisfacen a2 + b2 = 1, o dicho de otra manera det A = 1. Denotmoslas por Ur , luego det Ur = 1. Los Ur corresponden a todos los z C e tales que | z |2 = 1, puesto que | z |2 = zz = a2 + b2 cuando z tiene la forma z = a + ib. Recordando la representacin geomtrica de los complejos a = cos y b = sen , luego o e Ur = cos 1 + sen I, cos sen Ur = , sen cos la cual es una isometr propia, una rotacin. a o
2.7.
Sucesin de n meros complejos. o u
Sean z0 , z1 , z2 ,. . . , zn una sucesin de nmeros complejos, esta sucesin converge si y slo o u o o si para todo > 0 existe un N tal que | zn zm | < para todo n, m N . El anterior es el criterio de Cauchy de convergencia y en el caso complejo es necesario y suciente. Una sucesin de nmeros complejos z0 , z1 , z2 ,. . . , zn tiene como l o u mite z si y slo si para o todo > 0 existe un N tal que | zn z | < para todo n N .
2.8.
Series de n meros complejos. u
Como denicin de la convergencia de una serie compleja usaremos ls convergencia de la o sucesin de sumas parciales, i.e. o
n
zi = z l Sn = m
i=0 n i=0
zi = z .
(2.15)
El criterio necesario y suciente de Cauchy para la convergencia de la serie se puede expresar como > 0 N tal que n, m > N | n zi | < . i=m
60
Im z4 z0
z3 z2 z1 Re
Figura 2.5: Convergencia de una serie en el plano complejo.
Denicin 2.7 La serie o
=0
a converge absolutamente si
=0
| a | converge.
Teorema 2.2 La convergencia absoluta implica la convergencia ordinaria.
2.8.1.
Pruebas ms comunes para la convergencia absoluta. a

an converge entonces zn
Teorema 2.3 Prueba de comparacin. Si | zn | an y o converge absolutamente.
Teorema 2.4 Prueba de la razn. Si | zn+1 /zn | k n sucientemente grande y k < 1, o la serie zn converge absolutamente. Si | zn+1 /zn | k n sucientemente grande y k > 1, la serie zn diverge. Teorema 2.5 Prueba de la ra Si n | zn | k < 1 n sucientemente grande entonces z. la serie zn converge absolutamente. zn diverge. Si n | zn | > k 1 para n sucientemente grande entonces la serie
2.8.2.
Radio de convergencia.
Consideremos la serie
z = 1 + z2 + z3 + z4 + . . . .
=0 i)
Para | z | < 1, la prueba de la razn nos da | z n+1 /z n | = | z | < 1. Lo anterior implica que o la serie zn converge absolutamente para | z | < 1. Para | z | > 1, la prueba de la razn nos da | z n+1 /z n | = | z | > 1. Lo anterior implica que o la serie zn diverge para | z | < 1. Para | z | = 1 no existe un n tal que z n 0, por lo tanto, la serie | z | = 1. zn diverge para
ii)
iii)
La serie zn converge absolutamente dentro de una circunferencia de radio R = 1. Este R se llama radio de convergencia.
2.8. SERIES DE NUMEROS COMPLEJOS.
61
R Zona de Convergencia
Zona de Divergencia
Figura 2.6: Convergencia en el plano complejo.
2.8.3.
La serie exponencial.
=0
z . !
Evaluemos la prueba de la razn, o z z n+1 n! n = 0 , n (n + 1)! z n+1 converge para | z | < . Denicin 2.8 Usamos esta serie para denir la funcin exponencial, o o
e = exp z
=0
z . !
(2.16)
Propiedades a, b C: a)
e e =
=0
a b
a !
k
=0
b !
a b !! k=0 +=k
k! k! 1 (a + b)k k!
= e e =e b) eiz =
a b
k=0 (a+b)
1 k! .
=0
k! ak b (k )!!
=
k=0
z2 z4 z3 z5 + ... + i z + ... 2! 4! 3! 5! = cos(z) + i sen(z) . 1
62
2.9.
Relacin de Euler. o
A partir de la propiedad anterior podemos escribir eiz = cos z + i sen z , eiz = cos z i sen z . (2.17) (2.18)
Podemos despejar las funciones trigonomtricas en funcin de las exponeciales complejas e o eiz + eiz , 2 eiz eiz sen z = . 2i cos z = Algunos valores numricos e ei = 1 , e2i = +1 , ei/2 = i , ei/2 = i . (2.19) (2.20)
La funcin ez es peridica con per o o odo 2i, ez+2i = ez e2i = ez . Reobtengamos algunas identidades trigonomtricas usando complejos e 1 ia ib 1 i(a+b) e + ei(a+b) = e e + eia eib 2 2 1 = [(cos a + i sen a)(cos b + i sen b) + (cos a i sen a)(cos b i sen b)] 2 1 = [2 cos a cos b 2 sen a sen b] 2 cos(a + b) = cos a cos b sen a sen b , cos(a + b) = de la misma manera podemos demostrar que sen(a + b) = sen a cos b + cos a sen b . Si consideremos el caso b = a tenemos la conocida identidad 1 = cos2 b + sen2 b. Si R entonces ei = cos + i sen , si calculamos su mdulo cuadrado o ei
2
= (cos + i sen )(cos i sen ) = cos2 + sen2 = 1 ,
por lo tanto | ei | = 1. Sabemos adems, que ei = ei(+2) . Podemos escribir un complejo a z = | z | ei donde corresponde al ngulo polar en la gura 2.3. a
2.10. FORMULA DE MOIVRE.
63
2.10.
Frmula de Moivre. o
ein = exp(i + i + i + + i) = e e e e = e = cos n + i sen n = (cos + i sen )n
n i i i n veces i i n
Consideremos la exponencial compleja de n veces el ngulo , a
=
=0
n cosn sen i ,
n
luego tenemos cos n + i sen n =

=0
n cosn sen i .
Comparando parte real y parte imaginaria tenemos n(n 1) cosn2 sen2 + . . . 2 sen n = n cosn1 sen + . . . . cos n = cosn Como ejemplo de la relacin anterior consideremos el caso n = 2, o cos 2 = cos2 sen2 sen 2 = 2 cos sen . (2.21) (2.22)
2.11.
Ecuacin ciclotnica. o o
zn = 1 . (2.23)
Consideremos la siguiente ecuacin en los complejos o
Es decir, se busca un z tal que | z | = 1, ya que | z n | = | z |n = 1 | z | = 1, y que su ngulo a polar satisfaga n( + 2k) = 0 + 2k . Las soluciones zk = exp n 1 2 3 4 5 6 2ki n , con k = 0, 1, . . . , n 1. zk 1 -1, +1
1 +1, 2 i 3 2
(2.24)
+1, -1, +i, -i +1, exp(2i/5), exp(4i/5) 1, 1

i 3 2
64
z2
z1
z3
z1
z4
z5
Figura 2.7: Las raices sextas de la unidad.
La representacin grca de las soluciones para el caso n = 6, gura 2.7 o a Las ra ces de la unidad de grado n forman un grupo respecto a la multiplicacin, en el o cual z0 = 1 corresponde al elemento neutro. A continuacin la tabla de producto para el caso o n=4 z0 z1 z2 z3 z0 z0 z1 z2 z3 z1 z1 z0 z3 z2 z2 z2 z3 z1 z0 z3 z3 z2 . z0 z1
Cap tulo 3 Ejemplos sencillos de funciones complejas

versin nal 1.24, 12 de Mayo del 2003 o
3.1.
Notacin. o
Las funciones complejas o mapeos van de los complejos a los complejos, C C . La notacin es que el plano de salida lo denotaremos por Z con elementos z = x + iy, la o imagen ser el plano W con elementos w = u + iv. Es decir, f (z) = f (x + iy) = w = u + iv. a
f
z
z
w
w
x
Figura 3.1: Funcin compleja. o
65
66
CAP ITULO 3. EJEMPLOS SENCILLOS DE FUNCIONES COMPLEJAS
3.2.
Ejemplo 1, traslacin. o
z f (z) = z + a .
La funcin traslacin en un complejo constante a, o o
y a a a a a a x
Figura 3.2: Funcin traslacin en a. o o
3.3.
Ejemplo 2, rotacin en torno al origen. o
La funcin rotacin en torno al origen o o z f (z) = zei = u + iv = (x + iy)(cos + i sen ) = x cos y sen + i(y cos + x sen ) , donde R. En forma matricial R z = w , o bien cos sen sen cos x y = u v .
f(z) z x
Figura 3.3: Funcin rotacin en torno al origen. o o
3.4. EJEMPLO 3, REFLEXION RESPECTO AL EJE REAL.
67
3.4.
Ejemplo 3, reexin respecto al eje real. o
La funcin reexin respecto al eje real o o z f (z) = z = z .
Im z
Re
f(z)= ~ =z * z
Figura 3.4: Funcin reexin respecto al eje real. o o
Si la reexin es respecto al eje imaginario o z f (z) = = z . z
Im f(z)= ~ = z* z z Re
~ =z * z
Figura 3.5: Funcin reexin respecto al eje imaginario. o o
68
3.5.
Ejemplo 4, rotacin ms traslacin. o a o
La funcin incluye una rotacin en a/ | a |, una multiplicacin en | a | y nalmente una o o o traslacin en b. o z f (z) = az + b = | a | ei z + b .
Im |a| b Re
Figura 3.6: Funcin rotacin ms traslacin. o o a o
Este tipo de funciones o mapeos, conocidos como conformes, tienen la caracter stica de preservar los ngulos orientados. En nuestro caso, f mapeo l a neas rectas en l neas rectas y circunferencias en circunferencias.
z f
Figura 3.7: Un ejemplo que mapeo c rculos en c rculos y rectas en rectas.
v y reemplazndola en la primera ecuacin a o 2c v2 u= c2 . 4c La funcin inversa, no podemos simplemente escribir z = w a menos que nos restrinjao mos a Re z > 0.

3.6.
3.6. EJEMPLO 5, TRANSFORMACION CUADRATICA.
Despejando para u y v
La transformacin cuadrtica o a
Mapeo de curvas notables
Horizontales en z, es decir, y = c = cte. Representacin paramtrica con parmetro x, o e a
Verticales en z, es decir, x = c = cte. Representacin paramtrica con parmetro y, o e a
Despejando y =
Despejando x =
Ejemplo 5, transformacin cuadrtica. o a
z f (z) = z 2 = (x + iy)2 = x2 y 2 + i2xy = u + iv .
v y reemplazndola en la primera ecuacin a o 2c v2 u = c2 . 4c Figura 3.8: Transformacin cuadrtica. o a

z Im Re( z )>0
u = x2 y 2 , v = 2xy .
Re
u = x2 c2 , v = 2xc . u = c2 y 2 , v = 2cy .
f(z)=z2 w
69
70
z y

w
f(z) = z 2 Rectas
Parbolas confocales
foco x
Figura 3.9: Mapeo z 2 para rectas ortogonales.
3.7.
Ejemplo 6, transformacin exponencial. o

z f (z) = ez = e(x+iy) = ex eiy = ex (cos y + i sen y) = u + iv = w .
La transformacin exponencial o
Despejando para u y v u = ex cos y , v = ex sen y . Mapeo de curvas notables Verticales en z, es decir, x = c = cte. Representacin paramtrica con parmetro o e a < y < , u = ec cos y , v = ec sen y . Horizontales en z, es decir, y = c = cte. Representacin paramtrica con parmetro x, o e a u = ex cos c , v = ex sen c . La funcin inversa de ez , tenemos w = ez tal que < Im (ez ) . Sea w = 0, escribamos o i w = re con < . Debemos identicar lo anterior con ez = ex eiy , basta tomar ex = r e y = luego x = ln r e y = . Por lo tanto, z = ln | w | + i = ln w , siendo w = | w | ei con < .
3.8. EJEMPLO 7, TRANSFORMACION DE JOUKOWSKY.
71
z y .5 .5 1
w 2 Rectas i /2 0.3 x i i /2 2.2 i f(z)=e z
v i /2 0.3 u
2.2 i/2
Mapeo Abanico
Figura 3.10: Mapeo ez para rectas ortogonales.
3.8.
Ejemplo 7, transformacin de Joukowsky. o

z f (z) = 1 2 z+ 1 z = u + iv = w ,
La transformacin que nos interesa es o
escribiendo z = rei tenemos w= despejando para u y v u= 1 2 1 v= 2 1 cos , r 1 r sen . r r+ 1 2 1 rei + ei r = u + iv ,
C rculos en z, es decir, r = c > 1. Representacin paramtrica con parmetro tal que o e a < , u= 1 2 1 v= 2 1 cos , c 1 c sen . c c+ 2
Las curvas anteriores corresponden a elipses, 2
2u 2v =1. + 1 1 c+ c c c
72
CAP ITULO 3. EJEMPLOS SENCILLOS DE FUNCIONES COMPLEJAS Rectas radiales en z, es decir, = 0 = k/2 con k Z y r > 1. Representacin o paramtrica con parmetro r > 1, e a u= 1 2 1 v= 2 1 cos 0 , r 1 r sen 0 . r r+
Las curvas anteriores corresponden a hiprbolas, e u cos 0

2
v sen 0
=1.
f(z)= z y
1 2
(z + 1) z
Figura 3.11: Transformacin de Joukowsky para c o rculos y rectas radiales.
3.9.
Ejemplo 8, inverso.
z f (z) = 1 , z f (rei ) = 1 i e , |r|
La funcin inverso o
El origen se mapear en innito v esta funcin e innito se mapear en el origen, a a o a z = 0 w = , z = w = 0 .

1/z 1/z
(3.1) (3.2)

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3.10.
3.10. EJEMPLO 9, INVERSO CONJUGADO.
La funcin inverso conjugado o
Ejemplo 9, inverso conjugado.
Figura 3.12: Mapeo 1/z para los diferentes cuadrantes.
z f (z) =
Figura 3.13: Mapeo 1/z . 1 , z
f(z)=z1
f (rei ) =
1 z*
1 i e , |r|
z
73
74
3.11.
Mapeo sobre la esfera de Riemann.
polo N y
z
x
R=1/2
0 z
Proyeccin Estereogrfica
Figura 3.14: Esfera de Riemann.
Ponemos una esfera de radio r = 1/2 sobre el plano complejo tal que el polo sur de la esfera coincida con el origen, llamaremos a esta esfera: esfera de Riemann. A cada punto z del plano complejo z le haremos corresponder un unico punto sobre la esfera de la siguiente manera: unimos el punto sobre el plano complejo con el extremo superior de la esfera o polo Norte por una recta y el punto que esta recta intersecta la esfera corresponder a la imagen del punto z. a Denicin 3.1 Innito. El punto, en el plano z, llamado innito, z = , es aquel cuya o imagen se encuentra en el polo norte de la esfera de Riemann. Es decir, z = Polo N .
Def.
(3.3)
3.11.1.
Algunas propiedades de esta proyeccin. o
1. C rculos en el plano z son mapeados sobre c rculos en la esfera , los cuales no pasan por el polo norte. 2. L neas rectas en el plano z son mapeadas en circunferencias sobre la esfera , los cuales pasan por el polo norte. 3. Dos rectas que se cortan en el plano z tienen dos punto comunes sobre la esfera siendo uno de ellos el polo N. La proyeccin estereogrca es conforme, es decir, preserva los ngulos orientados. o a a
3.11. MAPEO SOBRE LA ESFERA DE RIEMANN.
75
Figura 3.15: Mapeo sobre la esfera de c rculos y l neas.
Figura 3.16: Mapeo sobre la esfera de rectas que se cruzan.
3.11.2.
Mapeo de z y 1/z y su relacin. o
Sea A sobre la esfera de Riemann el punto correspondiente a z en el plano z. Sea A sobre la esfera el punto correspondiente a 1/z en el plano z. Armamos que A se obtiene de A mediante una reexin en el plano ecuatorial, es decir, en la gura 3.17 debemos demostrar o que = . Demostracin Considerando que el radio es 1/2, vemos del dibujo que tan = r/1 = r. o
76
N A A |z|=r 1/r 1/z* r

Figura 3.17: Mapeo de z y 1/z y su relacin sobre la esfera. o
1 R= _ 2
R R
Plano Ecuatorial
Adems, en A tenemos que + + = y = /2 luego = (/2 2), ahora a calculemos la tangente de tan = tan cos(2) 1 1 tan2 r2 1 2 = = = = . 2 sen 2 tan 2 2 tan 2r (3.4)
Por otro lado, tenemos que tan = (1/r)/1 = 1/r. Claramente desde la gura tenemos que /2 = 2, por lo tanto, calculamos la tangente de de una manera equivalente cos(2) 1 1 tan2 1 1/r2 r2 1 tan = tan 2 = = = = = . 2 sen 2 tan 2 2 tan 2(1/r) 2r Comparando (3.4) y (3.5) tenemos que = q.e.d. (3.5)
Cap tulo 4 Transformaciones homogrcas y a rotaciones de la esfera.

Consideremos el espacio real de 3 dimensiones en coordenadas cartesianas. Las transformaciones isomtricas son aquellas que conservan el producto escalar. Este tipo de transfore maciones se pueden representar por matrices reales de 3 3, que satisfacen: AA = 1 , det(A) = 1 . (4.1)
Si el valor del determinante corresponde a +1 decimos que la isometr es par y si corresponde a a -1 diremos que es impar. Proposicin 4.1 Toda isometr par corresponde a una rotacin de la esfera. o a o Demostracin Tenemos que demostrar que existe un eje, es decir, hay dos puntos jos o o dicho de otra manera existe un vector jo x tal que Ax = x = (A 1)x = 0 , existir una solucin no trivial si y slo si det(A 1) = 0. a o o det(A 1) = det(A AA ) = det(A(1 A )) = det(A) det(1 A ) = det(1 A ) = det(1(A 1)) = 1 det(A 1) det(A 1) = det(A 1) , luego det(A 1) = 0, implica que existe solucin no trivial, es decir, existe el vector jo o x = 0. q.e.d. Teniendo el vector jo lo tomamos como e3 y completamos la base con e1 y e2 , tales que e e = , En esta nueva base la matriz A se escribe , = 1, 2, 3.
B
0
0 1
donde B = 77
cos sen sen cos
78CAP ITULO 4. TRANSFORMACIONES HOMOGRAFICAS Y ROTACIONES DE LA ESFERA. Ya que la matriz A satisface A = A1 eso implica que B = B1 y tambin tenemos que e det(A) = det(B) = 1. Consideremos ahora la transformacin o f (z) = w = az + b , cz + d tal que D = ad bc = 0 C . (4.2)
La anterior es conocida como transformacin homogrca o transformacin lineal fraccionada. o a o Representacin: o w 1 La matriz = a b c d z 1 tal que az + b w = . 1 cz + d (4.3)
a b d b 1 es no singular, es decir, tiene inversa, D . c d c a Las transformaciones homogrcas forman un grupo respecto a su composicin funcional. a o
Escribamos la matriz como producto de matrices, lo cual nos permitir entender cmo a o mapea las rectas y las circunferencias, a b c d = 1 c D a 0 c 0 1 1 0 c d 0 1 ,
la primera matriz del lado derecho corresponde a la transformacin t (Dt + a)/c, la o segunda a s 1/s y la tercera z cz + d. La primera y la tercera de las transformaciones no cambia la forma de las curvas y la segunda transforma circunferencias o rectas en circunferencias o rectas. Claramente, despus de este anlisis, vemos que la transformacin e a o mantiene la geometr de ah su nombre de homogrca. a, a Existen dos puntos notables en una transformacin homogrca o a f (z) = w = az + b , cz + d
1. El punto z = d/c, que corresponde a la pre-imagen de w = . 2. El punto z = se mapea en el punto w = a/c. Denicin 4.1 Punto jo. Punto jo de una transformacin es aquel cuya imagen el mismo o o punto. Es decir, z0 punto jo de f f (z0 ) = z0 . Proposicin 4.2 A lo sumo en una aplicacin homogrca hay dos puntos jos, sino es la o o a transformacin identidad. o Demostracin Debemos separar nuestro anlisis en dos casos distintos o a d 1. Innito no es punto jo, es decir, z0 = , por lo tanto c z0 = az0 + b 2 cz0 + (d a)z0 b = 0 . cz0 + d
79 En principio hay dos soluciones. Para que haya ms de dos soluciones c = 0 y d = a, lo a a 0 que implica b = 0, por lo tanto, la matriz asociada a la transformacin es o = a1. 0 a 2. Innito es punto jo, es decir, c = 0, luego z0 = az0 + b (d a)z0 b = 0 . d
Para que haya ms de una solucin d = a lo que implica b = 0, por lo tanto, la matriz a o a 0 asociada a la transformacin es o = a1. 0 a q.e.d.
Proposicin 4.3 Si describimos tres puntos en el plano complejo z1 = z2 = z3 = z1 y sus o respectivas imgenes w1 = w2 = w3 = w1 , entonces existe exactamente una transformacin a o homogrca f tal que f (zi ) = wi para i = 1, 2, 3. a Demostracin Construimos la razn cruzada invariante o o z z1 z2 z1 w w1 w2 w1 : = : = f (z) = w . w w3 w2 w3 z z3 z2 z3 La transformacin f as construida es homogrca y satisface que para o a z = z1 = w = w1 , z = z2 = w = w2 , z = z3 = w = w3 , porque 0 = 0, porque 1 = 1, porque = . (4.4)
Falta probar que f es unica, para esto supongamos que existe una transformacin homogrca o a g tal que g(z ) = w , para = 1, 2, 3. Por ser g homogrca tiene inversa g 1 , luego a g 1 (w ) = z = g 1 (f (z )) = g 1 f (z ) = z , para = 1, 2, 3.
Tenemos una transformacin homogrca g 1 f con tres puntos jos, luego la transformacin o a o es la identidad g 1 f = 1 o bien g 1 = f 1 lo que implica nalmente que g = f , es decir f es unica. q.e.d. Consideremos las transformaciones homogrcas de la forma a f (z) = az + b . b z + a (4.5)
80CAP ITULO 4. TRANSFORMACIONES HOMOGRAFICAS Y ROTACIONES DE LA ESFERA.
N Plano Ecuatorial
1 z*
1 z*
Figura 4.1: Puntos diametralmente opuestos en la esfera.
Proposicin 4.4 Las transformaciones homogrcas del tipo (4.5) corresponden exactao a mente a todas las rotaciones de la esfera. Demostracin Una rotacin transforma puntos diametralmente opuestos en puntos diameo o tralmente opuestos. El par de puntos (z, 1/z ) son puntos diametralmente opuestos sobre la esfera. az0 + b Sea z0 tal que f (z0 ) = w0 = , evaluemos b z0 + a f 1 z0 = za + b
0
b z0
bz0 a = = a z0 + b + a
b z0 + a az0 + b
1 w0
1 . w0
Ahora veamos si podemos prescribir un eje frente a esta transformacin. Sea z1 el eje o prescrito, encontremos a y b a b b a lo que implica dos ecuaciones para a y b az1 + b = Kz1 , a bz1 = K . El determinante de los coecientes es D = | z |2 1 = 0, luego tiene soluciones para cualquier K. El par de puntos que dene el eje puede ser descrito (z1 , 1/z1 ). Tratemos de prescribir un ngulo de rotacin con los parmetros que tenemos, a o a f (z) = az + b , b z + a D = | a |2 + | b |2 > 0 , z1 1 =K z1 1 ,
81 normalicemos los coecientes tal que el determinante sea 1. f (z) =

a b z + D D b a z+ D D
Az + B B z + A
D = | A |2 + | B |2 = 1 .
Cada uno de los coecientes A y B son complejos, por lo tanto, tienen dos parmetros reales. a En total cuatro parmetros menos la restriccin de que el determinante sea +1, tenemos a o entonces tres parmetros, dos para el eje y uno para el ngulo. a a q.e.d.
82CAP ITULO 4. TRANSFORMACIONES HOMOGRAFICAS Y ROTACIONES DE LA ESFERA.
Cap tulo 5 Derivabilidad.

