Integrales Variantes Linea Green

Tema 3
Integrales m ultiples
Contenidos
Integrales dobles. Notacion
Integrales dobles sobre rectangulos
Integrales dobles sobre recintos cualesquiera
Propiedades de la integral doble
Teorema del cambio de variables en integrales dobles
Jose Luis Galan Garca, Yolanda Padilla Domnguez y Pedro Rodrguez Cielos. Departamento de Matematica Aplicada 1
Analisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicacion. Tema 3: Integrales m ultiples
Integrales triples. Notacion
Integrales triples sobre paraleleppedos
Integrales triples sobre recintos cualesquiera
Propiedades de la integral triple
Teorema del cambio de variables en integrales triples
Teorema de Green-Riemann
Aplicaciones del teorema de Green-Riemann
3.1. Integrales dobles. Notacion
Sea f : R
2
R un campo escalar. Notaremos a la integral doble de la funcion f(x, y)
sobre el recinto R de R
2
como
__
R
f(x, y) dx dy.
3.2. Integrales dobles sobre rectangulos
Un rectangulo Q de R
2
no es mas que el producto cartesiano
de dos intervalos de R, es decir,
Q = [a, b] [c, d]
como muestra el dibujo de la derecha.
_
'
a
b
c
d
Q
Teorema 1
Sea f(x, y) una funcion acotada e integrable en Q = [a, b] [c, d]. Entonces:
Si para cada y [c, d] existe la funcion F(y) =
_
b
a
f(x, y) dx, entonces:
__
Q
f(x, y) dx dy =
_
d
c
F(y) dy =
_
d
c
__
b
a
f(x, y) dx
_
dy
Si para cada x [a, b] existe la funcion F(x) =
_
d
c
f(x, y) dy, entonces:
__
Q
f(x, y) dx dy =
_
b
a
F(x) dx =
_
b
a
__
d
c
f(x, y) dy
_
dx
As,
__
Q
f(x, y) dx dy =
_
d
c
__
b
a
f(x, y) dx
_
dy =
_
b
a
__
d
c
f(x, y) dy
_
dx
con lo que podemos calcular la integral doble de una funcion acotada en un rectangulo mediante
dos integrales denidas iteradas.
Ejemplo 3.1
Calcular
__
Q
_
2x +y
2
_
dx dy siendo Q = [0, 1] [0, 2].
Solucion:
Veamos su calculo aplicando el resultado del teorema anterior. En este caso se verican las hipotesis
de ambos apartados por lo que podemos calcular la integral doble mediante dos integrales denidas
iteradas en el orden que queramos. As,
__
Q
_
2x +y
2
_
dx dy =
_
1
0
__
2
0
_
2x +y
2
_
dy
_
dx =
_
1
0
_
_
2xy +
y
3
3
_
y=2
y=0
_
dx
=
_
1
0
_
4x +
8
3
_
dx =
_
2x
2
+
8
3
x
_
x=1
x=0
= 2 +
8
3
=
14
3
De igual forma, si lo realizamos en el otro orden, tendremos
__
Q
_
2x +y
2
_
dx dy =
_
2
0
__
1
0
_
2x +y
2
_
dx
_
dy =
_
2
0
_
_
x
2
+xy
2
_
x=1
x=0
_
dy
=
_
2
0
_
1 +y
2
_
dy =
_
y +
y
3
3
_
y=2
y=0
= 2 +
8
3
=
14
3
3.3. Integrales dobles sobre recintos cualesquiera
Sea R R
2
un recinto acotado. Decimos que R es un recinto de tipo I (izquierda de la
gura 3.1) si se puede expresar por
R =
_
(x, y) R
2

a x b ; g
1
(x) y g
2
(x)
_
De forma analoga, decimos que R es un recinto de tipo II (derecha de la gura 3.1) si se puede
expresar por
R =
_
(x, y) R
2

c y d ; h
1
(y) x h
2
(y)
_
_
'
a b
R
?
g
1
(x)
6
g
2
(x)
Tipo I
_
'
c
d
R
h
1
(y)
-
h
2
(y)
Tipo II
Figura 3.1: Recintos de tipo I y tipo II.
Teorema 2 (Fubini)
Sea f(x, y) una funcion acotada e integrable en el recinto R acotado de R
2
.
Si R es de tipo I, entonces
__
R
f(x, y) dx dy =
_
b
a
_
_
g
2
(x)
g
1
(x)
f(x, y) dy
_
dx
Si R es de tipo II, entonces
__
R
f(x, y) dx dy =
_
d
c
_
_
h
2
(y)
h
1
(y)
f(x, y) dx
_
dy
Por lo tanto, el teorema de Fubini nos permite calcular las integrales sobre recintos arbitrarios
mediante dos integrales denidas iteradas.
Ejemplo 3.2
Calcular
__
R
(x +y) dx dy con R
_
_
_
y x
2
y 4
Solucion:
El recinto R es el que se muestra en el dibujo de la derecha.
En este caso, podemos considerarlo como recinto de tipo I y de
tipo II ya que
R =
_
(x, y) R
2

