Mecanismos Engranes T

UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAS DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA MECNICA DPTO.
DISEO MECNICO Y AUTOMATIZACIN
ENGRANES LEY FUNDAMENTAL
ASIGNATURA: MECANISMOS
CDIGO: DA5M03
Prof.: Carlos Morales
Rev.: Dic 2.006
UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA MECNICA DPTO. DISEO MECNICO Y AUTOMATIZACIN
MANUAL DE MECANISMOS
ENGRANES PGINA: 6-E 1 de 23
INTRODUCCIN
Los engranes son los elementos o barras utilizados por excelencia para la transmisin de movimiento rotacional y momentos de torsin. El diseo de estos elementos se basa en el cumplimiento de la Ley Fundamental de los engranes. En este captulo se estudia como aplicar la Ley fundamental en el diseo y evaluacin de parejas de engranes cilndricos. Los trminos y definiciones presentados en este captulo servirn como bases para el estudio tanto para los engranes como para los trenes de engranes. As mismo, el glosario de trminos presentado busca familiarizar al lector con los smbolos utilizados en las bibliografas que trabajan con el sistema americano (normas AGMA) o con el sistema internacional (normas ISO). An cuando la mayora de las ecuaciones y parmetros de proporcionalidad corresponden a las normas americanas, en este captulo se presentan parmetros de diseo que corresponden a las normas del sistema internacional; como por ejemplo las inglesas y alemanas. Debido que el cumplimiento de la ley fundamental es primordial para el estudio y diseo de los engranes, en este captulo se muestran mtodos disponibles para eliminar la interferencia (incumplimiento de la Ley fundamental).
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NDICE
ENGRANES.................................................................................................................................................... 5 E.1 E.2 E.3 E.4 E.5 E.6 Ruedas de friccin ............................................................................................................................. 5 Tipos de Engranes............................................................................................................................. 6 Estandarizacin ................................................................................................................................. 8 Ley Fundamental del engranaje ........................................................................................................ 8 Terminologa y definiciones [AGMA] {ISO}........................................................................................ 9 Ley Fundamental del engrane ......................................................................................................... 13 E.6.1 E.7 E.8 Paso Diametral / Mdulos ..................................................................................................... 14
ngulo de Presin............................................................................................................................ 14 Proporcionalidad .............................................................................................................................. 15 E.8.1 Proporcionalidad.................................................................................................................... 15
E.9
Interferencia ..................................................................................................................................... 17 E.9.1 E.9.2 E.9.3 E.9.4 E.9.5 Aumentar la distancia entre centros ...................................................................................... 19 Aumentar el paso diametral................................................................................................... 20 Aumentar el dimetro del pin............................................................................................. 21 Aumentar el ngulo de presin.............................................................................................. 22 Engranes no convensionales de addendum largo y corto .................................................... 22
REFERENCIAS ......................................................................................................................................... 21
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Lista de figuras
Figura. E.1 Figura. E.2 Figura. E.3 Figura. E.4 Figura. E.5 Figura. E.6 Figura. E.7 Figura. E.8 Figura. E.9 Figura. E.10 Figura. E.11 Figura. E.12 Figura. E.13 Figura. E.14 Figura. E.15 Figura. E.16 Rueda de friccin ................................................................................................... Transmisin con bandas .......................................................................................... Engranes Cilndricos ................................................................................................ Engranes Cnicos ................................................................................................... Curva envolvente ...................................................................................................... Curvas envolventes conjugadas .............................................................................. Terminologa de los engranes. Identificacin de los dimetros ................................ Terminologa de los engranes. Identificacin de los pasos ...................................... Contacto de engranes con interferencia ................................................................... Socavado de engranes por interferencia .................................................................. Aumento de distancia entre centros ........................................................................ Separacin entre dientes ......................................................................................... Aumento del paso diametral .................................................................................... Aumento del dimetro del pin .............................................................................. Aumento del ngulo de presin ............................................................................... Addendum largo y corto ........................................................................................... 5 5 6 7 8 8 11 12 17 18 19 19 20 21 22 22
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Lista de tablas
Tabla. E.1 Tabla. E.2 Tabla. E.3 Tabla. E.4 Tabla. E.5 Tabla. E.6 Ecuaciones de proporcionalidad .............................................................................. Pasos diametrales y mdulos .................................................................................. Proporciones de los dientes de engranes rectos de involuta .................................. Mdulos .................................................................................................................. Nmero mnimo de dientes para acoplamiento con cremallera .............................. Nmero mnimo de dientes del pin ...................................................................... 13 14 15 16 16 16
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ENGRANES
E.1 Ruedas de friccin
El medio ms simple de transmisin de movimiento giratorio es a travs de ruedas de friccin. Las ruedas de friccin permiten trasmitir la potencia desde el eje motriz hasta otro eje. En la transmisin del movimiento se pueden obtener cambios en las velocidades angulares y en el sentido de giro de cada rueda; y como consecuencia, cambios en el par de torsin en cada eje. Por definicin se tiene que la potencia es el producto del par de torcin por la velocidad angular:
Pot = T
T1 1 = T2 2
T1 2 = T2 1
(ec.e. 1)
Como se puede observar en la figura, en el punto de contacto P la velocidad de ambas ruedas es igual. Esta condicin es fundamental para la definicin de las ruedas de friccin, ya que la desigualdad en la velocidad implicara un deslizamiento entre las dos superficies. Siendo la velocidad igual para ambas ruedas se tiene que
V p = 1 r1 = 2 r2
1 D2 = 2 D1
(ec.e. 2)
De donde se deduce que la relacin entre las velocidades angulares es inversamente proporcional a la relacin de dimetros. Estos dimetros D los denominaremos dimetros de pasos y el punto de contacto P punto de paso.
Figura. E.1. Rueda de friccin
La ruedas de friccin son funcionales en la medida que la fuerza transmitida no supere la friccin entre las dos superficies, por lo que su uso es limitado. La transmisin a partir de bandas es una variacin de las ruedas de friccin en la cual la superficie de contacto se extiende por el permetro de la rueda que est en contacto con la banda o correa. La diferencia bsica al aplicar poleas de friccin radica en una mejora en la capacidad de transmitir pares de torsin, flexibilidad en la distancia entre ejes y facilidad de instalacin.
Figura. E.2. Transmisin con bandas
En sistemas donde la sincronizacin es necesaria, la incorporacin de bandas dentadas puede resultar una solucin viable, an cuando su capacidad de transmisin de momentos de torsin es limitada.
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E.2 Tipos de Engranes