5.1.
Identidades de Cauchy-Riemann.
Denicin 5.1 La vecindad circular de un punto z0 con radio R es el conjunto de todos o los puntos tales que 0 < | z z0 | < . (5.1) Denicin 5.2 Dominio abierto es aquel en que todos elementos tiene alguna vecindad o circular que pertenece totalmente al dominio. Consideraremos funciones denidas en un dominio abierto de ahora en adelante.
z
z0
w
f(z 0)
x
Figura 5.1: Funciones en dominios abiertos.
Denicin 5.3 Continuidad. o La funcin f es continua en el punto z0 si f (z0 + h) = f (z0 ) + R, donde R 0 cuando o h 0. Denicin 5.4 Diferenciabilidad. o La funcin f es derivable en z0 si o f (z0 + h) = f (z0 ) + Ah + R , 83 donde R 0 cuando h 0, h (5.2)
84 en tal caso
CAP ITULO 5. DERIVABILIDAD.
f f (z0 + h) f (z0 ) R = =A+ . h h h A = f (z0 ) derivada de f en z = z0 .
Notacin: o Si escribimos f (z + h) Ah + B, la podemos interpretar como un giro en un ngulo polar a de A, ms una translacin y una dilatacin. Lo anterior implica la conservacin de ngulos a o o o a orientados, representacin conforme. o Veamos un ejemplo expl cito, la derivada de f (z) = | z |2 evaluada en z = z0 , | z0 + h |2 (z0 + h)(z0 + h) z0 h + hz0 + hh R h = | z0 |2 + Ah + R = z0 z0 + Ah + R = Ah + R h = z0 + z0 + h A . h
Podemos tomar h como queramos, en particular lo elegimos primero real puro, R = z0 + z0 + h A = 2 Re z0 A = 0 = A = 2 Re z0 . h0 h l m Sea h imaginario puro, es decir, h = i con R, R = z0 + z0 + i A = 2i Im z0 A = 0 = A = 2i Im z0 . 0 i l m Combinando ambos resultados, 2 Re z0 = 2i Im z0 Re z0 + i Im z0 = 0 = z0 = 0 . La derivada existe slo en z0 = 0. o Nos est permitido escribir a f (z) = f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) . (5.3)
Tomemos z0 = x0 + iy0 donde f es derivable. Sea h = x + iy, ahora evaluemos f /h, f u(x0 + x, y0 + y) u(x0 , y0 ) + iv(x0 + x, y0 + y) iv(x0 , y0 ) = . h x + iy Al punto z0 podemos acercarnos en forma arbitraria en el plano z. Primero y = 0, z0
f u(x0 + x, y0 ) u(x0 , y0 ) + iv(x0 + x, y0 ) iv(x0 , y0 ) = , x x
5.1. IDENTIDADES DE CAUCHY-RIEMANN. luego para x = h 0 u v +i = f (z) . x x Ahora x = 0, z0
85
(5.4)
u(x0 , y0 + y) u(x0 , y0 ) + iv(x0 , y0 + y) iv(x0 , y0 ) f = , iy iy luego para y = h 0 v u i = f (z) . y y Ambas ecuaciones, (5.4) y (5.5), se debe ser iguales, lo que signica que: cumplir u v = , x y v u = . x y
(5.5)
(5.6)
Las ecuaciones anteriores son conocidas como las identidades de Cauchy-Riemann y es la condicin necesaria para la existencia de la derivada. Investiguemos la suciencia de ellas o para la derivabilidad, tenemos u = u(x, y) tal que u u x + y + 1 x + 2 y , u = u(x0 + x, y0 + y) u(x0 , y0 ) = x y donde 1 , 2 0 si h = Anlogamente a v = v(x0 + x, y0 + y) v(x0 , y0 ) = donde 3 , 4 0 si h = (x)2 + (y)2 0. v v x + y + 3 x + 4 y , x y (x)2 + (y)2 0.
Luego, como la derivada es una operacin lineal o u u v v f = u + iv = x + y + 1 x + 2 y + i x + y + 3 x + 4 y x y x y v v u C.R. u = x y + i x + i y + (1 + 3 )x + (2 + 4 )y x x x x u v = (x + iy) + i (x + iy) + 1 x + 2 y x x f u v x y = +i + 1 + 2 . z x x z z Tomemos el l mite z 0 f u v x y l m = +i + 1 l m + 2 l m , z0 z z0 z z0 z x x como se satisface que | x | | z | y | y | | z | ambos l mites van a cero quedndonos a u v f (z0 ) = +i , x x f existe en z0 , donde se satisface Cauchy-Riemann.
86
5.2.
Ecuaciones de Laplace.
Sea f (z) = u(x, y) + iv(x, y) derivable tal que u, v tengan derivadas de segundo orden continuas 2 u C.R. v v C.R. 2 u 2u 2u = = 2 = = + =0, (5.7) x2 x y y x y x2 y 2 anlogamente a 2 v C.R. = x2 x u y = y u x
C.R.
2v 2v 2v = + =0. y 2 x2 y 2
(5.8)
Ambas ecuaciones, (5.7) y (5.8), corresponden a una ecuacin de Laplace bidimensional para o u y v respectivamente. Notemos que | f | = | A | corresponde a una dilatacin lineal, | f |2 corresponde a una o dilatacin de rea o a |f | = f f =
2
v u i x x
u v +i x x
u x
v x
2 C.R.
u v v u (u, v) = , x y x y (x, y)
el cual corresponde al Jacobiano de la transformacin (x, y) (u, v). o Denicin 5.5 La funcin f (z) es holomorfa en un dominio si en tal dominio existe f (z). o o Denicin 5.6 La funcin f (z) es anal o o tica si se puede expandir en serie de potencia. Denicin 5.7 Una funcin u(x, y) es armnica si satisface que o o o 2u 2u + =0. x2 y 2 Denicin 5.8 La funcin f (z) es entera si es anal o o tica en todo el plano z. Teorema 5.1 Si u(x, y) es armnica entonces se puede construir f holomorfa. o f (z) = u(x, y) + iv(x, y) . (5.9)
Demostracin Se busca v(x, y) tal que o u v = , x y Para que sea integrable se debe satisfacer x v y = y v x , v u = . x y
y puesto que v debe satisfacer Cauchy-Riemann x u x = y u y ,
5.2. ECUACIONES DE LAPLACE.
87
Y esto es cierto por hiptesis, u es armnica, lo cual implica que v existe y por lo tanto f es o o holomorfa. q.e.d.
Ejemplo Sea u = y 3 3x2 y, probemos primero que esta funcin es armnica o o 2u = 6y , x2 Determinemos v, u = 6xy , x usando Cauchy-Riemann u v = = 6xy = v(x, y) = 3xy 2 + (x) , x y con (x) arbitraria. Ahora bien, v C.R. u = 3y 2 + 3x2 = 3y 2 + (x) , = x y lo que implica una ecuacin para (x), o (x) = 3x2 = (x) = x3 + C . De lo anterior determinamos v(x, y) = 3xy 2 + x3 + C, por lo tanto, f es holomorfa: f (z) = y 3 3x2 y + i(x3 3xy 2 ) + C = iz 3 + c . 2u = 6y . y 2
Ejemplo Consideremos f (z) = z = x iy = u + iv luego u(x, y) = x y v(x, y) = y, si evaluamos sus derivadas u v =1, = 1 , x y claramente no satisface Cauchy-Riemann luego no existe f . Ejemplo Consideremos f (z) = z 2 = x2 y 2 + 2ixy = u + iv luego u(x, y) = x2 y 2 y v(x, y) = 2xy, si evaluamos sus derivadas u = 2x , x v = 2x , y por lo tanto, f (x) existe. Evalumosla e f (z) = u v v u +i = i = 2x + i2y = 2z . x x y y v = 2y , x u = 2y , y
88
Ejemplo Sea f (z) = z n para n = 1, 2, 3, . . . evaluemos su derivada

n f (z0 + h)n z0 = = h h n 1
(z0 + h)n1 h + O(h2 ) h0 h
n (z0 + h)n1 , 1 (5.10)
es decir, f (z) = (z n ) = nz n1 . Cualquier polinomio o funcin racional es derivable o z z2 z3 + + + ... , 1! 2! 3! z z2 z3 (ez ) = 1 + + + + . . . = ez . 1! 2! 3! La derivada de las funciones trigonomtricas e ez = 1 + (sen z) = cos z , (cos z) = sen z . Si denimos las funciones hiperblicas mediante las series o z2 z4 + + ... , 2! 4! z3 z + ... . senh z + 1! 3! Su relacin con las funciones trigonomtricas o e cosh z 1 + cosh iz = cos z senh iz = i sen z La derivada de las funciones hiperblicas, o (senh z) = cosh z , (cosh z) = senh z . La derivada de la funcin logaritmo, o (ln z) = La transformacin de Joukowsky, o f (z) = su derivada 1 2 z+ 1 z , (5.17) 1 . z (5.16) (5.15) = = cos iz = cosh z , sen iz = i senh z .
(5.11)
(5.12)
(5.13)
(5.14)
1 1 1 2 . 2 z La derivada es distinta de cero en todos los puntos salvo en z = 1. (f (z)) =
(5.18)
5.3. INTERPRETACION HIDRODINAMICA DE LAS IDENTIDADES DE CAUCHY-RIEMANN.89 Proposicin 5.1 Si = entonces (z) = (z) + cte. o Demostracin Consideremos f = = u + iv su derivada f = 0 luego o u u =0= . x y Por lo tanto, u(x, y) = cte = c1 y v(x, y) = cte = c2 implica u + iv = cte lo que nalmente signica que (z) = (z) + cte. q.e.d.
5.3.
Interpretacin hidrodinmica de las identidades de o a Cauchy-Riemann.
Premisa: Sea f (z) = u + iv holomorfa implica f (z) = u iv. Denicin 5.9 El campo de velocidades asociado a f (z) es v su funcin conjugada o a o f (z) q = El campo es solenoidal e irrotacional q1 q2 u v C.R. = = 0, x y x y q1 q2 u v C.R. q = k= = 0. y x y x q = u v = q1 q2 . (5.19)
(5.20)
Teorema 5.2 Si f = u + iv tiene primitiva F = U + iV en cierta regin del plano entonces o cada l nea de ujo satisface V (x, y) = cte. (5.21)
Demostracin Consideremos el movimiento de una part o cula durante un intervalo t con u velocidad q = v (x0 + ut, y0 vt) + O(t2 ) (x0 , y0 ) tenemos F (z) = luego V =u, y V =v . x V V +i = f (x, y) = u + iv , y x
90 Ahora bien, V = V (x0 + ut, y0 vt) V (x0 , y0 )
V V ut + (v)t = vut uvt = 0 , x y q.e.d.
lo cual implica que V = cte en la l nea de ujo.
Ejemplo Sea f (z) =
1 luego z f (z) = 1 z x y = = 2 i 2 . z zz r r q2 = y sen = . 2 r r
Para q elegimos q1 = La primitiva de f (z) = luego 1 z
cos x = , 2 r r
F (z) = ln z = ln | z | + i , Im F (z) = cte. = = cte.
Im = cte. Re
Figura 5.2: ImagF (z) = = cte.
Ejemplo Sea f (z) =
i luego z f (z) =
i y x = 2 +i 2 . z r r q2 = x cos = . 2 r r
Para q elegimos q1 =
y sen = , 2 r r
5.4. FAMILIAS ORTOGONALES. La primitiva de f (z) = i z F (z) = i ln z = i ln | z | , luego Im F (z) = cte. = ln r = cte. = r = cte.
91
Im r= cte. Re
Figura 5.3: ImagF (z) = ln r = cte.
5.4.
Familias ortogonales.
Sea f (z) holomorfa en una regin, o f (x, y) = u(x, y) + iv(x, y) . Consideremos las familias de curvas u(x, y) = , v(x, y) = , con y R.
Variando y se obtienen las distintas familias. Proposicin 5.2 Estas familias de curvas son ortogonales, es decir, cada miembro de una o familia es ortogonal a cada miembro de la otra familia en el punto de interseccin. o Demostracin o Consideremos u(x, y) = 1 y v(x, y) = 1 arbitrarias. Tenemos que du = 0 = dv, luego la pendiente de la curva u(x, y) = 1 denida como p1 la podemos evaluar a partir de u u u dy dy x + = 0 = = u = p1 . x y dx dx y
92
Im v(x,y)= 1 v(x,y)= 2 v(x,y)= 3
u(x,y)= 1
u(x,y)= 2 u(x,y)= 3
Re
Figura 5.4: Familias de curvas ortogonales.
Anlogamente la pendiente de la curva v(x, y) = 1 denida por p1 a

v x dy v v dy + = 0 = = v = p1 . x y dx dx y
Luego multiplicando ambas y usando Cauchy-Riemann p 1 p 1 =

u v x x u v y y
u v y x v x u y
= 1 .
Las curvas son ortogonales en los puntos de interseccin. o q.e.d.
Cap tulo 6 Integracin. o

6.1.
Deniciones
Sea (t) = 1 (t) + i2 (t) una funcin continua de la variable real t, con t1 t t2 , y o 1 , 2 R. Denicin 6.1 o
t2 t2 t2
(t) dt =
t1 t1
1 (t) dt + i
t1
2 (t) dt .
Denicin 6.2 Curva orientada, seccionalmente lisa o z = (t) x = 1 (t) , y = 2 (t) t1 t t2 y (1 )2 + (2 )2 > 0.
Si 1 (t), 2 (t) son continuas en el intervalo t1 t t2 la curva es lisa en tal intervalo. Una curva seccionalmente lisa es aquella que admite saltos nitos una cantidad nita de veces, discontinuidades de la funcin (t). o Orientacin: o
seccin lisa
Figura 6.1: Curva seccionalmente lisa y orientada.
93
94
CAP ITULO 6. INTEGRACION. Se admite cambio de parmetro t = (t) > 0 con (t) > 0: a (t) = (( )) = ( ) ,
el intervalo t1 t t2 corresponde al intervalo 1 2 tal que t1 = (1 ) y t2 = (2 ).
Im
i
Ejemplo Representacin paramtrica de la curva o e orientada , un cuadrado, z = (t)
Re
+1
(1 + t) i 1 + i(t 3) z= (5 t) + i 1 + i(7 t)
0t2 2t4 4t6 6t8
Para cambiar la orientacin hacemos t t. o
Figura 6.2: Curva parametrizada.
Ejemplo Representacin paramtrica de la curva orientada , una circunferencia, mediante o e la funcin z = (t) o
Im
z = cos + i sen = ei ,
1 +1
Re
con . Aqu la curva est recorrida en el a sentido contrario a las agujas del reloj, tal sentido lo consideraremos como el positivo.
Figura 6.3: Otra curva parametrizada. Denicin 6.3 Curva cerrada sin puntos dobles es una curva parametrizada por (t) tal o que si t = t = (t ) = (t ), salvo en el lugar de la partida y de la llegada.
Las curvas se encuentran incrustadas en regiones. Estas pueden ser dominios abiertos. Denicin 6.4 Dominio simplemente conexo. Es un dominio abierto tal que toda curva o cerrada en l encierra slo puntos del dominio. e o
6.1. DEFINICIONES
95
Curva con puntos dobles.
Curvas sin puntos dobles.
Figura 6.4: Curva con y sin puntos dobles.
Una forma equivalente de denir un dominio simplemente conexo es decir que toda curva cerrada se puede contraer de manera continua a un punto del dominio. Ejemplo Consideremos la regin | z | < 2. Claramente es un dominio simplemente conexo, o la curva que dibujamos puede contraerse de manera continua a un punto del dominio.
2 +2
Figura 6.5: Dominio simplemente conexo.
Pero no todos los dominios tendrn esta propiedad. Podemos construir dominios que a no sean simplemente conexos, veamos el siguiente ejemplo en que claramente la curva que dibujaremos sobre la regin no puede contraerse a un punto del dominio. o Ejemplo Consideremos el dominio denido por : 0.95 < | z | < 2. Claramente este no es un dominio simplemente conexo.
2 +2
Figura 6.6: Dominio no simplemente conexo.
b) Interior descrito por cinco desigualdades lineales.
Los dominios simplemente conexos no tienen lagunas. Por otro lado tenemos los dominios mltiplemente conexos como por ejemplo el de la gura 6.7. u
96
a) Interior denido y descrito por tres desigualdades lineales.
6.2.
Interior de una curva cerrada sin puntos dobles.
"x + "y< "
Figura 6.7: Dominio mltiplemente conexo. u
Figura 6.9: Interior de curva II.

Figura 6.8: Interior de curva I.
x + y >

Im
x+ y<
Re
CAP ITULO 6. INTEGRACION.
6.3. RECORRIDO DEL CONTORNO DE UN DOMINIO. c) Interior denido por aproximacin poligonal. o

97
Figura 6.10: Interior de curva III.
Una curva cerrada sin puntos dobles tiene un interior bien denido. Denicin 6.5 Curva de Jordan es una curva lisa y cerrada, sin puntos dobles, puede o no o puede tener longitud nita. Teorema 6.1 Teorema de Jordan. (Sin dem.) Toda curva de Jordan, y por lo tanto, todo contorno cerrado, separa el plano en dos dominios los cuales tienen a los puntos como unicos puntos de bordes. Uno de estos dominios, llamado interior de , es acotado y el otro, llamado el exterior de , es no acotado.
6.3.
Recorrido del contorno de un dominio.
Curva orientada: en cada lugar de la curva el conjunto de vectores tangenciales est sua bordinado en una clase positiva y una clase negativa. Denida la clase positiva la curva est orientada. a Situaciones: 1. Considere el tringulo de la gura a Los dos vectores que denen los dos lados del tringulo de la gura 6.11, son a = (a1 , a2 ) a y b = (b1 , b2 ). Si evaluamos el rea orientada A del tringulo: a a | ( | a b) 1 a1 a2 a1 b 2 a2 b 2 = = . 2 2 b2 b1 2 Si esta rea resulta positiva se dice que el contorno recorrido en el sentido de a, b tienen a orientacin positiva. Los vectores a, b denen un recorrido del contorno: o Recorrido positivo si det(a, b) > 0, Recorrido negativo si det(a, b) < 0.
luego la curva cerrada

Ejemplo Consideremos la curva z = eit con t , el rea es: a
98
3. Si consideramos el pol gono
2. Considerar una curva cerrada sin puntos dobles (g. 6.12), x = x(t) e y = y(t).
Es el mismo caso que la situacin 2. o
Si
1 Area incluida = 2
1 Area incluida = 2
<
tiene recorrido positivo. Figura 6.12: Curva cerrada. Figura 6.11: Tringulo. a

x x = y y
cos t sen t dt = > 0 , sen t cos t
> a
> 0 recorrido positivo < 0 recorrido negativo
6.4. INTEGRALES DE L INEA EN EL PLANO COMPLEJO.
99
Figura 6.13: Pol gono.
Notemos el cambio de orientacin al sustituir t t, se tiene z = eit con t o 1 Area incluida = 2

cos t sen t dt = < 0 , sen t cos t
en este caso la curva cerrada < tiene orientacin negativa. o Tambin podemos cambiar la orientacin al recorrerla al revs, e o e 1 Area incluida = 2
+
cos t sen t dt = < 0 . sen t cos t
6.4.
Integrales de l nea en el plano complejo.
Sea f continua denida en cierta regin o Denicin 6.6 La integral de l o nea de la funcin f entre los puntos a y b a travs de la o e curva , g. 6.14, queda denida por
f (z) dz = 0 l m
f ( ) z ,
donde 0 signica que subdividimos cada vez ms no el camino. a Denicin 6.7 La integral de l o nea de la funcin f entre los puntos a y b a travs de la o e curva parametrizada por la funcin (t), queda denida por o
f (z) dz =
t2
t2
f ((t)) (t) dt =
t1 t1
f (1 (t) + i2 (t))(1 (t) + i2 (t)) dt ,
100
zk zk1
zn1
n b
z1 z 2
Figura 6.14: Camino en el plano complejo.
donde (t) = d(t)/dt. Esta denicin es invariante a un cambio de parmetro, en efecto o a sea t = ( )
f (z) dz =
f ((( ))) (( )) ( ) d =
1 1
f (( )) ( ) d ,
donde hemos denido ( ) = (( )). Proposicin 6.1 o
L Mx | f | , a
(6.1)
donde L es la longitud de la curva y Mx | f | es el mximo del mdulo de la funcin sobre a a o o la curva . Demostracin o
= l m
f ( )z l m
| f ( )z | z Mx | f | a
l m
LMx | f | . a q.e.d. Ejemplo La curva puede ser parametrizada por z = eit con 0 t . Integremos f (z) = z 2 sobre . Como z = eit entonces z 2 = e2it y dz = ieit dt.
dz =
0
e ie dt = i
0
2it
it
1 3it e e dt = i 3i
3it
1 1 2 = (e3i e0 ) = (1 1) = . 3 3 3
101
1 +1
Figura 6.15: Camino .
Figura 6.16: Camino cerrado .
Ejemplo La curva (g. 6.16), puede ser parametrizada por z = eit con t . Integremos f (z) = 1/z sobre . Notemos que D no es un dominio de conexin simple para o 1/z. Como z = eit entonces 1/z = eit y dz = ieit dt.
1 dz = z
eit ieit dt = i

dt = 2i = 2i coef. de
Ejemplo Consideremos la curva (g. 6.17), cuya representacin paramtrica es z = a + eit o e con t . 1 dz = (t) = ieit . Integremos la funcin f (z) = o Como z = (t) = a + eit entonces dt za sobre esta curva : dz ieit dt 1 = = 2i = 2i coef. de . it za | za |==1 z a e Notemos que este resultado vale para toda curva , c rculo, centrada en a no importando el radio . Si consideramos como el c rculo de radio 0 la integral queda
| za |=0
dz = za
i0 eit dt = 0 eit
+1
1 . z
ieit dt = 2i . eit
102
Im
Re
Proposicin 6.2 Sea f holomorfa en cierto dominio simplemente conexo. Sea F la prio mitiva, entonces la integral
f (z) dz = F (b) F (a) ,
(6.2)
es independiente del camino . Demostracin o

t2 t2
f ((t)) (t) dt =
t1 t1
dF ((t)) = [F ((t))]t2 = F ((t2 )) F ((t1 )) = F (b) F (a) . t1 dt q.e.d.
Consecuencia: En tales circunstancias se tiene
f = 0.
Ejemplo Integremos f (z) = z 2 en el camino cerrado, g. 6.16. La curva puede ser parametrizada por z = eit , con t . 1 3it z dz = e ie dt = i e dt = i e 3i
2 2it it 3it
1 1 = (e3i e3i ) = (1 1) = 0 . 3 3
Usando la primitiva z 2 dz =
z3 3
=
1
1 1 =0. 3 3
103
Teorema 6.2 Teorema de Cauchy. (Sin dem.) Sea f holomorfa en un dominio de conexin simple D y una curva cerrada dentro de o D, entonces f =0.
(6.3)
Notemos que
a b
f (z) dz = (u + iv)
a
dx dy +i dt dt
dt ,
donde u = u(x(t), y(t)) y v(x(t), y(t)). La invariancia frente a un cambio de parmetro permite a simplicar el dt.
f (z) dz = (udx vdy) + i (udy + vdx) ,

a a
donde las condiciones de integrabilidad son: v u = , x y Premisas: 1. Conexin simple. o 2. Condicin de integrabilidad. o 3. Continuidad de las derivadas parciales. Todo lo anterior implica independencia del camino. Proposicin 6.3 Si f es continua en D (de conexin simple) y si la integral o o
z
u v = . y x
f (z ) dz = F (z) ,
a
es independiente del camino, entonces existe F = f . Demostracin o

z0 +h z0 z0 +h z0 +h
F (z0 +h)F (z0 ) =

a
f () d
a
f () d =
z0
f () d = hf (z0 )+
z0
R() d d ,
con R() = f () f (z0 ). Acotemos el ultimo trmino de la derecha e

z0 +h
R() d h Mx | R | . a
z0
Luego F (z0 + h) F (z0 ) = f (z0 ) + , h
104 donde = por lo tanto 0 si h 0.

z0 +h z0
R() d h
Mx | R | 0 , a q.e.d.
h0
6.5.
Evaluacin de integrales impropias reales. o

0
Damos por conocida la integral e

x2
dx =
. 2
(6.4)
Se buscan las integrales de cos(x2 ) y sen(x2 ):
III
Evaluaremos
b+ib
exp(z 2 ) dz ,
sobre diferentes caminos. Notemos que e

I z 2 b
dz =
0
x2
dx
Adems, a =
III I
+
II
Armamos que la integral sobre la curva III es despreciable. Demostracin: sea z = b + it o con 0 t b y dz/dt = i luego ez dz = i
II 0
2
exp((b + it)2 ) dt = i
0
ib
b+ib II
. 2
(6.5)
(6.6)
et
2 b2
e2ibt dt ,
6.6. FORMULA INTEGRAL DE CAUCHY. notemos que t2 bt = et ebt , se tiene ez dz

II 0
2 2
105
et eb
e2ibt dt eb
b 0
ebt dt = eb
ebt b
=e
0
b2
eb 1 b
0 .
(6.7) Consideremos ahora la curva III, la parametrizacin z = (1 + i) con 0 b y o dz 2 2 = 1 + i, adems notemos que (1 + i)2 = 2i, tal que ez = e2i . Luego a dt e
III z 2 b b b
dz = (1+i)
0
(cos 2 i sen 2 ) d =
0
(cos 2 +sen 2 ) d +i
0
(cos 2 2 sen 2 2 ) d . (6.8)
Luego en el l mite b y usando (6.5), (6.6), (6.7), (6.8) tenemos que e

III z 2 b b
(cos 2 sen 2 ) d =
2 2
dz =
0
(cos 2 + sen 2 ) d + i
0
, 2
(6.9)
el resultado es real, luego la parte imaginaria se anula por lo tanto

cos 2 d =
0 0
sen 2 2 d .
(6.10)
usando (6.9) y (6.10) tenemos
cos 2 d =
2
2
0
, 2
(6.11) 2 dx 2
haciendo el cambio de variable 2 2 = x2 tal que 4 d = 2xdx de manera tal que d = y reemplazando en (6.11) 2 2
cos x2 dx =
0
1 , 4 2
nalmente cos x2 dx =
0
1 2
(6.12)
conocida como la Integral de Fresnel.
6.6.
Frmula integral de Cauchy. o
Proposicin 6.4 Sea una curva cerrada sin puntos dobles y de orientacin positiva, ino o crustada en un dominio D de conexin simple, en el cual f es holomorfa, y sea a un punto o de D, entonces 1 f (z) f (a) = (6.13) dz 2i z a
106
Lo anterior muestra que el valor de una funcin que es holomorfa en una regin est detero o a minado en toda la regin por el valor que toma en los bordes. o Demostracin La integral es o f (z) dz = za f (a) dz + za f (z) f (a) dz za
Figura 6.19: Camino . El dominio es de conexin simple, luego o +

=0,
(6.14)
la segunda integral se anula resultando =

(6.15)
Tenemos de esta manera f (z) = za f (a) f (z) f (a) dz + dz za za f (z) f (a) = f (a)2i + dz . za
Acotemos la segunda integral: f (z) f (a) dz za | f (z) f (a) | | f (z) f (a) | dz L Mx a , |z a| |z a|
siendo | z a | = se tiene L = 2. Adems, tomando sucientemente pequeo podemos a n hacer | f (z) f (a) | < donde > 0 tan pequeo como se quiera luego n 2 f (z) f (a) dz 2 =. za 2
6.6. FORMULA INTEGRAL DE CAUCHY. Luego
107
f (z) dz = f (a)2i za
(6.16) q.e.d.
Tenemos pues: f (z) = si derivamos f (z) = Existen f , f , . . . f (n) (z) = n! 2i f () d ( z)n+1 (6.17) 1 2i 1 2i f () d , z z f () z z punto interior de .
d =
1 2i
f () d . ( z)2
Teorema 6.3 (de Morera) Sea f funcin continua en un dominio D de conexin simple. Si para todo camino cerrado o o arbitrario , en D vale f (z) dz = 0 ,
entonces f es holomorfa en D. Demostracin o

a z
f = F (z) = F (z) = f = F = f , . . . la primera igualdad es debido a la independencia del camino y el implica es debido a la proposicin que dice que existe F = f . Todo lo anterior implica f holomorfa. o q.e.d.
108
Cap tulo 7 Series de Potencias.

