TORNILLO SIN FIN

Trabajo presentado por:

JUAN PABLO BARRERO
JOHN JAIME BELALCAZAR
JUAN MANUEL DELGADO
BRAYAN GALVEZ VASQUEZ

Trabajo presentado a
GUILLERMO MONDRAGON CASTRO
Licenciado

INSTITUCIN EDUCATIVA LICEO DEPARTAMENTAL

TECNOLOGA E INFORMATICA
SANTIAGO DE CALI
2016

INTRODUCCIN
En el siguiente trabajo se pretende demostrar el significado, desarrollo,
implementacin, descripcin y funcionamiento de un tornillo sinfn. Desde
pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en
madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y
movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los
engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco
mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos.
Los sistemas mecnicos se caracterizan por presentar elementos o piezas
slidas, con el objeto de realizar movimientos por accin o efecto de una
fuerza. En ocasiones, pueden asociarse con sistemas elctricos y producir
movimiento a partir de un motor accionado por la energa elctrica.
En general la mayor cantidad de sistemas usados actualmente son
propulsados por motores de combustin interna. En los sistemas mecnicos se
utilizan distintos elementos relacionados para transmitir un movimiento. Como
el movimiento tiene una intensidad y una direccin, en ocasiones es necesario
cambiar esa direccin y/o aumentar la intensidad, y para ello se utilizan estos
mecanismos. Existen muchos tipos de mecanismos que transforman la
energa, alivianndole el trabajo al ser humano. Un ejemplo claro de ello son
las poleas, engranajes, tornillo sin fin-corona, etc.
En este informe nos centraremos principalmente en la investigacin a fondo
sobre el sistema mecnico denominado Tornillo sin fin-corona, que es un
mecanismo que transmite el movimiento entre ejes que estn en ngulo recto,
diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se utiliza como
reductor de velocidad aumentando la potencia de transmisin.
Lo invitamos a conocer sobre este mecanismo a fondo, su historia, su
evolucin y los usos en que se aplica, haciendo ms fcil el esfuerzo cotidiano
que realiza el trabajador.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Realizar un trabajo de investigacin de mantenimiento industrial cuyo

objetivo es dar a conocer la importancia del tornillo sinfn, mediante el
conocimiento tcnico y fuentes alternas aprendidas en clase.

OBJETIVOS ESPECFICO

Reconocer e identificar los conceptos bsicos para l clculo de

mecanismos de tornillo sin fin.
Analizar las fuerzas que actan en los mecanismos de tornillos sinfn.
Afianzar los conocimientos de elementos de mquinas, para una buena
aplicacin de estos en el diseo de ingeniera.

HISTORIA
La invencin de este tornillo se le atribuye al pensador griego Arqumedes de
Siracusa en el siglo tercero. El supuesto de que esta atribucin fuera realizada
en el siglo sexto antes de Cristo por el rey babilonio Nabucodonosor, por el
Dalley asirilogo o pre-Egipto helenstico fue refutada por la falta de evidencia
literaria y arqueolgica del tornillo antes del 250 a. C.
Un tornillo de Arqumedes es una mquina gravimtrica helicoidal utilizada para
elevacin de agua, harina, cereal o material excavado. Fue inventado en el
siglo III a. C. por Arqumedes, del que recibe su nombre, aunque existen
hiptesis de que ya era utilizado en el Antiguo Egipto. Se basa en un tornillo
que se hace girar dentro de un cilindro hueco, situado sobre un plano inclinado,
y que permite elevar el cuerpo o fluido situado por debajo del eje de giro.
Desde su invencin hasta ahora se ha utilizado para el bombeo.
Tambin es llamado tornillo sin fin por su circuito en infinito.

DISEO
El tornillo de Arqumedes consiste en un tornillo dentro de un tubo. El
movimiento de este aparato suele ser gracias a un molino o por trabajo manual.
Debido a que el tornillo rota, ste hace que el lquido que se encuentra debajo
ascienda por la superficie helicoidal que lo rodea. Su uso fue principalmente
para sistemas de irrigacin y para sacar agua de minas u otros sitios poco
accesibles.
Si existiera agua que se cae de una seccin, caer encima de la siguiente que
probablemente haga que suba de nuevo, sin embargo este hecho reducira la
eficiencia del tornillo. En algunos diseos, el tubo que rodea al tornillo tambin
rota a la vez que est en vez de quedarse fijo. El tornillo podra ser sellado con
resina o algn otro adhesivo en su parte exterior. Tambin puede fundirse sobre
una pieza de bronce. Algunos investigadores afirman que este sistema es el
que se utilizaba para el riego de los jardines de Babilonia, una de las siete
maravillas del mundo antiguo. Tenemos descripcin de los que usaban los
griegos y romanos, ellos se valan de la fuerza humana para ponerlos en
movimiento en la carcasa, de forma que todo era una pieza.
En ingeniera mecnica se denomina tornillo sin fin a un dispositivo que
transmite el movimiento entre ejes que son perpendiculares entre s, mediante
un sistema de dos piezas:
El "tornillo" (con dentado helicoidal), y un engranaje circular denominado
"corona".

