EJEMPLO DE DISEO DE EJES

Disear el eje donde se montarn los elementos de transmisin que se muestran en la figura. La potencia es transmitida desde un motor elctrico de 10 hp y 1750 rpm con eficiencia del 96%, a travs de un juego de poleas (A). El pin de dientes rectos con un ngulo de presin de 20, ubicado en B entrega 3 hp a un sistema de transporte. La rueda de cadena en C entrega 2 hp a un sistema de ventilacin, mientras que el pin helicoidal en D que tiene un ngulo de presin de 25 y uno de hlice de 35, entrega la potencia restante al accionamiento principal de la mquina. Se espera que el diseo tenga una confiabilidad del 85% y que dure 3 aos trabajando en dos turnos al da de 8 horas cada uno.

a D=8 D=6 D=5 D=7

30

60
d-d

d=4
a-a b-b c-c

Solucin:
Se seguir la secuencia propuesta en clase para el diseo de ejes. 1. Determinar la velocidad de rotacin del eje. Este es un dato del enunciado:
n = 1750 rpm * d = 1750 * 0.5 = 875rpm D

2. Determinar la potencia o el torque que ser transmitido por el eje. Por el principio de conservacin de energa, la potencia que entra al sistema debe ser igual a la que sale. As: Potencia de entrada = PA =10 hp Potencia de salida
= PA = PB + PC + PD =10.0 hp = (3.0 + 2.0 + 5.0) hp

Nota: Aunque el motor tiene una eficiencia del 96% lo cual significa que en la prctica entregar 9.6 hp, se trabajar con los 10 hp debido a que no se conocen los detalles de las mquinas conducidas y por ello no se puede deducir cual o cuales de las salidas puede asumir una potencia ms pequea para compensar las prdidas del motor. En cuanto a los torques, se aplicar la siguiente ecuacin (trabajando con el sistema ingls) para hallarlos:
T=
63000 P n

que al aplicarla a cada uno de los cuatro elementos de transmisin que estarn montados sobre el eje, dar los siguientes resultados:

Elemento A B C D

P (hp) 10 3.0 2.0 5.0

T (lb.in) 720 - 216 - 144 - 360

Nota: Como convencin, se asume signo positivo al torque que entra y negativo a los que salen del eje.

3. Determinar las cargas que se ejercen sobre los componentes que se montarn en el eje. Polea A:
y FA z FBZ

Pin B:
FBY

F2 F1

TA = ( F1 F2 )

2T D F1 F2 = A 2 D 2 720 = = 180 lb 8

TB = 216 lb.in FBZ = FtB = TB 216 = = 72 lb DB / 2 6 / 2

FBY = FrB = FtB tan = 26.2 lb

Tambin sabemos que:

FA = 1.5( F1 F2 ) = 270 lb

Entonces:

FAZ = FA sen(30) = 135 lb FAY = FA cos(30) = 233.82 lb

Rueda de Cadena C:
FC

Pin helicoidal D:

FDY

FDZ

TA = 144 lb.in FtA = TA 144 = = 41.14 lb DA / 2 7 / 2

TD = 360 lb.in FDY = FtD = TD 360 = = 144 lb DD / 2 5 / 2

FCZ = FtA sen60 = 35.63 lb FCY = FtA cos 60 = 20.7 lb

FDZ = FrC = FtC tan = 67.5 lb FDX = FaC = FtC tan = 100.83 lb

4. Especifique ubicacin de los apoyos del eje (cojinetes o rodamientos).

Rodamiento 2 Rodamiento 1

5. Proponer la geometra del eje, considerando las formas de fijacin axial y radial.

En el dibujo se aprecia la ubicacin de los cambios de seccin, necesarios para fijar axialmente todos los elementos montados en el eje, as como los chaveteros que los fijan radialmente. El rodamiento del lado derecho se ha decidi colocar antes del pin helicoidal, haciendo caso a la recomendacin de ubicar el apoyo que resiste la carga axial lo ms cerca posible del elemento que lo genera. All no es necesario un cambio de seccin, ya que el rodamiento es el que soporta la carga axial y no el eje.