versin nal 1.3, 2 de Junio del 2003 o
7.1.
Series y radio de convergencia.

n
Consideramos la serie innita de potencias como el l mite de las sumas parciales a (z z0 ) = l m

=0
a (z z0 ) ,
=0
(7.1)
donde z0 es el centro de expansin. o Ejemplos: 1. Una serie divergente
(z) .
=0
2. La serie geomtrica e 1 + z + z2 + . . . + zn = 1 z n+1 1 z n = z . 1z 1z 1z
Si | z | < 1 el segundo trmino tiende a cero cuando n e 3. La denicin de la funcin exponencial o o
=0
(z) exp(z) . !
Converge para todo z. 4. Otra serie divergente
!(z) ,
=0
jams converge. a 109
110
CAP ITULO 7. SERIES DE POTENCIAS.
Teorema 7.1 Sea a (z) una serie que converge en ciertos puntos z = 0, pero que =0 diverge en otros. Existe entonces un r > 0 tal que para | z | < r la serie converge absolutamente y para | z | > r la serie diverge. Demostracin Usando el criterio de la ra la convergencia absoluta est garantizada si o z, a n n | k < 1, desde cierto n en adelante, esto dice: | an z |z| luego |z| < convergencia garantizada. La divergencia se tiene si |z| de cierto n en adelante, luego l m
n n n
| an | k ,
| z | l m
| an | < 1 ,
1
n
l m
| an |
r,
| an | k > 1 ,
| an z n | > 1 ,
|z|
1 >1, r
|z| > r .
La divergencia est garantizada. a q.e.d. Sobre el borde se debe realizar un anlisis caso a caso. Veamos algunos ejemplos en relacin a o con esto: Ejemplos:
1.
=0
z , no converge para | z | = 1. z , el radio de convergencia es r = l n n = 1, sobre el radio m n z=1 : z = 1 :
2.
=0
+1+
1 1 1 + + + ... 2 3 4 1 1 1 1 + + + . . . = log 2 2 3 4
diverge converge
3.
=0
z n , el radio de convergencia es r = l m n2 = 1 converge para todo | z | = 1 , 2 n
=0
1 1 1 1 2 =1+ + + + ... = . 2 4 9 16 6
7.1. SERIES Y RADIO DE CONVERGENCIA.
111
z 1 Esta serie funciona como mayorante convergente, ya que 2 2 para todo | z | 1. z z Por lo tanto, si converge sobre el borde implica que converge absolu2 2 =0 =0 tamente sobre el borde. Consideremos la sucesin senn x para n = 1, 2, 3, . . . con 0 x . o
1 n=1
/2
Figura 7.1: Sucesin senn x. o
2 l senn x = m n 0 si x = 2 No existe convergencia uniforme. Es decir, la convergencia es no uniforme. 1 si x = Consideremos
Existe
fn (z) = f (z)
n=0
para todo z D.
(7.2)
La convergencia nos dice que dado un tan pequeo como se quiera existe un N tal que n
n+p
f (z) < ,
=n
para todo n > N (z) y para todo p 0. La convergencia es uniforme si N (z) es independiente de z. Proposicin 7.1 Un criterio (o condicin) suciente para la convergencia uniforme: basta o o la existencia de una mayorante convergente. Si en D cada f (z) cumple con | f (z) | c , con c 0 constantes, y si c converge entonces f (z) converge uniformemente en D.
112 Demostracin o
| Rn (z) | =
=n
f (z)
=n
| f (z) |
=n
c < ,
para todo n sucientemente grande. q.e.d.
Figura 7.2: Radios de convergencia.
Teorema 7.2 Toda serie de potencia converge uniformemente en un c rculo concntrico a e su c rculo de convergencia, pero con un radio menor.
Demostracin o
=0
a z tenga radio de convergencia r. Sea 0 < < r, para | z1 | < se

a z1 =n
tiene
=n =n
para n sucientemente grande. Notemos que es independiente de z. La serie corresponde a la mayorante convergente.
7.2.
Propiedades.
Sean f holomorfas en D (abierto). Sea subdominio cerrado de D, entonces: Proposicin 7.2 La funcin f es continua. o o
r = radio de convergencia = radio de convergencia uniforme
| a | < , | a | q.e.d.
f = f uniformemente convergente en todo
7.2. PROPIEDADES. Demostracin o

113
| f (z) f (z0 ) | =
=0 n1
f (z)
=0
f (z0 )

=0
(f (z) f (z0 )) +
=n
f (z) +
=n
f (z0 ) < ,
Si cada uno de los trminos lo acotamos por /3, tomamos un n sucientemente grande y e hacemos z z0 . q.e.d. Proposicin 7.3 Armamos que o

f=
=0
f =
=0
f .
(7.3)
Demostracin o f=
n1
f =
=0 n1 =0
f +
=n
f ,
luego f
=0
f =
=n
f ,
podemos intercambiar la suma nita con la integral

n1
f
=0
f =
=n
f .
Tomando mdulo a ambos lados o

n1
f
=0
f =
=n
f LMx a
=n
f ,
donde L es el largo del camino y cuando n es sucientemente grande el mximo puede ser a reemplazado por .
n1
f
=0
f L ,
tomando el l mite n tendiendo a innito

n1 n
l m
f
=0
f = 0 . q.e.d.
114
CAP ITULO 7. SERIES DE POTENCIAS. f ) = f .
Proposicin 7.4 La funcin f es holomorfa y f = ( o o

Demostracin Sea una curva cerrada con su interior en D. o f=

=0
f =
=0
f = 0 ,
por lo tanto, por el teorema de Morera f es holomorfa. Adems, a f (z0 ) = 1 2i
f () 1 d = 2 ( z0 ) 2i
f () d . ( z0 )2
=0
La sumatoria converge uniformemente sobre la curva, luego f (z0 ) =

=0
1 2i
f () d = ( z0 )2
f (z0 ) .
=0
q.e.d. Consideremos f (z) =

=0
a z ,
(7.4)
con radio de convergencia r. la funcin f es holomorfa y continua en | z | < r, su derivada o

f (z) =
=0
a z
=
=0
a z 1 .
(7.5)
Armamos que el radio de convergencia r de f es igual a r. Demostracin o

i)
r r porque se ha visto que la convergencia de zD f (z).
zD
f (z) implica la convergencia de
ii)
r r porque los coecientes | a | son ms grandes que los coecientes a . Recordemos a n que = l n 1/ | an | m q.e.d.
=0
a z con radio de convergencia r, esta serie representar a una a
funcin holomorfa f (z) dentro del c o rculo de convergencia. La derivacin trmino a trmino o e e es l cita y el radio de convergencia sigue igual. Se tiene:
f (z) =
=1
a z 1 , ( 1)( 2) ( p + 1)a z p ,
=p
f (p) (z) =
7.2. PROPIEDADES. haciendo el cambio de ndice de suma = p luego = + p tenemos
115
f (p) (z) =
=0
( + p)( + p 1)( + p 2) ( + 1)a+p z
p! , p!
compactando
(p)
(z) = p!
=0
+p a+p z p
(7.6)
Esta serie conserva el mismo radio de convergencia que la original. En el caso particular z = 0 tenemos f (n) (0) = n!an , despejando el coeciente an tenemos an = 1 (n) 1 f (0) = n! 2i f () d . n+1
| |=<r
Podemos a partir de esta ecuacin acotar el mdulo del coeciente an o o | an | nalmente | an | M () n (7.7) Mx| |= | f | a 1 2 , 2 n+1
donde M () = Mx| z |= | f |. Esta relacin, (7.7), es conocida como la Desigualdad de Cauchy. a o Hemos observado propiedades de las series, cuyos trminos son funciones holomorfas, para e representar funciones holomorfas. Sea ahora f (z) holomorfa en la vecindad de z0 = 0, | z | < r0 . Consideremos 1 1 1 1 = z = z 1 Esta serie converge en | z | < | |. Luego 1 = z

=0
z .
z +1
=0
converge uniformemente en | z | q < | |, usando uno de los teoremas anteriores. Por Cauchy 1 f (z) = 2i f () d = z
z
=0
| |=
1 2i
| |<
f () d +1
116 lo que podemos reescribir como
f (z) =
=0
f (0) z !
(7.8)
Lo que corresponde al desarrollo de Maclaurin de f (z). A continuacin formalizaremos un o poco ms todo esto mediante el siguiente teorema. a Teorema 7.3 Si la funcin f (z) es holomorfa en una vecindad de z0 entonces o
f (z) =
=0
f (z0 ) (z z0 ) , !
Taylor.
(7.9)
Basta poner ( z0 ) (z z0 ) en los desarrollos anteriores. Con z0 = 0 obtenemos Maclaurin. Teorema 7.4 De identidad o unicidad. Consideremos las series
=0
a (z z0 ) con radio de convergencia r1 > 0 y

=0
b (z z0 )
con radio de convergencia r2 > 0. Si sus sumas coinciden para todos sus puntos en una vecindad de z = z0 entonces son idnticas. e Demostracin Si z = z0 entonces a0 = b0 . Supongamos que hemos probado ak = bk para o k = 0, . . . , m, entonces tenemos am+1 + am+2 (z z0 ) + . . . = bm+1 + bm+2 (z z0 ) + . . . . Puesto que esta serie es continua podemos hacer z z0 obteniendo am+1 = bm+1 . q.e.d.
z 1
1 Ejemplo Sea f (z) = log z, como f (z) = = log z = z
centro en 1
Figura 7.3: Regin simplemente conexa Re(z) > 0. o
7.2. PROPIEDADES. Expandamos en serie el inverso de z 1 1 = = z 1 (1 z) integrando la ecuacin anterior o

117
(1 z) =
=0 =0
(1) (z 1) ,
log z =
=0
(1)
(z 1)+1 1 1 = (z 1) (z 1)2 + (z 1)3 + . . . . +1 2 3
(7.10)
Esta expansin es unica. Notemos que no se incluye una constante de integracin tal que o o log 1 = 0. Podemos evaluar en un punto sobre el borde log 2 = 1 1 1 1 1 + + +... . 2 3 4 5
Cuando se conoce que f (z) es holomorfa en todos los puntos de un c rculo 0 la convergencia de la serie est garantizada, no es necesario hacer una prueba para la convergencia. a El mximo radio de 0 es la distancia desde el centro z0 de la expansin al punto singular a o de f ms cercano a z0 , ya que la funcin debe ser holomorfa en todo el c a o rculo. Ver gura 7.3. Ejemplos:
e =1+
=1
z ! z 21 (2 1)! z 2 (2)!
|z| < |z| < |z| < |z| < |z| < |z| < 1 |z| < 1
(7.11) (7.12) (7.13) (7.14) (7.15) (7.16) (7.17)
sen z =
=1
(1)+1
cos z = 1 +
=1
(1) z 21 (2 1)!
senh z =
=1
cosh z = 1 +
=1
z 2 (2)!
1 = 1z 1 = 1+z
z
=0
(1) z
=0
118 Ejercicio Representar la funcin f (z) = o
z por medio de una serie de potencias (z 1)(z 3) positivas y negativas de (z 1) que converge a f (z) cuando 0 < | z 1 | < 2.
Figura 7.4: Regin de convergencia. o
(z 1)n1 1 Solucin: f (z) = o 3 . 2(z 1) 2n+1 n=1
7.3.
Mximos, m a nimos y funciones armnicas. o
Teorema 7.5 Una funcin holomorfa en z0 no puede tener all un mximo de su valor o a absoluto salvo en el caso que f = cte. Demostracin (1ra ) En la vecindad de z0 tenemos o f (z) = a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 + . . . , con algn radio de convergencia r. Supongamos que por lo menos uno de los coecientes u siguientes a a0 es no nulo. Sea am con m 1 el primero de estos coecientes f (z) = a0 + am (z z0 )m + am+1 (z z0 )m+1 + . . . , con a1 = a2 = . . . = am1 = 0. Sea a0 = Aei , con 0 < < r. De este modo f (z) = Aei + Bei m eim + am+1 (z z0 )m+1 + . . . . Busquemos una direccin donde crezca | f (z) |. Tomamos tal que + m = , entonces o f (z) = (A + Bm )ei + am+1 (z z0 )m+1 + . . . , am = Bei , z z0 = ei ,
7.3. MAXIMOS, M INIMOS Y FUNCIONES ARMONICAS. tomemos el mdulo a ambos lados o | f (z) | A + Bm | am+1 | m+1 . . . A + m [B (| am+1 | + . . .)] . Tomamos tan pequeo de modo que (| am+1 | + . . .) < n | f (z) | > A + B , 2
119
Bm Bm = | f (z0 ) | + . 2 2 q.e.d.
Lo cual implica | f (z) | > | f (z0 ) | para todo punto sucientemente cercano a z0 .
Principio de mdulo mximo: El mdulo mximo de una funcin holomorfa en una regin o a o a o o cerrada, se encuentra siempre sobre la frontera de la regin. o Demostracin (2da ) Escribamos f (z0 ) a partir de la frmula integral de Cauchy o o f (z0 ) = tomamos mdulo a ambos lados o | f (z0 ) | = 1 2i f () 1 z0 2 | f () | 1 d = | z0 | 2 | f () | d . 1 2i f () d , z0
| z0 |=
| z0 |=
Supongamos que | f (z0 ) | | f (z) | en cierta vecindad de z0 . Si un punto sobre el borde, | z z0 | = fuese | f (z) | < | f (z0 ) | entonces en una parte del borde | f (z0 ) | contradiccin. o q.e.d. Consideremos ahora funciones armnicas, escribimos f (z0 ) = u(x0 , y0 ) + iv(x0 , y0 ). Por o otra parte, de la frmula integral de Cauchy tenemos o f (z0 ) = 1 2i f () d . z0 1 2 | f () | d < 1 2 | f (z0 ) | d = | f (z0 ) | ,
circunf.
Parametricemos la circunferencia centrada en z0 y de radio por = z0 + eit , donde t , la diferencial d = ieit dt, luego f (z0 ) = 1 2i

f (z0 + eit )ieit dt 1 = it e 2
f (z0 + eit ) dt .
120
Lo cual corresponde al promedio de f sobre la curva. Usemos ahora la expresin de f en o funcin de u y v o f (z0 ) = 1 2
[u(x0 + cos t, y0 + sen t) + iv(x0 + cos t, y0 + sen t)] dt .
Comparando parte real y parte imaginaria tenemos 1 u(x0 , y0 ) = 2 1 v(x0 , y0 ) = 2
u(x0 + cos t, y0 + sen t) dt

v(x0 + cos t, y0 + sen t) dt .
Si tomamos el arco como el parmetro s = t con dt = a u(x0 , y0 ) = 1 2

s=
ds tenemos uds ,
s=
lo cual es el promedio. Si u = cte sobre la circunferencia entonces u(x0 , y0 ) = u. En el centro z0 = (x0 , y0 ) las funciones u y v no pueden tomar mximos ni m a nimos salvo en el caso que ellas sean constantes. Usemos u para el anlisis pero es claramente vlido para a a v. Por ser u armnica satisface o 2u 2u 2u 2u + = 0 = = 2 . x2 y 2 x2 y Por lo tanto, la expresin o 2u 2u 0, x2 y 2 esto excluye mximos y m a nimos en el sentido estricto. Slo podemos tener puntos de ensio lladura.
7.4.
N meros de Bernoulli. u
z = 1 z 1 = . 2 z z z z2 1 1 + 1 + + + + + + 1! 2! 1! 2! 3!
Consideremos la funcin o ez
Es holomorfa en z = 0 luego permite un desarrollo en serie con centro en z = 0. z B1 B2 2 = B0 + z+ z + ... = z 1 e 1! 2! B z . ! (7.18)
=0
Los Bi son conocidos como los nmeros de Bernoulli. La ecuacin (7.18) corresponde a una u o generalizacin a variable compleja de la ecuacin (1.137). o o
7.4. NUMEROS DE BERNOULLI. Podemos encontrar las relaciones de recurrencia para los Bi a partir de la identidad z ez 1 =1= ez 1 z B1 B2 2 z z2 z+ z + ... = 1 + + + ... 1! 2! 1! 2! 1 B1 Bn 1 Bn1 1 1 =1+ 1 + z + ... + + + ... + 2! 1! n! 1! (n 1)! 2! (n + 1)! B0 + Bn 1 Bn1 1 1 + + ... + =0. n! 1! (n 1)! 2! (n + 1)!
121
zn + . . . .
Obtenemos
Los nmeros de impares B2n+1 = 0 para n 1 como ya probamos en la seccin 1.10, en esa u o misma seccin listamos los primeros nmeros de Berrnoulli en la tabla 1.1 que reproducimos o u a continuacin. o n Bn Bn 0 1 1.0000 00000 1 1 -0.5000 00000 2 1 2 0.1666 66667 6 1 3 30 -0.0333 33333 1 4 0.0238 09524 42 1 5 30 -0.0333 33333 5 6 0.0757 57576 66 Cuadro 7.1: Nmeros de Bernoulli u Ejemplo Encuentre el desarrollo en serie de potencias positivas y negativas de cot z en torno a z = 0. cos z eiz + eiz (e2iz 1) + 2 cot z = = i iz =i , sen z e eiz e2iz 1 luego multiplicando por z, z cot z = iz + 2iz B2 22 B2 2 24 B4 4 = iz + 1 + B1 (2iz) + (2iz)2 + = 1 z + z + . e2iz 1 2! 2! 4! 1 22 B2 21 z z =1 (2)!
Dividiendo por z tenemos cot z = (7.19)
Existe un desarrollo similar para tan z?
122
Cap tulo 8 Prolongacin Anal o tica.

8.1.
Deniciones.
Denicin 8.1 El conjunto T es un conjunto acotado si existe un tal que | z | < z T . o Denicin 8.2 El conjunto T es un conjunto no acotado si > 0 habr z T tal que o a | z | > .
Figura 8.1: Conjunto acotado.
Denicin 8.3 El punto es punto l o mite del conjunto T si dado cualquier > 0 tan pequeo como se quiera, existe en cantidad innita de z T tal que | z | < . n
z0
Figura 8.2: Punto l mite. El punto es punto l mite del conjunto T si cada vecindad de contiene puntos, distintos de , del conjunto. 123
124
CAP ITULO 8. PROLONGACION ANAL ITICA.
Denicin 8.4 El punto T es un punto aislado de T si existe una vecindad en torno a o que no contiene otros puntos de T . Denicin 8.5 El punto T es un punto interior de T si existe una vecindad en torno a o cuyos puntos estn en T . Los puntos interiores son siempre puntos l e mites. Denicin 8.6 El punto es un punto exterior de T si y una vecindad en torno a no o pertenecen a T . Denicin 8.7 El punto es un punto de la frontera de T si en toda vecindad en torno a o hay por lo menos un punto que pertenece a T y por lo menos un punto que no pertenece a T . El punto puede o no pertenecer al conjunto T . Denicin 8.8 El conjunto T es un conjunto cerrado si contiene a todos sus puntos l o mites. Por ejemplo, | z | 1. Denicin 8.9 El conjunto T es un conjunto abierto si z T es punto interior. Por ejemplo, o 0 < | z | < 1.
8.2.
Lema de Heine-Borel
Sea T un subconjunto del plano, acotado y cerrado. Si todo punto z T est recubierto a por al menos un c rculo Cz entonces basta una cantidad nita de c rculos para recubrir todo el conjunto T . Demostracin o Supongamos que se requiere una cantidad innita de c rculos para recubrir T . Encerrando a T en un cuadrado Q1 subdividimos a Q3 Q1 este cuadrado en cuatro partes de las cuales consideraT mos una llamada Q2 . El subconjunto T queda con una parte en cada cuadrado y por denicin la cerramos. o Puesto que se requiere una cantidad innita de c rculos para cubrir T , tambin se requerir una cantidad ine a nita para por lo menos una de las subdivisiones. Proseo Figura 8.3: Lema de Heine-Borel I. guimos construyendo una sucesin de cuadrados encajados: Q1 , Q2 , Q3 ,. . . ,Qn ,. . . cada uno conteniendo un subconjunto de T que requiere de una cantidad innita de c rculos para su recubrimiento. Esto no puede ser as si T es cerrado. Si el encaje de cuadrados se contrae a un punto, llammoslo . el punto T es un e punto l mite de T , (T es cerrado). Por lo tanto, est recubierto por uno de los c a rculos en cuestin, sea C este c o rculo. Ahora bien, si p se elige tal que la diagonal de Qp es menor que la distancia de a la circunferencia, entonces todos los puntos dentro de Qp ya estn a recubiertos por el c rculo C y sin embargo se supuso que una cantidad innita de c rculos se necesita para recubrir estos puntos, contradiccin. o q.e.d.
Q2
8.3. TEOREMA DE IDENTIDAD.
125
Figura 8.4: Lema de Heine-Borel II.
8.3.
Teorema de identidad.
Si dos funciones f y g son holomorfas en un dominio abierto y conexo D, y si ellas coinciden en una vecindad de un punto z0 D, o a lo largo de un segmento que termina en z0 , o en un nmero innito de puntos distintos con punto l u mite en z0 , entonces las dos funciones son iguales en todo D. Demostracin o Ambas funciones pueden expandirse con D centro en z0 . Por el teorema de identidad para las series de potencia ambas expansiones son idnticas, por lo tanto, f = g dentro del e c rculo K0 . Consideremos ahora un punto arbitrario zn D debemos mostrar que tambin en ese e punto f () = g(). Conectemos z0 con con un camino contenido completamente en D. Sea > 0 la distancia m nima del camino al borde de D. Subdividamos el camino en crculo K1 segmentos cuyas longitudes sean menores que z0 . Se denen as los puntos z1 , z2 , . . . , zn , . . .. crculo K0 Dibujemos los c rculos mximos centrados a en estos puntos. Es claro que los radios de Figura 8.5: Teorema de identidad. estos c rculos son todos mayores o iguales a . Por lo tanto, cada c rculo contiene el centro del siguiente. Expandimos ahora f y g en estos nuevos centros z . En cada caso las series convergen dentro del c rculo K . Vimos que f = g en K0 por lo tanto, f (z1 ) = g(z1 ) ya que z1 K0 , y tambin en una vecindad de z1 lo que e implica que las expansiones con centro en z1 son idnticas = f = g en z2 y en un vecindad e de z2 . Luego de varias etapas similares concluimos que f = g en y en una vecindad de . El Lema de Heine-Borel garantiza que el recubrimiento se hace con una cantidad nita de c rculos. q.e.d.
126
8.4.
Prolongacin anal o tica.
Idea: Sea el conjunto D = D1 D2 tal que D1 D2 = . Supongamos adems, que estn a a bien denidas las funciones f1 en D1 y f2 en D2 respectivamente.
D1
Figura 8.6: Conjuntos D1 y D2 .
Premisa: f1 (z) = f2 (z) si z D1 D2 . Se conoc dos representaciones parciales f1 y f2 an de la misma funcin f . (f1 y f2 son elementos de f .) o En casos de dominios de conexin simple la prolongacin es unica. o o f1 = f2 , en D1 D2 .
f1 es la prolongacin anal o tica de f2 , y viceversa.
Ejemplo Denamos f (z) =

=0
z en el dominio | z | < 1.
Figura 8.7: Zona de convergencia de 1/(1 z).
En el c rculo vale que

=0
z =
1 = f (z). Tambin en todo el plano salvo z = 1, la e 1z
1 funcin vale o . 1z
f1
f2
D2
8.4. PROLONGACION ANAL ITICA. Consideremos ahora g(z) = 1 1i
127
=0
zi 1i
Su radio de convergencia | z i | < | 1 i | =
2.
Figura 8.8: Prolongacin anal o tica. Dentro de la circunferencia superior (la verde) g(z) = 1 1 1 . zi = 1 i 1 1i 1z
Decimos entonces que g(z) es la prolongacin anal o tica de f (z) y viceversa. Notemos que no es posible prolongar f anal ticamente usando centros x0 con 0 < x0 < 1. 1 1 1 = = 1z (1 x0 ) (z x0 ) 1 x0
converge para | z x0 | < | 1 x0 | < 1. No se sale del c rculo. En caso 1 < x0 < 0 tenemos 1 1 = 1z 1 + | x0 |
converge para | z | x0 | | < | 1 | x0 | |. i.e. c rculo centro en x0 < 0 y radio 1 < r < 2. (z i)n zn y , son las continuaciones anal ticas Problema: Muestre que las series 2n+1 =0 (2 i)n+1 =0 de una respecto a la otra. Ejemplo Consideremos las funciones x3 x5 sen x = x + + , 3! 5!
=0
z x0 1 x0
=0
z | x0 | 1 | x0 |
e =
=0
x !
128
Im
intervalo
Re
Figura 8.9: Prolongacin al plano complejo. o
Prolongacin anal o tica al plano complejo sen z = z
ez =
=0
z3 z5 + + 3! 5! z !
Ambas expresiones unicas son unicas. Vimos en el ejemplo de la funcin 1/(1 z) que sobre el borde del c o rculo | z | < 1 se pod efectuar nuevos desarrollos en serie, en particular en z0 = i. Hab un problema serio an a en z = 1. Teorema 8.1 En la periferia del c rculo de convergencia hay por lo menos un problema serio para el desarrollo de f en una serie de Taylor. Demostracin Si as no fuere, cada punto de la periferia estar recubierto por un c o a rculo donde f existe como holomorfa. Deniendo la zona de convergencia | z z0 | < r , r >r,
podemos ver que hay una contradiccin ya que podr o amos agrandar el radio de convergencia:
r r
Figura 8.10: Agrandar el radio de convergencia.
8.4. PROLONGACION ANAL ITICA.
129 q.e.d.
Ejemplo 1 = 1z tiene un obstculo en z = 1. a Ejemplo
z ,
=0
22 24 B2 z 2 + B4 z 4 + . . . , 2! 4! con radio de convergencia , en efecto z cot z = z cos z/ sen z el denominador se anula y da problemas en z = , 2, 3, z cot z = 1
Figura 8.11: Obstculos para la funcin z cot z. a o
Consideremos la funcin o
f (z) =
=0
z =
1 , 1z
para | z | < 1.
Nuevo centro de desarrollo z0 = 1. Hacemos el cambio de variable z +1 = s La prolongacin o