Para satisfacer la necesidad en la industria de transmitir fuerza elevadas con movimientos sincronizados a travs de ejes se desarrollo la transmisin a partir engranes. Los engranes pueden ser de diferentes tipos y su seleccin depende de las condiciones de operacin y de factores econmicos. Entre los tipos de engranajes se pueden destacar los engranes cilndricos (figura E.3) y cnicos (E.4):
Engranes Cilndricos
a) Engrane cilndrico recto
b) Engrane cilndrico recto
c) Engrane cilndrico helicoidal con ejes paralelos
d) Engrane cilndrico helicoidal con ejes cruzados
e) Engrane cilndrico helicoidal espina de pescado
f) Engrane cilndrico recto con cremallera
g) Engrane sin fin o gusano

Figura. E.3. Engranes Cilndricos
h) Engranes internos y externos Planetarios
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Engranes cnicos
b) Engrane cnico recto a) Engrane cnico recto
c) Engrane cnico espirales
d) Engrane cnico espirales
e) Engrane cnico hipoidales
Figura. E.4. Engranes Cnicos
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E.3 Estandarizacin
En vista de la gama de aplicaciones de los engranajes se hizo necesario la estandarizacin de su diseo. Esta estandarizacin se agrupa en dos normas: el SI (sistema internacional) y la SA (sistema americano o ingls). Siendo los principios bsicos aplicables a ambos sistemas, y nuestra rea geogrfica ampliamente influencia por el sistema ingles, las unidades que se aplicarn en este manual ser la del SA.
E.4 Ley Fundamental del engranaje

El aspecto fundamental de la transmisin de movimiento a travs de engranes es que la relacin de velocidad angular entre los dos engranes debe ser constante. Para lograr este objetivo se debi desarrollar una superficie conjugada en los perfiles de los dientes de los engranes que permitiera satisfacer esta condicin. La Cicloide y la involuta son las curvas ms idneas para tal fin, siendo la involuta la superficie ms utilizada en la industria. La superficie involuta o envolvente se pude obtener desenrollando un trazador de un cilindro base. La curvatura trazada en la figura E.5 genera una superficie en donde la normal en cada punto de la curva es siempre tangente a cilindro base.
Figura. E.5. Curva envolvente
Si se disea un dispositivo como el indicado en la figura E.6, constituido por dos cilindros unidos con una cuerda cruzada similar a una transmisin con bandas cruzada y se coloca un trazador en un punto de la cuerda, la curva que se obtiene sobre una lmina que gira junto con el cilindro corresponde a una involuta. Puesto que esta superficie se puede generar para ambos cilindros, la transmisin de movimiento entre los cilindros se puede reemplazar dos perfiles (dientes de engranes) generados con estas curvas de involuta.
Figura. E.6. Curvas envolventes conjugadas
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E.5 Terminologa y definiciones [AGMA] {ISO}