Nota: Es necesario conocer los anchos de cara de todas las ruedas que se montarn en el eje para
poder proponer la geometra completa del eje. En este caso se ha asumido: ancho de la polea=2 (incluye la manzana); ancho del pin en B=1.5; ancho de la rueda C=1.5; ancho del pin en D=1.5. Tambin se ha tomado una longitud de 1.5 en las zonas donde se instalarn los rodamientos.

6. Construir el diagrama de torques.

720 lb-in 504 lb-in 360 lb-in

7. Determinar la fuerzas sobre el eje. En el punto (3) ya se muestran todas las fuerzas que actan sobre los elementos montados sobre el eje. All tambin se muestran las fuerzas que ejerce el eje sobre el elemento. As que las fuerzas sobre el eje sern aquellas mismas pero en sentido contrario (con signo cambiado).

8. Determinar las reacciones en los apoyos.

Para esto conviene hacer el diagrama de cuerpo libre del eje:

Las ecuaciones de equilibrio son:

= 0 FyA + Fy 2 + FyB + FyC + Fy 2 + FyD = 0 233.82 + Fy 2 + 26.2 207 + Fy 2 + 144 = 0 Fy1 + Fy 2 = 84.32 lb

= 0 FzA + Fz1 + FzB + FzC + Fz 2 + FzD = 0 133 + Fz1 + 72 + 35.63 + Fz 2 67.5 = 0 Fz1 + Fz 2 = 92.87 lb

1y

= 0 1.75FzA 5.25 FzB 13.25 FzC 17.75 Fz 2 + 19.25 FzD = 0 1.75*133 5.25* 72 13.25 * 35.63 17.75 * FZ 2 + 19.25 * 67.5 = 0 Fz 2 = 19.20 lb

1z

= 0 1.75FyA + 5.25FyB 13.25 FyC + 17.75 Fy 2 + 19.25 FyD = 0 1.75* 233.82 + 5.25* 26.2 13.25 * 20.7 + 17.75 * Fy 2 + 19.25 *144 = 0 Fy 2 = 171.52 lb

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se encuentra que:

Fy1 = 255.84 lb Fz1 = 80.67 lb Fy 2 = 171.52 lb Fz 2 = 12.20 lb

En el planteamiento de las ecuaciones se ha tomado en cuenta las distancias entre los diferentes elementos, que se calcula sobre la base del diagrama del punto 5 y de los anchos de cara supuestos, tal como se coment en la nota de ese mismo punto 5.

9. Trazar los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores. Se trazan estos diagramas para los planos XY y XZ. Plano XY Plano XZ

10. Seleccionar el material del eje En este caso ya se da en el enunciado del problema: Acero AISI 1020 laminado en fro. En tablas de materiales se encuentran las siguientes especificaciones:

Sut = 68 ksi (469 MPa ); S y = 57 ksi (393 MPa ); Dureza : 131 HB

11. Calcular el lmite de resistencia a la fatiga

Se = ka kb kc kr kd (Se) ka: Factor de acabado superficial

No se dice nada del acabado. Se asume un maquinado.
ka = A ( Sut ) = 2.7(68)0.265
b

ka = 0.883

Con el mtodo alternativo (grfica) dara un valor de 0.80. As, dependiendo del autor se encontrarn valores un tanto diferente. En este ejemplo se tomar el valor ms conservador, esto es:
ka = 0.8

kb: Factor de tamao y forma.

No se conoce el tamao del eje, por lo tanto en una primera iteracin se asume:
kb = 1.0

kc: Factor de carga.

Aunque este eje estar sometido a carga axial (por el engrane F) no se tomar esta como la carga principal para determinar este factor, debido a que aquella carga es constante en el tiempo (no es dinmica). Por lo tanto se tomar:
kc = 1.0

kr: Factor de confiabilidad.

kr = 1 - 0.08 Z A = (Confiabilidad deseada 50%) = (0.85-0.50) = 0.35

En tablas se encuentra que Z = 1.04

kr = 1 0.08(1.04) kr = 0.917

kd: Factor de temperatura.

No se dice nada de la temperatura de funcionamiento del eje. Por lo tanto se asume:
kd = 1.0

El valor de la resistencia a la fatiga ser:

Se = 0.8 1.0 1.0 0.917 1.0 0.5(68) Se = 24.94 kpsi

Este valor es vlido para un nmero de ciclos de carga de 106 ciclos. En este caso se est pidiendo una duracin diferenta a aquella. Por ello, se debe determinar cul es la resistencia a la fatiga para ese nmero especfico de ciclos.

