Qu es un Robot?

Es un dispositivo electrnico y generalmente mecnico, con la habilidad de pensar y tomar decisiones que desempea tareas automticas, ya sea de acuerdo a la supervisin humana directa, o a travs de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales. Aunque definiciones pueden haber muchas, una cosa es fundamental para denominar a un dispositivo, mquina o a un sistema con el trmino robot y es que este debe tener la habilidad de pensar, de tomar decisiones. En este sentido una licuadora no sera un robot como tampoco sera un robot un auto con control remoto, por muy sofisticado que este sea. Sin embargo si podra ser un robot una maquina que posea un cerebro pero que sea capaz de recibir instrucciones desde un operador, mediante un programa por ejemplo. Podramos decir entonces que un robot es un dispositivo electrnico y generalmente mecnico, con la habilidad de pensar y tomar decisiones que desempea tareas automticas, ya sea de acuerdo a la supervisin humana directa, o a travs de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales. Aunque pueda parecer difcil al principio, pero realmente un pequeo ordenador puede ser programado para tomar decisiones. Aqu hay un ejemplo de una decisin que un pequeo robot con un pequeo cerebro podra tomar: SI EL SENSOR DE FLEXION IZQUIERDO ESTA ENCENDIDO, DETENERSE; REGRESAR DOS PASOS; DOBLAR A LA DERECHA; CONTINUAR. Estas instrucciones simples son del tipo: Si X, entonces Y, muy comn en los programas de instrucciones que obedecen los robots, desde los ms simples a los ms sofisticados. Tipos se sensores El sensor de flexin o sensor de bigote, que es el nombre carioso dado al sensor que fue desarrollado para ser usado en el juego de Nintendo , los guantes de poder. Estos sensores son bandas de plstico flexible, cuya resistencia cambia al cambiar la cantidad de flexin que experimenta el sistema sobre el que est montado el sensor. Adems de los sensores de flexin hay de otro tipo como: Los sensores foto luminosos, que miden los niveles de luz visibles, son por lo general ms sensibles a luz roja del espectro visible. Los sensores de contacto, Los sensores de inclinacin, es un aparato nico que consiste de una pequea esfera de oro encerrada dentro de una caja de metal que tiene cuatro contactos, que al girar hace contacto con alguno de ellos. Sensores de sonido, Sensores reflectantes del suelo, proporcionan informacin sobre la reflectividad del suelo debajo del robot. Se instalan al frente del robot, ligeramente separados del centro, tanto a izquierda como a la derecha. Sensores reflectantes de suelo en infrarrojo, se usan para registrar los giros de las ruedas del robot. Sensores infrarrojos de deteccin de obstculos, Sensores del nivel de batera, etc. Diseos inspirados en la naturaleza e incluso mejorndola Teniendo en cuenta la gran diversidad biolgica en la Tierra, existe un enorme potencial para la innovacin inspirada por la naturaleza. Investigacin y desarrollo est en curso en varios campos de la ingeniera, incluyendo aeronutica, bioingeniera y la robtica. Por ahora nos quedaremos con esta ltima. La mayora de los robots se basan en las ruedas para el movimiento. Sin embargo, aunque las ruedas son ms eficientes para viajar en superficies plana y horizontal, es difcil para los robots de ruedas maniobrar en superficies con baches, escalar empinadas pendientes, o de superar obstculos. A lo largo de los aos, los ingenieros y los diseadores han logrado grandes mejoras en la locomocin de ruedas robtica, mediante diseos avanzados, han permitido que los robots de ruedas para terreno difcil, alcancen sus objetivos con xito. Por ejemplo, los rovers de Marte han sido capaces de la maniobrar por el irregular y desconocido paisaje de ese planeta, con increble xito. Para aumentar an ms la movilidad de los robots, los investigadores estn mirando a la naturaleza para buscar ideas que resuelvan sus problemas. La diversidad de la vida sobre la Tierra muestra muchos diferentes modos de locomocin que podran ser aplicadas a la robtica del movimiento. Al estudiar el movimiento de animales como caracoles, serpientes, cangrejos, gecos, ardillas, lombrices, y las cucarachas, los ingenieros estn creando robots con notable capacidad de movimiento. Por ejemplo, Ariel, un robot que est diseado para localizar minas en el fondo del ocano, es el modelo de un cangrejo. Con la racionalizacin de su cuerpo y las piernas que camina de lado, puede subir con seguridad obstculos, resistir a las olas, y caminar tanto en tierra como bajo el agua. Para inventar Ariel los diseadores se inspiraron en los cangrejos, pero tambin mejoraron el diseo de la naturaleza - en caso de que olas turbulentas tapen a Ariel, en lugar de luchar de espaldas como un verdadero cangrejo, las piernas de Ariel son capaces de rotar para que el cuerpo se invierta y el robot puede seguir movindose. Uno de los mayores retos para los diseadores ha sido crear un robot capaz de escalar superficies verticales. Los ingenieros estn desarrollando robots que no slo sean capaces de escalar paredes verticales, sino tambin pueden andar por los techos. Algunos robots, como Mecho-Gecko y RiSE, son capaces de escalar superficies verticales debido a su diseado especialmente las piernas y los pies. El robot caracol, trepa paredes y techos utilizando un mecanismo totalmente distinto: as como un verdadero caracol viaja en un sendero de lodo, el robot caracol se mueve mediante