1/2
Figura 8.12: Desarrollos para la funcin 1/(1 z). o
130 que buscamos es

(s 1) =
=0 =0 =0
s (1) =
s
=0
(1)
= s0
0 1 2 (1)0 + (1)1 + (1)2 + . . . 0 0 0 1 2 3 (1)0 + (1)1 + (1)2 + . . . + . . . + s1 1 1 1 = s0 (1 1 + 1 1 + 1 + ) + s1 (1 2 + 3 4 + ) + ,
1 esto fracas porque la funcin f (z) no converge en 1. Tratemos con otro centro z0 = , o o 2 1 1 1 = s , prolongacin o luego z = z + 2 2 2
f (z) =
=0
1 2
=
=0 =0
1 2
=
=0
1 2
= s0 1 ahora s converge.
1 1 1 + + 2 4 8
1 1 1 + s1 1 2 + 3 4 + 2 4 8
+ ,
Busquemos ahora las derivadas de f (z) =
1 1 en z0 = 1z 2 n! f (n) (z) = , (1 z)n+1
al evaluar en z0 =
1 2 f (n) 1 2 = 2 3
n+1
n! , 1 son 2
luego los coecientes bn de la expansin de Taylor de f en z0 = o 1 1 bn f (n) n! 2 Luego la expansin para f es o
2 3 2 3
n+1
f (z) =
n=0
bn z +
1 2 1
n+1
=
n=0
z+
1 2
Evaluemos el radio de convergencia. r = l m

n
n
2 n+1 3
3 3 1 l m = . 2 n n 2 2
3
8.5. FUNCION DE RIEMANN.
131
8.5.
Funcin de Riemann. o
Los nmero primos: 2, 3, 5, 7, 11, 13,. . . . Los nmeros naturales los podemos escribir u u como: n = 2 3 5 7 . En general, cada nmero natural tiene una expansin unica u o en nmero primos que podemos escribir u n = todo p pe Consideremos la siguiente relacin o 1 1 1 1 1 =0 =0 =0 1 1 {...} 2 3 5 donde la notacin {. . .} signica que la suma corre sobre todos los n que slo tienen los o o factores primos 2, 3 y 5. Podemos pensar en el caso general, es decir: 1 1 ? , (8.2) todo p = 1 n nN 1 p lamentablemente la serie de la derecha diverge, luego no podemos hacer la identicacin, tal o como est planteada en (8.2). a Sea x > 1 el exponente en
con e 0 y p1 = 2, p2 = 3, . . . .
(8.1)
1 2
1 3
1 5
1 , n
n=1
1 = (x) , nx
(8.3)
esta serie converge. Gracamos esta serie en funcin de x o

zeta de Riemann (z )
1 1 4 6
Figura 8.13: Funcin de Riemann. o
Denicin 8.10 Denimos la funcin llamada funcin zeta de Riemman z(x) para todo o o o x > 1 como 1 1 (x) todo p = (8.4) 1 nx n=1 1 x p
132
Permite (x) una prolongacin anal o tica al plano complejo?

y
+1
x c
Figura 8.14: Prolongacin al plano complejo de la funcin . o o Tenemos que nz = ez log n luego podemos denir la funcin zeta en el plano complejo como o sigue: 1 = ez log n . (8.5) (z) = nz n=1 n=1 La funcin as denida tiene los valores conocidos (2) = o 4 2 o (4) = . 6 96
Proposicin 8.1 La serie (8.5) converge uniformemente en Re[z] c > 1. o Demostracin o ez log n = ex log n eiy log n = ex log n = 1 1 c . x n n
1 Pero nc converge independientemente de z y de acuerdo a lo anterior es una mayorante n=1 1 convergente, luego nz converge absolutamente y uniformemente en Re[z] c > 1. n=1 q.e.d.
Con esto se tiene que (z) es holomorfa. Es posible atravesar la frontera, paralela al eje imaginario y que pasa por 1?
8.6.
Lugares nulos y a-lugares.
Denicin 8.11 Un punto z0 de una regin donde f (z) es holomorfa, es llamado lugar nulo o o de f (z) si f (z0 ) = 0. Denicin 8.12 Tal punto z0 de una regin donde f (z) es holomorfa, es llamado un a-lugar o o de f (z) si f (z0 ) = a. Denicin 8.13 El punto z0 es un lugar nulo de multiplicidad m > 0 de f (z), si f (z) es o holomorfa en z0 y admite el desarrollo f (z) = am (z z0 )m + am+1 (z z0 )m+1 + , con am = 0.
8.6. LUGARES NULOS Y A-LUGARES.
133
Ejemplo La funcin g(z) tiene un lugar nulo de multiplicidad uno en z0 si acepta un desarrollo o g(z) = a(z z0 ) + con a = 0. Denicin 8.14 El punto z0 es un a-lugar de f (z) de multiplicidad m > 0 si g(z) = f (z)a o tiene en z0 un lugar nulo de multiplicidad m.
f (z) = a +
=m
a (z z0 ) ,
con am = 0.
Proposicin 8.2 Si f tiene en z0 un a-lugar de multiplicidad m 1, entonces f tiene en o z0 un lugar nulo de multiplicidad m 1. Demostracin Como f tiene en z0 un a-lugar de multiplicidad m 1 la podemos escribir o f (z) = a + am (z z0 )m + am+1 (z z0 )m+1 + , con am = 0. Derivamos esta ecuacin y obtenemos o f (z) = am m(z z0 )m1 + am+1 (m + 1)(z z0 )m + , claramente mam = 0 luego f tiene en z0 un lugar nulo de multiplicidad m 1. q.e.d. Teorema 8.2 Sea f (z) = cte., holomorfa en algn dominio D. Entonces en un parte nita u y cerrada de D, la condicin f (z) = a se puede cumplir slo en un conjunto nito de puntos. o o Demostracin Supongamos que la funcin f (z) tiene innitos a-lugares en z distintos con o o = 0, 1, 2, . . ., es decir, f (z ) = a. Existir en D un punto l a mite llammoslo z0 , por lo tanto, e por el teorema de identidad : Si dos funciones f y g son holomorfas en un dominio abierto y conexo D, y si ellas coinciden en una vecindad de un punto z0 D, o a lo largo de un segmento que termina en z0 , o en un nmero innito de puntos distintos con punto l u mite en z0 , entonces las dos funciones son iguales en todo D. En nuestro caso las dos funciones son f y g = a = cte. luego f = cte, contradiccin. No hay un nmero innito de puntos en los o u que la funcin f (z) tenga a-lugares en D. o q.e.d. Teorema 8.3 Si f (z) es holomorfa en z0 , existe una vecindad de z0 donde f (z) = f (z0 ) z = z0 . Demostracin Consecuencia del teorema anterior. o q.e.d. Contraejemplo: (Aparente) Consideremos la funcin o f (z) = sen
1 , 1z
134
en el intervalo real ]0, 1[. Resolvamos el caso sen 1 1 1 = 0 , = = k = xk = 1 , 1x 1x k
con k = 1, 2, 3, . . .. La funcin f tiene innitos lugares nulos entre 0 y 1. Lo que pasa es que o el punto de acumulacin o punto l o mite es x = 1 y en ese punto f (z) no es holomorfa.
8.7.
Comportamiento en innito.
1 nos sugieren preguntarnos por su comportamiento en 1 s
Funciones denidas para | z | innito (z = ).
Denicin 8.15 La funcin f (z) es holomorfa en z = si la funcin f o o o Lo anterior implica que d f ds debe existir en s = 0. Ejemplo 1: Sea f (z) = c constante. Luego f derivada cuando s 0 l f m 1 s 1 s2 = l 0 m
s0
lo es en s = 0.
1 s
=f
1 s
1 s2
1 s
= c implica f
1 s
= 0. Evaluemos la
s0
1 s2
=0,
por lo tanto, f es holomorfa en z = y f (z) = 0 en z = . Ejemplo 2: Sea f (z) = z lineal. Luego f derivada cuando s 0 l f m 1 s 1 s2 = l 1 m
s0
1 s
1 implica f s 1 s2
1 s
= 1. Evaluemos la
s0
por lo tanto, f no es holomorfa en z = . Ejemplo 3: Sea f (z) una funcin racional o f (z) = am z m + + a1 z + a0 , bn z n + + b1 z + b0 1 s
con las premisas que m n, am = 0 y bn = 0. Escribamos f 1 s
am sm + + a1 s1 + a0 am snm + + a1 sn1 + a0 sn = . bn sn + + b1 s1 + b0 bn + + b1 sn1 + b0 sn
8.7. COMPORTAMIENTO EN INFINITO. Evaluemos el l mite de la funcin f (z) cuando z va a innito o a am a1 a0 m + + n1 + n nm z z = bn l f (z) = l z m m b1 b0 z z 0 bn + + n1 + n z z en ambos casos tiende a una constante, luego f que f (z) es holomorfa en z = . 1 s
135
si m = n, , si m < n,
es diferenciable en s = 0, lo que implica
136
Cap tulo 9 Funciones Multivaluadas.

9.1.
Funcin o
z.
Consideremos la funcin w = f (z) = z 2 o

y f(z)=z2 z v w
Figura 9.1: La funcin f (z) = z 2 . o
No hay una correspondencia biun voca entre z y w. A cada punto (u, v) = 0 le corresponden dos puntos en el plano z. Consideremos f (x) = x con x una variable real 0 x < . Podemos expandir la funcin en torno a x = 1 o
f (x) = (1 + (x 1)) =
=0
1 2
1 2
(x 1) ,
0 x 1.
f(x) 1
0
Figura 9.2: La funcin f (x) = o
x.
137
138
CAP ITULO 9. FUNCIONES MULTIVALUADAS.
Consideremos la prolongacin anal o tica al plano complejo:
f (z) =
=0
1 2
(z 1) =
Tratemos de comprobar si se cumple la igualdad. Tenemos (f (z)) =

2 1 2
(z 1)
1 2
(z 1)
=
n=0 +=n
1 2
1 2
(z 1)n .
Usando la frmula auxiliar o

n
=0
+ n
(9.1)
En nuestro caso = =
1 2
luego
1 2 1 2
+=n
1 n
1 , = 1, 0,
si n = 0 si n = 1 , si n > 1
luego (f (z))2 = 1 (z 1)0 + 1 (z 1)1 = z = rei , con < < +. Si despejamos f (z) tenemos f (z) = r ei/2 o r(1) ei/2 .
Ahora bien, la condicin f (1) = 1 excluye la segunda posibilidad, quedando: o f (z) = r ei/2 , con < < +. (9.2)
Figura 9.3: C rculo de convergencia del desarrollo de
z.
9.1. FUNCION
Z.
139
+1
Figura 9.4: El eje real negativo para
z.
Usando la denicin anterior de la ra veamos lo que pasa al acercarnos el eje real negativo o z desde el plano complejo
y0+
l m
1 + iy = 1 ei/2 = i
y0
l m
1 + iy = 1 ei/2 = i .
La funcin f (z) = o
z puede ser, al tomar z = rei : + r ei/2 o r ei/2 ,
una funcin as es conocida como bivaluada o bivalente, y cada posibilidad es conocida como o ramas de z. Se acostumbra asignar a una rama el nombre de rama principal. Notemos:
z A
1
Figura 9.5: Funcin con l o nea de ramicacin. o
Plano z A = rei1 realizando un circuito en torno al punto 0 se tiene A = rei(1 +2) No hemos obtenido el mismo valor para
<
Plano w A = rei1 /2
rei(1 /2+2/2)= rei1 /2 (1) = A
A en el plano w.
140
Limitando el valor de podemos hacer que la funcin sea univaluada o univalente. Esto se o hace deniendo una l nea de ramicacin: Por ejemplo, si restringimos 0 < 2 estaremos o sobre una rama de la funcin multivaluada z. Si denimos 2 < 4 estaremos sobre o nea de ramicacin la o la otra rama de z. Este procedimiento equivale a establecer una l cual no debe ser cruzada, l nea de corte, l nea roja en la gura. Notemos que la l nea emerge del punto z = 0. Este punto se dene como punto de ramicacin. La l o nea de ramicacin o no es unica. El circuito debe circundar al punto de ramicacin si se quieren obtener valores o bivaluados, es equivalente a traspasar la l nea de corte.
9.2.
Supercies de Riemann.
La funcin z tiene dos supercies de Riemann. Notemos que dando dos vueltas en torno o al origen volvemos al punto f (A): ei(1 /2+4/2) r = rei(1 /2+2) = rei1 /2 = A . Esto lo podemos visualizar mediante las dos supercies de Riemann: tomando dos supercies cortamos cada una en la l nea 0 B, ver gura, luego unimos la parte superior de una con la inferior de la otra.
Figura 9.6: Despus de dos vueltas se vuelve al mismo punto. e
Supercies de Riemann
Im
Re
Figura 9.7: Las dos supercies de Riemann de
z.
Consideremos el producto
ab =
b,
9.3. OTROS PUNTOS DE RAMIFICACION.
141
Usando se llega a ? (Donde sus valores tienen parte real positiva). La respuesta es NO, en efecto, por ejemplo a = b = (1 + 2i)2 = 3 + 4i = ab = (3 + 4i)2 = 7 24i , evaluemos las ra ces a = b = 1 + 2i , ab = 3 4i , a b = (1 + 2i)2 = 3 + 4i .
9.3.
Otros puntos de ramicacin. o
Consideremos la funcin f (z) = z a, tenemos o z a = ei/2 , si z a = ei .
y
z lnea de ramificacin
Figura 9.8: Punto de ramicacin de o
z a.
A a = eiA = considerando un giro en 2 Aa=
Aa=
eiA /2 ,
eiA /2+ = eiA /2 .
Luego, a es un punto de ramicacin de orden 2. Es decir, dos supercies de Riemann. o 1 Es z = punto de ramicacin de z a ? Tomemos z o s 1 1 as 1 as 1 za= a= = = s 1 as , s s s s se ramica en s = 0, por lo tanto, z = es punto de ramicacin de z a. o
142 Consideremos la funcin o f (z) = z 2 + pz + q =
(z a)(z b) =
(z a)
(z b) ,
con a = b. Claramente a y b son puntos de ramicacin. Para saber si z = es punto de o 1 ramicacin reemplazamos z s y estudiamos lo que pasa en s = 0: o f 1 s = 1 1 1 +p +q = 2 s s s 1 + ps + qs2 = 1 sa sb . s
Esta funcin no se ramica en s = 0, s = 0 no es ra del polinomio 1 + ps + qs2 , por lo tanto, o z z = no es punto de ramicacin. o Consideremos 1 1 w+ , (9.3) z= 2 w Resolviendo para w 2wz = w2 + 1 w2 2wz + 1 = 0 w = z + tiene puntos de ramicacin en z = 1 y z = 1. o
y
z2 + 1 = z +
z+1 z1 ,
+1
Figura 9.9: Dos puntos de ramicacin. o
Visto que z = no es punto de ramicacin las l o neas de ramicacin no se extienden o hasta el innito y por lo tanto deben necesariamente unirse, gura 9.9. Las l neas de ramicacin pueden ser rectas o curvas, as pues podr o amos tomar en vez de la recta de arriba, lo siguiente
+1
Figura 9.10: Otra l nea de ramicacin. o
Podemos visualizar un corte desde 0 usando la esfera de Riemann
9.4. LA FUNCION LOGARITMO.

polo N
143
corte 0
Figura 9.11: L nea de ramicacin sobre la esfera de Riemann. o
9.4.
La funcin Logaritmo. o
Consideremos la funcin f (x) = log(x) con x > 0. A continuacin mostramos un grco o o a de la funcin: o
2 1 0 1 2 3
Figura 9.12: Funcin logaritmo sobre el eje real. o
Al evaluar la derivada de la funcin o 1 1 f (x) = = = x 1 + (x 1)
(1) (x 1) ,
=0
Integramos, imponiendo que log(1) = 0, lo cual anula cualquier constante de integracin o adicional (1) (x 1)+1 . (9.4) log x = +1 =0 El intervalo de convergencia del desarrollo (9.4) es 0 < x < 2. Haciendo la prolongacin anal o tica al plano complejo tenemos
f (z) = log z =
=0
(1) z 1 (z 1)2 (z 1)3 (z 1)+1 = + +... . +1 1 2 3
(9.5)
144 Comprobemos la expansin o exp(f (z)) = e = 1 +
2 + + ... 1! 2! 1 1 1 = 1 + (z 1) + + 1! 2 2!
(z 1)2 +
1 1 1 + 3 2! 6
(z 1)3 + . . . = z .
Figura 9.13: Radio de convergencia para (9.5). 1 Si evaluamos la derivada del desarrollo en serie corresponde f (z) = . z Consideremos z d f (z) = 1
con la prohibicin de cruzar el eje real negativo. o La integral es independiente del camino porque la prohibicin nos restringe a un dominio o simplemente conexo
Figura 9.14: Camino de integracin para (9.6). o
Por lo tanto Log z =

1
resolviendo obtenemos Log z = Log r + i , < < + (9.7)
d =
r 1
dx + x
(9.6)
= reit
0<t<
reit i dt , reit
9.5. LA FUNCION ARCOTANGENTE. El punto z = 0 es un punto de ramicacin de orden innito: o log z = Log z + 2ki , con k = 0, 1, 2, . . ..
145
(9.8)
El s mbolo log z es un s mbolo multivaluado para el cual no se ha especicado la rama. Pero ese s mbolo satisface log z = w z = ew . (9.9) Siempre es cierto que log(ab) = log(a) + log(b). Pero en general no es cierto que se cumpla que Log(ab) = Log(a) + Log(b). Por ejemplo, sea a = b = exp(3i/4) 3 3 3 Log a + Log b = i + i = i 4 4 2 3 1 Log(ab) = Log exp i = Log exp i 2 2 log(1) = 0 + i( + 2k) = (2k + 1)i .
1 = i . 2
9.5.
La funcin Arcotangente. o
x
Consideremos la integral f (x) =

0
dt , 1 + t2
con < x < +,
expandiendo en serie el denominador se tiene que

x
f (x) =
0 =0
(1) t2 dt ,
con 1 < t < +1 y 1 < x < +1.
Integrando f (x) =
=0
(1) x2+1 . 2 + 1
Prolongacin anal o tica al plano complejo
f (z) =
=0
(1) z 2+1 , 2 + 1
con | z | < 1.
La idea es f (z) =
0
d 1 + 2
(9.10)
La integral es independiente del camino si se proh cruzar las l be neas Im() +1 y Im() 1. 1 1 1 1 1 1 1 = = + 1 + 2 2i i + i 2 1 + i 1 i
146
+1
Figura 9.15: Camino de integracin para (9.10). o
Denicin 9.1 Denimos la funcin o o

z
Arctan z
0
d . 1 + 2
(9.11)
En el c rculo de radio uno centrado en el origen. Consideremos el camino
1 i
+1
Figura 9.16: Camino de integracin en torno a +i. o
centro +i
d 1 = 2 1+ 2i
d 1 = 2i = . i 2i
Consideremos el camino
+i
1 i
+1
Figura 9.17: Camino de integracin en torno a i. o
centro i
d 1 = 2 1+ 2i
d 1 = 2i = . +i 2i
9.5. LA FUNCION ARCOTANGENTE.
147
Es decir, cada vez que se cruzan las fronteras prohibidas se aumenta en +. Ramicacin o de orden innito.
/2 0 /2 10 5 0 5 10
Figura 9.18: Funcin arcotangente. o
Relacin con la funcin logar o o tmica Proposicin 9.1 o

z 0
1 d = Log(1 + iz) 1 + i i
z 0
d 1 = Log(1 iz) , 1 i i
(9.12)
o sea, Arctan z = 1 (Log(1 + iz) Log(1 iz)) 2i (9.13)
Demostracin o i tan w = usando lo anterior
eiw eiw = iz , eiw + eiw
1 + iz eiw + eiw + eiw eiw eiw = iw = iw = e2iw . iw eiw + eiw 1 iz e +e e luego despejando 2iw = log 1 + iz 1 1 + iz w = arctan z = log . 1 iz 2i 1 iz
Buscamos un s mbolo Arctan z univaluado. Sea z = x + iy, Log(1 + iz) est denido salvo a en caso Im(1 + iz) = 0 y Re(1 + iz) 0, es decir, siendo 1 + iz = (1 y) + ix esto implica que est denida salvo en caso x = 0 e y 1. a Log(1 iz) est denido salvo en caso Im(1 iz) = 0 y Re(1 iz) 0, es decir, siendo a 1 iz = (1 + y) ix esto implica que est denida salvo en caso x = 0 e y 1. a 1 Adems se cumple Arctan 0 = 0 = (Log 1 Log 1) = 0. a 2i q.e.d.
148
Cap tulo 10 Desarrollo de Laurent.

10.1.
Desarrollo en torno a z0 = 0.
Consideremos ahora dominios con puntos singulares. Sea f univaluada y holomorfa en el anillo r < | z | < R con centro en zo = 0. Nada se sabe de la funcin f fuera del anillo. o
p z0=0
1 2
Figura 10.1: Regin anular. o Sea p un punto de la regin anular, aplicando el teorema de Cauchy se tiene o 1 f (z)dz f (z)dz f (p) = . 2i 1 z p 2 z p Escribamos lo siguiente: 1 = zp 1 1 1 p = z z 1 z 1 1 1 1 = z = p zp p 1 p
=0
p z z p
converge en | p | < | z |, i.e. 1 .
converge en | z | < | p |, i.e. 2 .
=0
149
150 Luego f (p) =

=0
CAP ITULO 10. DESARROLLO DE LAURENT.
1 2i
f (z)dz z +1
+
=0
1 p+1
1 2i
z f (z)dz
2
(10.1)
Si nombramos por a al primer trmino entre parntesis del lado derecho y por a1 al e e segundo trmino entre parntesis podemos reescribir (10.1) como e e

f (p) =
=0
p a +
=0
a1 p+1
(10.2)
Notemos que la primera serie converge para | p | < R y la segunda converge en | p | > r. Hacemos el cambio de ndice + 1 = = 1 y tenemos

f (p) =
=0
p a +
=1
a = p
p a +
=0 =
p a .
Por lo tanto, f (p) =
a p ,
=
(10.3)
siempre que el centro de expansin sea z0 = 0, con los coecientes: o a = 1 2i f (z) , z +1 = , . . . , + . (10.4)
centro en z0 = 0
10.2.
Desarrollo en torno a z0.
Tomemos un centro z0 arbitrario. Sea f () univalente y holomorfa en r < | z0 | < R. Usemos z = z0 f () = f (z + z0 ) = g(z) , holomorfa en r < | z | < R. Sea p = q + z0
f (p) = f (q + z0 ) = g(q) =
=
a q ,
con a = Tenemos dz = d, luego: a = y f (p) =

=
1 2i
centro 0 en z
g(z)dz . z +1
1 2i
centro z0 en
f () d , ( z0 )+1
(10.5)
a (p z0 ) =
=0
a (p z0 ) +
=1
1 . (p z0 )
(10.6)
10.3. UNICIDAD DEL DESARROLLO DE LAURENT.
151
La serie a (p z0 ) converge en | p z0 | < R y la serie a (p z0 ) converge =0 =1 en r < | p z0 | < . La serie converge automticamente en el dominio anular ms grande posible que sea a a compatible con cualquier prolongacin anal o tica de f . Sobre | p z0 | = r y sobre | p z0 | = R existe por lo menos un obstculo serio. a Un caso interesante es cuando r = 0, en este caso se admiten dos posibilidades,
i ii
f holomorfa en z0 . f no holomorfa en z0 , una singularidad aislada.
10.3.
Unicidad del desarrollo de Laurent.