Pin Engrane ms pequeo de una pareja de engranes. Engranes externos Engranajes en los que los dientes se encuentran del lado externo; engranes convencionales. Engrane Internos/Anulares Engranajes en los que los dientes se encuentran del lado interno Cremallera Engrane don los radios son infinitos. Nmero de dientes [N] {z} Cantidad de dientes que posee un engrane Circunferencias de Paso o Primitiva [D] {d} Crculos equivalentes a las ruedas de friccin con la misma razn de velocidad de la pareja de engranes. Circulo terico a partir del cual se basan todos los clculos. Lnea de centros Lnea que une los centros de los crculos de la pareja de engranes. Distancia entre centros [C] {a} Suma de los radios de paso de los engranes Punto de Paso [P] Punto de contacto de los crculos de paso localizado en la lnea de centro. Circunferencia Base [Db] {db} Crculos a partir de los cuales se desarrollan las involutas de los engranes. Lnea de Presin Lnea tangencial a las circunferencias bases que interfecta a lnea de centros en el punto de paso. ngulo de Presin [] {} ngulo que se forma entre la lnea de presin y la tangente comn de las circunferencias de paso. Adendo / Addendum / Aumento / Cabeza [a] {ha} Distancia radial medida desde el borde exterior del diente del engrane hasta el crculo de paso.
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UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA MECNICA DPTO. DISEO MECNICO Y AUTOMATIZACIN Dedendo / Dedendum / Reducn / Raz [b]{hf}
Distancia radial medida desde el borde interior del diente hasta el crculo de paso. Altura / Profundidad de total [ht] {h} Suma del addendum y el dedendum Profundidad de trabajo [hk] Suma de los addendum. Claro Diferencia entre el dedendum y el addendum Circunferencia Addendum [Da] {da} Circunferencia exterior del engrane (circunferencia primitivo ms el addendum). Circunferencia Dedendum [Dd] Circunferencia interior del engrane (circunferencia primitivo menos el dedendum). Paso Circular [PC] Distancia, en pulgadas, medida sobre el crculo de paso, que va desde un punto de la cara de un diente hasta un punto de una cara correspondiente adyacente. Paso Base [Pb] Distancia, en pulgadas, medida sobre el crculo base, que va desde un punto de la cara de un diente hasta un punto de una cara correspondiente del diente adyacente. Paso Diametral [Pd] Nmero de dientes del engrane por pulgada de dimetro de paso. Mdulo [m] Es el recproco del Paso Diametral y se expresa como la razn del dimetro de paso y el nmero de dientes, medidos en milmetros. Equivalente al paso sin embarbo represente al tamao estndar el diente en el SI. Lnea de accin [Z] {g} Seccin de la lnea de presin contenida entre las circunferencias addendum de ambos engranes. Relacin de Contacto [mP] {a} Nmero medio de dientes que se encuentran simultneamente en contacto entre dos engranes acoplados. Relacin de Transmisin [RT] Relacin entre la velocidad angular del engrane de motriz (pin) y la velocidad angular del engrane movido (engrane o rueda).
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Terminologa (AGMA)
Figura. E.7. Terminologa de los engranes. Identificacin de los dimetros.
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Terminologa (AGMA)
Figura. E.8. Terminologa de los engranes. Identificacin de los pasos
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E.6 Ley Fundamental del engrane