De acuerdo con Norton (1999, p.383), el valor de la resistencia a la fatiga para ciclos bajos es de:
S m = 0.9 Sut S m = 0.9 (68) = 61.2 kpsi

De manera que se tienen lo datos de la recta logartmica del grfico S-N para este caso. Sin embargo, por no poder trazar esa grfica, se utilizar la ecuacin equivalente:
S f @ = aN b

Pero para poderla aplicar es necesario calcular previamente el nmero de ciclos de carga que se espera que dure el eje. De acuerdo con los datos del enunciado:
N = 3 aos * 365 das / ao *16 horas / dia * 60 min/ hora *875 ciclos / min N = 9.19 E 8

Se trata de una vida mayor a la normalizada de 106 ciclos para la fatiga de los aceros. Por lo tanto, se puede decir que para garantizar la vida esperada el esfuerzo mximo aplicado al eje en su punto ms crtico debe ser menor a la resistencia a la fatiga calculada ya (24.94 kpsi).

12. Analizar los puntos crticos

En el eje los puntos crticos corresponden a aquellos donde existe una combinacin entre las cargas (momentos y torques) con los concentradores de esfuerzos causados por cambios de seccin transversal o ubicacin de chavetas o algn otro elemento. Esto significa que corresponde a los puntos donde se ubican los diferentes elementos (A, 1, B, C, 2, D) y donde los momentos y torques sean mximos. En la tabla que se muestra a continuacin se dan los valores de las cargas de flexin calculadas mediante la suma vectorial de los momentos en cada plano mostrados en las graficas de momentos flectores ya presentadas.

Punto crtico

Fuerza cortante (lb) Plano X-Y 233.82 Plano X-Z 133 Total 269

Momento de flexin (lb.in) Plano X-Y 0 409.2 293.58 92.15 216.02 0 Plano X-Z 0 232.75 507.5 350.12 101.27 0 Total 0 470.76 586.3 362.04 238.6 0

Torque (lb.in)

A 1 B C 2 D

144

67.5

159

0 (-) ; 720 (+) 720 720(-); 540 (+) 540(-); 360 (+) 360 360(-); 0(+)

Nota: el signo (-) en el torque indica su valor a la izquierda, mientras que el (+) su valor a la derecha.

Factor de Seguridad
El enunciado no da mayores indicaciones sobre las condiciones de funcionamiento ni sobre las caractersticas del material a utilizar. As, de acuerdo con lo comentado en clase y la tabla de factores de seguridad, se tomara un valor de N=2.5 (alguno preferira utilizar N=3, pero esto en la prctica solo se puede discutir con elementos de juicio adecuados).

PUNTO A:
En este punto no existen ni momentos flectores. Pero s hay fuerzas cortantes y torque. Por lo tanto, se usar el siguiente procedimiento, utilizando el criterio de falla por energa de distorsin (von Misses):

d =

0.577 S y

N 0.577 (57 kpsi ) d = = 13.16 kpsi 2.5

F A

Para calcular el esfuerzo producido por la carga cortante, se aplica la ecuacin simple: 1 = y 2 =

Tr para el torque, donde las dos ecuaciones quedan en funcin del dimetro del eje, as: J

totalA = 1 + 2 = totalA

F Tr 4F 32T + = + 2 A J D D3 342.5 7333.86 = + D2 D3

Este esfuerzo total es afectado por la presencia de un chavetero de extremo, que de acuerdo con las recomendaciones dadas por Mott (p.293) se puede asumir inicialmente con un valor de 1.6. Este valor corresponde al esttico, que se manejara aqu sin afectarlo con la sensibilidad a la entalla, debido a que las cargas en estos puntos son constantes (no de fatiga). Entonces:
totalA = kt
342.5 7333.86 548 11734.2 + + = 2 D3 D 2 D3 D

Y aplicando el criterio de diseo:

548 11734.2 + <d D2 D3 548 11734.2 + < 13160 kpsi D2 D3

que al resolverlo arroja un resultado:

D
PUNTO 1:

0.98 pulg.