Supongamos que en el dominio anular r < | z | < R se tiene: a z =

= =
b z .
Sabemos que c z dz = 0, c1 2i , si = 1 si = 1,
luego concluimos que a1 = b1 . Para los dems coecientes, multiplicamos por una potencia a k1 adecuada, z , y tenemos

a
=
z k1+ dz =
=
z k1 dz ,
slo resulta algo no trivial si k 1 + = 1, es decir, = k lo que implica ak 2i = bk 2i o ak = b k . Hemos obtenido una representacin de f (z) como una suma de una serie de potencias o ascendentes de (z z0 ), ms una serie de potencias descendentes de (z z0 ). Ambas series a convergen en la regin anular ya que sus coecientes son independientes de la forma de las o curvas 1 y 2 .
10.4.
Ejemplos.
Ejemplo 1 Consideremos la funcin o f (z) = 1 , z1
desarrollmosla con centro en z = 0. e Esta funcin puede expandirse de dos maneras o
152
Figura 10.2: La funcin f (z) = 1/(z 1). o
i) ii) i)
En serie de Taylor para | z | < 1. En serie de Laurent para | z | > 1. Taylor para | z | < 1, 1 f (z) = = z . 1z =0
ii)
Laurent para | z | > 1, 1 f (z) = z 1 1 1 z
=
=0
1 z +1
=
=1
1 . z
Ejemplo 2 Consideremos la funcin o f (z) = desarrollmosla con centro en z = 0 e 1 , (z 1)(z 2)
Figura 10.3: La funcin f (z) = 1/(z 1)(z 2). o
Esta funcin puede expandirse en tres regiones o

i) ii) iii)
En serie de Taylor para | z | < 1. En serie de Laurent para 1 < | z | < 2. En serie de Laurent para | z | > 2.
10.5. DEFINICIONES. f (z) =

i)
153 1 1 . z2 z1

Taylor para | z | < 1, f (z) = 1 1 1 1 1 1 = z + 1 z = 2 z2 z1 21 2 z 2
+
=0
z =
=0
1 2+1
z .
=0
ii)
Laurent para 1 < | z | < 2, 1 1 1 1 z 1 f (z) = = , z +1 +1 1 2 1 z 2 z =0 =0 1 2 z la primera serie del lado derecho converge para | z | < 2 y la otra converge en 1 < | z | < , luego ambas convergen en 1 < | z | < 2.

iii)
Laurent para | z | > 2, 1 f (z) = z 1 1 1 = 2 z 1 z 1 1 z z 1
=0
2 z
1 z
=0
1 z
=
=1
(21 1)
1 1 = 2 +... . z z
Como control comprobamos que 1/[(z 1)(z 2)] 1/z 2 para z
1.
10.5.
Deniciones.
Sea f univaluada y holomorfa en 0 < | z z0 | < R Podemos desarrollar
R z0
Figura 10.4: La regin donde f es univaluada y holomorfa. o
f (z) =
=0
a (z z0 ) +
=1
a (z z0 ) .
Al segundo trmino, correspondiente a las potencias negativas, se le conoce como la parte e principal del desarrollo de Laurent. Denicin 10.1 El punto z0 es un lugar regular si el desarrollo de Laurent en torno a z0 o tiene la parte principal nula.
154
Denicin 10.2 El punto z0 es un polo de orden si la parte principal es del tipo o
=1
a , (z z0 )
a = 0 ,
a1 = a2 = = 0 .
Se trata de una singularidad no esencial ya que al multiplicar por (z z0 ) desaparecen los exponentes negativos:

(z z0 ) f (z) ==
=0
a (z z0 )
+
=1
a . (z z0 )
Denicin 10.3 El punto z0 es una singularidad esencial si la parte principal es innita, es o decir, existe una cantidad innita de coecientes a ( = 1, 2, 3, . . . , ) = 0.
10.6.
La funcin Arcosecante. o
f (z) =
1 , sen z la funcin tiene singularidades en k, con k = 0, 1, 2, 3, . . .. Es univaluada en las regiones o 0 < | z | < , < | z | < 2,. . . . Planteamos
Consideremos la funcin o
Figura 10.5: Singularidades de la funcin 1/ sen z. o
1=
sen z z = z sen z
z2 z4 + +... 3! 5!
c0 +
c2 2 c4 4 z + z + ... 2! 4!
Igualando las distintas potencias z 0 : 1 c0 = 1 c2 c0 c2 1 z2 : = 2! 3! 2! 6 c4 c2 1 c0 c4 7 z4 : + = 4! 2! 3! 5! 4! 360 c6 31 z6 : = . 6! 15120
10.6. LA FUNCION ARCOSECANTE. Luego 1 1 1 7 3 31 5 1 c2 2 = + z+ z + z + = + z , sen z z 6 360 15120 z =0 2! este desarrollo, de Laurent con centro en cero, converge para 0 < | z | < . Busquemos el desarrollo entre y 2, tenemos que sen z = sen(z ), luego 1 1 1 c2 = = (z )21 . sen(z ) sen z z =1 2!

155
(10.7)
Denamos una funcin auxiliar que tenga desarrollo de Taylor. La funcin que estamos o o considerando es g(z) = 1/ sen z, si a esta funcin le restamos las partes principales que dan o singularidades nos queda una funcin holomorfa: o f (z) = 1 1 1 1 + + , sen z z z z +
=0
esta funcin tiene en | z | < 2 un desarrollo de Taylor, f (z) = o | z | < 2. Efectuemos el desarrollo de Taylor: (es unico) 1 1 1 7 3 31 5 = z+ z + z + sen z z 6 360 15120 2 2z = 2 2 2 z Combinndolas a f (z) = Tenemos 1 = sen z Pero 2z 2z = 2 2 2 z z luego: 1 = sen z 1 2 a z + z z =0

a z convergente en
|z| < .
1 z 1
2
2 z 2 =0
2z 2z 2z 2 2 2
|z| < .
2 1 2 6
z+
2 7 4 360
z3 +
| z | < 2 .
a z +
=0
1 2z . 2 z z 2
1 1 z
2
2 = z
=0
|z| > ,
=0
(10.8)
el primer trmino converge en | z | < 2 = R y el segundo r = < | z | < es decir, el e desarrollo completo converge en < | z | < 2.
156
Figura 10.6: Zona de convergencia.
10.7.
Funciones enteras.
Denicin 10.4 La funcin entera es una funcin holomorfa en todo el plano y que por lo o o o tanto posee un desarrollo de Taylor de radio innito respecto a cualquier centro. Estas funciones enteras se clasican en 1) Polinomios de grado n:
n =0 b s
con b = 0.
2) Funciones enteras trascendentes b s , con una cantidad innita de coecientes no =0 nulos. Radio de convergencia para cualquier centro. Teorema 10.1 Liouville Si una funcin entera g(z) es acotable, entonces g(z) = cte. o Demostracin Si | g(s) | M , entonces podemos acotar los coecientes, usando (7.7), la o desigualdad de Cauchy M | a | , con arbitrario. Podemos demostrar que a = 0 para todo salvo a0 , basta tomar sucientemente grande. Lo anterior implica que g(s) = a0 . q.e.d. Corolario: Sea g entera y no constante. Sea R un radio, y sea K > 0 tan grande como se quiera, entonces existe p con | p | > R tal que | g(p) | > K. Teorema 10.2 Sobre polinomios Sea g un polinomio de grado n 1. Entonces para K > 0 tan grande como se quiera se puede indicar un radio R tal que | g(z) | > K para todo | z | > R. Demostracin o bn z n = g(z) bn1 z n1 b1 z b0 Sea | z | =
n1
bn = 0 .
| bn | | g(z) | +
=0
| b | ,
10.7. FUNCIONES ENTERAS.

n1
157
n
| g(z) | para sucientemente grande | g(z) | n
| bn |
=0
| b | n
| bn | >K , 2
|z| .
q.e.d. Consecuencias: Un polinomio g de grado n 1 tiene (al menos) un lugar nulo. Demostracin Si g nunca se anulara, entonces 1/g(z) ser entera y no constante. Por lo o a tanto, fuera de c rculos muy grandes habr un punto p tal que a 1 > 1 | g(p) | < 1 , g(p) lo cual contradice el teorema anterior. q.e.d. La funcin ez es entera trascendente, no tiene lugares nulo. o Teorema 10.3 Una funcin entera trascendente a lo largo de ciertos caminos hacia s = , o crece ms rpidamente que | s |m . a a En otros trminos: si g es entera y acotada por | g(s) | M sm , entonces g es un polinomio. e Demostracin o | b |
Mx | g | a M m ,
ya que el borde de un c rculo de radio la funcin g satisface que | g | M m . Si > m o | b | M m ,
tan pequeo como se quiera, luego b = 0 para = m + 1, . . .. n q.e.d.
Teorema 10.4 Casorati-Weierstrass Si g es entera trascendente y c es un nmero complejo, entonces fuera de cualquier c u rculo hay puntos donde g toma aproximadamente el valor c con una precisin tan grande como se o quiera. En otros trminos: despus de prescribir c C, R > 0 tan grande como se quiera y > 0 e e tan pequeo como se quiera, se puede encontrar un punto p tal que | p | > R y | g(p) c | < . n
158
Demostracin En | s | > R sea g(s) = c, entonces 1/(g(s) c) es holomorfa en | s | > R o por lo tanto acepta un desarrollo de Laurent 1 = s = g(s) c = luego

=1
+ s , s =0
1 = g(s) c =1 s tomando el mdulo a ambos lados o 1 + g(s) c
s ,
=0
=1
s > G ,
=0
donde G es tan grande como se quiera, lo que podemos escribir como G = 2/ con tan pequeo como se quiera. El segundo trmino del lado izquierdo es muy pequeo si | s | es n e n grande, digamos que lo podemos acotar por G/2. El primer trmino del lado derecho, crece e a lo largo de ciertos caminos al innito. Luego, para cierto p, donde | p | es grande, se tiene G 1 G 2 1 1 1 + G = G = = . g(p) c 2 g(p) c 2 Lo que nalmente conduce a | g(p) c | < . q.e.d.
Cap tulo 11 Residuos.

11.1.
Denicin y teorema. o
Consideremos la funcin f (z) y su expansin en serie de Laurent o o f (z) =

=
a (z z0 )
0 < | z z0 | < R ,
se tiene f (z) dz =
centro z0
a
=
(z z0 ) dz = 2ia1 .
Denicin 11.1 El residuo de la funcin f (z) en z0 , Resz=z0 f (z) a1 . o o Teorema 11.1 Teorema de los residuos Sea D un dominio con un borde , en el cual f es anal tica, salvo en una cantidad nita de singularidades aisladas z1 , z2 , . . . , zn . Entonces
n
f (z) dz = 2i
=1
z=z
Res f (z)
(11.1)
Figura 11.1: Regin donde f es anal o tica.
Demostracin Usando el teorema de Cauchy en el camino de la gura 11.1, se tiene o

n
f (z) dz
=1 | zz |=
f (z) dz = 0 , 159
160 luego
n
CAP ITULO 11. RESIDUOS.
f (z) dz = 2i
=1
z=z
Res f (z) . q.e.d.
Ejemplo Una aplicacin del teorema, Consideremos la integral o

dx , 1 + x2
(11.2)
notemos que sobre el eje real no hay singularidades. Usemos un camino de integracin como o el siguiente.
R i
+R
Figura 11.2: Camino de integracin. o Consideremos la integral de la prolongacin anal o tica al plano complejo de la funcin o 2 1/(1 + x ) sobre el camino de la gura 11.2, I= dz , 1 + z2
la funcin f (z) = 1/(1 + z 2 ) tiene polos de primer orden en z = i, en efecto o f (z) = Tenemos
z=+i
1 2i 1 , 2i
1 1 zi z+i
. 1 , 2i
Res f (z) =
z=i
Res f (z) =
luego I= por lo tanto,

R dz dx dz = + = . 2 2 2 1+z R 1 + x arco 1 + z Nos interesa cuando R . Acotemos la segunda integral, sea R > 1,
dz 1 = 2i Res f (z) = 2i = , z=+i 1 + z2 2i
arco
dz 1 R 2 0, 2 1+z R 1 R
11.2. FUNCIONES RACIONALES.
161
donde hemos usado que | z1 + z2 | | z1 | | z2 | para acotar la cantidad subintegral. Por lo tanto dx = . (11.3) 2 1 + x
11.2.
Funciones racionales.
Sea f (z) = p(z)/q(z) el cociente entre dos polinomios tales que gr(p) gr(q)2. Premisa q(x) = 0 para < x < . Tomaremos el dominio
+R
Figura 11.3: Camino de integracin. o tan grande como sea necesario para que contenga todos los polos del semiplano superior. Entonces n p(z) p(x) p(z) p(z) = dz = dx + dz , Res 2i z=z q(z) q(z) q(x) arco q(z) =1 ahora bien, sea am = 0 y bn = 0 p(z) am 1 1 + am z m + . . . + a0 = = q(z) bn z n + . . . + b0 bn z nm 1 +
am1 1 am z bn1 1 bn z
+ + + +
a0 1 am z m b0 1 bn z n
el valor absoluto de el ultimo trmino tiende a +1 cuando | z | si n m + 2, luego e p(z) p am 1 0. dz R Mx a = R nm R | z |=R q q(z) bn R
arco
11.3.
Funciones trigonomtricas. e
Consideremos eiz , sen z y cos z. Acotemos las diferentes funciones comenzando por la exponencial eiz = eRe[iz] = ey ,
y+
est acotada en el plano superior y 0, por lo tanto, | eiz | 1. En cambio a sen z = sen(x + iy) = sen x cosh y +i cos x senh y ,
crece crece
162
al tomar mdulo tenemos que | sen z | crece cuando y , ya que las dos funciones o hiperblicas crecen. Anlogamente o a cos z = cos(x + iy) = cos x cosh y i sen x senh y ,
crece crece
por lo tanto, | cos z | crece cuando y . Ejemplo Evaluemos la integral

sen x dx . x
(11.4)
Para calcular esta integral estudiaremos la integral sobre el eje real entre R y +R, mediante la integracin de la funcin sen z/z sobre diversos caminos. Esta funcin es holomorfa o o o sen z z2 z4 =1 + + , z 3! 5! no tiene polos. Sin embargo, cuando tomemos R deberemos acotar la funcin y en base o a lo expuesto al comienzo de esta seccin es mejor escribir las funciones trigonomtricas como o e combinaciones de exponenciales complejas. eiz eiz sen z = . z 2iz 2iz Ahora bien, eiz y eiz estn acotadas para y 0 y para y 0 respectivamente. Adems, las a a dos funciones de la derecha tienen un polo de primer orden en z = 0. En base a todo esto consideremos los caminos cerrados de la gura siguiente para lograr nuestro objetivo (esta eleccin no es unica). Tenemos o
t+iR +iR

II R+it R+it R I +R 0<t<R iR III tiR
Figura 11.4: Camino de integracin. o
sen z dz = z
eiz dz 2iz
eiz dz . 2iz
Para evaluar estas integrales lo hacemos eligiendo caminos cerrados apropiados.
11.3. FUNCIONES TRIGONOMETRICAS. Para acotar bien elegimos para la primera integral eiz dz , 2iz eiz dz , 2iz
163
I+II
y para la segunda
I+III
en el sentido horario. (Negativo.) Tenemos eiz 1 eiz dz = 2i Res = 2i Res z=0 2iz z=0 2i 2iz 1 = 2i = , 2i eiz dz + 2iz
+R +
I+II
1 z + 1 + + z 2!
es decir,
R
eix dx + 2ix
arco,
eix dx + 2ix
II
eiz dz = . 2iz
Acotemos la ultima integral: Segmentos verticales | eiz | = eRi+iit = et . Segmentos horizontales | eiz | = ei(t+iR) = eR . eiz dz 2 2iz
R 0
II
et eR dt + 2R R R
R 0
1 et 2 R
+ 2eR =
2 (1 eR ) + 2eR 0 . R R
En el l mite 0 la integral sobre el arco central es igual a /2 y por lo tanto nos queda
R R
eix dx . R 2 2ix
Consideremos el segundo camino cerrado I + III, este camino no contiene polos de primer orden y por lo tanto su residuo es igual a cero, es decir, eiz dz = 0 . 2iz
I+III
Descomponiendo la integral cerrada tenemos

R R
eix dx + 2ix
III
eiz dz + = 0 . 2iz 2
Acotando como lo hicimos anteriormente tenemos: eiz dz 2 2iz

R 0
III
et eR + 2R 0, R R R
164 por lo tanto,

R R
eix dx , R 2ix 2

y nos queda nalmente sen x dx = x (11.5)
En todos los casos anteriores hemos denido la integral entre - e de una de las siguientes maneras:
R R R
m P f (t) dt = l
f (t)dt
R
R,0
l m
f (t)dt +
R
f (t)dt
(11.6)
a esta forma se le llama el valor principal de Cauchy de la integral.
11.4.
Polos, residuos y lugares nulos.

g(z) b0 + b1 z + b2 z 2 + = , h(z) ck z k + ck+1 z k+1 +
Sea z0 = 0 el centro de desarrollo de las funciones g(z) y h(z), consideremos
con b0 = 0, ck = 0 con k 1 y c0 = c1 = = ck1 = 0. Esta funcin tiene en z = 0 un polo o de orden k. 1 b0 + b1 z + b2 z 2 + g(z) = k , h(z) z ck + ck+1 z +
holomorfa en 0
es decir, 1 g(z) = k ak + ak1 z + + a1 z k1 + a0 z k + . h(z) z

Resz=0
g h
Queremos determinar el coeciente a1 , tenemos b0 + b1 z + b2 z 2 + = (ck + ck+1 z + )(ak + ak+1 z + ) , despejando para potencias iguales ck ak ck+1 ak + ck ak+1 ck+2 ak + ck+1 ak+1 + ck ak+2 . . . c2k1 ak + + ck a1 = b0 = b1 = b2 . = . . = bk1 .
11.4. POLOS, RESIDUOS Y LUGARES NULOS.
165
Son k ecuaciones lineales para k incgnitas. Por la regla de Kramer tenemos para el coeciente o a1 : ck 0 ... 0 b0 ck+1 ck ... 0 b1 1 . . . . ... . . . . . . . . a1 = k , (11.7) Ck . . ... . . . . ck bk2 c2k1 c2k2 . . . ck+1 bk1
k o o donde Ck es el determinante de los coecientes. Esta relacin, (11.7), nos da una relacin expl cita para el residuo. Sea k = 1, entonces
a1 = Sea k = 2, entonces a1
b0 g(0) = , c1 h (0)
polo de orden k 1.
1 1 h (0)g (0) 6 h (0)g(0) 1 6g (0)h (0) 2g(0)h (0) 2 = 2 (c2 b1 c3 b0 ) = = . 1 2 C2 3(h (0))2 (h (0)) 4
Caso particular g = h = kck z k1 + con bk1 = 0, mientras b0 = b1 = = bk2 = 0, entonces h kC k a1 = Res = kk = k , z=0 h Ck es decir, el residuo es igual a la multiplicidad del lugar nulo en 0. Proposicin 11.1 Si en z0 una funcin f tiene un lugar nulo de multiplicidad k, entonces o o la derivada logar tmica f /f tiene en z0 un polo de primer orden con residuo igual a k. Demostracin Tenemos o f (z) = ak (z z0 )k + ak+1 (z z0 )k+1 + , su derivada f (z) = kak (z z0 )k1 + (k + 1)ak+1 (z z0 )k + . La derivada logar tmica f k = f z z0 lo cual implica
z=z0
1 + 1 +
k (1 + potencias crecientes z z0 ) , z z0 f =k. f q.e.d.
Res
166
Proposicin 11.2 Sea N = 1 + 2 + + n donde 1 , . . . , n son las multiplicidades de o los ceros z1 , z2 , . . . , zn de f , respectivamente. Entonces N= 1 2i f (z) dz . f (z) (11.8)
Demostracin Del teorema de los residuos o 1 2i f (z) dz = f (z) Res

z
f (z) = f (z)
= N ,
la penltima igualdad corresponde a la proposicin anterior. u o q.e.d.
Proposicin 11.3 Si h tiene en z0 un polo de orden m entonces h /h tiene en z0 un polo de o primer orden con residuo igual a m. Demostracin Hagamos z0 = 0, luego o h(z) = am z m + + a0 + a1 z + a2 z 2 + , la derivada de h h (z) = mam z m1 + + 0 + a1 + 2a2 z + , La derivada logar tmica mam z m1 1 + potencia creciente de z m h (z) = = [1 + O(z)] , m 1 + potencia creciente de z h(z) am z z el residuo en z0 Res
z0
am = 0 ,
am = 0 .
h (z) = m . h(z) q.e.d.
Teorema 11.2 Sea h(z) = 0 sobre la curva , cerrada, (sin puntos dobles). Sea h univalente y holomorfa en el interior de , salvo en z0 , z1 , . . . , zn donde existen polos. Entonces 1 2i h (z) dz = N P . h(z) (11.9)
con N = 1 +2 + +n y P = 1 +2 + +n , donde 1 , 2 , . . . , n son las multiplicidades de ceros de h y 1 , 2 , . . . , n son los rdenes de los polos de h. o
11.5. EJEMPLOS.
167
11.5.
Ejemplos.
Ejemplo I Evaluemos la integral
I=
d . 1 + sen2

Tenemos I=
d =4 1 i 1 4 (e ei )2
e2i
d . e2i
Pasemos al plano complejo escribiendo z = | z | e2i diferenciando d = dz/2iz, por lo tanto, dz = 2i 1 2iz(6 z z ) con z1 = 3 2 2 y z2 = 3 + 2 2. I=4 z2 dz = 2i 6z + 1 dz , (z z1 )(z z2 )
z1
z2
Figura 11.5: Camino de integracin ejemplo I. o
Notemos que el camino da dos vueltas en torno al c rculo. I = 2i 2i Res = 2i 2i

z=z1
2 , (3 2 2 3 2 2)
el dos en la ultima fraccin corresponde a que las vueltas son dos. o 2 I = 4 = 2 . 4 2 Finalmente

d = 2 1 + sen2
(11.10)
168 Ejemplo II Evaluemos la integral
I=
0
x dx . 1 + x2
o semiplano superior y luego en torno Sea z lo que se obtiene por prolongacin hacia el . al origen. Elegimos ad-hoc la univaluacin del s o mbolo
0 < ang * z < 0
Figura 11.6: Eleccin de rama. o
Consideremos el siguiente camino de integracin o

+i

r<1 i
R>1
Figura 11.7: Camino de integracin ejemplo II. o Los polos de 1/1 + z 2 son +i y i. Por el teorema del residuo tenemos 2 z z dz = 2i Res . z=z 1 + z 2 1 + z2 =1 1 1 zi z+i = i 2i
z 1 Res = i Res = i Res z=+i 1 + z 2 z=+i 1 + z 2 z=+i z i Res = . 2 z=i 1 + z 2i
11.5. EJEMPLOS.
169
Evaluemos las integrales sobre ambas circunferencias, la de radio r y la de radio R. Tenemos 1 0, 2R R 2 R 1 R CR donde hemos usado | 1 + z 2 | | z |2 1. Para la segunda integral 2r r
Cr
1 0 . 1 r2 r0 +
Cr CR
Adems, a
R r
x dx 1 + x2
r R
x dx + 1 + x2
= 2i
i i 2i 2i
En el l mite r 0 y R tenemos x (1 + i) 2 2 dx = ( i i) = i(1 i) = (1 i) = . 2 1+x 2 2 0 Finalmente

0
x dx = 2 1+x 2
(11.11)
Ejemplo III Evaluemos la integral

1
I=
1
dx dx . (1 + x2 ) 1 x2
No debemos incluir puntos de ramicacin en la curva. o
+i 1 z2 > 0
1 i
+1
R 1 z2 < 0
Figura 11.8: Camino de integracin ejemplo III. o Tenemos por el teorema del residuo dz 1 = 2i Res . z=z (1 + z 2 ) 1 z 2 (1 + z 2 ) 1 z 2 =1
2
170 Separemos la integral por pedazos

+1r
2
1+r
dx (1 + x2 ) 1 x2
Cr centro +1 Cr centro 1
+
CR
= 2i
=1
z=z
Res
1 . (1 + z 2 ) 1 z 2
Acotemos la integrales 2R Mx a
CR
| z |=R
(1 +
z2)
z2
2R
R2
1 1 0, 2 1 R 1 R
donde hemos usado | 1 z 2 | | z 2 | 1. Las integrales con centro en z = 1 y radio r 2R Mx a

Cr
| z 1 |=r
1 1 0 . r r0 (1 + z 2 ) 1 z
Luego en el l mite r 0 y R tenemos

+1 1
1 dx Res = i . 2 ) 1 x2 2) 1 z2 z=z (1 + z (1 + x =1
Los residuos
z=+i
1 1 1 1 1 1 = =+ 2 2 (z + i)(z i) 1 z 2i 1 i 2i (+ 2) 1 1 1 1 1 1 , = = Res 2 2 z=i (z + i)(z i) 2i 1 (i) 2i ( 2) 1z Res
Ver gura 11.8 para entender el signo de la ra Finalmente tenemos z.

1 1
dx 1 dx = i 2 = (1 + x2 ) 1 x2 2 2i 2
(11.12)
Ejemplo IV Evaluemos la integral
I=
0
xp1 dx , 1+x z p1 dz . 1+z
0<p<1.
Consideremos la integral
Tenemos que z = 0 es un punto de ramicacin de z p1 : z p1 = e(p1) log z , multivaluada. o Tomamos log z = Log | z | + i con 0 < < 2, ahora si z p1 = e(p1) Log| z | ei(p1) , con 0 < < 2, es univaluada. Tomemos la l nea de corte a lo largo del eje real. El integrando tiene un polo simple en z = 1 dentro del contorno mostrado en la gura 11.9.
11.5. EJEMPLOS.
171
1 R
Figura 11.9: Camino de integracin ejemplo IV. o
Evaluemos el residuo en z = 1 = ei z p1 = ei(p1) . z=1 1 + z Res Luego
separando las integrales

R
xp1 dx+ 1+x
2 0
(Rei )p1 iRei d + 1 + Rei

2 0
Acotamos
Rp1 (Rei )p1 iRei d 2R 0, 1 + Rei R 1 R
usando 1 + Rei R 1. La otra integral en torno al origen

2 0
(ei )p1 iei d p1 2 0 , 1 + ei 1 0
usando 1 + ei 1 . Luego
0
xp1 dx + 1+x xp1 dx 1+x 1 e2ip
eip 1 x dx = 2i = 2i ip . 2ip 1+x 1e e eip
p1
z p1 dz = 2iei(p1) , 1+z
R
(xe2i )p1 dx+ 1 + xe2i
0 2
(ei )p1 iei d = 2iei(p1) . 1 + ei
p<1,
xp1 e2i(p1) dx = 2iei(p1) 2i 1 + xe
0 0
xp1 e2ip dx = 2ieip , 1+x
xp1 dx = 2ieip , 1+x
172 Finalmente, tenemos

0
xp1 dx = 1+x sen(p)
(11.13)
11.5.1.
Residuos de un polo de orden m.
Si f (z) tiene un polo de orden m en z = z0 , donde m es un entero positivo, entonces el residuo de f (z) en z = z0 es Res f (z) = dm1 1 l m m1 [(z z0 )m f (z)] (m 1)! zz0 dz (11.14)
z=z0
donde la derivada de orden cero de la funcin se entiende como la funcin misma y 0! = 1. o o
11.6.
Valor principal de Cauchy.

