Introduccion A La Fisica-UCentral

MODULO N1 DE FISICA INTRODUCCION A LA FISICA PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.
UNIVERSIDAD CENTRAL DE CHILE FAC. DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS PROSECUCIN DE ESTUDIOS.
INTRODUCCION. En este mdulo se da una breve explicacin de algunas definiciones de conceptos usados en la asignatura de Complemento de Fsica - Qumica, parte de Fsica. Se hace una descripcin de los sistemas de unidades de medida, de las magnitudes fsicas fundamentales y derivadas, se definen los mltiplos, submltiplos y los prefijos. Se hace notar la necesidad de expresar los valores numricos de las magnitudes en ciencias en notacin cientfica. Se dan reglas de anlisis dimensional, lo que proporciona un mtodo para determinar la forma funcional de las leyes fsicas y permite verificar si est bien planteada. Se recuerdan las funciones trigonomtricas fundamentales y se muestran algunas aplicaciones. SISTEMAS DE MAGNITUDES Y UNIDADES. Medir una magnitud consiste en compararla con una cantidad arbitraria fija de la magnitud. Una medicin se expresa con un nmero seguida de un smbolo de la unidad usada. Existen medidas directas e indirectas, por ejemplo el largo y el ancho de una sala son medidas directas, pero la superficie de la sala es una medida indirecta. Gran parte de la Fsica tiene que ver con la medida de cantidades fsicas tales como distancia, tiempo, volumen, masa, temperatura, etc. Las leyes Fsicas se expresan en trminos de cantidades bsicas que requieren una definicin clara, llamadas magnitudes fsicas fundamentales. En mecnica las magnitudes fsicas fundamentales son tres: longitud, tiempo y masa. Se llaman magnitudes fsicas fundamentales porque estn definidas en forma independiente de cualquier otra magnitud fsica. Para que sean tiles deben ser invariables y reproducibles y se debe definir una unidad de medida nica para la magnitud fsica, llamada patrn de medida. El Sistema Internacional (S.I.) de unidades determina el conjunto de patrones de medida. En este sistema, las unidades de medida de las magnitudes fsicas fundamentales en Mecnica, son las que se muestran en la tabla. Magnitud Unidad de Smbolo Este se conoce tambin como el sistema MKS fsica medida (abreviaturas de metro, kilogramo y segundo). Tambin existe el sistema CGS cuyas unidades de medida son el Longitud metro m centmetro, gramo y segundo, y el sistema ingls de Tiempo segundo s ingeniera, que es extremadamente confuso, por lo que no Masa Kilogramo Kg lo usaremos en este curso. El S.I. es el que se usa mayoritariamente en todas las reas de las ciencias. La definicin operacional actual de las magnitudes fsicas fundamentales en la mecnica se da a continuacin. Longitud: Se han desarrollado muchos sistemas de medicin de longitud, pero se han abandonado por razones de precisin. Desde 1983, la unidad de longitud, el metro, se define como la distancia recorrida por la luz en el vaco durante un tiempo de 1/299792458 segundos. De paso esta definicin establece que la rapidez de la luz en el vaco es de 299 792 458 m/s. Tiempo: En 1967 se defini el segundo como unidad de tiempo igual a 9 192 631 770 periodos de la radiacin de tomos de cesio 133. Con un reloj atmico de cesio, se puede medir la frecuencia de su radiacin con una precisin de una parte en 1012, lo que equivale a una incertidumbre menor que un segundo cada 30000 aos.
Mdulo01.Introduccin a la fsica Parte 1.U.Central e.contreras.z-2009
Masa: Desde 1987 se considera como unidad de masa, el kilogramo, que se define como la masa de una aleacin de platino e iridio que se conserva en el Laboratorio Internacional de Pesas y Medidas en Sevres, cerca de Pars, Francia. Este patrn es confiable porque dicha aleacin es muy estable. Magnitud Unidad de Smbolo Las otras magnitudes fundamentales de la Fsica, que fsica medida con las anteriores suman siete en total, estn indicadas en la siguiente tabla. En ciencias se usan muchas otras magnitudes fsicas, que se obtienen como una combinacin de las magnitudes fsicas fundamentales. Se llaman magnitudes fsicas derivadas, porque se derivan de las magnitudes fsicas fundamentales. Por ejemplo: Area Aceleracin Fuerza Densidad = = = = Temperatura Corriente elctrica Intensidad luminosa Cantidad de sustancia Kelvin K Ampere Candela Mol A Cd mol
longitud por longitud, se mide en m2 longitud/tiempo al cuadrado, se mide en m/s2 masa por aceleracin, se mide en Newton, N = kg m/s2 masa/volumen, se mide en kg/m3, etc.
NOTACION CIENTIFICA. La notacin cientfica es un modo de representar un conjunto de nmeros mediante una tcnica llamada coma flotante (o de punto flotante en paises de habla inglesa y en algunos hispanoparlantes) aplicada al sistema decimal, es decir, potencias de base diez. Esta notacin es utilizada en nmeros demasiado grandes o demasiado pequeos. La notacin cientfica es utilizada para reducir cantidades muy grandes ( muy pequeas), y que podamos manejar con ms facilidad. Escribir un nmero en notacin cientfica es expresarlo como el producto de un nmero mayor o igual que 1 y menor que 10, y una potencia de 10. Ejemplos:

1456,75 0,000046 789107 57,310-8
= = = =
1,45675103 4,610-5 7,89109 5,7310-7
MULTIPLOS, SUBMULTIPLOS Y PREFIJOS. Teniendo en cuenta que la Fsica estudia el comportamiento del universo, los valores numricos de las magnitudes fsicas varan en un rango muy amplio, desde cantidades muy pequeas a muy grandes. 21030 Masa (kg) Sol Los valores numricos de la fsica Electrn 9,110-31 pueden ser muy complicados de leer Humano 70 en su forma tradicional, por lo que 1,51011 Longitud (m) Distancia Tierra-Sol generalmente se expresan en potencias de 10, que es la notacin Cancha de ftbol 90 cientfica. Ejemplos de algunos Dimetro ncleo atmico 10-14 valores numricos de magnitudes 1,51017 Tiempo (s) Edad de la Tierra fsicas conocidas se muestra en la Edad estudiante universitario 5108 tabla siguiente: Duracin choque nuclear 10-22 Si el exponente de la potencia de 10 es positivo (o negativo) el valor de la magnitud fsica es un mltiplo (o submltiplo). Para medir magnitudes muy grandes o muy pequeas se expresan los valores en potencias de 10 y se usan los prefijos del SI que es el nombre que se le da a la potencia de 10. Existen algunas unidades de medicin que tienen nombres especiales, como por ejemplo el ao luz que es la distancia que recorre la luz en un ao, igual a 9,451015 m, o el Angstrom que es igual a 10-10 m.
En las tablas siguientes se dan los nombres de los prefijos del Sistema Internacional (SI) . SUBMULTIPLOS Potencia Prefijo Smbolo Potencia MULTIPLOS Prefijo Smbolo
10 10 10 10 10 10 10 10 10
-1 -2 -3 -6 -9
decI Centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto
d c m
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
2 3 6 9
deca hecto kilo Mega Giga Tera Peta Exa Zeta Yota
da H k M G T P E Z Y
n p f a z y
-12
12 15 18 21 24
10-15
-18 -21 -24
Otras unidades de medida, que tambin en algunos casos son utilizadas, son entre otras las siguientes: - Longitud: 1 milla marina = 1852 metros 1 milla terrestre = 1609 metros 1 Angstrom = 10-10 metros 1 Ao luz = 9,461 1015 metros 1 metro = 39,37 pulgadas 1 pulgada = 2,54 centmetros 1 pie = 30,48 centmetros 1 braza = 1,8288 m = 6 pies 1 prtiga = 5,0292 m = 16,5 pies 1 grado geogrfico = 111 Km. 1 yarda = 91,44 centmetros = 3 pies = 36 pulgadas 1 parsec = 3,084 1016 m = 3,259 aos luz 1 unidad astronmica (U.A.) = 1,495 108 km. 1 onza 1 utm 1 tonelada 1 hora (hr) 1 da = 28,35 gramos = 9,8 Kilogramos = 1000 Kilogramos = 60 minutos(min) = 24 horas 1 libra 1 slug 1 Kilogramo 1 minuto = 453,6 gramos = 14,59 kilogramos = 2,205 libras = 60 segundos
- Masa:
- Tiempo:
TRANSFORMACIN DE UNIDADES. Muchos clculos en Fsica requieren convertir unidades de un sistema a otro. Las unidades pueden convertirse sustituyndolas por cantidades equivalentes. En toda respuesta numrica de los problemas siempre debe escribirse las unidades en el resultado final. Ejemplo. Transformar 18 km/hora a m/s. Solucin: Se sabe que 1h = 3600 s y que 1 km = 1000 m, entonces:
18
km 1000m = 18 = 5 m/s h 3600s
EJERCICIOS SOBRE CONVERSION DE UNIDADES. 1.) A cuntos metros equivalen 500 nanmetros?
R: 5 10-7 m.
2.) Convierta cada una de las siguientes medidas de longitud a su equivalente en metros. a.) 1,1 cm b) 76,2 pm c) 2,1 Km d) 0,123 Mm R: 1,1 10-2 m ; 7,62 10-11m ; 2,1 103 ; 1,23 105m.
3.) Exprese en kilogramos las siguientes masas: a.) 0,496 g. b.) 9,46 mg. c.) 846 onza. R: 4,96 10-4 g ; 9,46 10-3 g ; 2,39841 10 g ; 3,5 104 g
d) 3,5 107 mg.
4.) Exprese en segundos los siguientes intervalos de tiempo. a.) 34,6 min. b.) 48,2 hr. c.) 1,3 das d.) 2,45 aos R: 2,076 103 s. ; 1,7352 105 s. ; 1,1232 105 s. ; 7,7316 107 s. 5.) Ordene de menor a mayor las siguientes medidas de masa. 11,6 mg ; 1021 g, ; 0,6 cg ; 0,31 ng. R: 0,31 ng < 1021g < 0,6 cg < 11,6 mg 6.) Exprese en m/s las siguientes velocidades. a.) 20 Km/hr b.) 6050 cm/hr c.) 4,3 106 Km/hr R: 5,55 m/s ; 0,0168 m/s ; 1,194106 m/s ; 0,22 m/s
d.) 800 m/hr
7.) Una mesa rectangular tiene aristas de 80 y 140 cm. Calcule su superficie y exprsela en mm2 y m2. Use notacin cientfica. R: 1,12 106 mm2 ; 1,12 m2 8.) Una esfera tiene un dimetro de 50 mm. Calcule su volumen y exprselo en mm3 , cm3 y dm3. (el
4 3 r ). Use notacin cientfica. 3
volumen de una esfera es
R: 6,54498 104 mm3 ; 6,54498 10 cm3 ; 6,54498 10-2 dm3

9.) La densidad del petrleo es aproximadamente 0,83 g/cm3. Cul es su valor en Kg/m3 ,en lb/pie3 ?. R: 830 Kg/m3 ; 51,81 lb/pie3 10.) Cuntos segundos tiene un ao bisiesto? R: 3,16224 107 s. 11.) Cuntos Radios Ecuatoriales de la Tierra existen entre la Tierra y la Luna?. (Radio Ecuatorial de la Tierra = 6480 km , Distancia media de la Tierra a la Luna = 3,8 108 m ). R:58,64 Radios Ecuatoriales. 12.) La velocidad de la luz es de 299.792.458 m/s. Exprese este valor en Km/hr. R: 1,079 109 Km/hr. 13.) Exprese porcentualmente la diferencia de 39,4 pulgadas respecto a 3,4 pie. R: aprox. 96,6% 14.) En la proyeccin de una pelcula pasan 24 cuadros en 1 s. Cuntos cuadros hay en una pelcula que dura 1h 30min, si cada cuadro mide 15 mm?.Qu longitud tiene la pelcula?. R: 129600 cuadros ; 1944 m.
ECUACIONES DIMENSIONALES.
Cuando en fsica nos encontramos con el resultado de una medicin o de un clculo numrico con su respectiva unidad de medida, es posible llegar a establecer de que magnitud se trata, solamente analizando las "dimensiones" de dicha unidad. La palabra dimensin en este caso est relacionada con la naturaleza fsica de una cantidad. Por ejemplo, si el resultado de una operacin matemtica arroja un valor de 50 g. 600 onzas 2,3 toneladas, etc. se ve que todas estas unidades corresponden a la masa de un cuerpo. Entonces en este caso las dimensiones de la cantidad es la de masa. Los smbolos que se usan para especificar la longitud, la masa y el tiempo son respectivamente L , M y T. La notacin que se utiliza para indicar las dimensiones de una magnitud, se indican mediante la utilizacin de un parntesis de corchete , [ ] . Por ejemplo, las dimensiones de la velocidad , v , se escriben
[v] =
L / T = L T-1 .
Las dimensiones del rea A, son [ A ] = L2 las del volumen V, son
[V] = L .
3
Una magnitud derivada cualquiera "Q", puede ser expresada de la siguiente forma:
Q = q ( Lx My Tz )
donde "q" representa el valor numrico de la magnitud y L, M y T son las dimensiones de longitud, masa y tiempo respectivamente. Los exponentes x, y z pueden ser cualquier nmero entero, excluyendo el cero e indican las dimensiones de la magnitud "Q". Por ejemplo, si las dimensiones de una magnitud "Q" son 1 en longitud, 0 (cero) en masa y -1 en tiempo, significa que estamos en presencia de la magnitud velocidad, es decir: Q = v = n ( L1 M0 T-1 ) ( n es el nmero de unidades de la magnitud ) El anlisis dimensional permite que las dimensiones se pueden tratar como cantidades algebraicas, esto quiere decir, que se pueden sumar o restar slo si tienen las mismas dimensiones. Una igualdad correcta entre dos miembros es del tipo Lx My Tz = Lx' My' Tz' , donde se debe cumplir que x = x' , y = y' z = z'.
Ejemplo.
1 2 at es dimensionalmente correcta. 2 "d" representa distancia, "vo" es velocidad, "a" aceleracin y "t " tiempo. Solucin: Demostrar que la ecuacin d v o t = distancia: velocidad: aceleracin tiempo
[ d] [vo ] [a] [t]
= L = L T-1 = L T-2 = T L - L T-1 T L - L L = L T-2 T2 = = L L (es dimensionalmente correcta)
EJERCICIOS SOBRE ANLISIS DIMENSIONAL.

2 1.) Demuestre que la ecuacin v 2 = v o + 2ax , es correcta dimensionalmente, representan velocidad, "a" es aceleracin y "x" es una distancia.
donde v y vo
2.) La expresin W = Fd
1P 2 v es una ecuacin dimensionalmente homognea. "F y P" son 2 g fuerzas, "v" es velocidad, "d" es longitud. Determine las dimensiones de "W" y de "g". R: [ W ] = ML2 T 2 , [ g] = LT 2
3.) Cul de las siguientes ecuaciones es correcta dimensionalmente? a.) v = vo + ax b.) y = (2m) cos (kx) donde k = 2m-1 4.) El perodo T de un pndulo simple se mide en unidades de tiempo y est dado por T = 2
L g donde "L" es la longitud del pndulo y "g" es la aceleracin de la gravedad dada en unidades de longitud por unidad de tiempo al cuadrado. Pruebe que esta ecuacin es consistente dimensionalmente.
5.) Suponga que el desplazamiento de una partcula est relacionado con el tiempo de acuerdo con la expresin s = c t3. Cules son las unidades de c ?
TRIGONOMETRIA APLICADA.
La trigonometra en principio es la rama de la matemtica que estudia las relaciones entre los ngulos y los lados de los tringulos. Para esto se vale de las razones trigonomtricas, las cuales son utilizadas frecuentemente en clculos tcnicos. En trminos generales, la trigonometra es el estudio de las funciones seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante. Interviene directa o indirectamente en las dems ramas de la matemtica y se aplica en todos aquellos mbitos donde se requieren medidas de precisin. Posee numerosas aplicaciones: las tcnicas de triangulacin, por ejemplo, son usadas en astronoma para medir distancias a estrellas prximas, en la medicin de distancias entre puntos geogrficos, y en sistemas de navegacin por satlites.
Razones trigonomtricas
El tringulo ABC es un tringulo rectngulo en B; lo usaremos para definir las razones seno, coseno y tangente, del ngulo , correspondiente al vrtice A.
C c A b a B
El seno (abreviado como sen ) es la razn entre el cateto opuesto sobre la hipotenusa. a BC sen( ) = = c AC
El coseno (abreviado como cos) es la razn entre el cateto adyacente sobre la hipotenusa. b AB cos( ) = = c AC
La tangente (abreviado como tan o tg) es la razn entre el cateto opuesto sobre el cateto adyacente. a BC tg( ) = = b AB
Razones Trigonomtricas Recprocas
Se definen la cotangente, la secante y la cosecante, como las razones recprocas a la tangente , coseno y seno, del siguiente modo:
cotangente: (abreviado como cotg o ctg) es la razn recproca de la tangente, o tambin su inverso multiplicativo:
cotg( ) =
1 b AB = = tg( ) a BC
secante: (abreviado como sec) es la razn recproca de coseno, o tambin su inverso multiplicativo:
sec( ) =
1 c AC = = cos( ) b AB
cosecante: (abreviado como csc o cosec) es la razn recproca de seno, o tambin su inverso multiplicativo: c AC cos ec( ) = = a BC
En nuestra aplicacin como herramienta matemtica para el estudio de la fsica, normalmente se emplean las relaciones trigonomtricas seno, coseno y tangente.
Unidades angulares
En la medida de ngulos, y por tanto en trigonometra, se emplean en general el Grado sexagesimal y el Radin. El grado sexagesimal, como unidad del sistema de medida de ngulos sexagesimal, esta definido partiendo de que un ngulo recto tiene 90 (90 grados sexagesimales), y sus divisores el minuto sexagesimal, y el segundo sexagesimal, estn definidos del siguiente modo: 1 ngulo recto = 90 (grados sexagesimales). 1 grado sexagesimal = 60 (minutos sexagesimales). 1 minuto sexagesimal = 60 (segundos sexagesimales). El radin (rad) se define como el ngulo que limita un arco de circunferencia cuya longitud es igual al radio de la circunferencia. Una definicin ms general, indica que el ngulo formado por dos radios de una circunferencia, medido en radianes, es igual a la longitud del arco formado sobre el radio, S es decir, = (rad) , donde es el ngulo, S es la longitud del arco y R es el radio. R Por tanto, el ngulo, , completo en radianes de una circunferencia de radio R, es:
circunferencia = Lcircunferencia 2 R = = 2 (rad) R R
Entonces,
360 = 2 (rad
Valor de algunas funciones trigonomtricas grados Rad sen cos tg cotg sec cosec
0 30 45 60 90 180 270 360
0
6
4 3 2
0
1 = 0,5 2
2 2 3 2
1
3 2
2 2 1 = 0,5 2
0
3 3
1
2 3 3
2
2
2
1
3
1
3 3
2 -1 1
2 3 3
1 0 -1 0
0 -1 0 1
0 0
0 0
1 -1
3 2
Importante: para calcular el valor de las funciones trigonomtricas usando la calculadora, primeramente se debe tener claro si el ngulo dado esta expresado en radianes grados sexagesimales. Si est en radianes, el MODO de la calculadora debe estar en RAD ( en el visor aparece R ), pero si esta en grados sexagesimales, el MODO de la calculadora debe estar en DEG ( en el visor aparece D ).
Observacin a considerar:
En aplicaciones fsicas de la trigonometra, suele ocurrir por ejemplo el siguiente problema: Qu ngulo debe tener un plano inclinado para que un cuerpo que recorre una distancia a travs del plano de 5 m , alcance una altura respecto al suelo de 2 m?. Solucin: La situacin grfica del problema se muestra en la figura. El problema es determinar el valor de Se conoce el lado opuesto al ngulo y la hipotenusa del tringulo, de modo que aplicando la funcin seno se obtiene, sen() =
5m 2m
2 = 0,4 5 La pregunta ahora es: se conoce el valor de la funcin y se desea saber para qu valor de la funcin seno tiene un valor de 0,4. En este caso se debe usar la funcin inversa arcoseno, es decir: 2 Si sen() = = 0,4 = arcsen(0,4) = 23,578 5 Por lo tanto el ngulo que debe tener el plano inclinado es de 23,578 Las funciones inversas arco son vlidas para las seis funciones trigonomtricas.
Identidades trigonomtricas
Una identidad es una igualdad en que se cumple para todos los valores permisibles de la variable. En trigonometra existen, entre otras, las siguientes identidades fundamentales:

sen () cosec() = 1 cos () sec() tg () cotg() sen( ) tg( ) = cos( ) = 1 = 1
sen2() + cos2() = 1 tg2() + 1 = sec2() 1 + cotg2() = cosec2()
Ejemplo.
Se desea construir un puente sobre un ro, que mide 10 m de ancho, de manera que quede a una altura de 2 m sobre el agua y que las rampas de acceso tengan una inclinacin de 20. Cul debe ser la longitud de la baranda?, a qu distancia del cauce se situar el comienzo de la rampa?. Solucin. La longitud de la baranda es L = 2h + 10m 2 2 h= = 5,848(m) h se determina con, sen 20 = h sen 20 (Como ya se conoce h tambin se puede calcular con la funcin coseno incluso con el teorema de Pitgoras. Hgalo y comprubelo) Luego, L = 25,848(m) + 10(m) = 21,696 (m) tg 20 = 2 x x= 2 = 5,495(m) tg 20
x se determina con,
EJERCICIOS SOBRE APLICACIN DE TRIGONOMETRIA BASICA 1.) 2.) 3.) 4.)
Un cohete es lanzado con un ngulo de 30 respecto a la horizontal. A qu altura se encuentra despus de recorrer 8[km] ? R: 4 km. Un segmento de 15[cm] de longitud forma un ngulo de 20 con respecto a un plano. Cunto mide la proyeccin del segmento en el plano? R: 14,1 cm. La longitud de la proyeccin de un segmento en una recta mide 10[cm]. Si el ngulo de inclinacin mide 35, cul es la longitud del segmento? . R: 12,208 cm. En un ejercicio de tiro, el blanco est a 30 m de altura y a una distancia horizontal de 82 m de la persona. Cunto debe medir, aproximadamente, el ngulo de lanzamiento del proyectil ? R: 20 5` 42,83``. El ngulo del vrtice de un tringulo issceles mide 70 y la longitud de la base, 30 cm. Cunto mide su altura? R: 41,212 cm. Cuntos grados miden, aproximadamente, los ngulos agudos de un tringulo rectngulo, si las longitudes de sus catetos son 7 y 24 m ?. R: 16,26 , 73,74 . Calcular la altura de un tringulo equiltero cuyo lado mide 10 m. R: 8,66 m. Calcular la longitud del lado de un tringulo equiltero cuya altura mide 12 m. R: 13,856 cm. Calcular el largo que debe tener una escalera para que, al apoyarla en un muro, pueda alcanzar una altura de 3,5 m. considerando que la escalera debe formar un ngulo de 52 con el plano basal. R: 4,44 m
5.) 6.) 7.) 8.) 9.)
10.) Una escalera de mano se apoya contra la pared de un edificio formando con el piso un ngulo de 50. El pie de la escalera dista 3 m del edificio. Calcular:
a.) b.)
la altura "h" que alcanza la escalera en la pared. la longitud "I" de la escalera. R: 3,575 m , 4,667 m.
11.) Determinar, aproximando al grado ms cercano, la inclinacin de los rayos solares en un instante en que un farol de 2,5[m] de altura proyecta una sombra de 3,2 m. R: 52. 12.) Determinar las dimensiones de un rectngulo, si la longitud de su diagonal mide 8 cm y forma con la base un ngulo de 30. R: 4cm , 6,928 cm. 13.) Un pentgono regular est inscrito en una circunferencia de radio 10 cm. Calcular:
a) la longitud del lado del pentgono. b) la longitud del apotema.
R: 11,756 cm. R: 8,09 cm.
14.) Una escalera de 6[m] de longitud est apoyada en una pared, alcanzando 5[m] de altura sobre la misma. Cunto mide el ngulo formando entre la escalera y el suelo? R: 56 26` 33,68`` 15.) Hallar la altura del puente de la figura, sabiendo que ste tiene 17 m de largo. R: 8 m 16.) Determinar la altura de un edificio, si el ngulo de elevacin mide 55 y el observador est a 16[m] del edificio. R: 22,85 m. 17.) Desde un punto situado a 15[cm] del centro de una circunferencia, de radio 9[cm], se trazan las tangentes a dicha circunferencia. Cul es el ngulo formado por las tangentes?. R:73 44` 23,26`` 18.) Para hallar la altura de un rbol se ubic un teodolito a 24 [m] de su pie. Si la altura del instrumento es 1,4[m] y el ngulo de elevacin 55, cul es la altura del rbol? R: 35,676 m.
(El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico universal que sirve para medir ngulos verticales y, sobre todo, horizontales, mbito en el cual tiene una precisin elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles). Mdulo01.Introduccin a la fsica Parte 1.U.Central e.contreras.z-2009
19.) Un satlite artificial sobrevuela una ciudad C y, en ese instante, en un observatorio situado a 300[km] de C se le avista con un ngulo de elevacin de 64. A qu distancia de la ciudad C est el satlite? R: 615,091 km. 20.) Una torre de alta tensin de 60 m de altura proyecta una sombra de 160 m de largo. Cunto mide el ngulo que en ese momento forma la horizontal con los rayos del sol?. R: 20 33` 21,76``. 21.) Un avin, pronto a aterrizar, se encuentra a una altura de 1500 m. A qu distancia del aeropuerto est el avin si el piloto lo observa con un ngulo de depresin de 30.? R: 3000 m. 22.) La parte ms elevada de un edificio es observada desde una distancia de 83 m con un ngulo de elevacin de 42. Calcular la altura del edificio. R: 74,734 m. 23.) Se desea colgar de un muro un cartel publicitario de 1,7 m de ancho. Qu largo debe tener el cable tensor para que forme un ngulo de 60 con el lado horizontal del cartel. R: 3,4 m. 24.) Halla la longitud de los vientos que sujetan la tienda de campaa de la figura, y la longitud del lado x. R: 3,26 m ; 2,2 m 25.) Se desea determinar la altura de un cerro con respecto al plano del lugar.
1,6m
2m
1,6m
Para ello, se miden los ngulos de elevacin: , , desde los puntos A y B, en lnea recta con el pie de la altura del cerro y separados por la distancia d =300m. Si = 40 y = 28, calcular la altura h del cerro. R: 435,431 m.
26.) La diagonal de un rectngulo forma un ngulo de medida con el lado ms largo. Cunto mide cada lado del rectngulo si su rea es 60 cm2 y tg = 0,8?. R: 5 3 , 4 3 . 27.) Se necesita conocer la diferencia entre las alturas de dos chimeneas que estn a 30 m una de la otra; para ello, un observador se ubica entre ellas a 10 m de las ms baja. Los ngulos de elevacin son 35 con la menor y 51 con la ms alta. R: 17,696 m. 28.) El rbol de la figura tiene determinada sombra cuando el sol se observa bajo un ngulo de elevacin de 50. Bajo que ngulo proyectar una sombra el doble que la anterior?. R: 30,8 29.) Un helicptero se encuentra justo sobre el cruce de dos caminos perpendiculares y a una altura de 300 m. El piloto observa el automvil de los delincuentes bajo un ngulo de depresin de 35 y da aviso a la patrullera, la cual se desplaza por el otro camino y ve al helicptero con un ngulo de elevacin de 48. Calcular la distancia (en lnea recta) desde la patrullera hasta el automvil. R: 506,45 m. 30.) Se requiere que las cerchas para la techumbre de una casa tengan 8 m. de base y ngulos de inclinacin de 20 y 30.Calcular -
Cunto debe medir el madero de refuerzo que debe ponerse entre el vrtice y la base. La longitud de las proyecciones x e y de los otros lados sobre la base.
20 y
20
30 8m x
31.) Los extremos de una barra de equilibrio de 6 m de largo se sustentan sobre la parte superior de dos pilares que miden 1,5 y 1,7 metros de alto. Calcular la pendiente de la barra. R: 0,033
10
32.) Una paparazzi pretende fotografiar al afectado actor Antonio Estandartes; para ello se sube a un rbol de 3,75 m de altura. Si la distancia a la tapia es de 6 m y la altura de sta de 2,25 m. Bajo qu ngulo observar la propiedad del actor?, cul es la mxima separacin del muro a la que podr tumbarse nuestro famoso si no desea ver turbada su intimidad? . R: 14 ; 9m 33.) Desde el puesto de observacin de un faro de 35 m. de altura sobre el nivel del mar, se observa que los ngulos de depresin de dos barcos, situados en lnea con el faro son de 28 y 55 respectivamente. Calcular la distancia que separa a ambos barcos.
28 55
34.) Un obelisco est ubicado en medio de una avenida. Desde puntos distintos A y B de ella, a ambos lados del monumento y en lnea recta con este, se observa su cspide con ngulos de elevacin de 60 y 25 respectivamente. Si la distancia entre los puntos A y B es de 600 m , cunto mide la altura del obelisco? 35.) El sonar de un barco de salvamento localiza los restos de un naufragio en un ngulo de depresin de 12. Un buzo es bajado 40 metros hasta el fondo del mar. Cunto necesita avanzar el buzo por el fondo para encontrar los restos del naufragio?. R: 188,19 m 36.) Un avin despega de una base A en la costa y vuela en lnea recta en direccin 30 hacia el NO . Cuando lleva recorrido 400 Km. sufre una avera mecnica que lo obliga a dirigirse a un aeropuerto B de alternativa, ubicado a 250 Km al norte de donde despeg. Si el avin vuela a 320 Km/hr . Alcanzar a llegar al aeropuerto B si tiene combustible para 15 min? 37.) Un coche avanza por una carretera recta. Al pasar por una gasolinera, el conductor ve a su derecha una casa; la visual forma un ngulo de 39 con la direccin de la carretera. Dos minutos despus, vuelve a mirar a la casa y, ahora, en un ngulo de 65. Sabiendo que la casa est a 7Km de la gasolinera, hallar la velocidad del coche. 38.) Considere un paralelogramo del que se sabe que uno de sus lados mide 4 cm, la menor de su diagonal mide 5 cm. y el ngulo agudo que forman sus lados es de 34. Calcular la longitud del otro lado del paralelogramo.
11
MODULO N1 1 SEM. 2009 COMPLEMENTO DE FISICA MAGNITUDES FISICAS - VECTORES PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.
INTRODUCCION. CANTIDADES O MAGNITUDES FISICAS. Se llama magnitud a toda caracterstica de la materia que pueda ser medida. En el estudio de la fsica las magnitudes se pueden clasificar bajo dos aspectos: 1.) MAGNITUDES FUNDAMENTALES Y DERIVADAS. Magnitudes fundamentales de la fsica: Longitud (metro m) , masa (kilogramo kg), tiempo (segundo s), intensidad de corriente elctrica (ampere A), temperatura termodinmica (kelvin - K), cantidad de sustancia(mol) , intensidad luminosa (candela cd ) . Las tres primeras son las magnitudes fundamentales de la mecnica. Unidades de medida: estas son dependiendo del sistema de unidades de medida. - Sistema internacional (S.I. M.K.S.) : Longitud (metro m) , masa ( kilogramo kg ) , tiempo ( segundo s ) - Sistema cegesimal ( C.G.S. ) : Longitud ( centmetro cm) , masa ( gramo g ) , tiempo ( segundo s ) - Sistema ingls ( USA y el Reino unido (Inglaterra, Escocia, Gales - en la isla de Gran Bretaa - e Irlanda del Norte - en la Isla de Irlanda): Longitud ( pulgada in , el pie ft , la yarda yd y la milla terrestre mi ) , masa ( libra lb , onza oz ) , fuerza ( libra fuerza lbf) , tiempo ( segundo s ) Algunas equivalencias: 1 pulgada (in) = 2,54 cm. 1 pie (ft) = 12 in = 30,48 cm. 1 yarda (yd) = 3 ft = 91,44 cm 1 milla terrestre (mi) = 1760 yd = 1,609344 km. 1 libra = 0,45359237 kg = 453,59237 g 1 onza = 28 g Magnitudes derivadas: son el resultado de la combinacin de dos o ms magnitudes fundamentales. Ejemplos en el sistema S.I.: Superficie (m2 ) , Volumen (m3) , densidad (kg/m3) , velocidad(m/s), aceleracin(m/s2) , fuerza(kgm/s2) , etc. 2.) MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES. Una cantidad o magnitud escalar es la que est especificada completamente por un nmero con unidades apropiadas. Es decir, una cantidad escalar slo tiene magnitud. Ejemplos de este tipo de magnitud son la masa, el tiempo, la temperatura, la rapidez, etc. Este tipo de magnitudes se pueden multiplicar, dividir, sumar o restar, simplemente usando la aritmtica tradicional. En cambio, una cantidad vectorial es una cantidad fsica completamente especificada por un nmero con unidades apropiadas ms una direccin y sentido. Es decir, una cantidad vectorial tiene magnitud tanto como direccin y sentido, como por ejemplo la fuerza, la velocidad, el desplazamiento, etc. Para operar con este tipo de magnitudes se debe utilizar el lgebra vectorial.
Mdulo.01-Fsica.Prosecucin de estudios-U.Central - ecz-2009
COMPONENTES Y REPRESENTACION ANALITICA DE UN VECTOR. Un vector es posible descomponerlo en dos o tres vectores, dependiendo en el sistema en que se encuentra ubicado ( en el plano o en el espacio ). Cada componente se encuentra a lo largo de cada uno de los ejes de coordenadas considerados. La componente de un vector corresponde a la proyeccin que tiene sobre un eje. y El vector A de la figura, que se encuentra en el plano (x,y), tiene como Ay componentes los vectores A x y A y .
Los mdulos o magnitudes de ambas componentes son: Ax = A cos y Ay = A sen
Ax
El mdulo del vector A en funcin de sus componentes est dado por: Para un vector en 3 dimensiones su mdulo o magnitud es
A = A = A2 + A2 x y
A = A = A2 + A2 + A2 x y z
La direccin de A con respecto al eje "x" positivo es:
y (II)
Ax : negativa Ay : positiva
Ax A sen = y A Ax cos = A
tg =
Ay
= arctg
Ay
(I)
Ax : positiva Ay : positiva
Ax A = arcsen y A Ax = arccos A
(III)
Ax : negativa Ay : negativa
(IV)
Ax : positiva Ay : negativa
Es importante siempre tener presente la ubicacin del vector, ya que el signo de cada una de sus componentes va a depender del cuadrante donde se encuentre dicho vector. Considerando un plano cartesiano ( x, y ), los signos de las componentes para tener presente son los que se muestran en la tabla anterior. Adems, usando la magnitud del vector ( A = A ) y su direccin ( ), es posible escribir el vector en
coordenadas polares, en la forma: VECTORES UNITARIOS.
A =( A, )
En la generalidad de las situaciones, las cantidades vectoriales suelen escribirse en trminos de vectores unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones y de longitud o mdulo igual a 1, el cual se emplea para especificar una direccin dada. Los vectores unitarios utilizan los smbolos i , j k y representan vectores que apuntan en las direcciones x, y z respectivamente. Como se observa en la figura, los vectores unitarios son perpendiculares entre s Usando las componentes rectangulares y sus correspondientes vectores unitarios, es posible escribir un vector en coordenadas rectangulares de la forma:
z
k i
x
A = A x + A y + A zk i j
Tambin el vector A se puede escribir de la forma A = Au

donde, u = A A = A x + A y + A Zk i j A2 + A2 + A2 x y z
. Este vector unitario apunta en la direccin de A .
2
SUMA DE VECTORES.
MTODOS GEOMETRICOS. Las reglas para las sumas de vectores se describen adecuadamente con mtodos geomtricos. Dentro de estos mtodos, se debe considerar si la suma es de dos o ms vectores. Para sumar dos vectores. a.) Mtodo del tringulo: para sumar el vector b al vector a se dibuja primero el vector a , con su magnitud representada por una escala adecuada. A continuacin, en el extremo de a , se copia el vector b en la misma escala como se muestra en la figura. El vector resultante R = a + b es el vector dibujado desde el origen de a hasta la punta o extremo de b . b.) Mtodo del paralelgramo. Este mtodo tiene la particularidad de que para sumar dos vectores a y b , ambos se deben colocar con el origen en comn y el vector resultante R = a + b es la diagonal del paralelgramo. Este vector R nace en el origen comn de ambos vectores llegando al vrtice opuesto del paralelgramo, como se muestra en la figura. Para sumar tres o ms vectores. Las construcciones geomtricas tambin pueden utilizarse para sumar ms de dos vectores. La figura muestra el vector suma resultante R = a + b + c + d que es el vector que completa el polgono. En otras palabras, R es el vector dibujado desde el origen del primer vector hasta el extremo del ltimo vector. METODOS ANALITICOS. El vector suma o resultante de dos o ms vectores, es un vector cuyas componentes equivalen a la suma de cada una de las componentes de los vectores, esto es: Sea
R
R
b
b R a d
c
a
b
; ;
B = B x + B y + B zk i j
C = C x + C y + C zk i j Entonces:
R = A +B+C
R = ( A x + B x + C x ) + ( A y + B y + C y ) + ( A z + B z + Cz )k i j
NEGATIVO DE UN VECTOR.
El negativo del vector A se define como el vector que al sumarse a A resulta cero para la suma vectorial. Es decir, A + ( A ) = 0 . Los vectores A y - A tienen la misma magnitud pero apuntan en sentidos opuestos.
PRODUCTO DE ESCALAR POR UN VECTOR.
Sea k : escalar Luego,
kA = kA x + kA y + kA zk i j
PRODUCTO ESCALAR, INTERNO O PUNTO DE VECTORES.
Se define el producto escalar de dos vectores, como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman, es decir:
A B = A B cos = ABcos
De esta definicin se saca como conclusin lo siguiente:
A P = A cos
El producto escalar de dos vectores es el producto del mdulo o magnitud de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l, es decir, A B = A cos B = A p B De esta expresin se concluye que el producto punto de dos vectores es una magnitud escalar. En funcin de sus componentes, se puede demostrar que
PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ DE VECTORES.
A B = (A xB x ) + (A yB y ) + (A zB z )
Si dos vectores A y B son distintos a cero, el producto vectorial entre ambos es otro vector que tiene las siguientes caractersticas. a.) El mdulo o magnitud del producto es P = A B = A B sen = ABsen b.) La direccin de P es perpendicular al plano que contiene a A y B .
P = A B
c.) El sentido de P se puede determinar por la regla del sacacorcho o tirabuzn. El sentido del vector P = A B coincide con el sentido de avance de un sacacorcho que, colocado perpendicularmente al plano que contiene a A y B , gira llevndole primer factor ( A ) sobre el segundo Sea A = A x + A y + A zk i j y B = B x + B y + B zk i j Este producto tambin se puede calcular usando determinante de la forma siguiente:
i A x B = Ax Bx
EJEMPLO
j Ay By
k A z = ( A y B z A z B y ) ( A x B z A z B x ) + ( A x B y A y B x ) k i j Bz
y 1 2 30 20 6 70 8 x
Cuatro vectores coplanares tienen magnitud de 8 , 12 , 10 y 6 unidades respectivamente. El primer vector tiene una direccin de 0 y los tres ltimos hacen con el primer vector ngulos de 70, 150 y 200 respectivamente. Encontrar la magnitud y la direccin del vector resultante. Rx = 8 cos 0 + 12cos70 + 10cos150 + 6cos200 = -2,19 unidades Rx = 8 + 12cos70 - 10cos30 - 6cos20 = -2,19 unidades. Ry = 12 sen 70 + 10 sen 30 - 6 sen 20 = 14,22 unidades Ry = 8 sen 0 + 12 sen70 + 10sen150 + 6sen200 = 14,22 unidades
1 0
Luego, la magnitud de R es: R = R = (-2,19)2 + (14,22)2 = 14,38 unidades La direccin respecto al eje "y" es:
tg =
RX 2,19 = = 0,154 R Y 14,22
= 8,76
La direccin respecto al primer vector es 90 + 8,76 = 98,76. Entonces, en coordenadas polares: R = (14,38u ; 98,76 ) 4
TEOREMAS DEL SENO Y DEL COSENO.
Estos teoremas establecen relaciones entre lados y ngulos de un tringulo no necesariamente rectngulo. Consideremos la suma geomtrica de dos vectores V1 y
C E
V2 que no son perpendiculares, como lo muestra la figura. El vector suma resultante es V .

es el ngulo que forman V1 y V2 . Se cumple que:
A
V2
B D
V1
V=
V12 + V22 + 2 V1V2 cos .
TEOREMA DEL COSENO.
Si se considera el ngulo interior "" , se tiene que Luego, Adems,
cos = cos(180 ) = cos

TEOREMA DEL COSENO.
V=
V12 + V22 2 V1V2 cos .
V V1 V2 . TEOREMA DEL SENO. = = sen sen sen
EJERCICIOS RESUELTOS.
1.
Dos cables que ejercen fuerzas F1 y F2 conocidas se sujetan al punto B. Un tercer cable AB, que se usa como tirante, se sujeta tambin en B. La fuerza F1 = 8 lbf forma un ngulo de 25 con la horizontal y 20 con la fuerza F2 = 4 lbf. Determine: a.) la magnitud de la tensin requerida en AB para que la resultante de las fuerzas ejercidas por los tres cables sea vertical. b.) El vector fuerza resultante.
F2 F1
60pie
80pie y
SOLUCION. a.) Se Debe cumplir que la suma de las componentes horizontales de la fuerzas sea cero Fx = 0 , pero no as la suma de las componentes verticales Fy 0. Al hacer diagrama de cuerpo libre en el punto B y aplicando trigonometra para determinar la direccin del cable AB, se tiene la siguiente figura: Haciendo suma de componentes: Fx = T cos37 - F1 cos25 - F2 cos5 = 0 Fy = -T sen37 - F1 sen25 - F2 sen5 = ? T = 14,06 lbf . (1) (2)
F2 F1
B 37 x
De la ec. (1), T = ( F1 cos25 + F2 cos5 ) / cos 37 = ( 8 cos 25 + 4 cos 5 ) / cos37
b.) Por condicin del problema slo existe fuerza resultante vertical hacia abajo, entonces usando la ecuacin (2) se tiene que su magnitud es : R = T sen37 + F1 sen25 + F2 sen5 = 14,06 sen37 + 8sen25 + 4 sen5 = 12,19 lbf. Por lo tanto:
R = 12,19(lbf ) j
2.
Un hombre empuja un trapeador a travs de un piso haciendo que lleve a cabo dos desplazamientos. El primero tiene una magnitud de 150 cm y forma un ngulo de 120 con la direccin positiva de x. El desplazamiento resultante tiene una magnitud de 140 cm y cuya direccin forma un ngulo de 35 con el eje x positivo. Encuentre la magnitud y direccin del segundo desplazamiento. Use mtodos por componentes y teoremas del seno y del coseno. Adems escriba el vector del segundo desplazamiento usando componentes rectangulares ( o en forma cannica ) y coordenadas polares. (Fuente- SERWAYTOMO I . )
30
d1
35
R
x
SOLUCION. d1 = 150 cm , d2 = ? , R = 140 cm , = 55
30
POR TEOREMAS DEL COSENO Y DEL SENO.
d2

35
d2 = d2 = d + R 2d1R cos 85
2 1 2
d1
d2 = d2 = 1502 + 1402 2 150 140 cos 85 = 196cm.
x
= 50 = 45
sen sen85 = d1 d2
sen =
150 sen85 = 0,762 196
En el dibujo se demuestra que la direccin del segundo desplazamiento es de -15 + 345. POR COMPONENTES. (usando la figura ) Rx = d2x - d1x d2x = Rx + d1x = R cos 35 + d1 sen 30 d2x = 140 cos 35 + 150 sen 30 = 189,68 d2y = d1y - Ry = d1 cos30 - R sen 35 49,6 d2y = 150 cos30 - 140 sen35 =
d2x
Ry = d1y - d2y
d2y
2 2 d2 = d2 = d2x + d2y = 189,682 + 49,62 = 196cm.
Direccin:
tg =
d2y d2x
49,6 = 0,26 189,68
= 15
Luego, la direccin del segundo desplazamiento es de -15 (sentido antihorario) 345 (sentido horario) Entonces: - En coordenadas rectangulares: d2 = (189,68i 49,6 j)cm . d2 = d2 x d2 y i j - En coordenadas polares: d2 = (d2 , ) d2 = (196cm ; 15 ) = (196cm ; 345 ) el siguiente
Otra forma: para solucionar este tipo de problema tambin se puede optar por mtodo: - Escribir cada uno de los vectores en coordenadas rectangulares, es decir: d = (-75 d =d i+d cos120 sen120j =150cos120 j=d i+d i+150sen120j i+130j)cm
1 1x 1y 1 1
R=R x y i+R j=Rcos35 i+Rsen35j=140cos35i+140sen35j - Se debe cumplir que R = d1 + d2 d2 = R d1 d = (114,68i + 80,3 ( 75i + 130 j) j)
2
R = (114,68i+80,3j)cm
d2 = (189,68i 49,7 j)cm
3.
Un carro de una montaa rusa se mueve horizontalmente 200 pie, entonces sube 135 pie a un ngulo de 30 respecto a la horizontal. Y despus recorre 135 pie a un ngulo de 40 hacia abajo. Cul es su desplazamiento desde su punto de partida hasta el final de este recorrido?. (Fuente- SERWAYTOMO I - CAP 2. )
SOLUCION. d1 = 200 pie d2 = d3 = 135 pie
d2 d1
30
40
d3
d=?
POR COMPONENTES.
d
19,3 pie
dx = d1x + d2x + d3x = d1 + d2cos30 + d3cos40 = 200 + 135 cos30+ 135 cos40 = 420,3 pie dy = d2y - d3y = d2 sen30 - d3 sen40 = 135 sen30 - 135 sen40 =
d = d + d = 420,3 + 19,3 = 421pie
2 x 2 y 2 2
dy
dx
Direccin: dy 19,3 tg = = = 0,0459 = (-)2,63 (+) 357,37 dx 420,3 Luego, en coordenadas polares: d = (421pie; 2,63 ) = (421pie; 357,37 ) en coordenadas rectangulares: d = (420,3i 19,3 pie j)
Otra forma: - Escribir cada uno de los vectores en coordenadas rectangulares, es decir: d = d + d = d cos 0i + d sen0 = 200 cos 0i i j j d = 200i(pie)
1 1x 1y 1 1
d2 = d2x + d2y = d2 cos 30i + d2 sen30 = 135 cos 30i + 135sen30 i j j j
d2 = (116,9i + 67,5 pie j) d3 = (103, 4i 86,8 pie j)
d3 = d3 x + d3y = d3 cos 320i + d3 sen320 = 135 cos 320i + 135sen320 i j j j
d = d1 + d2 + d3 = 200i + (116,9i + 67,5 + (103,4i 86,8 j) j)

EJERCICIOS PROPUESTOS.
d = ( 420,3 19,3 ) pie. i j
1.) Calcular la magnitud y la direccin de R = 7i 12 . j
R: 13,9 a -59,7
2.) Calcular las componentes "x" e "y" de los siguientes desplazamientos en el plano xy: (a) 300 cm a 127 y (b) 500 cm a 220. R: (a) -180 cm , 240 cm; (b) -383 cm, -321 cm. 3.) Dos fuerzas actan sobre un objeto puntual de la siguiente forma: 100 N a 170 y 100 N a 50. Calcular su resultante. R: 100 N a 110. 4.) Una fuerza de 100 N forma un ngulo "" con el eje "x" y tiene una componente "y" de 30 N. Calcular la componente "x" de la fuerza y el ngulo . R: 95,4N a 17,5. 5.) Dos hombres tiran horizontalmente de cuerdas atadas a un poste, las cuales forman entre si un ngulo de 45. El hombre A ejerce una fuerza de 75 kp y el de B 50 kp. Encuentre la fuerza resultante sobre el poste, en forma grfica, por el mtodo del paralelogramo y del tringulo; en ambos casos considere 25 kp. = 2 cm. Determine adems analticamente, el mdulo de la fuerza resultante y el ngulo que forma con la fuerza ejercida por A. Resp: 116 kp; 17 8
6.) Dos fuerza, F1 y F2 , actan en un punto. El valor de F1 = 8 kp y su direccin forma un ngulo de 60 por encima del eje x en el primer cuadrante. El valor de F2 = 5 kp y su direccin forma un ngulo de de 53 por debajo del eje x en el cuarto cuadrante. Determine: a) las componentes horizontal y vertical de la fuerza resultante. b) La magnitud de la fuerza resultante. c) La magnitud del vector diferencia F1 - F2 . R: a) 7 kp , 2.9 kp b) 7,6 kp c) 11 kp F1 = (20i 36 + 73k) N j 7.) Tres fuerzas que actan sobre una partcula estn dadas por , + 21j 46k) N y F = 12k (N). Encontrar las componentes de la resultante, y calcular la F2 = ( 17i 3 magnitud de la misma R : 3N , -15N , 15N , 21,4 N. 8.) Sean 5 fuerzas coplanares que actan sobre un objeto; 19 N a 0 , 15 N a 60 , 16 N a 135 , 11 N a 210 y 22 N a 270. Usando el mtodo de componentes encuentre la resultante. R: 6,5 N a 331 6,5 N a -29. 9.) Partiendo del origen de coordenadas, se realizan los siguientes desplazamientos en el plano xy: 60 mm en direccin +y, 30 mm en direccin -x, 40 mm a 150, y 50 mm a 240. Calcular el desplazamiento resultante. R.: ( 89,6i + 36,7 m j) 10.) Un insecto empieza en un punto A, se arrastra 8 cm. al Este, 5 cm. al Sur, 3 cm. al Oeste, y 4 cm. al Norte hasta un punto B. (a) Qu tan retirado se encuentra el punto B del A en direccin norte y en direccin este? (b) Calcular el desplazamiento de A a B grfica y algebraicamente. R: (a) 5 cm. al Este, -1 cm. al norte ; (b) 5,1 cm a 11,3 al sureste. 11.) Un nio frena una carreta para impedir que ruede hacia atrs en un camino inclinado que forma un ngulo de 20 con la horizontal. Si la carreta pesa 150 N, con qu fuerza debe tirar el nio la palanca si sta es paralela a la pendiente? R: 51 N. 12.) Una topgrafa calcula el ancho de un ro mediante el siguiente mtodo: se para directamente frente a un rbol en el lado opuesto y camina 100 m a lo largo de la rivera del ro, despus mira el rbol. El ngulo que forma la lnea que parte de ella y termina en el rbol es de 35. Cul es el ancho del ro?. R: 70 m. 13.) Las instrucciones para descubrir un tesoro enterrado son las siguientes: ir 75 pasos a 240, girar hasta 135 y caminar 125 pasos, despus caminar 100 pasos a 160. Determine el desplazamiento resultante desde el punto de partida. 14.) El buque escuela Esmeralda zarpa del puerto de Valparaso en un da con fuertes vientos.
Navega 45 km al oeste; luego cambia de rumbo y viaja 35 km en direccin 30 al sur del este, y por ltimo recorre otro tramo en una direccin desconocida. Su posicin final es 100 km al sur del punto de partida. a) Determine el vector desplazamiento correspondiente al tercer tramo. b) Determine el mdulo y direccin del tercer tramo. R: a) (14,7i 82,5 km ; b) 83,8 km ; 10,1 al este del sur j)
15.) Un estudiante esta atrapado en un bosque. Para encontrar la salida camina 10 m, da un
giro de 90 hacia la derecha y camina 5 m, efecta otro giro de 90 a la derecha y camina 7 m. Cul es el desplazamiento desde su posicin inicial?. R: 5,83 m y a 59 a la derecha de la primera posicin.
16.) Un avin despega desde un aeropuerto A y viaja hasta otro B que se encuentra a 200 km en la direccin N 37 O. A continuacin vuela hasta una ciudad C desplazndose para ello 300 km hacia el Este. Cul debe ser la magnitud y direccin del desplazamiento que lo lleve enseguida hasta una ciudad D ubicada a 150 km de A en la direccin S 60 E?. R.:(240 km; direccin O 78,1 S ). 17.) La resultante de cuatro fuerzas concurrentes es de 1000 N en la direccin 30 al oeste del norte. Tres de las fuerzas son 400 N con una direccin de 60 al norte del este; 200 N al sur y 400 N con una direccin de 53 al oeste del sur. Determine la magnitud y direccin de la resultante. R: 152.2 N con una direccin de 231 70.
18.) Encontrar la resultante en los sistemas de fuerzas mostrados a continuacin. y y y C) B) A)

