PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR En las mquinas de corriente continua, el inductor (campo) produce el campo magntico necesario para que

se produzcan corrientes inducidas. En el inducido se desarrollan las corrientes inducidas por medio campo magntico producido en el inductor. Finalmente, el colector es el rgano que recoge las corrientes producidas por el inducido, obtenindose corriente continua; esto, en el caso de un generador. O, por el contrario, sirve para recoger la corriente de la lnea de alimentacin para que, por reaccin sobre el campo magntico inductor se produzca un movimiento rotatorio, en el caso de un motor.

Representacin de las partes esenciales de una mquina CC 1. Culata o carcasa 2. Ncleo polar de un polo inductor 3. Pieza polar de un polo inductor 4. Ncleo polar de un polo de conmutacin 5. Pieza polar de un polo de conmutacin 6. Inducido Funcionamiento del inductor (campo) El sistema inductor produce el campo magntico necesario para crear las corrientes inducidas. Este campo magntico puede ser producido por imanes permanentes o por electroimanes. Generalmente, el campo magntico inductor est producido por electroimanes montados sobre la carcasa de la mquina; estos se llaman polos inductores y estn constituidos por un ncleo magntico de hierro o de acero y un arrollamiento conductor que lo rodea (arrollamiento de excitacin devanados de campo) Las bobinas que constituyen los arrollamientos de excitacin de los diferentes polos, estn conectadas entre s de manera que formen, alternativamente, un polo Norte y un polo Sur. Funcionamiento del inducido 1 7. Devanado del inducido 8. Devanado de excitacin 9. Devanado de conmutacin 10. Colector 11. Escobilla positiva 12. Escobilla negativa

El inducido de una mquina de corriente continua, consta de un ncleo formado por chapas magnticas de hierro, de la calidad denominada chapa de dinamo o chapa de inducido, aisladas entre s por medio de papel o barniz; esto se hace as para disminuir las corrientes de Foucault que se producen en el ncleo magntico, hasta lmites admisibles. El ncleo lleva en su parte perifrica unas ranuras, para alojar los conductores que constituyen el arrollamiento del inducido devanados del inducido; en este arrollamiento se produce la fuerza electromotriz inducida a causa del flujo magntico que lo atraviesa y que procede del sistema inductor. Los conductores que forman el arrollamiento del inducido van conectados entre s, de forma que las fuerzas electromotrices que se producen en cada uno de ellos, se suman para producir la fuerza electromotriz total. Colector conmutador Se denomina colector a un conjunto de lminas conductoras o delgas, generalmente de cobre, dispuestas en forma cilndrica y aislada entre s, que giran al mismo tiempo que el inducido. Ahora, se colocan unos frotadores flujos o escobillas, a los que se unen los conductores exteriores generales. Cualquiera que sea la posicin del inducido, los conductores de la izquierda producen fuerzas electromotrices hacia atrs y los conductores de la derecha producen fuerzas electromotrices dirigidas hacia delante; por lo tanto, cada una de las escobillas recoger siempre corriente de un solo sentido, es decir, que la corriente saldr de la mquina por una escobilla, atravesar la resistencia de carga R y retornar a la mquina por la otra escobilla, como vemos en el siguiente dibujo

La lnea MN se llama lnea neutra y representa el cambio de sentido de las fuerzas electromotrices inducidas en los conductores. En efecto, siguiendo el movimiento giratorio del inducido, al pasar por la lnea MN los conductores que constituyen la bobina B, cambian de sentido las fuerzas electromotrices inducidas (y tambin las corrientes inducidas); este cambio de sentido no es brusco, sino gradual, de forma que el valor de la fuerza electromotriz inducida que es mximo cuando el conductor est frente al polo inductor, va disminuyendo a medida que se acerca a la lnea neutra; en la lnea neutra, la fuerza electromotriz inducida es nula. Y pasada la lnea MN, vuelve a crecer el valor de la fuerza electromotriz inducida, hasta alcanzar nuevamente su valor mximo al quedar el conductor frente al siguiente polo inductor; pero esta vez, la fuerza electromotriz es de sentido opuesto. Se entiende por conmutacin al conjunto de fenmenos que se producen al pasar las delgas del colector por debajo de las escobillas. Cuando en la rotacin de la mquina, una delga del colector abandona la escobilla sobre la que acaba de pasar, se produce una chispa que tiene efectos destructivos sobre el colector. Para evitar el chispeo, es decir, para conseguir una conmutacin sin chispas, hay que procurar que, en el momento en que sucede la conmutacin, la bobina conmutada est sometida a una fuerza electromotriz de valor sensiblemente opuesto al valor de la fuerza electromotriz de autoinduccin. Para ello, la bobina debe cortocircuitarse antes o despus de la lnea neutra, para que est bajo la influencia de la fuerza electromotriz producida por un polo inductor; para ello, las escobillas deben decalarse en un ngulo (ngulo de conmutacin) 2