1 1
Consideremos la funcin u(x) = 1/x. No podemos integrar directamente o s podemos hacer lo siguiente
0
dx/x. Pero
l m
dx + x
+1 +
dx x
+1
P
1
dx =0, x
esto corresponde a tomar el valor principal de Cauchy de la integral, para un tan pequeo n como se quiera. Consideremos el grco siguiente: a
S a x0 b
Figura 11.10: Camino de integracin. o
Sea f univaluada y holomorfa en un dominio simplemente conexo en el cual se encuentra la curva . Consideremos el desarrollo de Laurent en x0 : f (z) = a1 + a0 + a1 (z x0 ) + . z x0
Denicin 11.2 Denamos el valor principal de Cauchy como o

b x0 0 b
P f = l m
a
f+
a x0 +
(11.15)
11.6. VALOR PRINCIPAL DE CAUCHY. Sea 1 una curva cerrada que no incluya a x0 , entonces f (z) dz = 0 .
1
173
Sea 2 una curva cerrada que si incluye a x0 , entonces f (z) dz = 2ia1 .

2
Consideremos
0
=0 si 0
f=
S
a1 + a0 + iei d , ei =
l m
f = i
S 0
a1 d = ia1 .
Denicin 11.3 Denamos el valor principal de Cauchy sobre la curva o m P f = l
f
1 S
= 0 + ia1 f+ f
2
= i Res f =
z=x0
1 2
174
Cap tulo 12 Funciones Meromorfas.

Denicin 12.1 Se llama funcin meromorfa a una funcin holomorfa en todo el plano, o o o salvo polos. Los polos no se pueden acumular en el plano. Ejemplo Las funciones racionales p(z) con p(z) y q(z) polinomios q(z) gr(r) < gr(q) .
p(z) r(z) = P (z) + , q(z) q(z)
Nos interesa el ultimo trmino solamente. Los lugares nulos de q(z): z1 , z2 , . . . , zk (distintos) e r son los polos de . La correspondiente descomposicin en fracciones parciales o q c11 c12 c13 c1m1 r(z) = + + + + + 2 3 q(z) z z1 (z z1 ) (z z1 ) (z z1 )m1 c22 c2m2 c21 + + + + + z z2 (z z2 )2 (z z2 )m2 + + ck2 c1mk ck1 + + + . + 2 z zk (z zk ) (z zk )mk Ejemplo La funcin o cot z = 1 z
z2 2! z3 3!
+ +
1 (1 + potencias crecientes de z) . z
1 El Res cot z = 1, lo que signica que la parte principal en z0 = 0 es . z=0 z Sabemos, adems, que sen z = 0 slo si z = k, para k = 0, 1, 2, . . .. Las respectivas a o 1 1 1 partes principales son , , , . . . . Si sumamos las partes principales en k z z z 2 tenemos 1 1 2z + = 2 . z k z + k z k22 175
176
CAP ITULO 12. FUNCIONES MEROMORFAS.
La idea es reconstruir la funcin a partir de las partes principales o 1 2z cot z = + + 2 k22 z k=1 z
?
(z)
funcin entera o
(12.1)
Utilizaremos anlisis de Fourier para validar la expresin (12.1). Consideremos la funcin a o o cos xt con x R pero x = 0, = 1, = 2, . . . cos xt = a0 + a cos t , 2 =1
donde los coecientes de Fourier vienen dados por 2 a = Calculemos los coecientes 21 a = 2 1 1 = =

cos xt cos t dt .
0
(cos(x + )t + cos(x )t) dt

0
sen(x + ) sen(x )t + x+ x (1) sen x (1) sen x + x+ x 2x sen x . = (1) (x2 2 ) Evaluamos en t = , tenemos cos t = cos = (1) . Luego sen x cos x = Hacemos una prolongacin anal o tica: 1 2z cos z + = cot z = + 2 2 sen z z =1 z
1 2x + 2 2 x =1 x
0
funcin entera o
La convergencia de la serie est garantizada por el desarrollo: a Convergencia ordinaria en z0 :

2 z0
1 , 2
converge porque es esencialmente
1 . 2
177 Dentro del c rculo | z | R hay una cantidad nita de polos. Tomemos en cuenta en la serie slo los o ndices sucientemente grandes > 2R. z 2 2 2 | z |2 2 R2 > 2 Por lo tanto, los trminos de la serie: e z2 tiene como mayorante convergente 1 4 1 , 2 3 2 1 . 2 3 2 = 2 . 4 4
A partir de lo anterior podemos encontrar un desarrollo para sen z/z como producto innito, sabemos que 1 d log z = dz z luego cos z d log sen z = = cot z , dz sen z y 2 z2 d 2z 2z 2 log = 2 = 2 . = 2 2 2 dz z z 2 Combinando d d d cot z = log sen z = log z + log dz dz dz =1 integrando log sen z = C + log z +
=1
2 z2 2
log
2 z2 2
exponenciando sen z = e z
c
=1
z2 1 2
dividamos por z a ambos lados sen z z2 = ec 1 2 z =1 y tomemos el l mite z 0 = ec , luego sen z z2 = 1 2 z =1

178
Teorema 12.1 Mittag-Leer Se pueden prescribir polos en z1 , z2 , . . ., en cantidad innita slo sometidos a la condicin o o de que no se acumulen en el plano. En cada uno se puede prescribir una parte principal pj (z) = cj,mj cj,1 cj,2 + + + . 2 z zj (z zj ) (z zj )mj
Entonces es posible construir una funcin meromorfa que tiene exactamente estas singularidao des en el plano. Su representacin puede darse en forma de una descomposicin en fracciones o o parciales. La funcin meromorfa ms general con dichas particularidades se obtiene sumando o a cualquier funcin entera. o Ejemplo Consideremos una red {m1 + n2 }, con m, n Z
2 1
Figura 12.1: Malla.
prescribir pj (z) = 1 , (z zj )2 1 . Escribimos un intento de la funcin o z2 1 1 2 2 (z zj ) zj ,
polos de segundo orden, en particular p0 (z) = 1 f (z) = 2 + z
j=1
se puede demostrar que esta serie converge. Reemplacemos la malla f (z) = 1 + z 2 0=m,nZ 1 1 (z m1 n2 )2 (m1 + n2 )2 ,
179 derivemos f (z) = 2

m,nZ
1 (z (m 1)1 n2 )3 1 ((z + 1 ) m1 n2 )3 f (z + 1 ) .
= 2
m,nZ
Esto muestra que 1 es per odo de f y de la misma manera podemos probar que 2 tambin es e per odo de f . Luego, existen funciones doblemente peridicas. Integrando la relacin anterior o o f (z) = f (z + 1 ) + C . Si 0 = m, n Z entonces 0 = m, n Z, luego f (z) = 1 + (z)2 0=m,nZ 1 1 2 (z + m1 + n2 ) (m1 + n2 )2 = f (z) ,
por lo tanto, f (z) es una funcin par. Evaluando en z = 1 tenemos o 2 f 1 1 f 2 2 = 0 = C .
Luego 1 , 2 son tambin per e odos de f . Una funcin peridica dada sugiere denir: o o Denicin 12.2 Malla primitiva es un par de per o odos 1 , 2 tal que, todo per odo de la funcin es combinacin lineal de 1 y 2 con coecientes en Z. o o Sea el par de per odos 1 y 2 la malla primitiva. Entonces cualquier otro par 1 2 y 1 2 =
n22 n21 n12 n11
n11 n12 n21 n22
1 2 1 2
donde n11 n22 n12 n21 = = 0. La condicin necesaria y suciente es que todos los ij sean o n11 n22 n12 n21 1 divisibles por , lo cual implica = Z esto es cierto si y slo si = 1. o 2 2 Teorema 12.2 Toda funcin entera doblemente peridica, es necesariamente constante. o o Demostracin o | f (z) | < K , en todo el plano, luego la funcin es constante. o q.e.d.
180
Cap tulo 13 La funcin . o

versin nal 1.2, 1 de Julio del 2003 o
13.1.
Denicin. o
El factorial denido por n! = 1 2 3 n (n + 1)! = (n + 1) n! Denicin 13.1 Denamos la funcin o o (n + 1) = n! = n(n 1)! = (n)n , para n = 0, 1, 2, 3, . (13.1)
Figura 13.1: Valores de la funcin . o
Nuestras exigencias sern a

i) ii) iii)
(z) holomorfa, en lo posible. (z + 1) = (z) z, identidad funcional. (1) = 1. 181
182
CAP ITULO 13. LA FUNCION .
13.2.
Exploracin. o
Supongamos que existe tal (z), entonces 1 1 (z) = (z + 1) = (1 + potencias crecientes de z) z z Proposicin 13.1 La funcin (z) tiene polos simples en 0, 1, 2, . . . , n, . . ., con residuos o o (1)n en z = n, . n! Demostracin Es cierto para n = 0. Por hiptesis inductiva, lo suponemos vlido para o o a n = k, polo en z = k y probamos para k + 1, es decir, polo z = (k + 1). Por hiptesis, o (z) = construimos 1 (z + 1) = z 1 + potencias crecientes de (z + k + 1) k+1 (1)k 1 + a0 + a1 (z + k + 1) + , k! z + k + 1 (1)k 1 + a0 + a1 (z + k) + , k! z + k
usando la identidad funcional (1)k+1 1 1 (z + 1) = (z) = + potencias crecientes de (z + k + 1) . z (k + 1)! z + k + 1 Luego la demostracin por induccin est completa. o o a q.e.d. Consideremos log (z + 1) = log z + log (z) , (z + 1) 1 (z) = + . (z + 1) z (z) Denamos g(z) = (z)/(z), luego 1 g(z) = + g(z + 1) z 1 g(z + 1) = + g(z + 2) , z+1 combinndolas a 1 1 g(z) = + g(z + 2) , z z+1 derivando 1 1 g (z) = 2 + + g (z + 2) , z (z + 1)2 iterando una vez ms a 1 1 1 g (z) = 2 + + + g (z + 3) . z (z + 1)2 (z + 2)2 derivando
13.3. DEFINICIONES PRECISAS.
183
13.3.
Deniciones precisas.
1 1 g (z) = 2 + . z (z + )2 =1
Consideremos la expansin innita o
Converge en el c rculo | z | < R. Integremos g (z) trmino a trmino e e 1 g(z) = C + z =1 por un camino tal que evita los polos
z o z z o
d , ( + )2
d 1 = 2 ( + ) +
=
0
1 1 + z+
Recordando la denicin o d 1 log (z) = g(z) = C dz z =1 integrando log (z) = C1 log z Cz

=1
1 1 z+
log(z + ) log()
z
ya que la integral
o
1 1 +
d = log( + )
1
,
o
exponenciando
z z 1 e 1 + (z) = K eCz z =1
donde K = eC1 . Tomamos el cociente de las funciones , (z + 1) z eCz =z= (z) z + 1 eC(z+1) e z e =1
z+1
+z +z+1
luego despejando la constate que queremos determinar

1 1 +z e = e z + 1 =1 + z + 1
1 (z + 1)(z + 2) (z + n) z+1+n l e1 e1/2 e1/3 e1/n m z + 1 n (z + 2)(z + 3) (z + 1 + n) n+1
haciendo las simplicaciones y sacando logaritmo C = l m

n
1+
1 1 + + log(n + 1) 2 n
184
2 u= 1 x+1 1 u= 1 x
Figura 13.2: Acotando el l mite.
Los segmentos rojos (obscuros) son un rea nita: a

0
1 1 x 1+x
dx = [log x log(1 +
x)] 0
x = log x+1
= log 2 .
1
podemos acotar el l mite que nos interesa C = l m 1+ 1 1 + + log(n + 1) 2 n < log 2
este l mite existe y es conocido como la constante de Euler-Mascheroni, 0.577. Determinemos la otra constante, para ello formemos (z) 1 z z z = l exp + z log n m n K z 1 2 n 1 nz n! = l m . z n (z + 1) (z + n) Evaluando en z = 1 (1) n n! n = 1 l m = l m =1, n 2 3 (1 + n) n n + 1 K luego K = 1. Determinadas las constantes podemos escribir expresiones para la funcin : o (z) = (z) = 1 nz n! l m z n (z + 1)(z + 2) (z + n) ez z ez/ z =1 1 +
n n
l m
e
=1
+z
(13.2)
Ambas expresiones son debidas a Gauss. La funcin es meromorfa tiene polos simples en o z = 0, 1, 2, 3, . . ..
13.3. DEFINICIONES PRECISAS. Formemos el inverso de un producto de funciones z 1 = z (z) 1+ (z) (z) =1 pero z(z) = (1 z) luego 1 1 = sen z (z)(1 z) 1 Evaluemos (13.3) para z = , tenemos 2 1 1 = , 2 [(1/2)] luego A partir de este valor podemos evaluar La expresin general o 2n + 1 2 = 3 1 (2n 1)!! 2n 1 ... = 2 22 2n 3 2 5 2 = = 1 +1 2 3 +1 2 1 = 2 3 = 2 1 2 3 2 1 2 3 1 = . 22 = 1 2 =
185
z 1
= z
2 =1
z2 2
(13.3)
(13.4)
(13.5)
20
10
-3
-2
-1
-10
-20
Figura 13.3: La funcin . o
186 Si z = 2n + 1 2n 1 entonces 1 z = luego 2 2 2n + 1 2 2n 1 2
(z)(1 z) =
sen[(2n + 1) ] (2n 1)!! 2 = (1 z) = , n 2
donde hemos usado (13.3). Despejando la relacin anterior para (1 z) tenemos o (1 z) = 2n 1 2 = 1 (2)n 2n = (2n 1)!! (2n 1)!! sen[(2n + 1) ] 2 (13.6)
Para n = 1 tenemos (1/2) = 2 , para n = 2 tenemos (3/2) = 4 /3. 1 Sea z = luego 2 n n! 1 2 3n 2n+1 = l m = l 1 3 m n. n 1 3 5 (2n 1) 2n + 1 n 2n+1 22 2 Elevando al cuadrado, tomando el rec proco y multiplicando por dos, tenemos 1 3 3 5 5 (2n 1)(2n 1) 2n + 1 1 2n + 1 2 = 2 l m n 2 2 4 4 6 2n 2n 2 2n 1 1 1 1 = 1 2 1 2 1 2 = 1 . 2 4 6 (2)2 =1 Este ultimo resultado es conocido como el producto de Wallis.
1
=1
1 (2)2
(13.7)
13.4.
Representaciones integrales de .
z z z Log t t = e = ze Log t ez Log t = ze(z1) Log t = ztz1 . t t
Consideremos tz , con t > 0, valor principal de ez Log t . Derivemos respecto a t
Consideremos la integral siguiente

1 1 0
tz+ tz+1 dt = z+
1 0
1 (z+) Log t = e z+
1 0
1 = e(x+) Log t eiy Log t z+
=
0
premisa x > 0 mdulo = 1 o
1 . z+
Las partes principales de (z) son:
(1) 1 con = 0, 1, 2, 3, . . .. ! z + (1) !

1 1
=0
(1) 1 = ! z +
t t
0
z1
dt =
0 =0
=0
(t) z1 t dt . !
13.4. REPRESENTACIONES INTEGRALES DE . Luego

1
187
(z) =
0
et tz1 dt + funcin entera. o
Armacin: La funcin entera es o o

1
et tz1 dt.
n
Armacin: o
0
e t
t x1
dt = l m
t 1 n
tx1 dt .
Relacin con (x). Hagamos el cambio de variable = t/n y dt = nd o

n
I=
0
t 1 n
x1
dt =
=0
(1 )n x1 nx1 nd ,
u v
integrando por partes I = nx Nuevamente integrando por partes I=n

xn
(1 )n
+
0
n x
(1 )n1 x d
=0 u v
(1 )
n1
x+1 x+1
n1 + x+1 0
(1 )n2 x+1 d
=0
Se ve una clara ley de formacin, despus de integrar n veces por partes: o e I = nx n(n 1) 1 x+n x(x + 1) (x + n 1) x + n
1
=
0
nx n! (x) . x(x + 1) (x + n 1) n
Obtuvimos pues et tx1 dt = (x) ,

0
para x > 0.
(13.8)
Haciendo una prolongacin anal o tica al plano complejo
et tz1 dt = (z)
0
(13.9)
para Re[z] > 0. Hagamos una observacin o 1 2 =

=
0
et t1/2 dt =
0
e d .
188
13.5.
La funcin Beta. o

Estudiemos el producto de dos funciones , (z) (s) =

0 0
et tz1 dt
0
eu us1 du ,
para Re[z] > 0 y Re[s] > 0
=
0
e(t+u) tz1 us1 dt du .
Hagamos el cambio de variable t = t y u = v t, el Jacobiano de la transformacin o (t, u) +1 0 = =1>0. 1 1 (t, v) Escribiendo la integral en las nuevas variables
v
(z) (s) =
v=0
ev
t=0
tz1 (v t)s1 dt
dv ,
ahora hacemos el cambio de variable = t/v y la integral se transforma

1
(z) (s) =
v=0
ev
=0
z1 v z1 v s1 (1 )s1 v d
dv .
Luego
1
(z) (s) =
v=0
ev v z+s1 dv
=0 (z+s)
z1 (1 )s1 d .
Denicin 13.2 Denimos la funcin B(z, s) a partir de o o (z) (s) B(z, s) = B(s, z) = = (z + s) para Re[z] > 0 y Re[s] > 0.
1
z1 (1 )s1 d
0
(13.10)
13.5.1.
i)
Casos particulares.
Sea s = 1 z luego (z + s) = (1) = 1, lo que implica

1
(z)(1 z) =
0
z1 d = , z (1 ) sen z sen z
Re[z] > 0 .
Luego B(z, 1 z) = (13.11)
13.5. LA FUNCION BETA.

ii)
189
Sea s = n + 1, para Re[z] > 0

1
z1 (1 )n d =
0
n! = B(z, n + 1) , z(z + 1) (z + n) (13.12)
lo que implica
n iii)
l nz B(z, n + 1) = (z) . m
Sea z =
n+1 1 ys= , luego 2 2 B 1 n+1 , 2 2

1
=
0
(1 )n1 d ,
Sea = sen2 con 0 , luego d = 2 sen cos d y 1 = cos , haciendo 2 este cambio de variable B 1 n+1 , 2 2 = n+1 2 =2 n 2 +1
1 2 /2
cosn d .
0
190
Cap tulo 14 Representacin Conforme. o

versin nal 1.2, 11 de Julio del 2003 o
14.1.
Introduccin. o
Consideremos la transformacin o mapeo w = f (z) o

f z y C w v S z0 x w0 u
Figura 14.1: Transformacin w = f (z). o
Consideremos la curva C en el plano z. Sea f anal tica en z0 y tal que f (z0 ) = 0. Sea S la curva correspondiente al mapeo de la curva C, f (z0 ) = w0 . Si es el ngulo de la tangente en z0 y si es el ngulo de al tangente en w0 entonces a a = + 0 , (14.1)
donde 0 = Ang f (z0 ). Es decir, las tangentes rotan en un ngulo 0 jo siempre que f sea a anal tica en z0 y f (z0 ) = 0.
14.2.
Representacin conforme. o
Puesto que el ngulo 0 est determinado por la funcin f en el punto z0 , es el mismo a a o para toda curva que pase por z0 . 191
192
z y
CAP ITULO 14. REPRESENTACION CONFORME.

C1 C2 z0 x w0 f v S2 u w S1
Figura 14.2: Par de curvas bajo la transformacin w = f (z). o
Veamos lo qu pasa con el ngulo entre las curvas en el plano z y en el plano w, e a 1 = 1 + 0 2 = 2 + 0 = 1 2 = 1 2 = .
En tal caso la representacin es conforme. o Teorema 14.1 En cada punto de un dominio donde f es anal tica y f (z) = 0, el mapeo w = f (z) es conforme, i.e. preserva los ngulos orientados. a Notemos que | w | = | f (z0 ) | , z0 | z | l m es decir, la transformacin magnica la longitud de trazos cortos que pasan por z0 en un o factor de | f (z0 ) |. Denicin 14.1 Un punto donde f (z0 ) = 0 se llama un punto cr o tico de la transformacin. o Por ejemplo, el punto z0 = 0 es un punto cr tico de la transformacin w = z 2 + 1. Usemos o una forma polar para z = rei y w 1 = ei , entonces ei = r2 e2i , luego un rayo que salga con un ngulo c desde z = 0 se mapear en un rayo que sale con un ngulo 2c desde el punto a a a w = 1. Denicin 14.2 Un mapeo isogonal es aquel que preserva el ngulo pero no su orientacin. o a o
C1 S2 C2 z0 w0 S1
Figura 14.3: Mapeo isogonal.
14.3. TRANSFORMACIONES DE FUNCIONES ARMONICAS. Por ejemplo, w = z es un reexin sobre el eje real y es isogonal. o
193
Ejemplo Toda transformacin conforme debe mapear curvas ortogonales sobre curvas ortoo gonales. Ejemplo Consideremos la transformacin w = z 2 = x2 y 2 + 2ixy o
w=z2 z y /4 i 1+ i /4 v 2i w
Figura 14.4: Mapeo w = z 2 .
En el plano w tenemos una parbola a u = 1 y2 v = 2y parmetro y, (x = 1) , a
o bien, v 2 = 4(u 1). Si la direccin de y creciente se toma como el sentido positivo de las dos l o neas en z entonces el ngulo entre ellas es /4. a Veamos qu pasa en el plano w: cuando y > 0 e y crece a lo largo de la l e nea y = x, entonces v crece a lo largo de la l nea u = 0, puesto que v = 2y 2 , y por lo tanto el sentido positivo de la imagen de la l nea x = y es hacia v creciente. Para la parbola vemos que v a tambin crece cuando y > 0, crece ya que v = 2y, y por lo tanto el sentido es el indicado en e la gura 14.4. Es claro que el ngulo entre las curvas en z es igual a /4, es decir, toda curva que pase a por 1 + i rota en /4 frente a la transformacin w = z 2 . o El coeciente de magnicacin es | f (1 + i) | = 2 | 1 + i | = 2 2. o
14.3.
Transformaciones de funciones armnicas. o
Un problema viejo y prominente: encontrar una funcin que sea armnica en un dominio o o dado y que satisfaga condiciones dadas (prescritas) en el borde del dominio. Problema de condiciones de borde de primera clase o problema de Dirichlet: prescripcin o de los valores de la funcin sobre el borde. o Problema de condiciones de borde se segunda clase o problema de Neumann: prescripcin de los valores de la derivada normal de la funcin. o o
194
CAP ITULO 14. REPRESENTACION CONFORME. Existen modicaciones y combinaciones de los dos problemas anteriores.
Toda funcin anal o tica proporciona un par de funciones armnicas: o f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) , donde u y v satisfacen 2u 2u + =0, x2 y 2 y 2v 2v + =0, x2 y 2
la funcin u se llama la armnica conjugada de v y viceversa. o o Ejemplo Consideremos la funcin o f (z) = eiz = u(x, y) + iv(x, y) , las funciones u, v corresponden a u(x, y) = ey cos x , v(x, y) = ey sen x ,
las funciones u, v son armnicas en todo el plano. o
v=0 y
v=0
v=0
0 v= sen x
Figura 14.5: Condiciones de borde de primera clase (Dirichlet).
Condiciones de borde: v(0, y) = 0 , y adems v(x, y) satisface: a 2v 2v + =0. x2 y 2 Este procedimiento necesita muchas veces ayuda adicional ya que no siempre es simple. v(, y) = 0 , v(x, 0) = sen x ,
y
l v(x, y) = 0 , m
14.3. TRANSFORMACIONES DE FUNCIONES ARMONICAS.
195
Consideremos una funcin H(x, y) armnica. Sean u, v dos nuevas variables tales que o o z = x + iy sea una funcin anal o tica de w = u + iv, es decir, z = f (w) . Sabemos que podemos encontrar una funcin G(x, y) armnica conjugada de H(x, y) y en o o tal caso H + iG es una funcin anal o tica de z. Puesto que z es una funcin anal o tica de w se tiene que H + iG es tambin una funcin anal e o tica de w en tal caso 2H 2H + =0. u2 v 2 Establecemos entonces el siguiente teorema: Teorema 14.2 Toda funcin armnica de x, y se transforma en una funcin armnica de u, o o o o v bajo el cambio de variable x + iy = f (u + iv) donde f es una funcin anal o tica. Consecuencia: una funcin que es armnica en una vecindad permanece armnica bajo el o o o cambio de variable que proviene de la transformacin o w = F (z) , donde F es anal tica y F (z) = 0 en la vecindad, puesto que la funcin inversa z = f (w) es o anal tica. Ilustracin: La funcin H(x, y) = ey sen x es armnica en alguna regin del plano z. Si o o o o transformamos z = w2 tenemos x = u2 v 2 , y por lo tanto la funcin o H(u, v) = e2uv sen(u2 v 2 ) , es armnica en la regin correspondiente del plano w o o
all z w
y = 2uv ,
Figura 14.6: Regin donde H(u, v) es armnica. o o
2H 2H + =0. u2 v 2
196
14.4.
Transformaciones de las condiciones de borde.
H Condiciones t picas para H armnica: H = cte. o o = cte., etc. sobre porciones del n borde de una regin. o Algunas de estas condiciones permanecen inalteradas frente a una transformacin conforo me. Denicin 14.3 Curvas de nivel son aquellas sobre las cuales H(x, y) = cte. o Haciendo el cambio de variable: x = x(u, v) e y = y(u, v), si originalmente ten amos H(x, y) = cte., ahora tenemos que H[x(u, v), y(u, v)] = cte.
z y H=c v w
H=c
Figura 14.7: Mapeo de una condicin de borde. o La condicin se traslada al problema transformado. o Si la derivada normal de H se anula a lo largo de alguna curva en z entonces la derivada normal, expresada en trminos de u y v, tambin se anula a lo largo de la curva correspone e diente en w. H v H u H = 0 implica que en w tenemos + = 0. Ejemplo En z tenemos x v x u x H Vemoslo con a , la derivada normal. Para ello consideremos las siguientes propiedades n del gradiente de una funcin H(x, y). o
i)
La direccin del vector gradiente de H(x, y) es aquella en la cual esta funcin var ms o o a a rpido. a La magnitud del vector gradiente es el valor de aquella mxima variacin. a o La proyeccin del vector gradiente de H en una determinada direccin es la derivada o o direccional de la funcin H en tal direccin. En particular o o H H H x= , H y = , x y por lo tanto podemos escribir en z, H H H =1 +i . x y
ii) iii)
14.4. TRANSFORMACIONES DE LAS CONDICIONES DE BORDE.