20N 20N 30N 20N
20
30N
30 8N
10N
45
30
x
65
45
x
10N
10N
Resp: R A = 7,32 + 2 i j
RB = 14,9 + 21,3 i j
RC = 28 i
40N
19.) Las siguientes fuerzas coplanares concurrentes tiran de un anillo: 200 N a 30 , 500 N a 80 , 300 N a 240 y una fuerza desconocida. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza desconocida si el anillo se halla en equilibrio. R: 350 N a 252. 20.) En la figura 1, la tensin de la cuerda horizontal es de 30 N. Encuentre el peso del objeto. j R: -25,2 N. 21.) Si W = 40N en la situacin mostrada en la fig. 2., determine los vectores T1 y T2. R: (58N , 120) ; ( 31 N , -20 ). 22.) Un joven de 90 N se cuelga de una cuerda que se extiende entre dos postes ( Fig. 3.). Encuentre vectorialmente las tensiones de las dos secciones de la cuerda. R: T1 = ( 340,74i +60,08 j)N ; T2 = ( 341,69i +29,89 j)N
T1 = ( 346N,170 ) ; T2 = ( 343N, 5 )
60 50
T1
70
T1 T2
10
T2
Fig. 1.
Fig. 2.
Fig. 3
23.) Cuatro fuerzas actan sobre una viga (fig.4.). La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero. Las magnitudes de las fuerzas son FD =10 kN y Fc = 5 kN. Determine los vectores FA y FB . R.: FA = (10kN;30 ) ; FB = (8.7KN;180 ) 24.) Dos fuerzas A y B de magnitudes A = 1000 lbf y B = 500 lbf se aplican a la conexin mostrada en la figura. Sabiendo que las fuerzas son coplanares concurrentes y que la conexin est en equilibrio, determine la magnitud y direccin de las fuerzas C y D . R: C = ( 433Lbf ;90 ) ; D = ( 750Lbf ;0 )
30
FD
Fig.4
Fc
FA
FB
C
30 Fig.5.
25.) Seis fuerzas actan sobre una viga ( fig. 6. ) que forma parte de la estructura de un edificio. La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero. Las magnitudes de las fuerzas son FB = FE =5 kN , FC = 4 kN y FD = 2 kN. Determine los vectores FA y FG . R.: FA = (3.22N;110 ) ; FG = (4.1N;50 )
FA
70
Fc
40
FD
40
FG
50
FB
FE
Fig.6
26.) Los cables A, B y C ayudan a soportar una columna de una estructura ( Fig. 7.). Las magnitudes de las fuerzas ejercidas por los cables son iguales. FA = FB = FC. La magnitud de la suma vectorial de las tres fuerzas es de 200 kN. Qu valor tiene FA? R: 68,2 kN.
6m Fig. 7. A B C
4m 4m
4m
27.) Dos cables estn unidos en C y cargados como se muestra en la figura 8. Hallar las tensiones en el cable AC y en el cable BC. R: T1 = (1769,1N ;20 ) ; T2 = (2170 N ;140 )
40 C 200kg
20
Fig.8.
28.) Una cuerda ABCD cuelga de los puntos fijos A y D (Fig.9). En B hay un peso de 12 Kp y en C un peso desconocido. Si el ngulo que hace AB con la horizontal es de 60, BC es horizontal y CD hace un ngulo de 30 con la horizontal. Calcular el valor que debe tener P para que el sistema se encuentre en equilibrio esttico. Resp: 4 Kp
A 60
30
C Fig.9 P
BIBLIOGRAFIA: Fsica general, Captulo 1 y 2, FREDERICK J. BUECHE. Fsica Tomo I , Captulo 2, RAIMOND A. SERWAY. Mecnica vectorial para ingenieros. Tomo Esttica. Cap.2.BEER Y JOHNSTON.
FACTORES DE UNIDADES
10
Tiempo 1 seg = 1,66710-2 mim = 2,77810-4 hr = 3,16910-8 aos 1 mim = 60 seg = 1,667 10-2 hr = 1,901 10-6 aos 1 hr = 3600 seg = 60 mim = 1,141 10-6 aos 1 ao = 3,156 107 seg = 5,259 105 mim = 8,766 103 hr Potencia 1 W = 1,341 10-3 HP : 1 HP = 745,7 W 1 CV = 75 kgm/s = 736 W 1kgm/s = 9,8 J/s = 9,8 107 erg/s 1lb-pie/s = 1,355 J/s Angulo 1 radin = 57,3 1 = 1,74 10-2 rad 1 = 2,91 10-4 rad 1= 4,85 10-6 rad Area 1 m2 = 104 cm2 = 1,55 10-5 pulg2 =10,76 pies2 1 pulg2 = 6,452 cm2 1 pie2 = 144 pulg2 = 9,29 10-2 m2 Volumen 1 m3 = 106 cm3 = 103 litros = 35,3 pie3 = 6,1 104 pulg3 1 pie3 = 2, 83 10-2 m3 = 28,32 litros 1 pulg3 = 16,39 cm3 Masa 1 Kg = 103 gr = 2,205 lb 1 lb = 453,6 gr = 0,4536 kg 1 unidad atmica de masa = 1,6604 10-27 kg Velocidad 1 m/s = 102 cm/s = 3,281 pies/s 1 pie/s = 30,48 cm/s 1 milla/min = 60 millas/h = 88pies/s
Longitud 1 m = 102 cm = 39,37 pulg = 6,214 10-4 millas 1 milla = 5280 pies = 1,609 km 1 pulg = 2,54 cm : 1 pie = 30,48 cm 1 A = 10-8 cm = 10-10 m = 10-4 (micrones) 1 (micrn) = 10-36 m 1 U.A. (unidad astronmica) = 1,496 1011 m 1 ao luz = 9,46 1015 m Fuerza 1 N = 105 dinas = 0,2248 lbf = 0 0,102 kgf 1 dina = 10-5 N = 2,248 10-6 lbf 1 lbf = 4,448 N = 4,448 105 dinas 1 kgf = 9,81 N Presin 1 N/m2 = 9,265 10-6 atm = 1,45 10-4 lbf/pulg2 = 10 dinas/cm2 1 atm = 14,7 lbf/pulg2 = 1,013 105 N/m2 1 bar = 106dinas/cm2 Trabajo y Energa 1 J = 107 erg = 0,239 cal = 6,242 1018 CV 1 eV = 1,6 10-19 J = 1,07 10-9 uma 1 cal = 4,186 J = 2,613 1019 eV 1 uma = 1,492 10-19 J = 3,564 10-11 cal 1 Kgm = 9,8 J = 9,8 107 erg = 7,2284 lb-pie 1 lb-pie = 1,356 J = 1,356 107 erg 1 CVh = 27 104 kgm = 264,6 104 J 1KWh = 367347 kgm = 3,6 106 J = 1,36 CVh Temperatura K = 273,1 + C C = 5/9 (F 32) F = 9/5 (C + 32) Aceleracin 1 m/s2 = 102 cm/s2 = 3,281 pies/s2 1 pie/s2 = 30,48 cm/s2
Los smbolos de las unidades pueden verse afectados de prefijos que actan como mltiplos y submltiplos decimales. Estos prefijos se colocan delante del smbolo de la unidad correspondiente sin espacio intermedio. El conjunto del smbolo ms el prefijo equivale a una nueva unidad que puede combinarse con otras unidades y elevarse a cualquier exponente (positivo o negativo). Los prefijos decimales se muestran en las tablas siguientes.
Mltiplos decimales Prefijo deca hecto kilo mega giga tera peta exa zetta yotta Smbolo da h k M G T P E Z Y Factor 101 102 103 106 109 1012 1015 1018 1021 1024
Submltiplos decimales Prefijo deci centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto Smbolo d c m n p f a z y Factor 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 10-21 10-24
11
MODULO DE FISICA N2 CINEMATICA DE LA PARTICULA PARTE 1. PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.

INTRODUCCION. La mecnica es la rama de la fsica que estudia el movimiento y equilibrio de los cuerpos. Existen tres formas de mecnica: clsica, relativista y cuntica. La mecnica clsica considera cuerpos macroscpicos que se desplazan a velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la luz. La mecnica relativista extiende el campo de validez de las leyes de la mecnica clsica a los cuerpos que se mueven con una velocidad cuya magnitud es del orden de la velocidad de la luz. En cambio la mecnica cuntica considera las leyes que regulan los fenmenos atmicos en la rgida relacin determinista que caracteriza a las otras mecnicas, la cuntica introduce el concepto de probabilidad. La mecnica clsica se divide en cinemtica, dinmica y esttica. El captulo que describe el movimiento de ellos, se le llama CINEMATICA - da respuesta a la pregunta cmo se mueven?. La parte que relaciona el movimiento con las fuerzas que lo causan o modifican y con las propiedades del sistema en movimiento, se llama DINAMICA - da respuesta a la pregunta por qu se mueven? -. La ESTATICA considera el equilibrio de los cuerpos. Cuando un objeto real est en movimiento, puede girar o tambin vibrar ( una pelota y una gota de agua son ejemplos de ello, respectivamente ). Estas complicaciones al movimiento de traslacin pueden evitarse de dos formas que, en el fondo, son equivalentes: Suponer que el cuerpo es muy pequeo. A un cuerpo pequeo se le llama partcula. Matemticamente a una partcula se la trata como un punto ( un objeto sin extensin), de tal forma que no hay que hacer consideraciones de rotacin ni de vibracin. Se escoge un punto representativo del cuerpo en el cual se supone, entre otras cosas, que est concentrada su masa. Este punto se denomina centro de masa del cuerpo, y se estudiar en detalle en la parte de dinmica. Por razones obvias entonces, en el estudio de la cinemtica de traslacin, se utilizar la primera forma, es decir, considerar para dichos efectos que el cuerpo es una partcula. CINEMATICA. Es la rama de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos sin preocuparse de las causas que lo producen. Relaciona especficamente el tiempo con cuatro conceptos vectoriales fundamentales: la posicin, el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin. PUNTO DE REFERENCIA. Es todo punto que se considera inmvil y desde el cual se pueden hacer mediciones. SISTEMA DE REFERENCIA.
z
Punto de referencia
Es todo sistema de ejes coordenados, que contiene un punto de (origen) referencia en su interseccin llamado origen. Por comodidad el sistema de referencia se ubica en el lugar en donde est el observador, aunque y esto no es absolutamente necesario. x No existe un sistema de referencia que sea absoluto, es decir, que est en reposo en el espacio vaco. (Esto es imposible, ya que en el espacio no hay elementos fijos que puedan servir como referencia). Lgicamente entonces, si no existe un sistema absoluto, tampoco existe el movimiento absoluto, por lo tanto, todo movimiento es relativo.
Mdulo.02-Complemento de Fsica-prosecucin de estudios-U.Central - ecz-2009
POSICION. Es un punto del espacio determinado por un tro ordenado de nmeros reales referidos a un sistema de coordenadas, de la forma (x, y, z). VECTOR POSICION. Es el vector que une el origen de un sistema de referencia con un punto posicin cualquiera del espacio. Los vectores posicin se designan habitualmente por " r " y en coordenadas rectangulares tienen la forma r = x + y + z k . i j
Posicin (x,y,z)
y x y
Posicin r =(r;)
El vector posicin tambin se suele expresar en coordenadas polares, de la forma r = ( r ; ) , donde r es la magnitud del vector r y es el ngulo que forma r con el eje x positivo. MOVIMIENTO.
Una partcula est en movimiento cuando cambia por lo menos una de sus coordenadas de posicin a medida que transcurre el tiempo. Ejemplo: supongamos que una nave espacial viene desde la Luna y desde el Centro Espacial en E.E.U.U. la observan. Las coordenadas de posicin de la nave espacial en el sistema ( x' , y' , z' ) no varan a medida que transcurre el tiempo. La nave est en reposo en el sistema ( x' , y' , z' ). En cambio, las coordenadas de posicin de la nave en el sistema ( x , y , z ) estn variando a medida que transcurre el tiempo. La nave est acercndose al centro espacial. Est en movimiento respecto al sistema ( x , y , z ).
z' z y x
Centro espacial (EEUU)
y
'
'
Nave espacial
Un mismo movimiento puede aparecer con caractersticas muy distintas si se le observa desde sistemas de referencia diferentes. Se puede ver que el estudio del movimiento o de reposo de una partcula cualquiera no es una propiedad absoluta de la partcula sino que depende desde donde se mida. De este modo la idea de movimiento resulta inseparable del sistema de referencia elegido para describirlo. El movimiento es relativo al sistema de referencia. De la misma manera, si la posicin relativa no cambia con el tiempo, el objeto se encuentra en reposo relativo. Tanto el movimiento como el reposo son entonces, conceptos relativos, esto es, dependen de la condicin del objeto con relacin al cuerpo que se usa como referencia. TRAYECTORIA. Es la figura formada por la lnea continua constituida por todos los puntos por los cuales pasa la partcula. En otras palabras corresponde a un conjunto de sucesivas posiciones que ocupa la partcula. La trayectoria no depende del tiempo. Las trayectorias ms conocidas son rectilnea ( la cada de un cuerpo) , circular ( la rueda de una bicicleta ), elptica ( el movimiento de los planetas) y parablica ( el movimiento de un proyectil). ITINERARIO. Es una funcin que relaciona la posicin de la partcula con el tiempo . La ecuacin de itinerario tiene la forma de una ecuacin x = f ( t ) (posicin en funcin de tiempo ) z VECTOR DESPLAZAMIENTO. Si una partcula en su movimiento describe una curva ( por ejemplo una parbola), el vector posicin de la partcula respecto a "O" y cuando pasa por la posicin P, ser " ri " en un cierto instante. En otro instante, cuando pasa por Q, el vector posicin ser " rF ".
P
ri
Q
r
rF y
O x
De acuerdo con esto, llamaremos vector desplazamiento ( r vectores posicin rF y ri , es decir,
o d ) al vector diferencia entre los
r = rF ri .
Si el movimiento es en una dimensin, el desplazamiento a considerar en la horizontal ser de la forma y en la vertical y = yF yi . x = xF xi Se dice tambin que el desplazamiento representa el cambio de posicin que experimenta la partcula entre dos puntos. EJERCICIO PROPUESTO: Un mvil se mueve sobre la trayectoria del grfico (x,y) de la figura. P1 , P2 , P6 son algunas posiciones sucesivas en el tiempo. Al respecto dibuje: a.) Los vectores posicin correspondiente a dichas posiciones; determine adems en forma analtica, sus correspondientes mdulos. b.) Los vectores desplazamientos entre P1 y P3 , P3 y P5 , P2 y P6 , P5 y P6. Determine adems el mdulo de dichos vectores desplazamiento, en forma analtica. c.) El desplazamiento total. Determine tambin su mdulo en forma analtica. d.) Compare el mdulo del vector anterior con la longitud de la trayectoria correspondiente. Qu concluye?.Su conclusin es vlida para cualquier trayectoria?
P3
P4
P1
P2
P5
P6
VELOCIDAD MEDIA ( VELOCIDAD PROMEDIO).
La velocidad media que experimenta una partcula para cambiar de posicin, es decir sufrir un cierto desplazamiento r = rF ri en un intervalo de tiempo t = tF t i , est dada por el cuociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo, es decir: x rF ri r v= = Q t tF ti xF Si tenemos una partcula que se mueve a lo largo del eje "x" desde P a Q ( como se muestra en la figura), la velocidad media de la partcula estar dada por:
x x F x i v= = t tF t i
xi
ti
t
tF t
Esta expresin muestra adems que la velocidad media entre los puntos P y Q, se puede determinar calculando el valor de la pendiente de la recta que une ambos puntos.
RAPIDEZ MEDIA ( RAPIDEZ PROMEDIO).
En el diario vivir los trminos de rapidez y velocidad son considerados simplemente como sinnimos. Sin embargo, en la fsica ambos conceptos son claramente distintos. Por ejemplo, si se toma la distancia que recorre cada una de las personas desde que salen de su casa por la maana y vuelven por la noche ( llegan al mismo punto desde donde se sali), se tiene que el desplazamiento experimentado es cero, por tanto su velocidad media es cero. Pero, de qu forma es posible cuantificar que tan rpido se movi cada persona desde que sali hasta que volvi a su casa?. Un concepto diferente al de velocidad media es el de rapidez media, que es una magnitud escalar, y que se define como el cuociente entre la distancia o espacio total recorrido y el tiempo total empleado en recorrer esa distancia, es decir:
rapidez media = dist an cia total tiempo total
v=
d t
Importante: La velocidad media y rapidez media tiene dimensiones de L/T = LT-1 ( m/s, cm/s, pie/s, km/hr, etc.) La velocidad media es independiente de la trayectoria seguida entre dos puntos P y Q cualquiera. La velocidad media es proporcional al desplazamiento, el cual depende nicamente de la posiciones inicial y final de la partcula. La rapidez media si depende de la trayectoria Si una partcula sale de un punto y regresa al mismo punto siguiendo cualquier trayectoria, su velocidad media es cero, ya que su desplazamiento es cero. En cambio la rapidez media es distinta de cero. La distancia recorrida para cualquier movimiento siempre es distinta de cero, es decir distancia recorrida es distinta al desplazamiento. Por tanto la rapidez media nunca es cero, a menos que la partcula nunca se mueva. La velocidad media en una dimensin puede ser positiva o negativa. Depende del signo del desplazamiento. La rapidez media siempre es positiva. En un grfico posicin versus tiempo, el valor de la pendiente de la recta que une dos puntos de la trayectoria, representa el valor de la velocidad media en ese intervalo. EJEMPLO. Una partcula se encuentra inicialmente en la posicin x1 = 10 m en t1 = 2 s. Luego se desplaza a la posicin x2 = -5m en t2 = 5 s. a.) Represente grficamente los vectores posicin. b.) Escriba analticamente los vectores posicin. c.) Determine grfica y analticamente el desplazamiento de la partcula. d.) Calcule la velocidad media de la partcula. e.) Calcule la rapidez media de la partcula.
SOLUCION. a.)
x2
0 1 2 3
x1
4 5 6 7 8 9 10 x(m)
-5 -4 -3 -2 -1
b.) c.)
x1 = 10 (m) i
,
- x1
x 2 = 5 (m) i
x2
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1
-15 -14 -13 -12 -11 -10
x =x 2 - x1
d.)
i i Analticamente : x = x 2 x1 = ( 5i 10 )m = 15 (m) i x x 2 x1 15 m v = 5 (m / s ) i v= = = t 2 t1 ( 5 2 )s t
v= d (10 + 5 )m = t (5 2)s
e.)
v = 5 (m / s )
VELOCIDAD INSTANTANEA.
Cuando se consideran velocidades medias en el estudio del movimiento de una partcula, puede ocurrir que los intervalos de tiempo ocupados en su clculo sean relativamente muy grandes. Esto significa que dentro del intervalo de tiempo escogido, la velocidad media podra ser algo distinta a las velocidades que se obtendran considerando intervalos de tiempo ms pequeos, pero dentro del intervalo mayor escogido. En este caso se concluye que la velocidad en el intervalo no es constante, por lo tanto es necesario trabajar con velocidades instantneas. Para llegar a definir la velocidad instantnea, el intervalo de tiempo debe tender a ser cero, luego:
v inst = v = lim t 0 v = x dx . = t 0 t dt lim
MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL CON ACELERACIN CONSTANTE.
Siempre que un objeto cambia su velocidad, se dice que est acelerando. Por ejemplo, un automvil que parte desde el reposo hasta llegar a una velocidad de 50 km/h, ha acelerado. La aceleracin es igual a la razn de cambio de la velocidad. El intervalo de tiempo durante el cual un objeto cambia su velocidad es importante en el clculo de la aceleracin. Si a un automvil le toma cuatro segundos para llegar a 50 km/h, partiendo desde reposo, tendr una aceleracin mayor que otro automvil al que le tome seis segundos hacer el mismo cambio en velocidad. El primer automvil tiene una aceleracin mayor que el segundo. v Consideremos que una partcula que se mueve a lo largo del eje "x" tiene una velocidad v i en el instante ti y una velocidad v F Q vF en el tiempo tf, como se muestra en el grfico. v P La aceleracin media " a " de la partcula en el intervalo de vi tiempo t = tF - ti , se define como, t
ti
a=
v v F v i = . t tF t i
tF
Esta expresin muestra adems que la aceleracin media entre los puntos P y Q, se puede determinar calculando el valor de la pendiente de la recta que une ambos puntos. En algunos casos puede ocurrir que los intervalos de tiempo donde se consideran las variaciones de velocidad, arrojen aceleraciones medias distintas. Es por esto que es necesario considerar la "aceleracin instantnea", en la cual el tiempo que se estima tiende a ser muy pequeo (cero). Luego, lim lim v dv . ainst = a = a = = t 0 t 0 t dt Adems
v= dx dv d2 x , entonces: a = = 2 . dt dt dt
La aceleracin tiene dimensiones de L/T2 = LT-2 ( m/s2 , cm/s2 , pie/s2 , km/hr2 , etc.)
OTRAS RELACIONES IMPORTANTES EN UN MOVIMIENTO ACELERADO.
De la definicin a =
dv dt
e integrando respecto a " v " y al tiempo "t", se tiene,
vo
dv =
to
adt
si " a " es constante, entonces:
vo
dv = a dt
to
v v o = a ( t to ) .
Por otra parte, si: dv = a dt v dv = a dt v / v pero v = dx dt v dv = a dt dx = a dx dt
integrando respecto a "v" y a "x", con "a" constante, se tiene: v2 2

v vo
vo
v dv =
xo
a dx
=a
x xo
v2 v2 o = a (x x o ) 2 2
2 v 2 v o = 2 a (x x o ) .
UNIDADES DE VELOCIDAD Y ACELERACION.
Sistema Internacional: S.I. M.K.S. Cegesimal: C.G.S.
Tiempo s s
Posicin m cm
Velocidad m/s cm/s
Aceleracin m/s2 cm/s2
Qu significa que la aceleracin de una partcula sea de 10 m/s2 ? , y de -10 m/s2?. Resp. Significa que en cada segundo su velocidad aumenta en 10 m/s. Y que en cada segundo su velocidad disminuye en 10 m/s.
REPRESENTACIN GRAFICA DE MOVIMIENTOS RECTILINEOS. Movimiento rectilneo uniforme ( M.R.U ): Trayectoria rectilnea con rapidez constante movimiento con velocidad uniforme.
x t t
x t t
v t (e) (f) t
(a)
(b)
(c)
(d)
Explique la situacin que se muestra en cada uno de los grficos anteriores. Grfico (a) Muestra que la partcula se mueve hacia la derecha del eje x (alejndose del origen), con una velocidad constante. No parte del origen, sino que a una cierta distancia a la derecha de el.
Grfico (b) Grfico (c) Grfico (d) Grfico (e) Grfico (f)
Movimiento rectilneo uniforme Acelerado ( M.R.U.A. ): Trayectoria rectilnea con aceleracin uniforme.
v t
a t (e) (f) t
(a)
t (b) (c)
(d)
Explique la situacin que se muestra en cada uno de los grficos anteriores.

Grfico (a) Grfico (b) Grfico (c) Grfico (d) Grfico (e) Grfico (f) Muestra que la partcula aumenta su velocidad en forma uniforme hacia la derecha . En t = 0 tiene una cierta velocidad hacia la derecha, distinta de cero
Tomando el grfico (c), y considerando que el rea bajo la curva en un grfico v v/s t, representa la distancia recorrida, se demuestra que:
x = xo + v o t + 1 2 at . 2
donde xo representa la posicin inicial de la partcula.

EJEMPLO 1.
Un mvil se mueve con movimiento rectilneo a lo largo del eje x y su posicin respecto al origen en un instante cualquiera est dada por la ecuacin x = 6t 2t 2 , donde " x " es la posicin en metros y "t" el tiempo en segundos. a.) Calcular la velocidad media del mvil en el intervalo comprendido entre t = 0 y t = 1 s, y en el intervalo entre t = 0 y t = 4 s. b.) Calcular la velocidad instantnea en t = 1 s y en t = 4 s. c.) Encontrar el instante o instantes en los cuales el mvil est en reposo. d.) Determinar la aceleracin en los instantes t = 1 s y t = 4 s. e.) Construir la grfica distancia vs tiempo y la grfica velocidad vs tiempo entre t = 0 y t = 4s .
SOLUCION.
a.)
x = 6t 2t 2 xi = 0 m xf = 4 m x 4 0 = = 4 (m / s) (intervalo 0 , 1 ) i t 1 0 xi = 0 m ; t = 4 s, x f = -8 m
Si t = 0 s, t = 1 s, Luego, v=
Si t = 0 s, Luego,
v=
x 8 0 = = 2 (m / s) (intervalo 0 , 4 ) i t 40
Ambos valores de velocidad media muestran que el movimiento no es rectilneo uniforme, debido a que adems de ser variable su magnitud ( 4 y 2 m/s) tambin sus sentidos son contrarios. Esto significa por tanto que el mvil se mueve en lnea recta pero con velocidad variable (en forma acelerada ). b.) Si
dx = ( 6 4t ) (m / s) i dt t = 1s, v = 2 (m / s) i v=
Si c.)
t = 4s,
v = 10 (m / s) i
Reposo implica v = 0 , luego: 0=64t t = 1,5 s.
d.)
a=
dv = 4 (m / s2 ) i dt
e.)
Grfico posicin vs tiempo
Grfico velocidad vs tiempo
EJEMPLO 2.
Un automvil se encuentra detenido en un semforo esperando la luz verde. Cuando la luz cambia a verde, el automvil acelera uniformemente durante 4 s a razn de 12 m/s, luego de lo cual se mueve con velocidad constante. En el mismo instante en que el automvil se comienza a mover, un motociclista que se mueve en la misma direccin con movimiento uniforme a 10 m/s, lo sobrepasa. a) Qu tiempo emplea el automvil en adquirir la velocidad del motociclista?. b) En qu instante y a qu distancia desde el semforo, el automvil sobrepasa al motociclista?
SOLUCION.
semforo
xa1
vo = 0 v =10m/s constante aceleracin cte a =0,5m/s2
xa2
Veloc.constante ( v1 )
automvil motocicleta
a.)
xm
Automvil: Intervalo [ 0 , 4 ] s vo = 0 (reposo) Motocicleta : v = 10 (m/s) (constante ) Para determinar el tiempo que emplea el automvil en adquirir la velocidad del motociclista, se debe considerar que la velocidad final del automvil sea de 10 m/s, es decir, v vo = a t 10 0 = 3 t t = 10/3 (s) . , a= v 12(m / s) = = 3(m / s2 ) t 4(s)
El tiempo obtenido t = 10/3 (s) es menor que 4 s , por lo tanto adquiere 10 m/s antes de que el automvil comience a moverse con velocidad constante.
b.) Para que el automvil sobrepase al motociclista debe ocurrir que las distancias recorridas por ambos mviles deben ser iguales, es decir: xa1 + xa2 = xm
xa1 : distancia recorrida por el automvil en 4 s con aceleracin constante de 3 m/s2.

1 1 x a1 = v o t + 2 at 2 = 0 + 2 342
xa1 = 24 (m)
La velocidad ( v1 ) que adquiere a los 4 s es, v1 vo = a t v1 0 = 3 4 v1 = 12 (m/s)
xa2 : distancia recorrida por el automvil una vez alcanzada la velocidad constante v1 . x a2 = v1 ( t 4 ) = 12( t 4 ) = 12 t 48 xm : distancia recorrida por el motociclista Luego, xa1 + xa2 = xm t = 12 (s) . 24 + 12 t - 48 = 10 t
xm = v t = 10 t
Entonces el tiempo que tarda el automovilista en sobrepasar el motociclista es de 12 s. La distancia recorrida hasta el momento que ambos se cruzan es, xm = 10 t = 10 (m/s) 12 (s) xm = xa = 120 (m) .
EJEMPLO 3.
Una partcula se mueve a lo largo de una lnea recta con una aceleracin dada por a = 6 - 4t2, donde "a" est en m/s2 y "t" en s . Encontrar las expresiones de la velocidad y el desplazamiento en funcin del tiempo, suponiendo que para t = 4 s, v = 3 m/s y x = 10m.
SOLUCION.
a = 6 - 4t2,
a.)
v t
a=
dv dv = a dt dt
t 2
4 3 4 3 4 3 dv = ( 6 4t )dt = 6 t 3 t 4 = 6 t 3 t 64 + 3 4 3 4 v 3=6 t 4 3 t 24 + 85,3 3
v = 64,3 + 6 t
4 3 t 3
b.)
x
v=
t
dx dx = v dt dt
t
4 3 1 4 14 1 4 2 2 2 dx = ( 64,3 + 6t 3 t ) dt = 64,3 t + 3 t 3 t 4 = 64,3 t + 3 t 3 t 64,34 34 + 3 4 10 4

1 x 10 = 64,3 t + 3 t2 t 4 257,2 48 + 85,3 3
1 x = 209,9 + 64,3 t + 3 t2 t 4 3
EJEMPLO 4.
Dos mviles A y B se desplazan a lo largo de un mismo camino "x", con velocidades cuyas componentes con respecto a dicho camino estn dadas en la grfica siguiente. En el instante t = 0, xo(A) = 10 m , xo(B) = -10m. Determinar: a.) qu distancia separa ambos mviles cuando "B" se detiene? b.) cul es la velocidad del mvil A en ese instante?
A (3,20 ) B (8,10 )
SOLUCION.
a.) Para determinar el tiempo que tarda el mvil B en detenerse, consideramos la ecuacin de la recta que pasa por los puntos (3,20) y (8,10).
y y1 = y 2 y1 (x x1 ) x 2 x1
B
-10m
A
+10m
y 20 =
10 20 (x 3) 83
y 20 = 2 ( x 3 )
y = 2x + 26
luego, la ecuacin del grfico planteado es:
v = -2 t + 26
De aqu se desprende que la velocidad inicial del mvil B es vo(B) = 26 m/s y se desplaza con una aceleracin a(B) = - 2 m/s2. Cuando el mvil B se detiene, v(B) = 0, se llega a 0 = -2 t + 26 t = 13 s.
Para conocer lo que camina B hasta detenerse, se tiene:
1 2 xB = v o (B ) tB + aB tB 2
1 xB = 2613 + ( 2)132 2
x B = 169m
Para conocer lo que camina A hasta cuando se detiene B, se tiene: - del grfico se observa que la velocidad inicial de A, vo(A) = 0 , - la aceleracin es la pendiente de la recta, aA =
-
20 - 0 20 = (m/s2 ) 3-0 3
lo que camina A hasta los 13 s es,
x A = v o ( A ) t B +
1 2 a A t B 2
1 20 x A = 13 2 2 3
x A = 563,3m
La distancia que separa a ambos mviles a los 13 s es:
x = 563,3 - 169 + 20 = 414,3 m.
b.) la velocidad del mvil A es: vA = vo(A) + aA t = 0 + (20/3) 13 vA = 86,6 m/s.
10
EJEMPLO 5.
El siguiente grfico muestra el movimiento de dos mviles A y B, de modo que sus posiciones iniciales en t = 0 son las siguientes: x o( A ) = 0 y x o(B) = 43i(m)
a.) En el intervalo ( 0 , 2 ) s, el mvil A, se acerca o se aleja con respecto al origen?,hacia la izquierda o hacia la derecha?, con qu tipo de movimiento?. Qu representa el punto de interseccin de las 2 rectas?. Determine las ecuaciones de posicin para cada mvil. Calcule el tiempo en que el mvil A cambia de sentido. Qu distancia separa A con B a los 3(s)?
A B
b.) c.) d.) e.)
SOLUCION:
x o( A ) = 0 x o(B) = 43i(m)
43m
a.) En el intervalo ( 0 , 2 ) s, el mvil A se mueve hacia la derecha alejndose del origen, con una velocidad constante de 40 m/s. b.) El punto de interseccin representa que para t = 5 seg, ambos mviles llevan la misma rapidez ( mdulo de la velocidad de cada uno ). c.) a A = 40 10 = 10i(m / s2 ) , 25 aB = 10 30 = 4i(m / s2 ) 50
Para A: Intervalo [ 0 , 2 ]
x1A = x oA + v oA t = 0i + 40it Intervalo [ 2 , t [

x 2A = x1A (t = 2) + v o1A (t 2) +
x1A = 40ti(m)
1 1 a A (t 2)2 = 80i + 40i(t 2) + ( 10i) (t 2)2 2 2
x 2A = 80i + 40it 80i 5 (t 2 4t + 4)i = 40it 5it 2 + 20it 20i

Para B:
x 2A = ( 5t 2 + 60t 20)i(m) Intervalo [ 0 , t [ 1 1 + v oB t + aB t 2 = 43i + 30it + ( 4i)t 2 2 2 xB = ( 2t 2 + 30t + 43)i(m)
xB = x oB
d.) El mvil A cambia de sentido cuando su velocidad es cero. Al observar el grfico, esto ocurre en el intervalo [ 2 , t [. dx La ecuacin de la velocidad en este caso es: v 2A = 2A = ( 10t + 60)i(m / s) dt 60 t A = 6(s) Si v 2A = 0 t = 10
11
e.) La posicin del mvil A a los 3 s est dada por: Si t = 3 s, entonces: x 2A
x 2A = ( 5t 2 + 60t 20)i(m) = ( 532 + 603 20)i(m) x 2A = 115i(m) xB = ( 2t 2 + 30t + 43)i(m) xB = 115i(m)
La posicin del mvil B a los 3 s est dada por: Si t = 3 s, entonces:
xB = ( 232 + 303 + 43)i(m)
Como x 2A = xB = 115i(m) , entonces a los 3 s ambos mviles estn juntos.

EJERCICIOS PROPUESTOS. CINEMATICA LINEAL.
1.)
Un atleta corre 100 m hacia el oeste, luego cambia de direccin para la segunda etapa de la carrera. Al final de la carrera se encuentra a 175 m del punto de salida a un ngulo de 15 hacia el noroeste, demorndose 35 s en todo el trayecto. Determine: a.) la magnitud y direccin del segundo desplazamiento. R: 82,5 m y 146,7. b.) la velocidad media del atleta. R: 5 m/s ; 165 c.) la rapidez media del atleta. R: 5,2 m/s Una persona que parte en el punto ( 0 , 3 ) m de un plano (x,y), camina por la periferia de un crculo de radio 5 m , en el sentido horario. Si recorre la mitad del crculo, empleando 2,5 (s), determine: a) el vector desplazamiento y su velocidad media. b) la distancia que recorre la persona y su rapidez media. c) la magnitud del vector desplazamiento, si la persona camina el recorrido alrededor del crculo j j completo. R: a) -10 m ; -4 m/s ; b) 15,7 m ; 6,28 m/s c) 0 Una persona comienza a caminar a la 05:00 horas con una rapidez constante de 4 km/h en la direccin Norte 30 Oeste. Se detiene a las 12:00 horas, descansa durante una hora y media y reinicia su marcha a razn de 6 km/h en la direccin Sur 45 Este. Cul es la posicin de la persona, con respecto al punto de partida, a las 06:00 de la tarde? R.: (5,1i + 5,1j )Km Un ro fluye hacia el norte a una velocidad de 3,0 km/h. Un hombre, situado en la ribera oeste, desea cruzar el ro en un bote, dirigindose hacia el este con una velocidad de 4,0 km/h. a) Calcule la velocidad que adquiere el bote al ser arrastrado por la corriente (magnitud y direccin). b) Si el ro tiene 1,0 km de ancho, en cunto se habr desviado el bote hacia el norte cuando llega a la otra orilla? c) Cunto demora el bote en llegar a la otra orilla? R: a) 5,0 km/h; 36,9 al norte del este; b) 0,75 km; c) 0,25 h Una hormiga camina en la direccin N 30 O con una rapidez constante de 2 cm/s. Al cabo de 15 s cambia de rumbo dirigindose en direccin S 37 O con una rapidez de 3 cm/s, manteniendo esa velocidad durante 20 s. a) Determine la posicin final de la hormiga con respecto a su posicin inicial. Exprese su respuesta en trminos rectangulares y en trminos geogrficos. b)En qu direccin y con qu rapidez debe marchar la hormiga para volver directamente al punto de partida demorando en ello 10 s?. R: a) ( 51,1i 21,9 j)cm ; (55,6cm ; S66,8 O) ;b) 5,56(cm / s) ; N 66,8 E Un auto viaja durante 4 hr por una carretera recta con una velocidad constante de 75 km/h, luego se detiene durante 2 hr, por ltimo viaja en direccin contraria durante 3 hr con la misma rapidez original. a.) Haga el correspondiente grfico de velocidad v/s tiempo. b.) Halle el rea bajo la curva durante las primeras 4 horas. Qu representa?. c.) Explique cmo puede utilizar el grfico para hallar la distancia recorrida por el auto desde su punto de partida hasta el final de las 9 hr.
2.)
3.)
4.)
5.)
6.)
12
7.)
Un mvil sobre una carretera recta inicia su movimiento en la posicin x1 = 0[km], en un tiempo t1 = 0[h], alcanza la posicin x2 = 200[km] y luego regresa a la posicin x3 = 150[km] empleando para todo el recorrido, un tiempo de 4[h]. a.) Cul es la velocidad media del mvil? R: 37,5[km/h] b.) Cul es su rapidez media? R: 62,5[km/h] c.) Exprese ambos resultados en el S.I. R:10,4[m/s] ; 17,36[m/s] Un auto viaja de la ciudad "A" a la ciudad "B" separadas 120[km], en 3[h] y regresa en 4[h]. a) Cul es su velocidad media en todo el trayecto? R: 0[km/h] b) Cul es su rapidez media? R: 34,28[km/h] Un automvil viaja a razn de 25 km/h durante 4 minutos, despus a 50 km/h durante 8 minutos, y finalmente a 20 km/h durante 2 minutos. Encuentre (a) la distancia total recorrida en km y (b) la rapidez promedio de todo el viaje en m/s. R: (a) 9 km; (b) 10,7 m/s
8.)
9.)
10.) Un corredor da 1,5 vueltas completas alrededor de una pista circular en un tiempo de 50 s. El dimetro de la pista es de 40 m y su circunferencia (permetro) es de 126 m. Encuentre (a) la rapidez promedio del corredor y (b) la magnitud de la velocidad promedio del corredor. R: (a) 3,78 m/s; (b) 0,80 m/s. 11.) Un motociclista viaja hacia el oriente con velocidad de 90[km/h] durante 10 [min]; regresa luego al occidente con velocidad de 54[km/h] durante 20[min] y finalmente vuelve hacia el oriente, durante 15[min] viajando con velocidad de 108[km/h]. Calcule para el viaje completo: a) El espacio total recorrido. R: 60[km] , b) La rapidez media. R: 80[km/h] c) Magnitud del desplazamiento. R: 24[km] , d) La magnitud de la velocidad media. R: 32[km/h] 12.) Un automvil hace un recorrido entre dos ciudades que distan entre s 60[km]. En los primeros 40[km] viaja a 80[km/h] y en los kilmetros restantes desarrolla solamente 20[km/h]. a) Qu tiempo tarda el viaje? R: 1,5[h] b) Cul es la velocidad media y la rapidez media en el recorrido? R: 40[km/h] 13.) Dos trenes parten en sentido contrario desde dos ciudades A y B, distantes entre s 600[km], con velocidades constantes de 80[km/h] y 100[km/h] respectivamente, pero el de A sale 2 hr antes. Qu tiempo despus de haber salido B y a qu distancia de A se encontrarn? R: 2,44[h] ; 355,2[km] 14.) Dos trenes parten de una misma estacin, uno a 50[km/h] y el otro a 72[km/h]. A qu distancia se encontrar uno de otro al cabo de 120[min], si ambos viajan con velocidad constante: a) Si marchan en el mismo sentido. R: 44[km] b) Si marchan en sentidos opuestos. R: 244[km] 15.) Un tren, cuya longitud es de 100 m, y que se desplaza con una velocidad constante de 15 m/s, debe atravesar un tnel de 200 m. de largo. En un instante determinado, el tren est entrando al tnel. Despus de cunto tiempo habr salido completamente? R: 20 s. 16.) Un camin viaja con velocidad constante de 20[m/s]. En el momento que pasa al lado de un automvil detenido, ste comienza a avanzar con aceleracin constante de 2[m/s2]. a.) Realice un grfico de "v contra t" (v v/s t). b.) Qu tiempo tarda el automvil en adquirir la velocidad del camin?. c.) Qu distancia debe recorrer el automvil para alcanzar al camin?. d.) Qu tiempo tarda en alcanzarlo?. R: b.) 10[s] ; c) 400[m] ; d.) 20[s] 17.) Dos ciclistas, A y B, inician su movimiento simultneamente. A con una velocidad constante de 12[m/s] y B con aceleracin constante de 5[m/s2]. a.) Qu distancia han recorrido cuando B alcanza a A?. b.) Cunto tiempo ha transcurrido hasta ese momento?. c.) Cul es la velocidad de B cuando alcanza a A?. R: 57,6[m] ; 4,8[s] ; 24[m/s]
13
18.) Un automvil acelera uniformemente mientras pasa por dos puntos marcados, que estn separados 30 m. El tiempo que tarda en recorrer la distancia entre los dos puntos es de 4 s y la rapidez del coche en el primer punto marcado es 5.0 m/s. Encuentre la aceleracin del coche y su rapidez, al llegar al segundo punto marcado. R: 1,25 m/s2 , 10 m/s 19.) Por un punto A de una carretera pasa un camin con velocidad constante de 45 km/h; 10 s ms tarde pasa por el mismo punto un automvil con una velocidad de 90 km/h. Calcular: a) Dnde se encuentra el camin cuando el automvil pasa por A. b) Qu aceleracin constante debe tener el automvil si quiere alcanzar al camin 15 s despus de pasar por A. c.) Qu velocidad tiene el automvil en el momento que alcanza al camin. R: a) 125m ; b) -0,55 m/s2 , c) 16,75 m/s 20.) Un cuerpo se mueve con una velocidad inicial de 3 m/s, y una aceleracin constante de 4 m/s2 en la misma direccin que la de la velocidad Cul es la velocidad del cuerpo y la distancia recorrida al final de 7 s?. Resolver el mismo problema para un cuerpo cuya aceleracin tiene direccin opuesta de la velocidad. Escribir la expresin del desplazamiento en funcin del tiempo. R: 31 m/s; 119m; -25m/s ; 77m ; x= 3t + 2t2 21.) Un automvil, que parte del reposo, alcanza una velocidad de 60 km/hr en 15 s. a) Calcular la aceleracin promedio en m/min2 y la distancia recorrida. b) Suponiendo que la aceleracin es constante, Cuntos segundo ms le tomar al auto para alcanzar los 80 km/hr? Cul ha sido la distancia total recorrida?. R: a) 4000 m/min2 ; 125 m b) 5 s; 222.2 m 22.) Un auto parte del reposo y se desplaza con una aceleracin de 1 m/s2 durante 1 s. Luego se apaga el motor y el auto desacelera debido a la friccin, durante 10 s a un promedio de 5 cm/s2. Entonces se aplican los frenos y el auto se detiene a 5 segundos ms. Calcular la distancia total recorrida por el auto. Hacer un grfico de x, v y a contra t. R: 9,25 m 23.) 4. Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta de acuerdo a la ley v = t3 + 4t2 + 2. Si x = 4 pies cuando t = 2 s, encontrar la posicin y la aceleracin de la partcula, cuando t = 3 s. R: 47,58 pies ; 51 pies/s2 24.) Un auto est esperando que cambie la luz roja. Cuando la luz cambia a verde, el auto acelera uniformemente durante 6 s a razn de 2 m/s2, despus de lo cual se mueve con velocidad constante. En el instante que el auto comienza a moverse, un camin que se mueve en la misma direccin con movimiento uniforme con una velocidad de 10 m/s, lo pasa. En qu tiempo, y a qu distancia se encontrarn nuevamente el auto y el camin?. R: 18s ; 180 m
GRAFICOS x v/s t ,
v v/s t
a v/s t.
25.) Represente en grficos posicin v/s tiempo ( x v/s t) las siguientes situaciones, considerando que los mviles se desplazan con rapidez constante:
a) Dos mviles A y B estn separados 50[m]. A se encuentra inicialmente en la posicin 20 i (m) a la izquierda de B. Simultneamente se comienzan a mover en sentidos contrario y se encuentran a mitad de camino en un tiempo de 4[s].
b) Dos mviles A y B estn separados 100[km]. El mvil A parte hacia B que se encuentra a la derecha de A, y llega a su destino a las 4 horas. Una hora despus de partir A, parte B hacia A y llega a su destino a las 6[hr]. El cuerpo A inicia su movimiento desde la posicin 120 i (km). c) En una competencia de atletismo, A parte desde el origen y da a B una ventaja de 60[m]. El atleta A alcanza a B despus de haber recorrido 180[m] y correr durante 60[s]. Ambos atletas se mueven en la direccin + i .
14
26.) La posicin de un cuerpo en movimiento en funcin del tiempo se presenta en la figura. Indicar : a) dnde el movimiento es en la direccin positiva o negativa de la x?. b) Cundo el movimiento es acelerado o retardado?. c) Cundo el cuerpo pasa por el origen?, y d) cundo la rapidez es nula?.Confeccione un esquema de la velocidad y la aceleracin en funcin del tiempo. Estimar del grfico la rapidez promedio entre a) t = 1 y t = 3 s, b) t = 1 y t = 2,2 s, c) t = 1y t = 1,8 s. R: 27.) La figura muestra la posicin de una partcula en funcin del tiempo. La curva es parte de una parbola entre t = 0 y t = 4s. Encuentre la velocidad media durante los siguientes intervalos de tiempo: a) 0(s) < t < 4(s) R: 0 b) 7(s) < t < 10(s) R: -2m/s c) 0(s) < t < 13(s) R: -0,15m/s d) 10(s) < t < 13(s) R: 1 m/s
x(m) 432-
x (m) 12 6
10 -4
20
30
40
t(s)
101 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 t(s) -1 -2 -
28.) Los movimientos de tres coches A, B y C en una calle se representan en el grfico v vs t de la figura. En el instante t = 0, los tres coches estn uno al lado del otro; a 140 metros de distancia estn arreglando el camino y hay un gran hoyo que se extiende a lo ancho de todo el camino. a.) Describa el movimiento de cada uno de los vehculos. b.) Utilizando el grfico, verifique si alguno de ellos cay en el hoyo.
30 20 10
v(m/s)
B A C
0 2
8 10 12
t(s)
29.) La velocidad de un cuerpo que se mueve a lo largo del eje x, se muestra en el grfico adjunto. Si en t = 0 el cuerpo est en el origen, indique los instantes o intervalos en que : a) El mvil se aleja del origen, b) el mvil se acerca al origen, c) el mvil pasa por el origen, d) el movimiento es acelerado o retardado, e) el mvil est ms lejos del origen, f) la aceleracin es mxima g) la rapidez es mxima.
v (m/s)
10
t(s)
10 -5 20 30 40 50 60 70
30.) La aceleracin de un auto que frena sorpresivamente puede representarse aproximadamente por el siguiente grfico. Si en t0 = 0 el auto tiene una rapidez de 100 Km/hr y en t = 6 s se detiene completamente. Calcule la distancia total recorrida en la frenada. R: 116,13 m
a (m/s2) 2 4 6 t (s) -4
15
31.) La aceleracin de un mvil que parte del reposo, se representa en el grfico de la figura. Si su posicin inicial est en x = -7m, a.) Determine la ecuacin de posicin en funcin del tiempo (ecuacin de itinerario ). b.) Realice el grfico de velocidad versus tiempo. c.) Calcule su velocidad cuando pasa por el origen. 32.) Una partcula que parte del reposo desde el origen, se mueve en lnea recta con la aceleracin mostrada en el grfico a vs t de la figura. a.) Represente en un grfico v vs t, la informacin del grfico dado. b.)Determine la posicin, velocidad y distancia recorrida 12 s despus de iniciado el movimiento. R: 96i (m) , 12 (m/s) , 96 m. 33.) Una partcula se mueve a lo largo del eje x de tal modo que su velocidad en funcin del tiempo est dada por el grfico que muestra la figura. Si para t = 0 se encuentra en la posicin x = -30 m, a.) determine la ecuacin de itinerario x = x(t). b.) en qu instantes pasa por el origen? c.) qu distancia recorri en los primeros 10 s? d.) cul fue su desplazamiento en ese intervalo? e.) en qu instantes se acerca al origen? 30 + 40t 10t 2 x(t) = 105 50t + 5t 2 140 + 20t
a(m/s2)
5-
0 -2 -
1 2 3 4 5
t(s)
a(m/s2)
2 1 0 -1 -2
4 10
t(s)
v(m/s)
40 20 0 -20 3
l 2l
l l5 l 7
t(s)
R:
a.)
[0,3] [3,7] [7, ]

e) 0 < t < 1 ; 2 < t < 3 ; 5 < t < 7 v(m/s)
30 20 10 01
b) 1 , 3 y 7 s c) 150 m
d) 90 i m
34.) Las posiciones de dos mviles que se mueven a lo largo del eje x son, en el instante t = 0 , xA = 0 y xB = d. Sus velocidades en funcin del tiempo estn dadas en el siguiente grfico. Calcule la distancia d si ambos mviles chocan en el punto medio del tramo OP.
A O l d
B P l
t(s)
35.) Dos mviles A y B en t = 0 sus posiciones son XA = -15 m y XB = -30 m y la velocidad de B en ese instante es VB = 15 m/s. Estos mviles se mueven por un camino horizontal, de tal manera que la velocidad de A y la aceleracin de B varan de acuerdo a los siguientes grficos: a.) En qu instante(s) los mviles se encuentran?. b.) En qu instante de tiempo el mvil A cambia la direccin del movimiento? c.) En qu momento(s) los mviles se acercan al origen? R: Vx(m/s)
20 10 3 -10 Mvil A 2
ax(m/s2)
Mvil B
t (s)
t (s) -5 16
36.) Dos mviles A y B se desplazan a lo largo del mismo v(m/s) camino x. Las componentes de sus velocidades con A respecto a dicho camino estn dadas en el grfico 20 adjunto. En el instante t = 0 ambos pasan por la posicin x = -10m. 4 a.) Determine la ecuacin de posicin de cada mvil en 0 funcin del tiempo. l 2 l b.) Calcule en qu instante(s) los mviles vuelven a encontrarse. c.) Qu distancia los separa cuando sus velocidades -20 son iguales? R: 10 20t + 10t 2 [0,2] , x A (t) = 50t + 20t xB (t) = 10 + 4t a.) [ 2,5] 2 [5,t[ 175 + 70t 5t b.) 2,5 s ; 9,8 s. c.) 14,4m ; 52,8 m
B l 5
7
t(s)
37.) Dos mviles A y B se mueven sobre una lnea recta horizontal. El A parte de la posicin x = 10i(m) .En los grficos se muestra la velocidad para el mvil A y la posicin para el mvil B. a.) Determine la(s) ecuacin (es) de itinerario para ambos mviles. b.) En qu tiempo(s) ambos mviles se cruzan?. c.) Qu distancia han recorrido los mviles en los primeros 14 s.? x (m) MOVIL B. vx (m/s) MOVIL A.
8 0 2 4 6 8 10 12 t(s) -8 8 t(s)
0 -8
R: a.) b.) c.)
10 + 8t t 2 [0,8] 2 x A (t) = 2t 40t + 182 [8,12] [12,t[ 8t 106 0,35 s ; 5,65 s y 16,3 s. 64 m , 28 m.
xB (t) = ( 8 + 2t)m
38.) Dos mviles A y B se mueven sobre una lnea recta horizontal. La posicin del mvil A para el instante to = 0 es x oA = 20i(m) y se mueve de acuerdo al grfico v vs t de la figura adjunta. El mvil B se mueve de acuerdo a la ecuacin de itinerario xB = -52 + Kt + 2t2 (m) donde K IR. a.) Determine la ecuacin de itinerario x = x(t) para el mvil A. vx (m/s) MOVIL A. b.) Determine la ecuacin v = v(t) para el mvil A. c.) Sabiendo que a los 4 s ambos mviles se encuentran, 10 determine la velocidad inicial del mvil B y la posicin de encuentro. 0 5 10 15 d.) Qu velocidad tiene el mvil B en el instante que se detiene A. e.) A qu distancia se encuentra el mvil A del mvil B a los -10 15 s.?
t(s)
17
R.: a.)
20 10t + t 2 x A (t) = 10t 80 Para t = 0
[0,10] [10, t[
b.)
10 +2t v A (t) = 10
[0,10] [10,t[
c.) d.)
vo = K = 4 m/s . , e.)
x1A = x1B = 4i(m) .
v B = 24(m/s) . , i
388 m. .
39.) Dos mviles se desplazan por un mismo camino x y se mueven de acuerdo a la siguiente Vx [m/s] informacin: 30 El mvil A: Parte del reposo en una posicin [m] y acelera a razn de 4 [m/s2] X0A = 20i durante 5 [s], mantiene dicha velocidad durante 6 [s] y finalmente aplica los frenos detenindose en 4 [s].
El mvil B: Parte de la posicin X0B = 20i
Mvil B
12
4 -30
16 t[s]
[m ]
su velocidad respecto al camino que se desplaza est dada en la grfica adjunta. Determine: a.) b.) c.) d.) La(s) ecuacin(es) de movimiento (posicin y velocidad) de cada mvil. El desplazamiento del mvil A entre 2 y 10 segundos. La distancia recorrida por el mvil B hasta los 16 segundos. La distancia de separacin de los mviles a los 10 segundos.
R.: a.) Mvil A:
[0,5] [5,11] [11,16]
x = (-20 + 2t 2 )i
x = (-70 + 20t )i
v = 4t i v = 20 i
x = ( -372,5 + 75t - 2,5t 2 ) v = ( 75 - 5t ) i i
Mvil B:
[0,4]
[4,16]
x = (20 + 30t ) i
x = ( -20 + 50t - 2,5t 2 ) i d = 300 m d.)
v = 30i v = ( 50 - 5t ) i
d = 100 m
i b.) d = 142 (m)
. c.)
BIBLIOGRAFIA: Fsica general, FREDERICK J. BUECHE. Fsica, Tomo I, RAYMOND A. SERWAY. Fsica, Tomo I, TIPLER, PAUL A.
18
MODULO N2 DE FISICA INTRODUCCION A LA FISICA PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.

