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Arranque de Motores Trifasicos
Arranque de Motores Trifasicos
Introduccin (I)
J. Temprado
Introduccin (II)
En el motor de jaula de ardilla, el giro motor se produce por la interaccin entre el campo magntico del estator (giratorio) y el inducido en los bobinados de rotor (espiras en cortocircuito). Se conocen como motores asncronos, ya que la velocidad de sincronismo no se alcanza nunca. 60.f
ns =
r . p.m .
J. Temprado
El par resistente aumenta con la velocidad. Cuando se igualan Mr y Mm la velocidad se mantiene constante.
Si Mr > Mm decelera Si Mr < Mm acelera
J. Temprado
O Par en vaco
Vence la resistencia del propio motor Potencia til nula
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Intensidad/velocidad
La intensidad del motor es una caracterstica del mismo. Se mide como la I de lnea, independientemente de la conexin interna del motor.
Ej: 220/380V 52/30A
Mm Par motor Mr Par resistente Ia Intensidad de arranque In Intensidad nominal Ma Par de arranque Mn Par nominal nn Velocidad nominal
J. Temprado
S = ns n
Deslizamiento relativo
Sr =
ns n x100 ns
Pabsorbida = 3 .U L .I L . cos
En vaco la potencia til es nula Se define la potencia nominal Pn como la Pu a la velocidad nominal, consumiendo por tanto In.
PU ( no ) = 0
PU ( nn ) = Pn
=
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Pn Pabsorbida
PU Pabsorbida
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Las compaas elctricas pueden prescindir de estos lmites siempre que no se perturbe la lnea. El mtodo de arranque de un motor depender por tanto de:
La Ia/In Las caractersticas de la red (sobredimensionado, transformadores, etc). La reglamentacin de las compaas
J. Temprado
Arranque directo
Se realiza en un solo tiempo El estator se acopla directamente al red La corriente inicial es de 4 a 8 veces la nominal. Se considera para clculos Ia=6.In Solo se utiliza con motores de pequea y mediana potencia y si la red lo permite. El par de arranque Ma 15 Mn El par mximo se alcanza aproximadamente al 80 % de la velocidad nominal. No se recomienda en montacargas ni en cintas transportadoras por el par de arranque. El motor solo necesita tres bornes U V W. La conexin interna depender de la tensin de la lnea. Para el giro a derechas se conectan:
L1 - U L2 - V L3 - W
Para el cambio de giro, se intercambian dos.
J. Temprado
Arranque directo
Leyenda
QS1: Seccionador fusible S2Q: Pulsador de paro S3Q: Pulsador de marcha FR1: Rel trmico K1M: Contactor principal M1: Motor trifsico
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K1M
(Derecha)
K2M
(Izquierda)
Leyenda
QS1: Seccionador fusible FR1: Rel trmico K1M: Contactor giro a dcha. K2M: Contactor giro a izq. M1: Motor trifsico
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Leyenda
FR1: Rel trmico S2Q: Pulsador de paro S3B: Pulsador marcha a dcha. S4B: Pulsador marcha a izq. K1M: Contactor de giro dcha. K2M: Contactor de giro izq.
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Mediante autotransformador
El motor arranca en dos o ms etapas o de manera continua a travs de un autotransformador.
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Al alcanzar la mxima velocidad, el motor se desconecta momentneamente y a continuacin se conecta en tringulo para alcanzar la velocidad de rgimen
Durante la desconexin de puede producir una pequea prdida de par y un pico de corriente
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J. Temprado
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Arranque estrella-tringulo
Circuito de potencia
K1M
(Comn)
K2M
(Estrella)
K3M
(Tringulo)
Leyenda
QS1: Seccionador fusible FR1: Rel trmico K1M: Contactor de lnea K2M: Contactor conex. estrella K3M: Contactor conex. tringulo M1: Motor trifsico
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Arranque estrella-tringulo
Circuito de mando
Leyenda
FR1: Rel trmico S2Q: Pulsador de paro S3Q: Pulsador de marcha K1M: Contactor de lnea K2M: Contactor conex. estrella K3M: Contactor conex. tringulo K4T: Rel temporizado
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L1-U1 L2-V1 L3-W1 L1-W1 L2-V1 L3-U1 U2-V2-W2 U1-W2 V1-U2 W1-V2
K2M
(Izquierda)
K3M
(Estrella)
K4M
(Tringulo)
Leyenda
QS1: Seccionador fusible FR1: Rel trmico K1M: Contactor de lnea dcha. K2M: Contactor de lnea izq. K3M: Contactor conexin estrella K4M: Contactor conexin tringulo M1: Motor trifsico
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Leyenda
FR1: Rel trmico S2Q: Pulsador de paro S3B: Pulsador marcha a dcha. S4B: Pulsador marcha a izq. K1M: Contactor de lnea dcha. K2M: Contactor de lnea izq. K3M: Contactor conex. estrella K4M: Contactor conex. tringulo K5T: Rel temporizado
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Arranque estrella-R/tringulo-tringulo
Circuito de potencia
K1M
(Lnea)
L1-U1 L2-V1 L3-W1 U2-V2-W2 L1-R1 L2-R2 L3-R3 L1-W2 L2-U2 L3-V2
K2M
(Estrella)
K3M
(Resistenc.)