La Ley Fundamental de los engranes tiene como objeto garantizar que la relacin de velocidades entre dos engranes acoplados sea constantes; es decir, que no se presenten fluctuaciones. La normal comn de los perfiles de dientes entre dos puntos de contacto dentro del engranado debe pasar siempre por el Punto de Paso ubicado en la Lnea de Centros. La relacin de velocidades angulares es una constante definida por la relacin de radios medidos desde el punto de paso. El diseo adecuado de engranes se basa en la aplicacin de ecuaciones y estndares que rigen el dimensionamiento y seleccin para fabricacin. Esto permite el emparejamiento y la intercambiabilidad entre engranes fabricados en serie. A continuacin se listan las principales ecuaciones y seguidamente los principales parmetros de diseo. Tabla E. 1. Ecuaciones de proporcionalidad
Pd =
N D
m=
D N
PC =
D
N
Pb =
Db
N
= PC
Db D
PC Pd =
Pb = PC cos
Db = D cos
mP =
Z Pd Z = Pb cos
D D D D D + D2 Z = a1 b1 + a 2 b 2 1 sen 2 2 2 2 2
RT =
mot . pin 1 = = mov. rueda 2
RT =
D2 N 2 = D1 N1
Las ecuaciones presentadas en esta tabla se complementan con los parmetros y ecuaciones de proporcionalidad de las Normas AGMA y Europeas que se indican en las siguientes tablas.
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E.6.1 Paso Diametral / Mdulos

En las siguientes tablas se presenta una muestra, de acuerdo al SA y el SI, de los pasos diametrales y los mdulos estandarizados que se emplean para el diseo y fabricacin de engranes. Tabla E. 2. Pasos diametrales y mdulos Paso diametral [plg-1] (AGMA) * Paso grueso 1 1 1 2 2 3 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 Paso fino 20 22 24 26 28 30 32 36 40 42 48 50 64 72 80 96 120 Mdulos mtricos [mm] ** Norma Britnica 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,35 3,5 3,75 Norma Alemana 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 42 45 50 55 60 65 70 75
AGMA: American Gear Manufacturers Association (Asociacin Americana de Fabricantes de Engranes) * Los valores estn tomados del Mabie (5), tablas A 4.5 y A 4.6. ** Los valores estn tomados del Norton (3), tabla 9-2.
E.7 ngulo de Presin.

Al igual que el paso diametral, el ngulo de presin se encuentra normalizado y su magnitud se encuentra limitado a los siguientes valores: 14, 20, 22 y 25. El ms utilizado en la actualidad es 20 ya que con ste se presenta menos socavacin que con 14. En general se emplean 20 y 25 para engranes de paso grueso (1 19,99 Pd) y 20 para paso fino (Pd 20). Los ngulos de presin de 22 y 25 son utilizados en la industria aeroespacial.
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E.8 Proporcionalidad
Para la fabricacin de engranajes normalizados existe una proporcionalidad entre las dimensiones y el paso diametral (o mdulo), la cual depende del ngulo de presin y de la norma empleada. Los valores tabulados a continuacin no tienen como objeto restringir la libertad del diseador; su finalidad es permitir la intercambiabilidad y la disminucin de los costos de los cortadores.
Proporcionalidad
En las siguientes tablas se resean los parmetros principales de proporcionalidad de las normas AGMA y Europeas. Tabla E. 3. Proporciones de los dientes de engranes rectos de involuta Proporciones para engranes segn normas AGMA = 20 25 (*)
Profundidad total Paso Grueso (119,99 Pd)
= 20 (*)
Profundidad total Paso Fino (Pd 20)
= 14 (**)
Profundidad total
= 20 (**)
Con escote
Addendum
1,000 Pd 1,250 Pd 0,250 Pd 0,300 Pd