INTRODUCCION. Continuando con la Introduccin a la fsica, consideramos este segundo mdulo en donde se definen los sistemas de referencias y de coordenadas y se presentan nociones de magnitudes escalares y vectoriales con aplicaciones simples a situaciones de problemtica fsica. SISTEMAS DE REFERENCIA. En mecnica se tratan problemas relacionados con la descripcin del movimiento de un objeto en el espacio, por lo que se requiere un mtodo para conocer la posicin de ese objeto. Para esto se definen los sistemas de coordenadas y marcos de referencia. Un sistema de coordenadas usado para indicar las posiciones en el espacio consta de: 1. Un punto de referencia fijo O, llamado origen. 2. Un conjunto de ejes o direcciones con una escala apropiada. 3. Instrucciones sobre como identificar un punto en el espacio respecto al origen y a los ejes. a.) COORDENADAS CARTESIANAS O RECTANGULARES. Un sistema de coordenadas frecuentemente usado es el sistema de coordenadas cartesiano o rectangular, que se muestra en la figura, con ejes x saliendo del plano de la figura, eje y horizontal y eje z vertical. En este sistema un punto P arbitrario se identifica con tres coordenadas identificadas por (x,y,z), con los valores positivos de los ejes hacia fuera del plano de la figura, hacia la derecha y hacia arriba, respectivamente en cada eje, como se indica en la figura. Este sistema es el espacio comn en el que vivimos y se llama espacio tridimensional porque tiene tres dimensiones, para indicarlo usamos en smbolo 3D. En ocasiones bastan dos o una coordenada para fijar la posicin del objeto, estos se llaman espacio bidimensional (2D) y unidimensional (1D), respectivamente.
P(x,y,z)
z + _ y
_ x +
b.) COORDENADAS POLARES. Otro sistema de coordenadas conocido es el de las coordenadas polares (r, ) , donde r es la distancia desde el origen al punto (x,y), generalmente llamado radio, y el ngulo entre el eje x y r, por convencin, considerado positivo cuando es medido en sentido antihorario desde el eje x hacia r. La relacin entre las coordenadas cartesianas y polares es x = r cos y = r rsen Por Teorema de Pitgoras,
y
P(x,y)
r 0 x
r 2 = x2 + y2
y x
r = x2 + y2
y por trigonometra,
tg() =
y = arctg x
Es importante tambin mencionar que sin ser un sistema de coordenadas definido como tal, es comn en fsica, especialmente en mecnica, el utilizar un sistema de coordenadas en funcin de los puntos cardinales. Este sistema consiste en utilizar los puntos cardinales como referencia colocando cada uno de ellos en un sistema (x,y), como se muestra en la figura.
Ejemplo 1.
a.) Representar la posicin de un objeto que se encuentra en el punto P ubicado a 5 Km del origen y a 30 del Norte al Oeste. b.) Representar la posicin de un objeto que se encuentra en el punto Q ubicado a 4 Km del origen y a 50 al Este del Sur. c.) Representar la posicin de un objeto de magnitud 3 km y que se encuentra en el punto R, Oeste 20 Sur.
O
P
30 20
E
50
Nota: la solucin de estos ejemplos se muestra en la figura, donde se podra considerar, por ejemplo, una escala donde 1 cm = 1 km.
CONCEPTOS BSICOS DE VECTORES.
Las magnitudes fsicas con las que trataremos en el curso de fsica pueden ser escalares o vectoriales. Las magnitudes fsicas escalares quedan completamente definidas mediante un nmero y sus respectivas unidades de medida, por ejemplo la densidad del agua de 1 gr/cm3 o la temperatura del aire de 20 C, son un escalar.

Para las magnitudes fsicas vectoriales debe especificarse: su magnitud (un nmero con sus unidades), su direccin (un nmero que puede ser un ngulo si el espacio es bi o tridimensional) y su sentido (que indica hacia adonde se dirige o apunta el vector).
Por ejemplo una velocidad de 80 km/h hacia el noreste. Un vector se representa grficamente como un trazo dirigido (flecha) y se simboliza mediante letras maysculas o minsculas, con una flecha sobre la letra o escrita en negrita, como V o V , r o r , OP o OP .
La longitud de la flecha indica la magnitud relativa del vector, el punto desde donde se comienza a dibujar el vector se llama punto de aplicacin, la direccin se mide desde algn eje de referencia, generalmente horizontal, el sentido esta dado por la punta de la flecha y la recta sobre la cual se ubica el vector se llama lnea de accin.
En la figura, el vector A tiene magnitud A, su punto de aplicacin es O y su direccin es grados sobre la horizontal. A A
Lnea de accin
1.)
Igualdad de vectores.
Dos o ms vectores son iguales si: a) apuntan en la misma direccin, y b) si sus magnitudes son iguales. En la figura a = b = c = d independientemente de la ubicacin de los vectores en el espacio.
2.) Multiplicacin de un vector por un escalar.
a b
El resultado de multiplicar un vector por un escalar es un vector, de magnitud distinta y de direccin igual (o contraria) al vector original. En la figura se muestra que b = 2a y c = 3 / 2 a
3.) Vectores especiales.
b
c
Vector nulo: es un vector de magnitud igual a cero (0). Vector unitario: vector de magnitud igual a uno (1).
4.) Adicin de vectores.
Los vectores se pueden sumar en forma geomtrica por diversos mtodos, tales como los que se muestran en la figura, a) el mtodo del polgono o b) el mtodo del paralelogramo.
(a)
a
(b) a
a a+b
a+b b
5.)

Algunas propiedades de vectores.
Conmutatividad de la suma: a + b = b + a Asociatividad de la suma: a + b + c = (a + b) + c = a + (b + c) Distributividad de la multiplicacin por un escalar en la suma de vectores: (a + b) = a + b Conmutatividad del producto: a i b = b i a ; a i a = a2 Asociatividad del producto: a i (b + c) = a i b + a i c Inverso aditivo: si a + b = 0 , entonces b es el inverso aditivo de a y se escribe b = a La resta de vectores es un caso especial de adicin, donde el vector restando se suma con su inverso aditivo: a b = a + ( b) La divisin entre vectores no est definida.
6.) Representacin de los vectores en coordenadas cartesianas.
Las componentes vectoriales de un vector son aquellas que sumadas dan como resultado el vector original. Las componentes vectoriales de un vector en el espacio se calculan a lo largo de un conjunto de 3 lneas mutuamente perpendiculares que se cortan en un mismo punto, es decir en lneas paralelas a los ejes de un sistema de coordenadas cartesiano. Los vectores unitarios ( magitud 1 ) que apuntan en las direcciones de los ejes x , y y z son respectivamente , y k . i j
k
i
x
La magnitud de las componentes vectoriales del vector A en las direcciones de los ejes x , y y z son Ax , Ay , Az, respectivamente, tal que:
A = A x + A y + A zk i j A = Ax + Ay + Az
Az
A
Ay y A
En el plano (x, y) de la figura, se tiene:
y A
x
A = Ax + Ay i j
Ax
Componentes: Ax = A cos Ay = A sen
Ay 0
Ax
Magnitud: Direccin:
A = A = A2 + A2 x y
tg = Ay Ax Ay = tg1 Ax
7.) Igualdad de vectores en componentes.
Dos vectores son iguales si todas sus componentes son iguales, esto es, A = B si Ax = Bx, Ay = By y Az = Bz.
8.) Suma, resta y multiplicacin por un escalar. Se opera sobre las componentes escalares anlogas de los vectores. Para el caso tridimensional se realizan tres operaciones escalares por cada operacin vectorial, como se indica, donde representa un escalar:
Sea
A = A x + A y + A zk ; i j
B = B x + B y + B zk i j ;
A + B = (A x + B x )i + (A y + B y )j + (A z + B z )k A B = (A x B x )i + (A y B y )j + (A z B z )k
A + B = (A x + A y + A zk) + (B x + B y + Bzk) i j i j A B = (A x + A y + A zk) (B x + B y + Bzk) i j i j

A = (A x + A y + A zk) i j
A = (A x )i + (A y )j + (A z )k
9.) Producto escalar entre vectores.
El producto escalar entre vectores da como resultado un escalar, se lee A punto B, y se define como: A i B = A B cos donde A y B es la magnitud y es el ngulo entre los vectores A y B . Aplicado a vectores unitarios y a las componentes de un vector, se tiene: i = i i cos 0 = 1 i i ( i = 1 ). Luego, i = i =k ik =1 i i j j
i = i j cos 90 = 0 ( i = j = 1 ). i j Adems,
Luego, i = i k = i k = 0 i j i j
A i B = A x Bx + A y By + A z Bz
10. Producto vectorial de vectores.
El producto vectorial entre vectores da como resultado un vector, se lee A cruz B, y su magnitud se define como:
A x B = A B sen
donde A y B es la magnitud y es el ngulo entre los vectores A y B , y la direccin de A x B es perpendicular al plano formado por derecha o del tornillo derecho. A y B y su sentido se determina usando la regla de la mano
El producto vectorial A x B tambin se puede calcular resolviendo el siguiente determinante:
i A x B = Ax Bx
j Ay By
k A z = ( A y B z A z B y ) ( A x B z A z B x ) + ( A x B y A y B x ) k i j Bz
Aplicado a vectores unitarios, se obtiene que: x=x=k xk =0 i i j j x =k ; ik = ; k x = i j i j j i

Ejemplo 2.
Un gato se mueve en el plano (x,y) desde la posicin P1 en (-3,-5) m hasta la posicin P2 en (10,2) m. (a) Dibujar los vectores de posicin y escribirlos en coordenadas cartesianas. (b) Calcular la variacin de la posicin del gato (desplazamiento), (c) Calcular la magnitud y direccin del desplazamiento. Solucin: a) en la figura se dibuja el diagrama vectorial. Posiciones: r = xi + yj r1 = ( 3i 5 m j) + 2 m r = (10i j)
2
y(m) P2 2 -3 r1 P1 -5 r2 10 x(m)
b) La variacin de la posicin es la diferencia entre las posiciones del objeto, esto es la posicin final menos la posicin inicial denotada por r = r2 r1 r = (10i + 2 ( 3i 5 = 10i + 2 + 3i + 5 j) j) j j r = ( 13i + 7 ) m j c) Magnitud:
y(m) 7
r = 132 + 72 (m) = 14,8 m

tg = 7 13 7 = tg1 = 28,3 13
Direccin:
13 x(m)
Ejemplo 3.
Una hormiga camina por el borde de un CD de 6 cm de radio, rodeando la mitad del disco. Calcular: (a) la variacin de su posicin, (b) cunto camina?, (c) su variacin de posicin si completa el crculo. Solucin: Usando el sistema de referencia de la figura, donde i es la posicin inicial, que se elige en el origen, y f la posicin final. a.)
r = rf ri
y(cm)
Escogiendo el punto 0 como origen, ri = (0i + 0 m j) r = (12i + 0 cm = 12i cm j)

f
x(cm)
r = 12i b) Se pide distancia d recorrida desde i hasta f por el borde (por ejemplo el superior) del disco, si P es el permetro, entonces: d = 0,5 P = 0,5 2 R = 0,5 2 3,14 6 cm = 18,84 cm. se observa que d r c) Hay que calcular r despus que la hormiga ha dado una vuelta completa.
r = rf ri =
ri = rf = 0
r = 0
PROBLEMAS PROPUESTOS. 1.)
Copiar los siguientes vectores en un papel cuadriculado ( una hoja de cuaderno). Hallar geomtricamente: a.) a + b b.) b + d c.) d c d.) b + a + c e.) b 2a f.) 0,5c + 2b
g.) 2(c b) c h.) d a 0,75c
b
a c
2.)
Escribir en coordenadas rectangulares los vectores de la pregunta 1. (considere 1 cuadrado: 1 unidad). R: a) 2i+3j ; b) 5i+3j ; c) i+3j ; d) 6i+3j ; e) 2i-6j ; f) 6i ; g) 0 ; h) 0 Dados los vectores del plano a = (2, 1) unidades , b = (1, 3) unidades y = 3 , representar grficamente: a.) a + b b.) a b c.) a + 2b d.) 2a 3b e.) a + b
3.)
4.)
Escribir en coordenadas rectangulares los vectores obtenidos en la pregunta 3. R: a) (i+4j)unid ; b) (3i-2j)unid ; c) 7j(unid) ; d) (i-7j)unid ; e) (i+10j)unid Escribir en coordenadas polares los vectores obtenidos en la pregunta 3. R: a) ( 17unid ; 76 ); b) ( 13unid ; 326,3 ) ; c) ( 7unid ; 90) e) (10,05unid;95,7 ) ; d) ( 6,4 unid ; 321,3) ( 6,4 unid ; -38,7) ;
5.)
6.) 7.) 8.) 9.)
Un vector situado en el plano xy tiene una magnitud de 25 unidades y forma un ngulo de 37 con la abscisa. Determine sus componentes rectangulares. R: 20 y 15 cm. La componente x de un vector que est en el plano xy es de 12 unidades, y la componente y es de 16 unidades. Cul es la magnitud y direccin del vector?. R: 20 unidades , 53,1 Hallar el mdulo del vector de origen O(20;-5) y extremo P(-4;3). R: 25,29 Obtenga las componentes rectangulares para los vectores de posicin: a) 12,8 m, 150; b) 3,3 cm; 60; c) 22 pulg, 215 + 6, 4 R: ( 11,08i j)m ; ; ( 18,02i 12,61j)pulg.
10.) Determine la magnitud y la direccin del vector R = 7i 12 . R: 13,9 a -59,7 j

11.) Dados a = (-1, 2) y b = (3, 5) , encontrar p y q para que p a + q b = (2, -3). 12.) Una partcula efecta los siguientes desplazamientos consecutivos: 3,5 m al sur, 8,2 m al noreste y 15 m al oeste. Cul es el desplazamiento resultante?. R: 9,5m , N 76 O 13.) Determine la magnitud y direccin de la resultante de tres desplazamientos que tienen componentes (3, 2) m; (-5, 3) m y (6, 1) m. R: 7,21m ; 56,3 14.) Qu desplazamiento se debe sumar a otro de 25i - 16j metros para que el desplazamiento resultante sea de 7 metros en la direccin +x. R: ( 18i + 16 m j) 15.) Un vector A tiene una magnitud de 9 [cm] y est dirigido hacia +x. Otro vector B tiene una magnitud de 6 [cm] y forma un ngulo de 45 respecto de la abscisa positiva. El vector C tiene una magnitud de 15 [cm] y forma un ngulo de 75 respecto del eje +x. Determine el vector resultante. R: (17,1i + 18,7j) cm 16.) Hallar la resultante de los siguientes desplazamientos: 3 [m] hacia el este; 12 [m] hacia el este 40 hacia el norte y 7 [m] hacia el oeste 60 hacia el sur. R: (8,7 + 1,6j) m i 17.) Un barco se desplaza sobre una superficie de agua tranquila a razn de 10 km/h y entra en direccin O 60 S en una corriente cuya direccin es E y que se mueve con una velocidad de 12 km/h. . Cul ser su velocidad resultante?. Exprese su resultado en coordenadas rectangulares y coordenadas polares. R: (7i 8,7 km / h ; (11,2 km/h ; 51E al S) j) 18.) Un vector de 5 unidades se orienta en direccin positiva del eje x, y otro de 3 unidades se orienta en 230. Determine la suma y la resta de estos vectores, grfica y analticamente. 19.) El vector A se extiende desde el origen hasta un punto que tiene coordenadas polares (8, 60) y el vector B se extiende desde el origen hasta un punto que tiene coordenadas polares (3 , 340). Calcular su producto escalar, vectorial y el ngulo que forman los vectores. R: 4,3 ; -23,32 k ;
MODULO DE FISICA N3 CINEMATICA DE LA PARTICULA PARTE 2. MOVIMIENTOS VERTICALES PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.
INTRODUCCIN Entre los diversos movimientos que se producen en la naturaleza siempre ha habido inters en el estudio del movimiento de cada de los cuerpos prximos a la superficie de la Tierra. Cuando dejamos caer un objeto (una piedra por ejemplo) desde cierta altura, podemos comprobar que al caer su velocidad aumenta, es decir, su movimiento es acelerado. Si lanzamos el objeto hacia arriba, su velocidad disminuye gradualmente hasta anularse en el punto ms alto, o sea, el movimiento de subida (ascendente) es retardado. Las caractersticas de estos movimientos ascendente y descendente fueron objeto de estudio desde tiempos muy remotos. El gran filsofo Aristteles, aproximadamente 300 aos antes de Cristo, crea que al dejar caer cuerpos livianos y pesados desde una misma altura, sus tiempos de cada seran diferentes: los cuerpos ms pesados llegaran al suelo antes que los ms livianos. La creencia en esta afirmacin perdur durante casi dos milenios, sin que nadie procurase comprobar su veracidad con mediciones cuidadosas. Esto sucedi en virtud de la gran influencia del pensamiento aristotlico en varias reas del conocimiento. Un estudio ms minucioso del movimiento de la cada de los cuerpos fue realizado por el gran fsico (*) Galileo Galilei, en el siglo XVII. Existe una leyenda acerca de que Galileo Galilei descubri por primera vez este hecho al observar que dos pesos diferentes, al dejarse caer simultneamente desde lo alto de la Torre inclinada de Pisa (Italia), chocaban contra el piso al mismo tiempo. Aun cuando existen ciertas dudas acerca de que este experimento en particular se haya llevado a cabo, se ha establecido perfectamente que Galileo realiz muchos experimentos sistemticos en relacin con objetos en movimiento sobre planos inclinados. Realizando cuidadosas mediciones de distancias e intervalos de tiempo fue capaz de demostrar que el desplazamiento de un objeto que parte desde el reposo es proporcional al cuadrado del tiempo en el que est en movimiento ( Tercera Ley de Galileo). Si se dejan caer simultneamente desde la misma altura una moneda y un trozo de papel hecho una pequea bola, y si los efectos de rozamiento del aire son despreciables, los dos experimentarn el mismo movimiento y chocarn contra el piso al mismo tiempo. (En un experimento real, la resistencia del aire no se puede despreciar.) En el caso ideal, donde la resistencia del aire se desprecia, el movimiento de este tipo se conoce como cada libre. Si este mismo experimento se llevara a cabo en un buen vaco, en donde el rozamiento del aire realmente es despreciable, el papel y la moneda caeran con la misma aceleracin, sin importar la forma que se le d al papel. El 2 de agosto de 1971, el astronauta David Scott condujo un experimento de este tipo sobre la superficie de la Luna; dej caer en forma simultnea un martillo de gelogo y un pluma de halcn, y cayeron al mismo tiempo sobre la superficie lunar. Sin duda esta demostracin hubiera complacido a Galileo! Cuando se emplea la expresin objeto en cada libre, esto no se refiere al hecho de que el objeto se solt desde el reposo. Un objeto que cae libremente es cualquiera que se mueve con libertad bajo la influencia exclusivamente de la gravedad, sin importar su movimiento inicial. Los objetos lanzados hacia arriba o hacia abajo y los que se sueltan desde el reposo, todos caen libremente una vez que se han liberado. Cualquier objeto que cae libremente experimenta una aceleracin hacia abajo, independientemente del objeto. La aceleracin que adquieren los cuerpos en su cada se llama aceleracin de gravedad cuya magnitud se designa con la letra "g". El vector " g est dirigido hacia abajo, hacia el centro de la Tierra. La magnitud de " g " vara levemente con la altitud y la latitud. Debido a que la Tierra es "achatada en los polos" (el radio polar es 21 km ms corto que el radio ecuatorial) el valor de la aceleracin de gravedad no es el mismo en todos los puntos de la superficie terrestre. Es mayor en los polos y menor en el Ecuador.
Mdulo.03-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central - ecz-2009
Experimentalmente se ha determinado el valor de la aceleracin de gravedad para distintos puntos de la Tierra y se han encontrado los siguientes valores: g(Polos) = 9,83 m/s2 g(Ecuador) = 9,78 m/s2 g(Santiago-Chile) = 9,795 m/s2 g(Normal) = 9,80655 m/s2 (a 45 de latitud y a nivel del mar) = = = = 983 cm/s2 978 cm/s2 979,5 cm/s2 980,655 cm/s2
A menos de que se especifique otra cosa, se usar un valor de g = 10 m/s2 = 1000 cm/s2 , al llevar a cabo los clculos que se presenten. Un objeto lanzado hacia arriba o hacia abajo experimentar la misma aceleracin que uno liberado desde el reposo. Una vez que se encuentra en movimiento libre, todos los objetos tendrn una aceleracin dirigida hacia abajo igual a la aceleracin debida a la gravedad. Otros valores aproximados de g para diferentes lugares de nuestro Sistema Solar, se muestran en la siguiente tabla: Lugar g(m/s2) Mercurio 2,8 Venus 8,9 Marte 3,7 Jpiter 22,9 0 0 Saturno 9,1 1 -5 2 -20 Urano 7,8 3 -45 Neptuno 11,0 4 -80 5 -125 Luna 1,6 6 -180 7 -245
En el grfico y en la tabla siguiente, se puede ver la Tiempo(s) posicin de un cuerpo en cada Posicin(m) libre a intervalos regulares de 1 segundo.
Para realizar los clculos se ha utilizado el valor g = 10 m/s. Observa que la distancia recorrida en cada intervalo es cada vez mayor y eso es un signo inequvoco de que la velocidad va aumentando hacia abajo.
REPRESENTACIN GRFICA DE LA CADA LIBRE. Para la cada libre, la grfica posicin tiempo tiene la apariencia que se muestra a la derecha. Recuerda que en las grficas posicin-tiempo, una curva indicaba la existencia de aceleracin. La pendiente cada vez ms negativa nos indica que la velocidad del cuerpo es cada vez ms negativa, es decir cada vez mayor pero dirigida hacia abajo. Esto significa que el movimiento se va haciendo ms rpido a medida que transcurre el tiempo. Observa la grfica velocidad tiempo de la derecha que corresponde a un movimiento de cada libre. Su forma recta nos indica que la aceleracin es constante, es decir que la variacin de la velocidad en intervalos regulares de tiempo es constante. La pendiente negativa nos indica que la aceleracin es negativa.
En la siguiente tabla podemos ver que la variacin de la velocidad a intervalos de un segundo es siempre la misma (-10 m/s).
Tiempo(s)
1 -10
2 -20
3 -30
4 -40
5 -50
Velocidad(m/s) 0
Esto quiere decir que la aceleracin para cualquiera de los intervalos de tiempo es: g = -10 m/s / 1s = -10 m/s/s = -10 m/s
ECUACIONES PARA LA CADA LIBRE. Si se desprecia la resistencia del aire y se supone que la aceleracin gravitacional no vara con la altitud sobre cortas distancias verticales, entonces el movimiento vertical de un cuerpo es equivalente al movimiento unidimensional bajo una aceleracin constante. As, suponiendo que un cuerpo es lanzado hacia abajo o hacia abajo desde una altura " y o " con una velocidad inicial " v o " en un tiempo "to", despus de bajar o subir y alcanzar un cierto tiempo "t" con aceleracin constante " g " (aceleracin de gravedad) y haber recorrido una distancia (altura) "y", son vlidas las ecuaciones ya conocidas para los movimientos acelerados. Estas son las siguientes:
v v o = g (t t o )
2 v 2 v o = 2g (y y o )
y yo = v o (t t o ) +
1 g(t t o )2 2
Nota: En estas ecuaciones, el vector g = g( 10 (m / s2 ) 32 (pie / s2 ) . j) j j Si el cuerpo se deja caer desde el reposo, su velocidad inicial es cero. Observaciones: En la cada de los cuerpos la resistencia del aire aumenta con la velocidad de cada. En los primeros segundos de cada esta resistencia es pequea y crece considerablemente con el aumento de velocidad, hasta que despus de cierto tiempo se hace igual al peso del cuerpo desapareciendo la aceleracin, o sea, a partir de este instante el cuerpo alcanza su "velocidad lmite", continuando la cada con movimiento uniforme (velocidad constante) En los cuerpos pequeos y livianos de gran superficie, como gotas de lluvia, hojas de papel, plumas, etc., la velocidad lmite es muy pequea pues a poca altura de cada pierde su aceleracin por la resistencia del aire. As se explica que al abrirse un paracadas se desciende con movimiento uniforme y con una velocidad que depende de la altura recorrida hasta el instante en que se abre. Las gotas de lluvia caen por igual motivo, con velocidad pequea. Ejemplo: Si un paracaidista pesado y otro liviano se tiran juntos desde la misma altura con paracadas del mismo tamao, quin llega al suelo primero? El paracaidista pesado llega primero. Esto se debe a que la persona liviana alcanzar su velocidad final (velocidad lmite) antes que la persona pesada, que sigue acelerndose hasta que alcanza una velocidad final mayor. De modo que la persona pesada adelanta a la persona liviana, incapaz de alcanzar a su compaero.
IMPORTANTE. La observacin anterior no la consideraremos por ahora, ya que el estudio de esta parte de la cinemtica se refiere slo a partculas (dimensionalmente muy pequeas), esto significa que el roce simplemente es muy pequeo, por lo tanto despreciable.
UNA CONTRADICCIN?
Si has estudiado con atencin sta pgina, estars sorprendido porque hemos comenzado diciendo que la aceleracin de la gravedad tiene un valor en la Tierra de 10 m/s y, sin embargo, al realizar el estudio grfico hemos llegado a la conclusin de que se trataba de un valor negativo: -10 m/s. Si revisamos con atencin todo lo anterior, es claro indicar que se ha comenzado diciendo que la aceleracin de la gravedad tiene un valor en la Tierra de 10 m/s y, sin embargo, al realizar el estudio grfico se ha llegado a la conclusin de que se trataba de un valor negativo: -10 m/s. Se debe tener presente que todas las observaciones que se hacen sobre las caractersticas de un movimiento dependen del sistema de referencia elegido (generalmente la Tierra). En ocasiones interesa cambiar nuestro sistema de referencia para expresar los datos con mayor comodidad. En el caso de la cada libre, parece lgico situar el sistema de referencia en la posicin inicial del cuerpo para medir el alejamiento que experimenta y asignar valores positivos a las distancias recorridas hacia abajo. Esto significa que ahora se est considerando sentido positivo hacia abajo y sentido negativo hacia arriba, por lo que la grfica posicintiempo sera la que se muestra a la derecha. De la nueva grfica posicin-tiempo se deduce que ahora la velocidad es positiva (hacia abajo) y cada vez mayor porque la pendiente es positiva y cada vez mayor. El valor que se obtiene ahora para g es +10 m/s, pero no se trata de una contradiccin. Recordemos que hay un convenio para interpretar qu sentido tiene la aceleracin: Si el mvil est disminuyendo su rapidez (est frenando), entonces su aceleracin va en el sentido contrario al movimiento. Si el mvil aumenta su rapidez, la aceleracin tiene el mismo sentido que la velocidad. Si aplicamos este convenio nos damos cuenta de que el sentido de g no ha cambiado: sigue siendo hacia abajo. PREGUNTAS. ( Para reflexionar) 1. Un libro pesado y una hoja de papel se dejan caer simultneamente desde una misma altura. a.) Si la cada fuera en el aire, cul llegar primero al suelo?. b.) Y si fuera en el vaco? c.) Por qu ambos experimentos proporcionan resultados distintos? Un cuerpo se deja caer desde cierta altura y cae en direccin vertical. En qu condiciones podemos considerar que tal cuerpo est en cada libre?. Cul es el tipo de movimiento de un cuerpo que se mueve en cada libre?. Dos cuerpos, uno de los cuales es ms pesado que el otro, descienden en cada libre en las proximidades de la superficie de la Tierra. a.) Cul es el valor de la aceleracin de cada para el cuerpo ms pesado?. Y para el ms liviano? b.) Cmo se denomina y cmo se representa esta aceleracin de la cada de los cuerpos? Cuando un cuerpo desciende en cada libre, qu sucede al valor de la velocidad en cada segundo?. Y si el cuerpo fuera lanzado verticalmente hacia arriba? Se lanza verticalmente hacia arriba un objeto, cul es su velocidad cuando alcanza la altura mxima?. Se lanza verticalmente hacia arriba un objeto y luego vuelve al mismo lugar de donde fue lanzado, qu medida tiene la rapidez cuando retorna al punto de partida?.
2.
3.
4. 5. 6.
7. 8. 9.
Se lanza un objeto verticalmente hacia arriba demorando un tiempo t en alcanzar la altura mxima, cunto tarda, en total, desde que se lanz hasta que llega al punto de partida?. Bajo qu condicin importante un objeto en cada libre se puede estudiar con las ecuaciones de movimiento acelerado? Luisa, la chica enamorada de Supermn en esta historieta, es arrojada desde lo alto de edificio de 180 metros de altura y desciende en cada libre. Supermn llega a lo alto del edificio a los 4 seg. despus del inicio de la cada de Luisa y se lanza, con velocidad constante, para salvarla. Cul es el mnimo valor de la velocidad que Supermn debe desarrollar para alcanzar a su admiradora antes de que choque contra el suelo?
EJEMPLO 1.
Un observador se encuentra en una torre de 60 m del suelo; ve pasar una piedra disparada verticalmente hacia arriba desde el suelo y 6 s ms tarde la vuelve a ver cuando viene de regreso. a) Con qu velocidad fue lanzada? b) A qu altura lleg desde el suelo? c) Cunto demor en llegar hasta el observador?
SOLUCION.
y0 = 0
v2 = 0
C
v1
B
y1 = 60 (m)
g = 10 (m/s2 ) tBC + tCB = 6 s. tBC = tCB = 3 s.
A
y2
y1
vo
a.) considerando el tramo BC: como v 2 = 0 , entonces v 2 - v1 = - g tBC

- v1 = - 10 (m/s2 ) 3(s)
v1 = 30 (m/s) j
considerando el tramo AB: como yo = 0, entonces b.) considerando el tramo AC. como v 2 = 0 , yo = 0, entonces vo =
2 2 v1 - v o = - 2 g(y1 - y o ) 2 v1 - 2 g y1 =
302 - 21060
v o = 45,8 (m / s) . j
2 v 2 - v o = -2g ( y 2 - y o ) 2
y2 =
2 vo ( 45,8 m/s )2 = 2g 210m / s2
y2 = 104,88 (m)
c.)
considerando el intervalo AB, v1 v o = gt1

t1 =
v1 v o ( 30 45,8 )m / s = g 10 m / s2
t1 = 1,58 seg.
otra forma:
y1 y o = v o t 1 1 2 g t1 2 60 = 45,8 t1 -5 t12 5 t12 - 45,8 t1 + 60 = 0
45,8 ( 45,8)2 4 5 60 t1 = 25
( t1' = 1,58 seg ; t1'' = 7,58 seg.)
El tiempo t1' = 1,58 seg representa el tiempo que tarda la piedra en pasar la primera vez por el observador, y el tiempo t1'' = 7,58 seg. es el tiempo que tarda la piedra en pasar por segunda vez (cuando viene bajando).
EJEMPLO 2.
Un hombre parado en el techo de un edificio lanza una bola verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s. La bola llega al suelo 5 s ms tarde. a.) Cul es la altura alcanzada por la bola desde el techo del edificio?. b.) Cul es la altura mxima alcanzada por la bola desde el suelo? c.) Qu altura tiene el edificio? d.) Con qu velocidad llegar la bola al suelo?
SOLUCION.
yo = hE (altura del edificio) vo = 20 (m/s) t = tBC + tCA = 5 s. a.) y1 = ? Tomando el tramo BC v - v

2 1 2 o
v1 = 0
y1
vo
B
= - 2 g (y1 - y o )
y2
Como v1 = 0 y considerando la posicin inicial cero (yo = 0) en el techo del edificio, entonces: y1 = b) v (20 m / s) = 2g 210m / s2 ymx = y2 = ? Tomando el tramo BC: v 1 - v 0 = - g t1 como v1 = 0, entonces
2 o 2
hE
A
y1 = 20 (m)
v2
se calcula el tiempo ( t1 ) que tarda en alcanzar la altura y1.
vo 20(m / s) = g 10 (m / s2 ) tCA = 3 (s) Adems tCA = 5 - t1 = 5 2 mxima altura ). t1 =
t1 = tBC = 2 (s)
( tiempo que demora en bajar desde que alcanza la

1 2 gt 2
La posicin que toma la bola al tocar el suelo es yBA, luego: yBA y o = v o t Entonces: yBA = 205 1 1052 2 yBA = 25 (m) j
con yo = 0.
Como obviamente la posicin final de la bola es negativa ( ya que el punto de referencia posicin cero escogido est sobre el edificio), entonces la altura mxima alcanzada por la bola es: ymx = y2 = 40m + 25 m c.) hE = ? hE = ymx - y1 = 45 20 d.) v2 = ? v2 - vo = - g t v2 = vo - g t = 20 (m/s) - 10(m/s2) 5(s) v 2 = 30 (m / s) . j hE = 25 (m) ymx = 45 m .
PROBLEMAS PROPUESTOS.
1.)
Qu altura tiene un puente sobre el agua si una piedra soltada desde l demora 4[s] en llegar al agua?. Con qu velocidad lleg al agua? R: 80[m] ; 40 (m / s) j Con qu velocidad llega al suelo un cuerpo que cae desde 10[m] de altura?. R: 14,14 (m/s) j
2.) 3.) 4.)
Con qu velocidad sali una bala de un fusil si al ser lanzada verticalmente hacia arriba demor un minuto en volver al suelo? R: 300 (m / s) j Con una honda de elsticos se lanza verticalmente hacia arriba una 40[m]. Con qu velocidad fue lanzada? R: 28,28 (m / s) j piedra que lleg hasta
5.)
Desde un pozo se saca agua con un balde el cual es subido en 2/3 de minuto por un motor con la velocidad de 2,5[m/s]. En otro pozo al dejar caer una piedra desde el borde demora 4[s] en llegar al agua. Cul tiene mayor profundidad?. R: 100[m] ; 78,4[m] Un cuerpo despus de algunos segundos de cada alcanz la velocidad lmite de 29,4[m/s], siguiendo con esta velocidad hasta el suelo. De qu altura cay si en total demor 13[s] en llegar al suelo? R: 338,1[m] Un cuerpo demor 5[s] en alcanzar su "velocidad lmite" al caer de una altura de 612,5[m]. Cunto demor en llegar al suelo?. R: 15[s] Qu tiempo dura en el aire una piedra que se lanza verticalmente hacia arriba con velocidad de 24[m/s]? R: 4,8[s] Una piedra cae desde un globo que desciende a una velocidad uniforme de 12 m/s. Calcular la velocidad y la distancia recorrida por la piedra despus de 10 s. Resolver el mismo problema para el caso cuando el globo se eleva a la misma velocidad. R: 112 m/s; 610 m
6.)
7.)
8.)
9.)
10.) Una piedra se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s En que instante de tiempo tendr una velocidad de 6 m/s y a qu altura se encontrar? R: 1,43 s; 2,65 s; 18,6 m 11.) Se tira una piedra hacia arriba desde el fondo de un pozo de 88 pies de profundidad con una velocidad inicial de 240 pies/s. Calcular el tiempo que demorar la piedra en alcanzar el borde del pozo, y su velocidad. Discutir las respuestas posibles. R: 0,38 s; 14,75 s; 227,9 pies/s 12.) Un hombre parado en el techo de un edificio tira una bola verticalmente hacia arriba con una velocidad de 40 pies/s. La bola llega al suelo 4,25 s ms tarde. Cul es la mxima altura alcanzada por la bola? Qu altura tiene el edificio? Con qu velocidad llegar la bola al suelo?. R: 144 pies; 119 pies/s; 96 pies/s 13.) Un cuerpo que cae recorre 224 pies en el ltimo segundo de su movimiento. Suponiendo que el cuerpo parti del reposo, determinar la altura desde la cual cay el cuerpo y qu tiempo le tom llegar al suelo. R: 900 pies; 7,5 s 14.) Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el techo de un edificio con una velocidad de 29,4 m/s. Otra piedra se deja caer 4 s despus que se lanza la primera. Demostrar que la primera piedra pasar a la segunda exactamente 4 despus que se solt la segunda. 15.) Un cuerpo se deja caer y simultneamente un segundo cuerpo, se tira hacia abajo con una velocidad inicial de 100 cm/s. Cundo ser la distancia entre ellos de 18 m?. R: 18 s
16.) Un cohete se lanza verticalmente hacia el v (m/s) espacio. A los 20 s de su lanzamiento, se agota el combustible y el cohete continuo 1000 movindose bajo la accin de la aceleracin de gravedad. La figura muestra el grfico que representa la velocidad del cohete en funcin del tiempo para todo el movimiento. 20 60
100 140
180
220
t (s)
Determine: a) la aceleracin mientras se agota el combustible, b) la altura a la cual llega el cohete mientras el combustible se quema, c) la altura mxima alcanzada por el cohete, d) el tiempo transcurrido desde el lanzamiento del cohete hasta que vuelve a su punto de partida R: a) 50 m/s2; b) 10000 m; c) 60000m; d) aprox. 230 s 17.) Se tiran dos cuerpos verticalmente hacia arriba, con la misma velocidad de salida de 100 m/s, pero separados 4 s. Qu tiempo transcurrir desde que se lanz el primero para que se vuelvan a encontrar?. R: 12 s 18.) Se deja caer una piedra desde lo alto de un edificio. El sonido de la piedra al chocar con el suelo se escucha 6,5 s ms tarde. Si la velocidad del sonido es de 1120 pies/s, calcular la altura del edificio. R: 572 pies 19.) Una Stunt woman que dobla en el cine a los actores esta sentada sobre la rama de un rbol, tiene que caer sobre un caballo que galopa debajo del rbol a una velocidad de 10 m/s. Si la distancia desde la rama a la silla de montar es de 3m . a) Cul debe ser la distancia horizontal entre la silla y la rama cuando la mujer salta?, b) cunto tiempo dura en el aire? R: 7,82 m; 0,782 s 20.) Una pelota es lanzada verticalmente hacia arriba desde el suelo. Un estudiante que se encuentra en una ventana ve que la pelota pasa frente a l con velocidad de 5,4[m/s] hacia arriba. La ventana se encuentra a 12[m] de altura. a) Qu altura mxima alcanza la pelota? R: 13,45[m] b) Cunto tarda la pelota en llegar a la altura mxima desde que la ve el estudiante frente a l? R: 0,54[s] 21.) Un objeto es lanzado verticalmente hacia arriba. Cuando alcanza la mitad de la altura mxima su velocidad es de 24[m/s]: a) Cul es la altura mxima? R: 58,77[m] b) Con qu velocidad se lanz? R: 33,93[m/s] c) Qu tiempo tarda en alcanzarla? R: 3,46[s] d.) Qu tiempo tarda en alcanzar una velocidad de 24[m/s] hacia abajo? R: 2,44[s] 22.) Un paracaidista, despus de saltar, cae 50 m en cada libre. Cuando se abre el paracadas, retarda su cada 2 m/s2. Llega al suelo con una velocidad de 3 m/s. a) Cunto tiempo dura el paracaidista en el aire?, b) desde qu altura salt?. 23.) Un cuerpo cae libremente desde el reposo durante 6 s. Calcular la distancia que recorre en los dos ltimos segundos. 24.) Una piedra se deja caer libremente al fondo de un precipicio de 80[m] de altura. Un segundo ms tarde, una segunda piedra se lanza hacia abajo de tal forma que alcanza a la segunda justamente cuando sta llega al fondo: a) Con qu velocidad se lanz la segunda piedra? b) Qu velocidad llevaba la primera piedra cuando fue alcanzada? c) Cunto tiempo dura en el aire la segunda piedra? R: 11,41[m/s] ; 39,59[m/s] ; 3,04[s]
25.) De la salida de agua de una ducha est goteando agua al piso que se encuentra 2,05 m abajo. Las gotas caen a intervalos de tiempo regulares, llegando al piso la primera gota en el momento en que la cuarta comienza a cae. Encontrar la posicin de las diversas gotas cuando una de ellas est llegando al piso. 26.) Por una llave de la ducha cae una gota de agua cada segundo. En el instante en que va a caer la cuarta gota: a) Qu distancia separa la primera de la segunda gota? b) Qu velocidad posee la tercera gota?. R: 25[m] ; 9,8[m/s] 27.) Si un cuerpo recorre la mitad de su distancia total de cada libre durante el ltimo segundo de su movimiento a partir del reposo, calcular el tiempo y la altura desde la cual cae. R.: 3,41 s ; 57 m 28.) Un baln de plomo se deja caer a un lago desde un lugar a 4,88 m sobre el agua. Pega en el agua con cierta velocidad y despus se hunde hasta el fondo con esa misma velocidad constante. Llega al fondo 5 s despus de que se solt. a) Qu profundidad tiene el lago?, b) cul es la velocidad media del baln?. 29.) Otro plan para atrapar al correcaminos ha fracasado y una caja fuerte cae desde el reposo desde la parte ms alta de un peasco de 25 m de alto hacia el coyote Wiley, que se encuentra en el fondo. Wiley se percata de la caja despus que ha cado 15 m. Cunto tiempo tendr para quitarse? 30.) Una pelota de bisbol se lanza hacia arriba con una rapidez de 30 m/s. (a) Cunto tiempo tarda en subir? , (b) ,A qu altura llegar? (c) Cunto tiempo despus de que se separa de la mano tardar en regresar a su punto de partida? (d)Cundo tendr una rapidez de 16 m/s? R: (a) 3,06 s; (b) 46 m; (c) 6,1 s; (d) 1,43 s y 4,7 s. 31.) Una botella que se lanza desde un globo, alcanza el piso en 20 s. Determine la altura del globo si, (a) estuviera en reposo en el aire y, (b) si va ascendiendo con una rapidez de 50 m/s cuando se deja caer la botella. R: (a) 1960 m; (b) 960 m 32.) Desde un globo que est a 300 m sobre el suelo y se eleva a 13 m/s, se deja caer un bulto. Para el bulto, encuentre (a) la altura mxima que alcanza, (b) su posicin y velocidad 5s despus de haberse desprendido, (c) el tiempo antes de que choque contra el suelo. R: 308,6 m ; -58 m y -36 m/s ; 9,3 s. 33.) Mientras un ascensor se est moviendo hacia arriba, por el cubo, a una velocidad de 3 m/s, se suelta una tuerca de un tornillo colocado en su fondo. La tuerca golpea el fondo del cubo del ascensor en 2 s. (a) A qu altura con respecto al fondo del cubo se encontraba el ascensor cuando se desprendi la tuerca? (b) Qu tan lejos del fondo estaba la tuerca a los 0,25 s despus de salirse de su sitio? R: (a) 13,6 m; (b) 14,0 m 34.) Desde la terraza de un edificio se lanza verticalmente hacia arriba una piedra, la misma que despus de 6 (s) choca en la base del edificio. El grfico representa v = f (t) . Determine: a.) La velocidad de lanzamiento. b.) La altura del edificio
v(m/s)
vo
0 2 6
t(s)
MODULO DE FISICA N4 CINEMATICA DE LA PARTICULA PARTE 3. LANZAMIENTO DE PROYECTILES PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.
MOVIMIENTO PARABOLICO. Cuando una pelota de golf es elevada por el aire luego de haber sido golpeada por un jugador, esta describe un movimiento parablico, de modo que su desplazamiento es tanto horizontal como tambin vertical. Este movimiento es posible describirlo de la siguiente manera: Tiene un movimiento horizontal que es uniforme (velocidad constante), con el supuesto que no existe rozamiento con el aire. Su movimiento vertical es acelerado ya que est permanentemente bajo la influencia de la fuerza de gravedad.
Se ve por tanto como el principio de Galileo se cumple estrictamente en este movimiento: "cuando un cuerpo es sometido simultneamente a dos movimientos, cada uno de stos se cumple independientemente". Las ecuaciones del movimiento de proyectiles se obtienen utilizando el principio de independencia de los movimientos en los ejes horizontal y vertical, y considerando naturalmente que el tiempo que tarda el cuerpo en desplazarse horizontalmente es igual al tiempo que ocupa el cuerpo en moverse verticalmente desde la misma posicin de lanzamiento.
vy = 0 vx y
vy
v
vx
vx vy
vy
vo
ymx
v vx
v ox = v x
xmx
vy
x = vox t = vx t (1)
En el eje horizontal el cuerpo se mueve con velocidad constante:
En el eje vertical el cuerpo est sometido a la aceleracin de gravedad entonces:

y y o = v oy t 1 2 gt 2
(2)
De la figura se obtiene que las componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial son: vox = vo cos (3) y voy = vo sen (4)
sustituyendo (3) en (1) se obtiene, x = vo cos t (5) (ecuacin de la posicin horizontal para cualquier tiempo )
Sustituyendo ahora (4) en (2),

y y o = v o sen t 1 2 gt 2
(6) 1
Mdulo.04-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z-2009
Alcance horizontal mximo: en la figura, el alcance horizontal mximo ocurre cuando y = yo , es decir:
0 = v o sen t 1 2 gt 2
tv =
2v o sen g
(7)
(tiempo de vuelo del proyectil)
Adems el alcance horizontal mximo ( xmx ) sucede cuando el tiempo empleado es el tiempo de vuelo, es decir: 2 2v o sen cos 2v sen En (1) xmx = vo cos t V = v o cos o = g g
Como sen 2 = 2 sen cos , entonces:
xmax =
2 v o sen 2 g
(8)
Con esta ltima expresin se puede comprobar que el mximo alcance de un proyectil es para un ngulo de 45. La velocidad vertical depende del tiempo transcurrido desde el lanzamiento y de la componente vertical de la velocidad inicial, es decir: vy = voy - g t , ya que se comporta como un movimiento uniformemente acelerado. Entonces: vy = vo sen - g t . (9)
Altura mxima que alcanza el proyectil.
( Ymx )
Cuando el proyectil alcanza la altura mxima, la componente vertical final de la velocidad es nula . 2 Por lo tanto, considerando la ecuacin v 2 v oy = 2 g( y y o ) y haciendo vy = 0 ( velocidad en el y
punto ms alto ), entonces el proyectil alcanza la altura mxima, es decir y = ymx. Luego,
2 v oy = 2 g( ymax y o )
2 v oy
ymax =
2g
+ yo
La altura mxima, el tiempo de vuelo y el alcance horizontal del proyectil dependen exclusivamente de la velocidad inicial y del ngulo de lanzamiento.
EJEMPLO 1.
Una pelota sale rodando del borde de una mesa de 1,25[m] de altura. Si cae al suelo en un punto situado a 1,5[m] del pie de la mesa, qu velocidad llevaba la pelota al salir de la mesa?
SOLUCION.
yo = 1,25 m x = 1,5 m
y =0 1 2 gt 2 , y su posicin vertical final es cero, entonces el tiempo que tarda
La ecuacin del movimiento de la pelota es y y o = v o( y ) t Como slo tiene velocidad inicial vox en llegar al suelo es: 1 1,25 0 1,25 = 10t 2 t = = 0,5 s. 2 5 La ecuacin del movimiento horizontal es x = xo + vxt Entonces: 1,5 = 0 + vo 0,5
con vx = vox = vo cos 0 = vo
vo = 3 (m/s) .
EJEMPLO 2.
Un avin bombardero est volando horizontalmente a una altura de 1,2 km con una velocidad de 180 km/hr. a.) cunto tiempo antes de que el avin est sobre el blanco debe dejar caer la bomba. b.) Cul es la velocidad de la bomba 10 s despus de soltarla? c.) Cul es la velocidad de la bomba cuando se encuentra a 200 m de altura y cuando llega al suelo? d.) Cul es la distancia horizontal cubierta por la bomba? e.) Cul es el ngulo que forma con el eje horizontal la velocidad de la bomba al llegar al suelo?
SOLUCION.
vo
a) v = 180 km/hr = 50 m/s. La velocidad de la bomba es la misma del avin, es decir, ; vo(y) = 0 vo = vx = 50 m/s. yo = 1,2km = 1200 m. ; y =0 1 y y o = v o( y ) t g t 2 2 1 1200 0 1200 = 10t 2 t = = 15,49 s. 2 5 b) t = 10 s v y v o( y ) = gt
v y 0 = 1010 v y = 100 (m / s) j
v =v= v2 + v2 = x y 502 + ( 100)2 = 111,8(m / s)
yo
y =0
c) y = 200 m. ;
yo = 1200 m. 1 y y o = v o( y ) t g t 2 2 1 1000 200 1200 = 10t 2 t = = 14,14 s. 2 5 v y v o( y ) = gt v y 0 = 1014,14 v y = 141, 4 (m / s) j cuando llega al suelo t = 15,49 seg., entonces: v y v o( y ) = gt v y 0 = 1015,49 v y = 154,9 (m / s) j
v = v = v2 + v2 = x y 502 + ( 154,9)2 = 162,77(m / s)
d) x = vx t x = 50 15,49 e)
x = 774,5 m.
1
154,9 tg = = tg = 72,11 vx 50 vy
= -72,11 vy
vx
EJEMPLO 3.
Un proyectil es disparado formando un ngulo de 45 con la horizontal, sobre un mvil que viaja a 20 m/s en direccin al punto de lanzamiento del proyectil. Cuando se encontraba a 2042 m del punto de lanzamiento, aplica los frenos simultneamente con el disparo del proyectil, con una retardacin de 1,25 m/s2. Al detenerse se devuelve simultneamente con una aceleracin constante a2, alejndose del punto de lanzamiento del proyectil. Si a pesar de eso el proyectil impacta al mvil al cabo de 20 s de ser disparado, determinar: a.) La velocidad inicial con que fue disparado el proyectil. b.) La distancia recorrida por el mvil desde el momento que fue disparado el proyectil hasta que fue impactado. Inicialmente: c.) La aceleracin a2.
SOLUCION. a.) xo = 2042 m tv = 20 seg.(tiempo de vuelo)
vo
45
va
La ecuacin de itinerario del proyectil es 1 y y o = v oy t g t 2 2 , voy = vo sen 45 y t = tv , entonces: Si y = yo = 0 tv = 2v o sen 45 t o g 2010 vo = = g 2 sen 45 2 sen 45
xo
v o = 141,42(m / s)
b.) luego de efectuado el desplazamiento del mvil hacia la izquierda con a = -1,25 m/s2, xp : desplazamiento del proyectil xp = vox t = vo cos45 t xp = 141,42 cos45 20 = 2000 m. x1 :desplazamiento del mvil hacia la izquierda.
2 v2 va 0 202 v v = 2a x1 x1 = = 2a 2( 1,25) Al desplazarse el mvil hacia la derecha con aceleracin "a2", la distancia recorrida hasta que sea impactado por el proyectil es: 2 2 a
vo
45
v=0
x1 xo
x1 = 160 m.
vo
45
xa = x1 + x2 = 160 + ( 2000 - 1882 ) xa = 278 m . c.) t1:tiempo para recorrer x1
x2 xo
x1
t1 =
v v a 0 20 = = 16 s. 1,25 a
t2 :tiempo para recorrer x2. t2 = 20 - 16 = 4 s. luego, 1 1 x 2 = v o(2) t 2 + a2 t 2 = 0 + a2 16 = 118 2 2 a2 = 14,75 m/s2