2 x 2 ; x
2
y 4
_
o bien
R =
_
(x, y) R
2

0 y 4 ;
y x
y
_
As,
_
'
T
2 2
4
-
--
y = x
2
'
y = 4
__
R
(x +y) dx dy =
_
2
2
__
4
x
2
(x +y) dy
_
dx =
_
2
2
_
xy +
y
2
2
_
y=4
y=x
2
dx
=
_
2
2
_
4x +8 x
3
x
4
2
_
dx =
_
2x
2
+8x
x
4
4

x
5
10
_
x=2
x=2
= 8 +16 4
16
5
8 +16 +4
16
5
= 32
32
5
=
128
5
Tambien
__
R
(x +y) dx dy =
_
4
0
_
_

y
y
(x +y) dx
_
dy =
_
4
0
_
x
2
2
+xy
_
x=
y
x=
y
dy
=
_
4
0
_
y
2
+
_
y
3
y
2
+
_
y
3
_
dy = 2
_
4
0
y
3/2
dy = 2
_
y
5/2
5/2
_
y=4
y=0
=
4
5
4
5/2
=
128
5
3.4. Propiedades de la integral doble
Propiedades
Linealidad.
Sean f(x, y) y g(x, y) dos funciones integrables en R y c
1
, c
2
R. Entonces:
__
R
_
c
1
f(x, y) +c
2
g(x, y)
dx dy = c
1
__
R
f(x, y) dx dy +c
2
__
R
g(x, y) dx dy
Esta propiedad se puede generalizar a un n umero nito de sumandos.
Aditividad.
Sea f(x, y) una funcion integrable en un dominio R tal que se puede descomponer en dos
subdominios R
1
y R
2
tales que R = R
1
R
2
y R
1
R
2
= . En tal caso se verica
__
R
f(x, y) dx dy =
__
R
1
f(x, y) dx dy +
__
R
2
f(x, y) dx dy
Nuevamente, esta propiedad se puede generalizar a un n umero nito de subdominios tales que
su union sea el total y sus intersecciones dos a dos sean vacas (o una curva).
Acotacion.
Sean f(x, y) y g(x, y) dos funciones integrables en R. Entonces:
Si f(x, y) 0 en R, entonces
__
R
f(x, y) dx dy 0.
Si f(x, y) g(x, y) en R, entonces
__
R
f(x, y) dx dy
__
R
g(x, y) dx dy.
__
R
f(x, y) dx dy

__
R
|f(x, y)| dx dy.
Interpretacion geometrica
Z
Z
Z
Z
Z
_
'
X
Y
Z
R
f(x, y)
Si f(x, y) 0 en R, la integral doble
__
R
f(x, y) dx dy
nos proporciona un volumen: el del cilindro de base inferior R,
de base superior f(x, y) y de caras perpendiculares al plano
XY (o paralelas al eje OZ).
En el caso particular en que f(x, y) = 1, tendremos el volumen del cilindro de base R y
altura 1, que numericamente coincide con el area del recinto R. As,
Area(R) =
__
R
dx dy
Si la funcion f(x, y) 0 en R, el volumen lo podremos calcular mediante la integral doble
V =
__
R
f(x, y) dx dy
Si f(x, y) cambia de signo en R, tendremos que descomponer el dominio R en subdominios
(en las condiciones de la propiedad aditiva de las integrales dobles) en los cuales f(x, y) tenga
signo constante. Teniendo en cuenta todo lo anterior, para calcular el volumen encerrado bajo la
graca de la funcion f(x, y), sumaremos las integrales dobles de f(x, y) extendidas a los
subdominios en los que f(x, y) 0 y restaremos las integrales extendidas a subdominios en los
que f(x, y) 0.
Por ultimo, si queremos calcular el volumen de un cuerpo del espacio limitado por las supercies
z
2
= f
2
(x, y) y z
1
= f
1
(x, y) siendo f
2
(x, y) f
1
(x, y) (x, y) R, procederemos
mediante la integral
V =
__
R
_
f
2
(x, y) f
1
(x, y)
_
dx dy
que no es mas que considerar el volumen bajo la graca de f
2
(x, y) y restarle el encerrado bajo
la graca de f
1
(x, y).
Ejemplo 3.3
Calcular el area del recinto R
_
_
_
y x
2
y 4
Solucion:
Vimos en el ejemplo anterior que
R =
_
(x, y) R
2