iv)
197
El gradiente es perpendicular a la curva de nivel H = cte. en cada punto, en efecto H H H(x, y) = cte. implica dH = dx + dy = H dr = 0 implica que H es perpenx y dicular a las curvas de nivel.
Supongamos que la derivada normal de H(x, y) es igual a cero sobre alguna curva C, es dH decir, = 0 sobre C. dn
z y n H C v H=c
H=c x
Figura 14.8: Curvas ortogonales.
S u
dH es la proyeccin de H sobre la normal, la normal sobre C debe ser o dn perpendicular a H sobre todo punto de la curva. Por lo tanto, la tangente a C coincide con el gradiente y usando la ultima propiedad enumerada del gradiente C es ortogonal a las curvas de nivel H(x, y) = c. La imagen S de C es, bajo transformacin conforme, ortogonal o a las curvas de nivel H[x(u, v), y(u, v)] = c , Puesto que que son las imgenes de H(x, y) = c. Por lo tanto, la derivada normal de H en w, sobre la a curva S, debe ser igual a cero. De todo lo anterior podemos formular el siguiente teorema: Teorema 14.3 Bajo una transformacin z = f (w), donde f es anal o tica y f (w) = 0, las dH condiciones de borde de los tipos H = c o = 0, sobre una funcin armnica H, donde o o dn c = cte. permanecen inalteradas. Ejemplo Consideremos la funcin armnica o o H =2x+ x2 x + y2
La transformacin z = ew implica x + iy = eu+iv = eu eiv es decir o x = eu cos v y = eu sen v = x2 + y 2 = e2u ,
198

z H=2 y x2+y2=1 1 x u z=ew v w
Figura 14.9: Mapeo de una particular condicin de borde. o
luego
eu cos v = 2 eu cos v + eu cos v , 2u e 2 para la imagen de la circunferencia x + y 2 = 1, que corresponde a la recta u = 0, se tiene H = 2 eu cos v + H = 2 cos v + cos v = 2 . Vemos que la condicin H = 2 sobre el contorno x2 + y 2 = 1 se mantiene sobre su imagen o u = 0 en el plano w.
14.5.
Aplicaciones de la representacin conforme. o

y
Slido con conductividad trmica . o e Flujo estacionario de calor, la Temperatura en el interior del slido, T = T (x, y), o satisface 2T 2T + =0. x2 y 2
x
(14.2)
Figura 14.10: Geometr del slido. a o
Es decir, T es una funcin armnica de x, o o y en el dominio denido por el interior del slido. o
Denicin 14.4 Las curvas isotrmicas satisface T (x, y) = c, con c una constante. Estas o e son las curvas de nivel de la funcin T . Claramente T es perpendicular a la isotrmica. o e Si S(x, y) es la funcin armnica conjugada de T (x, y), entonces las curvas S(x, y) = c o o tiene a los vectores gradientes como sus tangentes, estas curvas son las l neas de ujo. F (x, y) = T (x, y) + iS(x, y) (14.3)
Tal que Re[F ] = cte. corresponden a las isotrmicas y Im[F ] = cte. corresponden a las l e neas de ujo de calor.
14.5. APLICACIONES
T
isotrmica
199
T(x,y)=c
lneas de flujo
S(x,y)=c
Figura 14.11: Curvas ortogonales.
14.5.1.
Temperaturas estacionarias en una pared semi-innita.

y T=0
Debemos determinar T (x, y) con las condiciones de borde dada en la gura 14.12. La funcin T (x, y) est acotada en toda o a esta regin, en particular para y . o El problema matemtico a resolver es a el siguiente: 2T 2T + =0, x2 y 2 < x < ,y > 0 2 2 .
T=0
T=0
/2 T= 1
/2
Con las condiciones de borde T ,y = T ,y = 0 , 2 2 y>0, < x < ,y > 0 2 2 | T (x, y) | < M , con M = cte. ,
Figura 14.12: Pared semi-innita.
T (x, 0) = 1 ,
Tal que T 0 cuando y . Estamos frente a un problema de Dirichlet para un franja semi-innita. Las condiciones son del tipo T = c, invariantes frente a transformaciones conformes. Es dif descubrir una cil funcin anal o tica cuya parte real o imaginaria satisfaga las condiciones de borde sealadas n arriba. Realizaremos entonces una transformacin conforme para obtener una regin y un o o problema sucientemente simple de modo que la funcin buscada resulte evidente. o Consideremos la transformacin z = sen(z) = sen x cosh y + i cos x senh y o Ahora usando la transformacin o w = Log r1 z 1 = Log + i(1 2 ) , z +1 r2 0 < 1 < , 0 < 2 < . (14.4)
Una funcin armnica de u, v que es igual a cero para v = 0, igual a uno para v = y o o acotada en la franja es claramente, 1 T = v, (14.5) w ya que corresponde a la parte imaginaria de la funcin anal o tica f (w) = .
200
y z

z= sen z y z z T=0 T=0 r2
12
r1 x T=0 1
2 1 isoterma
/2
T= 1
/2
x T=0
T= 1
Figura 14.13: Transformacin conforme. o
v i
T= 1
T=0
T=0
Figura 14.14: Transformacin conforme w = Log[(z 1)/(z + 1)]. o
Combinando a las coordenadas x e y del plano z por medio de la transformacin o w = Log tenemos que v = Ang o bien x 1 + iy x + 1 + iy v = arctan = Ang x 2 + y 2 1 + 2iy (x + 1)2 + y 2 , , z 1 z 1 z 1 = Log + i Ang , z +1 z +1 z +1 (14.6)
2y +y21 donde la funcin arctan va entre 0 y puesto que o x2 Ang z 1 = 1 2 , z +1 2y x2 +y2 1
y los ngulos son los indicados en la gura 14.13. Luego a T = La transformacin w = Log o 1 arctan . (14.7)
z 1 v es anal tica en y > 0. Puesto que la funcin T = o es z +1 anal tica en la franja, la funcin (14.7) debe ser armnica en y > 0. Las condiciones de borde o o deben ser las mismas en las partes correspondientes de los bordes.
14.5. APLICACIONES Isotermas del plano z : la condicin T = c con 0 < c < 1, tenemos o x2 +y2 2 y 1=0 , tan c
201
las cuales corresponden a circunferencias con centro en el eje y y que pasan por los puntos (1, 0). Volviendo al problema original, z = sen z luego tenemos x = sen x cosh y y = cos x senh y , luego T (x, y) = 1 1 = 1 = 1 = arctan arctan arctan arctan 2 cos x senh y sen2 x cosh2 y + cos2 x senh2 y 1 2 cos x senh y 2 2 x(cosh2 y senh2 y) 1 cosh cos 2 cos x senh y senh2 y cos2 x 2 cos x/ senh2 x , 1 (cos x/ senh y)2 0T 1.
nalmente T (x, y) =
cos x 2 arctan , senh y
(14.8)
Puesto que sen z es anal tica la transformacin z = sen z asegura que la funcin (14.8) o o ser armnica en la franja /2 < x < /2, y > 0. Adems, se mantendrn las condiciones a o a a de borde. Ms an, | T (x, y) | 1 en la franja. Por lo tanto, (14.8) es la funcin buscada. a u o Las isotermas corresponden a T = c es decir dado (14.8) cos x = tan c senh y , 2
cada una de las cuales pasa por los puntos (/2, 0). La l neas de ujo S(x, y) = cte., con S la funcin armnica conjugada de T (x, y). o o
202
Cap tulo 15 Ecuaciones diferenciales.

versin nal 2.1 7 de Julio del 20031 o
15.1.
Ecuaciones diferenciales parciales, caracter sticas y condiciones de borde.
En F sica el conocimiento de la fuerza en una ecuacin de movimiento usualmente conduce o a una ecuacin diferencial. Por lo tanto, casi todas las partes elementales y numerosas paro tes avanzadas de la F sica terica estn formuladas en trminos de ecuaciones diferenciales. o a e Algunas veces son ecuaciones diferenciales ordinarias en una variable (ODE). Ms a menudo a las ecuaciones son ecuaciones diferenciales parciales (PDE) en dos o ms variables. a Recordemos que la operacin de tomar una derivada ordinaria o parcial, es una operacin o o 2 lineal (L) d d d(a(x) + b(x)) =a +b , dx dx dx para ODE que involucran derivadas en una variable x solamente y no cuadrticas, (d/dx)2 , a o potencias mayores. Similarmente, para derivadas parciales, (x, y) (x, y) (a(x, y) + b(x, y)) =a +b . x x x En general L(a + b) = aL() + bL() . As las ODE y las PDE aparecen como ecuaciones de operadores lineales , L() = F , donde F es una funcin conocida de una (para ODE) o ms variables (para PDE), L es una o a combinacin lineal de derivadas, es una funcin o solucin desconocida. Cualquier combio o o nacin lineal de soluciones es de nuevo una solucin; esto es el principio de superposicin. o o o
Este cap tulo est basado en el octavo cap a tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press. 2 Estamos especialmente interesados en operadores lineales porque en mecnica cuntica las cantidades a a f sicas estn representadas por operadores lineales operando en un espacio complejo de Hilbert de dimensin a o innita.
1
(15.1)
203
204
CAP ITULO 15. ECUACIONES DIFERENCIALES.
Ya que la dinmica de muchos sistemas f a sicos involucran slo dos derivadas, e.g., la aceo leracin en mecnica clsica y el operador de energ cintica, 2 , en mecnica cuntica, o a a a e a a las ecuaciones diferenciales de segundo orden ocurren ms frecuentemente en F a sica. [Las ecuaciones de Maxwell y de Dirac son de primer orden pero involucran dos funciones desconocidas. Eliminando una incgnita conducen a una ecuacin diferencial de segundo orden o o por la otra.]
15.1.1.
Ejemplos de PDE.
2
Entre las PDE ms frecuentemente encontradas tenemos: a 1. La ecuacin de Laplace, o en el estudio de = 0. Esta ecuacin muy comn y muy importante aparece o u
a. Fenmenos electromagnticos incluyendo electroestticos, dielctricos, corrientes estao e a e cionarias y magnetoesttica. a b. Hidrodinmica (ujo irrotacional de l a quidos perfectos y supercies de ondas). c. Flujo de calor. d. Gravitacin. o 2. La ecuacin de Poisson, 2 = 4. En contraste a la ecuacin homognea de Laplace, o o e la ecuacin de Poisson es no homognea con un trmino de fuente 4. o e e 3. Las ecuaciones de onda (Helmholtz) y las ecuaciones de difusin tiempo independiente, o 2 k 2 = 0. Estas ecuaciones aparecen en fenmenos tan diversos como o a. Ondas elsticas en slidos, incluyendo cuerdas vibrantes, barras y membranas. a o b. En sonido o acstica. u c. En ondas electromagnticas. e d. En reactores nucleares. 4. La ecuacin de difusin tiempo dependiente o o
2
1 . a2 t
5. Las ecuaciones de onda tiempo dependiente,

2
1 2 . c2 t2
La forma cuadridimensional que involucra el DAlembertiano, un anlogo cuadridimensioa nal del Laplaciano en el espacio Minkowski, = 2 = 1 2 c2 t2
2
Luego las ecuaciones de onda tiempo dependiente quedan 2 = 0.
15.1. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
205
6. La ecuacin del potencial escalar, 2 = 4. Como la ecuacin de Poisson esta ecuacin o o o es no homognea con un trmino de fuente 4. e e 7. La ecuacin de Klein-Gordon, 2 = 2 , y las correspondientes ecuaciones vectoriales o en las cuales la funcin escalar es reemplazada por una funcin vectorial. Otras formas o o complicadas son comunes. 8. La ecuacin de onda de Schrdinger, o o
2
2m
2
+V =i
2m para el caso tiempo independiente.
+ V = E ,
9. Las ecuaciones para ondas elsticas y l a quidos viscosos y la ecuacin telegrca. o a 10. Ecuaciones diferenciales parciales acopladas de Maxwell para los campos elctricos y e magnticos son aquellas de Dirac para funciones de ondas relativistas del electrn. e o Algunas tcnicas generales para resolver PDE de segundo orden son discutidas en esta e seccin: o 1. Separacin de variables, donde el PDE es separada en ODEs que estn relacionadas o a por constantes comunes las cuales aparecen como autovalores de operadores lineales, L = l, usualmente en una variable. La ecuacin de Helmholtz dada como ejemplo o 3 anteriormente tiene esta forma, donde el autovalor k 2 puede surgir por la separacin o del tiempo t respecto de las variables espaciales. Como en el ejemplo 8, la energ E es a el autovalor que surge en la separacin de t respecto de r en la ecuacin de Schrdinger. o o o 2. Conversin de una PDE en una ecuacin integral usando funciones de Green que se o o aplica a PDE no homogneas tales como los ejemplos 2 y 6 dados ms arriba. e a 3. Otros mtodos anal e ticos tales como el uso de transformadas integrales que sern desaa rrolladas en el prximo curso. o 4. Clculo numrico. El desarrollo de los computadores ha abierto una abundancia de a e posibilidades basadas en el clculo de diferencias nitas. Aqu tambin tenemos los a e mtodos de relajacin. Mtodos como Runge-Kutta y predictor-corrector son aplicados e o e a ODEs. Ocasionalmente, encontramos ecuaciones de orden mayor. En ambos la teor del movia miento suave de un l quido viscoso y la teor de un cuerpo elstico encontramos la ecuacin a a o (
2 2
) =0.
Afortunadamente, estas ecuaciones diferenciales de orden ms altos son relativamente raras a y no son discutidas en una etapa introductoria como esta.
206
Aunque no son tan frecuentemente encontrados y quizs no son tan importantes como a las ecuaciones diferenciales de segundo orden, las ecuaciones diferenciales de primer orden aparecen en F sica terica y algunas veces son pasos intermedios para ecuaciones diferenciales o de segundo orden. Las soluciones de algunos de los tipos ms importantes de ODE de primer a orden son desarrollados en la seccin 15.2. Las PDEs de primer orden siempre pueden ser o reducidas a ODEs. Este es un proceso directo pero lento e involucra una bsqueda para las u caracter sticas que son presentadas brevemente ms adelante. a
15.1.2.
Clases de PDE y caracter stica.

2
Las PDEs de segundo orden forman tres clases: (i) Las PDEs el pticas que involucran (ii) Las PDEs parablica, a/t o
2
o c2 2 /t2 +
.
2
(iii) Las PDEs hiperblica, c2 2 /t2 o
Estos operadores cannicos aparecen por un cambio de variables = (x, y), = (x, y) o en un operador lineal (para dos variables slo por simplicidad) o L=a 2 2 2 + 2b +c 2 +d +e +f , 2 x xy y x y (15.2)
la cual puede ser reducida a las formas cannicas (i), (ii), (iii) de acuerdo a si el discriminante o D = ac b2 > 0, = 0 o < 0. Si (x, y) es determinada a partir de la ecuacin de primer o orden, pero no lineal, PDE a x
2
+ 2b
+c
=0,
(15.3)
donde los trminos de ms bajo orden en L son ignorados, entonces los coecientes de 2 / 2 e a en L es cero (i.e., ecuacin (15.3)). Si es una solucin independiente de la misma ecuacin o o o 2 2 2 (15.3), entonces el coeciente de / tambin es cero. El operador remanente / en e L es caracter stico del caso hiperblico (iii) con D < 0, donde la forma cuadrtica a2 +2b+c o a es factorizable y, por lo tanto, la ecuacin (15.3) tiene dos soluciones independientes (x, y), o (x, y). En el caso el ptico (i) con D > 0 las dos soluciones , son complejos conjugados los cuales, cuando se sustituyeron en la ecuacin (15.2), remueven la derivada de segundo orden o mezclada en vez de los otros trminos de segundo orden produciendo la forma cannica (i). e o 2 2 En el caso parablico (ii) con D = 0, solamente / permanece en L, mientras que los o coecientes de las otras dos derivadas de segundo orden se anulan. Si los coecientes a, b, c en L son funciones de las coordenadas, entonces esta clasicacin o es solamente local, i.e., su tipo podr cambiar cuando las coordenadas var a an. Ilustremos la f sica impl cita en el caso hiperblico mirando la ecuacin de onda (en 1 + o o 1 dimensiones por simplicidad) 1 2 2 2 c2 t2 x =0. (15.4)
15.1. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES Ya que la ecuacin (15.3) se convierte en o t

2
207
c2
c t x
+c t x
=0,
(15.5)
y es factorizable, determinamos la solucin de /t c/x = 0. Esta es una funcin o o arbitraria = F (x + ct), y = G(x ct) resuelve /t + c/x = 0, la cual se verica rpidamente. Por superposicin lineal una solucin general de la ecuacin (15.4) es la suma a o o o = F (x + ct) + G(x ct). Para funciones peridicas F , G reconocemos los argumentos o x + ct y x ct como la fase de la onda plana o frente de ondas, donde las soluciones de la ecuacin de onda (15.4) cambian abruptamente (de cero a sus valores actuales) y no estn o a unicamente determinadas. Normal al frente de onda estn los rayos de la ptica geomtrica. a o e De este modo, las soluciones de la ecuacin (15.5) o (15.3) ms generalmente, son llamadas o a caracter sticas o algunas veces bicaracter sticas (para PDE de segundo orden) en la literatura matemtica corresponde a los frente de ondas de la solucin de la ptica geomtrica de la a o o e ecuacin de onda completa. o Para el caso el ptico consideremos la ecuacin de Laplace o 2 2 + 2 =0, x2 y para un potencial de dos variables. Aqu la ecuacin caracter o stica es x
2
(15.6)
+i x y
i x y
=0
(15.7)
tiene soluciones complejas conjugadas: = F (x + iy) para /x + i/y = 0 y = G(x iy) para /x i/y = 0. Una solucin general de la ecuacin de potencial (15.6) o o es por lo tanto = F (x + iy) + iG(x iy) Tanto la parte real como la imaginaria de , son llamadas funciones armnicas, mientras que las soluciones polinomiales son llamadas o polinomios armnicos. o En mecnica cuntica la forma de Wentzel-Kramers-Brillouin (WKB) de = exp(iS/ ) a a para la solucin de la ecuacin de Schredinger o o o
2
2m
+V
=i
, t
(15.8)
conduce a la ecuacin Hamilton-Jacobi de la mecnica clsica, o a a 1 S ( S)2 + V = , (15.9) 2m t en el l mite 0. La accin clsica de S entonces llega a ser la caracter o a stica de la ecuacin o de Schredinger. Sustituyendo = i S/ , /t = iS/t/ en la ecuacin (15.8), o o dejando la totalidad de los factores de no nulos, y aproximando el Laplaciano 2 = i 2 S/ ( S)2 / 2 ( S)2 , i.e., despreciando i 2 / , realmente obtenemos la ecuacin (15.9). o Resolver las caracter sticas es una de las tcnicas generales de encontrar las soluciones e de PDE. Para ms ejemplos y tratamientos detallados de las caracter a sticas, las cuales no perseguimos aqu nos referimos a H. Bateman, Partial Dierential Equations of Mathematical , Physics. New York: Dover (1994); K.E. Gustafson, Partial Dierential Equations and Hilbert Space Methods, 2nd ed. New York: Wiley (1987).
208
15.1.3.
Las PDE no lineales.
Las ODEs y PDEs no lineales son un campo importante y de rpido crecimiento. Encona tramos ms arriba la ecuacin de onda lineal ms simple a o a +c =0, t x como la PDE de primer orden a partir de la caracter stica de la ecuacin de onda. La ecuacin o o de onda no lineal ms simple a + c() =0, (15.10) t x resulta si la velocidad local de propagacin, c, no es constante sino que depende de la onda . o Cuando una ecuacin no lineal tiene una solucin de la forma (x, t) = A cos(kx t), donde o o (k) var con k tal que (k) = 0, entonces ella es llamada dispersiva. Quizs la ecuacin a a o dispersiva no lineal ms conocida de segundo orden es la ecuacin de Korteweg-de Vries a o 3 + + =0, t x x3 (15.11)
la cual modela la propagacin sin prdidas de las ondas de agua superciales y otros fenmeo e o nos. Esta es ampliamente conocida por sus soluciones solitn. Un solitn es una onda viajera o o con la propiedad de persistir a travs de una interaccin con otro solitn: despus de que e o o e ellos pasan uno a travs del otro, ellos emergen en la misma forma y con la misma velocidad e y no adquieren ms que un cambio de fase. Sea ( = x ct) tal onda viajera. Cuando es a sustituida en la ecuacin (15.11) esta produce la ODE no lineal o ( c) la cual puede ser integrada dando d2 2 = c . d 2 2 (15.13) d d3 + 3 =0, d d (15.12)
No hay constantes de integracin aditivas en la ecuacin (15.13) para asegurar que se sao o 2 2 tisfaga la condicin d /d 0 con 0 para grande, tal que est localizado en o a la caracter stica = 0, o x = ct. Multiplicando la ecuacin (15.13) por d/d e integrando o nuevamente tenemos 2 d 3 = c 2 , (15.14) d 3 donde d/d 0 para grande. Tomando la ra de la ecuacin (15.14) e integrando una z o vez ms encontramos la solucin solitnica a o o (x ct) = cosh
2
3c x ct c 2
(15.15)
15.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
209
15.1.4.
Condiciones de borde.
Usualmente, cuando conocemos un sistema f sico en algn momento y la ley que rige ese u proceso f sico, entonces somos capaces de predecir el desarrollo subsecuente. Tales valores iniciales son las ms comunes condiciones de borde asociadas con ODEs y PDEs. Encontrando a soluciones que calcen con los puntos, curvas o supercies dados correspondientes al problema de valores de contorno. Las autofunciones usualmente requieren que satisfagan ciertas condiciones de borde impuestas (e.g., asintticas). Estas condiciones pueden ser tomadas de tres o formas: 1. Condiciones de borde de Cauchy. El valor de una funcin y su derivada normal eso pecicada en el borde. En electroesttica estas signicar , el potencial, y En la a an componente normal del campo elctrico. e 2. Condiciones de borde de Dirichlet. El valor espec co en el borde. 3. Condiciones de borde de Neumann. La derivada normal (gradiente normal) de una funcin espec o ca en el borde. En el caso electrosttico este ser En y por lo tanto , a a la densidad de carga supercial. Un resumen de las relaciones de estos tres tipos de condiciones de borde con los tres tipos de ecuaciones diferenciales parciales bidimensionales estn dadas en la tabla 15.1. Para discua siones ms extensas de estas ecuaciones diferenciales parciales puede consultar Sommerfeld, a cap tulo 2, o Morse y Feshbach, cap tulo 6. Partes de la tabla 15.1 son simplemente un asunto de mantener la consistencia interna, o sentido comn. Por ejemplo, para la ecuacin de Poisson con una supercie cerrada, las conu o diciones de Dirichlet conducen a una solucin unica y estable. Las condiciones de Neumann, o independiente de las condiciones de Dirichlet, del mismo modo conducen a una solucin unica o y estable independiente de la solucin de Dirichlet. Por lo tanto las condiciones de borde de o Cauchy (lo que signica la de Dirichlet ms la de Neumann) conducen a una inconsistencia. a El trmino de condiciones de borde incluye como un caso especial el concepto de condie ciones iniciales. Por ejemplo, especicando la posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 en o algunos problemas de dinmica corresponder a condiciones de borde de Cauchy. La unica a a diferencia en el presente uso de las condiciones de borde en estos problemas unidimensionales es que estamos aplicando las condiciones en ambos extremos del intervalo permitido de la variable.
15.2.
Ecuaciones diferenciales de primer orden.
La f sica involucra algunas ecuaciones diferenciales de primer orden, ellas fueron estudiadas en el primer curso. Por completitud parece ser deseable revisarlas brevemente. Consideremos aqu ecuaciones diferenciales de la forma general P (x, y) dy = f (x, y) = . dx Q(x, y) (15.16)
210 Condiciones de borde
CAP ITULO 15. ECUACIONES DIFERENCIALES. Tipo de ecuacin diferencial parcial o El pticas Laplace, Poisson en (x, y) Hiperblicas o Parablicas o
Ecuacin de Ondas Ecuacin de difusin o o o en (x, t) en (x, t) Demasiado restrictivo Demasiado restrictivo Solucin unica y o estable en 1 dim Demasiado restrictivo Solucin unica y o estable en 1 dim Demasiado restrictivo
Cauchy Supercie Abierta Supercie Cerrada Dirichlet Supercie Abierta Supercie Cerrada Neumann Supercie Abierta Supercie Cerrada
Resultados no f sicos Solucin unica o (inestabilidades) y estable Demasiado restrictivo Insuciente Solucin unica o y estable Insuciente Solucin unica o y estable Demasiado restrictivo Insuciente Solucin no o unica Insuciente Solucin no o unica
Cuadro 15.1: La ecuacin (15.16) es claramente una ecuacin de primer orden ordinaria. Es de primer o o orden ya que contiene la primera derivada y no mayores. Es Ordinaria ya que la derivada dy/dx es una derivada ordinaria o total. La ecuacin (15.16) puede o no puede ser lineal, o aunque trataremos el caso lineal expl citamente ms adelante. a
15.2.1.
Variables separables.
P (x) dy = f (x, y) = . dx Q(y)
Frecuentemente la ecuacin (15.16) tendr la forma especial o a (15.17)
Entonces la podemos reescribir como P (x)dx + Q(y)dy = 0 . Integrando de (x0 , y0 ) a (x, y) tiende a
x y
P (x )dx +
x0 y0
Q(y )dy = 0 .
(15.18)
Ya que los l mites inferiores x0 e y0 contribuyen en unas constantes, podr amos ignorar los l mites inferiores de integracin y simplemente aadir una constante de integracin al nal. o n o
15.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
211
Note que esta tcnica de separacin de variables no requiere que la ecuacin diferencial sea e o o lineal. Ejemplo Ley de Boyle. Una forma diferencial de la ley de los gases de Boyle es V dV = , dP P para el volumen V de una cantidad ja de gas a presin P (y temperatura constante). Sepao rando variables, tenemos dV dP = V P o ln V = ln P + C . Con dos logaritmos presentes, es ms conveniente reescribir la constante de integracin C a o como ln k. Entonces ln V + ln P = ln P V = ln k y PV = k .
15.2.2.
Ecuaciones diferenciales exactas.
Reescribimos la ecuacin (15.16) como o P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 . (15.19)
Esta ecuacin se dice que es exacta si podemos calzar el lado izquierdo de ella a un diferencial o d, d = dx + dy . (15.20) x y Ya que la ecuacin (15.19) tiene un cero a la derecha, buscamos una funcin desconocida o o (x, y) = constante, tal que d = 0. Tenemos (si tal funcin (x, y) existe) o P (x, y)dx + Q(x, y)dy = y = P (x, y) , x = Q(x, y) . y (15.22) dx + dy x y (15.21)
La condicin necesaria y suciente para que la ecuacin sea exacta es que la segunda derivada o o parcial mezclada de (x, y) (supuesta continua) es independiente del orden de diferenciacin: o 2 P (x, y) Q(x, y) 2 = = = . yx y x xy (15.23)
212
Si la ecuacin (15.19) corresponde a un rotor (igual cero), entonces un potencial, (x, y), o debiera existir. Si (x, y) existe entonces a partir de las ecuaciones (15.19) y (15.21) nuestra solucin es o (x, y) = C . (15.24)
Podemos construir (x, y) a partir de sus derivadas parciales de la misma manera que construimos un potencial magntico vectorial en el cap e tulo de vectores a partir de su rotor. Podemos volver a la ecuacin (15.19) y ver qu pasa si no es exacta: la ecuacin (15.23) o e o no es satisfecha. Sin embargo, siempre existe al menos una o quizs una innidad de factores a de integracin, (x, y), tales que o (x, y)P (x, y)dx + (x, y)Q(x, y)dy = 0 es exacta. Desafortunadamente, un factor de integracin no siempre es obvio o fcil de eno a contrar. Diferente es el caso de la ecuacin diferencial de primer orden lineal considerada a o continuacin, no hay una manera sistemtica de desarrollar un factor de integracin para la o a o ecuacin (15.19). o Una ecuacin diferencial en la cual las variables han sido separadas es automticamente o a exacta. Una ecuacin diferencial exacta no es necesariamente separable. o
15.2.3.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden lineales.
Si f (x, y) en la ecuacin (15.16) tiene la forma p(x)y +q(x), entonces la ecuacin (15.16) o o se convierte en dy + p(x)y = q(x) . (15.25) dx La ecuacin (15.25) es la ODE de primer orden lineal ms general. Si q(x) = 0, la ecuacin o a o (15.25) es homognea (en y). Un q(x) distinto de cero puede representar una fuente o un e trmino de forzamiento. La ecuacin (15.25) es lineal ; cada trmino es lineal en y o dy/dx. e o e No hay potencias mayores; esto es, no hay y 2 , ni productos, y(dy/dx). Note que la linealidad se reere a y y a la dy/dx; p(x) y q(x) no es necesario que sean lineales en x. La ecuacin o (15.25), es la ms importante de estas ecuaciones diferenciales de primer orden para los f a sicos y puede ser resuelta exactamente. Busquemos un factor de integracin (x) tal que o (x) puede ser reescrito como d [(x)y] = (x)q(x) . (15.27) dx El propsito de esto es hacer el lado izquierdo de la ecuacin (15.25) una derivada total que o o pueda ser integrada por inspeccin. Esto tambin, incidentalmente, hace la ecuacin (15.25) o e o exacta. Expandiendo la ecuacin (15.27), obtenemos o (x) dy d + y = (x)q(x) . dx dx dy + (x)p(x)y = (x)q(x) , dx (15.26)
15.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN. La comparacin con la ecuacin (15.26) muestra que debemos requerir que o o d(x) = (x)p(x) . dx
213
(15.28)
Aqu hay una ecuacin diferencial para (x), con las variables y x separables. Separamos o variables, integramos, y obtenemos
x
(x) = exp
p(x ) dx
(15.29)
como nuestro factor de integracin. o Con (x) conocida procedemos a integrar la ecuacin (15.27). Esto, por supuesto, fue el o objetivo de introducir en primer lugar. Tenemos
x
d [(x )y] dx = dx
(x )q(x ) dx .
Ahora integrando por inspeccin, tenemos o