.
EJEMPLO 4.
Un can est situado en lo alto de un arrecife a una altura de 400 pies. Dispara un proyectil con una velocidad de 786 pies/s haciendo un ngulo de 30 con la horizontal. Calcular el alcance (distancia horizontal desde el pi o base del arrecife) del can. Si un auto se dirige directamente al arrecife a una velocidad de 60 millas/hr a lo largo de un camino horizontal. A qu distancia debe estar el auto del arrecife para ser impactado por el proyectil? ( 1 milla = 1609 m ; 1 pie = 30,48 cm ; g = 32,2 pies/s2. )
SOLUCION. yo = 400 pies. y = 0 vo = 786 pies/s = 30 va = 60 millas/hr = 88 pie/s g = 32,2 pies/s.
vo
30
yo
va
x
v o( y ) = v o sen 30 = 786 sen 30 = 393 pie / s 1 2 gt 2 1 0 400 = 393t 32,2 t 2 16,1t 2 393 t 400 = 0 2 y y o = v o( y ) t t= ( 393) ( 393)2 416,1( 400) 216,1 x = vx t = vo cos 30 t x = 786 cos 30 25,39 x = 17282,9 pies. ( t = 25,39 s ; t = -0,98 s )
luego,
b.)
xa = va t
= 88 (pies/s) 25,39 s
xa = 2234,32 pies.
Luego, desde el arrecife debe estar a, x + xa = 17282,9 + 2234,32 = 19517,2 pies.
1.)
Desde el borde de una mesa, se lanza horizontalmente un cuerpo A, con cierta velocidad inicial, y simultneamente se deja caer desde el mismo punto un cuerpo B. Cul de los dos llega primero al suelo? Una pelota sale rodando por el borde de una escalera con una velocidad horizontal de 1,08 m/s. Si los escalones tienen 18 cm de altura y 18 cm de ancho, cul ser el primer escaln que toque la pelota? R: 2 Una piedra se lanza horizontalmente, a 8 m/s, desde un risco de 78,4 m de altura. Cun lejos de la base del risco caer la piedra?. R: 31,7 m Un puente tiene una altura de 176,4 m sobre un ro. Si un pescador lanza un anzuelo con una pesa, a una velocidad horizontal de 22 m/s, qu desplazamiento horizontal tendr el anzuelo al caer al agua? Un proyectil es lanzado horizontalmente desde una altura de 36 metros con velocidad de 45 m/s. Calcular: a) El tiempo que dura el proyectil en el aire. b) El alcance horizontal del proyectil. c) La magnitud de la velocidad que posee el proyectil al llegar al suelo. d) R: 2,68 [s] ; 120,7[m] ; 52,37[m/s] Desde un bombardero que viaja con una velocidad horizontal de 420 km/hr a una altura de 3500 m se suelta una bomba con el fin de explotar un objetivo que est situado sobre la superficie de la Tierra. Cuntos metros antes de llegar al punto exactamente encima del objetivo debe ser soltada la bomba, para dar en el blanco?. R: 3.086,7 m a) Si un objeto, inicialmente en reposo, cae desde una altura de 490 m, cunto tiempo permanecer en el aire? b) Si el objeto tuviera una velocidad horizontal de 200 m/s cuando comienza a caer, cul sera su desplazamiento horizontal antes de tocar el piso.?
2.)
3.)
4.)
5.)
6.)
7.)
8.)
Un carro de juguete inicialmente en reposo, que viaja sobre una mesa de 1225 m se cae al llegar al borde. Si el carro cae a 0,4 m de la base de la mesa, a) cunto tiempo le tom caer al piso? b) cul era su velocidad horizontal? Los clavadistas de Acapulco se lanzan desde un risco, a una altura de 61[m] sobre el mar. Si hay rocas en el agua hasta una distancia de 23[m] de la base del risco, cul es la velocidad horizontal mnima que deben tener los clavadistas al lanzarse al agua para no chocar con las piedras? R: 6,53 m/s.
9.)
10.) Un cazador acostado en el suelo, lanza una flecha con un ngulo de 60 sobre la superficie de la Tierra y con una velocidad de 20 m/s . Calcular: a) Altura mxima que alcanza la flecha. b) Tiempo que dura la flecha en el aire. c) Alcance horizontal de la flecha. d) R: 15,3 m ; 3,53 s ; 35,34 m 11.) Un bateador golpea la pelota con un ngulo de 35 y le proporciona una velocidad de 18 m/s. a) Cunto tarda la pelota en llegar al suelo? b) A qu distancia del bateador cae la pelota? R: 2,06 s ; 30,44 m
12.) Un jugador de tejo lanza el hierro con un ngulo de 18 y cae en un punto situado a 18 [m] del lanzador. Qu velocidad inicial le proporcion al tejo?. R:17,51 m/s 13.) Con qu ngulo debe ser lanzado un objeto para que el alcance mximo sea igual a la altura que alcanza el proyectil?. R: 75,96 14.) Un bateador golpea una pelota con un ngulo de 35 y es recogida 6 s ms tarde. Qu velocidad le proporcion el bateador a la pelota?. R: 51,25 m/s 15.) Calcular el ngulo con el cual debe ser lanzado un proyectil para que el alcance sea mximo. R: 45 16.) Un motociclista desea atravesar un riachuelo de 12 m de ancho, utilizando la pequea pendiente (aproximadamente 15 ) que hay en una de las orillas. a) Qu velocidad debe llevar la moto en el instante en que salta?. R: 15,33 m/s 2 b) Si la moto se acelera a razn de 1,2 m/s , qu distancia debe impulsarse para saltar con la velocidad justa? R: 97,9 m 17.) Un proyectil se dispara a un ngulo tal, que la componente vertical de la velocidad inicial es de 49 m/s. La componente horizontal de la velocidad inicial es de 61 m/s. a) Cunto tiempo permanecer en el aire el proyectil? b) Qu distancia horizontal recorrer? c) Cul ser la velocidad inicial del proyectil? d) R: 9,8 s ; 597,8 m; 78 m/s 39 sobre la horizontal. 18.) Un cuerpo, con una rapidez inicial de 40 m/s, se proyecta hacia arriba desde el nivel del piso, con un ngulo de 50 con la horizontal. (a) Cunto tiempo transcurrir antes de que el cuerpo golpee el suelo? (b) ,A qu distancia del punto de partida golpear el suelo? (c) Cul ser el ngulo con la horizontal con el cual se realizar el choque? R. (a) 6,3 s; (b) 161 m; (c) 50. 19.) Un cazador apunta a una ardilla que se encuentra en la rama de un rbol. En el momento que l dispara su rifle, la ardilla se deja caer de la rama. Demostrar que la ardilla no debi moverse si deseaba seguir viviendo. 20.) Un aeroplano vuela horizontalmente a una altura de 1 km y con una velocidad de 200 km/h. Deja caer una bomba que debe caer en un barco que viaja en la misma direccin a una velocidad de 20 km/h. Demostrar que la bomba debe dejarse caer cuando la distancia horizontal entre el aeroplano y el barco es de 707 m. Resolver el mismo problema para el caso en el cual el barco se est moviendo en la direccin opuesta. 21.) Un astronauta sobre un planeta extrao encuentra que puede saltar una distancia horizontal mxima de 15 m si su rapidez inicial es 3 m/s. Cul es la aceleracin de cada libre sobre el planeta?. R : 0, 6 m /s2 22.) Un proyectil se dispara de tal manera que su alcance horizontal es igual a tres veces su mxima altura. Cul es el ngulo de disparo?. R: 53,1 23.) Un bombero a 50 m de un edificio en llamas dirige el chorro de agua de una manguera a un ngulo de 30 sobre la horizontal, como se muestra en la figura. Si la rapidez inicial de la corriente es 40 m/s, a qu altura el agua incide sobre el edificio?. R: 18,7 m.
vi
24.) Un can que tiene una velocidad de orificio de 1000 m/s se usa para iniciar una avalancha sobre la pendiente de una montaa. El blanco se encuentra a 2000 m del can horizontalmente y a 800 m sobre el can. A qu ngulo, sobre la horizontal, debe dispararse el can?. R: 22,4 89,4 25.) Se lanza una pelota desde la ventana del piso ms alto de un edificio. Se da a la pelota una velocidad inicial de 8 m/s a un ngulo de 20 bajo la horizontal. La pelota golpea el suelo 3 s despus. a) A qu distancia horizontal, a partir de la base del edificio, la pelota golpea el suelo? b) Encuentre la altura desde la cual se lanz la pelota. c) Cunto tiempo tarda la pelota para alcanzar un punto 10 m abajo del nivel de lanzamiento?. R: 22,6 m , 52,3 m , 1,18 s. 26.) Un jugador de tenis parado a 12,6 m de la red golpea la bola a 3 sobre la horizontal. Para librar la red la pelota debe elevarse al menos 0,330 m. Si la pelota apenas libra la red en el punto ms alto de su trayectoria, cun rpido se estaba moviendo la bola cuando sta dej la raqueta?. R: 48,6 m/s 27.) Una estrategia en las guerras con bolas de nieve es lanzar una primera bola a un gran ngulo sobre el nivel del suelo. Mientras su oponente est viendo esta primera bola de nieve, usted lanza una segunda a un ngulo menor y cronometrada para que llegue a su oponente, ya sea antes o al mismo tiempo que la primera. Suponga que ambas bolas de nieve se lanzan con una rapidez de 25 m/s. La primera se lanza a un ngulo de 70 respecto de la horizontal. a.) A qu ngulo debe lanzarse la segunda para llegar al mismo punto que la primera?. b) Cuntos segundos despus debe lanzarse la segunda bola para que llegue al blanco al mismo tiempo que la primera?. R: a) 20 , b) 3,05 (s) 28.) Un obs de artillera se dispara con una velocidad inicial de 300 m/s a 55 sobre la horizontal. Explota sobre una ladera 42 s despus del disparo. Cules son las coordenadas x e y del obs donde ste explota, en relacin con su punto de disparo?. R: x = 7230 m , y = 1680 m 29.) En la figura se muestra un barco enemigo que est en el lado oeste de una isla montaosa. El barco enemigo puede maniobrar hasta 2500 m de distancia de la cima del monte de 1800 m de altura y puede disparar proyectiles con una rapidez inicial de 250 m/s. Si la orilla oriental de la playa se encuentra horizontalmente a 300 m de la cima cules son las distancias desde la orilla oriental a las cuales un barco puede estar fuera del alcance del bombardeo de la embarcacin enemiga?. R: 3480 m < d < 270 m
vi = 250 m/s
vi
HL
1800m
2500m
300m
BIBLIOGRAFIA: Fsica general, FREDERICK J. BUECHE. Fsica, Tomo I, RAYMOND A. SERWAY.
MODULO DE FISICA N5 DINAMICA DE LA PARTICULA PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.

INTRODUCCION: En los mdulos anteriores, relativo a la cinemtica, discutimos los elementos que intervienen en la descripcin del movimiento de una partcula. Ahora veremos la razn por la cual las partculas se mueven de la manera en que lo hacen. Por qu los cuerpos cerca de la superficie de la tierra caen con aceleracin constante?. Por qu la tierra se mueve alrededor del sol en una rbita elptica?. Por qu los tomos se unen para formar molculas?. Por qu oscila un resorte cuando se le estira y luego se le suelta?. Quisiramos comprender estos y otros movimientos que observamos continuamente a nuestro alrededor. Esta comprensin es importante no solamente desde el punto de vista del conocimiento bsico de la naturaleza, sino tambin desde el punto de vista de la ingeniera y las aplicaciones prcticas. La comprensin de cmo (por qu?) se producen los movimientos nos capacita para disear mquinas y otros instrumentos prcticos que se mueven en la forma que nosotros deseamos. El estudio de la relacin entre el movimiento de un cuerpo y las causas de este movimiento se denomina dinmica. Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un cuerpo es un resultado directo de sus interacciones con otros cuerpos que lo rodean... Las interacciones se describen convenientemente por un concepto matemtico denominado fuerza. El estudio de la dinmica es bsicamente el anlisis de la relacin entre la fuerza y los cambios en el movimiento de un cuerpo. Las leyes del movimiento que presentamos en la siguiente discusin son generalizaciones que resultan de un anlisis cuidadoso de los movimientos que observamos alrededor nuestro y la extrapolacin de nuestras observaciones a ciertos experimentos ideales o simplificados. En muchos casos observamos el movimiento de solamente una partcula, ya sea porque no tenemos manera de observar las otras partculas con las cuales interacta o porque las ignoramos a propsito. Por tanto, nos limitaremos a la observacin de una sola partcula, reduciendo sus interacciones con el resto del universo a un solo trmino que hemos ya llamado fuerza. En esta situacin es algo difcil usar el principio de conservacin del momentum. Sin embargo, hay una manera prctica de resolver esta dificultad, introduciendo el concepto de fuerza. La teora matemtica correspondiente se denomina dinmica de una partcula. Etimolgicamente, dinmica viene del griego "dinamos" que significa "fuerza". CONCEPTO DE FUERZA: En todas las situaciones relacionadas con el concepto de fuerza, hay un objeto que ejerce una fuerza sobre otro objeto: un objeto empuja a otro, tira de l, lo atrae, lo repele, lo impulsa, lo frena, etc. La fuerza es "un tipo de accin que un cuerpo ejerce sobre otro". Esto quiere decir que, cuando se habla de la existencia de una fuerza, debemos suponer la presencia de dos cuerpos: habr un cuerpo que ejercer la fuerza y otro cuerpo que recibir la accin de la fuerza. Es decir, debe haber un cuerpo que atrae y otro que es atrado; un cuerpo que empuja y otro que es empujado, etc. En otras palabras, si observamos que sobre algn cuerpo est actuando una fuerza, entonces podemos predecir que, en algn lugar, hay otro cuerpo - u otros cuerpos - que constituye el origen de esa fuerza. De lo anterior se desprende que, "un cuerpo no puede ejercer fuerza sobre s mismo". Usted se puede elevar tirando de sus cabellos?
Mdulo.05-Complemento de Fsica-prosec.de estudios-U.Central e.contreras.z.2009
Tambin se debe destacar que toda fuerza siempre es ejercida en una determinada direccin: puede ser hacia arriba o hacia abajo, hacia la izquierda o hacia la derecha, hacia adelante o hacia atrs, formando un ngulo con la vertical o con la horizontal, etc. Por este motivo es que la fuerza se puede representar grficamente por un vector. Recordemos que un vector se representa grficamente por una flecha. En esta representacin, el vector proporciona una doble informacin. Por una parte, su orientacin indica la direccin en la que se est ejerciendo la fuerza, y su longitud representa su magnitud. Esto significa que si queremos representar dos fuerzas de igual magnitud, se deben dibujar ambos vectores con igual longitud. A su vez, un vector ms largo representa una fuerza mayor y un vector ms corto representa una fuerza ms dbil. Al representar grficamente una fuerza, es conveniente guiarse por la siguiente convencin: "El vector que representa una fuerza se dibuja a partir del cuerpo que recibe la accin de la fuerza y en la direccin en que la fuerza es ejercida". De esta manera, la representacin no slo informa acerca de la direccin y la magnitud de la fuerza, sino que tambin indica al cuerpo sobre el cual est actuando la fuerza. EFECTOS DE UNA FUERZA: Una fuerza al actuar sobre un cuerpo, puede producir los siguientes efectos: a.) b.) "Puede producir deformaciones en el cuerpo." El cuerpo se dobla, se rompe, se estira, se contrae, etc. "Puede producir cambios en el movimiento que tiene el cuerpo." Una fuerza puede poner en movimiento a un cuerpo que est en reposo, o detener un cuerpo que est en movimiento. Puede aumentar o disminuir la velocidad, o puede cambiar la direccin en que se est moviendo.
Consideremos ahora una situacin en la que algunas fuerzas actan simultneamente sobre un objeto. En este caso, el objeto acelera slo si la fuerza neta que acta sobre l es diferente de cero ( fuerza no balanceada ). Si la fuerza neta es cero, la aceleracin ser cero y la velocidad del objeto permanecer constante. Es decir, si la fuerza neta ( o resultante) que acta sobre el objeto es cero, ste permanece en reposo o contina movindose con velocidad constante. Cuando la velocidad de un cuerpo es constante o cuando el cuerpo est en reposo, se dice que est en equilibrio. La explicacin de lo anterior tiene su fundamentacin terica en las Leyes del movimiento de Newton. PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON ( O PRIMER PRINCIPIO DE NEWTON O LEY DE INERCIA). Histricamente, el Principio de Inercia fue introducido por el fsico italiano Galileo Galilei (1564 - 1642) y enunciado luego, en una versin ms precisa, por el fsico y matemtico ingls Isaac Newton (1643 1727). Anteriormente a Galileo, prevaleca la idea de que todo cuerpo sobre el que no actan fuerzas inevitablemente terminaba por detenerse. El Principio de Inercia altera sustancialmente esta concepcin al afirmar que " "Todo cuerpo tiende a mantener su estado de movimiento con velocidad constante, o permanecer en reposo si el cuerpo se encuentra inicialmente en ese estado, a menos que una fuerza lo saque de ese estado". Ejemplo: Un ascensor cuelga de un cable de acero. Supongamos que el roce es despreciable. En tal caso, sobre el ascensor actan slo dos fuerzas: una hacia abajo (su peso) y una hacia arriba (la que ejerce el cable).
Si el ascensor est subiendo con velocidad constante, podremos afirmar, con toda seguridad, que ambas fuerzas deben ser de igual magnitud ya que, para que la velocidad sea constante, las fuerzas que actan sobre el ascensor deben contrarrestarse exactamente entre s. SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON ( O SEGUNDO PRINCIPIO DE NEWTON). Newton fue el primero en reconocer que una fuerza no balanceada ( no cero ) causa, no slo movimiento, sino la aceleracin del objeto sobre el cual acta. Newton formul , entonces, su segunda ley del movimiento: "Cuando una fuerza no balanceada acta sobre un objeto, este se acelera. La aceleracin vara directamente con la fuerza aplicada no balanceada y tendr la misma direccin que esta. La aceleracin vara inversamente con la masa del objeto". ( Este enunciado de la ley es vlido slo cuando la velocidad de la partcula es mucho menor que la velocidad de la luz, es decir, considerando la masa constante) Matemticamente esto significa que: Fneta = F = m a
Fneta F = m m Para una masa, que pueda o no variar producto de su movimiento, Newton expresa que la fuerza que acta sobre un cuerpo, es igual a la rapidez con que cambia la cantidad de movimiento ( p = mv ) de un
a=
cuerpo, es decir: F =
dp d = (mv ) dt dt dp d dv = (mv ) = m = ma dt dt dt
Si m es constante, se demuestra que F = Unidades de fuerza. Sistema internacional (S.I. o M.K.S.)
Def: 1N es la fuerza necesaria para que la masa de 1 kg. adquiera una aceleracin de 1 m/s2. Sistema cegesimal o C.G.S..
[F] = kg s2
cm
= 1[Newton] = 1[N]
Def. 1 dina es la fuerza necesaria para que la masa de 1gr. adquiera una aceleracin de 1 cm/s2. Sistema ingls.
[F] = g s2
= 1[ dina]
[F] = slug s2
pie
= 1[libra fuerza] = 1lb
Def. 1 libra-fuerza es la fuerza necesaria para que la masa de 1 slug adquiera una aceleracin de 1 pie/s2. Otras unidades: 1kilogramo fuerza(kg) = 1kilopondio(kp) = 1000gr Equivalencias: 1 N = 105 dinas = 0,225 lbf 1kgf = 9,8 N
y
EJEMPLO 1: Un cuerpo de 0,5 kg de masa se desliza sobre una superficie horizontal sin roce, bajo la accin de las fuerzas F1= 6N y F2 = 4N, como lo muestra la figura. Determine el vector aceleracin del cuerpo.
F1
40 30
SOLUCION. Fx = F1x + F2x = F1 cos 40 +F2 cos 30 = 6 cos 40 + 4 cos 30 = 8,06 (N)
F2
= F1y F2y = F1sen40 F2 sen30 = 6sen40 4sen30 = 1,86(N)

F = F = Fx2 + Fy2 = 8,062 + 1,862 = 8,27 (N) a = 16,54(m / s2 )
3
La magnitud de la fuerza neta es:

Si F = ma a = F 8,27 = m 0.5
La direccin de la aceleracin es la misma de la fuerza neta; entonces respecto al eje "x" positivo es: Fy 1,86 = tg1 = tg1 = 13 . 8,06 Fx Entonces la aceleracin de la masa en coordenadas polares es: En coordenadas rectangulares:
a=
a = (16,54m / s2 ;13 )
i j F Fx + Fy 8,06i + 1,86 j = = = (16,12i + 3,72 (m / s2 ) j) m 0.5 0,5
Otra forma de resolver el problema, es determinando la aceleracin que experimenta separadamente cada una de la fuerzas para luego hacer la suma vectorial de ellas. Hgalo y compruebe el resultado.
SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO APLICADA AL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.
Una partcula que se mueve con MCU experimenta una aceleracin centrpeta, radial o normal de la v2 forma, , donde "v" corresponde a la velocidad tangencial. ac = r
Si se ata a un cordel una masa "m" y se hace rotar con una rapidez tangencial constante, la trayectoria que describe se debe a que a lo largo de la cuerda se ejerce una fuerza hacia el centro de rotacin, llamada "fuerza centrpeta", donde por la segunda ley de newton se tiene que: v2 Fc = mac = m r Por ejemplo: Para un satlite que gira en torno a la Tierra: Fc = Fg (fuerza centrpeta = fuerza de gravedad) Para un auto en una curva: Fc = FR (fuerza centrpeta = fuerza de roce neumtico-pavimento)
EJEMPLO 2.
Una bola de 0,5 kg de masa est unida al extremo de una cuerda de 1,2 m de longitud. La cuerda soporta una tensin mxima de 40 N, cul es la mxima velocidad que la bola puede alcanzar antes de que la cuerda se rompa, si el movimiento de la bola describe una circunferencia?.
v2 Tr v= = En este caso Fc = T = m r m 401,2 0,5
T
v = 9,8 (m/s)
Cuando el movimiento circular es no uniforme, es decir vara el mdulo de la velocidad tangencial, existe una aceleracin tangencial y por lo tanto una fuerza tangencial (Ft) que acta en la direccin de la aceleracin tangencial ( por segunda ley de Newton). Entonces en este caso la fuerza total ejercida sobre la partcula es F = Fc + Ft
TERCERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON ( O TERCER PRINCIPIO DE NEWTON O PRINCIPIO DE ACCION Y REACCION).
"Cuando dos cuerpos interactan, la fuerza ejercida sobre el cuerpo 1 por el cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 por el cuerpo 1." Es decir: F12 = F21 F21 F12
De acuerdo con esta ley, las fuerzas ocurren siempre en pares, es decir, una fuerza individual no puede existir por s sola. La fuerza que ejerce el cuerpo 1 sobre el cuerpo 2 se conoce como fuerza de accin, en tanto que la fuerza que ejerce el cuerpo 2 sobre el cuerpo 1 recibe el nombre de fuerza de reaccin.
En general, cualquier fuerza puede ser de accin como tambin de reaccin. La fuerza de accin es igual en magnitud a la fuerza de reaccin y opuesta en direccin. En todos los casos, las fuerzas de accin o de reaccin actan sobre objetos diferentes.
TIPOS DE FUERZAS IMPORTANTES: a.) El Peso de un cuerpo ( P ):
Como bien sabemos, todos los cuerpos situados en la superficie de la Tierra son atrados por ella. En verdad, la fuerza de atraccin que ejerce la Tierra acta no slo sobre los objetos situados en la superficie del planeta, sino que a todo el espacio, aunque su accin se debilita a medida que nos alejamos. Sin embargo, ahora nos preocuparemos nicamente en la fuerza que el planeta ejerce sobre los objetos situados sobre la superficie o muy cerca de ella, a la que le daremos el nombre de Peso. "Llamamos peso de un cuerpo a la fuerza con que la Tierra atrae a este cuerpo cuando l se encuentra situado en la superficie del planeta o muy cerca de el". Caractersticas del Peso de un cuerpo: a.) b.) c.) d.) e.) El concepto de peso es aplicable slo a objetos mucho ms pequeo que la Tierra y situados en su superficie o muy cerca de ella. El peso es una fuerza. No es, por lo tanto, una propiedad del cuerpo. Es una accin que ejerce la Tierra sobre el cuerpo, una atraccin. Esta fuerza que hemos llamado "Peso" est siempre dirigida hacia abajo, es decir, hacia el centro del planeta. El peso es una fuerza ejercida por la Tierra, es decir, por el planeta en su conjunto, y acta sobre el cuerpo. Si bien el concepto de peso es aplicable slo a objetos que estn situados en la superficie de la Tierra, podemos , por generalizacin, hablar tambin del "peso de un cuerpo en la Luna" o del "peso de un cuerpo en un planeta". Operacionalmente, el peso de un cuerpo se define como: P = mg donde: P : peso del cuerpo m : masa del cuerpo g : aceleracin de gravedad.
Esta ecuacin implica que el peso de un objeto es proporcional a su masa. Es decir, si un objeto tiene el doble de la masa de otro, su peso ser tambin el doble. Pero no igual. Anteriormente se ha definido el peso de un cuerpo como la fuerza con que la Tierra atrae al objeto, es decir, tiene direccin hacia el centro del planeta. Puede ser representado por un vector. En cambio la masa est asociada a la cantidad de materia (nmero de protones y neutrones que contiene el cuerpo, la masa del electrn es mucho menor ya que es casi dos mil veces ms pequea, por lo cual prcticamente no influye), no est asociado a ninguna direccin. Si consideramos el viaje de un astronauta a la Luna, su masa all ser la misma que en la Tierra, ya que sigue siendo el mismo astronauta. Pero su peso ser muy diferente. Su peso en la Luna corresponde a la fuerza con que la Luna ejerce sobre l. Y esta fuerza es aproximadamente un sexto de la fuerza con que la Tierra atraa al astronauta cuando estaba en la Tierra (la aceleracin de gravedad en la Luna es aproximadamente 1/6 de la gravedad en la Tierra, a mayor distancia del centro de la Tierra, la aceleracin de gravedad disminuye) . La masa no ha variado, pero s el peso.
b) La fuerza normal ( N ):
Es la fuerza ejercida por una superficie sobre un cuerpo que se encuentra apoyado en ella. Esta fuerza es consecuencia del principio de accin y reaccin. La no existencia de esta fuerza supone que el cuerpo se hunde. La fuerza normal o simplemente normal se representa por medio de un vector dirigido perpendicularmente a la superficie de contacto.
c.) La fuerza tensin ( T ):
Es la fuerza ejercida por una cuerda, considerada de masa despreciable e inextensible, sobre un cuerpo que est ligado a ella. La fuerza tensin o simplemente tensin, se representa con un vector dirigido a lo largo de la cuerda. Ejemplos: En las siguientes situaciones se muestran dibujadas las fuerzas peso, normal y tensin. N N P P
Cuerpo sobre dos planos inclinados Cuerpo sobre un plano inclinado
N1
N2
T N P
P
Cuerpo sobre una superficie horizontal Cuerpo suspendido de un hilo atado en una superficie horizontal
d.)
La fuerza de roce o friccin (Fr):
Un tipo comn de este tipo de fuerza se produce cuando tratamos de deslizar una superficie sobre otra. La fuerza que frena al automvil es el roce de los neumticos contra el pavimento. La friccin se debe a las irregularidades de las superficies de los objetos que se deslizan. Hasta las superficies ms pulidas presentan irregularidades microscpicas que obstruyen el movimiento. Si no existiese la friccin, los objetos en movimiento seguiran movindose indefinidamente sin necesidad de que interviniera una fuerza adicional. El roce tiene una extraordinaria importancia prctica. Los ingenieros estn en permanente contacto con esa fuerza y hacen lo imposible para disminuir el roce en algunos casos, o aumentarlo en otros casos. Es importante que cuando se desee dibujar una fuerza de roce, se debe considerar que sta es siempre opuesta a la direccin del movimiento. Es decir, la fuerza de roce se opone al movimiento. Galileo mostr que slo cuando hay friccin - lo que ocurre en la mayora de los casos - se requiere una fuerza para mantener un objeto en movimiento. Supongamos un cuerpo de masa m apoyado sobre una superficie horizontal rugosa. se equilibra con la reaccin Estando en reposo, el peso mg normal N . Si ejercemos una pequea fuerza F tangencial a la superficie de contacto, se observa que el cuerpo contina en reposo. Esto quiere decir que debe haber otra fuerza fs (adems de N , mg y F As: ) que es responsable de que la velocidad sea nula. mg + N + F + fs = 0 v =0 fs
mg
N F
Si mg +N = 0 , se tiene que
fs = - F
6
Esta fuerza fs no puede ser modificada independientemente de F , sino que en todo momento depende de la fuerza externa F aplicada. Esta fuerza fs tiene relacin con las rugosidades de las superficies de contacto y se llama fuerza de roce esttico. Todo esto vale hasta un cierto lmite mximo del mdulo de fs y se ha comprobado experimentalmente que ha partir de ese lmite fs cambia bruscamente a un valor menor fk , ponindose el cuerpo en movimiento. A esta fuerza fk que acta cuando el cuerpo est en movimiento se la llama fuerza de roce cintico. La direccin de la fuerza de roce cintico y esttico es siempre tangente a la superficie de contacto y el sentido es siempre opuesto al movimiento, o posible movimiento. Experimentalmente se ha determinado que :
El mdulo de la fuerza de roce esttico es fS S N en que S es el coeficiente de roce esttico; el valor de fS < S N depende solo de las componentes tangenciales de las fuerzas externas aplicadas. Si fS = S N el cuerpo est a punto de iniciar su movimiento y su valor depende de S y de las componentes perpendiculares a la superficie de contacto de las fuerzas externas aplicadas al cuerpo. El mdulo de la fuerza de roce cintico es fk = k N en que k < S es el coeficiente de roce cintico. El valor del mdulo de fk est determinado por k y por las componentes perpendiculares a la superficie de contacto de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo. El coeficiente de roce esttico depende de la naturaleza de las superficies pero es independiente del rea de contacto. El coeficiente de roce cintico depende de las velocidades relativas de las superficies en contacto, pero permanece constante para velocidades comprendidas entre 0,01[m/s] y 20[m/s], aproximadamente.
Fuerza restauradora elstica:
e.)
Todo resorte que se estira o se comprime desde su posicin de equilibrio mediante una fuerza externa F, ejerce una fuerza contraria F, llamada fuerza restauradora o fuerza elstica. Esta fuerza es de la forma F = -k x . donde k : constante elstica del resorte x : posicin del bloque en cualquier momento respecto a su posicin de equilibrio, es decir, es el valor de la compresin o elongacin.
PROCEDIMIENTO DE SOLUCION DE PROBLEMAS DE APLICACION
Para solucionar problemas que involucren distintos tipos de fuerzas, es recomendable seguir el siguiente procedimiento. a.) Hacer diagrama de cuerpo libre (DCL) para cada uno del o los cuerpos que existan. Esto significa dibujar todas las fuerzas que puedan actuar (peso, normal, tensin, fuerza de roce y otras). b.) Se dibuja un sistema de coordenadas cartesianas (x,y) con origen en el centro del cuerpo, el eje "x" se considera paralelo al plano de movimiento (si este es horizontal o inclinado) y el eje "y" en la direccin de la fuerza normal (si el cuerpo est sobre un plano) o simplemente en la vertical si el cuerpo se mueve en esta direccin. c.) Se calculan las componentes rectangulares de todas las fuerzas que existen en cada uno de los cuerpos.
d.) Para encontrar la fuerza resultante (F = ma) se suman las fuerzas en cada uno de los ejes, teniendo en cuenta que las fuerzas son positivas cuando estn en la direccin del semieje positivo y son negativas cuando tienen la misma direccin del semieje negativo. Tambin es posible considerar fuerzas positivas, a aquellas que estn en la direccin del movimiento, y negativas las que se oponen. Esto se realiza para cada cuerpo por separado. Por ejemplo, si un cuerpo se mueve con aceleracin en la direccin del semieje "x" positivo, la suma de sus fuerzas en este eje ser igual a "ma" ( Fx = m a ), en cambio la suma de las fuerzas en el eje "y" ser cero ( Fy = 0 ). Realizando esta actividad se encontrarn el doble de ecuaciones para un cierto nmero de cuerpos. Por ejemplo si son 2 cuerpos, se obtienen 4 ecuaciones. e.) A travs del desarrollo del conjunto de ecuaciones encontradas es posible encontrar la solucin al problema planteado.
EJEMPLO 3:
En la figura se muestra una cuerda que est sujeta en un extremo a un bloque de 0,4 kg. y en el otro a una masa colgante de 0,2 kg. La cuerda pasa por una polea sin masa ni friccin y los coeficientes de friccin son s = 0,4 y k = 0,2. a.) Qu implica que la polea no tenga masa ni friccin? R.: No se requiere fuerza para que gire la polea y su nico objetivo es cambiar la direccin de la fuerza tensin en la cuerda.
b.) Qu se requiere para iniciar el movimiento del bloque? R.: Debe ocurrir que la fuerza tensin ejercida por la cuerda sobre el bloque, debe ser mayor o a lo menos igual que la fuerza crtica de la fuerza de roce esttica fs. c.) Qu determina el valor de la tensin en la cuerda? R.: Es determinada por la aplicacin de la segunda ley del movimiento de Newton, tanto al bloque como a la masa colgante. Note que la cuerda obliga a ambos a moverse juntos y, por consiguiente, debe tener la misma magnitud de aceleracin cuando se mueven. d.) Es igual la fuerza tensin en los dos extremos de la cuerda? R.: Si, siempre y cuando la polea no tenga masa ni roce. En esta situacin podemos ver que las dos fuerzas de tensin son iguales en virtud a la tercera ley de Newton. En el captulo de dinmica del cuerpo rgido se analizar el caso de poleas reales. N T e.) Haga diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. A fR R.: se muestra en figura. f.) Qu ecuaciones se obtienen al aplicar al bloque la segunda Ley? R.: Considerando el diagrama de cuerpo libre de (e), Fy = N mAg = mA a = 0 N = mA g = 0,4 kg 9,8 m/s2 = 3,92 Nt. Fy = T fR = mA a = 0,4kg a g.) Qu ecuaciones se obtienen al aplicar a la masa colgante la segunda Ley? R.: Considerando el diagrama de cuerpo libre de (e), Fx = 0 Fy = mBg T = mB a 0,2 kg 9,8 m/s2 - T = 0,2 kg a Note que en (f) y (g) se consider los vectores fuerza positivos, en la supuesta direccin del movimiento.
mAg
mBg
h.) Cul sera la tensin en el caso esttico? R.: Tomando la ecuacin de (g) con a = 0,
T = 0,2 kg 9,8 m/s2 = 1,96 Nt.
i.) Cul es la fuerza roce crtica? R.: La fuerza de roce crtica ocurre cuando el bloque est a punto de ponerse en movimiento, y esto sucede cuando fR = fs = s N , ( aqu fs toma su mximo valor y cambia a fk ) Luego, fs = 0,4 3,92 Nt = 1,568 Nt. j.) Si el sistema se inicia del reposo, comenzar a moverse?. R.: Al analizar las ecuaciones de (f) se llega a la conclusin que para que el sistema se ponga en movimiento, debe ocurrir que la tensin ( 1,96 Nt ) sea mayor a la fuerza de roce esttico ( 1,568 Nt). Como esto es verdadero, entonces s se pone en movimiento. k.) Bajo las condiciones del problema, cmo es posible que al soltar la masa colgante el sistema no se ponga en movimiento?. R.: Basta aplicar una fuerza igual a 0,392 Nt, en la direccin de la fuerza de roce. l.) Si el bloque se pone en movimiento, cul es su aceleracin?. R.: En este caso la fuerza roce cambia a una fuerza roce cintica, de forma que fR = fk = k N = 0,2 3,92 Nt = 0,784 Nt. Esta fuerza de roce es menor a la fuerza de roce esttica. Adems, a es distinta de cero y T no ser igual al peso de la masa colgante. de (f) Fy = T fk = mA a de (g) Fy = mBg T = mB a Sumando ambas ecuaciones y despejando a, se llega a:
a= mBg fk 0,29,8 0,784 = m A + mB 0,4 + 0,2
a = 1,96 (m/s2)
EJEMPLO 4:
Sobre un plano inclinado que forma un ngulo respecto a la horizontal, se sitan dos cuerpos tal como se muestra en la figura. Sabiendo que las masas de dichos cuerpos son m1 y m2 y que sus coeficientes de rozamiento con el suelo valen 1 y 2, con 1 > 2, determine: a.) La fuerza de contacto entre ambos cuerpos. b.) Qu sucede con la fuerza de contacto si 1 = 2? c.) Valor mnimo de para que se inicie el movimiento. SOLUCION: a.) Para la masa 1: Llamaremos F21 a la fuerza de contacto que la masa 2 hace sobre la 1. Haciendo el diagrama de cuerpo libre respectivo y escribiendo las ecuaciones dinmicas, se tiene: Fx = F21 + m1gsen - fR1 = m1a Fy = N1 m1gcos = 0 Pero fR1 = 1N1 = 1 m1gcos (1) (2) (3)
2 1
N1 F21 1 fR1
m1g N1
F21 m1g
fR1
Colocando (3) en (1): F21 + m1gsen - 1 m1gcos = m1a (4)

Para la masa 2: Llamaremos F12 a la fuerza de contacto que la masa 1 hace sobre la 2. Haciendo el diagrama de cuerpo libre respectivo y escribiendo las ecuaciones dinmicas, se tiene: Fx = m2gsen - fR2 - F12 = m2a Fy = N2 m2gcos = 0 Pero fR2 = 2N2 = 2 m2gcos (5) (6) (7)
N2 f F12 R2 2 m2g
N2 fR2 F12
Colocando (7) en (5): m2gsen - 2 m2gcos - F12 = m2a (8) Pero las magnitudes de F12 = F21 = F, entonces despejando las aceleraciones de las ecuaciones (4) y (8) y luego haciendo la igualdad de ellas, se llega a: F/m1 + gsen - 1 gcos = gsen - F/m2 - 2 gcos F( 1/m1 + 1/m2 ) = ( 1 - 2 ) gcos F = F12 = F21 = m1m2 g cos ( 1 2 ) m1 + m2
m2g
b.) Si 1 =2 , la fuerza de contacto se anula. c.) ser mnimo si la aceleracin es cero. Considerando las ecuaciones (4) y (8) con a = 0 y F12 = F21 = F, se tiene: F + m1gsen - 1 m1gcos = 0 m2gsen - 2 m2gcos - F = 0 Al sumar ambas ecuaciones: m1gsen - 1 m1gcos = m2gsen - 2 m2gcos
1m1 + 2m2 m1 + m2
gsen ( m1 + m2 ) = gcos ( 1 m1 + 2 m2 )
= tg1
EJEMPLO 5:
Sabiendo que k = 0,2 determine la aceleracin de cada bloque, cuando los pesos de los bloques A, B y C son respectivamente 10 (lbf), 20(lbf) y 20 (lbf). SOLUCION. Para la cuerda: xA + 2xB + xC + d = L d2 x = a A + 2aB + aC dt 2 (1) a A + a C = 2 aB Para A: Fx = T - fkA = mAaA Fy = NA mAg = 0 T - KmAg = mAaA (2) Fy = 2T - mB g = -mBaB Fx = fkC - T = - mCaC Fy = NC mCg = 0 KmCg - T = - mCaC (3) fkA
NA
A
xA
T T T T
xC
T
NC
C
fk
mAg
x xB
mCg
Para B: Para C:
(4) mBg
10
en (2):
T 0,2 10 =
T
10 aA g (2') (5) a C = 4,57(pie / s 2 ) T = 6,86(lbf ) a A = 15,55(pie / s2 ) a B = 10,06(pie / s 2 ) (6) (7) (8)

2T + 10a A 10aC + = 20 g g
10 aA = 2 g
en (3): en (4): (3') + (2'): (5) - (4')*3: (6) en (4'): (7) en (2'):
2T 20 =
20 (a A + a C ) 2g
(3') (4')
0,2 20 T = 3T +
20 aC g
20 aC = 4 g
10aC = 22 g
70 10 32 aC = 10 aC = g 70 20 20 4,57 + 4 aC + 4 = T= 32 g
aA = g( T 2) 32 ( 6,86 2) = 10 10 aB =
(6) y (8) en (1):
a A + aC 15,55 + 4,57 = 2 2
1.- Un cuerpo de 12 kg cuelga de una cuerda que pasa por una polea sin rozamiento y est conectada a otro bloque de 8 kg, situado en una mesa pulida y horizontal. Determine la aceleracin de los bloques y la tensin de la cuerda. R: 6 m/s2 , 48 N. 2.- Un objeto con una masa de 22,7kg se mueve sobre una superficie horizontal, a una velocidad constante. Si el coeficiente de roce cintico es de 0,32, cul es la magnitud de la fuerza de roce? R: 71,18 N. 3.- Un automvil que corre por una autopista horizontal tiene una masa de 400 kg. El coeficiente de roce entre las ruedas y la autopista es de 0,19. Qu aceleracin producir una fuerza horizontal de 2250 N.? R: 3,76 m/s2 4.- Se requiere una fuerza de 18N para mover un carro a una velocidad constante sobre una acera. Si el carro tiene un peso de 52 N, determine el coeficiente de friccin cintica entre la acera y el carro. R: 0,346 5.- Tomando como referencia el ejercicio anterior, suponga que la acera est mojada y que una persona con un peso de 650 N se sube sobre el carro. Si el coeficiente de friccin del vagn y la acera mojada es 0,25, qu fuerza ser necesaria para mover el vagn a velocidad constante?. R: 175,5 N. 6.- Un bloque de madera con un peso de 40 N, se coloca sobre la cubierta de una mesa de madera. Se requiere una fuerza de 14 N para mantener al bloque que se mueva a una velocidad constante. (a) Determine el coeficiente de friccin entre las superficies del bloque y la mesa. (b) Si se coloca una pesa de 20 N sobre el bloque, qu fuerza se requerir para mantener que el bloque y la pesa se muevan a una velocidad uniforme? R: 0,35 , 21 N. 7.- Se necesita una fuerza de 211 N paralela a un plano inclinado de 20 para subir un bal de 325N, a una velocidad constante. Determine la fuerza de roce que acta sobre el bal y el coeficiente de roce entre ambas superficies. R: 99,84 N ; 0,32
11
8.- Un bloque de 20 kg es arrastrado hacia arriba por un plano inclinado que forma un ngulo de 38, el coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y el plano es de 0,02. Si se le aplica una fuerza paralela al plano de 200 N, calcule: (a) la fuerza normal ejercida por el plano, (b) la aceleracin del bloque y (c) la velocidad del bloque despus de haber recorrido 10 m, si parte del reposo. R:157,6N , 3,68 m/s2 , 8,57 m/s 9.- Un bloque se encuentra en reposo sobre un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal, s = 0,7 y k = 0,5. Si se aumenta el ngulo . (a) Calcule el ngulo mnimo para el cual el bloque se comienza a deslizar, (b) calcule para este ngulo la aceleracin que experimenta el cuerpo una vez que comienza a deslizarse. R: 34,99, 1,6 m/s2 10.- Dos bloques cuyas masas son 20 kg y 40 kg estn ligados por una cuerda y se deslizan por un plano inclinado que forma un ngulo de 30 con la horizontal. El bloque de 40 kg se encuentra ms prximo a la parte superior del plano. Si k = 0,25 para el bloque de 20 kg y k = 0,5 para el bloque de 40 kg, calcule la aceleracin de los bloques y la tensin de la cuerda. R:1,36 m/s2 , 28,36N 11.- Dos bloques de masas m1 = 6 kg y m2 = 4 kg estn sobre una mesa lisa, ligados por una cuerda. El cuerpo de masa m2 es empujado por una fuerza de 20 N. Calcule la aceleracin de los bloques y la tensin de la cuerda que une los bloques. R: 2 m/s2 , 12 N. F
m1
m2
12.- Un bloque se desliza sobre un plano inclinado liso con aceleracin de 6,4 m/s2. Qu ngulo forma el plano con la horizontal? R: 40,77. 13.- Un cuerpo de 6 kg de masa parte del reposo en el punto ms bajo de un plano inclinado sin rozamiento, que forma un ngulo de 30con la horizontal y tiene una longitud de 8 m. Alcanza el punto ms alto a los 12 segundos. Qu fuerza exterior paralela al plano se ha ejercido sobre el cuerpo? R: 37,4 N. 14.- De una cuerda que pasa a travs de una polea cuelgan dos cuerpos de 60 kg y 100 kg de masa. Calcule la aceleracin de los cuerpos y la tensin de la cuerda. R: 2,45m/s2 ; 735 N. 15.- Dos masas m1 = 20 kg y m2 = 30 kg descansan sobre una mesa horizontal sin rozamiento. Se aplica una fuerza de 50 N sobre la masa m1. Calcule: a) La aceleracin de las masas. b) La fuerza resultante sobre la masa m1. c) La fuerza resultante sobre la masa m2. d) La fuerza de contacto entre las dos masas. R: 1 m/s2 , 20 N , 30 N , 30 N.
m1 m2
m2 m1
16.- Dos masas de 8 kg, estn ligadas por una cuerda como lo indica la figura. La mesa est pulida y la polea no presenta rozamiento. Calcule: a.) la aceleracin del sistema y la tensin de la cuerda. R: 4,9 m/s2 , 39,2 N. b.) la aceleracin del sistema y la tensin de la cuerda, si ahora la mesa es rugosa con coeficiente de roce cintico 0,2. c.) En qu caso la aceleracin del sistema es mayor. Por qu?. 17.- Dos masas m1 = 40 kg y m2 =80 kg estn ligadas por una cuerda como se ilustra en la figura. El plano inclinado forma un ngulo de 60 con la horizontal y la polea carecen de rozamiento. Calcule: a.) la aceleracin de las masas y la tensin de la cuerda. R: 3,7 m/s2 , 488 N. b.) la aceleracin de las masas y la tensin de la cuerda si el plano inclinado es rugoso de coeficiente de roce cintico 0,3. R: 3,27 m/s2 , 538,4 N
m1
60
m2
12
18.- Se conectan dos bloques de masas m y 4m por una cuerda ligera que pasa sobre una polea fija, como se muestra en la figura. La masa de 4m est sobre una superficie lisa horizontal y se empuja hacia la derecha por una fuerza de contacto F. a) Para qu valor de F el sistema adquirir una aceleracin de 0.4g?. b) Encuentre la tensin en la cuerda cuando F tiene el valor determinado en a). c) Qu sucede cuando F > 4mg?
4m
19.- Un hombre de 72 kg est parado sobre una balanza de resorte en un elevador. Partiendo desde el reposo, el elevador asciende alcanzando su velocidad mxima de 1,2 m/s en 0,8 s. El elevador se mueve con esta velocidad constante los siguientes 5 s. Entonces el elevador experimenta una desaceleracin durante 1,5 s y llega al reposo. Cul es la lectura de la balanza a) antes de que el elevador comience a moverse; b) durante los primeros 0,8 s; c) cuando el elevador est viajando a velocidad constante, y d) durante el periodo de desaceleracin? R: 706 N ; 814 N ; 706 N ; 648N 20.- Un bloque es comprimido contra una pared por una fuerza F, segn muestra la figura de este problema. En las afirmaciones siguientes existe una equivocada. Cul es? a) La pared ejerce sobre el bloque una reaccin normal de igual magnitud fs y de sentido contrario a F. F b) Si el bloque permanece en reposo, existe una fuerza de friccin N esttica que acta sobre l, dirigida hacia arriba. c) Si el cuerpo permanece en reposo , podemos concluir que la fuerza de friccin esttica de la pared sobre l, es mayor que el peso del bloque. d) Si el valor de F es nulo, no habr fuerza de friccin de la pared sobre el P bloque. e) Si el coeficiente de friccin entre la pared y el cuerpo es nulo, este ltimo caer, no importa cun grande sea el valor de F. 21.- El sistema constituido por las masas mA y mB estn unidos a los bloques de masa m , mediante cuerdas que pasan por poleas sin rozamiento, como lo muestra la figura. Si la aceleracin que adquieren las masas m es a en sentido hacia arriba y considerando que las cuerdas son de masa despreciable e inextensibles: (m A + m B )(g a) a.) Demuestre que el valor de las masas m es 2(a + g) b.) Si posteriormente se saca mB, demuestre que: g(m A 2m) b1.) la aceleracin del sistema es . mB 2m + m A b2) la tensin en las cuerdas es m A (g a) 2
mA m m
22.- Tres bloques de masas m1 = 2 kg. , m2 = 3 kg. y m3 = 4 kg se encuentran en contacto entre si sobre una superficie horizontal con roce, como se muestra en la figura. Sobre el bloque m1 se aplica una fuerza horizontal F de magnitud 18N. Considerando que el coeficiente de roce cintico entre los bloques y la superficie es 0.1, determine: a.) la aceleracin del bloque m2. b.) la fuerza que ejerce el bloque m2 sobre el bloque m3.
BIBLIOGRAFIA: Fsica general, FREDERICK J. BUECHE. Fsica, Tomo I, RAYMOND A. SERWAY.
m1
m2
m3
13
MODULO DE FISICA N6 TRABAJO, POTENCIA Y ENERGIA PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.

TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE. Consideremos un cuerpo de masa "m" que se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal, como se muestra en la figura. Al aplicar una fuerza constante F no balanceada que forma un cierto ngulo con la horizontal, el cuerpo experimentar un desplazamiento " d " hacia la derecha.
F
d
Fy
El trabajo realizado por una fuerza constante se define como el producto de la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento y la magnitud del desplazamiento.
Fx
d De acuerdo a esta definicin, la fuerza que produce el trabajo mecnico, en este ejemplo, corresponde a la componente horizontal Fx de la fuerza, luego: W = Fx d
Como Fx = F cos , entonces
W = F d cos
Esta expresin es equivalente al producto escalar ( producto punto ) de los vectores F y d , es decir,
W = F d = Fdcos
En general, el producto punto entre dos vectores es una cantidad escalar que tiene la forma,
A B = A B cos = A B cos
Demostracin: Sea
B = B x + B y + B zk i j
entonces: i i i i j A B = (A xB x )i + (A yB x )j + (A zB x )k + (A yB x )j + (A yB y )j + (A yB z )j k +
i j + (A zB x )k + (A zB y )k + (A zBz )k k
Pero el producto de los vectores unitarios adems, Luego,

= k = k = 0 i j j i
= = kk = 1 i i j j
A B = (A xB x ) + (A yBy ) + (A zBz )
A B es una magnitud escalar igual al producto de la magnitud
Esto es equivalente a establecer que
de B y a la proyeccin de A sobre B . Observaciones: 1.-) Una fuerza F realiza trabajo cuando se cumplen las siguientes condiciones: El objeto debe experimentar un desplazamiento. Una fuerza no realiza trabajo si el objeto no se mueve. En la figura por ejemplo, las fuerzas peso y normal del cuerpo no realizan ningn desplazamiento vertical, por lo tanto no existe trabajo relativo a esas fuerzas.
La fuerza F aplicada debe tener una componente distinta de cero en la direccin del desplazamiento. Si la fuerza es perpendicular a la direccin del desplazamiento, el trabajo es cero ya que cos 90 = 0. En la figura el cuerpo se desplaza en forma horizontal y las fuerzas peso y normal son perpendiculares al desplazamiento 2.-) El trabajo neto sobre un sistema, equivale a la suma algebraica de todos los trabajos que realizan cada una de la fuerzas que actan sobre el cuerpo. Signo del trabajo. El signo del trabajo depende de la direccin de F respecto a d . W es positivo cuando el vector asociado con la componente F cos est en la misma direccin y sentido del desplazamiento. W es negativo cuando la componente F cos est en sentido contrario al desplazamiento. Unidades de trabajo. SISTEMA Internacional (S.I.) Cegesimal (C.G.S.) Tcnico gravitacional Ingls britnico
EJEMPLO 1.
UNIDADES Newtonmetro (Nm) dina centmetro (dinacm) kilopondio metro ( Kpm) Kilogramo fuerza metro (kgm) libra-fuerza pie ( lbf pie lbpie )
UNIDAD COMBINADA Joule (J) erg kpm kgm lbf pie lbpie
Un cajn de 48 kg de masa es arrastrado 8.0 metros por una rampa hacia arriba, mediante una cuerda cuya tensin es 540 N. El coeficiente de rozamiento cintico es k = 0.4. Determinar: a.) el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que actan sobre el cajn. b.) El trabajo neto o total. SOLUCION. Fuerza normal (N) N = mg cos 30 = 4810 cos 30 = 416 (N) WN = N d cos 90 = 0 Fuerza tensin (T) WT = T d cos 0
fk
mg
x
T
d
WT = 5408 1 = 4320 (J)
30
Fuerza de roce ( fk ) fk = kN = 0.4 416 = 166(N) WFk = fkd cos 180 WFk = 166 8 (-1) = -1328 (J)
Fuerza peso ( mg ) Wmg = mgd cos 240 = 48 10 8 cos 240 = -1920 (J) Wmg = mgd cos 120 = 48 10 8 cos 120 = -1920 (J) Wmg = mgsen30 d cos 180 = 48 10 sen30 8 cos 180 = -1920 (J) El trabajo total es: WT = WN + WT + WFr + Wmg = 0 + 4320 - 1328 - 1920 = 1072 (J).
EJEMPLO 2.
Un objeto se mueve en lnea recta realizando un desplazamiento dado por d = (3.0i + 4.0 (m) . j) Determinar el trabajo realizado por la fuerza F = (8.0i 8.0 j)(N) sobre el objeto.
SOLUCION.
W = Fd W = (8,0i 8,0 i ( 3,0i + 4,0 ) j) j
W = 24 31 = - 8 (J)
Entonces, como el trabajo es distinto de cero, los vectores no son perpendiculares.
TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE - CASO UNIDIMENSIONAL.
Sea un objeto que se desplaza a lo largo del eje "x" con la accin de una fuerza variable que acta a lo largo del eje "x". En este caso no se puede aplicar la expresin Fd cos , ya que para cualquier intervalo del desplazamiento la fuerza no es la misma. El trabajo total equivale al rea bajo la curva, tiene que W luego se
Fx
Area = A = Fxx
F x
x xi
xf
xi
x
x xF
Si los desplazamientos cada vez se hacen tender a cero, entonces:
W = lim
x 0
xi
xf
Fx x =
xf
xi
dx
TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA DE UN RESORTE.
Consideremos un cuerpo colocado sobre una superficie horizontal y lisa (sin roce), conectado a un resorte helicoidal. Si el resorte se estira o se comprime desde su posicin de equilibrio (no deformado), el resorte ejerce una fuerza sobre el cuerpo de la forma F = - k x. donde k : constante elstica del resorte x : posicin del bloque en cualquier momento respecto a su posicin de es decir es el valor de la compresin o elongacin. equilibrio,
Posicin de equilibrio del resorte.
x=0
Posicin del resorte estirado o elongado. En este caso x > 0 , F < 0 F del resorte
x=0
Posicin del resorte comprimido. En este caso x < 0 , F > 0 F del resorte
x
x=0
3
El signo negativo que aparece en la ecuacin, significa que la fuerza ejercida por el resorte siempre est en direccin opuesta al desplazamiento. Como la fuerza del resorte siempre acta hacia la posicin de equilibrio, se llama tambin "Fuerza de restitucin o fuerza restauradora". Al tener un resorte comprimido en una posicin xi y que luego se desplaza hasta una posicin xf, el trabajo que realiza la fuerza restauradora del resorte es:
Wres =
xf
xi
Fdx
xf
xi
(kx) dx
1 k (x 2 xi2 ) f 2
El signo negativo del trabajo aparece a causa que la fuerza del resorte es siempre opuesta al desplazamiento. 1 1 Si el resorte se comprime. Wres = k(( x)2 ) = kx 2 2 2 Si el resorte se estira o elonga.
Wres = 1 1 k(x 2 ) = kx 2 2 2
TRABAJO REALIZADO POR UN AGENTE EXTERNO AL ESTIRAR O COMPRIMIR UN RESORTE
Para estirar o comprimir un resorte sin acelerarlo, debemos ejercer una fuerza externa F' sobre el resorte igual y opuesta a la fuerza F ejercida por el resorte. Esto quiere decir que el trabajo hecho por esta fuerza para estirarlo o comprimirlo desde una posicin xi hasta una posicin xf ser: Si F = -kx y F' = -F = -(-kx) = kx , Entonces:
xf xf
W =
xi
F ' dx =
xi
(kx)dx = 2 k(x
2 f
xi2 )
TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA.
Supongamos una partcula de masa "m" que se mueve una distancia "d" hacia la derecha bajo la accin de una fuerza neta constante F. Por segunda ley de newton, El trabajo neto es: pero,
entonces, a=
si F es constante entonces su aceleracin es constante.

Wneto = Fd = (m a) d
v f vi 1 y d = (v i + v f ) t t 2 v vi 1 Wneto = m f (v i + v f ) t t 2 1 1 1 Wneto = m(v 2 v i2 ) = mv 2 mv i2 f f 2 2 2

1 m v 2 representa la energa cintica que es la energa que poseen los cuerpos en 2
La expresin movimiento.
La energa cintica "K", de una partcula de masa "m" que se mueve con velocidad "v" se define como, 1 K = m v2 2 El trabajo neto entonces se puede escribir como,
Wneto = K f K i = K
Teorema del trabajo y la energa.
"El trabajo efectuado por la fuerza neta constante F al desplazarse una partcula es igual al cambio en la energa cintica de la partcula". Se puede demostrar adems que el teorema Trabajo-Energa tambin es vlido cuando la fuerza neta aplicada no es constante. Las unidades de energa cintica y de trabajo son las mismas. La energa cintica de un grupo de partculas es simplemente la suma (escalar) de las energas cinticas de cada una de las partculas.
TRABAJO REALIZADO POR FUERZAS CONSERVATIVAS.
Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por esta fuerza es independiente de la trayectoria que toma la partcula entre los puntos inicial "i" y final "f". El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa sobre una partcula es "cero" cuando la partcula se mueve en cualquier trayectoria cerrada, regresando a su posicin inicial. Ejemplo: a.) La fuerza de gravedad es una fuerza conservativa. El trabajo realizado por el peso depende nicamente de las coordenadas inicial y final y es independiente de la trayectoria seguida. b.) la fuerza de un resorte. El trabajo realizado por un resorte es de la forma
W= 1 k (x 2 x i2 ) f 2
El trabajo efectuado por una fuerza conservativa no depende del camino seguido y es independiente de la velocidad; este trabajo es slo funcin de las coordenadas inicial y final. El trabajo que realiza el peso de un cuerpo es:
yf yf
Wmg = WC =
yi
F dy =
yi
(mg) dy = mg(y
yi ) = (mg y f mg yi )
La expresin m g y representa la energa potencial gravitatoria que es la energa que poseen los cuerpos en virtud a su posicin. La energa potencial gravitatoria Ug de una partcula de peso " mg" que se encuentra a una altura "y" se define como, luego, Ug = m g y
WC = (Uf Ui ) = U
TRABAJO REALIZADO POR FUERZAS NO CONSERVATIVAS.
Una fuerza es no conservativa si el trabajo efectuado por dicha fuerza depende de la trayectoria seguida. Es decir, si la partcula se mueve a lo largo de una trayectoria cerrada, el trabajo no es cero. Por ejemplo, la fuerza de rozamiento por deslizamiento es una fuerza no conservativa, ya que esta fuerza siempre se opone al movimiento.
De acuerdo al teorema del trabajo y la energa
Wneto = K
El trabajo neto se puede separar en el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas el trabajo de las fuerzas conservativas ( WC ), entonces:
WNC + WC = K
( WNC ) y
sabemos que WC = U , entonces:
WNC = K + U WNC = E = EF Ei
E=K +U siendo E la suma de la energa cintica y potencial del sistema, llamada energa mecnica. El trabajo hecho por las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la energa mecnica del sistema. Si sobre el sistema no actan fuerzas no conservativas se cumple que:
E = 0 E = cte. , Por lo tanto
K o + Uo = K + U
Luego en un sistema en que actan slo fuerzas conservativas la energa mecnica del sistema se conserva. Este ltimo resultado obtenido es lo que se llama el "PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGA MECANICA".
EJEMPLO 1.
Un pndulo de longitud L tiene una masa m en su extremo. Se deja libre desde un cierto ngulo 1. La cuerda choca contra un clavo situado a una distancia x directamente por debajo del propio pivote, como se muestra en la figura, y se enrolla alrededor del pivote. Demuestre que el ngulo mximo 2 que forman la cuerda y la vertical cuando la masa m est a la 1 derecha del pivote es R: 2 = arccos (L cos 1 x) L x SOLUCION: Se cumple EA = EB /: mg m g hA = m g hB m g L ( 1 cos 1 ) = m g [ L x ( L x ) cos 2 ] L ( 1 cos 1 ) = ( L x ) ( L x ) cos 2 ( L x ) cos 2 ( L x ) cos 2 = = L x L + L cos 1 x + L cos 1 /: ( L x )
1 L
1 L
cos 2 =
x L cos 1 1 (L cos 1 x ) + = Lx Lx Lx
1 2 = arccos (L cos 1 x ) L x
A hA
2 hB B
EJEMPLO 2: Se conectan dos bloques por medio de una cuerda ligera que pasa sobre una polea sin friccin. El bloque m1 = 0,5 kg se encuentra sobre una superficie spera y se conecta a un resorte cuya constante de fuerza es de k = 50 (N/m). El sistema se libera a partir del reposo cuando el resorte no est estirado. Si m2 = 0,3 kg cae desde una altura de 0,05 m, calcular el coeficiente de roce cintico entre la superficie y el bloque. SOLUCION.
m1
m2
d=h Ki = 0 , Kf = 0
Wneto = K
h
Como
K = 0 K = 0 , entonces: WNC + WC = 0
Como WC = -U , entonces: Si U = Ug + Ures
WNC U = 0
WNC = Ug + Ures
1 k(x 2 x i2 ) f 2
fk d = (m2 g hf m2 g hi ) +
Si hf = 0
, x i = 0 , d = x = h , entonces: 1 fk d = m2 g h + k h2 2
fk = k N = k m1g 1 se tiene, k m1g h = m2 g h + k h2 2 Multiplicando la expresin anterior por (-1) se obtiene:
Considerando que,
k =
m2 g h
1 1 k h2 0,39,80,05 50(0,05)2 2 2 = m1g h 0,59,80,05
K = 0,345
OTRAFORMA: Como existen fuerzas no conservativas, se cumple que WNC = EM = EF - Ei Adems, WNC = WFk = Fk d cos 180 = - Fk h = - k N h = - k m1 g h Ei = m1 g h1 + m2 g h EF = m1 g h1 + k x2 = m1 g h1 + k h2 Entonces, - k m1 g h - k m1 g h m2 g h = m1 g h1 + k h2 m1 g h1 m2 g h = k h2 m2 g h
k =
1 1 k h2 0,39,80,05 50(0,05)2 2 2 = m1g h 0,59,80,05
K = 0,345
EJEMPLO 3.
Un proyectil de masa m = 1kg. se lanza desde un punto P(0,0)m con una rapidez inicial vo = 100m/s formando un ngulo de 37 con el semieje x positivo. Este hace impacto en el punto Q (800,100)m. Despreciando la resistencia del aire, calcule: a.) La energa mecnica del proyectil un segundo despus del lanzamiento. b.) El trabajo realizado por la fuerza neta que acta sobre el proyectil entre O y el punto de altura mxima. c.) la energa cintica en el punto de impacto.
SOLUCION:
m = 1 kg. = 37 a.)
yo = 0 m vo = 100 m/s. Q( 800 , 100 )
Por conservacin de energa mecnica, la energa mecnica inicial para t = 0, es la misma para cualquier tiempo.
Inicialmente en el punto P(0,0) slo existe energa cintica, ya que la posicin vertical en ese punto es cero, por lo tanto: E = K + U = (1/2) m vo2 + 0 = (1/2) 1 1002 = 5000 Joule. Pero 1 s despus de ser lanzado el proyectil, ste se mueve con la misma energa mecnica inicial. Entonces: E = 5000 Joule v = 79,86 m/s.
b.) En el punto ms alto, vy = 0 y vx = vocos37 = 100 cos 37 = 79,86 m/s, por lo tanto Luego, Wneto = K = KF - Ki = (1/2) m v2 - (1/2) m vo2 Wneto = (1/2) 1 79,862 - (1/2) 1 1002 Wneto = - 1811 Joule
c.) Por determinar la energa cintica en el punto de impacto Q ( 800 , 100 ).

2 2 v 2 v oy = 2g(y y o ) v y = v oy 2g(y y o ) = (100sen37)2 210100 y
vy = 40,27 m/s
vx es constante, es decir vy = 79,86 m/s. luego, v = v = v 2 + v 2 = 79,862 + 40,27 2 x y K = (1/2) m v2 = (1/2) 1 89,442
EJEMPLO 4.
v = 89,44 m/s
K = 4000 Joule
Un resorte de constante elstica k = 50(N/m) y largo natural L = 1m, se encuentra sobre un plano horizontal con su extremo izquierdo fijo. Un bloque de masa m = 2 kg se acerca desde la derecha sobre un plano horizontal, el cual tiene coeficiente de roce cintico k = 0,2. Determine la rapidez que debe tener el bloque cuando est a 1m del resorte, para que el resorte sea comprimido 0,5 m.
SOLUCION.
k = 50 (N/m) ; L = 1m ; m = 2 kg ; k = 0,2 ; x = 0,5 m

W = K
Bx O
entonces: WNC = K + U
WNC = K + U = (K K o ) + (U Uo )g + (U Uo )elst. (*)
Adems
WNC = Wfr = Fr dAB cos 180 = k NdAB cos 180 = k mg(1 + x )
WNC = 0,22(kg)10(m / s2 )(1 + 0,5)m
WNC = 6(Joule) (**)
Como K = Ug = Uog = Uo(elst) = 0 y considerando (*) y (**) se llega a:

1 1 WNC = K o + Uelst = mv 2 + kx 2 A 2 2
vA =
kx 2 2WNC 500,52 2( 6) = m 2
EJEMPLO 5:
v A = 3,5(m / s)
La figura presenta el perfil de una pista vertical de hielo y un super resorte de constante elstica K=2000 N/m . Pedro y Juan de 60 Kg cada uno se suben a un deslizador en hielo de 5 Kg , y para impulsarse comprimen el resorte desde O hasta A ( punto por determinar). Pedro y Juan saben que si no hay roce, basta con pasar por B con una rapidez VB = 20 m/s., para alcanzar a detenerse justo en D. Pero, previo a efectuar el recorrido AOBCD, comprueban que en toda la parte horizontal (AOB), solamente hay roce con k = 0,1 .En estas condiciones: a.) Con cunta rapidez deben pasar por O para llegar a detenerse en D? b.) Cuando llegan a la cima D, Pedro se baja del deslizador y Juan vuelve solo en el mismo deslizador . Si VD= 0, 10 m A O L en cunto se comprime el B resorte? 5m LO es la longitud c.) Con cunta rapidez pasan natural por C: Juan y Pedro de ida y Juan solo de vuelta.?
SOLUCION.
k = 2000(N/m) ; d = 10 m mp = mj = 60 (kg) ; md = 5(kg). k = 0,1 v B = 20(m / s)
; hA = hO = hB = h = 5m ; m = mp + mj + md = 125(kg)
a.) Determinacin de la velocidad en "O" ( vo) Considerando el tramo OB: Como existen fuerzas no conservativas, se cumple que WNC = EM = EB - EO Adems, WNC = WFk = Fk d cos 180 = - Fk d = - k N d = - k m g d EO = m g h + Entonces, 1 2 mv o ; 2 EB = m g h + 1 2 mv B 2 / 2/m
- k m g d = m g h +
1 1 2 2 mv B - ( m g h + mv o ) 2 2
2 2 - 2 k g d = v B - v o
2 v O = v B + 2k g d = 202 + 2 0,1 10 10
v O = 20, 49(m / s)
b.)
Tramo BD : sin roce , entonces EB = ED ( conservacin de energa mecnica)

1 1 2 2 mv B + mghB = mv D + mghD 2 2
Considerando hB = 5 m , vB = 20(m/s), vD = 0 , se tiene para hD ,
hD =
2 2 v B v D + 2ghB 202 0 + 2 10 5 = 2g 2 10
hD = 25(m)
Cuando regresa el deslizador Pedro se baja, es decir, m' = 65(kg) , Aplicando teorema del trabajoenerga al tramo DA:
L A
10 m
B
5m
Como existen fuerzas no conservativas, se cumple que WNC = EM = EA - ED Adems, WNC = WFk = Fk (d+x) cos 180 = - Fk (d+x) = - k N (d+x) = - k mg (d+x) ED = m g hD EA = m g h + Entonces, 1 1 1 EA = m g h + kx 2 mv 2 + kx 2 . Pero vA =0 A 2 2 2 1 2 - k mg (d+x) = m g h + kx - m g hD 2 1 - k mg d - k mg x = m g h + kx 2 - m g hD 2 - 0,1651010 0,16510 x = 6510 5 + 2000 x2 - 651025
650 65x = 3250 + 1000x 2 16250
1000x 2 + 65x 12350 = 0
La solucin de la ecuacin es: c.)
x = 3,48(m)
Por conservacin de energa en el tramo BC de ida (hacia D), EB = EC K B + UgB = K C + UgC

1 1 2 2 mv B + mghB = mv C 2 2
2 v C = v B + 2ghB = 202 + 2 10 5
v C = 22,36(m / s)
Por conservacin de energa en el tramo DC de vuelta - slo Juan - (hacia C), ED = EC K D + UgD = K C + UgC
mghD = 1 2 mv C 2
v C = 2ghD = 21025
v C = 22,36(m / s)
10
EJEMPLO 6.
Un bloque de 5 Kg de masa se encuentra en reposo en A, comprimiendo un resorte, cuya constante elstica es 1550 N/m, como indica la figura. Si la compresin del resorte es 0,6 m y solo hay roce en el plano inclinado OB , con k = 0.15, el bloque sale del plano en B comportndose como proyectil. y Determine: a.) el trabajo realizado por la fuerza de roce. vB b.) La altura mxima que alcanza el bloque despus B que sale por B con respecto al eje X. c.) La distancia horizontal OD y la velocidad en D.
30
SOLUCION.
0,6m
5,19 m
D C
hB= 5,19 tg 30 = 3 m. ; x = 0,6 m a.) Wfk = fk dcos180 = k N d = k mgcos 30 d 5,19 5,19 , entonces : como d = OB = Wfk = k mgcos 30 = k mg 5,19 cos 30 cos 30 Wfk = 0,15 5 10 5,19 Wfk = 38,92(J)
b.) Determinacin de la velocidad en "B" ( vB ) Considerando el tramo AB y como como existen fuerzas no conservativas, se cumple que WNC = EM = EB - EA donde WNC = -38,92 (J) Adems: Entonces, vB = EA =
1 2 kx 2 1 2 mv B 2
EB = m g hB + 1 1 2 mv B - kx 2 2 2 / 2
WNC = m g hB +
2WNC 2mghB + kx 2 = m
2( 38,92) 25103 + 15500,62 5
v B = 6(m / s)
Determinacin del tiempo "t" que tarda el alcanzar la altura mxima desde B. Considerando
v o = v B = 6(m / s)
vy = 0 ,
v y = v o sen gt
t=
v o sen 6 sen 30 = g 10
t = 0,3(s)
Si y o = hB = 3(m) , entonces la altura mxima "y" con respecto al eje x es:

y = y o + v o sen t 1 2 1 gt = 3 + 6 sen 30 0,3 10 0,3 2 2 2
y = 3, 45(m)
c.)
Tiempo que se demora en llegar "D" implica que la altura final respecto al eje x es cero, es decir y = 0. 1 2 y = y o + v o sen t1 gt1 2 2 2 0 = 3 + 6 sen 30 t1 5t1 5t1 3t1 3 = 0 La solucin de esta ecuacin cuadrtica arroja; t1 = 1,13 (s).
11
La distancia horizontal dOD = 5,19 + dCD = 5,19 + v x t1 = 5,19 + v o cos t1

dOD = 5,19 + 6 cos 30 1,13
dOD = 11,06(m)
La velocidad en "D".
v Dx = v ox = v o cos = 6 cos 30 = 5,2(m / s)
v Dy = v o sen gt1 = 6 sen 30 10 1,13 = 8,3(m / s)

v D = v Dx + v Dy i j
v D = (5,2i 8,3 j)(m / s)
Otra forma de entregar el resultado:

v D = v D = 5,22 + ( 8,3)2 = 9,79(m / s)
8,3 = arctg 5,2

EJEMPLO 7.
= 57,9
v D = (9,79(m / s) ; 57,9 )
El perfil ABCDEFG de la figura, muestra una pista horizontal la que incluye un rizo de 2m de radio y un plano inclinado de 30 con respecto a la horizontal. Slo existe roce en los tramos DE = 2m y FG, con coeficiente de roce cintico K = 0,25. El bloque de masa m =10 kg pasa por A con una rapidez vo. Calcule: a.) La rapidez mnima vo, para C G que el bloque pase por C, sin caer. Esto ocurre cuando la fuerza centrpeta vo h en C, es igual a su peso. b.) La altura h a la que llega el 30 bloque en el plano inclinado.
A B D E F
SOLUCION.
a.)
Como no existe roce entre los puntos A y C, todas las fuerzas que actan en el tramo ABC sobre el bloque son conservativas y por lo tanto, se cumple el principio de conservacin de la energa mecnica; se tiene as que EA = EC (1)
K A + Ug( A ) + Uels( A ) = K C + Ug( C) + Uels( C )
1 1 2 2 mv o = mv C + mg2R 2 2
(2)
La rapidez mnima vo que debe tener el bloque para que alcance a pasar por C, se debe cumplir cuando la fuerza centrpeta en C, sea igual al peso del bloque, es decir:
Fc = mg m v2 C = mg v 2 = gR c R
(3)
Reemplazando (3) en (2). 1 1 5 2 mv o = mgR + 2mgR = mgR 2 2 2 b.)
v o = 5gR = 5102
v o = 10(m / s)
Entre los puntos A y F, existen fuerzas conservativas y no conservativas, por lo tanto el trabajo realizado por la fuerza de roce en el tramo DE es:
WFR = EF E A = EF (K + Ug + Uels ) A
K DEmg = EF EF =
1 1 mv 2 K DEmg = 10102 0,2521010 o 2 2
1 mv 2 o 2
EF = 450 (Joule) 12
De igual forma en el tramo FG, tambin existen fuerzas no conservativas. Luego suponiendo que el punto donde se detiene el bloque es el punto G, que se encuentra a una altura h, se tiene:
WFR = EG EF K NFG = mgh EF
Como N = mg cos30 Luego,

h=
y FG =
h , sen30
entonces:
K mgco30
h = mgh EF sen30 h = 3,14 (m)
EF sen30 450sen30 = mg(sen30 + K cos 30) 1010(sen30 + 0,25 cos 30)
EJERCICIOS PROPUESTOS. 1.) Un tractor tira una barcaza por un canal. El cable que se utiliza para tirarla hace un ngulo de 30 con respecto a la direccin que se mueve la barcaza y tiene una tensin de 25000[N]. a) Determine la fuerza responsable del movimiento de la barcaza. b) Si el canal mide 200[m] de largo, cunto trabajo se necesita para mover la barcaza a travs de l?. R: 21650[N] , 4330000[J] 2.) Debido a la friccin, se requiere una fuerza de 400[N] para tirar una caja de madera por el piso. La cuerda con que se tira la caja hace un ngulo de 56 con respecto a la horizontal. a) Cunta tensin debe haber en la cuerda para mover la caja? b) Cunto trabajo se realiza, si la caja se mueve en una distancia de 25[m]? R: 715,3[N] ; 10000[J] 3.) Un trineo de masa m sobre un estanque congelado es pateado con lo que se le imparte una velocidad inicial vo = 2 m/s. El coeficiente de friccin cintico entre el trineo y el hielo es k = 0,1. Utilice consideraciones de energa para encontrar la distancia que se mueve el trineo antes de detenerse. R.: 2,04m. 4.) Sobre un cuerpo de 4 kg., que se encuentra sobre un plano inclinado 20 respecto a la horizontal, se aplican las siguientes fuerzas: una fuerza horizontal de 80 N, una fuerza paralela al plano de 100 N favoreciendo el movimiento. El cuerpo se traslada 20 m a lo largo del plano. Si el plano es rugoso de coeficiente de roce cintico k = 0,25, calcule el trabajo efectuado por cada una de las fuerzas y el trabajo neto o total. R: 5.) Un cuerpo de 0,5 kg se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad de 25 m/s. Calcule: a) La energa cintica en el momento del lanzamiento. R: 156,25 J. b) La energa cintica cuando llega a la altura mxima. R: 0 c) La energa cintica cuando ha descendido los de su altura mxima. R: 39,14 J. 6.) Sobre un cuerpo de 16 kg, inicialmente en reposo, se ejerce una fuerza horizontal de 100 N. Si la fuerza de rozamiento entre el cuerpo y la superficie es de 38,4 N, calcule: a) La energa cintica del cuerpo a los 8 s. R: 7779,5 J. b) El trabajo realizado hasta los 12 s. R: 17468 J. c) La energa cintica que adquirira el cuerpo a los 12 s, si no existiera el roce. R: 45000 J. d) La velocidad del cuerpo cuando ha recorrido 30 m. R: 15,29 m/s. 7.) Una mquina de Atwood soporta masas de 0,2 kg y 0,3 kg (ver figura). Las masas son mantenidas en reposo una al lado de la otra y despus se sueltan. Si se ignora la friccin, cul es la velocidad de cada masa en el instante en el que ambas se han movido 0,4 m? R.: 1,25 m/s. 8.) Una masa de 1 kg se encuentra verticalmente sujeta a un resorte de 24 N/m de constante de elasticidad. Si la masa se aleja hacia abajo 18 cm de su punto de equilibrio, calcule la prdida de energa potencial gravitatoria y la ganancia de energa potencial elstica. R: -1764 J ; 0,39 J.
A B
13
9.) Un esquiador especialista en la modalidad de salto desciende por una rampa, que
supondremos un plano inclinado que forma un ngulo de 13 con la horizontal y de 50m de longitud. El extremo inferior de la rampa se encuentra a 14m sobre el suelo horizontal. Ignorando los rozamientos y suponiendo que parte del reposo, calcular usando trabajo energa , la magnitud de la velocidad que tendr a.) al abandonar la rampa, y b) al tocar el suelo. R: 15 m/s ;
10.) Un cuerpo de 2 kg est sujeto horizontalmente a un resorte de constante de elasticidad 28 N/m. Calcule la velocidad que lleva el cuerpo en el punto de equilibrio, cuando se estira 20 cm el resorte y luego se deja libre. R: 0.75 m/s. 11.) Un cuerpo de 0,2 kg cae libremente desde una altura de 3 m sobre un montn de arena. Si el cuerpo penetra 3 cm antes de detenerse, qu fuerza constante ejerci la arena sobre l?. R:202 N. 12.) Un cuerpo de 0,5 kg se deja caer libremente desde una altura de 1 m sobre un pequeo resorte vertical sujeto y de constante k = 2000 N/m. Calcule la mxima deformacin del resorte. R: 0,072m. 13.) Un estudiante de 70 kg sube a una colina de 120 m de altura. (a) Cul es el incremento de energa potencial del estudiante al llegar a la cumbre de la colina?. ( b) De dnde procede esta energa?. El organismo del alumno tiene un rendimiento del 20 %, es decir, por cada 100 J de energa interna consumida , 20 J se convierten en energa mecnica y 80 J se pierden en forma de calor. (c) Cunta energa interna es consumida por el estudiante durante el ascenso a la colina (exprese su resultado en Kcal)?. R.: (a) 8,24104 J, (b) Energa interna del alumno, (c) 98,6 kcal. 14.) Un bloque de madera de masa 2 kg se encuentra en contacto con un resorte comprimido en el extremo inferior de un plano inclinado que hace ngulo de 37 con la horizontal. Al soltar el resorte el bloque se mueve hacia arriba en el plano inclinado. Cuando se encuentra a una distancia de 6 m del punto de partida su velocidad es 4 m/s hacia arriba del plano. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el plano es 0.5. Calcule la energa potencial almacenada inicialmente en el resorte comprimido. R.:136,1 J. 15.) Una barra de 1 m de largo y masa despreciable puede girar sin roce en torno a su centro, en el plano vertical. Inicialmente la barra se encuentra en reposo, en posicin horizontal y tiene masas m1 = 3 kg y m2 = 2 kg unidas a sus extremos. Si se suelta la barra desde la posicin horizontal, encuentre la velocidad con que se mueve las masa cuando la barra pasa por la posicin vertical. R.: 1,4 m/s. 16.) Una caja de masa 2 kg es liberada desde el reposo en el punto A. Entre A y B, la superficie sigue un arco de circunferencia de radio R = 1,6 m. Desliza por la superficie y llega a B con velocidad 4 m/s. Desde B desliza 3 m hasta C, y se detiene. a) A Cul es el coeficiente de roce cintico entre la caja y la parte horizontal de la superficie?. b) R Cunto trabajo realiza sobre la caja la fuerza de roce en la parte circular del recorrido? R.: (a) 0,26 , (b) 15,36 J.
BIBLIOGRAFIA: Fsica , Vol. I , ALONSO FINN. Fsica, Tomo I, RAYMOND A. SERWAY.
14
MODULO DE FISICA N7 ESTATICA DEL CUERPO RIGIDO PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.

TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA " " Estudiemos el efecto que una fuerza F puede producir al actuar sobre un punto del cuerpo, el cual puede rotar respecto de un eje que pasa por el punto "O". Si la fuerza es aplicada de modo que su lnea de accin no pase por "O", el efecto que se produce corresponde al de una rotacin alrededor de "O". La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica llamada torque o momento de la fuerza.
brazo de palanca de
lnea de accin de
F
O
b
r
y
Se prefiere usar la palabra torque y no momento, porque esta ltima se emplea para referirnos al momento lineal, momento angular o momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa una misma palabra. Nuestra experiencia cotidiana nos dice que al abrir o cerrar una puerta, siempre lo hacemos aplicando una fuerza lo ms prximo a una direccin perpendicular a la puerta y lo ms lejano posible de las bisagras, que corresponden al punto de rotacin. Los torques o momentos de torsin tienen una estrecha relacin con las fuerzas. Sin embargo una misma fuerza aplicada a un cuerpo, puede producir un gran torque o uno pequeo hasta nulo. Todo depende de como se aplique la fuerza ya que los factores que determinan el valor del torque son: La longitud del brazo de torsin entre la fuerza y el centro de rotacin. La direccin y el sentido de la fuerza. El torque o momento de una fuerza, est relacionado con la efectividad que una fuerza puede producir al hacer rotar un cuerpo. El torque alrededor de un eje fijo perpendicular al cuerpo que pasa por "O", atribuible a la fuerza "F " aplicada en "A" , est dada por el producto cruz como: = r xF . en donde r es el vector posicin del punto A respecto a O. El momento est dirigido segn el eje de rotacin fijo en O y su magnitud, de acuerdo a la definicin del producto cruz, es: = r F sen donde es el ngulo entre r y F .
El momento dado por esta ecuacin, puede calcularse directamente midiendo r ,F y . Es comn en las rotaciones de los cuerpos rgidos, pensar en el momento como el producto de dos trminos, como sigue. Si consideramos que F sen es la componente perpendicular ( F ) de la fuerza normal a r podemos escribir:
= rFsen = rF
Esta ltima expresin nos permite pensar en el momento o torque alrededor de un eje, como el producto de la distancia al eje del punto de aplicacin de la fuerza por la componente de la fuerza aplicada perpendicular a la lnea que une esos puntos.
Otra descripcin equivalente es a menudo ms til. La prolongacin de la lnea en la cual est un vector fuerza se llama lnea de accin de esa fuerza. Ntese que r sen es la distancia perpendicular ( r ) del eje a la lnea de accin de la fuerza F ( recuerde que sen(180-) = sen ). Esta cantidad r , se llama brazo de palanca (b) o brazo del torque de la fuerza con respecto al eje. Por consiguiente, podemos escribir la definicin de torque como:
= F(rsen) = Fr = Fb .
Las dimensiones del momento son fuerza por distancia, o en funcin de nuestras dimensiones fundamentales adoptadas, (M), (L), (T), tienen las dimensiones (ML2T-2). Esas dimensiones son las mismas que las de trabajo. Sin embargo, momento y trabajo son cantidades fsicas muy diferentes. Por ejemplo, el momento es un vector, mientras que el trabajo es una cantidad escalar. Sentido del torque o momento: Sabemos por la definicin del producto cruz, que es perpendicular a r y a F . Esto significa que es perpendicular al plano que contiene a r y a F . La direccin de tambin indica el sentido del momento: si el pulgar de su mano derecha apunta hacia , el arco de sus dedos indica el sentido del giro que F tiende a generar alrededor de O. En resumen, el momento de una fuerza F respecto a un punto O tiene tres propiedades:

La magnitud de es igual al producto de la magnitud de F y la distancia perpendicular de O a la lnea de accin de F . Si la lnea de accin de F pasa por O , el = 0.
es perpendicular al plano que contiene a r y a F .

La direccin de indica el sentido del momento dado por la regla de la mano derecha. Como el producto cruz no es conmutativo, se debe tener cuidado con la secuencia correcta de los vectores de la ecuacin = r xF
Observaciones: 1.2.3.F produce movimiento de rotacin slo si tiene componente perpendicular a r . Cuando F pasa por el origen, r es cero, entonces el = 0. Para considerar matemticamente el sentido del torque, tomaremos el sentido de la componente perpendicular de la fuerza aplicada. Si sta apunta en el sentido horario, el torque ser negativo; en cambio si apunta en el sentido antihorario, el torque ser positivo.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO PARA UN CUERPO RIGIDO.
Al estudiar la dinmica de la partcula y analizar las condiciones de equilibrio de desplazamiento, se estableci que la condicin necesaria y suficiente para que un sistema de fuerzas concurrentes (actan sobre o a travs del mismo punto de un objeto) est en equilibrio, debe suceder que la aceleracin sea nula, es decir::
F = 0
Primera condicin de equilibrio
Cuando se considera un cuerpo real, ste tiene forma, tamao y volumen. Es decir, poseen una distribucin de masa donde las fuerzas participantes no son necesariamente concurrentes (actan sobre puntos diferentes en un objeto) la primera condicin de equilibrio es condicin necesaria pero no suficiente.
Luego se tiene que determinar otra condicin que prevenga la rotacin del cuerpo sobre el cual acta el sistema de fuerzas. Si deseamos que el sistema no rote respecto a algn eje normal al plano que contiene a las fuerzas, es necesario que la suma de los torques o momentos de las fuerzas participantes sea cero, es decir:
= 0
Segunda condicin de equilibrio
Cuando las fuerzas son no coplanares ni concurrentes, para que exista equilibrio se necesitan que se cumplan simultneamente ambas condiciones. El eje al cual se aplica la segunda condicin puede ser cualquiera.
SOPORTES
En ingeniera es muy comn la existencia de fuerzas y momentos ejercidos sobre diversos tipos de vigas y estructuras, pinzas, gras, puentes, etc. En cada uno de estos casos aparecen los soportes, que son los que permiten que los cuerpos se mantengan en su lugar o estn unidos a otros. Las fuerzas y pares ejercidos sobre un cuerpo por sus soportes se llaman reacciones , ya que estos reaccionan a las otras fuerzas y pares, o cargas, que actan sobre el cuerpo. Es el caso por ejemplo, el de los puentes, los cuales se sostienen a las reacciones ejercidas por sus soportes, y las cargas son las fuerzas ejercidas por el peso del mismo puente, las fuerzas del viento y naturalmente por el movimiento vehicular que lo cruza. En la pgina 4, se muestra una tabla de algunos modelos de soportes, en los cuales se indican las reacciones en los soportes usados en aplicaciones bidimensionales.
METODO PARA RESOLVER PROBLEMAS SOBRE EQUILIBRIO ESTATICO.
1.- Dibuje el diagrama de cuerpo libre para el ( o los ) cuerpo ( s ) en estudio. No olvide considerar las reacciones, debido al tipo de soporte. 2.- Seleccione un sistema de coordenadas adecuado y descomponga las fuerzas en dichos ejes, haciendo la sumatoria de las componentes igual a cero. 3.- Elija un punto donde se haga fcil el clculo de los torques reducidos al mnimo y haga la sumatoria de las componentes igual a cero, con prctica lograr ver cual es el ms adecuado.
SOPORTES USADOS EN APLICACIONES BIDIMENSIONALES. SOPORTES REACCIONES
Cable, cadena o cuerda de peso despreciable. La fuerza ejercida tensin T tiene la direccin del cable y sentido alejndose del cuerpo.
Una fuerza colineal - tensin.
Contacto con una superficie lisa. La fuerza de contacto ( N = R ) es normal a la superficie en el punto de contacto.
R
Una fuerza normal - Reaccin
Contacto con una superficie rugosa. La fuerza de contacto R es de direccin desconocida y se puede descomponer en una fuerza normal ( N = R y ) y en una fuerza de roce esttico
Ry
Rx
( fs = R x )
Dos componentes de fuerza. Reaccin en x y en y
Soporte de pasador, gozne, cojinete o articulacin: los elementos realizan sobre el cuerpo una fuerza de direccin desconocida R que puede ser descompuesta de acuerdo al sistema que se haya escogido.
Ry
Rx
Dos componentes de fuerza. Reaccin en x y en y
Soporte de rodillo: la fuerza de contacto es perpendicular a la superficie soportante.
Soporte empotrado. La fuerza de contacto R es de direccin desconocida y se puede descomponer en una fuerza horizontal R x y en una fuerza
Ry Rx
Dos componentes de fuerza Reaccin en "x" y en "y".
vertical R y .
Fuente: Esttica. Mecnica para ingeniera. Anthony Bedford y Wallace Fowler
EJEMPLO 1.
Una barra uniforme de acero, de un metro, descansa en dos balanzas en sus extremos. La barra pesa 4 N. Encontrar lo que marcan las balanzas. SOLUCIN. L = 1m. W = 4(N)
(1)
F1
L/2 CG L/2
(2)
F2
F = 0
F1 + F2 + W = 0 F1 + F2 W = 0 (1)
(1)
(2)
= 0
F1 L
1 + 2 + W = 0
Escogemos, por ejemplo, eje de rotacin que pasa por el centro de gravedad (CG).
( 2) + F (L 2) + W0 = 0
2
F1 = F2 (2)
W 4(N) = 2 2
reemplazando (2) en (1), F2 + F2 W = 0 2F2 = W F2 =
EJEMPLO 2.
F1 = F2 = 2(N)
En el ejemplo anterior supngase que se pone un bloque de peso Wb = 6(N) a 25 cm de la balanza 1. Qu lecturas darn ahora las balanzas?. SOLUCIN. L = 1m. W = 4(N) Wb=6(N)
(1)
L/4 L/2 CG L/2 CG
(2)
F = 0
F1 + F2 + W + Wb = 0
F1 + F2 W Wb = 0 F1 + F2 4 6 = 0
= 0
F1 (1)
F2
F1 = 10 F2
1 + 2 + W + b = 0
Wb
Escojamos, por ejemplo, eje de rotacin que pasa por el centro de gravedad (CG).
F1 L
( 2) + F (L 2) + W0 + W (L 4) = 0
2 b
/ (4/L)
2F1 + 2F2 + Wb = 0 reemplazando (1) en (2),
(2) 20 Wb (20 6)(N) = 4 4 (3)
2(10 F2 ) + 2F2 + Wb = 0 20 + 2F2 + 2F2 + Wb = 0 F2 = F2 = 20 Wb (20 6)(N) = 4 4 F2 = 3,5(N)
reemplazando (5) en (3),
F1 = 10 3,5
F1 = 6,5(N)
EJEMPLO 3.
Calcule la tensin T del cable y el valor y sentido de la fuerza ejercida sobre el puntal por el pivote de la fig, siendo el peso del objeto suspendido de 1000 kp. Desprciese el peso del puntal. SOLUCIN. W = 1000 kp F = 0 T+R+ W =0
30
Fx = 0 R x Tx = 0 R x = T cos 30
(1)
Ry
Ty
30
Fy = 0 R y + Ty W = 0 R y = W Tsen30 (2)
Rx
Tx
= 0
W
1R + T + W = 0
W
Escogemos por ejemplo, el eje de rotacin en el pivote, es decir la fuerza R no efecta torque. Considerando que el puntal tiene un largo "L", se tiene:
TLsen30 WL = 0
T= W 1000kp = sen30 sen30
(3) T = 2000kp (4) (5)
colocando (4) en (1), R x = 2000cos 30
R x = 1732kp
Ry = 0
colocando (4) en (2), R y = 1000 2000sen30
EJEMPLO 4.
Una viga uniforme de masa M = 15 kg. y longitud "L" , tiene dos masas colocadas tal como se observa en la figura, donde m1 = 2 kg. y m2 = 16 kg. La viga descansa en un pivote en A y est sostenida por una cuerda en B. Determine: a.) El valor de la tensin de la cuerda y las reacciones en A para que la viga est en equilibrio. b.) Si el cable se corta, pero se quiere que el sistema siga en equilibrio en la misma posicin anterior, qu masa m3 se debe colocar sobre m2?.
37 L 4
m C
3L 4
A D
SOLUCION. M = 15 (kg) (masa de viga) Longitud viga = L m1 = 2 (kg.) m2 = 16 (kg.) Diagrama de cuerpo libre para la viga. T
37 m1
Ry
CG
m2
y
Ry Rx T
37
B
L 4
Rx
L 4
m1g
3L 4
Mg
D
L 4
m2 g
Mg
m1g a.) Eje x: Eje y:
m2 g
Aplicando primera condicin de equilibrio: T cos 37 - Rx = 0 Ry + Tsen37 - Mg - m1g - m2g = 0
F = 0
(1) (2)
Reemplazando la informacin de las masas en la ec. (2) se llega a: Ry + T sen37 - 15 10 - 2 10 - 16 10 = 0 Ry + T sen37 - 330 = 0 (3) Aplicando segunda condicin de equilibrio en el punto A.:
= 0
(4) / (4/L) T = 16,6(N)
-(3/4) LT sen37 + (L/2) m1g + (L/4) Mg - (L/4) m2g = 0
Reemplazando la informacin de las masas en la ec. (4) se llega a: -(3/4) LT sen37 + (L/2) 210 + (L/4) 1510 - (L/4) 1610 = 0 - 3 T sen 37 + 40 + 150 - 160 = 0
T= 10 sen37
Reemplazando el valor de la tensin en la ec. (1), se tiene: Rx = T cos 37 = 16,6 cos 37 Rx = 13,26(N)
Reemplazando el valor de la tensin en la ec. (3), se tiene: Ry = 330 - T sen37 = 330 - 16,6 sen37 b.) Ry = 320,01(N)
Si se corta el cable, la situacin queda: Aplicando segunda condicin de equilibrio en el punto A.: (L/2) m1g + (L/4) Mg - (L/4) ( m2 + m3 ) g = 0 / ( 4 /gL) 2 m1 + M - ( m2 + m3 ) = 0 Reemplazando la informacin de las masas 2 2 + 15 - 16 - m3 = 0 m3 = 3 kg.
= 0
EJEMPLO 5.
La estructura de la figura, de peso despreciable, se encuentra en equilibrio mediante un cable AB. Si sujeta un peso W = 200 N, determine las componentes horizontal y vertical de la reaccin en el punto O y la direccin de la reaccin correspondiente. Considere: a = 5 m , b = 3,5 m y c = 4,5 m. SOLUCION. W = 200 N. b = 3,5 m
37 A O b c W a
a = 5 m. c = 4,5 m.
Aplicando primera condicin de equilibrio: F = 0 R y + T cos 37 W = 0

B
Eje y: R y + Ty W = 0 (1)
37
Eje x: R x Tx = 0 R x Tsen37 = 0
Ty
A
(2)
Aplicando segunda condicin de equilibrio: = 0
Ry
Tx
a W
Escogiendo, por ejemplo, eje de rotacin que pasa por el punto "O", se tiene: Tx a + Ty b Wc + R x 0 + R y 0 = 0
O Rx b c
Tsen37a + T cos 37b Wc = 0

Reemplazando se llega a: Tsen375 + T cos 373,5 2004,5 = 0 de la ec. (2) de la ec. (1)
(3)
T = 900 / 5,8 = 155,1(N)

(4)
R x = Tsen37 = 155,1sen37
R y = W T cos 37 = 200 155,1cos 37 tg = Ry Rx
=
Rx = 93,3(N) Ry = 76,1(N)
= 39,2
B
Para la direccin de la reaccin,
76,1 93,3
EJEMPLO 6. Una escalera homognea de largo L = 8 m y peso 250 N est apoyada contra una pared vertical lisa, con su extremo inferior separado 3m de la pared. Determinar la fuerza de rozamiento que acta en A sobre la escalera.
SOLUCIN. L = 8m , We = 250 N
A 3m
La fuerza de roce equivale a la reaccin horizontal en el punto A (RxA ). En el punto B no existe reaccin vertical ya que no existe roce. El DCL para la escalera se muestra en la figura.
cos =
3 = 68 8
Ecuaciones para la escalera: Fx = 0 fsA NB = 0 fsA = NB

Fy = 0 NA We = 0 NA = We
(1) (2) NA
A
CG
NB
= 0
RxA + RyA + We + RxB = 0
Escogemos por ejemplo el eje de rotacin en el punto A. Esto significa que las fuerzas que actan en este punto no generan torque, es decir:
We
We + RxB = 0
fsA
3m
We L cos 68 + NB Lsen68 = 0 2
(3)
NB =
We cos 68 250 cos 68 = 2sen68 2sen68
NB = fsA = 50,5(N)
EJERCICIOS PROPUESTOS. 1.
Una lmina delgada de altura "a" y ancho "b", descansa sobre su arista como lo indica la figura. Se aplica en su arista superior una fuerza horizontal "Fh" a la vez que la superficie de apoyo ejerce una fuerza "Fd" que se opone al movimiento. El peso "W" de la lmina es una fuerza vertical que acta por su centro. b Si la lmina est en equilibrio, hallar el valor de "x" Fh que fija la posicin de la fuerza normal resultante "Fn" ejercida sobre la lmina por la superficie de apoyo. Fn Determine, as mismo, las condiciones para que "x" a Fd x sea nulo. R: x= b a Fh 2 W Fh = bW 2a
2.
Una lmina homognea de peso "W" est apoyada sobre un filo a una distancia "x" de una arista, tal como lo indica la figura. b Halle la magnitud de las fuerzas "Fn" y "Fh" ejercidas por Fa el filo sobre la lmina, y adems la magnitud de la fuerza Fn "Fa" requerida para mantener la lmina en equilibrio. a R:
W (b 2x ) Fa = Fh = 2a
Fh
; Fn = W
W
3.
Una plancha de acero de 1000 kg de peso y cuyas dimensiones son a = 0,4m. y b = 0,6m, est apoyada sobre un filo a 0,1 cm. del borde de la plancha (ver fig. problema anterior). Halle la magnitud de la fuerza Fa requerida para mantener la lmina en posicin. R: Fa = 500 kg . Una viga uniforme est articulada en la pared. Un alambre fijo en la pared, a una distancia d = 1,83 m sobre la articulacin, est unido al otro extremo de la viga. Este alambre es horizontal cuando se cuelga un peso de 222,5 N de una cuerda fija en el extremo de la viga. Si la viga tiene un peso de 1335 N y una longitud de 3,05 m. encuentre la tensin en el alambre y las fuerzas ejercidas por la articulacin sobre la viga. R: T = 1187 N. , Rx = 1187 N. , Ry = 1557,5 N.
4.
5.
Suponga que en el problema anterior, al cuerpo que cuelga se le agrega un peso de 667,5N. En estas condiciones la viga baja formando un ngulo de 30 con la horizontal. Encuentre la tensin en el alambre y las fuerzas ejercidas por la articulacin sobre la viga. R: T = 2263 N. , Rx = 2248 N. , Ry = 1965 N. En la siguiente figura, se fija al extremo de una barra horizontal de 18 pies de largo, un cuerpo de 2000 Lbf de peso. El peso de la barra es de 200 Lbf, d = 12 pies y h = 12 pies. Determine las magnitudes de la tensin T en la cuerda, y de las componentes horizontal y vertical de la reaccin en A. R: T = 4455 Lbf. , Rx = 3150 Lbf. , Ry = -950 Lbf.
h A d L
6.
7.
Calcule el peso mximo W que puede soportar la estructura de la figura, si la mxima tensin que la cuerda superior es capaz de resistir son 1000 kg , y la mxima compresin que puede soportar el puntal es de 2000 kg . La cuerda vertical es lo bastante fuerte para poder resistir cualquier carga. Desprecie el peso del puntal. R: Wmx = 1366 kg
30
45
8.
La barra de la figura es homognea, pesa 500 kg y tiene un largo de 0,5 m. Si sobre ella acta un peso de 1000 kg a 0,3 m. a lo largo del pivote, calcule la tensin de la cuerda y las componentes vertical y horizontal de la fuerza ejercida sobre la barra en su extremo inferior. R: T = 1903,8 kg ; Rx = 1789 kg ; Ry = 2151,1 kg Una barra homognea de longitud "L" y peso "W" se mantiene en posicin mediante las fuerzas F1 y F2 , sealadas en la figura. Un peso "Wa" se fija a la distancia "b" del extremo superior. Determine las magnitudes de las fuerzas F1 y F2 en funcin de los pesos W, Wa , L y b. R: F1 = W b Wa + 2 L F2 = W b + Wa 1 2 L F1
20
50
9.
F2
10. Una escala de 100 Lbf de peso y 30 pies de largo, est sujeta mediante dos cuerdas F1 y F2 en la forma indicada en la fig. del problema anterior. La tensin mxima que resiste la cuerda F2 es 220 Lbf. Un hombre de 200 Lbf de peso asciende la escala, determine hasta donde puede ascender antes de que se rompa la cuerda. R: 25,5 pies.
d
11. La mayor reaccin horizontal F1 sobre el pivote de la figura es de 3104 Lbf. Si a, d y h valen 20, 40 y 10 pies, respectivamente y Wg es de 2000 Lbf. Determine la carga mxima W que puede mover la gra. R: W = 6500 Lbf.
H F1 h
F2 A
F3 B a
Wg
10
12. La estructura de la figura ( de peso despreciable) sujeta un peso de 400 kg amarrado de un cable. Si L = 3m. y H = 4 m, determine las componentes horizontal y vertical de la reaccin en la base, y la tensin T en el cable de amarre. Encuentre tambin el valor mnimo de H para que T no exceda de 1000 kg . R: Rv = 400 kg ; Rh = 300 kg ; H = 1,20 m 13. En la Figura se muestra una estructura de peso despreciable, donde a = 1,5 m. , H = 6 m. y W = 14000 Kgf. Si la tensin en el cable no debe exceder de 7000 Kgf, halle la distancia a la cual debe anclarse el cable. Si ahora consideramos que la estructura tiene un peso de 1000 kgf. y su centro de masa se encuentra en el punto ( 3H/4 , a/4 ), determine cunto debe medir ahora la longitud b. R: b = 3,46 m ;
L W
H a W b
14. Una barra horizontal delgada AB de peso insignificante y longitud "L", est articulada en una pared vertical en el punto A y sostenida en el punto B mediante un alambre delgado BC que forma un ngulo "" con la horizontal. Un peso "W" puede ocupar sobre la barra diversas posiciones definidas por la distancia "x" a la pared (ver fig.). C (a) Encuentre la fuerza de tensin T en el alambre delgado en funcin de "x". (b) Encuentre las componentes horizontal y vertical de la x B fuerza ejercida sobre la barra por el peso en A. A Wx Wx R: T = , Fv = W 1 x , Fh = cot g L L Lsen L W 15. Una barra no uniforme, de peso W, est suspendida en reposo en una posicin horizontal mediante dos cables ligeros, como se muestra en la fig. El ngulo que forma una cuerda con la vertical es =36,9 , la otra cuerda forma A el ngulo = 53,1 con la vertical. Si la longitud L de la x barra es de 6,1m , calcule la distancia "x" del extremo izquierdo al centro de gravedad. R: x = 2,20 m. W
16. Una puerta de 2,13 m de altura y 0,91 m de ancho pesa 268 N. Una bisagra se encuentra a 0,30 m de la parte superior y la otra se localiza a 0,30 m de la parte inferior, sosteniendo cada una de ellas la mitad del peso de la puerta. Suponga que el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico de la puerta. Determine la fuerza ejercida por cada bisagra sobre la puerta. R: 79,69 N , 134 N. 17. Una balanza est constituida por una barra rgida que puede girar alrededor de un punto que no est en el centro de la barra. Se balancea con pesas desiguales colocadas en los platillos en cada extremo de la barra. Cuando se coloca una masa desconocida m en el platillo izquierdo, se balancea con una masa m1 colocada en el platillo derecho; en forma semejante, cuando la masa m2 se coloca en el platillo de la derecha, se balancea con una masa m2 colocada en el platillo de la e indique que se debe suponer para obtener este izquierda. Demuestre que m = m1m2 resultado. BIBLIOGRAFA: RESNICK, Robert; HALLIDAY, David. Fsica para estudiantes de Ingeniera - Parte I. BEER Ferdinand P; JOHNSTON, E:Russel: Mecnica Vectorial para Ingenieros. SERWAY, Raymond A. Fsica - Vol. 1. BEDFORD Anthony ; FOWLER Wallace . Esttica Mecnica para Ingeniera.
11
MODULO DE FISICA N8 ROTACION DEL CUERPO RIGIDO PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.