2 x 2 ; x
2
y 4
_
o bien
R =
_
(x, y) R
2

0 y 4 ;
y x
y
_
As,
Area(R) =
__
R
dx dy =
_
2
2
__
4
x
2
dy
_
dx =
_
2
2
_
4 x
2
_
dx =
_
4x
x
3
3
_
2
2
= 8
8
3
+8
8
3
= 16
16
3
=
32
3
Tambien
Area(R) =
__
R
dx dy =
_
4
0
_
_

y
y
dx
_
dy =
_
4
0
2
y dy = 2
_
y
3/2
3/2
_
4
0
=
4
3
4
3/2
=
32
3
3.5. Teorema del cambio de variables en integrales dobles
Teorema 3
Sea la aplicacion dada por
: S R
2
T R
2
(x, y) (x, y) =
_
u(x, y), v(x, y)
_
una aplicacion biyectiva derivable con continuidad tanto ella como la funcion inversa
1
(u, v).
Sea
J(x, y)
J(u, v)
el jacobiano de la aplicacion dado por
J(x, y)
J(u, v)
=
x
u
x
v
y
u
y
v
En tal caso se tiene que

__
S
f(x, y) dx dy =
__
T
f
_
x(u, v), y(u, v)
_
J(x, y)
J(u, v)
du dv
Ejemplo 3.4
Calcular
__
R
x
2
y
2
dx dy siendo S el recinto de R
2
encerrado por 1 xy 2 y
1 x
2
y 2.
Solucion:
Efectuemos el siguiente cambio de variables:
(1) u = xy ; (2) v = x
2
y
Con este cambio de variables, y teniendo en cuenta las ecuaciones que limitan S, el nuevo
recinto de integracion T es el rectangulo T [1, 2] [1, 2]. Por ultimo, hay que calcular
el jacobiano de la transformacion, y para ello despejamos x e y en funcion de u y v.
Dividiendo
(2)
(1)
obtenemos x =
v
u
, y, sustituyendo en (1) y despejando se obtiene y =
u
2
v
.
Por lo tanto
J(x, y)
J(u, v)
=
x
u
x
v
y
u
y
v
v
u
2
1
u
2u
v
u
2
v
2
=
1
v
2
v
=
1
v
y, teniendo en cuenta que v es positiva,
J(x, y)
J(u, v)
=
1
v
. As,
__
R
x
2
y
2
dx dy =
__
T
u
2
1
v
du dv =
__
2
1
u
2
du
___
2
1
1
v
dv
_
=
_
u
3
3
_
2
1
_
lnv
_
2
1
=
_
8
3
1
3
_
ln2 =
7
3
ln2
Coordenadas polares
El cambio mas usual para las integrales dobles es el llamado cambio a coordenadas polares,
consistente en localizar las coordenadas cartesianas de un punto arbitrario P (x, y) mediante
el vector que une dicho punto con el origen de coordenadas.
As, como muestra el dibujo, el punto P se puede expresar me-
diante dos nuevas variables (las coordenadas polares): el modulo
del vector antes mencionado y el angulo que forma el se-
mieje positivo OX con dicho vector. Del dibujo de la derecha
es facil deducir que
x = cos ; y = sen
_
'
/
/
/
/
/
/
/
r
*
OX
OY
x = cos
y = sen
P (x, y)
Los lmites de integracion para las nuevas variables y dependeran del recinto de integracion
de partida, pero es claro que, teniendo en cuenta que es el modulo de un vector y un angulo,
los valores maximos que pueden tomar las variables seran
[0, ) ; [0, 2)
o cualquier otro intervalo de longitud 2 para el angulo .
El jacobiano de esta transformacion queda
J(x, y)
J(, )
=
cos sen
sen cos
= cos
2
+ sen
2
=
con lo que como 0, tenemos
J(x, y)
J(, )
= .
Por lo tanto, el teorema del cambio de variables nos arma que
__
S
f(x, y) dx dy =
__
T
f( cos , sen) d d
siendo T el recinto en el que se transforma S al realizar el cambio a coordenadas polares.
Ejemplo 3.5
Sea R
_
_
_
x
2
+y
2
4
y 0
Utilizando el cambio a coordenadas polares, calcular:
(a)
__
R
x
2
y dx dy (b) El area de R
Solucion:
Consideremos el cambio a coordenadas polares:
x = cos ; y = sen ; J =
(a) Podemos ver en el dibujo de la derecha que el angulo
vara entre 0 y y que vara entre 0 y 2. Analtica-
mente, observemos que el lmite 0 para se obtiene cuando
consideramos el punto (0, 0).
_
'
p pp p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p pp p
2 2
2
R
El lmite 2 para se puede obtener sustituyendo el cambio a coordenadas polares en la ecuacion
del recinto:
x
2
+y
2
= 4 = 4 =
_
cos
_
2
+
_
sen
_
2
=
2
= = 2
0
= = 2
Ademas, de y 0 se deduce que sen 0 de lo que, sabiendo que 0, se obtiene que
sen 0, de donde 0 , que son los lmites de integracion de . As,
__
R
x
2
y dx dy =
_

0
_
2
0
2
cos
2
sendd =
_
5
5
_
2
0
_
cos
3
3
_
0
=
32
5
_
1
3
+
1
3
_
=
64
15
(b)