propulsin propia sobre una capa de lquido. Usando un limo artificial, se mueve ondulado gracias a un nico pie flexible que crea ondas de compresin en el lodo, que a su vez impulsan el robot sobre la superficie. Los desarrollos de la robtica continuaran profundizando y extendiendo su aplicacin a muchas reas donde los humanos tienen limitadas capacidades para actuar, ampliando as los mbitos de accin de nosotros, mucho ms all de nuestras propias capacidades naturales, sin poner en peligro nuestra vida y ayudndonos a realizar tareas peligrosas y delicadas con mayor eficiencia, seguridad y con ahorro de recursos. LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD. En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma ms exacta o ms barata que los humanos. Tambin se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, ciruga, armamento, investigacin en laboratorios y en la produccin en 9 masa de bienes industriales o de consumo. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos, minera, bsqueda y rescate de personas y localizacin de minas terrestres. ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS. Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectnicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas: 1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentacin. La principal limitante de este modelo es la implementacin del equilibrio en el desplazamiento, pues es bpedo. 2. Mviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro. 3. Zoomrficos: es un sistema de locomocin imitando a los animales. La aplicacin de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploracin espacial. 4. Poli articulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados. QU ES UN ROBOT? Un robot es un dispositivo electrnico y generalmente mecnico, que desempea tareas automticamente, ya sea de acuerdo a supervisin humana directa, o a travs de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales. Un robot tambin se puede definir como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatoma) y una conexin de retroalimentacin inteligente entre el sentido y la accin no bajo la accin directa del control humano. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robots con inteligencia almbrica. Las acciones de este tipo de robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al robot. Asimismo, el trmino robot ha sido utilizado como un trmino general que define a una mquina mecnica o autmata, que imita a un animal, ya sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas mquinas que reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definicin podra implicar que un robot es una forma de biomimetismo La palabra "robot" viene del vocablo checo robota, "servidumbre", "trabajo forzado" o "esclavitud", especialmente los llamados "trabajadores alquilados" que vivieron en el Imperio Austrohngaro hasta 1848. QUE ES UN ROBOT? Un Robot es un manipulador mecnico usado para realizar diferentes actividades, controlado electrnicamente y con capacidad de programacin por medio de Software. CARACTERISTICAS. 1.- REPROGRAMABLE.- Cambiar un proceso o funcionamiento de un robot no requiere de reconstruir o reemplazar maquinaria. Simplemente necesita reprogramar y tener una nueva secuencia de movimientos y se logra un nuevo proceso o nuevas operaciones del robot.

2.- MANIPULADPR.- Poder tomar parte, moverla a travs del espacio y al mismo tiempo orientarla a la posicin en que debe ser colocada y colocarla. Esta es la diferencia entre los robots y otras formas de automatizacin. La habilidad de manipular los objetos nos lleva inevitablemente a la comparacin con los brazos y manos humanos. 3.- MULTIFUNCIONAL.- Los robots desarrollan una gran variedad de tareas, lo que da una gran flexibilidad. 4.- RETEPIBILIDAD.- Es la capacidad del robot de tomar y/o colocar una pieza en el mismo lugar una y otra vez. 5.- EXACTITUD.- La capacidad de moverse desde un punto a otro en el espacio de acuerdo a los comandos con que fue programado y repetirlo cada vez con la misma precisin. Un Robot consta de: Sensores: Son los que captan la informacin del exterior y la envan al "cerebro" de la maquina (llamada controladora). Controladora: Es el cerebro de un robot, es aquel que con la informacin de los sensores y manda ordenes a los efectores para realizar la tarea teniendo en cuenta la informacin recibida Efectores: Son los "msculos" del robot, y son los encargados de hacer las acciones fsicas (mover etc.) y completar la tarea Armazn: Es la parte del robot que forma (el cuerpo, la piel) que sirve para cubrir al robot y a veces de adorno. ARTEFACTOS ELECTRODOMESTICOS. Un electrodomstico es una mquina que realiza algunas tareas domsticas rutinarias, como pueden ser cocinar, conservar los alimentos, o limpiar, tanto para un hogar como para instituciones, comercios o industria. Un electrodomstico se diferencia de un aparato de fontanera en que el electrodomstico utiliza una fuente de energa para su operacin distinta al agua (generalmente, la electricidad). Dentro de la categora genrica de electrodomsticos podemos distinguir los siguientes grupos: Lnea marrn: Televisor / Televisin Reproductor de audio Reproductor de vdeo Cadena de msica Reproductor de DVD Home cinema Celulares Juegos de Video

Lnea blanca: Estufa domstica Horno Lavadora / lavarropas Lavaplatos / lavavajillas Refrigerador / nevera / heladera y congelador) Armario bodega / Armario climatizado para vino Campana extractora / Campana Secadora / secarropas Calentador / Boiler Calefactor Aire acondicionado Bodega climatizada

Se divide en tres categoras: Mantenimiento de la casa. Plancha Aspiradora Abrillantadora o Brilladora Estufa Ventilador Preparacin alimentaria. Microondas Sandwichera Licuadora Cafetera Tostadora Freidora Batidora Multiprocesadora / robot de cocina Higiene y belleza. Depiladora Afeitadora o mquina / maquinilla de afeitar Secador de pelo Moldeador Cepillo elctrico

El automvil es un vehculo autopropulsado por un motor propio y destinado al transporte terrestre de personas o mercancas sin necesidad de carriles. Existen otros tipos de automviles como: Camiones, autobuses, furgonetas, motocicletas, motocarros, cuatriciclos.