INTRODUCCION. En unidades anteriores hemos considerado nicamente el movimiento traslacional, en el que la posicin de un objeto cambia a lo largo de una lnea recta. Pero es posible que un objeto se mueva en una trayectoria curva o que tenga un movimiento rotacional. Por ejemplo, las ruedas, ejes, poleas, girscopos y muchos otros dispositivos mecnicos giran sobre su eje sin que haya movimiento traslacional. La generacin y transmisin de potencia casi siempre depende de algn tipo de movimiento rotacional. Es esencial que usted sea capaz de predecir y controlar este tipo de movimiento. Los conceptos y frmulas que se presentan a continuacin, sern tiles para que adquiera estas habilidades esenciales. DESPLAZAMIENTO ANGULAR El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de rotacin. Si el punto A en el disco giratorio de la figura 1 gira sobre su eje hasta el punto B, el desplazamiento angular se denota con el ngulo . Hay varias formas de medir este ngulo. Ya nos hemos familiarizado con las unidades de grados y revoluciones ( vueltas), las cuales estn relacionadas de acuerdo con la definicin 1 rev = 360 Ninguna de estas unidades es til para describir la rotacin de cuerpos rgidos. Una medida ms fcil de aplicar el desplazamiento angular es el radin (rad). Un ngulo de 1 rad es un ngulo central cuyo arco s es igual en longitud al radio R. (Vase la figura 2.) Es ms comn que el radin se defina por la siguiente ecuacin: S = (1) R
R S=R 1 rev 1 R R B D A C Figura 1. El desplazamiento angular se indica por la porcin sombreada del disco. El desplazamiento angular es el mismo de C a D que de A a B para un cuerpo rgido.
1rad
1 =(1/360)rev Figura 2. Medida del desplazamiento angular y una comparacin de unidades.
1rad = 57,3
donde S es el arco de un crculo descrito por el ngulo . Puesto que el cuociente entre S y R es la razn de dos distancias, el radin es una cantidad sin unidades. El factor de conversin que permite relacionar radianes con grados se encuentra considerando un arco de longitud S igual a la longitud de una circunferencia ( 2R) . Dicho ngulo en radianes se obtiene de la ecuacin (1) 2R = = 2 (rad) R
As tenemos 1 rev = 360 = 2 rad de donde observamos que

1 rad = 360 = 57,3 2
EJEMPLO 1:
Si la longitud del arco S es de 60 cm y el radio es de 100 cm, calcule el desplazamiento angular en radianes, grados y revoluciones. Solucin Sustituyendo directamente en la ecuacin (1), obtenemos =
60 cm S = = 0,6rad R 100 cm
Convirtiendo en grados nos queda 57,3 = 34,4 1rad 1 rev = ( 34, 4 ) = 0,0956 rev 360 = ( 0,6rad )
Como 1 rev = 360,

EJEMPLO 2:
Un punto situado en el borde de un disco giratorio cuyo radio es de 8 m se mueve a travs de un ngulo de 37. Calcule la longitud del arco descrito por el punto. Solucin Puesto que en la ecuacin (1) qued definido un ngulo medido en radianes, primero debemos convertir los 37 en radianes. 1 rad = ( 37 ) = 0,646 rad 57,3 La longitud del arco est dada por S = R = 8 m ( 0,646 rad) = 5,17 m
La unidad radin desaparece porque representa una relacin de longitud a longitud (m/m = 1).
VELOCIDAD ANGULAR.
A la razn de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo se le llama velocidad angular. Por lo tanto, si un objeto gira a travs de un ngulo en un tiempo t, su velocidad angular media est dada por (2) = t El smbolo (letra griega omega) se usa para denotar la velocidad rotacional(velocidad angular). An cuando la velocidad angular puede expresarse en revoluciones por minuto o revoluciones por segundo, en la mayora de los problemas fsicos es necesario utilizar radianes por segundo para adaptarse a frmulas ms convenientes. Puesto que la velocidad de rotacin en gran nmero de problemas tcnicos se expresa en trminos de la frecuencia de revoluciones (frecuencia angular), la siguiente relacin ser de utilidad:
= 2f
(3)
donde se mide en radianes por segundo (rad/s) y f se mide en revoluciones por segundo(rps). La ecuacin (3) tambin se puede escribir en funcin del periodo T (tiempo que tarda en girar una vuelta 2 1 = , donde f = o revolucin) de la forma T T
EJEMPLO 3. La rueda de una bicicleta tiene un dimetro de 66 cm y da 40 revoluciones en 1 min. (a) Cul es su velocidad angular? (b) Qu distancia lineal se desplazar la rueda? Solucin (a) La velocidad angular depende tan slo de la frecuencia de rotacin. En vista de que 1 rev = 2 rad,
40rev 1 min f = = 0,667 rev / s = 0,667 rps min 60 s

Sustituyendo este valor en la ecuacin (3) se obtiene la velocidad angular

= 2 f = ( 2 rad)(0,667 rev/s) = 4,19 rad/s (b) El desplazamiento lineal S se puede calcular a partir del desplazamiento angular en radianes.
2 rad = (40rev) = 251 rad 1rev Despejando S de la ecuacin (1) obtenemos S = R = ( 251 rad) ( 0,33 m ) = 82,8 m Es importante observar que la velocidad angular considerada hasta ahora representa una velocidad media.
ACELERACIN ANGULAR
Al igual que el movimiento lineal, el movimiento rotacional puede ser uniforme o acelerado. La rapidez de la rotacin puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un momento de torsin resultante ( torque resultante). Por ejemplo, si la velocidad angular cambia de un valor inicial i a un valor final f en un tiempo t, la aceleracin angular () es: i = f t Una forma ms til de escribir esta ecuacin es, f = i + t (4) Al comparar la ecuacin (4) con la ecuacin de cinemtica lineal vf = vi a t para la aceleracin lineal se ver que sus formas son idnticas si establecemos analogas entre los parmetros angulares y lineales. Ahora que hemos introducido el concepto de velocidades angulares iniciales y finales, podemos expresar la velocidad angular media en trminos de sus valores iniciales y finales: + i = f 2 en la ecuacin (2) se obtiene una expresin ms til para el Al sustituir esta igualdad para desplazamiento angular:
+ i = t = f (5) t 2 Esta ecuacin es similar a una ecuacin derivada para el movimiento lineal. En realidad, las ecuaciones para la aceleracin angular tienen la misma forma bsica que las que se conocen en cinemtica lineal para la aceleracin lineal, si establecemos las siguientes analogas:
d (m) por (rad) v (m/s) por (rad/s) a (m/s2) por (rad/s2)
Comparacin de las aceleraciones lineal y angular

Aceleracin lineal constante v + vi d = v t = f t 2 v f = v i + at 1 d = v i t + at 2 2 v 2 v i2 = 2 ad f Aceleracin angular constante + i = t = f t 2
f = i + t 1 = i t + t 2 2 2 i2 = 2 f
El tiempo, desde luego, es el mismo para ambos tipos de movimiento y se mide en segundos. La tabla anterior ilustra las similitudes entre el movimiento rotacional y el lineal. Al aplicar estas frmulas, debemos tener cuidado de elegir las unidades apropiadas para cada cantidad. Tambin es importante seleccionar una direccin (en el sentido del avance de las manecillas del reloj o contrario a ste) como positiva y conservarla en forma consistente para asignar los signos apropiados a cada cantidad.
EJEMPLO 4. Un volante aumenta su velocidad de rotacin de 6 a 12 rev/s en 8 s. Cul es su aceleracin angular? Solucin Calcularemos primero las velocidades angulares inicial y final: fi = 6 rev/s ff = 12 rev/s 2 rad 6 rev i = 2 fi = = 12 (rad / s) rev s 2 rad 12rev f = 2 ff = = 24 (rad / s) rev s i (24 12)(rad / s) = f = = 1,5 (rad / s) = 4,71(rad / s) t 8 (s) EJEMPLO 5. Una rueda de esmeril que gira inicialmente con una velocidad angular de 6 rad/s recibe una aceleracin constante de 2 rad/s2. (a) Cul ser su desplazamiento angular en 3 s?. (b) Cuntas revoluciones habr dado? (c) Cul es su velocidad angular final? Solucin 1 (a) El desplazamiento angular est dado por = i t + t 2 2 1 = ( 6rad / s)(3 s) + (2rad / s2 )(3 s )2 = 18(rad) + (1rad / s2 )9 s2 = 27 (rad) . 2 1 rev (b) Puesto que 1 rev = 2 rad, obtenemos = 27(rad) = 4,3rev 2 rad (c) La velocidad angular final es igual a la velocidad angular inicial ms el cambio en la velocidad. Por consiguiente, f = i + t = 6 rad/s+ (2 rad/s2) (3 s) = 12 rad/s
RELACIN ENTRE LOS MOVIMIENTOS ROTACIONAL Y LINEAL
Velocidad lineal y velocidad angular. El eje de rotacin de un cuerpo rgido que gira se puede definir como la lnea de partculas que permanecen estacionarias durante la rotacin. Se puede tratar de una lnea a travs del cuerpo, como en el caso de un trompo, o puede ser una lnea a travs del espacio, como un aro en rotacin. En cualquier caso, nuestra experiencia nos dice que cuanto ms lejos est la partcula del eje de rotacin, mayor es su velocidad lineal. Este hecho se expresa mediante la frmula estudiada en el movimiento circular, v = 2 f R
t=0 R
v
S
R t=t
S v= t
Por la ecuacin (3) , entonces:
= 2f ,
(6)
v = R
Figura 3. Relacin entre la velocidad angular y la velocidad lineal.
EJEMPLO 6. Un eje de traccin tiene una velocidad angular de 60 rad/s. A qu distancia del eje deben colocarse unos contrapesos para que stos tengan una velocidad lineal de 120 pie/s?
Solucin De la ecuacin (6), v = R R= v 120 pie / s = 60(rad / s) R = 2 pie.
Aceleracin tangencial (lineal) y aceleracin angular.
Consideremos nuevamente una partcula que se mueve en un crculo de radio R y supongamos que la velocidad lineal cambia de cierto valor inicial vi al valor final vf en un tiempo t . La aceleracin v vi tangencial a T de dicha partcula est dada por aT = f t Debido a la estrecha relacin entre la velocidad lineal y la angular, como qued representado en la ecuacin (6), podemos expresar tambin la aceleracin tangencial en trminos de un cambio en la velocidad angular. R i R i = f aT = f R t t Pero la expresin entre parntesis representa la aceleracin angular , Entonces:
aT = R
(7)
Aceleracin resultante neta:

aC = v2 R
Debemos ser cuidadosos en distinguir entre la aceleracin tangencial, como qued definida en la ecuacin (7), y la aceleracin centrpeta definida por v2 (8) aC = R La aceleracin tangencial representa un cambio en la velocidad lineal, mientras que la aceleracin centrpeta representa tan slo un cambio en la direccin del movimiento. La distincin se muestra grficamente en la figura 4. La aceleracin neta resultante puede determinarse calculando el vector suma de las aceleraciones tangencial y centrpeta. Su magnitud est dada por
aneta =
2 2 a T + aC
aC
R
aT
a
Figura 4. Relacin entre las aceleraciones tangencial y centrpeta.
EJEMPLO 7. Calcule la aceleracin resultante de una partcula que se mueve en un crculo con un radio de 0,5 m en el instante en que su velocidad angular es de 3 rad/s y su aceleracin angular es de 4 rad/s2. Solucin.
La aceleracin tangencial segn la ecuacin (7) es aT = R = (4 rad/s2) ( 0,5 m) = 2 m/s2 Como v = R, la aceleracin centrpeta est dada por de donde obtenemos aneta = aC v2 2 R2 = = 2 R R R = (3 rad/s) 2 ( 0,5 m) = 4.5 m/s2 aC = 22 + 4,52
Por ltimo, la magnitud de la aceleracin resultante se obtiene del teorema de Pitgoras.

2 2 a T + aC =
aNETA = 4,92 m/s2
La direccin de la aceleracin resultante se determina a partir de sus componentes, en la forma acostumbrada.

EJERCICIOS PROPUESTOS 1.)
Un cable est enrollado en torno de un carrete de 80 cm de dimetro. Cuntas revoluciones de este carrete se requieren para que un objeto atado al cable recorra una distancia rectilnea de 2 m? Cul es el desplazamiento angular?. R: 0,796 rev ; 5 rad. La rueda de una bicicleta tiene 66 cm de dimetro. Si esa rueda describe 60 revoluciones, qu distancia rectilnea recorrer?. R: 124 m. Un punto localizado en el borde de una gran rueda cuyo radio es 3 m se mueve en un ngulo de 37. Halle la longitud del arco descrito por ese punto. R: 1,94 m
2.) 3.)
4.)
Una persona sentada en el borde de una plataforma de 6 pie de dimetro recorre una distancia de 2 pie. Exprese el desplazamiento angular de esa persona en radianes, grados y revoluciones. R: 0,667 rad ; 0,106 rev ; 38,2 Un motor elctrico gira a 600 rpm. Cul es su velocidad angular? Cul es el desplazamiento angular despus de 6 s?. R: 62,8 rad/s ; 377 rad. Una polea giratoria completa 12 revoluciones en 4 s. Calcule la velocidad angular promedio en revoluciones por segundo, revoluciones por minuto y radianes por segundo. R: 3 rps ; 28,6 rpm ; 18,8 rad/s Un cubo cuelga de una cuerda enrollada con varias vueltas en un carrete circular cuyo radio es de 60 cm. El cubo parte del reposo y asciende hasta una altura de 20 m en 5 s. a) Cuntas revoluciones gir el carrete? b) Cul fue la velocidad angular promedio del carrete al girar? . R: 5,31 rev ; 6,67 rad/s Una rueda de 15.0 cm de radio parte del reposo y completa 2.00 revoluciones en 3.00 s. a) Cul es la velocidad angular promedio en radianes por segundo? b) Cul es la velocidad lineal final de un punto situado en el borde de la rueda?. R: 4,19 rad/s ; 1,26m/s Un trozo cilndrico de material de 0,5 pie de dimetro gira en un torno a 800 rev/min. Cul es la velocidad lineal en la superficie del cilindro?. R: 20,9 pie/s
5.) 6.)
7.)
8.)
9.)
10.) La velocidad tangencial adecuada para fabricar material de acero es de 70 cm/s aproximadamente. A cuntas revoluciones por minuto deber girar en un torno un cilindro de acero cuyo dimetro es de 8 cm? . R: 16,7 rpm 11.) Cul es la aceleracin angular de la rueda descrita en el problema 8? Cul es la aceleracin lineal de un punto localizado en el borde de esa rueda?. R: 0,419 m/s2 12.) Un carrete circular de 40 cm de radio gira inicialmente a 400 rev/min. Luego se detiene por completo despus de 50 revoluciones. Cules fueron la aceleracin angular y el tiempo de detencin?. R: 2,79 (rad/s) ; t = 15 (s) 13.) Una correa pasa por la ranura de una polea cuyo dimetro es de 40 cm. La polea gira con una aceleracin angular constante de 3,5 rad/s2. La rapidez rotacional es de 2 rad/s en t = 0. Cules son el desplazamiento angular y la velocidad angular de la polea 2 s ms tarde?. R: 11 rad ; 9 rad/s 14.) En el problema 13, cules son la rapidez lineal final y la aceleracin lineal final de la correa cuando se mueve sobre la ranura de la polea? . R: 1,8 m/s ; 0,75 m/s2 15.) Una rueda gira inicialmente a 6 rev/s y despus se somete a una aceleracin angular constante de 4 rad/s2. Cul es su velocidad angular despus de 5 s? Cuntas revoluciones completar la rueda?. R: 57,7 rad/s ; 37,9 rev. 16.) Un disco rectificador detiene su movimiento en 40 revoluciones. Si la aceleracin de frenado fue de -6 rad/s2, cul fue la frecuencia inicial de giro en revoluciones por segundo?. R: 8,74 rps 17.) Una polea de 320 mm de dimetro gira inicialmente a 4 rev/s y luego recibe una aceleracin angular constante de 2 rad/s2. Cul es la velocidad lineal de una correa montada en dicha polea, al cabo de 8 s.?Cul es la aceleracin tangencial de la correa?. 18.) Una persona que inicialmente se encontraba en reposo, colocada a 4 m del centro de una plataforma giratoria, recorre una distancia de 100 m en 20 s. Cul es la aceleracin angular de la plataforma? Cul es la velocidad angular al cabo de 4 s?. R: 0,125 rad/s2 ; 0,5 rad/s
ENERGA CINTICA ROTACIONAL: MOMENTO DE INERCIA
Hemos visto que una partcula que se mueve en un crculo de radio R tiene una velocidad lineal dada por v=R Si la partcula tiene una masa m, tendr una energa cintica que se obtiene por 1 1 EC = mv 2 = m 2 R2 2 2 Un cuerpo rgido como el de la figura 5 se puede considerar formado por muchas partculas de diferentes masas localizadas a diversas distancias del eje de rotacin O. La energa cintica total de un cuerpo ser entonces la suma de las energas cinticas de cada partcula que forma el cuerpo. As,
EC = EC(i) =
i =1 n 1 2
m4 m2 mn
r
O
m1r12 2 +
3 m2 r2 2 + ... +
mn rn2 2
m1
m3
Puesto que la constante y la velocidad angular son las mismas para todas las partculas, se puede reorganizar la ecuacin anterior y obtener 1 EC = mr 2 2 2 La cantidad entre parntesis mr 2 , tiene el mismo valor para un cuerpo dado independientemente de su estado de movimiento. Se define esta cantidad el momento de inercia o inercia rotacional y se representa con I:
2 I = m1 r12 + m2 r2 + m3 r32 + ...
Figura 5. Rotacin de un cuerpo extenso. El cuerpo puede considerarse como un conjunto de masas individuales que giran con la misma velocidad angular.
o bien
I=
mr
(9)
De la definicin se observa que el momento de inercia de un cuerpo depende del eje con respecto al cual est girando, as como de la forma del cuerpo y de la manera como est distribuida su masa. Esto significa que un mismo cuerpo tiene infinitos momentos de inercia, dependiendo del eje respecto del cual rota. Se dice que el Momento de Inercia ( I ) "es la resistencia de un objeto a los cambios en su estado de movimiento rotacional". Las dimensiones del momento de inercia son ML2 , por lo tanto dependiendo del sistema en que se exprese su valor, sus unidades pueden ser kgm2 ( S.I.) y grcm2 (Sistema cegesimal). Utilizando la definicin del momento de inercia, podemos expresar la energa cintica rotacional de un cuerpo en trminos de su momento de inercia y de su velocidad angular: EC.ROT = 1 I 2 2
(10)
Note la similitud entre los trminos m para el movimiento lineal e I para el movimiento rotacional. La energa cintica de rotacin no es una nueva forma de energa, ya que se trata de energa cintica ordinaria la cual es la resultante de las energas cinticas de todas las partculas que conforman el cuerpo rgido. Comparando la ecuacin de la energa cintica K = 12mv 2 con la expresin (10), las cantidades " I " y "" en el movimiento de rotacin son anlogas a " m " y " v " del movimiento lineal. Para cuerpos que no estn compuestos por masas separadas, sino que son en realidad distribuciones continuas de materia, los clculos del momento de inercia son ms difciles y generalmente requieren conocimientos de clculo integral. En la figura 6 se muestran algunos casos sencillos, junto con las frmulas para calcular sus momentos de inercia. A veces es conveniente expresar la inercia rotacional de un cuerpo en trminos de su radio de giro k.
Esta cantidad se define como la distancia radial del centro de rotacin a la circunferencia en la cual se puede considerar concentrada la masa total del cuerpo sin cambiar su momento de inercia. De acuerdo con esta definicin, el momento de inercia se calcula a partir de la frmula
I = m k2 (11)
donde m representa la masa total del cuerpo que gira y k es su radio de giro.
Figura 6. Momentos de inercia de algunos cuerpos con respecto a sus ejes indicados.
(a) Aro delgado
(b) Aro delgado alrededor de uno de sus extremos
(c) Disco slido
I = mR2
I = mR2
I = mR2
(d) Cilindro slido
(e) Cilindro hueco

2 2 I = m ( R1 + R2 )
(f) Barra delgada, eje a travs de su centro
I = mR2
I = 1/12 mL2
(g) Barra delgada, eje en uno de sus extremos
(h) Esfera slida, eje en su dimetro
(i) Esfera hueca de pared delgada
I = 1/3 mL2
I = 2/5 m R2
I = 2/3 mR2
TEOREMA DE STEINER ( o de los ejes paralelos ).
Este teorema es de gran utilidad para determinar el momento de inercia de un rgido, que pueda rotar alrededor de un eje arbitrario paralelo al eje que pasa por su centro de masa. Si el momento de inercia alrededor de cualquier eje que pasa por el centro ICM y de masa es I0 = ICM , el momento de inercia " I" del cuerpo alrededor de un eje paralelo que pasa a una distancia "d" del eje que pasa por su centro de masa es:
I = ICM + Md2 . (12)
donde: Eje (1) : eje que pasa por el centro de masa CM. Eje (2) : eje paralelo al que pasa por el centro de masa. d : distancia entre los ejes paralelos I : Momento de inercia del slido respecto al eje paralelo al que pasa por el C.M. ICM : Momento de inercias del slido respecto al eje que pasa por el C.M. M : Masa total del slido.
d (1) (2) Figura 7
EJEMPLO 8.
Calcule el momento de inercia para el sistema ilustrado en la fig. 8. El peso de las barras que unen las masas es despreciable y el sistema gira con una velocidad angular de 6 rad/s. Cul es la energa cintica rotacional? (Considere que las masas estn concentradas en un punto.)
Solucin Partiendo de la ecuacin (9), el momento de inercia es I = m1 r12 + m2 r22 + m3 r32 I = (2 kg)(0,5 m)2 + (4 kg)(0,2 m)2 + (2 kg)(0,5 m)2 + (4 kg) (0,2 m)2 I = (0,5 + 0,16 + 0,5 + 0,16 ) kgm2 I = 1,32 kg m2
4kg
2kg
2kg
4kg Figura 8. Clculo del momento de inercia.
La energa cintica rotacional est dada por

EC.ROT = 1 1 (1,32 kgm2 )( 6 rad / s)2 I 2 = 2 2
EC.ROT = 23,8 (J)
EJEMPLO 9:
Se tiene un rgido formado por dos barras homogneas de masa M = 1,8 kg y largo L = 0,6m cada una. En los extremos de las barras hay 2 partculas de masas m = 0,5 kg cada una. Calcular el momento de inercia que tiene el rgido respecto de un eje perpendicular al plano horizontal de la figura y que pasa por "o".
Solucin Io = 2IBARRA + 2IPARTICULA
1/3L
o
2/3L
Para determinar el momento de inercia de una barra, se aplica el teorema de Steiner respecto al punto "o" IoB = ICM ML2 ML2 2L L L + M + Md = + M = 12 2 12 3 6
2 2 2
IoB =
ML2 1,8kg(0,6m)2 = 9 9
2
IoB = 0,072(kgm2 )
El momento de inercia de una partcula respecto del eje que pasa por "o" es: 2L 20,6m IoP = mr 2 = m = 0,5kg 3 3 Io = 20,072(kgm2 ) + 20,08(kgm2 ) IoP = 0,08(kgm2 )
Entonces, el momento de inercia del sistema respecto a un eje que pasa por el punto "o" es: Io = 0,304(kgm2 ) .
EJERCICIOS PROPUESTOS: ENERGA CINTICA ROTACIONAL - MOMENTO DE INERCIA 19.) Una masa de 2 kg y una masa de 6 kg estn unidas por una barra ligera de 30 cm. Se hace girar el sistema horizontalmente a 300 rpm en torno a un eje localizado a 10 cm de la masa de 6 kg. Cul es el momento de inercia en torno de este eje? Cul es la energa cintica rotacional?. R: 0,14 kgm2 ; 69,1 J. 20.) La rueda de una bicicleta pesa 1.2 kg y tiene 70 cm de radio; adems, tiene rayos cuyo peso es insignificante. Si parte del estado de reposo y recibe una aceleracin angular de 3 rad/s2, cul ser su energa cintica rotacional despus de 4 s? (La rueda de bicicleta se aproxima a un aro circular.). R: 42,3 J. 21.) Un disco esmeril de 34,3 N gira a 400 rev/min. Cul es el radio del disco si su energa cintica es de 75 Joule? Cul es el momento de inercia?. R: 22,1 cm 22.) Cul deber ser el radio de un disco circular de 4 kg si se requiere que su momento de inercia sea igual al de una varilla de 1 kg de masa y 1 m de longitud y que oscila apoyada en su punto medio? . R: 20,4 cm. 23.) La rueda de una carreta mide 60 cm de dimetro y est montada en un eje central sobre el cual gira a 200 rev/min. Se puede considerar que la rueda es un aro circular de 2 kg de masa y cada uno de sus 12 rayos de madera de 500 g puede considerarse como una varilla delgada que gira sobre sus extremos. Calcule el momento de inercia de toda la rueda. Cul es su energa cintica rotacional?. R: 0,36 kgm2 ; 78,9 J 24.) Compare la energa cintica rotacional de tres objetos que tienen radios y masas iguales: un aro circular, un disco circular y una esfera slida.
LA SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO EN LA ROTACIN
Suponga que analizamos el movimiento de rotacin del cuerpo rgido de la figura 9. Considere una fuerza F que acta sobre la pequea masa m, indicada por la porcin sombreada del objeto, a una distancia r del eje de rotacin. La fuerza F aplicada en forma perpendicular a r hace que el cuerpo gire con una aceleracin tangencial: aT = r donde es la aceleracin angular. Partiendo de la segunda ley de Newton del movimiento, F = maT = m r Multiplicando ambos lados de esta relacin por r queda F r = ( m r )
2
F
m r
O
at= r
La cantidad Fr se reconoce como el torque momento de torsin producido por la fuerza F con respecto al eje de rotacin. Por lo tanto, para la masa m escribimos = ( m r2 ) Se puede derivar una ecuacin similar para todas las dems porciones del objeto que gira. Sin embargo, la aceleracin angular ser constante para cada porcin independientemente de su masa o de su distancia con respecto al eje. Por consiguiente, el momento de torsin resultante en todo el cuerpo es
Figura 9 : La segunda ley de Newton para el movimiento de rotacin enuncia la relacin entre el momento de torsin Fr y la aceleracin angular .
( mr )
2
= I .
(13) 10
Observe la similitud de la ecuacin (13) con la segunda ley del movimiento lineal, F = ma. La ley del movimiento rotacional de Newton se enuncia como sigue:
Un momento de torsin resultante aplicado a un cuerpo rgido siempre genera una aceleracin angular que es directamente proporcional al momento de torsin aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo.
Al aplicar la ecuacin (13) es importante recordar que el momento de torsin producido por una fuerza es igual al producto de la distancia al eje por la componente perpendicular de la fuerza. Tambin debe recordarse que la aceleracin angular se expresa en rad/s2 .
EJEMPLO 10.
M
o R
T
T
Una rueda de radio R = 0,6 m , masa M = 2 kg y momento de inercia ICM = 1 MR2 , se encuentra montada sobre un eje horizontal sin friccin. En su 2 periferia se encuentra enrollada una cuerda que soporta un cuerpo de masa m = 0,5 kg. Calcule, (a) la tensin en la cuerda, (b) la aceleracin lineal de la masa m y (c) la aceleracin angular de la rueda.
Solucin:
m M = 2 kg ICM = 1 MR2 2 mg
R = 0,6 m
La fuerza que produce el momento de torsin respecto al eje de rotacin que pasa por su centro de masa, corresponde a la tensin "T" ejercida por la cuerda sobre la periferia de la rueda. Las otras fuerzas que actan en la rueda son su peso y la fuerza normal (reaccin) ejercida por el eje sobre la rueda, las cuales no produce momento de torsin debido a que actan en el punto de rotacin. Considerando entonces el punto "o" como punto de rotacin, se tiene que = I o y = TR , TR entonces (*) Io = TR = Io Tomando ahora la masa "m" y aplicando las segunda ley de Newton a su movimiento, se llega a : Fy = mg T = ma (**)
Pero la aceleracin lineal del cuerpo es igual a la aceleracin tangencial de un punto de la periferia de la rueda. En consecuencia, la aceleracin angular de la rueda se relaciona con la aceleracin lineal mediante la expresin a = R . mg T Reemplazando en (**), mg T = mR = (***) mR mgI mg T TR = T= Haciendo (*) = (***) mR I mR2 + I Considerando que
Io = 1 MR2 = 1 2kg(0,6m)2 = 0,36(kgm2 ) 2 2

= 5,57(rad / s2 )
Se llega a: De (**) a =
=
0,5(kg)10(m / s2 )0,36(kgm2 ) T= 0,5(kg)(0,6m)2 + 0,36(kgm2 ) mg T 0,5(kg)10(m / s2 ) 2,73 = m 0,5(kg)
T = 3,33(N) a = 3,34(m / s2 )
a 4,54(m / s2 ) = R 0,6(m)
11
EJEMPLO 11.
Una masa m2 = 7 kg. cuelga de una cuerda ligera que pasa por una polea de masa M = 0,5kg , radio R = 0,2m y momento de inercia ICM = 1 MR2 . En el otro extremo de la cuerda se encuentra unido 2 un cuerpo de masa m1 = 4 kg, al cual se le aplica una fuerza F = 90 N paralela al plano, como lo muestra la figura. El coeficiente e roce cintico entre la masa m1 y el plano horizontal es 0,3. Calcule la aceleracin de las masas y las tensiones T1 y T2 en la cuerda. Considere que no hay deslizamiento entre la cuerda y la polea.
m1
m2
SOLUCION:
Haciendo DCL para cada masa y la polea ( que tiene masa y momento de inercia ) y escribiendo la segunda ley de Newton: Para m1: F - T1 - fk = m1a (1) (2) N - m1 g = 0 Para m2: T2 - m2 g = m2 a (3)
T1
m1
T1
fk
T2
m1g
Incluyendo el efecto de la polea sobre el movimiento, el momento de torsin neto en torno al eje de la polea es: T1 R - T2 R = Icm ( T1 - T2 ) R = Icm Si fk = kN1 = k m1 g (1+3 ) (4) (5) T1
N
T2
m2
m2 g
T2
F - T1 - k m1 g + T2 - m2g = ( m1 + m2 ) a - (T1 - T2) + F - k m1 g - m2 g = ( m1 + m2 ) a
( 6) Mg
Reemplazando ICM = 1 MR2 y = a / R en (4) 2 /:R ( T1 - T2 ) R = 1/2 M R2 a/R (7) ( T1 - T2 ) = 1/2 M a haciendo (6) + (7) a= F - k m1 g - m2 g = ( m1 + m2 ) a + 1/2 M a a = 0,71(m / s2 ) (8)
2(F fk m2 g) 2(90 0,3410 710) = 2(m1 + m2 ) + M 2( 4 + 7) + 0,5
Reemplazando (8) en (1) : T1 = F - km1g - m1a = 90 - 0,3410 - 4 0,71 Reemplazando (8) en (3): T2 = m2 ( g + a ) = 7 ( 10 + 0,71 ) T2 = 74,97 (N) T1 = 75,16(N)
12
EJEMPLO 12. Un disco de esmeril de radio 0.6 m y 90 kg de masa gira a 460 rpm. Qu fuerza de friccin, aplicada en forma tangencial al borde, har que el disco se detenga en 20 s? Solucin Primero calculamos el momento de inercia del disco a partir de la frmula dada en la figura 7. I = mr2 = (90 kg) (0,6 m)2 = 16,2 kgm2
Convirtiendo la velocidad rotacional (velocidad angular) a radianes por segundo obtenemos 4602(rad) = 48,1(rad / s) 60(s) i 0 48,1(rad / s) = f = = 2,41(rad / s2 ) La aceleracin angular es t 20(s)
Aplicando la segunda ley de Newton nos da I (16,2 kgm2 ) ( 2,41rad / s2 ) F= = =Fr = I F = - 65 (N) . r 0,6 m El signo negativo aparece debido a que la fuerza debe tener una direccin opuesta a la de rotacin del disco.
EJERCICIOS PROPUESTOS: SEGUNDA LEY DE NEWTON Y ROTACIN 25.) Una cuerda que est enrollada en un carrete circular de 5 kg permite arrastrar objetos con una tensin de 400 N. Si el radio del carrete es de 20 cm y puede girar libremente sobre su eje central, cul es la aceleracin angular?. R: 800 rad/s2 26.) El volante de un motor tiene un momento de inercia de 32,5 kg m2. Qu momento de torsin se requiere para acelerar el volante desde el reposo hasta una velocidad angular de 400rpm en 10 s?. R: 136 (N m) 27.) Una varilla delgada de 3 kg tiene 40 cm de longitud y oscila sobre su punto medio. Qu momento de torsin se requiere para que la varilla describa 20 revoluciones al tiempo que su rapidez de rotacin se incrementa de 200 a 600 rev/min?. R: 0,558 (Nm) 28.) Una rueda grande de turbina pesa 120 kg y tiene un radio de giro de 1 m. Un momento de torsin friccional de 80 Nm se opone a la rotacin del eje. Qu momento de torsin se deber aplicar para acelerar la rueda desde el reposo hasta 300 rev/min en 2 s?. R: 1884 Nm 29.) Una masa de 2 kg se balancea en el extremo de una varilla ligera, describiendo un crculo de 50 cm de radio. Qu momento de torsin resultante se requiere para impartir a esa masa una aceleracin angular de 2,5 rad/s2?. R: 1,25 Nm 30.) Una cuerda est enrollada con varias vueltas en un cilindro de 0,2 m de radio y 30 kg de masa. Cul es la aceleracin angular del cilindro si la cuerda tiene una tensin de 40 N y gira sin friccin alguna?. R: 13,3 rad/s2 31.) Un disco rectificador de 8 kg tiene 60 cm de dimetro y gira a 600 rey/min. Qu fuerza de frenado se deber aplicar tangencialmente al disco para detener su movimiento de rotacin en 5 s?. R:15,1 N 32.) Un momento de torsin no balanceado de 150 Nm le imparte una aceleracin angular de 12 rad/s2 al rotor de un generador. Cul es el momento de inercia?. R: 12,5 kgm2
13
TRABAJO Y POTENCIA ROTACIONALES.
En unidades anteriores se defini el trabajo como el producto de un desplazamiento por la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento. Ahora consideremos el trabajo realizado en el desplazamiento rotacional bajo la influencia de un momento de torsin resultante. Considere la fuerza F que acta al borde de una polea de radio r, como muestra la figura (9). El efecto de dicha fuerza es hacer girar la polea a travs de un ngulo mientras el punto en el que se aplica la fuerza se mueve una distancia S. La distancia del arco S se relaciona con mediante S= r El trabajo de la fuerza F es por definicin Trabajo = W = F S = F r W=
(14)
t=0
t=t
F Figura 9. Trabajo y potencia en el movimiento de rotacin.
Pero F r es el momento de torsin debido a la fuerza, por lo que obtenemos El ngulo debe expresarse en radianes en cualquier sistema de unidades de modo que el trabajo pueda expresarse en libras-pie o Joules. La energa mecnica generalmente se transmite en la forma de trabajo rotacional. Cuando hablamos de la potencia de salida que desarrollan las mquinas, lo que nos interesa es la rapidez con que se realiza el trabajo rotacional. Por lo tanto, la potencia rotacional puede determinarse dividiendo ambos lados de la ecuacin (14) por el tiempo t requerido para que el momento de torsin lleve a cabo un desplazamiento : W = (15) t t Puesto que / t representa la velocidad angular media , escribimos Potencia = P = Potencia = P =
(16)
Observe la similitud entre esta relacin y su anloga, P = F v, movimiento lineal. Ambas medidas son una potencia media.
obtenida anteriormente para el
EJEMPLO 13. Una rueda de 60 cm de radio tiene un momento de inercia de 5 kgm2. Se aplica una fuerza constante de 60 N al borde de ella. (a) Suponiendo que parte del reposo, qu trabajo se realiza en 4 s? (b) Qu potencia se desarrolla? Solucin (a) El trabajo es el producto del momento de torsin por el desplazamiento angular. Primero calculamos el momento de torsin aplicado: = F r = ( 60N ) ( 0,6m ) = 36 Nm
A continuacin, determinamos la aceleracin angular a partir de la segunda ley de Newton para el movimiento rotacional.
= 36 Nm = = 7,2 rad / s2 I 5 kgm2
Ahora se puede calcular el desplazamiento angular . 1 1 = i t + t 2 = 0 + (7,2 rad / s2 )(4 s)2 = 57,6 rad 2 2 Por lo tanto, el trabajo es W = = (36 Nm) (57,6 rad) = 2070 J
W 2070 J = = 518 Watt t 4s Se podra llegar al mismo resultado calculando la velocidad angular media y utilizando la ecuacin 15.
(b) La potencia media es P =
14
RELACION TRABAJO-ENERGIA PARA EL MOVIMIENTO ROTACIONAL.
En cinemtica lineal se estudi que el trabajo neto que acta sobre un sistema, equivale a la variacin de la energa cintica, es decir: Wneto = EC = EC(f ) EC(i) En el caso de la rotacin de un objeto simtrico alrededor de un eje fijo, el trabajo realizado por las fuerzas externas, es igual al cambio en la energa rotacional. Para demostrar esta situacin, se sabe que: W = Es decir, Luego, W = I , pero: y
= I
i2 2
2 f
2 i2 = 2 = f
W=
2 i2 W = I f 2
I2 Ii2 f = EC.rot(f ) EC.rot(i) = EC(rot ) . 2 2
(17)
Esta relacin muestra que el trabajo rotacional realizado por una fuerza es igual al cambio en la energa cintica rotacional.
EJERCICIOS PROPUESTOS: TRABAJO ROTACIONAL Y POTENCIA 33.) Una cuerda enrollada en un disco de 3 kg y 20 cm de dimetro recibe una fuerza de traccin de 40 N que la desplaza una distancia lineal de 5 m. Cul es el trabajo lineal realizado por la fuerza de 40 N? Cul es el trabajo rotacional realizado sobre el disco?. R: 200 J ; 200 J 34.) Aplique el teorema del trabajo y la energa para calcular la velocidad angular del disco, si ste parte del estado de reposo en el problema 33. R: 163 rad/s 35.) Un motor de 1,2 kw impulsa durante 8 s una rueda cuyo momento de inercia es 2 kgm2. Suponiendo que la rueda estaba inicialmente en reposo, qu rapidez angular promedio lleg a adquirir?. R: 98 rad/s 36.) Un cordn est enrollado en el borde de un cilindro que tiene 10 kg de masa y 30 cm de radio. Si se tira del cordn con una fuerza de 60 N, cul es la aceleracin angular del cilindro? Cul es la aceleracin lineal del cordn?. R: 40 rad/s2 37.) Un motor de 600 watt impulsa una polea con una velocidad angular promedio de 20 rad/s. Cul es el momento de torsin as obtenido?. R: 30 Nm 38.) El cigeal de un automvil desarrolla un momento de torsin de 350 lbfpie a 1800 rpm. Cul es la potencia resultante en caballos de fuerza?. R: 65975 lbfpie/s
EJERCICIOS PROPUESTOS: DIVERSOS
39.) Una varilla delgada de 0,3 Kg y largo L = 1 m , rota en torno a un eje que pasa por uno de sus extremos con una rapidez angular de 2 rad/s. Se le aplica una fuerza de 20 N durante 3 s, a una distancia L/2 de su eje de giro, con un ngulo de 60 respecto al vector posicin del punto de aplicacin de F. Si Icm = (1/12)ML2, determine: a.) Momento de inercia respecto al punto P ubicado en uno de los extremos de la barra, b.) Torque aplicado, c.) aceleracin angular, d.) velocidad angular a los 3 seg., e) desplazamiento angular durante los primeros 3 s. R: 0,1 kgm2 ; 8,66 Nm; 86,6 rad/s2 ; 261,8 rad/s ; 395,7 rad 40.) Dos esferas de masas m1 = 2 Kg. y m2 = 3 Kg., estn en los extremos de una varilla de masa despreciable y van a girar en torno a un eje que pasa por L/2. Se les aplica una fuerza F = 25 N sobre la esfera 2, y perpendicular a la varilla, durante 5 s. Si L = 1,2 m, determine: (a) Momento de inercia del sistema , (b) torque aplicado , (c) aceleracin angular , (d) desplazamiento angular a los 5 s. , (e) trabajo rotacional a los 5 s. (f) Energa cintica de rotacin. (g) la potencia media . R: 1,8kgm2 ; 15 Nm ; 8,3 rad/s2 ; 103,75 rad ; 1556,25 J ; 1550,025 J ; 622,5 Watt
15
41.) Una esfera hueca de masa M=6 kg y radio R=8 cm puede rotar alrededor de un eje vertical. Una cuerda sin masa est enrollada alrededor del plano ecuatorial de la esfera, pasa por una polea de momento de inercia I =310-3 kg m2 y radio r = 5 cm y est atada al final a un objeto de masa m =0,6 kg. No hay friccin en el eje de la polea y la cuerda no resbala. Cul es la velocidad del objeto cuando ha descendido 80 cm?. I (esfera hueca)=2/3 MR2 R: 1,27 m/s
42.) Una polea de 800 gr de masa con un radio de giro de 7 cm, est unida a dos bloques por medio de una cuerda inextensible de masa despreciable como se indica en la figura, despreciando el rozamiento con el eje. Determinar: a) la aceleracin angular del disco, b) la aceleracin lineal de cada bloque y c) la tensin en cada cuerda T1 m2 = 500 gr. R = 8 cm r = 6 cm Suponer m1 = 600 gr. R: a) 23,21 rad/s2 b) a1 =1,86 m/s2 ; a2 = 1,39 m/s2 m1 T1 = 4,76 N ; T2 = 5,83 N
R r
T2 m2
43.) Considere un cilindro macizo de masa "M" y radio "R" que rueda bajando sin resbalar por un plano inclinado. Encuentre la velocidad de su centro de masa cuando el cilindro llega al extremo inferior (a) rodando y (b) resbalando. (aplique conservacin de energa). R: (4 / 3)gh ; 2gh 44.) En una mquina de Atwood un bloque tiene una masa de 500 gr. y el otro una masa de 460 gr. La polea, que est montada en unos apoyos horizontales sin rozamiento, tiene un radio de 5 cm. Si se suelta el bloque ms pesado a partir del punto de reposo, se observa que cae 75 cm en 5 s. Determine el momento de inercia de la polea a partir de estos datos. R: 0,014 kgm2. 45.) Un bloque de masa m1 = 5 kg, sube un plano inclinado en 60, tirado por una cuerda que pasa por una polea de masa m2 = 1 kg y de radio R = 0,2 m. , al extremo de la cual cuelga una pesa de masa m3 = 8 kg. Si k = 0,2 , calcule : (a) aceleracin del sistema, (b) las tensiones , (c) aceleracin (b) T1 = 60,041 N, angular de la polea y (d) torque aplicado a la polea. R: (a) 2.348 m/s2 , (c) 11,74 rad/s2 (d) 0,235 Nm. T 2 = 61,216N 46.) Un bloque de 26,8 N. se coloca en un plano inclinado 30 grados con respecto a la horizontal mediante una cuerda paralela al plano y que pasa por una polea que est en la parte superior, va unido un bloque colgante que pesa 80 N. La polea pesa 8,9 N. y tiene un radio de 0,1 m. El coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y el plano es de 0,1. Encuentre la aceleracin del bloque que est suspendido y la tensin en la cuerda a cada lado de la polea. Suponga que la polea es un disco uniforme. R: a = 5,78 m/s2 ; T1 = 31,2 N. ; T2 = 33,76 N. 47.) Un cilindro de 0,3 m. de longitud y 0,025 m. de radio pesa 26,7 N. Dos cuerdas estn enrolladas alrededor del cilindro, cada una cerca de cada extremo, y los extremos de las cuerdas se encuentran fijos en ganchos colocados en el techo. El cilindro se sostiene horizontalmente con las dos cuerdas exactamente verticales y se suelta (ver Fig.). Encuentre la tensin en las cuerdas al desenrollarse y determine la aceleracin lineal del cilindro al ir cayendo. R: a = 2 3 g , T = 4,45(N). BIBLIOGRAFA: TIPPENS, Paul E.; FISICA, Conceptos y aplicaciones. SERWAY, Raymond A. Fsica - Vol. 1.
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MODULO DE FISICA N9 MECANICA DE FLUIDOS PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.