Area(R) =
__
R
dx dy =
_

0
_
2
0
d d =
_
2
2
_
2
0
= 2
3.6. Integrales triples. Notacion
Sea f : R
3
R un campo escalar. Notaremos a la integral triple de la funcion f(x, y, z)
sobre el recinto D de R
3
como
___
D
f(x, y, z) dx dy dz.
3.7. Integrales triples sobre paraleleppedos
Un paraleleppedo H es el producto cartesiano de tres intervalos (uno para cada variable), es
decir,
H = [a, b] [c, d] [p, q] =
_
(x, y, z) R
3

a x b ; c y d ; p z q
_
Teorema 4
Sea f(x, y, z) una funcion acotada e integrable en el paraleleppedo H = [a, b] [c, d] [p, q].
Entonces:
Si para cada (x, y) R
xy
= [a, b][c, d] jo existe la funcion F(x, y) =
_
q
p
f(x, y, z)dz,
entonces:
___
H
f(x, y, z) dx dy dz =
__
R
xy
F(x, y) dx dy =
__
R
xy
__
q
p
f(x, y, z) dz
_
dx dy
Si para cada (x, z) R
xz
= [a, b][p, q] jo existe la funcion F(x, z) =
_
d
c
f(x, y, z)dy,
entonces:
___
H
__
R
xz
F(x, z) dx dz =
__
R
xz
__
d
c
f(x, y, z) dy
_
dx dz
Si para cada (y, z) R
yz
= [c, d][p, q] jo existe la funcion F(y, z) =
_
b
a
f(x, y, z)dx,
entonces:
___
H
__
R
yz
F(y, z) dy dz =
__
R
yz
__
b
a
f(x, y, z) dx
_
dy dz
As, teniendo en cuenta que los recintos R
xy
, R
xz
y R
yz
son rectangulos, se tendra que la
integral triple de una funcion acotada f(x, y, z) en un paraleleppedo H = [a, b][c, d][p, q]
se podra calcular mediante tres integrales denidas iteradas en el orden que se crea mas conveniente:
___
H
_
b
a
__
d
c
__
q
p
f(x, y, z) dz
_
dy
_
dx
=
_
b
a
__
q
p
__
d
c
f(x, y, z) dy
_
dz
_
dx
=
_
d
c
__
b
a
__
q
p
f(x, y, z) dz
_
dx
_
dy
=
_
d
c
__
q
p
__
b
a
f(x, y, z) dx
_
dz
_
dy
=
_
q
p
__
b
a
__
d
c
f(x, y, z) dy
_
dx
_
dz
=
_
q
p
__
d
c
__
b
a
f(x, y, z) dx
_
dy
_
dz
Ejemplo 3.6
Calcular
___
V
(xy +z) dx dy dz siendo V el recinto limitado por los planos x = 1, x = 2,
y = 0, y = 1, z = 1, z = 1.
Solucion:
___
V
(xy +z) dx dy dz =
_
2
1
_
1
0
_
1
1
(xy +z) dz dy dx =
_
2
1
_
1
0
_
xyz +
z
2
2
_
z=1
z=1
dy dx
=
_
2
1
_
1
0
_
xy +
1
2
+xy
1
2
_
dy dx = 2
_
2
1
_
1
0
xy dy dx
=2
__
2
1
x dx
___
1
0
y dy
_
= 2
_
x
2
2
_
2
1
_
y
2
2
_
1
0
= 2
3
2
1
2
=
3
2
3.8. Integrales triples sobre recintos cualesquiera
Consideremos ahora una funcion f(x, y, z) acotada en un recinto D R
3
.
Decimos que D es un recinto de tipo I si se puede expresar por
D =
_
(x, y, z)
(x, y) R
xy
; u
1
(x, y) z u
2
(x, y)
_
Decimos que D es un recinto de tipo II si se puede expresar por
D =
_
(x, y, z)
(x, z) R
xz
; v
1
(x, z) y v
2
(x, z)
_
Finalmente, decimos que D es un recinto de tipo III si se puede expresar por
D =
_
(x, y, z)
(y, z) R
yz
; w
1
(y, z) x w
2
(y, z)
_
Teorema 5 (Fubini)
Sea f(x, y, z) una funcion acotada e integrable en el recinto D acotado de R
3
. Entonces:
Si D es de tipo I se tiene que
___
D
__
R
xy
_
_
u
2
(x,y)
u
1
(x,y)
f(x, y, z) dz
_
dx dy
Si D es de tipo II se tiene que
___
D
__
R
xz
_
_
v
2
(x,z)
v
1
(x,z)
f(x, y, z) dy
_
dx dz
Si D es de tipo III se tiene que
___
D
__
R
yz
_
_
w
2
(y,z)
w
1
(y,z)
f(x, y, z) dx
_
dy dz
Teniendo en cuenta que R
xy
, R
xz
y R
yz
son recintos acotados de R
2
, se tendra que una
integral triple se podra calcular mediante tres integrales denidas iteradas de seis formas distintas,
como por ejemplo:
___
H
_
b
a
_
_
g
2
(x)
g
1
(x)
_
_
u
2
(x,y)
u
1
(x,y)
f(x, y, z) dz
_
dy
_
dx
=
_
d
c
_
_
h
2
(y)
h
1
(y)
_
_
u
2
(x,y)
u
1
(x,y)
f(x, y, z) dz
_
dx
_
dy
=
Ejemplo 3.7
Calcular
___
D
xyz dx dy dz siendo D el interior del cilindro x
2
+ y
2
= a
2
tal que
x 0 ; y 0 ; 0 z 3.
Solucion:
El cilindro esta situado en el primer octante. As, el recinto de
integracion D es la porcion del cilindro dibujado a la derecha.
Observemos que D se puede expresar como recinto de tipo I
de la siguiente forma:
D =
_
_
_
(x, y, z)
(x, y) R
xy
0 z 3
_
_
_
_
'
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
X
Y
Z
D
R
xy
donde el recinto R
xy
es la porcion del crculo x
2
+ y
2
a
2
situada en el primer cuadrante
(proyeccion de la porcion del cilindro en el plano XY ), recinto que se puede expresar a su vez
como un recinto de tipo I en el plano de la forma
R
xy
=
_
(x, y)
0 x a ; 0 y
_
a
2
x
2
_
Por lo tanto, la integral se puede calcular mediante tres integrales denidas iteradas de la siguiente
forma:
___
D
xyz dx dy dz =
_
a
0
_