1.2 DEMOSTRACIN DE LA ECUACIN DEL VOLTAJE GENERADO EA El voltaje de salida de la armadura de una mquina de corriente continua, es igual al nmero de conductores en una rama en paralelo multiplicado por el voltaje inducido de cada conductor. Si el voltaje inducido por conductor que se encuentra frente a un polo es: Entonces el voltaje inducido en la armadura es: donde: N es el nmero total de conductores A es el nmero de ramas en paralelo Si expresamos la velocidad como , con r = radio del rotor, entonces: ec. 3 Por otro lado: Y el inducido tiene forma cilndrica, Entonces si la mquina tiene P polos Por lo que el flujo ser: Si a la ecuacin de EA (ec. 3), la multiplicamos y dividimos por , nos queda: Entonces: Si hacemos Entonces DEMOSTRACIN DE LA ECUACIN DE TORQUE INDUCIDO ind Sabemos que el torque de un conductor que se encuentra frente a un polo es: Si en la mquina hay z ramas en paralelo, entonces la corriente por un conductor estar dada por: De manera que, el par sobre un conductor se puede expresar como Como hay Z conductores en el rotor, el par total producido por una mquina es: De la seccin anterior sabemos que Multiplicando la expresin del torque inducido por el factor y agrupando, nos queda que: MOTORES DE EXCITACIN INDEPENDIENTE

La figura 1 muestra el esquema de funcionamiento de un motor de excitacin independiente con la placa de bornes. En ambos esquemas se ha aadido el arrancador, necesario para el buen arranque del motor. En los motores est impuesto el sentido de la corriente, que procede de la lnea principal y, mediante el oportuno cambio de conexiones, se puede elegir el sentido de giro del motor y el sentido de la corriente de excitacin. Teniendo en cuenta, por lo tanto, los sentidos de la corriente principal y de excitacin. Borne A Polo positivo principal Borne BH Polo negativo principal Borne K Polo negativo de la excitacin Borne J Polo positivo de la excitacin. El circuito equivalente de un motor de excitacin externa o independiente es el que se muestra en la figura 3.

Si aplicamos mallas al circuito anterior:

En la pregunta 1 se demostr que Si despejamos IA de la siguiente expresin: Sustituyendo estas dos ecuaciones en la ecuacin 1, tenemos Luego, despejando de la expresin anterior La grfica torquevelocidad para un motor de excitacin externa es:

MOTORES SERIE

Un motor serie es uno cuyos embobinados de campo constan de, relativamente, pocas vueltas conectadas en serie con el circuito inducido. Los grficos anteriores muestran un motor serie, con sentido de giro a izquierda. El esquema de conexiones de la mquina muestra que, por no existir regulador de velocidad, el borne M del arrancador est desconectado. Si, dadas las condiciones de funcionamiento expresadas en las figuras, se quiere cambiar el sentido de giro de la mquina, hay que cambiar el sentido de la corriente de excitacin, o bien, el sentido de la corriente del inducido; siempre es preferible este ltimo procedimiento, pues el cambio de sentido de la corriente en el arrollamiento de excitacin puede provocar la prdida del magnetismo remanente de la mquina. El circuito equivalente de un motor serie es como sigue a continuacin: 5

El torque inducido para este tipo de motores es: Despejando el flujo, Tambin se demostr que el voltaje inducido EA es igual a . Si sustituimos todas estas ecuaciones anteriores en la ecuacin 2, nos queda:

De donde podemos despejar , por lo que nos queda:

La relacin torquevelocidad, la vemos en el siguiente grfico:

MOTORES TIPO DERIVACIN

En los motores shunt provistos de regulador de velocidad, el borne q de este regulador se deja sin conexin, y el borne t se conecta al borne M del arrancador. De esta forma, al desconectar el restato de arranque, la corriente de excitacin se va extinguiendo gradualmente, al pasar por la resistencia de dicho restato, sin originar corrientes de autoinduccin que, de otra forma, resultaran al desconectar bruscamente el arrollamiento de excitacin. El circuito equivalente de un motor derivacin es:

Las ecuaciones que definen la relacin torquevelocidad, son iguales a las deducidas para el motor de excitacin externa, por lo que su curva caracterstica tambin es igual. 3. CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES TIPO DERIVACIN De acuerdo a las ecuaciones de la relacin torquevelocidad para los motores tipo derivacin: Podemos intuir que la velocidad se puede variar si actuamos sobre: El flujo del inductor (cambiando la resistencia de campo Rf) La fuerza contraelectromotriz voltaje aplicado entre los terminales de armadura. Si cambiamos la resistencia de campo:

Como vemos en el grfico, si incrementamos Rf, la corriente de campo disminuye. Al disminuir la corriente de campo, disminuye el flujo, por lo que disminuye el voltaje generado. De las mallas del circuito, vemos que una disminucin de EA causa un incremento de la corriente de armadura T