,
1,000 Pd 1,200 + 0,002(min) Pd 0,200 + 0,002(min) Pd
1,000 Pd 1,157 Pd 0,157 Pd 0,209 Pd
0,800 Pd 1,000 Pd 0,200 Pd 0,304 Pd 1,5708 Pd
Dedendum
Claro
Radio del filete
Espesor del diente
1,5708 Pd
1,5708 Pd
1,5708 Pd
* Los valores estn tomados del Erdman (2), tabla 7.1. ** Los valores estn tomados del Mabie (5), tabla 4.1.
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Tabla E. 4. Mdulos Proporciones para engranes segn SI Norma britnica = 20 Addendum Dedendum 1,000 m 1,250 m Norma Alemana = 20 1,000 m 1,157 m 1,167 m
Los valores estn tomados del Mabie (5), seccin 4.6, pg. 171.
Tabla E. 5. Nmero mnimo de dientes para acoplamiento con cremallera Nmero mnimo de dientes del pin para acoplamiento con cremallera = 14
Profundidad total
= 20
Profundidad total
= 20
Con escote
= 25
Profundidad total
32
18
14
12
Los valores estn tomados del Mabie (5), tabla 4.9.
Tabla E. 6. Nmero mnimo de dientes del pin Nmero mnimo de dientes del pin ( = 20 profundidad completa) Pin Engrane 13 16 14 26 15 45 16 101 17 1309
Los valores estn tomados del Norton (3), tabla 9-5.
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E.9 Interferencia
La interferencia ocurre cuando se encuentran en contacto dos superficies de dientes que no son conjugadas no se cumple la Ley Fundamental de Engranes y como consecuencia se puede producir entre los engranes fluctuaciones de velocidad, impactos, socavacin e inclusive atascamiento. En el diseo adecuado de engranes debe considerar o cuidar los siguientes aspectos bsicos: La relacin entre dimetros debe satisfacer la relacin de transmisin requerida. El nmero de dientes que se determine a partir de ecuaciones debe ser entero (no redondeado). El paso diametral o mdulo debe estar normalizado. El ngulo de presin debe estar normalizado. Si el diseo es nuevo la primera opcin debe ser 20. Se debe descartar una posible interferencia. La relacin de contacto debe ser mayor a los parmetros recomendados (mP > 1,6).
En engranajes cilndricos rectos externos la interferencia ocurre cuando la lnea de accin se extiende fuera de los puntos de tangencia de la lnea de presin con los crculos bases. Ver figura E.9.
Figura E.9. Contacto de engranes con interferencia
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Debido a la imposibilidad de extender la envolvente hacia el interior de crculo base (lnea segmentada), en el rea de interferencia (entre la lnea de interferencia y la de rebaje) se produce la socavacin del flanco. La opcin de fabricar un rebaje en el flanco del diente, para evitar el contacto entre dos superficies no conjugadas, no suele ser conveniente ya que el mismo requerir una disminucin del espesor del diente y por ende disminucin de su resistencia. Ver figura E.10.
Figura E.10. Socavado de engranes por interferencia
Existen diferentes formas de disear engranes evitando la interferencia. La seleccin del mtodo ms idneo depende de la disponibilidad de herramientas de fabricacin; es decir, la disponibilidad herramientas de corte normalizadas o la fabricacin de especfica de engranes. Entre los mtodos que se emplean para eliminar las interferencias se destacan: Aumentar la distancia entre centros (aumento del ngulo de presin de operacin) Aumentar el paso diametral (disminuir el addedum) Aumentar el dimetro del pin Aumentar el ngulo de presin Fabricar engranes no estndar de addendum largo y corto
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E.9.1 Aumentar la distancia entre centros

El incremento de la distancia entre centros tiene como objetivo aumentar el ngulo de presin de operacin y con esto disminuir la interferencia. Esto se logra ya que los dimetros bases de cada engrane se mantiene invariables, al igual que las secciones de los dientes y los crculos addendum y dedendum. Al aumentar la distancia entre dientes se generan nuevos crculos primitivos para la pareja de engranes. Ver figura E.11.
Figura E.11. Aumento de distancia entre centros
La limitante de esta prctica es que se incremente la separacin entre los dientes (e) y se disminuye la lnea de accin. Ver figura E.12. La separacin entre los ejes es tolerable con la limitante que no es posible una inversin del sentido de giro de los engranes ya que ste puede ocasionar impactos no deseados entre los dientes. An cuando la razn de contacto pueda ser inferior a los valores recomendados (mP > 1,6) su valor lmites es de 1; es decir que la lnea de accin sea igual al paso base.
Figura E.12. Separacin entre dientes
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E.9.2 Aumentar el paso diametral

En la fase de diseo y seleccin de engranes una de las opciones ms viables para eliminar la interferencia consiste en la disminucin del addendum o aumento del paso diametral. La disminucin del addendum hasta la intercepcin del crculo addendum con la lnea de presin permite eliminar la interferencia sin modificar los dimetros de paso de los engranes o el ngulo de presin. Ver figura E.13.
Figura E.13. Aumento del paso diametral
Al disminuir el addendum para pasar de un dimetro Da a un dimetro menor Da se deben tomar en cuenta que el paso diametral debe estar normalizado (deseable por razones de costo) y que la cantidad de dientes que se deriven de los clculos deben ser enteros y no aproximaciones. En el caso que se obtenga una fraccin del producto del paso diametral por el dimetro primitivo se debe adoptar como base de diseo la cantidad de dientes inmediatamente superior o incrementar el paso diametral hasta que el producto del Pd y el D de cmo resultado un nmero de dientes enteros para ambos engranes. En diseos donde la relacin de transmisin no requiere ser precisa, es viable ajustar el dimetro de paso a partir del nmero de dientes y el paso diametral.
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E.9.3 Aumentar el dimetro del pin