a
2
x
2
0
_
3
0
xyz dz dy dx =
_
a
0
x
_

a
2
x
2
0
y
_
z
2
2
_
3
0
dy dx
=
9
2
_
a
0
x
_
y
2
2
_
a
2
x
2
0
dx =
9
4
_
a
0
x
_
a
2
x
2
_
dx =
9
4
_
a
2
x
2
2

x
4
4
_
a
0
=
9
4
_
a
4
2

a
4
4
_
=
9a
4
16
3.9. Propiedades de la integral triple
Propiedades
Linealidad.
Sean f(x, y, z) y g(x, y, z) dos funciones integrables en D y c
1
, c
2
R. Entonces:
___
D
_
c
1
f(x, y, z) +c
2
g(x, y, z)
_
dx dy dz
= c
1
___
D
f(x, y, z) dx dy dz +c
2
___
D
g(x, y, z) dx dy dz
Esta propiedad se puede generalizar a un n umero nito de sumandos.
Aditividad.
Sea f(x, y, z) una funcion integrable en un dominio D tal que se puede descomponer en
dos subdominios D
1
y D
2
tales que D = D
1
D
2
y D
1
D
2
= . En tal caso se verica
___
D
___
D
1
f(x, y, z) dx dy dz +
___
D
2
f(x, y, z) dx dy dz
Nuevamente, esta propiedad se puede generalizar a un n umero nito de subdominios tales que
su union sea el total y sus intersecciones sean vacas (o un recinto plano).
Acotacion.
Sean f(x, y, z) y g(x, y, z) dos funciones integrables en D. Entonces:
Si f(x, y, z) 0 en D se tiene que
___
D
f(x, y, z) dx dy dz 0.
Si f(x, y, z) g(x, y, z) en D entonces
___
D
f(x, y, z)dxdydz
___
D
g(x, y, z)dxdydz.
___
D
f(x, y, z) dx dy dz

___
D
|f(x, y, z)| dx dy dz.
Interpretacion geometrica
Integrando la funcion f(x, y, z) = 1 en un recinto D, la interpretacion geometrica de la
integral triple nos proporciona el volumen de dicho recinto, es decir,
Volumen(D) =
___
D
dx dy dz
3.10. Teorema del cambio de variables en integrales triples
Teorema 6
Sea la aplicacion dada por
: D R
3
T R
3
(x, y, z) (x, y, z) =
_
u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z)
_
una aplicacion biyectiva derivable con continuidad tanto ella como la funcion inversa
1
(u, v, w).
Sea
J(x, y, z)
J(u, v, w)
el jacobiano de la aplicacion dado por
J(x, y, z)
J(u, v, w)
=
x
u
x
v
x
w
y
u
y
v
y
w
z
u
z
v
z
w
En tal caso se tiene que