PRINCIPIO Y FUNCIONAMIENTO
En este mecanismo un tornillo sinfn
1. va montado en el eje motor, haciendo girar la corona que es el eje de salida
2. Este mecanismo no puede funcionar en sentido contrario, es decir, es
irreversible. Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el
engranaje avanza un nmero de dientes igual al nmero de entradas del sinfn.
El tornillo sin fin puede ser un mecanismo irreversible o no, dependiendo del
ngulo de la hlice, junto a otros factores.
La velocidad de giro del eje conducido depende del nmero de entradas del
tornillo y del nmero de dientes de la rueda. Se puede entender el nmero de
entradas del tornillo como el nmero de hlices simples que lo forman. En la
prctica la mayora de tornillos son de una sola entrada, por lo que cada vez
que ste d una vuelta, el engranaje avanza un solo diente.
La expresin por la que se rige este mecanismo es similar a la de las ruedas
dentadas teniendo en cuenta el nmero de entradas del tornillo como elemento
motor en este caso:
Donde:
n= nmero de vueltas.
Z= nmero de dientes de la rueda conducida.
e= nmero de entradas del tornillo sin fin.

Teniendo en cuenta que e siempre es mucho menor que z, la relacin de

transmisin siempre ser menor por lo que actuar como un reductor. En el
caso habitual de una sola entrada (e=1), el tornillo sin fin se hace equivalente a
un engranaje que tuviese un slo diente, siendo la relacin de reduccin
directamente igual al nmero de dientes del engranaje.

DIRECCIN DE LA TRANSMISIN
Al contrario que en los sistemas de pin y cremallera, en general (salvo casos
especiales) la direccin de la transmisin del movimiento entre los dos ejes no
es reversible, especialmente cuando se usan coeficientes de reduccin grande
con tornillos de una sola espiral: es el tornillo el que hace girar al engranaje, y
no al revs. Esto es debido a que la espiral del tornillo es notablemente
perpendicular a los dientes de la rueda, dando un momento de giro
prcticamente nulo cuando se intenta hacerla girar. Se trata de una ventaja
considerable cuando se desea eliminar cualquier posibilidad de que los
movimientos de la rueda se transmitan al tornillo. En cambio, en los tornillos de
espirales mltiples, este efecto se reduce considerablemente, debindose tener
en cuenta la reduccin del efecto de frenado, hasta el punto de que el
engranaje puede ser capaz de hacer girar al tornillo.

MECANISMOS SIN FIN DE DISTINTO SENTIDO DE GIRO

Configuraciones del sin fin en las que el equipo no puede transmitir
movimientos al tornillo se dice que son autoblocantes, circunstancia que
depende del ngulo de ataque entre engranajes y del coeficiente de friccin
entre ambos.

SENTIDO DE GIRO
Un sin fin dextrgiro es aquel en que las espirales del tornillo se inclinan hacia
su lado izquierdo cuando se observa con su eje en posicin horizontal,
coincidiendo con los criterios habituales usados en fsica y en mecnica. Dos
engranajes helicoidales externos que operen sobre ejes paralelos deben ser de
la mano contraria. En cambio, un tornillo helicoidal y su pin deben ser de la
misma mano.
Un sin fin levgiro es aquel en que las espirales del tornillo se inclinan hacia su
lado derecho cuando se observa con su eje en posicin horizontal

TIPOS TORNILLOS SIN FIN

En funcin de la geometra de los dientes del tornillo y del engranaje, hay tres
tipos de configuraciones del sin fin

"Sin garganta": Es el tipo ms

sencillo. En este caso, las caras
exteriores de los dientes coinciden
con las superficies iniciales en las
que se mecanizan: la del cilindro en
el que se inscribe el tornillo, y la de
la banda exterior del disco en el que
se talla el engranaje. Es decir, son
superficies regladas, con seccin
recta segn la direccin de las
generatrices del cilindro y del disco.

Con una garganta: En una

operacin adicional, se talla un surco
de perfil circular en la cara exterior
de los dientes del engranaje
(parecido a la garganta con la que se
disean las poleas para hacer
encajar la seccin de la cuerda en el
perfil del disco). Con esta
disposicin, los dientes del engranaje
se hacen encajar en el dimetro
interior de la hlice tallada en el
tornillo, mejorando el contacto entre
las dos piezas.