K4M
(Tringulo)
Leyenda
QS1: Seccionador fusible FR1: Rel trmico K1M: Contactor de lnea K2M: Contactor conexin estrella K3M: Contactor resistencias K4M: Contactor conexin tringulo M1: Motor trifsico
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Arranque estrella-R/tringulo-tringulo
Circuito de mando
Leyenda
FR1: Rel trmico S2Q: Pulsador de paro S3Q: Pulsador marcha K1M: Contactor de lnea K2M: Contactor conexin estrella K3M: Contactor resistencias K4M: Contactor conexin tringulo K5T: Rel temporizado
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Ventajas
Arranque configurable. Se puede elegir la Ia Arranque suave. La velocidad aumenta a tramos La alimentacin es continua. No hay cortes
Inconvenientes
Es caro
Un mtodo econmico es utilizar resistencias lquidas (cubos de carbonato de sodio)
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Leyenda
QS1: Seccionador fusible FR1: Rel trmico K1M: Contactor de arranque (1 etapa) K2M: Contactor de rgimen (2 etapa) R: Grupo de resistencias de arranque M1: Motor trifsico
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Leyenda
FR1: Rel trmico S2Q: Pulsador de paro S3Q: Pulsador marcha K1M: Contactor de arranque (1 etapa) K2M: Contactor de rgimen (2 etapa) K3T: Contactor temporizado
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Inconvenientes
Es caro. El autotransformador se fabrica bajo pedido
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Leyenda
QS1: Seccionador fusible FR1: Rel trmico K1M: Contactor estrella TRF (1 etapa) K2M: Contactor de arranque (1 etapa) K3M: Contactor de rgimen (2 etapa) T1: Autotransformador trifsico M1: Motor trifsico
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Leyenda
FR1: Rel trmico S2Q: Pulsador de paro S3Q: Pulsador marcha K1M: Contactor estrella TRF (1 etapa) K2M: Contactor de arranque (1 etapa) K3M: Contactor de rgimen (2 etapa) K4T: Contactor temporizado
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Leyenda
QS1: Seccionador fusible FR1: Rel trmico K1M: Contactor estator K2M: Contactor 2 etapa K3M: Contactor 3 etapa (rgimen) R1: Grupo resistencias 1 etapa R2: Grupo resistencias 2 etapa M1: Motor trifsico
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Carga pesada:
La aceleracin debe elegirse de manera que logre un arranque suave. El ptimo ajuste es normalmente el ms rpido posible de manera que el motor no sufra excesivo calentamiento.
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El arrancador suave no puede parar al motor de manera ms rpida de lo que tardara en parar al cortar la alimentacin (no incorpora ningn tipo de frenado).
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Arranque estrellatringulo
de 1,3 In a 2,6 In
de 0,2 Mn a 0,5 Mn
de 3 a 8 segundos
de 1,7 In a 4 In
de 0,4 Mn a 0,85 Mn
de 7 a 12 segundos
Mquinas potentes o de mucha inercia, en las que es importante reducir la punta de intensidad Mquinas de alta inercia, en donde no importa excesivamente la punta de intensidad
de 4 h a 5 In
de 0,3 Mn a 0,95 Mn
- Posibilidad de escoger las etapas de aceleracin - No hay fenmenos transitorios en las diversas etapas
de 7 a 12 segundos
- Muy buena relacin par/intensidad - Posibilidad de escoger las etapas de aceleracin - No hay transitorios en las diversas etapas - Se reduce la corriente de arranque a un valor prefijado, que se mantiene constante en la aceleracin
- Se precisa un motor de rotor bobinado, que es ms caro que uno de jaula, para igual potencia - Necesita resistencias externas - Pequeo par de arranque - El equipo de alimentacin es caro Ajustable
Mquinas de arranque en carga o progresivo. Mquinas que requieran cierta regulacin de la velocidad
Arranque esttico
de 0,25 Mn a 0,4 Mn
Mquinas que arranquen en vaco o a poca carga. Cuando se requiera un arranque y/o parada suave.
J. Temprado
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