___
D
f(x, y, z) dxdy dz =
___
T
f
_
x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)
_
J(x, y, z)
J(u, v, w)
dudv dw
Coordenadas cilndricas
El cambio a coordenadas cilndricas consiste en expresar las coor-
denadas cartesianas de un punto P (x, y, z) mediante las
variables , y z representadas en el dibujo de la derecha.
Observemos que la variable z sigue siendo la misma y que
las nuevas variables y son las coordenadas polares de
la proyeccion del punto P en el plano XY. Del dibujo se
obtienen las siguientes relaciones:
_
'
Z
Z
Z
Z
`
`
`
`
r
r
X
Y
Z
z
P (x, y, z)
(x, y, 0)
x = cos ; y = sen ; z = z
Los lmites maximos que pueden tomar las variables en coordenadas cilndricas seran
[0, ) ; [0, 2) ; z R
El jacobiano de la transformacion queda
J(x, y, z)
J(, , z)
=
x
z
y
y
z
z
z
z
( cos )
( cos )
( cos )
z
( sen)
( sen)
( sen)
z
z
z
z
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
= cos
2
+ sen
2
=
jacobiano que, por ser nuevamente la magnitud de un vector, sera positivo y as
J(x, y, z)
J(, , z)
=
Por tanto, el teorema del cambio de variables establece en este caso que
___
D
___
T
f( cos , sen, z) d d dz
Ejemplo 3.8
Calcular
___
D
2x
2
y
4
z dxdydz extendida al recinto limitado inferiormente por z
2
=4
_
x
2
+y
2
_
y superiormente por x
2
+y
2
+z
2
= 20 con z 0.
Solucion:
_
'
Z
Z
Z
/
/
/
/
/
/
/
/
/
`
`
`
`
`
`
`
`
`
3
x
2
+y
2
+z
2
= 20
H
Hj
z
2
= 4
x
2
+y
2
D
X
Y
Z
Del dibujo de la izquierda podemos observar que el recinto D
se puede expresar como recinto de tipo I de la siguiente forma:
2
_
x
2
+y
2
z
_
20 x
2
y
2
(x, y) R
xy
siendo R
xy
la proyeccion de D en el plano XY, que
no es mas que el interior de la circunferencia que se obtiene al
intersecarse las ecuaciones que forman el recinto D. As,
z
2
= 4
_
x
2
+y
2
_
x
2
+y
2
+z
2
= 20
z 0
_
_
_
=
5z
2
4
= 20 = z = 4
con lo que, sustituyendo en cualquiera de las ecuaciones del recinto D, se obtiene que R
xy
es
el interior de la circunferencia x
2
+y
2
= 4.
Por lo tanto, realizando el cambio a coordenadas cilndricas, tendremos
2
_
x
2
+y
2
= 2
_
20 x
2
y
2
=
_
20
2
con lo que D =
_
_
0 2
0 2
2 z
_
20
2
_
_
y, entonces
___
D
2x
2
y
4
z dx dy dz =
_
2
0
_
2
0
_

20
2
2
2
2
cos
2
4
sen
4
z dz d d
=
_
2
0
_
2
0
_

20
2
2
2
7
sen
4
cos
2
z dz d d
=
_
2
0
_
2
0
2
7
sen
4
cos
2
_
z
2
2
_
20
2
2
d d
=
__
2
0
sen
4
cos
2
d
___
2
0
7
_
20
2
4
2
_
d
_
=2
_
5
2
,
3
2
__
20
8
8

5
10
10
_
2
0
= 2
3
2
1
2
1
2
6
_
5 2
8
2

2
10
2
_
= 16
Coordenadas esfericas
El cambio a coordenadas esfericas consiste en expresar las coor-
denadas cartesianas de un punto P (x, y, z) mediante las
variables , y del dibujo de la derecha. En este caso,
es la magnitud del vector que une el origen de coordenadas
con el punto P, el angulo que forma el semieje OX
+
con el vector que une el origen con la proyeccion de P en el
plano XY (angulo de rotacion) y el angulo que forman el
vector que une el origen con la proyeccion de P en XY con
el vector que une el origen con P (angulo de elevacion).
_
'
Z
Z
Z
Z
/
/
/
/
/
/
/
@
@
@
@r
r
X
Y
Z
P (x, y, z)
(x, y, 0)
As, del dibujo anterior se obtienen las siguientes relaciones:
x = cos cos ; y = cos sen ; z = sen
Los lmites maximos que pueden tomar las variables en coordenadas esfericas seran
[0, ) ; [0, 2) ;
_
2
,

2
_
El jacobiano de la transformacion queda
J(x, y, z)
J(, , )
=
( cos cos )
( cos cos )
( cos cos )
( cos sen)
( cos sen)
( cos sen)
( sen)
( sen)
( sen)
cos cos cos sen sencos

cos sen cos cos sensen
sen 0 cos
=
2
cos
2
cos
3
. .
I
+
2
sen
2
cos sen
2
. .
II
+
2
cos
2
cos sen
2
. .
III
+
2
sen
2
cos
3
. .
IV
=
2
cos
3
(cos
2
+sen
2
)
. .
I y IV
+
2
cos sen
2
(cos
2
+sen
2
)
. .
II y III
=
2
cos
3
+
2
cos sen
2
=
2
cos (cos
2
+sen
2
) =
2
cos
Nuevamente, el valor del jacobiano es positivo, ya que
2
es positivo y el coseno es una funcion
positiva en el intervalo maximo para ,
_
2
,