En el punto 1 se tiene el rodamiento radial, apoyado por la derecha sobre un hombro (cambio de seccin del eje) para evitar el desplazamiento axial del eje. En este punto si existe momento flector alternante y torque medio. Por lo tanto se puede aplicar la ecuacin de ASME:

 32 N d1 =

M1 3 + K fsm 4 Se
2

3 T1 Sy
2 1 2

En este caso, el radio de curvatura del cambio de seccin esta sujeto a las dimensiones que tenga el rodamiento. En principio se supone que tal radio es pequeo, por lo tanto, el valor asumido del concentrador de esfuerzo es kt = 2.5. El valor del concentrador dinmico ser:
K f = 1 + q (kt 1)

En este caso se supondr un radio de muesca r = 0.025 in. (Norton, 1999, p.591) y mediante la curva de sensibilidad a la entalla (Norton, 1999, p. 392), se encuentra el valor de q = 0.6 , por lo tanto:
K f = 1 + 0.6(2.5 1) = 1.9

En esta primera iteracin se asumir que K fs = K f y K fsm = K f

Entonces, el valor del dimetro en este punto ser:

1 3 2 2 32 * 2.5 470.76 3 720 2 d1 = + 1.9 1.9 24940 4 57000 d 1 = 1.02 pu lg . 1

Aunque este valor debera corregirse mediante iteracin, por ahora no se har ya que no se sabe cul de todos los dimetros es el ms crtico (el que gobierna el diseo). Por ello ahora conviene seguir analizando cada uno de los puntos de carga para definir cul es el crtico y a ese si se le aplica la iteracin.

PUNTO B:
En el punto B se tiene el pin de dientes rectos, apoyado por la derecha sobre un hombro (cambio de seccin del eje) para evitar el desplazamiento axial del eje y fijado radialmente por una chaveta. En este punto si existe momento flector alternante y torque medio. Por lo tanto se tambin se aplica la ecuacin de ASME.

En este caso, el radio de curvatura del cambio de seccin se puede asumir como grande, teniendo en cuanta que se tiene control sobre ese valor. De acuerdo con estas consideraciones, la chaveta es mas crtica (kt = 2.0) que el cambio de seccin (kt = 1.5).
K f = 1 + q (kt 1)

Se seguir suponiendo un radio de muesca r = 0.025 in. y un valor de q = 0.6 , por lo tanto:
K f = 1 + 0.6(2.0 1) = 1.6

En esta primera iteracin se asumir que K fs = K f y K fsm = K f

Entonces, el valor del dimetro en este punto ser:

1 3 2 2 32 * 2.5 586.3 3 720 2 dB = + 1.6 1.6 24940 4 57000 d B = 1.02 pu lg . 1

Se obtiene el mismo valor que en el punto anterior.

PUNTO C:
En el punto C se tiene la rueda de cadena, apoyada por la derecha sobre un hombro (cambio de seccin del eje) para evitar el desplazamiento axial del eje y fijado radialmente por una chaveta. En este punto si existe momento flector alternante y torque medio. Por lo tanto se tambin se aplica la ecuacin de ASME.

En este caso, el radio de curvatura del cambio de seccin se puede asumir como grande, teniendo en cuanta que el agujero de la rueda se puede mecanizar y por lo tanto, se tiene control sobre ese valor. De acuerdo con estas consideraciones, al igual que en el punto anterior, la chaveta es mas crtica (kt = 2.0) que el cambio de seccin (kt = 1.5) y por lo tanto, los valores de Kf son iguales a 1.6. Entonces, el valor del dimetro en este punto ser:
1 3 2 2 32 * 2.5 362.04 3 540 2 dC = + 1.6 1.6 24940 4 57000 d C = 0.88 pu lg . 1

PUNTO 2:
En el punto 2 se tiene el rodamiento 2 apoyado por la izquierda sobre un hombro (cambio de seccin del eje) para evitar el desplazamiento axial del eje. En este caso, el radio de curvatura del cambio de seccin esta sujeto a las dimensiones que tenga el rodamiento. En principio se supone que tal radio es pequeo, por lo tanto, el valor asumido del concentrador de esfuerzo es kt = 2.5. El valor del concentrador dinmico ser:
K f = 1 + q (kt 1)