El cambio del dimetro del pin se presenta como una opcin para el diseo cuando se tiene como restriccin la disponibilidad de engranes piezas prefabricadas o la cantidad de herramientas de cortes para la fabricacin de los engranes. Como se puede observar en la figura E.14 en los casos donde existe interferencia la condicin crtica se presenta en el punto de tangencia de la lnea de presin con el crculo base del pin. El incremento del dimetro de paso del pin, manteniendo el ngulo de presin y el paso diametral, permite aumentar la longitud de la lnea de presin eliminando la interferencia. Esta solucin al ser aplicada slo al pin afecta la relacin de transmisin entre los engranes. De no ser posible admitir esta variacin es necesario considerar el cambio de dimetro de ambos engranes. Otro punto de atencin es que los cambios implican aumento en la distancia entre ejes.
Figura E.14. Aumento del dimetro del pin
Cuando se incrementa el dimetro de la rueda se debe verificar que el aumento del dimetro del crculo addendum no genere una nueva interferencia.
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E.9.4 Aumentar el ngulo de presin

El incremento del ngulo de presin permite aumentar la longitud de la lnea de presin sin modificar el paso diametral o los dimetros primitivos de los engranes. El efecto directo del ngulo de presin se aprecia en la disminucin de los dimetros bases de los engranes. Ver figura E.15. La restriccin de esta opcin es que comercialmente slo se utiliza 20 como ngulo de presin y con usos limitados 22 y 25. La seleccin de un ngulo de presin no normalizado se aplicara en diseos ctricos que ameriten la fabricacin especfica de la herramienta de corte.
Figura E.15. Aumento del ngulo de presin
E.9.5 Engranes no convencionales de addendum largo y corto

Una de las maneras ms idneas de eliminar la interferencia es la designacin particular del addendum del pin y del engrane (rueda); el resultado es un par de engranes donde los addendum son distintos (Ver figura E.16). El aumento del addendum del pin debe ser proporcional a la disminucin del addendum del engrane (rueda) y la altura total en ambos dientes debe se igual. De acuerdo con la AGMA esta variacin deben ser de 25% 50%, para ser considerados estndares. Desde el punto de vista operacional esta opcin es la mejor, ya que permite maximizar la relacin de transmisin y mejorar el desempeo mecnico de los engranes.
Figura E.16. Addendum largo y corto
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REFERENCIAS
El Shigley (4) es el ms idneo para profundizar en el estudio de los engranes, de la Ley Fundamental y los mtodos disponibles para eliminar la interferencia. El Mabie (5) es de gran ayuda en la revisin de las diferentes normas, ecuaciones, parmetros y procesos de fabricacin (tanto del sistema americano, como del sistema intencional) utilizados para la produccin de engranes. El Norton (3) provee al lector de tablas de uso prctico para la fase de diseo y una excelente resea de los diferentes tipos de engranes.
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Figura. E.1. Rueda de friccin

Figura. E.2. Transmisin con bandas

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E.2 Tipos de Engranes

a) Engrane cilndrico recto

b) Engrane cilndrico recto

c) Engrane cilndrico helicoidal con ejes paralelos

d) Engrane cilndrico helicoidal con ejes cruzados

e) Engrane cilndrico helicoidal espina de pescado

f) Engrane cilndrico recto con cremallera

g) Engrane sin fin o gusano

h) Engranes internos y externos Planetarios

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b) Engrane cnico recto a) Engrane cnico recto

c) Engrane cnico espirales

d) Engrane cnico espirales

e) Engrane cnico hipoidales

Figura. E.4. Engranes Cnicos

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E.4 Ley Fundamental del engranaje

Figura. E.5. Curva envolvente

Figura. E.6. Curvas envolventes conjugadas

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E.5 Terminologa y definiciones [AGMA] {ISO}

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Figura. E.7. Terminologa de los engranes. Identificacin de los dimetros.

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Figura. E.8. Terminologa de los engranes. Identificacin de los pasos

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E.6 Ley Fundamental del engrane

mot . pin 1 = = mov. rueda 2

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E.6.1 Paso Diametral / Mdulos

E.7 ngulo de Presin.

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1,000 Pd 1,250 Pd 0,250 Pd 0,300 Pd

1,000 Pd 1,200 + 0,002(min) Pd 0,200 + 0,002(min) Pd

1,000 Pd 1,157 Pd 0,157 Pd 0,209 Pd

0,800 Pd 1,000 Pd 0,200 Pd 0,304 Pd 1,5708 Pd