x
(x)y =
(x )q(x ) dx + C .
Las constantes a partir del l mite inferior de integracin constante son reunidas en la constante o C. Dividiendo por (x), obtenemos y(x) = 1 (x)
x
(x )q(x ) dx + C
Finalmente, sustituyendo en la ecuacin (15.29) por conduce o

x x s
y(x) = exp
p(t) dt
exp
p(t) dt q(s) ds + C
(15.30)
Aqu las variables mudas de integracin han sido reescritas para hacerlas inambiguas. La o ecuacin (15.30) es la solucin general completa de la ecuacin diferencial lineal, de primer o o o orden, la ecuacin (15.25). La porcin o o
x
y1 (x) = C exp
p(t) dt
(15.31)
corresponde al caso q(x) = 0 y es solucin general de la ecuacin diferencial homognea. El o o e otro trmino en la ecuacin (15.30), e o
x x s
y(x) = exp
p(t) dt
exp
p(t) dt q(s) ds ,
(15.32)
es una solucin particular que corresponde al trmino espec o e co de fuente q(x). Podemos notar que si nuestra ecuacin diferencial de primer orden es homognea (q = 0), o e entonces ella es separable. De lo contrario, salvo casos especiales tal como p =constante, q =constante, o q(x) = ap(x), la ecuacin (15.25) no es separable. o
214 Ejemplo Circuito RL.
Para un circuito resistencia-inductancia las leyes de Kirchho producen L dI(t) + RI(t) = V (t) , dt
para la corriente I(t), donde L es la inductancia y R es la resistencia, ambas constantes. V (t) es el voltaje aplicado tiempo dependiente. De la ecuacin (15.29) nuestro factor de integracin (t) es o o
t
(t) = exp = eRt/L . Entonces por la ecuacin (15.30) o

t
R dt L
I(t) = eRt/L
eRt/L
V (t) dt + C L
con la constante C es determinada por una condicin inicial (una condicin de borde). o o Para el caso especial V (t) = V0 , una constante, I(t) = eRt/L = V0 L Rt/L e +C LR
V0 + CeRt/L . R
Si la condicin inicial es I(0) = 0, entonces C = V0 /R y o I(t) = V0 1 eRt/L . R
15.2.4.
Conversin a una ecuacin integral. o o
Nuestra ecuacin diferencial de primer orden, ecuacin (15.16), puede ser convertida a o o una ecuacin integral por integracin directa: o o
x
y(x) y(x0 ) =
x0
f [x, y(x)] dx .
(15.33)
Como una ecuacin integral hay una posibilidad de una solucin en serie de Neumann (se o o ver en el prximo curso) con la aproximacin inicial y(x) y(x0 ). En la literatura de a o o ecuaciones diferenciales esto es llamado el mtodo de Picard de aproximaciones sucesivas. e Ecuaciones diferenciales de primer orden las encontraremos de nuevo en conexin con las o transformadas de Laplace y de Fourier.
15.3. SEPARACION DE VARIABLES.
215
15.3.
Separacin de variables. o
Las ecuaciones de la f sica matemtica listada en la seccin 15.1 son todas ecuaciones difea o renciales parciales. Nuestra primera tcnica para su solucin es dividir la ecuacin diferencial e o o parcial en n ecuaciones diferenciales ordinarias de n variables. Cada separacin introduce o una constante de separacin arbitraria. Si tenemos n variables, tenemos que introducir n 1 o constantes, determinadas por las condiciones impuestas al resolver el problema.
15.3.1.
Coordenadas cartesianas.
En coordenadas cartesianas las ecuaciones de Helmholtz llegan a ser 2 2 2 + 2 + 2 + k2 = 0 , 2 x y z (15.34)
usando la forma cartesiana para el Laplaciano. Por el momento, k 2 ser una constante. Quizs a a la manera ms simple de tratar una ecuacin diferencial parcial tal como la ecuacin (15.34) a o o es dividirla en un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias. Esto puede ser hecho como sigue. Sea (x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z) , (15.35) y sustituir de vuelta en la ecuacin (15.34). Cmo sabemos que la ecuacin (15.35) es vlida?. o o o a La respuesta es muy simple: No sabemos si es vlida!. Mejor dicho, estamos procediendo en a este esp ritu y tratando de ver si trabaja. Si nuestro intento es exitoso, entonces la ecuacin o (15.35) ser justicada. Si no es exitoso, lo descubriremos pronto y luego trataremos otro a ataque tal como las funciones de Green, transformadas integral, o anlisis numrico a la a e fuerza bruta. Con supuestamente dada por la ecuacin (15.35), la ecuacin (15.34) llega a o o ser d2 Y d2 Z d2 X (15.36) Y Z 2 + XZ 2 + XY 2 + k 2 XY Z = 0 . dx dy dz Dividiendo por = XY Z y rearreglando los trminos, obtenemos e 1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z = k 2 . X dx2 Y dy 2 Z dz 2 (15.37)
La ecuacin (15.37) exhibe una separacin de variables. El lado izquierdo es slo funcin de o o o o x, mientras que el lado derecho depende solamente de y y z. As la ecuacin (15.37) es una o clase de paradoja. Una funcin de x es igualada a una funcin de y y z, pero x, y y z son todas o o coordenadas independientes. Esta independencia signica que el comportamiento de x como una variable independiente no est determinada ni por y ni por z. La paradoja est resuelta a a 3 jando cada lado igual a una constante, una constante de separacin. Escogemos o 1 d2 X = l2 , X dx2
3
(15.38)
La eleccin de signo es completamente arbitraria, ser jada en un problema espec o a co por la necesidad de satisfacer las condiciones de borde.
216 k 2
CAP ITULO 15. ECUACIONES DIFERENCIALES. 1 d2 Y 1 d2 Z = l2 . 2 2 Y dy Z dz (15.39)
Ahora, volviendo nuestra atencin a la ecuacin (15.39), obtenemos o o 1 d2 Y 1 d2 Z = k 2 + l2 , Y dy 2 Z dz 2 (15.40)
y una segunda separacin ha sido realizada. Aqu tenemos una funcin de y igualada a una o o funcin de z y aparece la misma paradoja. La resolvemos como antes igualando cada lado a o otra constante de separacin, m2 , o 1 d2 Y = m2 , Y dy 2 (15.41)
1 d2 Z = k 2 + l2 + m2 = n2 , (15.42) Z dz 2 introduciendo una constante n2 por k 2 = l2 + m2 + n2 para producir un conjunto simtrico e de ecuaciones. Ahora tenemos tres ecuaciones diferenciales ordinarias ((15.38), (15.41), y (15.42)) para reemplazar en la ecuacin (15.34). Nuestra suposicin (ecuacin (15.35)) ha o o o sido exitosa y es por lo tanto justicada. Nuestra solucin ser etiquetada de acuerdo a la eleccin de nuestras constantes l, m, n, o a o esto es, lmn (x, y, z) = Xl (x)Ym (y)Zn (z) . (15.43) Sujeto a las condiciones del problema que se resuelve y a la condicin k 2 = l2 + m2 + n2 , o podemos escoger l, m, n como queramos, y la ecuacin (15.43) ser todav una solucin de o a a o la ecuacin (15.34), dado que Xl (x) es una solucin de la ecuacin (15.38) y as seguimos. o o o Podemos desarrollar la solucin ms general de la ecuacin (15.34) tomando una combinacin o a o o lineal de soluciones lmn , almn lmn . (15.44) =
l,m,n
Los coecientes constantes almn nalmente son escogidos para permitir que satisfaga las condiciones de borde del problema.
15.3.2.
Coordenadas cil ndricas circulares.
Si consideramos que nuestra funcin desconocida depende de , , z la ecuacin de o o Helmholtz se convierte en

2
(, , z) + k 2 (, , z) = 0 , 1 2 2 + 2 + k2 = 0 . 2 2 z
(15.45)
(15.46)
Como antes, suponemos una forma factorizada para , (, , z) = P ()()Z(z) . (15.47)
15.3. SEPARACION DE VARIABLES. Sustituyendo en la ecuacin (15.46), tenemos o Z d d dP d + P Z d2 d2 Z + P 2 + k 2 P Z = 0 . 2 d2 dz
217
(15.48)
Todas las derivadas parciales han llegado a ser derivadas ordinarias. Dividiendo por P Z y moviendo la derivada z al lado derecho conduce a dP 1 d2 1 d 1 d2 Z + 2 + k2 = . (15.49) P d d d2 Z dz 2 De nuevo, tenemos la paradoja. Una funcin de z en la derecha aparece dependiendo de o una funcin de y en el lado izquierdo. Resolvemos la paradoja haciendo cada lado de la o ecuacin (15.49) igual a una constante, la misma constante. Escojamos4 l2 . Entonces o d2 Z = l2 Z , dz 2 y 1 d P d d P d dP d dP d + 1 d2 + k 2 = l2 . 2 d2 1 d2 . d2 (15.51) (15.50)
Ajustando k 2 + l2 = n2 , multiplicando por 2 , y reordenando trminos, obtenemos e + n 2 2 = (15.52)
Podemos ajustar el lado derecho a m2 y d2 = m2 2 d Finalmente, para la dependencia en tenemos d d dP d + (n2 2 m2 )P = 0 . (15.54) (15.53)
Esta es la ecuacin diferencial de Bessel. La solucin y sus propiedades sern presentadas o o a en el prximo curso. La separacin de variables de la ecuacin de Laplace en coordenadas o o o parablicas tambin conduce a ecuaciones de Bessel. Puede notarse que la ecuacin de Bessel o e o es notable por la variedad de formas que puede asumir. La ecuacin original de Helmholtz, una ecuacin diferencial parcial tridimensional, ha o o sido reemplazada por tres ecuaciones diferenciales ordinarias, las ecuaciones (15.50), (15.53) y (15.54). Una solucin de la ecuacin de Helmholtz es o o (, , z) = P ()()Z(z) . (15.55)
Identicando las soluciones espec cas P , , Z por sub ndices, vemos que la solucin ms o a general de la ecuacin de Helmholtz es una combinacin lineal del producto de soluciones: o o (, , z) =
m,n
4
amn Pmn ()m ()Zn (z) .
(15.56)
La eleccin del signo de la constante de separacin es arbitraria. Sin embargo, elegimos un signo menos o o para la coordenada axial z en espera de una posible dependencia exponencial en z. Un signo positivo es elegido para la coordenada azimutal en espera de una dependencia peridica en . o
218
15.3.3.
Coordenadas polares esfricas. e
Tratemos de separar la ecuacin de Helmholtz, de nuevo con k 2 constante, en coordenadas o polares esfricas. Usando la expresin del Laplaciano en estas coordenadas obtenemos e o 1 sen 2 sen r r r2 r + sen + 1 2 = k 2 . sen 2 (15.57)
Ahora, en analog con la ecuacin (15.35) tratamos a o (r, , ) = R(r)()() . Sustituyendo de vuelta en la ecuacin (15.57) y dividiendo por R, tenemos o 1 d Rr2 dr r2 dR dr + 1 d 2 sen d r sen d d + 1 d2 = k2 . r2 sen2 d2 (15.59) (15.58)
Note que todas las derivadas son ahora derivadas ordinarias ms que parciales. Multiplicando a 2 2 2 2 5 por r sen , podemos aislar (1/)(d /d ) para obtener 1 d 1 d2 = r2 sen2 k 2 2 d2 r R dr r2 dR dr 1 d r2 sen d sen d d . (15.60)
La ecuacin (15.60) relaciona una funcin unicamente de con una funcin de r y . Ya o o o que r, , y son variables independientes, igualamos cada lado de la ecuacin (15.60) a una o constante. Aqu una pequea consideracin puede simplicar el anlisis posterior. En casi n o a todos los problemas f sicos aparecer como un ngulo azimutal. Esto sugiere una solucin a a o 2 peridica ms que una exponencial. Con esto en mente, usemos m como la constante de o a separacin. Cualquier constante lo har, pero sta har la vida un poquito ms fcil. Entonces o a e a a a 1 d2 = m2 d2 y 1 d 2 R dr r r2 dR dr + d 1 2 sen d r sen d d m2 = k 2 . r2 sen2 (15.62) (15.61)
Multiplicando la ecuacin (15.62) por r2 y reordenando trminos, tenemos o e 1 d R dr r2 dR dr + r2 k2 = 1 d sen d sen d d + m2 . sen2 (15.63)
Nuevamente, las variables son separadas. Igualamos cada lado a una constante Q y nalmente obtenemos 1 d d m2 sen + Q = 0 , (15.64) sen d d sen2 1 d r2 dr
5
r2
dR dr
+ k2R
QR =0. r2
(15.65)
El orden en el cual las variables son separadas aqu no es unico. Muchos textos de mecnica cuntica a a separan la dependencia en r primero.
219
Una vez ms hemos reemplazado una ecuacin diferencial parcial de tres variables por tres a o ecuaciones diferenciales ordinarias. Las soluciones de estas tres ecuaciones diferenciales ordinarias son discutidas en el prximo curso. Por ejemplo, la ecuacin (15.64) es identicada o o como la ecuacin de asociada de Legendre en la cual la constante Q llega a ser l(l + 1); con l o 2 entero. Si k es una constante (positiva), la ecuacin (15.65) llega a ser la ecuacin de Bessel o o esfrica. e Nuevamente, nuestra solucin ms general puede ser escrita o a Qm (r, , ) =
q,m
RQ (r)Qm ()m () .
(15.66)
La restriccin que k 2 sea una constante es innecesariamente severa. El proceso de separacin o o ser todav posible para k 2 tan general como a a k 2 = f (r) + 1 1 2 h() + k . g() + 2 r2 r sen2 (15.67)
En el problema del tomo de hidrgeno, uno de los ejemplos ms importantes de la ecuacin a o a o 2 de onda de Schrdinger con una forma cerrada de solucin es k = f (r). La ecuacin (15.65) o o o para el tomo de hidrgeno llega a ser la ecuacin asociada de Laguerre. a o o La gran importancia de esta separacin de variables en coordenadas polares esfricas o e 2 2 deriva del hecho que el caso k = k (r) cubre una tremenda cantidad de f sica: las teor de as gravitacin, electroesttica, f o a sica atmica y f o sica nuclear. Y, con k 2 = k 2 (r), la dependencia angular es aislada en las ecuaciones (15.61) y (15.64), la cual puede ser resuelta exactamente. Finalmente, una ilustracin de cmo la constante m en la ecuacin (15.61) es restringida, o o o notamos que en coordenadas polares esfricas y cil e ndricas es un ngulo azimutal. Si esto es a un problema clsico, ciertamente requeriremos que la solucin azimutal () sea univaluada, a o esto es, ( + 2) = () . (15.68) Esto es equivalente a requerir que la solucin azimutal tenga un per o odo de 2 o algn u mltiplo entero de l. Por lo tanto m debe ser un entero. Cul entero, depende de los detalles u e a del problema. Cada vez que una coordenada corresponda a un eje de translacin o a un o a ngulo azimutal la ecuacin separada siempre tendr la forma o a d2 () = m2 () 2 d para , el ngulo azimutal, y a d2 Z = a2 Z(z) (15.69) dz 2 para z, un eje de traslacin en un sistema de coordenadas cil o ndrico. Las soluciones, por su2 puesto, son sen az y cos az para a y la correspondiente funcin hiperblica (o exponencial) o o senh az y cosh az para +a2 . Otras ecuaciones diferenciales ordinarias encontradas ocasionalmente incluyen las ecuaciones de Laguerre y la asociada de Laguerre del importante problema del tomo de hidrgeno a o en mecnica cuntica: a a d2 y dy x 2 + (1 x) + y = 0 , (15.70) dx dx
220 x
d2 y dy (15.71) + (1 + k x) + y = 0 . 2 dx dx De la teor de la mecnica cuntica del oscilador armnico lineal tenemos la ecuacin de a a a o o Hermite, d2 y dy (15.72) 2x + 2y = 0 . 2 dx dx Finalmente, de vez en vez encontramos la ecuacin diferencial de Chebyshev o (1 x2 ) d2 y dy x + n2 y = 0 . 2 dx dx (15.73)
Para una referencia conveniente, las formas de la solucin de la ecuacin de Laplace, la ecuao o cin de Helmholtz y la ecuacin de difusin en coordenadas polares esfricas son resumidas en o o o e la tabla 15.2. Las soluciones de la ecuacin de Laplace en coordenadas circulares cil o ndricas son representadas en la tabla 15.3. =
l,m
alm lm rl rl1 jl (kr) nl (kr) Plm (cos ) Qm (cos ) l Plm (cos ) Qm (cos ) l Plm (cos ) Qm (cos ) l
1.
=0
lm =
cos m sen m cos m sen m cos m sen m
2.
+ k2 = 0
lm =
3.
k2 = 0
lm =
il (kr) kl (kr)
Cuadro 15.2: Soluciones en coordenadas polares esfricas e
=
m,
am m , Jm () Nm ()
=0 ez ez cos z sen z
a.
m =
cos m sen m cos m sin m cos m sen m
b. = 0 (no hay dependencia en z)
m =
Im () Km () m m
c.
m =
Cuadro 15.3: Soluciones en coordenadas cil ndricas circulares
221
Para las ecuaciones de Helmholtz y de difusin la constante k 2 se agrega a la constante o 2 de separacin para denir un nuevo parmetro 2 o 2 . Para la eleccin de + 2 (con o a o 2 > 0) obtenemos Jm () y Nm (). Para la eleccin 2 (con 2 > 0) obtenemos Im () o y Km () como previamente. Estas ecuaciones diferenciales ordinarias y sus generalizaciones sern examinadas y sistea matizadas en el prximo curso. o

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Departamento de F sica, Facultad de Ciencias, Universidad de Chile. n Las Palmeras 3425, Nuoa.

Jos Rogan C. e V ctor Muoz G. n

METODOS DE LA F ISICA MATEMATICA I

INDICE 10.6. La funcin Arcosecante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 o 10.7. Funciones enteras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Parte I Series y Variable Compleja

Cap tulo 1 Series innitas.

6 Si tomamos x 1, la serie se convierte

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

Si vn bn para todo n, luego

vn por lo tanto es divergente.

1.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA

Raz de Cauchy (Comparacin con las series geomtricas) an = 1

Integral de Euler Maclaurin (Comparacin con la integral) an= n Raabe

Razn de DAlembert Cauchy (Tambin por comparacin con la series geomtricas)

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

Prueba de la razn de D Alembert o Cauchy. o

1.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA

Prueba integral de Cauchy o Maclaurin.

(a) f(x) f(1)=a1 f(2)=a2 x

(b) f(x) f(1)=a1

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

Podemos tomar f (x) = xp y entonces xp+1 , p=1 p + 1 p x dx = 1 1 ln x , p=1 1

1.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA

Si un > 0 y si (1.29) ui converge. (1.30)

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

Si un > 0 para todo n nito y (1.32)

B(n) h B(n) + 2 1 = l m h + =h. n n n n

1.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA

1 =1, n(n + 1) 1 1 = , n(n + 1)(n + 2) 4 1 1 = , n(n + 1)(n + 2)(n + 3) 18 . . . 1 1 = , n(n + 1)(n + 2) (n + p) p p!

Si escogemos a2 = 1, la ecuacin precedente tiende a o

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

1.3. SERIES ALTERNADAS.

x cos(nx) (n [n]) sen(nx) n n2

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

1.4. ALGEBRA DE SERIES.

Mejoramiento de la convergencia, aproximaciones racionales.

xn+1 xn (1)n1 + a1 . n n n=1

Combinando las dos series sobre la derecha trmino a trmino, obtenemos e e

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

Reordenamiento de series dobles.

m= 0 n= 0 a00 1 2 3 a10 a20 a30

1 a01 a11 a21 a31

a22 a23 a32 a33

sustituyamos n=q0, m=pq 0 , (q p) . Esto resulta en la identidad

1.4. ALGEBRA DE SERIES.

a20 a21 a30

r= 0 1 2 3 4 s= 0 a00 a01 a02 a03 a04 1 2 a10 a11 a12 a20

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

es usada en la determinacin de la forma en serie de los polinomios de Legendre. o

un (x) = S(x) = l sn (x) . m

x . [(n 1)x + 1][nx + 1]

1.5. SERIES DE FUNCIONES.

S(x) + S(x) S(x) x x=a x=b

completando la prueba. Tomando n tenemos S(0) = l sn (0) = 0 , m

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

|ui (x)| < .

1.5. SERIES DE FUNCIONES.

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

f (n) (x) dx = f (n1) (x)

= f (n1) (x) f (n1) (a)

[f (n1) (x) f (n1) (a)]dx

(x) f (n2) (a) (x a)f (n1) (a) .

f (n) (x)(dx)3 = f (n3) (x) f (n3) (a) (x a)f (n2) (a)