"De doble garganta": Como en el caso anterior, se dispone una garganta

en los dientes del engranaje, y adems se adapta el contorno del tornillo al del
engranaje con el que encaja, adoptando la caracterstica forma de "reloj de
arena" (el dimetro del tornillo y el tamao de sus dientes aumenta desde el
centro a los extremos), de forma que se incrementa notablemente la superficie
de contacto entre las dos piezas dentadas. Este tipo de mecanismo es de

fabricacin ms compleja, aunque

tiene la ventaja de poder soportar
cargas mecnicas ms altas. Por su
especial geometra, tambin se
denominan "tornillos globulares" o
envolventes.

APLICACIONES
En los automviles de principios del siglo XX, antes de la introduccin de la
direccin asistida, el efecto de un plano o un reventn en una de las ruedas
delanteras provocaba que el mecanismo de direccin se desviase hacia el lado
del neumtico pinchado. El empleo de un sin fin en la columna de direccin
reduce este efecto. El desarrollo posterior del sistema de husillo de bolas,
permiti reducir an ms los rozamientos; mejorando tanto el control del
vehculo como la durabilidad y precisin del mecanismo de direccin.
El sin fin es un medio compacto para reducir la velocidad y aumentar el par de
giro especialmente en elctricos pequeos, que generalmente son de alta
velocidad y de bajo par. La adicin de un sin fin aumenta notablemente sus
posibilidades de aplicacin.
Tornillos sin fin se utilizan en prensas, laminadores, cadenas de montaje,
maquinaria en industrias de explotacin minera, en timones de barco y en
sierras circulares. Adems, en fresadoras y mquinas herramienta sirven para
ubicar los tiles de corte en la zona de trabajo con alta precisin, utilizando
sistemas de doble tornillo con tolerancias estrictas.
Tambin se utilizan en los mecanismos de control de muchos tipos de
ascensores y de escaleras mecnicas, debido a su tamao compacto y a la no
reversibilidad del movimiento.
En la poca de los barcos de vela, la introduccin del sin fin para controlar el
timn fue un avance significativo. Hasta entonces, el mecanismo utilizado
consista en una cuerda arrollada a un torno. Muchos barcos contaban con dos

ruedas de gran dimetro, porque en caso de marejada podan necesitarse

hasta cuatro tripulantes para gobernar el timn.
Sistemas de tornillo sin fin se han utilizado en algunos automviles de traccin
trasera anteriores a la aparicin del mecanismo diferencial. Con posterioridad
se vio que su uso tiene la ventaja de poderse ubicar en el punto alto o en el
punto bajo de la corona del diferencial. En la dcada de 1910 era comn ver el
sinfn colocado en la parte de arriba del diferencial, mejorando la altura til
sobre el terreno de los camiones que se utilizaban para circular por caminos de
tierra. En cambio, en la dcada de 1920 la firma Stutz Motor Company utilizaba
este sistema en sus coches, en este caso, para tener un chasis ms bajo que
sus competidores, por lo que se situaba el engranaje en la parte inferior del
diferencial. Un ejemplo de alrededor de 1960 fue el Peugeot 404. Un sin fin
formando parte del diferencial, evita que el vehculo retroceda en una pendiente
sin necesidad de utilizar el freno. Esta ventaja, sin embargo, no compensaba
los problemas ligados a los excesivos coeficientes de reduccin de giro
resultantes.
Una excepcin reciente es el Diferencial Torsen, que utiliza engranajes sin fin y
engranajes planetarios en lugar del engranaje cnico de los diferenciales
abiertos convencionales.
Diferenciales Torsen se utilizan en el vehculo militar Humvee y en algunos
modelos de Hummer. Tambin los incorporan algunos vehculos de traccin en
las cuatro ruedas, como los Audi Quattro. Algunos camiones pesados, como los
grandes dumpers utilizados en construccin y en minera, a menudo utilizan un
sin fin diferencial para transmitir la potencia desde el motor a las ruedas. No es
tan eficiente como un engranaje cnico, por lo que estos camiones suelen tener
diferenciales voluminosos para alojar la gran cantidad de aceite necesaria para
absorber y disipar el calor creado.
As mismo, se utilizan como mecanismo para el tensado de las cuerdas y su
afinado en muchos instrumentos musicales, incluyendo guitarras, contrabajos,
mandolinas, buzis y muchos banjos. Mecanismos sin fin de plstico a menudo
se utilizan con motores elctricos pequeos, para obtener una salida con
muchas menos revoluciones que el motor, que funciona mejor a una velocidad
bastante alta. Este sistema se utiliza a menudo en juguetes y en otros aparatos
elctricos pequeos. Las abrazaderas para tubo utilizan para ajustar su tamao
un tornillo sin fin que encaja en una serie de ranuras.