2
_
. Por lo tanto
J(x, y, z)
J(, , )
=
2
cos
El teorema del cambio de variables establece en este caso que
___
D
___
T
2
cos f( cos cos , cos sen, sen) d d d
Ejemplo 3.9
Calcular el volumen de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
analizando previamente los lmites de
integracion en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfericas.
Solucion:
_
'
Z
Z
p ppp pp p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p pp ppp ppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp
X
Y
Z
a
a
a
E
Observemos que E se puede expresar como recinto de tipo I
como
_
a
2
x
2
y
2
z
_
a
2
x
2
y
2
con (x, y) R
xy
, siendo R
xy
la proyeccion de E en el plano
XY, esto es, el interior de la circunferencia x
2
+ y
2
= a
2
,
recinto que es tambien de tipo I en el plano, ya que
R
xy
=
_
(x, y) R
2

a x a ;
_
a
2
x
2
y
_
a
2
x
2
_
Por lo tanto, el volumen en coordenadas cartesianas sera
Volumen(E) =
___
E
dx dy dz =
_
a
a
_

a
2
x
2
a
2
x
2
_

a
2
x
2
y
2
a
2
x
2
y
2
dz dy dx
Veamos que dicha integral se puede calcular de forma mas sencilla mediante el cambio a coordenadas
cilndricas y mas sencilla a un con el cambio a coordenadas esfericas.
Realizando el cambio a coordenadas cilndricas, se tendra
x = cos
y = sen
z = z
J =
_
_
=
_
_
_
0 a
0 2
_
a
2
2
z
_
a
2
2
con lo que
Volumen(E) =
_
2
0
_
a
0
_

a
2
a
2
2
dz d d = 2
_
a
0
2
_
a
2
2
d
= 2
_
_
a
2
2
_
3/2
3/2
_
a
0
=
4
3
a
3
Si realizamos el cambio a coordenadas esfericas, se tendra
x = cos cos
y = cos sen
z = sen
J =
2
cos
_
_
=
_
_
0 a
0 2
2

2
con lo que
Volumen(E) =
_
a
0
_
2
0
_
2
2
cos d d d = 2
_
3
3
_
a
0
_
sen
_
2
2
=
4
3
a
3
3.11. Teorema de Green-Riemann
Teorema 7 (Green-Riemann)
Sean P(x, y) y Q(x, y) dos campos escalares derivables con continuidad en un conjunto S
abierto del plano XY. Sea C una curva de Jordan regular a trozos y sea T el recinto de R
2
encerrado por C tal que T S. Entonces
_
C
P(x, y) dx +Q(x, y) dy =
__
T
_
Q(x, y)
x
P(x, y)
y
_
dx dy
donde C se recorre en sentido positivo.
Ejemplo 3.10
Sea
_
C
x
2
y dx +
_
x
2
+y
2
_
dy con C el contorno de la region T comprendida entre la
parabola y = x
2
y la recta y = 1. Comprobar que se verica el teorema de Green-Riemann.
Solucion:
Directamente:
_
C
x
2
y dx +
_
x
2
+y
2
_
dy =
_
C
1
x
2
y dx +
_
x
2
+y
2
_
dy +
_
C
2
x
2
y dx +
_
x
2
+y
2
_
dy
C
1

_
y = x
2
dy = 2x dx
x [1, 1]
_
C
2

_
y = 1 dy = 0
x [1, 1]
_
_
'
_
T
. .z
C
1
.
.
C
2
~~
y = x
2
~
~
y = 1
1 1
1
con lo que
_
C
x
2
y dx +
_
x
2
+y
2
_
dy =
_
1
1
_
x
4
+
_
x
2
+x
4
_
2x
_
dx +
_
1
1
x
2
dx
=
_
x
5
5
+
x
4
2
+
x
6
3
_
1
1
+
_
x
3
3
_
1
1
=
2
5
2
3
=
4
15
Seg un el teorema de Green-Riemann:
_
C
x
2
y dx +
_
x
2
+y
2
_
dy =
__
T
_
_
x
2
+y
2
_
x
_
x
2
y
_
y
_
dx dy =
__
T
_
2x x
2
_
dx dy
T
_
1 x 1 ; x
2
y 1
_
=
_
1
1
_
1
x
2
_
2x x
2
_
dy dx =
_
1
1
_
2x x
2
_ _
1 x
2
_
dx
=
_
1
1
_
2x x
2
2x
3
+x
4
_
dx =
_
x
2
x
3
3

x
4
2
+
x
5
5
_
1
1
=1
1
3
1
2
+
1
5
1
1
3
+
1
2
+
1
5
=
4
15
3.12. Aplicaciones del teorema de Green-Riemann
Calculo de integrales de lnea mediante integrales dobles
Esta aplicacion es consecuencia inmediata del teorema.
Ejemplo 3.11
Calcular
_
C
_
x
3
3xy
2
_
dx +
_
3x
2
y y
3
_
dy siendo C el
sector circular de radio 2 que une los puntos O, A, B, O del
dibujo de la derecha.
_
'
Z
Z
Z
Z
Z
Z `
`
`
`
`
`

2
+
1
_
2
t
O
t
A
t
B
Solucion:
Observemos que podemos aplicar el teorema de Green-Riemann puesto que se trata de un camino
de Jordan regular a trozos y las funciones P y Q son derivables con continuidad en todo R
2
.
El recinto de integracion de la integral doble T es el interior del sector circular. As,
I =
_
C
_
x
3
3xy
2
_
dx +
_
3x
2
y y
3
_
dy
=
__
T
_
_
3x
2
y y
3
_
x
_
x
3
3xy
2
_
y
_
dx dy =
__
T
12xy dx dy
_
_
_
x = cos
y = sen
_
_
_
=
_
_
0 2
1