El torque producido en el motor, que est dado por: . Como el flujo disminuye, mientras la corriente IA disminuye, podemos decir que un 1% en la disminucin del flujo producir un incremento del 49 % en la corriente de armadura por lo que ind > carga, entonces la velocidad del motor sube. Sin embargo, como la velocidad del motor aumenta, el voltaje generado aumenta, causando una cada de la corriente IA, por lo que el torque inducido disminuir y ser igual al par de carga. Podemos resumir todo en el siguiente cuadro: Rf ! ! IF ! ! ! EA ! IA ! ! ind ! (=k !IA !) Pero cuando aumenta la velocidad ! ! EA ! IA ! ! ind ! (y se hace igual a carga) EA ! ! IA ! IF ! ! ! EA ! ! IA ! ind ! (ind > carga) ! !

Si cambiamos el voltaje del inducido Aqu tratamos de variar el voltaje aplicado al inducido del motor sin cambiar el voltaje aplicado al campo. Para esto, necesitamos una conexin como la de la siguiente figura

Si aumenta el voltaje VA, entonces la corriente de inducido en el motor debe elevarse: 9

A medida que crece IA, el torque inducido aumenta , haciendo que ind > carga y se incremente la velocidad del motor. Pero al igual que el control de velocidad por resistencia de campo, a medida que aumenta la velocidad, el voltaje EA aumenta, por lo que la corriente de inducido IA disminuya, haciendo que el ind iguale al carga a una velocidad mayor de rotacin. Podemos resumir todo en la siguiente tabla. VA ! ! IA ! ind ! (ind > carga) ! ! Pero cuando aumenta la velocidad ! ! EA ! IA ! ! ind ! (y se hace igual a carga) EA ! ! IA ! IA ! ! ind !

5. FUNCIONAMIENTO DEL DIAGRAMA El circuito a estudiar funciona de la siguiente manera. En el instante cero, cuando se va arrancar el sistema. La batera de 32 V, suministra la potencia adecuada para que arranquen los generadores G1 y G2, esto esto con CK1 y CK2 cerrados y P1, P2, P3, P4 abiertos. Luego se cierran P1..P4, y CK1 y CK2 se abren, para que los generadores suministren la potencia para que arranquen los motores Mr1, Mr2, Mr3, Mr4. Cada generador alimenta a dos motores conectados en paralelo. Los motores estn colocados en configuracin serie como vemos en el plano, la bobina del inducido, esta en serie con el inductor. Cada motor tiene un arreglo de contactores F y R, los cuales le dan el sentido de giro a cada motor simultneamente. Cuando F esta cerrado, los motores giran hacia delante, y cuando F se abre y se cierra R, los motores giran hacia atrs. En los motores serie, el restato regulador de velocidad se conecta en paralelo con el arrollamiento del inductor, es decir, shunteando este arrollamiento, de forma que variando el valor de la corriente que atraviesa el arrollamiento y por lo tanto, el flujo inductor, vare tambin la velocidad del motor. Como vemos en la grfica

El sistema de regulacin de velocidad es muy sencillo y, sobre todo, econmico ya que el consumo de 10

potencia en el regulador es muy pequeo, ya que la resistencia del regulador es pequea. Sin embargo, existe el inconveniente de que los lmites del regulador son bastante reducidos, por esta razn En la zona de pequeas velocidades (valores elevados de flujo), por la saturacin del circuito magntico En la zona de elevadas velocidades, por el consumo de una corriente de carga excesiva, que puede provocar, incluso el paro del motor. Efectivamente, en la mayora de las aplicaciones, el par resistente crece con la velocidad, y de acuerdo con la expresin: Naturalmente, se podra conseguir un motor que permita una regulacin de velocidad entre lmites ms amplios, pero resultara antieconmico, ya que su circuito magntico debe estar calculado para la velocidad menor (flujo mximo) y, por lo tanto, trabaja a bajo rendimiento para las velocidades mas elevadas.

Vemos como varia el voltaje inducido, al variar la corriente de excitacin, varia tambin el flujo en la misma proporcin ya que son proporcionales, entonces el voltaje EA cambia en funcin de:

Al estar conectado en serie, las corrientes de campo y de inducido son proporcionales, y si aumentamos o disminuimos la resistencia IL al variar la impedancia del inducido, estamos variando tambin la corriente IA. Y si varia IA, varia tambin el flujo porque como vemos: Universidad Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre Vicerectorado Pto,Ordaz Figura 1 Esquema de conexin de un motor de excitacin independiente Esquema de func. de un motor de excitacin independiente Figura 2 Figura 3 Figura 5 Esquema de conexiones de un motor serie Figura 4 Esquema de func. de un motor de conexin serie Figura 6 11

Esquema de conexiones de un motor tipo shunt o derivacin Figura 6 Esquema de func. de un motor tipo shunt o derivacin

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