El valor de q = 0.6 , por lo tanto:

K f = 1 + 0.6(2.5 1) = 1.9

Entonces, el valor del dimetro en este punto ser:

1 3 2 2 32 * 2.5 238.6 3 360 2 d2 = + 1.9 1.9 24940 4 57000 d 2 = 0.81 pu lg . 1

PUNTO D:
En este punto no existe momentos flectores. Pero s hay fuerzas cortantes y torque. Por lo tanto, se usar el mismo procedimiento que en el punto A, con el mismo valor del d = 13.16 kpsi
totalD = 1 + 2 = totalD
F Tr 4 F 32T + = + 2 A J D D3 202.45 3666.92 = + D2 D3

Este esfuerzo total es afectado por la presencia de un chavetero de extremo, con un valor de 1.6. Entonces:
totalA = kt
202.45 3666.92 323.92 5867.1 + + = 2 D3 D2 D3 D

Y aplicando el criterio de diseo:

323.92 5867.1 + <d D2 D3 323.92 5867.1 + < 13160 kpsi D2 D3

que al resolverlo arroja un resultado:

0.77 pulg.

Tabla resumen de los dimetros calculados en la primera iteracin:

Punto
A 1 B C 2 D

Dimetro [pulg] 0.98 1.02 1.02 0.88 0.81 0.77

Analizando estos resultados comparando con la configuracin geomtrica, resulta que el punto ms crtico de todos es el punto 1, donde se ubica el rodamiento del lado izquierdo. As que se har una iteracin, ajustando los valores respectivos. Se asumir un valor de 1.125 pulg., que sera el valor nominal ms cercano por encima. La primera correccin que hay que realizar es en el clculo de la resistencia a la fatiga, en particular del factor de tamao:
kb = 0.869d 0.097 = 0.869(1.125) 0.097 = 0.859

Y, por lo tanto, la resistencia a la fatiga corregida ser:

Se = 0.859 * 24.94 kpsi = 21.43 kpsi

El radio de curvatura del cambio de seccin esta sujeto a las dimensiones que tenga el rodamiento, que en general se puede asumir pequeo, del orden de r = 0.04 pulg. El valor asumido del concentrador de esfuerzo esttico se pude encontrar en las graficas correspondientes (Figura E-2 de Norton, por ejemplo):

r kt = A d

A = 0.97098 y b=-0.21796, asumiendo una relacin de

0.04 kt = 0.97098 1.125
.21796

D = 1.20 d

= 2.0093

y
K f = 1 + q (kt 1)

En este caso se supondr un radio de muesca r = 0.04 in. el valor de q = 0.68 , por lo tanto:
K f = 1 + 0.68(2.0093 1) = 1.683

Para el caso de torsin, se toman los datos de la figura E-3 de Norton: A=0.83425 y b= - 0.21649
0.04 kt = 0.83425 1.125
.21649

= 1.7179

Y el
K f = 1 + 0.68(1.7179 1) = 1.4882

Entonces, el valor del dimetro corregido en este punto ser:

1 3 2 2 32 * 2.5 470.76 3 720 2 d1 = + 1.4882 1.683 21430 4 57000 d 1 = 1.0094 pu lg . 1

As, se puede concluir que el dimetro calculado es correcto. Por lo tanto, lo que sigue es sencillamente ajustar los valores de todos los dimetros en funcin del dimetro crtico, de tal manera que se mantenga la forma geomtrica inicialmente definida.

Esto es:

Punto

A 1 B C 2 D

Dimetro calculado [pulg] 0.98 1.02 1.02 0.88 0.81 0.77

Dimetro ajustado
1.00 1.20 1.35 1.35 1.20 1.00

De esta manera se garantiza que todos los puntos crticos queden cubiertos, y adems, que el dimetro mayor, que es aquel entre los puntos B y C, sea de 1.5 pulgadas que es un valor comercial, por lo que se disminuye la necesidad de mecanizado. En el caso de que el dimetro recalculado en la iteracin realizada hubiere dado mayor al inicialmente obtenido, habra que reajustar todos a aquel. Y volver a hacer otra iteracin. En este ejemplo no hubo necesidad.