2
+
1
J =
_
_
= 12
_
2
0
_
2
+
1
1

2
cos sen d d = 12
_
4
4
_
2
0
_
sen
2
2
_
2
+
1
1
= 24
_
sen
2
_
2
+
1
_
sen
2
1
_
= 24
_
cos
2
1
sen
2
1
_
= 24cos(2
1
)
Calculo de areas de recintos planos mediante integrales de lnea
Recordemos que el area de un recinto del plano T se calcula mediante la integral doble
Area(T ) =
__
T
dx dy
Si elegimos las funciones P(x, y) y Q(x, y) del teorema de Green-Riemann tales que
Q(x, y)
x
P(x, y)
y
= 1, podremos calcular el area del recinto T mediante una inte-
gral de lnea extendida a la curva que limita dicho recinto.
As, por ejemplo, las siguientes asignaciones de P(x, y) y Q(x, y) nos proporcionan el area
deseada:
P(x, y) = 0 ; Q(x, y) = x
P(x, y) = y ; Q(x, y) = 0
P(x, y) = y ; Q(x, y) = 2x
P(x, y) =
y
2
; Q(x, y) =
x
2
;
Observemos que todas las funciones P(x, y) y Q(x, y) consideradas anteriormente son
continuas y derivables con continuidad en todo el espacio R
2
, en particular en cualquier recinto
T al que se desee calcular el area. As, si el recinto T esta limitado por una curva de Jordan
regular a trozos C, si la recorremos en sentido positivo, el area del recinto T (area encerrada
por C ) se puede calcular mediante cualquiera de estas igualdades:
Area(T ) =
_
C
x dy =
_
C
y dx =
_
C
y dx +2x dy =
1
2
_
C
y dx +x dy
Ejemplo 3.12
Calcular, utilizando integrales de lnea, el area encerrada por el astroide parametrizado por
A : [0, 2] R
2
t (t) =
_
a cos
3
t, a sen
3
t
_
Solucion:
Area =
_
A
x dy =
_
2
0
a cos
3
t
. .
x
3a sen
2
t cos t dt
. .
dy
= 3a
2
_
2
0
sen
2
t cos
4
t dt
= 12a
2
_
2
0
cos
4
t sen
2
t dt = 6a
2
_
3
2
,
5
2
_
= 6a
2
1
2
3
2
1
2
3!
=
3
8
a
2
Calculo de integrales dobles mediante integrales de lnea
Para calcular integrales dobles de la forma
__
T
f(x, y)dxdy, elegiremos las funciones P(x, y)
y Q(x, y) de tal forma que
Q(x, y)
x
P(x, y)
y
= f(x, y)
As, por ejemplo, las siguientes asignaciones de P(x, y) y Q(x, y) nos proporcionan el efecto
deseado:
P(x, y) = 0 ; Q(x, y) =
_
f(x, y) dx
P(x, y) =
_
f(x, y) dy ; Q(x, y) = 0
;
Por lo tanto,
__
T
f(x, y) dx dy =
_
C
__
f(x, y) dx
_
dy =
_
C
_
_
f(x, y) dy
_
dx
siendo C la curva que limita el recinto T recorrida en sentido positivo.
Ejemplo 3.13
Calcular la integral doble
__
T
_
x
2
+y
2
_
dx dy siendo T el recinto encerrado por la circunfe-
rencia centrada en el origen y de radio r:
(a) Mediante integrales dobles.
(b) Mediante integrales de lnea.
Solucion:
(a) Realizando el cambio a coordenadas polares
x = cos ; y = sen ; J = ; 0 r ; 0 2
la integral queda:
__
T
_
x
2
+y
2
_
dx dy =
_
2
0
_
r
0
2
d d = 2
_
4
4
_
r
0
=
r
4
2
(b) La circunferencia C esta parametrizada por x(t) = r cos t ; y(t) = r sent ; t [0, 2].
Considerando P(x, y) = 0 y Q(x, y) =
_
f(x, y) dx =
_
_
x
2
+y
2
_
dx =
x
3
3
+xy
2
se tiene
__
T
_
x
2
+y
2
_
dx dy =
_
C
_
x
3
3
+xy
2
_
dy =
_
2
0
_
r
3
cos
3
t
3
+r
3
cos t sen
2
t
_
r cos t dt
=r
4
_
2
0
_
cos
4
t
3
+cos
2
t sen
2
t
_
dt = 4r
4
_
2
0
_
cos
4
t
3
+cos
2
t sen
2
t
_
dt
=2r
4
_
1
3
_
1
2
,
5
2
_
+
_
3
2
,
3
2
__
= 2r
4
_
1
3
3
2
1
2
2!
+
1
2
1
2
2!
_
=2r
4
4
=
r
4

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