INTRODUCCION. Un fluido es una sustancia que puede escurrir o desplazarse fcilmente cambiando de forma debido a la accin de fuerzas intermoleculares pequeas. La materia fluida puede ser trasvasada de un recipiente a otro, es decir, tiene la capacidad de fluir. Los lquidos y los gases corresponden a dos tipos diferentes de fluidos. Los primeros tienen un volumen constante que no puede modificarse apreciablemente por compresin. Se dice por ello que son fluidos incompresibles. Los segundos no tienen un volumen propio, sino que ocupan el del recipiente que los contiene; son fluidos compresibles porque, a diferencia de los lquidos, s pueden ser comprimidos. Los fluidos que existen en la naturaleza siempre presentan una especie de friccin interna o viscosidad que complica un poco el estudio de su movimiento. Sustancias como el agua y el aire presentan muy poca viscosidad (escurren fcilmente), mientras que la miel y la glicerina tienen una viscosidad elevada. En esta primera parte del estudio de la mecnica de fluidos, no habr la necesidad de considerar la viscosidad porque slo nos ocuparemos de los fluidos en reposo, la HIDROSTATICA y la viscosidad nicamente se manifiesta cuando se mueven o fluyen estas sustancias. Para el estudio de la Hidrosttica es necesario el conocimiento previo de dos magnitudes importantes como lo son la Densidad, peso especfico y la Presin. La mecnica de fluidos se divide en las siguientes ramas: Hidrosttica: estudia el comportamiento de los lquidos, considerados en reposo o equilibrio. Hidrodinmica: estudia el comportamiento de los fluidos, cuando se encuentran en movimiento. Neumtica: particulariza la hidrosttica e hidrodinmica al estudio de los gases. Hidrulica: utiliza los conceptos estudiados en los cuatro campos anteriores en las aplicaciones tcnicas. DENSIDAD Las diferentes sustancias que existen en la naturaleza se caracterizan porque la unidad de volumen (1 m3 o 1 cm3 ) tiene diferente masa. Por ejemplo, la masa de 1 cm3 de hierro es 7,8 gr, mientras que el mismo volumen de glicerina tiene una masa de 1,26 gr. Sea un cuerpo de masa "m" cuyo volumen es "V". La densidad (llamada tambin masa especfica) del cuerpo se representar por la letra y se define de la siguiente manera: La densidad (o masa especfica) de un cuerpo es el cuociente entre su masa (m) y su volumen (V), es decir: m = V
Consideremos, por ejemplo, un bloque de cobre (Cu) cuyo volumen (V) sea de 10 cm3. Al medir su masa con una balanza encontramos que es de 89 gr. Entonces, la densidad del cobre ser:
m 89(gr) = V 10(cm3 )
de donde:
= 8,9(gr / cm3 )
Este resultado significa que en cada cm3 de cobre se tiene una masa de 8,9 gramos. De modo general, la densidad de un cuerpo corresponde a la masa contenida en la unidad de volumen del cuerpo, y de ah su denominacin de masa especfica.
Mdulo.9-Complemento de Fsica.prosec.estudios-U.Central e.contreras.z.2009
Unidades de densidad.
De la definicin de densidad = m/V, se observa que la unidad de la densidad debe ser la relacin entre una unidad de masa y una unidad de volumen. Por lo tanto: - Sistema Internacional ( S.I. o MKS ). - Sistema cegesimal ( CGS ) Es posible demostrar que 1 gr/cm3 [ ] = 1 kg/m3 [ ] = 1 gr/cm3 = 103 kg/m3 . Hgalo.
As, la densidad del cobre tambin es posible escribirla como 8,9 x 103 kg/m3. Este valor se puede interpretar diciendo que 1 m3 de volumen de cobre tiene una masa de 8,9103 kg (8900kg = 8,9 toneladas) TABLA DE DENSIDADES.
SUSTANCIA Acero Aluminio Bronce Cobre Hielo Hierro Oro Plata Platino Plomo Agua Alcohol Glicerina Gasolina Mercurio Agua de mar EJERCICIOS PROPUESTOS. DENSIDAD(gr/cm3) 7,8 2,7 8,6 8,9 0,92 7,8 19,3 10,5 21,4 11,3 1,00 0,81 1,26 0,70 13,6 1,03 DENSIDAD(kg/m3) 7800 2700 8600 8900 920 7800 19300 10500 21400 11300 1000 810 1260 700 13600 1030
1.) 2.) 3.)
Describa de qu forma es posible determinar experimentalmente la densidad de: una esfera, un cubo, una moneda y una piedra de forma irregular. Dos cilindros de iguales dimensiones poseen distinta masa. Explique a qu se debe esta diferencia. Una probeta graduada contiene 30 cm3 de agua. Se introduce en ella un cuerpo de tal forma que el nivel de agua sube a 38 cm3. Qu volumen posee el cuerpo sumergido en el agua de la probeta? R: 8 cm3 Qu significa que un volumen de aluminio tenga una densidad de 13,6[gr/cm3]? Qu volumen tendr un trozo de cobre de 8,9 gr.? Un recipiente de aluminio tiene una capacidad interior de 96 [cm3]. Si el recipiente se llena totalmente de glicerina, qu cantidad de glicerina en kg llena el recipiente?. R : 0,12096 [Kg] Qu capacidad debe tener un recipiente destinado a contener 400 [gr] de alcohol etlico? 493,83 [cm3] R:
4.) 5.) 6.) 7.) 8.) 9.)
Cierta aleacin de oro (Au) y plata (Ag) tiene una masa de 2174 [gr] y un volumen de 145 [cm3]. Qu tanto oro y plata hay en la aleacin? R: 1428,8 [gr] de Au ; 745,2 [gr] de Ag. Un tanque de gasolina tiene en su base un rea de 0,75 m2 y su altura es 2 m.Cul es la masa de la gasolina contenida en el tanque? R: 1050 kg.
10.) Un bloque de madera, cuyo volumen es de 500 cm3, tiene una masa de 300gr. a.) Qu densidad tiene esa madera en gr/cm3 y en kg/m3?. b.) Explique, con sus propias palabras, el significado de los resultados obtenidos en (a). c.) Un trozo de esta madera tiene un volumen de 2,5 m3. Cul es su masa? 11.) Cuntos kilogramos de oro contiene una barra de 15 cm de largo, 10 cm de alto y 5 cm de ancho, si la densidad del oro es 19,3 gr/cm3? R: 14,475 kg.
PESO ESPECIFICO ( Pe )
El peso especfico (Pe) de una sustancia se define como el peso (W) por unidad de volumen (V). Se calcula al dividir el peso de la sustancia entre el volumen que esta ocupa, es decir: Pe = Donde: Pe W V g = peso especifico = es el peso de la sustancia = es el volumen que la sustancia ocupa = es la densidad de la sustancia = es la gravedad W V Como W = m g , Pe = mg =g V ya que = m V
En el sistema mtrico decimal, se mide en kilopondios por metro cbico (kp/m). En el Sistema Internacional de Unidades, en newton por metro cbico (N/m). El peso especfico es una propiedad fsica de la materia. Regularmente se aplica a sustancias o fluidos y su uso es muy amplio dentro de la Fsica. Como bajo la gravedad de la Tierra el kilopondio equivale, desde el punto de vista numrico, al kilogramo, esta magnitud tiene el mismo valor que su densidad expresada en (kg/m).
PRESION.
La accin que ejercen las fuerzas sobre los slidos es cualitativamente diferente a la ejercida sobre los fluidos. Cuando se ejerce una fuerza sobre un slido, sta acta sobre un solo punto del cuerpo, lo cual es imposible que suceda en un fluido contenido en un depsito cerrado, slo se puede aplicar una fuerza en un fluido por medio de una superficie. Adems, en un fluido en reposo esta fuerza est siempre dirigida perpendicularmente porque el fluido no puede soportar fuerzas tangenciales. Por este hecho es importante analizar las fuerzas que actan sobre los fluidos por medio de la presin.
Se define presin como el cuociente entre la componente normal de la fuerza sobre una superficie y el rea de dicha superficie, es decir:
Fn
P=
Fn . A
La fuerza que ejerce un fluido en equilibrio sobre un cuerpo sumergido en cualquier punto es perpendicular a la superficie del cuerpo. La presin es una magnitud escalar y es una caracterstica del punto del fluido en equilibrio, que depender nicamente de sus coordenadas como se ver ms adelante. En la figura, se muestran las fuerzas que ejerce un fluido en equilibrio sobre las paredes del recipiente y sobre un cuerpo sumergido. En todos los casos, la fuerza es perpendicular a la superficie.
UNIDADES DE PRESIN: De la definicin de presin P = F/A., vemos que su unidad debe estar dada por la relacin entre una unidad de fuerza y una unidad de rea, es decir: - Sistema internacional ( S.I. o MKS ).
[P] = 1 m2
N
= 1 Pascal
- Sistema cegesimal (CGS)
[P] = 1 cm2
Dina
= 1 baria
La baria es una unidad muy pequea, por lo tanto en la prctica se utilizan mltiplos de ella. En la prctica, los ingenieros y los tcnicos suelen emplear la unidad 1 kgf/cm2 . En mquinas y aparatos de fabricacin norteamericana ( o inglesa ) se usa la libra por pulgada cuadrada ( lb/pulg2 ) como unidad de presin. En las gasolineras, por ejemplo, los manmetros (aparatos que sirven para medir la presin del aire en los neumticos de automvil) estn calibrados en esta unidad ( vulgarmente conocida como libra de presin ). Una presin de 1 lb/puIg2 equivale aproximadamente a una fuerza de 0,5 kgf (1 libra 0,5 kgf ), que acta sobre un rea de 6,3 cm2 (ya que 1pulg 2,5cm) de manera que se tiene as la equivalencia 1 lb/puIg2 0,079 kgf/cm2 ). Para medir la presin atmosfrica se usan los barmetros. Cuando estudiamos los fluidos, es comn usar el milmetro de mercurio (mm de Hg ) como unidad de presin. "Una presin de 1 mm de Hg es la presin ejercida sobre su base por una columna de mercurio de 1 mm de altura". La presin de 1 mm de Hg es muy pequea y esta unidad se emplea, por ejemplo, en los laboratorios, para medir la presin de gases enrarecidos. Cuando deseamos medir presiones elevadas ( de gases comprimidos, del vapor en una caldera, etc.) empleamos una unidad que se conoce como atmsfera" (atm). Una presin de una atmsfera (atm) es la que ejerce sobre su base una columna de mercurio de 76 cm de altura. Por lo tanto: 1 atm = 76 cm de Hg = 760 mm de Hg = 1,013105 N/m2 1mm de Hg = 133 N/m2
VARIACION DE LA PRESION CON LA PROFUNDIDAD.
Anteriormente analizamos como la presin atmosfrica disminuye a medida que se asciende en la atmsfera. Naturalmente, esto es de esperar, debido a que el peso de la capa de aire que ejerce la presin atmosfrica en determinado lugar, ser menor cuanto mayor sea la altura del mismo sobre el nivel del mar. Ya sabemos que la presin atmosfrica disminuye a medida que se asciende en la atmsfera. Naturalmente, esto es de esperar, pues el peso de la capa de aire que ejerce la presin atmosfrica en determinado lugar, ser menor cuanto mayor sea la altura del mismo sobre el nivel del mar. Cuando uno se sumerge en el agua de una piscina, existe una situacin parecida. Conforme nos sumergimos, la presin aumenta, pues el peso de la capa lquida que ejerce la presin en un punto, ser mayor cuanto ms grande sea la profundidad de dicho punto. Este hecho se produce en todos los fluidos, de un modo general. Enseguida estableceremos una relacin matemtica que permitir calcular la presin en el interior de un fluido a una profundidad determinada.
Clculo de la presin en el interior de un fluido Si un recipiente contiene lquido en equilibrio, todos los puntos del interior estn sometidos a una presin cuyo valor depende de la profundidad a la cual se encuentre. Tomemos un recipiente lleno de agua, en el cual consideramos un pequeo cilindro, de altura h y rea A. La cara superior del cilindro soporta una presin, debida al peso de la columna de agua, que se encuentra encima.
P1 = F m1g Vg = = A A A
h1 h2 h 2 1
donde V es el volumen de la columna de agua en la parte superior. Vg A
La cara inferior del cilindro soporta una presin adicional debido al peso del cilindro considerado. P2 = P1 + donde Vc es el volumen del cilindro considerado.
P2 = P1 + Ahg = P1 + gh A
Como Vc = Ah, tenemos De donde:
P2 P1 = gh . La ecuacin muestra que la presin en el punto 2, es mayor que en el punto 1, y que el aumento de la presin al pasar de 1 a 2, est dada por gh. Este resultado se conoce con el nombre de principio fundamental de la Hidrosttica y dice que: La diferencia de presin entre dos puntos de un lquido en equilibrio es proporcional a la densidad del lquido y a la diferencia de alturas. Suponiendo que uno de los puntos se encuentra en la superficie del lquido y que el otro punto est a una profundidad h , vemos que la presin en el primer punto ser la presin atmosfrica Po , y en consecuencia la presin P, en el segundo punto se puede obtener por la relacin
P = Po + gh .
Con esta expresin llegamos a la conclusin siguiente: Si la superficie de un lquido, cuya densidad es , est sometida a una presin Po , la presin absoluta P en el interior de este lquido y a una profundidad h, est dada por P = Po + gh.
Conclusiones.
Por la ecuacin P = Po + gh, vemos que si h = 0 entonces P = Po (en la superficie del lquido), y conforme h aumenta (al sumergirse en el lquido), la presin crece linealmente con h. Entonces el grfico P vs h para un lquido determinado, tendr la forma indicada en la figura.
Po h
Por la misma ecuacin observamos que la presin en determinado punto en el seno del lquido, consta de dos partes: la primera, Po , representa la presin ejercida en la superficie libre del lquido y la segunda, gh, representa la presin originada por el peso del propio lquido.
MEDIDA DE LA PRESION.
PRESION ATMOSFERICA: El aire, como cualquier sustancia cercana a la Tierra, es atrado por ella; es decir, el aire tiene peso. Debido a esto, la capa atmosfrica que envuelve a la Tierra y que alcanza una altura de decenas de kilmetros, ejerce una presin sobre los cuerpos sumergidos en ella. Esta presin se denomina presin atmosfrica. En todos los planetas con atmsfera existe una presin atmosfrica con cierto valor. En la luna, como no hay atmsfera, no hay, por consiguiente, presin atmosfrica. vaco Hasta la poca de Galileo ( siglo XVII ) la existencia de la Hg Hg presin atmosfrica era desconocida por muchos, e incluso, muchos estudiosos de la fsica la negaban. El fsico italiano Evangelista Torricelli ( 1608 1647 ), contemporneo y amigo 76 cm de Galileo, realiz un famoso experimento que, adems de demostrar que la presin atmosfrica realmente existe, permiti Po Po la determinacin de su valor. Para efectuar su experimento (en 1644 ), tom un tubo de vidrio cerrado por uno de sus extremos y de longitud algo ms que un metro, lo llen de mercurio y tapando con su dedo el extremo abierto lo invirti en una cubeta que contena mercurio.
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Torricelli observ que en lugar de desocuparse el tubo de mercurio ste descendi nicamente hasta que la columna llegaba a una altura de 76 cm sobre el nivel de mercurio en la vasija. Este resultado se obtuvo realizando el experimento a nivel del mar. Con esta experiencia concluy entonces que la presin atmosfrica Po, al actuar sobre la superficie del lquido del recipiente, lograba equilibrar el peso de la columna de mercurio. Observe que arriba del mercurio, en el tubo, existe un vaco, pues si se hiciera un orificio en esta parte, a fin de permitir la entrada del aire, la columna descendera hasta nivelarse con el mercurio del recipiente. A partir del experimento de Torricelli se puede calcular el valor de la presin atmosfrica. Para esto basta con tener en cuenta que la presin al nivel de la superficie de mercurio que hay en el recipiente ( presin atmosfrica ) es igual a la presin en un punto situado a la misma altura dentro del tubo ( presin de la columna de mercurio). En la figura se cumple que las presiones en los puntos (1) y (2) son iguales, es decir: P1 = P2 La presin P1 la ejerce la presin atmosfrica, entonces P1 = Po La presin P2 la ejerce el peso de la columna de mercurio de 76 cm de altura, entonces,
p2 =
mg A
Vg A
Ahg A
= gh
, donde : densidad del Hg
Luego: P = gh = (13,6 g/cm3) ( 980 cm/s2) ( 76 cm ) o Po = 1,013 106 (dina/cm2)

Este ltimo valor recibe el nombre de 1 atmsfera ( 1 atm. ), es decir: 1 atm = 1,013106 (dina/cm2) = 1,013 105 (N/m2) En la prctica tambin se utiliza como medida de la presin atmosfrica la altura que alcanza la columna de mercurio, 76 cm de Hg. A este valor se le asigna que, 1 atm = 76 cm de Hg. Sin embargo, se debe tener en cuenta que la presin es una medida de la fuerza por unidad de superficie y no una unidad de longitud. Pregunta: Si Torricelli en lugar de utilizar mercurio hubiera hecho la experiencia con agua, qu altura alcanzara la columna de lquido?, cul sera el largo mnimo del tubo de vidrio?.
Anteriormente concluimos que el valor de 1 at. = 76 cm de Hg se obtiene cuando el experimento se realiza al nivel del mar. Despus de Torricelli, el cientfico y filsofo francs, Pascal, repiti el experimento en lo alto de una montaa y comprob que el valor de la presin atmosfrica era menor que al nivel del mar. Se trata de un resultado lgico, pues cuanto mayor sea la altitud de un lugar, ms enrarecido estar el aire y menor ser el espesor de la capa atmosfrica que acta sobre la superficie del mercurio. Si el experimento fuera llevado a cabo, por ejemplo, en lo alto del Monte Everest, la columna de mercurio en el tubo bajara hasta casi 26 cm de altura, es decir, que en ese lugar se tiene la presin atmosfrica Po = 26 cm de Hg. El instrumento que permite medir la presin atmosfrica es el barmetro
Variacin de la presin atmosfrica con la altitud ALTITUD (m) 0 500 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 1000 Po (cm de Hg) 76 72 67 60 53 47 41 36 31 27 24 21
Algunos experimentos relacionados con la presin atmosfrica.
A la fuerza ejercida por la presin atmosfrica se debe que usted puede tomar un refresco sirvindose de una pajilla o bombilla. Cuando se sorbe el aire por el extremo del pequeo tubo, no se est absorbiendo el refresco, sino que se provoca una reduccin de la presin del aire en el interior de la pajilla. La presin atmosfrica, al actuar sobre la superficie del lquido, en la botella, lo hace subir por el tubito. Usando una bomba de vaco ( o una mquina neumtica ) es posible extraer gran parte del aire del interior de una lata vaca. Si lo hacemos, la lata ser aplastada por la presin atmosfrica. Antes de retirar el aire lo anterior no suceda debido a que la presin atmosfrica actuaba tanto afuera como adentro de la lata. Al conectar la bomba de vaco, la presin interna se vuelve mucho menor que la externa, y la lata es aplastada.
MAQUINA DE VACIO
MAQUINA DE VACIO
EJEMPLO 1:
El instrumento que sirve para medir la presin de un gas encerrado en un recipiente se denomina manmetro. Un tipo de manmetro muy utilizado consta de un tubo en forma de U, el cual contiene mercurio, como lo muestra la figura. Cuando se desea medir la presin de un gas en un tanque, el extremo de la rama ms pequea del tubo se adapta al recipiente y se observa el desnivel del mercurio en las dos ramas del manmetro. En la figura indicada, cul es la presin PG del gas en el tanque, si sabemos que la presin atmosfrica tiene un valor Po = 68 cm de Hg. Solucin: La presin PG que acta en la rama izquierda del tubo, logra equilibrar el desnivel de la columna de mercurio en las dos partes, y la presin atmosfrica que acta en el extremo abierto de la rama de la derecha. Por lo tanto, tenemos: PG = Po + desnivel del Hg. Luego entonces PG = 68 cm de Hg + ( 21 - 3 ) cm de Hg GAS
Po
Hg
PG
21cm
3cm.
PG = 86 cm de Hg.
PRINCIPIO DE PASCAL
Entre un slido y un fluido existen diferencias fundamentales, como lo es entre otras la siguiente:
Los slidos transmiten fuerzas y slo en la direccin en que stas se aplican, en tanto que los fluidos transmiten presiones y en todas direcciones.
En efecto, si en el bloque de la figura se aplica una fuerza en A, para equilibrarla solamente sirve una fuerza igual y contraria aplicada en B, lo que se explica porque la fuerza aplicada en A se ha transmitido en su direccin hasta B. Probemos ahora que los fluidos transmiten presiones. Supongamos entonces un recipiente con fluido, como el que indica la figura siguiente, provisto de dos mbolos, e1 y e2 y consideremos que sus secciones son de 4 y 12 cm2, respectivamente. Si aplicamos en e1 una fuerza de 5 kp por ejemplo, observaremos que para equilibrarla mediante e2 es necesario aplicar 15 kp.
e1
e2
Por qu? Cmo se explica que haya aumentado la fuerza necesaria para mantener el equilibrio? 5Kp = 1,25Kp / cm2 4cm2 15Kp P2 = = 1,25Kp / cm2 La presin en el mbolo e2 es: 2 12cm Luego, las presiones son iguales y, por lo tanto, en lugar de la fuerza, el fluido ha transmitido la presin con igual intensidad, y como e2 tiene mayor seccin, se explica as que se requiera una fuerza mayor para mantener la misma presin. F1 F = 2 Concluyendo lo anterior se puede decir que: P1 = P2 A1 A 2 La presin en el mbolo e1 es: P1 = Por otra parte, es fcil demostrar que los fluidos transmiten las presiones en todas direcciones. En efecto, en un recipiente esfrico, con agujeros, como indica la figura, si los agujeros se tapan con cera o corcho y se lo llena con agua, aire o cualquier otro fluido, observaremos que todos los tapones saltan al mismo tiempo al ejercer presin sobre el fluido por medio del mbolo. Adems, basta inflar un globo de goma para darse cuenta de cmo el aire ejerce presin en todas direcciones. Esta propiedad de los fluidos constituye el llamado Principio de Pascal, y lo formularemos de la manera siguiente: Toda presin ejercida sobre un fluido en equilibrio se transmite ntegramente en todas direcciones. Este principio tiene numerosas aplicaciones, especialmente en el caso de los lquidos, ya que por ser stos prcticamente incompresibles, se los puede utilizar como verdaderos multiplicadores de fuerza, en algunos casos y reductores, en otros. Esto se consigue variando la superficie contra la cual se transmite la presin, proporcionalmente a la fuerza que se desea obtener. Entre estas aplicaciones tenemos: la prensa hidrulica, los frenos hidrulicos, las gatas o elevadores hidrulicos, ciertos tipos de sillones (dentistas, peluqueros), etc.
Prensa hidrulica
Frenos hidrulicos
PRINCIPIO DE ARQUIMEDES.
Cuando sumergimos un cuerpo slido cualquiera en un lquido, comprobamos que ste ejerce sobre el cuerpo una fuerza de sustentacin, es decir, una fuerza dirigida hacia arriba que tiende a impedir que el cuerpo se hunda en el lquido. Esta experiencia diaria nos ensea que un cuerpo sumergido total o parcialmente en un lquido pesa menos que en el aire. Este hecho lo hemos apreciado personalmente al sumergirnos en una piscina, el mar, etc., o al sacar un balde con agua desde un pozo, o al tratar de hundir un trozo de madera en el agua, por ejemplo. La fuerza causante de estas situaciones, que es vertical y est dirigida hacia arriba, se denomina empuje ascendente del lquido sobre el cuerpo sumergido. Luego: Empuje (E) es la fuerza con que un fluido acta verticalmente hacia arriba sobre cualquier cuerpo sumergido total o parcialmente en l. E
P = mg
Para calcular el empuje que acta en un slido sumergido en un lquido se puede medir directamente con una dinammetro, ya que la diferencia entre el peso del cuerpo en el aire ( peso verdadero PV ) y su peso sumergido en el lquido ( peso aparente Pa ) equivale al empuje, es decir: E = Pv - Pa . Ahora bien: Si el lquido se halla en una probeta graduada y se introduce un cuerpo en ella, se observar un aumento de volumen que corresponde al volumen del cuerpo. Si pesamos un volumen de lquido igual al volumen del cuerpo resulta que: el empuje equivale al peso del lquido desplazado por el cuerpo. Este hecho caracterstico en todos los fluidos constituye el llamado PRINCIPIO DE ARQUIMEDES. Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido pierde aparentemente una parte de su peso, que equivale al peso del fluido desalojado. Para medir el empuje bastar pesar el fluido desalojado por el cuerpo, y como el peso del fluido es igual a la masa por la aceleracin de gravedad, se tiene: P=mg Entonces: E = m g = V g Por lo tanto: , donde Pe = g (peso especfico del fluido) V = volumen del cuerpo sumergido. pero m = V
E = VCS Pe .
Esta ltima expresin nos dice que: a.) para un mismo cuerpo, el empuje es directamente proporcional al peso especfico del fluido en que se sumerge, y b.) para un mismo fluido, el empuje es directamente proporcional al volumen del cuerpo sumergido en l.
Condiciones para que un cuerpo flote en un lquido:
Supongamos una persona que introduce un cuerpo en un lquido, de modo que quede totalmente sumergido. Si el cuerpo se suelta luego, las fuerzas que actuarn sobre l sern su peso P y el empuje E ejercido por el lquido. En estas condiciones, podr observarse una de las tres situaciones siguientes: 1. El valor del empuje es igual al peso del cuerpo ( E = P ). En este caso la resultante de estas fuerzas ser nula y el cuerpo quedar en reposo en el sitio en que se halle. Esto es lo que sucede con un submarino bajo el agua, en reposo a cierta profundidad. E
E=P
2. El valor del empuje es menor que el peso del cuerpo ( E < P ). En este caso, la resultante de estas fuerzas estar dirigida hacia abajo, y el cuerpo se hundir hasta llegar al fondo del recipiente. Esto es lo que sucede cuando, por ejemplo, soltamos una piedra dentro del agua.
E<P E
P 3. El valor del empuje es mayor que el peso del cuerpo ( E > P ). En este caso, la resultante de estas fuerzas estar dirigida hacia arriba y el cuerpo sube en el interior del lquido. Mientras el cuerpo est totalmente sumergido tendremos que E > P. Cuando llegue a la superficie del lquido y comience a salir del agua, la cantidad del liquido que desplaza empezar a disminuir, y por consiguiente, el valor del empuje E tambin disminuir. En una posicin dada, el cuerpo estar desplazando una cantidad de lquido cuyo peso ser igual al suyo, es decir, tendremos entonces que E = P. As pues, en tal posicin ser donde el cuerpo flotar en equilibrio, pues all ser nula la resultante de las fuerzas que actan sobre l. En este caso, el valor del empuje es igual al peso del lquido desplazado por la parte sumergida. Estos hechos se producen cuando, por ejemplo, soltamos un trozo de madera que estaba sumergido en el agua. E=P De estas consideraciones podemos concluir que cuando un barco flota ( en equilibrio ) en el agua, est recibiendo un empuje hidrosttico cuyo valor es igual a su propio peso, es decir, el peso de la embarcacin est siendo equilibrado por el empuje que recibe del agua.
EJEMPLO 2:
E>P E
P E
P E=P
Un cilindro metlico, cuya rea en la base es A = 10 cm2 y cuya altura es H = 8 cm, flota en mercurio, como lo muestra la figura. La parte del cilindro sumergida en el lquido tiene una altura h= 6cm. a.) Qu valor tiene el empuje hidrosttico sobre el cilindro?. H = 8 cm. h = 6 cm. A = 10 cm2 (Hg) = 13,6 gr/cm3 E=? E = Vcs Pe(fluido) E = Vcs (fluido)g E = Ah (fluido)g E = 10 cm2 6cm 13,6 gr/cm3 980 cm/s2 E = 799680 Dinas = 7,99680 N . b.) Cul es el valor del peso del cilindro metlico. Como el cilindro se encuentra flotando en reposo, su peso est siendo equilibrado por el empuje recibido del mercurio, por lo tanto: P = 799680 Dinas = 7,99680 N . c.) Cul es el valor de la densidad del cilindro. La densidad del cilindro est dada por c = mc / Vc ( mc:masa del cilindro ; Vc:volumen del cilindro). Adems P = mcg mc = P / g mc = 816 gr. Pero, Vc = AH = 10 cm2 8 cm. Vc = 80 cm3. Luego,
mc = 799680 (grcm/s2 ) / 980 cm/s2
c = 816 gr/ 80 cm3
c = 10,2 gr/cm3 = 10200 kg/m3
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DINAMICA DE FLUIDOS.
La dinmica de fluidos estudia el comportamiento de los fluidos en movimiento. Fluido ideal: es incompresible y carente de rozamiento interno o viscosidad ( propiedad que tiene un fluido de resistir a un movimiento interno). Flujo: movimiento de un fluido. Lnea de flujo: es la trayectoria seguida por un elemento de un fluido en movimiento. La velocidad del elemento vara, tanto en magnitud como en direccin, a lo largo de su lnea de flujo. Flujo laminar, estable o estacionario: es el movimiento de un fluido en el que cada partcula del fluido sigue la misma lnea de flujo de los elementos precedentes. La velocidad en cada punto del espacio no vara con el tiempo. Al iniciarse, cualquier flujo pasa por un estado no estacionario, pero en muchos casos se convierte en estacionario al cabo de cierto tiempo. Linea de corriente: es aquella curva cuya tangente en cualquier punto coincide con la direccin de la velocidad del fluido en dicho punto. En rgimen estacionario, las lneas de corriente coinciden con las lneas de flujo. Tubo de flujo: es el volumen formado por todas las lneas de corriente que pasan por la periferia de un elemento superficial.
(a)
(b)
Fig. 1.
En la figura N1.a. se muestra las lneas de corriente de flujo de aire que pasan por dos obstculos estacionarios. Observe que las lneas de corriente se rompen cuando el aire pasa sobre el segundo obstculo ( fig. N1.b.), generando en este caso corriente turbulenta y remolinos. Estos pequeos remolinos representan el flujo turbulento y absorben gran parte de la energa del fluido, aumentando el arrastre por friccin a travs del fluido.
FLUJO, GASTO O DESCARGA DE UN FLUIDO (Q). Se define como el volumen (V) de fluido que pasa a travs de cierta seccin transversal en la unidad de tiempo (t) , es decir,
Q= V t
Consideremos un lquido que fluye con una velocidad media v a lo largo de una tubera, como se muestra en la figura 2. A
x = v t
Fig. 2.
En un intervalo de tiempo t, cada partcula de la corriente se mueve a travs de una distancia x = v t. El volumen V que fluye a travs de la seccin transversal A en un tiempo t est dado por V = A x = A v t V Avt Q= = Q=AV . Entonces el gasto se puede expresar como, t t Las unidades del gasto se expresan como la relacin entre el volumen y el tiempo, es decir, entre otras son: litros/s , m3/s, pies3/s, etc.
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A1 Consideremos una superficie cerrada estacionaria en un fluido en movimiento. En v1 general el fluido entra por una seccin A2 transversal y sale por otra. Para un fluido incompresible en flujo v2 x1=v1 t estacionario, se tiene: Sean, A1 y A2 : secciones transversales del tubo de flujo. x2=v2 t Fig. 3. v1 y v2 : velocidades en secciones A1 y A2. V1 y V2 : volumen de fluido que penetra en el tubo a travs de las secciones transversales en un intervalo de tiempo t y es el contenido en los elementos cilndricos de bases A1 y A2. Los volmenes son respectivamente, V1 = A1 x1 = A1 v1 t V2 = A2 x2 = A2 v2 t Si es la densidad del fluido y m = V , entonces: m1 = V1 = A1 v1 t m2 = V2 = A2 v2 t El volumen comprendido entre A1 y A2 es constante, es decir la masa que sale es igual a la que entra, Luego
ECUACIN DE CONTINUIDAD.
A1 v1 t = A2 v2 t
A1 v1
= A2 v2 = Q .
Ecuacin de continuidad
Esta ecuacin nos indica que si el fluido es incompresible y no tomamos en cuenta los efectos de la friccin interna, el gasto Q permanecer constante. Esto significa que una variacin en la seccin transversal de una tubera, como se muestra en la fig. 3., da como resultado una variacin en la velocidad del lquido, de forma tal que el producto Av permanece inalterable. Es decir, un lquido fluye con ms rapidez a travs de un seccin estrecha de una tubera y ms lentamente a travs de secciones ms amplias. Este principio es la causa de que el agua fluya ms rpido cuando las orillas de un ro en algunas partes estn ms cercanas entre s.
EJEMPLO 3:
El agua fluye a travs de una manguera de 2 cm de dimetro con una velocidad de 6 m/s. (a) Qu dimetro debe tener el chorro de agua si esta sale a 18 m/s?. (b) Cul es el caudal o gasto en m3/min?. SOLUCION: d1 = 2 cm ; v1 = 6 m/s. d2 = ? r1 = 1cm = 0,01 m , , v2 = 18 m/s
a.) El caudal en cualquier punto de la manguera es el mismo, de modo que por ecuacin de continuidad se tiene que, A1 v1 = A2 v2 Pero A1 = r12 y A2 = r22 Luego, b.)
r12 v1 = r22 v2
r2 = r1
v1 6 = 0,01m = 0,00577m v2 18
d2 = 2 r2 = 0,01154(m)
Q = A1 v1 = r12 v1 = 3,14 (0,01m)2 6 (m/s)
Q = 1,884 10-3(m3/s)
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TEOREMA DE BERNOULLI
La relacin entre la rapidez del fluido, la presin y la elevacin fue derivada por primera vez en 1738 por el fsico suizo Daniel Bernoulli. Consideremos el flujo de un fluido ideal por un tubo no uniforme en un tiempo t, como se muestra en la figura. La fuerza ejercida por el fluido en la seccin (1) tiene una magnitud F1 = P1 A1. El trabajo realizado por esta fuerza en el tiempo t es, W1 = F1 x1 = P1 A1 x1 = P1 V1 con V1 volumen de la seccin 1. De forma similar, el trabajo realizado por el fluido en la seccin (2) en el mismo tiempo t es, W2 = - F2 x2 = - P2 A2 x2 = - P2 V2 con V2 volumen de la seccin 2. Este trabajo es negativo porque la fuerza del fluido se opone al desplazamiento. As el trabajo neto hecho por estas fuerzas en el tiempo t es: W = W1 + W2 = P1 V1 - P2 V2 Pero V1 = V2 = V , (por ecuacin de continuidad), entonces: Variacin total de la energa cintica. Se sabe que Entonces, K = mv2 y m=V
v2 c flujo
Seccin 2
d x2
F2
h2 v1 b a
Seccin 1
x1 F1 h1
Wneto = ( P1 P2 ) V .
K1 = mv12 = V v12 K2 = mv22 = V v22
Luego,
K = V ( v22 - v12 )
Variacin total de la energa potencial. Se sabe que Entonces, Luego, Como Ug = m g h y m=V Ug1 = m g h1 = V g h1 Ug2 = m g h2 = V g h2
Ug = g V ( h2 - h1 )
Wneto = K + Ug
( P1 P2 ) V = V ( v22 - v12 ) + g V ( h2 - h1 ) Dividiendo por V y ordenando se llega a, P1 + g h1 + v12 = P2 + g h2 + v22 donde, P1 y P2 son presiones absolutas. g h1 y g h2 son presiones manomtricas v12 y v22 son presiones dinmicas. Finalmente, P + g h + v2 = Constante Teorema de Bernoulli
El teorema de Bernoulli encuentra aplicacin en casi todos los aspectos del flujo de fluidos. La presin P debe reconocerse como la presin absoluta y no la presin manomtrica. Recuerde que es la densidad y no el peso especfico del fluido. Adems las unidades de cada trmino de la ecuacin de Bernoulli son unidades de presin.
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APLICACIONES DEL TEOREMA DE BERNOULLI.
a.) En diversas situaciones fsicas, la velocidad, la altura o la presin de un fluido son constantes. En tales casos, la ecuacin de Bernoulli adquiere una forma ms sencilla. Por ejemplo, cuando un lquido de densidad es estacionario, las velocidades v1 y v2 valen cero. En este caso la ecuacin de Bernoulli se puede escribir en la forma, P2 - P1 = g ( h1 - h2 ) . Esta ecuacin es la misma estudiada para los fluidos en reposo. b.) Velocidad de salida Sean v1 y v2 las velocidades del fluido en los puntos 1 y 2 respectivamente. La magnitud v2 se llama velocidad de salida y P2 = Po ( presin atmosfrica) Luego, por Bernoulli: P1 + g h1 + v12 = P2 + g h2 + v22
2 Aire P1 A1 1 h1 2 Nivel (h2=0) Aire P1 A1 1 h1 Nivel (h2=0)
A2
Como h2 = 0 y P2 = Po , entonces,
P Po 2 v 2 = v1 + 2 1 2
+ 2gh1
Es importante tener presente que el Teorema de Bernoulli no es aplicable para vasijas con gas, ya que en este caso el movimiento es turbulento.
Casos especiales:
b1.)
Depsito abierto a la atmsfera, es decir
P1 = P2 = Po ( presin atmosfrica)
2 Se cumple que, v 2 = v1 + 2gh1 2 Adems, si A1 >> A2 ( A1 mucho mayor que A2), entonces v12 << v22 (v12 mucho menor que v22 ), es decir, v1 = 0.
Por lo tanto
v 2 = 2gh1
Esta expresin nos indica que la velocidad de salida es igual a la adquirida por cualquier cuerpo al caer libremente desde una altura h ( Teorema de Torricelli). b2.) Depsito cerrado. Si A1 >> A2 entonces v12 << v22 , es decir, v1 = 0.
P Po Luego, v 2 = 2 1 2
+ 2gh1
v2 =
2(P1 Po ) + 2gh1
La presin P1 en un recipiente cerrado es tan grande que el trmino 2gh1 puede despreciarse, por lo tanto,
v2 = 2(P1 Po )
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EJEMPLO 4:
El agua contenida en un depsito est sometida a una presin manomtrica de 2104 (Pascal), aplicada introduciendo aire comprimido por la parte superior del depsito. En una pared hay un pequeo orificio situado 5 m por debajo del nivel de agua. Con qu rapidez sale el agua?. SOLUCION. PM = P1 Po = 2 104 Pascal P2 = Po h1 = 5m agua = 1 gr/cm3 P1 = PM + Po Por Bernoulli P1 + g h1 + v12 = P2 + g h2 + v22
Aire P1 A1 1 Agua h1 2 Nivel (h2=0)
P2=Po
Considerando el caso especial b2.), se toma

v2 = 2(P1 Po ) + 2gh1
Reemplazando la informacin del problema, v2 = 2(PM + Po Po ) + 2gh1 = v2 = 11,7(m/s) . 2PM + 2gh1 = 2210 4 (N / m2 ) + 29,8(m / s2 )5(m) 3 1000(kg / m )
TUBO DE VENTURI.
Consiste en un estrechamiento intercalado en una tubera y diseado de modo que, mediante una disminucin gradual de la seccin en la entrada y un aumento tambin gradual en la salida, se evita la turbulencia. Aplicando Bernoulli en A1 y A2 se tiene, Como h1 = h2 , entonces, Si A1 v1 = A2 v2 A1
v1 A2
v2
Nivel: h1 = h2 = 0
P1 + g h1 + v12 = P2 + g h2 + v22 P1 + v12 = P2 + v22

A1 v 1 A2 A1 >1 A2
v2 =
pero
v2 > v1
Luego,
P1 = P2 + ( v22 - v12 ) v2 > v1 , se demuestra que la presin en la parte ms ancha (
Considerando en esta expresin que A1 > A2) es mayor, es decir P1 > P2.
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EJEMPLO 5.
A travs del tubo de la figura que se encuentra conectado a un manmetro con mercurio, circula un cierto caudal de agua. La seccin transversal del tubo es de 40 cm2 en la parte ms ancha y de 10 cm2 en el estrechamiento. La descarga del tubo es de 3000 cm3/seg. Determine: a.) las velocidades en las partes anchas y estrechas. b.) la diferencia de presin entre estas partes. c.) la diferencia de altura entre las columnas de mercurio. SOLUCION: ; A1 = 40 cm2 3 agua = 1(gr/cm ) ; a.) Q = A v A2 = 10 cm2 ; Q = 3000 cm3/s Hg = 13,6 (gr/cm3) v1 = v2 = b.) Por Bernoulli Luego, Q 3000(cm3 / s) = A1 40(cm2 ) Q 3000(cm3 / s) = A2 10(cm2 ) v1 = 75(cm/s)
v2 = 300(cm/s)
P1 + g h1 + v12 = P2 + g h2 + v22
Como ambos puntos se encuentran a la misma altura, entonces h1 = h2 P1 + v12 = P2 + v22 Ordenando y factorizando, P1 - P2 = ( v22 - v12 ) P1 - P2 = 1(gr/cm3) ( (300 cm/s)2 - (75 cm/s)2 ) P1 - P2 = 42.187,5 (dina/cm2). P P2 42.187,5(dina / cm2 ) = P1 - P2 = Hg g h h = 1 13,6(gr / cm3 )980(cm / s2 ) Hg g
c.)
h = 3,1(cm)
EJERCICIOS PROPUESTOS. Variacin de la presin con la profundidad. 1.) a.) Calcule la presin absoluta a una profundidad ocenica de 1000 m. Suponga que la densidad del agua marina es 1024 kg/m3 , y que el aire sobre ella ejerce una presin de 101,3 kPa. b) A esta profundidad, qu fuerza debe ejercer el mar alrededor de una claraboya submarina circular que tiene un dimetro de 30 cm para contrabalancear la fuerza ejercida por el agua?. R.: 1,01107 Pa , 7,09105 N. A F 2.) El resorte del medidor de presin que se muestra en la figura, tiene una constante de fuerza de 1000 N/m, y el mbolo tiene un dimetro de 2 cm. Cuando el manmetro se sumerge en el agua, a qu profundidad el pistn se mueve 0,5 cm?. R.: 1,62 m. 3.) El punto ms bajo en una piscina llena de agua ubicada a nivel del mar, se localiza a 10 m de profundidad . Indique cul es, en atm., el valor de la presin: a.) En la superficie del agua. R: 1 atm. b.) En el punto ms bajo de la piscina (recuerde que una columna de agua de 10m de altura ejerce una presin de prcticamente 1 atm.) R: 2 atm. 4.) Cul es la diferencia de presin en las tuberas el agua en dos pisos de un edificio, si la diferencia de alturas es 8,4 [m] ? R: 82320[N/m2] Principio de Pascal. 5.) El pequeo mbolo de un elevador hidrulico tiene un rea de seccin trasversal igual a 3 cm2, en tanto que el del mbolo grande es de 200 cm2. Qu fuerza debe aplicarse al mbolo pequeo para levantar una carga de 15 kN. R.: 225 N.
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6.) El rea del mbolo menor de una prensa hidrulica es de 25 cm2. Si sobre l se aplica una fuerza de R: 210 kp. 15 kp, qu fuerza se obtendr en el mbolo mayor de 350 cm2 de superficie? . 7.) Para hacer funcionar el elevador de automviles de una estacin de servicio se utiliza una presin de 6 kgf/cm2. Hasta qu peso podr levantar, si el dimetro del pistn grande mide 20 cm? R.: 1884 kgf Medida de la presin. 8.) Un manmetro se emple para medir la presin del aire en el interior de los dispositivos que se ilustran en la figura de este ejercicio. Sabiendo que la presin atmosfrica en el lugar donde se realizaron las mediciones, era de 70 cm de Hg, cul es el valor de la presin del aire: a.) En la cmara de neumtico inflada de la figura I ? R: 102 cm de Hg. b.) En la cmara de neumtico desinflada de la figura II ? R: 70 cm de Hg. c.) En la cmara de vaco de la figura III ? R: 30 cm de Hg.
52 cm 20 cm 20 cm 20 cm
45cm 5cm
(a)
Principio de Arqumedes.
(b)
(c)
9.) Una barcaza pesa 500 kgf, qu volumen de agua debe desalojar para mantenerse a flote?. R: 0,38 m3 10.) Un cubo de estao de 5 cm de arista flota en mercurio.Qu volumen del cubo emerge? R: 57,9 cm3. (Densidad estao : 7,31 gr/cm3) . 11.) Suponiendo que la corona de Hiern pesaba 1070 grf en el aire y 1010 grf en el agua, cuntos cm3 de oro y cuntos cm3 de plata haba en ella?. (Las densidades respectivas son 19,3103 kg/m3 y 10,5103 kg/m3.) R: oro: 50 cm3 , plata: 10 cm3. 12.) Qu carga debe aadirse a un buque que pasa de un ro al mar para mantener su lnea de flotacin?. El buque con su carga pesa 1000 ton-fuerza y el peso especfico del agua de mar es 1,03 R: 30 ton-fuerza grf/cm3. 13.) Una tabla de espuma de estireno tiene un espesor de 10 cm y una densidad de 300 kg/m3 . Cuando un nadador de 75 kg est descansando sobre ella, la tabla flota en agua fresca con su parte superior al mismo nivel que la superficie del agua. Encuentre el rea de la tabla. R.: 1,07 m2 14.) Una pieza de aluminio con 1 kg de masa y 2700 kg/m3 de densidad est suspendida de un resorte y entonces se sumerge por completo en un recipiente con agua. Calcule la tensin en el resorte a) antes y b) despus de sumergir el metal. R.: a.) 9,8 N , b) 6,17 N. 15.) Un cubo de madera de 20 cm de lado y una densidad de 650 kg/m3 flota en el agua. a.) Cul es la distancia desde la cara superior horizontal del cubo hasta el nivel del agua?. b) Cunto peso de plomo debe ponerse sobre la parte superior del cubo para que ste quede justo al nivel del agua?. R.: a) 7 cm , b) 2,8 kg. Dinmica de fluidos.. 16.) A travs de un tubo de 8 cm de dimetro fluye aceite a una velocidad promedio de 4 m/s. Cul es el flujo Q en m3/s y m3/h?. R.: 0,02 m3/s ; 72 m3/h. 17.) Por una manguera de 1 pulgada de dimetro fluye gasolina a una velocidad media de 5 pie/s. Cul es el gasto en galones por minuto (1 pie = 30,48 cm ; 1 pulg = 2,54 cm ; 1 pie3 = 7,48 galones)?. Qu tiempo se requiere para llenar un estanque de 20 galones?. R: 12,2 gal/min ; 1,63 min.
17
18.) De un Terminal de 3 cm de dimetro fluye agua con una velocidad media de 2 m/s. Cul es el gasto en litros por minuto ( 1 m3 = 1000 litros)? , Cunto tiempo se requiere para llenar un recipiente de 40 litros?. R: 19.) Qu dimetro debe tener una manguera para que entregue 8 litros de aceite en 1 min con una velocidad de salida de 3m/s ?. R: 7,52 min. 20.) Por una tubera de 5,08 cm fluye agua horizontalmente con un gasto de 1,82 m3/s . Cul es la velocidad de salida?. Cul es el alcance horizontal de la corriente de agua si la tubera est situada a 1,22 m de altura sobre el piso?. R: 21.) a.) Una manguera de agua de 2 cm de dimetro se usa para llenar una cubeta de 20 litros. Si le toma 1 min llenar la cubeta, cul es la rapidez a la cual se mueve el agua a travs de la manguera?. ( Nota: 1 Lt = 1000 cm3) b.) Si la manguera tiene una boquilla de 1 cm de dimetro encuentre la rapidez del agua en la boquilla. R.: a) 106 cm/s , b) 424 cm/s. 22.) Una cubeta horizontal de 10 cm de dimetro tiene una reduccin uniforme hasta una tubera de 5 cm de dimetro. Si la presin del agua en la tubera ms grande es de 8104 Pa y la presin en la tubera pequea es de 6104 Pa, cul es la rapidez de flujo de agua a travs de las tuberas?. R.: 12,8 kg/s 23.) En un gran tanque de almacenamiento abierto en la parte superior y lleno de agua se forma un pequeo hoyo en su costado, en un punto 16 m debajo del nivel del agua. Si la relacin de flujo de la fuga es de 2,510-3 m3/min, determine a) la rapidez a la cual el agua sale por el hoyo, y b) el dimetro de ste. R.: a) 17,7 m/s , b) ,173 mm. 24.) A travs de un tubo horizontal de seccin transversal variable se establece un flujo de agua estacionario. En un lugar la presin es de 130 kPa y la velocidad es 0,60 m/s. Determine la presin en otro punto del mismo tubo donde la velocidad es 9 m/s. R.: 90 kPa. 25.) Un tubo horizontal tiene la forma que se presenta en la figura. En el punto 1 el dimetro es de 6 cm, mientras que en el punto 2, es de slo 2 cm. En el punto 1, v1 = 2 m/s y P1 = 180 kPa. Calcule v2 y P2. R.: 18m/s ; 20 kPa. 26.) El tubo que se muestra en la figura tiene un dimetro de 16 cm en la seccin 1 y 10 cm. en la seccin 2. En la seccin 1 la presin es de 200 kPa. El punto 2 est 6 m ms alto que el punto 1. Si un aceite de densidad 800 kg/m3 fluye con rapidez de 0,03 m3/s, determine la presin en el punto 2 si los efectos de la viscosidad son despreciables. R.: 1,5105 kPa.
16cm
6 cm
2 10cm 2
2 cm
v2
6m
v1
1
27.) Se muestra en la figura un medidor de Venturi equipado con un manmetro diferencial de mercurio. En la toma, punto 1, el dimetro es de 12 cm, mientras que en la garganta, punto 2, el dimetro es 6 cm. Cul es el flujo Q del agua a travs del medidor, si la lectura en el manmetro es de 22 cm?. R.: La densidad del mercurio es de 13,6 g/cm3. 0,022 m3/s. BIBLIOGRAFIA. FISICA GENERAL, FREDERICK J. BUECHE. FISICA , FRANCIS W.SEARS Y MARK W. SEMANSKY FISICA , RESNICK HALLIDAY . TOMO I.
v1
1 y
22cm
18
MODULO DE FISICA N10 TERMODINAMICA PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.

INTRODUCCION. La termodinmica puede definirse como el tema de la Fsica que estudia los procesos en los que se transfiere energa como calor y como trabajo. Al hablar de termodinmica, con frecuencia se usa el trmino "sistema". Por sistema se entiende un objeto o conjunto de objetos materia que deseamos considerar. El resto, lo dems en el Universo, que no pertenece al sistema, se conoce como el "medio ambiente". Se consideran varios tipos de sistemas. En un sistema cerrado no entra ni sale masa, contrariamente a los sistemas abiertos donde s puede entrar o salir masa. Un sistema cerrado es aislado si no pasa energa en cualquiera de sus formas por sus fronteras. Previo a profundizar en este tema de la termodinmica, es imprescindible recordar la distincin entre tres conceptos bsicos: temperatura, calor y energa interna. Como ejemplo ilustrativo, es conveniente recurrir a la teora cintica de los gases, en que stos sabemos estn constituidos por numerossimas molculas en permanente choque entre s. La temperatura es una medida de la energa cintica media de las molculas individuales. El calor es una transferencia de energa, como energa trmica, de un objeto a otro debida a una diferencia de temperatura. La energa interna (o trmica) es la energa total de todas las molculas del objeto, o sea incluye energa cintica de traslacin, rotacin y vibracin de las molculas, energa potencial en molculas y energa potencial entre molculas. Para mayor claridad, imaginemos dos barras calientes de un mismo material de igual masa y temperatura. Entre las dos tienen el doble de la energa interna respecto de una sola barra. Notemos que el flujo de calor entre dos objetos depende de sus temperaturas y no de cunta energa trmica o interna tiene cada uno. El flujo de calor es siempre desde el objeto a mayor temperatura hacia el objeto a menor temperatura. En esta unidad estudiaremos dos leyes fundamentales que se deben cumplir en todos los casos en que la energa trmica se utiliza para realizar trabajo. La primera ley es simplemente otra forma de postular el principio de la conservacin de la energa. La segunda ley impone restricciones en torno al empleo eficiente la energa disponible. CALOR Y TRABAJO La equivalencia de calor y trabajo como dos formas de energa ha quedado establecida con toda claridad, cuando Joule demostr la equivalencia mecnica del calor. El trabajo, lo mismo que el calor, incluye la transferencia de energa, pero existe una diferencia importante entre estos dos trminos. En mecnica definimos el trabajo como una cantidad escalar, igual en magnitud al producto de una fuerza por un desplazamiento. La temperatura no interviene en esta definicin. El calor, por otra parte, es energa que fluye de un cuerpo a otro a causa de la diferencia de temperatura. Una condicin indispensable para que se transfiera calor es que exista una diferencia de temperatura. El desplazamiento es la condicin necesaria para que se realice un trabajo. Lo importante en este anlisis es reconocer que tanto el calor como el trabajo representan cambios que ocurren en un proceso dado. Generalmente estos cambios van acompaados de una variacin en la energa interna. Considere las dos situaciones que se ilustran en la figura 1. En la figura 1.a. la energa interna del agua aumenta debido a que se efecta trabajo mecnico. En la figura 1.b. la energa interna del agua aumenta debido a un flujo de calor.
Figura 1. Incremento de la energa interna de un sistema por medio de (a) la realizacin de trabajo y (b) el suministro de calor al sistema. (a) (b)
En el enfoque macroscpico de la termodinmica se describe el estado de un sistema con variables como la presin, el volumen, la temperatura y la energa interna. El nmero de variables macroscpicas necesarias para caracterizar un sistema depende de la naturaleza de ste. Para un sistema homogneo, como un gas que contiene slo un tipo de molcula, por lo comn slo se necesitan dos variables. Sin embargo, es importante notar que un estado macroscpico de un sistema aislado slo se puede especificar si el sistema est en equilibrio trmico internamente. En el caso de un gas en un recipiente, el equilibrio trmico interno requiere que cada parte del gas est a la misma presin y temperatura. Considere un gas contenido en un cilindro con un mbolo mvil ajustado hermticamente (Fig. 2). En equilibrio, el gas ocupa un volumen V y ejerce una presin uniforme P sobre las paredes del cilindro y el mbolo. Si ste tiene un rea de seccin transversal A, la fuerza ejercida por el gas sobre el mbolo es F = PA. Suponga ahora que el gas se expande cuasiestticamente, es decir, lo suficientemente lento para permitir que el sistema permanezca en esencia en equilibrio termodinmico todo el tiempo. A medida que el mbolo se desplaza hacia arriba una distancia dy, el trabajo realizado por el gas sobre el mbolo es dW = Fdy = PA dy Puesto que A dy es el incremento en el volumen del gas dV, se puede expresar el trabajo hecho por el gas como dW= P dV (1) (a) (b)
dy
Fig. 2. El gas contenido en un cilindro a presin P realiza trabajo sobre un mbolo mvil conforme el sistema se expande desde un volumen V a un volumen V+ dV.
Como el gas se expande, dV y el trabajo efectuado por el gas son positivos. Si el gas se comprime, dV es negativo, lo que indica que el trabajo hecho por el gas es negativo (puede ser interpretado como trabajo efectuado sobre el gas). En los problemas de termodinmica que se resolvern, se identificar el sistema de inters como una sustancia que est intercambiando energa con el ambiente. En muchos problemas ste ser un gas contenido en un recipiente; sin embargo, tambin se considerarn problemas que involucren lquidos y slidos. Es un hecho desafortunado que, debido al desarrollo histrico separado de la termodinmica y la mecnica, el trabajo positivo para un sistema termodinmico se define comnmente como el trabajo realizado por el sistema, ms que el realizado sobre el sistema. ste es el inverso del caso para el estudio del trabajo en la mecnica. Por tanto, en termodinmica el trabajo positivo representa una transferencia de energa eliminada del sistema. Se usar esta convencin para ser consistente con el tratamiento comn de la termodinmica.
El trabajo total realizado por el gas cuando su volumen cambia de Vi a Vf est dado por la integral de la ecuacin 1.
W=
VF
Vi
PdV
(2)
Trabajo=rea bajo la curva
Para evaluar esta integral no basta con que se conozcan los valores de las presiones inicial y final. Tambin se debe conocer la presin en cualquier instante durante la expansin; esto se conocera si se tuviera una dependencia funcional de P con respecto a V. Este importante punto es cierto para cualquier proceso -la expansin que se est analizando aqu o cualquier otro-. Para especificar de manera completa un proceso se deben conocer los valores de las variables termodinmicas de todos los estados a travs de los cuales pase el sistema entre los estados final e inicial. En la expansin que se est considerando aqu, se puede graficar la presin y el volumen en cada instante para crear un diagrama PV como el mostrado en la figura 2. El valor de la integral en la ecuacin 2 es el rea limitada por tal curva. Por tanto, se puede decir que
el trabajo efectuado por un gas en expansin desde el estado inicial hasta el estado final es el rea bajo la curva que une dichos estados en un diagrama PV.
Figura 2. Un gas que se expande cuasiestticamente (en forma lenta) desde un estado i hasta un estado f. El trabajo realizado por el gas es igual al rea bajo la curva PV.
Como se muestra en la figura 2, el trabajo hecho en la expansin desde el estado inicial i hasta el estado final f depende de la trayectoria seguida entre los dos estados, donde la trayectoria sobre un diagrama PV es una descripcin del proceso termodinmico a travs del cual se lleva el sistema. Para ilustrar este importante punto considere varias trayectorias que conecten i con f (Fig. 3).
Figura 3 El trabajo realizado por un gas conforme se lleva de un estado inicial a un estado final depende de la trayectoria entre dichos estados.
a)
b)
c)
En el proceso descrito en la figura 3.a, la presin del gas se reduce primero de P i a P f al enfriar a volumen constante Vi. A continuacin el gas se expande desde Vi hasta Vf a presin constante Pf. El valor del trabajo hecho a lo largo de esta trayectoria es igual al rea del rectngulo sombreado, la cual es igual a P f(V f - Vi). En la figura 3.b el gas se expande primero de Vi a Vf a presin constante P i . Despus, su presin se reduce a Pf a volumen constante Vf. El valor del trabajo hecho a lo largo de esta trayectoria es Pi (Vf - Vi), el cual es mayor que el correspondiente al proceso descrito en la figura 3.a. Por ltimo, para el proceso descrito en la figura 3.c, donde tanto P como V cambian continuamente, el trabajo realizado tiene cierto valor intermedio entre los valores obtenidos en los dos primeros procesos. Por tanto, se ve que el trabajo realizado por un sistema depende de los estados inicial y final, y de la trayectoria seguida por el sistema entre dichos estados. La energa transferida por calor Q hacia o fuera de un sistema depende tambin del proceso. Considere las situaciones descritas en la figura 4. En cada caso el gas tiene el mismo volumen, temperatura y presin iniciales y se supone como ideal.
Pared aislante Posicin final Posicin inicial Pared aislante Vaco Membrana
Gas a T i
a)
Depsito de energa a Ti
Gas a T i
b)
Figura 4. a) Un gas a temperatura T, se expande lentamente mientras absorbe energa de un depsito para mantener una temperatura constante. b) Un gas se expande con rapidez en una regin evacuada despus de que una membrana se rompe.
En la figura 4.a el gas est aislado trmicamente de sus alrededores, excepto en el fondo de la regin llena de gas, donde est en contacto trmico con un depsito de energa. Un depsito de energa es una fuente de energa que se considera tan grande que una transferencia finita de energa desde el depsito no cambia su temperatura. El mbolo es sostenido en su posicin inicial por un agente externo por ejemplo una mano -. Cuando la fuerza con la cual se sostiene al mbolo se reduce ligeramente, ste se eleva muy lentamente a su posicin final. Ya que el mbolo se mueve hacia arriba, el gas est realizando trabajo sobre l. Durante esta expansin hasta el volumen final Vf , slo se transfiere suficiente energa por calor del depsito al gas para mantener una temperatura constante Ti . Considere ahora el sistema aislado trmicamente por completo que se muestra en la figura 4.b. Cuando se rompe la membrana el gas se expande rpidamente dentro del vaco hasta que ocupa un volumen Vf y est a una presin Pf. En este caso el gas no hace trabajo ya que no hay un mbolo mvil sobre el cual el gas aplique una fuerza. Asimismo, no se transfiere energa por calor a travs de la pared aislante. Los estados inicial y final del gas ideal de la figura 4.a son idnticos a los estados inicial y final mostrados en la figura 4.b, aunque las trayectorias son diferentes. En el primer caso efecta trabajo sobre el mbolo y la energa se transfiere lentamente al gas. En el segundo caso no se transfiere energa y el valor del trabajo realizado es cero. As, se concluye que la energa transferida por calor, al igual que el trabajo realizado, depende de los estados inicial, final e intermedio del sistema. En otras palabras, puesto que el calor y el trabajo dependen de la trayectoria, ninguna cantidad se determina slo por los puntos extremos de un proceso termodinmico.
EJERCICIOS PROPUESTOS 1.) Un recipiente contiene un gas a una presin de 1,5 atm y un volumen de 4 m3. Cul es el trabajo efectuado por el gas si a) se expande a presin constante hasta el doble de su volumen inicial? b) Se comprime a presin constante hasta un cuarto de su volumen inicial?. R: 6,08105 (J)
2.) Una muestra de gas ideal se expande al doble de su volumen original de 1m3 en un proceso cuasi-esttico para el cual P= V 2 , con = 5 atm/m6, como se muestra en la figura. Cunto trabajo realiza el gas en expansin?. R: -1,18MJ 3.) a) Determine el trabajo realizado por un fluido que se expande de i a f como se indica en la figura. b) Cunto trabajo realiza el fluido si ste se comprime desde f hasta i a lo largo de la misma trayectoria?. R: -12MJ , +12 MJ 4.) Un mol de un gas ideal se calienta lentamente de modo que pasa del estado PV (Pi, Vi) al estado (3Pi, 3V i ) de tal manera que la presin del gas es directamente proporcional al volumen. a) Cunto trabajo se efecta en el proceso? b) Cmo se relaciona la temperatura del gas con su volumen P durante este proceso?. R: -4PiVi ; T = i V 2 nTVi 5.) Una muestra de helio se comporta como un gas ideal conforme se le agrega energa por calor a presin constante de 273K a 373K. Si el gas realiza 20 J de trabajo, cul es la masa del helio?. 6.) Un gas ideal est encerrado en un cilindro con un mbolo mvil en la parte superior. El mbolo tiene una masa de 8000 g y un rea de 5 cm2, y se puede deslizar libremente arriba y abajo manteniendo constante la presin del gas. Cunto trabajo se hace cuando la temperatura de 0,2 moles del gas se incrementa de 20C a 300C?. R: 466 J.
7.) Un gas ideal est encerrado en un cilindro que tiene un mbolo mvil en la parte superior. El mbolo tiene una masa m y un rea A, y se puede deslizar libremente arriba y abajo, manteniendo la presin del gas constante. Cunto trabajo se hace cuando la temperatura de n moles del gas se incrementa de T1 a T2?. R: nR(T2 T1) 8.) Un gas se expande desde I a lo largo de tres posibles trayectorias, como se indica en la figura. Calcule el trabajo en joules realizado por el gas a lo largo de las trayectorias IAF, IF e IBF. R: 810 J , 506 J , 203 J
4 P(atm) I A
F V(Lt)
LA PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA
En el mdulo de energa, cuando se introdujo la ley de conservacin de la energa mecnica, se estableci que la energa mecnica de un sistema es constante si no estn presentes fuerzas no conservativas, como la friccin. Es decir, los cambios en la energa interna del sistema no se incluyeron en este modelo mecnico. La primera ley de la termodinmica es una generalizacin de la ley de conservacin de la energa que abarca los cambios en la energa interna. sta es una ley universalmente vlida que puede aplicarse a muchos procesos y proporciona una conexin entre los mundos micro y macroscpico. Se ha visto que la energa puede transferirse de dos maneras entre un sistema y sus alrededores. Una es el trabajo hecho por el sistema, lo que requiere que haya un desplazamiento macroscpico del punto de aplicacin de una fuerza (o presin). La otra es el calor, que ocurre a travs de colisiones aleatorias entre las molculas del sistema. El resultado en ambos mecanismos es un cambio en la energa interna del sistema y, por tanto, suele haber cambios mensurables en las variables macroscpicas del sistema, como la presin, la temperatura y el volumen de un gas. Para comprender mejor estas ideas en una base cuantitativa, suponga que un sistema experimenta un cambio desde un estado inicial hasta un estado final. Durante este cambio ocurre transferencia de energa por calor Q al sistema, y se efecta trabajo W por el sistema. A manera de ejemplo suponga que el sistema es un gas cuya presin y volumen cambian de P i y V i a Pf y V f . Si la cantidad Q W se mide para diversas trayectorias que conectan los estados de equilibrio inicial y final, se encuentra que es la misma para todas las trayectorias que conectan los dos estados. Se concluye que la cantidad Q W es determinada por completo por los estados inicial y final del sistema, y a dicha cantidad se le da el nombre de cambio en la energa interna del sistema. A pesar de que Q y W dependen ambas de la trayectoria, la cantidad Q W es independiente de la trayectoria. Si se usa el smbolo U para representar la energa interna, entonces el cambio en la energa interna U puede expresarse como
U = Q W
(3)
Ecuacin de la primera Ley.
donde todas las cantidades deben tener las mismas unidades de medicin para la energa. La ecuacin 3 se conoce como ecuacin de la primera ley, y es una ecuacin clave en muchas aplicaciones. Como recordatorio se emplea la conversin de que Q es positiva cuando la energa entra al sistema, y negativa cuando la energa sale del sistema, y que W es positiva cuando el sistema efecta trabajo sobre los alrededores, y negativa si el trabajo se realiza sobre el sistema. Cuando un sistema experimenta un cambio de estado infinitesimal, donde una pequea cantidad de energa dQ se transfiere por calor y se realiza una pequea cantidad de trabajo dW, la energa interna cambia en una pequea cantidad dU. As, para un proceso infinitesimal la ecuacin de la primera ley se puede expresar como dU = dQ dW Ecuacin de la primera ley para cambios infinitesimales
La ecuacin de la primera ley es una ecuacin de conservacin de la energa especificando que el nico tipo de energa que cambia en el sistema es la energa interna U. Considere algunos casos especiales en los que existe esta condicin.
Considere primero un sistema aislado, es decir, uno que no interacta con sus alrededores. En este caso no hay transferencia de energa por calor y el valor del trabajo efectuado por el sistema es cero; por tanto, la energa interna permanece constante. Esto es, puesto que Q = W = 0, se sigue que U = 0, por tanto, Ui = Uf. Se concluye que la energa interna U de un sistema aislado permanece constante. A continuacin considere el caso de un sistema (uno no aislado de sus alrededores) que se lleva a travs de un proceso cclico es decir, uno que se origina y termina en el mismo estado . En este caso el cambio en la energa interna tambin debe ser cero y, en consecuencia, la energa Q agregada al sistema debe ser igual al trabajo W efectuado durante el ciclo. Esto es, en un proceso cclico, U = 0 y Q=W Sobre un diagrama PV, un proceso cclico aparece como una curva cerrada. (Los procesos descritos en la figura 3 estn representados por curvas abiertas porque los estados inicial y final difieren.) Se puede demostrar que en un proceso cclico el trabajo neto realizado por el sistema por ciclo es igual al rea encerrada por la trayectoria que representa el proceso sobre un diagrama PV Si el valor del trabajo realizado por el sistema durante algn proceso es cero, entonces el cambio en la energa interna U es igual a la energa transferida Q dentro o fuera del sistema: U = Q Si la energa entra al sistema, entonces Q es positivo y la energa interna aumenta. Para un gas se puede asociar este incremento en energa interna con un incremento en la energa cintica de las molculas. De manera inversa, si no ocurre transferencia de energa durante algn proceso, pero se realiza trabajo por el sistema entonces el cambio en la energa interna es igual al valor negativo del trabajo efectuado por el sistema: U = W Por ejemplo, si un gas se comprime por un mbolo mvil en un cilindro aislado, no se transfiere energa por calor y el trabajo realizado por el gas es negativo; por tanto la energa interna aumenta, pues la energa cintica es transferida del mbolo mvil a las molculas del gas. A escala microscpica no hay distincin entre los resultados del calor y el trabajo. Ambos pueden producir un cambio en la energa interna de un sistema. Aunque las cantidades macroscpicas Q y W no son propiedades de un sistema, se relacionan con los cambios de la energa interna de un sistema por medio de la ecuacin de la primera ley. Una vez que se define un proceso, o trayectoria, Q y W pueden calcularse o medirse, y el cambio en la energa interna del sistema puede encontrarse a partir de la ecuacin de la primera ley. Una de las consecuencias importantes de la primera ley de la termodinmica es que hay una cantidad conocida como energa interna, cuyo valor es determinado por el estado del sistema. En consecuencia, la funcin energa interna recibe el nombre de funcin de estado.
EJEMPLO 1. En determinado proceso, un sistema absorbe 400 cal de calor y al mismo tiempo realiza un trabajo de 80 J sobre sus alrededores. Cul es el incremento en la energa interna del sistema?
Aplicando la primera ley, tenemos U = Q W 1cal U = 400 cal 19,1cal = 380,9 cal U = 400 cal 80 Joule 4,186 Joule Por consiguiente, las 400 cal de energa trmica de entrada se usan para realizar 19,1 cal de trabajo, mientras la energa interna del sistema se incrementa en 380,9 cal. La energa se conserva.
Solucin: EJERCICIOS PROPUESTOS 9.) En un proceso qumico industrial, a un sistema se le proporcionan 600 J de calor y 200 J de trabajo son realizados por dicho sistema. Cul es el incremento registrado en la energa interna de este sistema?. R 400 J 10.) Supongamos que la energa interna de un sistema disminuye en 300 J, al tiempo que un gas realiza 200 J de trabajo. Cul es el valor de Q?. El sistema ha ganado o ha perdido calor?. R:-100 J
11.) En un proceso termodinmico, la energa interna del sistema se incrementa en 500 J. Cunto trabajo fue realizado por el gas si en el proceso fueron absorbidos 800 J de calor?. R: 300 J 12.) Un pistn realiza 300 pielb de trabajo sobre un gas, que luego se expande y efecta 2500 pielb de trabajo sobre su entorno. Cul es el cambio en la energa interna del sistema si el intercambio neto de calor es cero?. (1J = 0,7376 pielb = 9,48110 - 4 Btu). R: + 500 pielb = 0,643 BTU 13.) En un laboratorio qumico, un tcnico aplica 340 J de energa a un gas, al tiempo que el sistema que rodea dicho gas realiza 140 J de trabajo sobre el gas. Cul es el cambio en la energa interna? . R: 480 J. 14.) Cul es el cambio de la energa interna en el problema 5 si los 140 J de trabajo son realizados por el gas, en lugar de realizarse sobre el gas?. R: U = 200 J . 15.) Un sistema absorbe 200 J de calor cuando la energa interna aumenta en 150 J. Qu trabajo realiza el gas en ese caso?. R: 50 J. 16.) El calor especfico del agua es 4186 J/kgC. Cul es el cambio en la energa interna de 200 g de agua cuando sta se calienta de 20 a 30C?. Suponga que el volumen es constante. R: 8372 J. 17.) A una presin constante de 101,3 kPa, 1 g de agua (1 cm3) se evapora por completo y alcanza un volumen final de 1 671 cm3 en su forma de vapor. Qu trabajo ha realizado el sistema contra su entorno? Cul es el incremento de la energa interna?. R: 2090 J. 18.) Un gas se comprime a presin constante de 0,8 atm de 9 L a 2 L. En el proceso salen 400 J de energa de gas por calor. a) Cul es el trabajo efectuado por el gas? b) Cul es el cambio en su energa interna?. R: 567 J , 167 J 19.) Un sistema termodinmico se somete a un proceso en el cual su energa interna disminuye en 500 J. Si al mismo tiempo se hacen 220 J de trabajo sobre el sistema, cul es la energa transferida a o desde l por calor?. R: -720 J
P(kPa)
20.) Un gas se lleva a travs del proceso cclico descrito en la figura. a) Encuentre la energa neta transferida por calor al sistema durante un ciclo completo. b) Si se invierte el ciclo -es decir, si el proceso sigue la trayectoria ACBA, cul es la energa neta que ingresa de calor por ciclo?. R: 12 KJ , -12 KJ 21.) Considere el proceso cclico esbozado en la figura : Q el proceso BC, y U es negativo para el proceso CA. Cules son los signos de Q , Resp. Q W y Ut que estn asociados BC con cada proceso?. CA
AB +
es negativo para
W 0 + U +
C V(m3)
10
22.) Una muestra de un gas ideal sigue el proceso que se indica en la figura. De A a B el proceso es adiabtico; de B a C es isobrico, con 100 kJ de flujo de energa por calor hacia el sistema. De C a D el proceso es isotrmico; de D a A es isobrico, con 150 kJ de flujo de energa por calor hacia afuera del sistema. Determine la diferencia en la energa interna Eint,B Eint,A. R: 5,79 KJ , -48,7 KJ , 42,9 KJ
PROCESOS TERMODINAMICOS.
PROCESO ADIABTICO: Un proceso adiabtico es uno durante el cual no entra o sale energa del sistema por calor es decir, Q = 0 . Se puede alcanzar un proceso adiabtico aislando trmicamente el sistema de sus alrededores (como se muestra en la Fig. 4.b) o efectuando rpidamente el proceso, de tal manera que hay poco tiempo para que la energa se transfiera por calor. Cualquier proceso que ocurra en un entorno totalmente cerrado, como en una cmara aislada, se denomina proceso adiabtico y en esos casos se dice que el sistema est rodeado por paredes adiabticas. Al aplicar la primera ley de la termodinmica a un proceso adiabtico se ve que U = W
(4)
proceso adiabtico
Q=0 U W
A partir de este resultado se ve que si un gas se expande adiabticamente de tal forma que W es positiva, entonces U es negativa y la temperatura del gas disminuye. En el proceso inverso la temperatura del gas aumenta cuando ste se comprime adiabticamente, .
Figura 5. En un proceso adiabtico no hay transferencia de calor y el trabajo se realiza a expensas de la energa interna.
Proceso adiabtico
Los procesos adiabticos son muy importantes en la prctica de la ingeniera. Algunos ejemplos comunes incluyen la expansin de gases calientes en un motor de combustin interna, la licuefaccin de gases en un sistema de enfriamiento, y la carrera de compresin en un motor diesel. El proceso descrito en la figura 4.b llamado expansin libre adiabtica, es nico. El proceso es adiabtico porque tiene lugar en un recipiente aislado. Puesto que el gas se expande en un vaco, no aplica fuerza sobre un mbolo como se describi en la figura 4.a, por lo que no se realiza trabajo sobre o por el gas. Por tanto, en este proceso adiabtico, Q = 0 y W = 0. Como resultado, U = 0 para este proceso, como se puede ver en la primera ley. Es decir, las energas internas inicial y final de un gas son iguales en una expansin libre adiabtica libre. La energa interna de un gas ideal depende slo de su temperatura. De este modo, no se esperara cambio en la temperatura durante una expansin adiabtica libre. Esta prediccin concuerda con los resultados de experimentos efectuados a bajas presiones (experimentos realizados a elevadas presiones con gases reales muestran una ligera disminucin o aumento en la temperatura despus de la expansin. Este cambio se debe a interacciones intermoleculares, las cuales representan una desviacin del modelo de un gas ideal). PROCESO ISOBARICO: Un proceso que ocurre a presin constante se conoce como proceso isobrico. Cuando ocurre un proceso de este tipo, los valores del calor y el trabajo efectuado suelen ser diferentes de cero. El trabajo realizado por el gas es simplemente W = P (Vf Vi )
(5)
proceso isobrico
donde P es la presin constante. PROCESO ISOCORICO : Un proceso que se efecta a volumen constante recibe el nombre de proceso isocrico o proceso isovolumtrico. Es claro que en dicho proceso el valor del trabajo realizado es cero porque el volumen no cambia. Por tanto, de la primera ley se ve que en un proceso isovolumtrico, como W= 0, Q U = Q
(6)
proceso isocrico
+ U W=0
Esta expresin especifica que, si se aade energa por calor a un sistema que se ,mantiene a volumen constante, entonces toda la energa transferida permanece en el sistema como un incremento de la energa interna del sistema. Por ejemplo, cuando una lata de pintura en aerosol se lanza al fuego, entra energa al sistema (el gas en la lata) por calor a travs de las paredes metlicas de la lata. En consecuencia. la temperatura, y, por tanto, la presin en la lata aumenta hasta que sta posiblemente explote.
Proceso isocrico 6. En un proceso isocrico, el volumen del sistema (por ejemplo, agua y vapor) permanece constante.
Figura
PROCESO ISOTERMICO: Un proceso que ocurre a temperatura constante recibe el nombre de proceso isotrmico. Una grfica de P versus V a temperatura constante para un gas ideal produce una curva hiperblica llamada isoterma. La energa interna de un gas ideal es una funcin exclusiva de la temperatura. Por consiguiente, en un proceso isotrmico de un gas ideal, U = 0. Para un proceso isotrmico, entonce, se concluye de la primera ley que la energa transferida Q debe ser igual al trabajo realizado por el gas; esto es, Q= W. Cualquier energa que entra al sistema por calor se transfiere fuera del sistema por trabajo; como resultado, no ocurre cambio de la energa interna del sistema.
Expansin isotrmica de un gas ideal
Suponga que se deja que un gas ideal se expanda cuasi-estticamente a temperatura constante, como se describe por medio del diagrama PV mostrado en la figura 7. La curva es una hiprbola y la ecuacin de estado de un gas ideal con T constante indica que la ecuacin de esta curva es PV = constante. La expansin isotrmica del gas se puede alcanzar ponindolo en contacto trmico con un depsito de energa a la misma temperatura, como se muestra en la figura 4.a.
isoterma Figura 7 El diagrama PV para una expansin isotrmica de un gas ideal desde un estado inicial hasta uno final. La curva es una hiprbola.
PV=constante
Calculo del trabajo realizado por el gas en la expansin desde el estado i al estado f.
El trabajo hecho por el gas est dado por la ecuacin 2. Puesto que el gas es ideal y el proceso es cuasiesttico, se puede aplicar la expresin PV= nRT para cada uno de los puntos sobre la trayectoria. Por lo tanto, se tiene
W=
VF
Vi
PdV =
VF
VF
Vi
nRT dV V
Puesto que en este caso T es constante, puede sacarse de la integral junto con n y R: W = nRT
Vi
dV = nRT Ln V V
Vf Vi
Para evaluar la integral se usa
dx = Ln x j. Al evaluar sta en los volmenes inicial y final se tiene x

(7)
V W = nRT Ln f Vi
Trabajo hecho por un gas ideal en un proceso isotrmico
Numricamente este trabajo W es igual al rea sombreada bajo la curva PV mostrada en la figura 7. Ya que el gas se expande, Vf > Vi y el valor para el trabajo hecho por el gas es positivo, como se esperaba. Si el gas se comprime, entonces Vf < Vi y el trabajo hecho por el gas es negativo.
Ejemplo 2: Una muestra de 1 mol de un gas ideal se mantiene a 0C durante una expansin de 3 L a 10 L. a) Cunto trabajo es realizado por el gas durante la expansin? V W = nRT Ln f produce Solucin: La sustitucin de estos valores en la ecuacin Vi
10 L 3 W = (1mol)(8,31J / mol K)(273 K) Ln = 2,710 J 3L b) Cunta energa se transfiere por calor con los alrededores en este proceso?.
Solucin: A partir de la primera ley se encuentra que U = Q W 0 = Q- W Q = W = 2,7103 J
c) Si el gas regresa al volumen original por medio de un proceso isobrico, cunto trabajo efecta el gas? Solucin: El trabajo realizado en un proceso isobrico est dado por la ecuacin W = P (Vf Vi ). No se ha proporcionado la presin, por lo que se necesita incorporar la ley del gas ideal:
nRTi (1mol)(8,31J / mol K)(273 K) (3103 m3 1010 3 m3 ) = -1,6103 J (Vf Vi ) = Vi 10103 m3 Note que se usa la temperatura inicial y el volumen para determinar el valor de la presin constante porque no se conoce la temperatura final. El trabajo realizado por el gas es negativo porque el gas se est comprimiendo. W = P(Vf Vi ) =
EJERCICIOS PROPUESTOS 23.) Un gas ideal se expande isotrmicamente al tiempo que absorbe 4,80 J de calor. El pistn tiene una masa de 3 kg. A qu altura se elevar el pistn con respecto a su posicin inicial?. R: h = 0,163 m = 16,3 cm . 24.) El trabajo realizado sobre un gas durante una compresin adiabtica es de 140 J. Calcule el incremento de la energa interna del sistema en caloras. ( 1 J = 0,24 Cal ). R: 33,6 Cal 25.) Durante una expansin isobrica, una presin continua de 200 kPa hace que el volumen de un gas cambie de 1 a 3 L. Qu trabajo ha realizado el gas?. R: 400 J. 26.) Un gas est encerrado en una lata de cobre. Cunto calor es necesario suministrar para incrementar la energa interna en 59 J?. Qu tipo de de proceso termodinmico interviene en este caso?. R: 59 J ; Un proceso isocrico 27.) Un gas encerrado por un pistn se expande casi isobricamente a 100 kPa. Cuando el sistema absorbe 20000 J de calor, su volumen aumenta de 0,100 m3 a 0,250 m3. Qu trabajo se ha realizado y cul es el cambio en la energa interna?. R: 15.000 J ; 5000 J. 28.) El calor especfico del bronce es 390 J/kgC. Un trozo de bronce de 4 kg se calienta isocricamente, con lo cual la temperatura se eleva en 10 C. Cul es el incremento de la energa interna?. R: 15,6 KJ. 29.) Considere el diagrama P-V que muestra la figura, donde se indican la presin y el volumen para cada uno de los puntos A, B, C y D. P(Pa) Partiendo del punto A, una muestra de 2 litros de gas absorbe 800 J de calor, provocando un incremento en la presin de 1105 (Pa) a B C 2105 2105 (Pa). A continuacin el gas se expande de B a C, absorbiendo una cantidad adicional de calor de 200 J mientras su volumen aumenta a 5 litros. (a) Determine el trabajo neto realizado y el cambio de energa interna para cada uno de los procesos AB y 1105 D A BD. (b) Cul es el trabajo neto y el cambio total de energa interna V(Lt) para el proceso ABC?. R: (a) 0 ; 800 J ; 600 J ; -400 J , (b) 600 J; +400 J; (c) isocrico , isobrico. 2 5 30.) Dos litros de un gas ideal tienen una temperatura de 300 K y una presin de 2 atm. El gas soporta una expansin isobrica mientras su temperatura se eleva hasta 500K. Qu trabajo ha realizado el gas?. R: 270 KJ. 31.) El dimetro de un pistn es de 6 cm y la longitud de su carrera es de 12 cm. Suponga que una fuerza constante de 340 N mueve el pistn durante una carrera completa. Calcule primero el trabajo a partir de la fuerza y la distancia. Compruebe despus su respuesta considerando la presin y el volumen. R: 40,8 J 32.) En el caso de procesos adiabticos, se puede demostrar que la presin y el volumen estn P1 V1 = P2 V2 relacionados entre s por la siguiente expresin: donde es la constante adiabtica, cuyo valor es 1,40 para gases diatmicos y tambin para la mezcla de vapor de gasolina/aire en los motores de combustin. Use la ley de los gases ideales para demostrar la relacin T1 V11 = T2 V21
10
33.) Un gas ideal inicialmente a 300 K se somete a una expansin isobrica a 2,50 kPa. Si el volumen aumenta de 1 m3 a 3 ms, y si 12,5 kJ de energa se transfiere-al gas por calor, calcule a) el cambio en su energa interna y b) su temperatura final. R: 7,5 Kj 34.) Un mol de un gas ideal realiza 3000 J de trabajo sobre los alrededores conforme se expande isotrmicamente hasta una presin final de 1 atm y un volumen de 25 L. Determine a) el volumen inicial y b) la temperatura del gas. R: 0,00765 m3 ; 305K 35.) Cunto trabajo efecta el vapor cuando 1 mol de agua a 100C hierve y se convierte en 1 mol de vapor a 100C y 1 atm de presin? Suponiendo que el vapor es un gas ideal, determine el cambio en la energa interna del vapor conforme se vaporiza. R: 36.) Un bloque de 1 kg de aluminio se calienta a presin atmosfrica de tal manera que su temperatura aumenta de 22C a 40C. Encuentre a) el trabajo realizado por el aluminio, b) la energa que se le adiciona por calor, y c) el cambio en su energa interna. R: 37.) Una muestra de 2 moles de helio gaseoso inicialmente a 300K y 0,4 atm se comprime isotrmicamente a 1,2 atm. Suponiendo que el comportamiento del helio es el de un gas ideal, encuentre a) el volumen final del gas, b) el trabajo realizado por el gas, y c) la energa transferida por calor. R: 38.) En la figura, el cambio en la energa interna de un gas que pasa de A a C es +800 J. El trabajo efectuado a lo largo de la trayectoria ABC es +500 J. a) Cunta energa debe entregarse al sistema por calor cuando va de A a C pasando por B? b) Si la presin en el punto A es cinco veces la del punto C, cul es el trabajo que hace el sistema al ir de C a D? c) Cul es la energa que se intercambia por calor con los alrededores cuando el ciclo va de C a A? d) Si el cambio en la energa interna al ir del punto D al A es +500 J, cunta energa debe entregarse al sistema por calor cuando va del punto C al punto D? . R: 1300 J ; 100 J ; -900 J ; - 1400 J
SEGUNDA LEY DE LA TERMODINMICA
Cuando nos frotamos las manos vigorosamente, el trabajo contra la friccin incrementa la energa interna y provoca una elevacin de temperatura. El aire de los alrededores constituye un gran depsito a una temperatura ms baja, y la energa trmica se transfiere sin que ste cambie su temperatura apreciablemente, Cuando dejamos de frotarnos, nuestras manos retornan a su estado original. De acuerdo con la primera ley, la energa mecnica se ha transformado en calor con una eficiencia del 100 por ciento. W=Q Este tipo de transformacin puede continuar indefinidamente en tanto se suministre trabajo. Consideremos ahora el proceso inverso. Es posible convertir la energa trmica en trabajo con una eficiencia del 100 por ciento?. En el ejemplo anterior, es posible capturar todo el calor transferido al aire y hacerlo volver a nuestras manos, provocando que ellas se froten indefinidamente en forma espontnea? En un da de fro invernal, este proceso favorecera a los cazadores de manos fras. Por desgracia, tal proceso no puede ocurrir, aun cuando no viole la primera ley. Tampoco es posible recuperar todo el calor perdido al frenar un automvil con el propsito de que las ruedas empiecen a girar de nuevo. Estudiaremos que la conversin de energa trmica en trabajo mecnico es un proceso de prdidas. La primera ley de la termodinmica nos dice que no podemos tener ganancias en un experimento de ese tipo. Es decir, que es imposible conseguir ms trabajo por parte de un sistema que el calor que se le suministra al sistema. Sin embargo, esto no excluye la posibilidad de seguir frenando. Es obvio que necesitamos otra regla que establezca que no es posible convertir el 100 por ciento de la energa trmica en trabajo til. Esta regla constituye el fundamento de la segunda ley de la termodinmica.
11
Segunda ley de la termodinmica: Es imposible construir una mquina que, funcionando de manera continua, no produzca otro efecto que la extraccin de calor de una fuente y la realizacin de una cantidad equivalente de trabajo.
Para profundizar ms y hacer ms aplicable este principio, suponga que estudiamos el funcionamiento y la eficiencia de mquinas trmicas. Un sistema particular puede ser un motor de gasolina, un motor de propulsin, una mquina de vapor, o incluso el cuerpo humano. El funcionamiento de una mquina trmica se describe mejor por medio de un diagrama similar al que muestra la figura 9. Durante la operacin de una mquina general Depsito a alta temperatura de este tipo, ocurren tres procesos: 1. Una cantidad de calor Qent se suministra a la mquina desde un recipiente a alta temperatura Tent. 2. La mquina realiza un trabajo mecnico Wsal mediante la utilizacin de una parte del calor de entrada. 3. Una cantidad de calor Qsal se libera al recipiente de baja temperatura Tsal. Puesto que el sistema peridicamente regresa a su estado inicial, el cambio neto de energa interna es cero. Por consiguiente, la primera ley nos dice que
Qent
Tent
Mquina trmica
W = Qent Qsal
Figura 9.
Qsal
Tsal
Diagrama esquemtico de una mquina trmica.
Depsito a baja temperatura
Trabajo de salida = calor de entrada calor de salida Wsal = Qent Qsal

(7)
La eficiencia de una mquina trmica se define como la razn del trabajo til realizado por una mquina con respecto al calor suministrado a la mquina, y generalmente se expresa como porcentaje.
Eficiencia = trabajo de salida calor de entrada
e =
Qent Qsal Q = 1 sal Qent Qent
(8)
Por ejemplo, una mquina con una eficiencia del 25% (e = 0,25) debe absorber 1000 Btu, realizar un trabajo de 250 Btu y desechar 750 Btu como calor perdido. Una mquina eficiente al 100 por ciento es aquella en la que todo el calor de entrada se convierte en trabajo til. En este caso, no se entregara calor al medio ambiente (Qsal = 0). Aunque en un proceso de ese tipo se conservara la energa, se viola la segunda ley de la termodinmica. La mquina ms eficiente es aquella que cede al medio ambiente la menor cantidad posible de calor.
EJEMPLO 3: Encuentre la eficiencia de una mquina trmica que absorbe 2000 J de energa de un depsito caliente y entrega 1500 J a un depsito fro. Solucin: Qent = 2000 J ; Qsal = 1500 J Q 1500J e= e = 1 sal = 1 = 0,25 25% Qent 2000J CICLO DE CARNOT.
Todas las mquinas trmicas estn sujetas a gran nmero de dificultades prcticas. La friccin y la prdida de calor mediante la conduccin y la radiacin impiden que las mquinas reales funcionen a su mxima eficiencia. Una mquina ideal, libre de ese tipo de problemas, fue sugerida por Sadi Carnot en 1824. La mquina de Carnot tiene la mxima eficiencia posible tratndose de una mquina que absorbe calor de una fuente a alta temperatura, realiza trabajo externo, y deposita calor en un recipiente a baja temperatura. La eficiencia de una cierta mquina puede determinarse comparndola con la mquina de Carnot al funcionar entre las mismas temperaturas.
12
El ciclo de Carnot se ilustra en la figura 10. Un gas confinado en un cilindro provisto de un mbolo mvil se pone en contacto con una fuente a alta temperatura Tent. Una cantidad de calor Qent es absorbida por el gas, el cual se dilata isotrmicamente a medida que la presin disminuye. La primera etapa del Ciclo de Carnot se muestra grficamente por medio de la curva AB en el diagrama P-V (figura 11). Luego, el cilindro se coloca en un aislante trmico, donde contina la dilatacin adiabtica en tanto que la presin disminuye hasta su nivel ms bajo. Esta etapa se representa grficamente con la curva BC. En la tercera etapa el cilindro es extrado de la base aislante y colocado sobre una fuente a baja temperatura, Tsal. Una cantidad de calor QSal es extrada del gas a medida que ste se comprime isotrmicamente desde el punto C hasta el D en el diagrama P-V. Por ltimo, el cilindro se coloca de nuevo en la base aislante, donde se comprime adiabticamente hasta su etapa original a lo largo de la trayectoria DA. La mquina realiza trabajo externo durante el proceso de dilatacin y regresa a su estado inicial durante los procesos de compresin.
P
A
Qent
B
T1 Depsito caliente Base aislante
T2 Depsito fro
D Base aislante
QSal
(a) (b) Figura 10. Ciclo de Carnot:
(c)
(d)
Figura 11. Diagrama P-V de un ciclo de Carnot ideal.
(a) expansin isotrmica, (b) expansin adiabtica, (c) compresin isotrmica y (d) compresin adiabtica.
LA EFICIENCIA DE UNA MQUINA IDEAL
Es difcil predecir la eficiencia de una mquina real a partir de la ecuacin (8) porque calcular las cantidades Qent y Qsal es complicado. Las prdidas por calor y friccin a travs de las paredes del cilindro y alrededor del mbolo, la combustin incompleta del combustible, e incluso las propiedades fsicas de diferentes combustibles son factores que dificultan nuestros esfuerzos por medir la eficiencia de tales mquinas. Sin embargo, podemos imaginar una mquina ideal que no se vea afectada por las dificultades prcticas. La eficiencia de dicha mquina depende tan slo de las cantidades de calor absorbidas y liberadas entre dos fuentes de calor bien definidas, y no depende de las propiedades trmicas del combustible que se use. Es decir, independientemente de los cambios internos de presin, volumen, longitud y otros factores, todas las mquinas ideales tienen la misma eficiencia cuando estn funcionando entre las mismas dos temperaturas (Tent y Tsal). Una mquina ideal es aquella que tiene la ms alta eficiencia posible para los lmites de temperatura dentro de los cuales opera. Si podemos definir la eficiencia de una mquina en trminos de temperaturas de entrada y salida en vez de hacerlo en trminos del calor de entrada o de salida, tendremos una frmula ms til. Para una mquina ideal se puede probar que la razn de Qent/Qsal es la misma que la razn de Tent/Tsal , pero demostrar esta aseveracin no es sencillo. Por lo tanto, la eficiencia de una mquina ideal puede expresarse como una funcin de las temperaturas absolutas de los depsitos de entrada y de salida. La ecuacin (8), para una mquina ideal, se transforma en
e = Tent Tsal Tent
(9)
Se puede demostrar que ninguna mquina que opere entre las mismas dos temperaturas puede ser ms eficiente que lo que indica la ecuacin (9). Esta eficiencia ideal representa entonces el lmite superior de la eficiencia de cualquier mquina prctica. Cuanto mayor es la diferencia de temperatura entre dos depsitos, mayor es la eficiencia de cualquier mquina.
13
EJEMPLO 4. a) Cul es la eficiencia de una mquina ideal que opera entre dos depsitos de calor a 400 y 300K? b) Cunto trabajo realiza la mquina en un ciclo completo si se absorben 800 cal de calor del depsito a alta temperatura? c) Cunto calor es cedido al depsito de baja temperatura? Solucin a) La eficiencia ideal se encuentra a partir de la ecuacin (9).
Tent Tsal 400 K 300 K = Tent 400 K Por consiguiente, la eficiencia ideal es de 25 por ciento. e =
e = 0,25 .
b) La eficiencia es la razn de Wsal/Qent, as que Wsal Wsal = 200 cal . = 0,25 Wsal = 0,25 Went = 0,25800 cal Went Una mquina con una eficiencia del 25 por ciento entrega una cuarta parte del calor como trabajo til. El resto debe perderse (Qsal). c) La primera ley de la termodinmica requiere que Wsal = Qent Qsal Despejando Qsal obtenemos Qsal = Qent Wsal = 800 cal 200 cal Qsal = 600 cal . El trabajo de salida generalmente se expresa en joules. Haciendo la conversin a esta unidad nos Wsal = 837 Joule . queda Wsal = (200 cal) (4,186 J /cal )
EJERCICIOS PROPUESTOS. 39.) Cul es la eficiencia de un motor que realiza 300 J de trabajo en cada ciclo, al tiempo que desecha 600 J hacia el medio ambiente?. R: 33,3 % 40.) Durante un ciclo completo, un sistema absorbe 600 Cal de calor y lanza 200 Cal hacia el entorno. Cunto trabajo se realiza? Cul es la eficiencia?. R: 1674 J ; 66,7% 41.) Un motor con 37% de eficiencia pierde 400 J de calor en cada ciclo. Qu trabajo se realiza y cunto calor se absorbe en cada ciclo?. R: 635 J ; 235 J. 42.) Cul es la eficiencia de una mquina ideal que opera entre las temperaturas de 525 K y 300K?. R: 42,9 % 43.) Una mquina de vapor recibe vapor sobrecalentado de una caldera que trabaja a 200C y que lo arroja directamente al aire a 100C. Cul es la eficiencia ideal?. R: 21,1 % 44.) En un ciclo de Carnot, la expansin isotrmica de un gas tiene lugar a 400K y dicho gas absorbe 500 cal de calor. Cunto calor se pierde si el sistema experimenta una compresin isotrmica a 300K. Cul es la prdida de calor y qu trabajo realiza?. R: 375 cal ; 1570 J. 45.) Una mquina de Carnot absorbe 1200 Cal durante cada ciclo cuando funciona entre 500 K y 300K. Cul es la eficiencia?. Cunto calor es expulsado y cunto trabajo se realiza, en Joules, durante cada ciclo?. R: 40% ; 720 cal; 2009 J. 46.) La eficiencia real de un motor es el 60% de su eficiencia ideal. El motor opera entre las temperaturas de 460K y 290K. Cunto trabajo se realiza en cada ciclo si 1600J de calor son absorbidos?. R:355J 47.) Una mquina trmica absorbe 360J de energa y realiza 25 J de trabajo en cada ciclo. Encuentre la eficiencia de la mquina, y la energa liberada al depsito fro en cada ciclo. R: 6,94% ; 335J 48.) Una mquina particular tiene una salida de potencia de 5 kW y una eficiencia de 25%. Suponiendo que la mquina libera 8000 J de energa en cada ciclo, encuentre a) la energa absorbida en cada ciclo, y b) el tiempo para cada ciclo. R: 10667 J ; 0,533 s BIBLIOGRAFA.
TIPPENS, PAUL E. , FISICA CONCEPTOSY APLICACIONES. SERWAY . BEICHNER . FISICA , TOMO I .CAP. 20 Y 22, QUINTA EDICION 14

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MODULO N1 DE FISICA INTRODUCCION A LA FISICA PROF. EUGENIO CONTRERAS Z.

UNIVERSIDAD CENTRAL DE CHILE FAC. DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS PROSECUCIN DE ESTUDIOS.

1456,75 0,000046 789107 57,310-8

1,45675103 4,610-5 7,89109 5,7310-7

km 1000m = 18 = 5 m/s h 3600s

d) 3,5 107 mg.

d.) 800 m/hr

volumen de una esfera es

R: 6,54498 104 mm3 ; 6,54498 10 cm3 ; 6,54498 10-2 dm3

Las dimensiones del rea A, son [ A ] = L2 las del volumen V, son

Mdulo01.Introduccin a la fsica Parte 1.U.Central e.contreras.z-2009

[ d] [vo ] [a] [t]

= L = L T-1 = L T-2 = T L - L T-1 T L - L L = L T-2 T2 = = L L (es dimensionalmente correcta)

EJERCICIOS SOBRE ANLISIS DIMENSIONAL.

Mdulo01.Introduccin a la fsica Parte 1.U.Central e.contreras.z-2009

Razones Trigonomtricas Recprocas

Mdulo01.Introduccin a la fsica Parte 1.U.Central e.contreras.z-2009

0 30 45 60 90 180 270 360

sen () cosec() = 1 cos () sec() tg () cotg() sen( ) tg( ) = cos( ) = 1 = 1

sen2() + cos2() = 1 tg2() + 1 = sec2() 1 + cotg2() = cosec2()

Mdulo01.Introduccin a la fsica Parte 1.U.Central e.contreras.z-2009

EJERCICIOS SOBRE APLICACIN DE TRIGONOMETRIA BASICA 1.) 2.) 3.) 4.)

5.) 6.) 7.) 8.) 9.)

a) la longitud del lado del pentgono. b) la longitud del apotema.

R: 11,756 cm. R: 8,09 cm.

Mdulo01.Introduccin a la fsica Parte 1.U.Central e.contreras.z-2009

UNIVERSIDAD CENTRAL DE CHILE FAC. DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS PROSECUCIN DE ESTUDIOS.

Mdulo.01-Fsica.Prosecucin de estudios-U.Central - ecz-2009

Los mdulos o magnitudes de ambas componentes son: Ax = A cos y Ay = A sen

La direccin de A con respecto al eje "x" positivo es:

Tambin el vector A se puede escribir de la forma A = Au

Mdulo.01-Fsica.Prosecucin de estudios-U.Central - ecz-2009

PRODUCTO DE ESCALAR POR UN VECTOR.

Sea k : escalar Luego,

Mdulo.01-Fsica.Prosecucin de estudios-U.Central - ecz-2009

PRODUCTO ESCALAR, INTERNO O PUNTO DE VECTORES.

De esta definicin se saca como conclusin lo siguiente:

RX 2,19 = = 0,154 R Y 14,22

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TEOREMAS DEL SENO Y DEL COSENO.

V2 que no son perpendiculares, como lo muestra la figura. El vector suma resultante es V .

V12 + V22 + 2 V1V2 cos .

TEOREMA DEL COSENO.

Si se considera el ngulo interior "" , se tiene que Luego, Adems,

cos = cos(180 ) = cos

V12 + V22 2 V1V2 cos .

V V1 V2 . TEOREMA DEL SENO. = = sen sen sen

De la ec. (1), T = ( F1 cos25 + F2 cos5 ) / cos 37 = ( 8 cos 25 + 4 cos 5 ) / cos37

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SOLUCION. d1 = 150 cm , d2 = ? , R = 140 cm , = 55

POR TEOREMAS DEL COSENO Y DEL SENO.

d2 = d2 = 1502 + 1402 2 150 140 cos 85 = 196cm.

150 sen85 = 0,762 196

2 2 d2 = d2 = d2x + d2y = 189,682 + 49,62 = 196cm.

49,6 = 0,26 189,68

d2 = (189,68i 49,7 j)cm

Mdulo.01-Fsica.Prosecucin de estudios-U.Central - ecz-2009

SOLUCION. d1 = 200 pie d2 = d3 = 135 pie

d2 = d2x + d2y = d2 cos 30i + d2 sen30 = 135 cos 30i + 135sen30 i j j j

d2 = (116,9i + 67,5 pie j) d3 = (103, 4i 86,8 pie j)

d3 = d3 x + d3y = d3 cos 320i + d3 sen320 = 135 cos 320i + 135sen320 i j j j

d = d1 + d2 + d3 = 200i + (116,9i + 67,5 + (103,4i 86,8 j) j)

d = ( 420,3 19,3 ) pie. i j