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INVESTIGACIN PARA EL DESARROLLO DE SOFTWARE EN DOMTICA ORIENTADO AL SECTOR DOMESTICO Y EMPRESARIAL DE COLOMBIA

CONTENIDO Resumen 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA 1.2. FORMULACIN 2. JUSTIFICACIN 3. OBJETIVOS 3.1 OBJETIVO GENERAL 3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 4. MARCO REFERENCIAL 4.1 ANTECEDENTES DE LA SOLUCIN DEL PROBLEMA 4.1.1 ORIGENES DE LA DOMOTICA 4.2 REFERENTES MARCO TERICO 4.2.1 CONCEPTO DE DOMOTICA 4.2.2 CONCEPTO DE SOFTWARE DOMTICO O DE CONTROL 4.2.3 DESARROLLO DE APLICATIVOS EN COLOMBIA Vs EXTERIOR 4.2.4 PARTICIPACIN DE GRUPOS DE INVESTIGACIN Y EMPRESAS 4.2.5 PRINCIPALES TECNOLOGAS 4.2.7 POLTICAS PARA EL FOMENTO DE LA DOMOTICA 4.2.8 INICIATIVAS PARA LA REGULARIZACIN Y ORGANIZACIN DEL 5. DISEO METODOLGICO 6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 7. PRESUPUESTO 8. IMPACTO Y RESULTADOS ESPERADOS 9. COMPROMISOS Y ESTRATEGIAS DE COMUNICACIN SECTOR 5 6 6 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 11 12 12 13 14 15 15 17

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BIBLIOGRAFA

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RESUMEN:

La presente investigacin , pretende orientar el desarrollo de un software domtico con base en necesidades e intereses del sector domestico y empresarial , para este fin es necesario identificar previamente la situacin actual de la domtica en el pas y en el mundo, as como los diferentes desarrollos en cuanto a software domtico, grupos de investigacin y empresas del sector existentes. De igual forma es importante identificar el grado de fomento, inters y utilizacin de la domotica en los hogares y empresas, para tener una visin de las oportunidades y la viabilidad del proyecto. Con la investigacin se pretende identificar igualmente estrategias que permitan el desarrollo de software domtico, que pueda competir con los desarrollos de otros pases, Esta investigacin toma como base la consulta de varias fuentes bibliogrficas, encuestas, entrevistas , una especie de sondeo que permita identificar a las empresas y dems grupos de investigacin que manejan el campo de la domotica en Colombia y en el mundo. En base a los criterios expuestos con anterioridad se realiza un anlisis de la situacin de la domotica en Colombia, se destaca la necesidad de promover el desarrollo de software domtico y de regularizar el sector, debido a que en Colombia no se dan publicaciones sobre el tema , ni existe una entidad que regularice y certifique a las empresas y grupos que as lo requieran para poder competir con sus productos a nivel local e internacional

PROYECTO DOHE :INVESTIGACIN PARA EL DESARROLLO DE SOFTWARE EN DOMOTICA ORIENTADO AL SECTOR DOMESTICO Y EMPRESARIAL DE COLOMBIA

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


1.1. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

Actualmente en Colombia el proceso de desarrollo de aplicativos en domotica es relativamente lento, los pocos desarrollos que se tienen hacen parte de trabajos de grado o de semilleros de investigacin, por lo general las empresas han venido importando los aplicativos de lugares en donde estas tecnologas ya han tenido un amplio desarrollo y utilizacin (HENAO MERCHAN, 2006) Sin embargo es importante destacar el fuerte compromiso de las empresas locales que ya comienzan a desarrollar sus propias soluciones en domtica, algunas de estas empresas reciben el acompaamiento de entidades como el Sena, el banco interamericano de desarrollo, Presidencia de la Repblica, Colciencias entre otras. Dichas entidades buscan promover el intercambio de experiencias entre empresarios locales y extranjeros con el objetivo de generar espacios multiculturales en donde los empresarios nacionales adquieran nuevos conocimientos y los apliquen en sus empresas. ( Cu l t u r a E, 2008). El se ct o r , l a o f er t a , l a d e ma n d a y e l a cce so a me r c a d o s d el d e sa r ro ll o d e so f t wa r e se vi si o n a p r o me t e d o r e n Col o mb i a . No o b st a n t e , p a r a q ui e n e s t r a ba ja n e n la cr e a ci n d e e mp r e sa s , f al t a c o mp r o mi so y e s l a h o r a d e e mp e za r a a su mi r r e t o s y r e sp o n sab ili da d e s al cr e a r e mp r e sa s d e b a se te cn ol gi ca . De sd e el pu n t o d e vi s t a e mp r e sa r ia l, e l d e sar r oll o d e so ft wa r e e s t c o n ce n t r ad o e n l a s mi cr o e mp r e sa s co n u n 5 8 p or ci en t o d el t o tal d e l me r ca d o ; se g ui d o d e la s p equ e a s e mp r e sa s, l a s c u al e s

p r o d u cen u n 3 4 p o r ci e nt o . (Cul t ur a E, 2 0 0 8 ) . Est o s d a t o s d e no t a n u n co m n d e n o mi n a d o r en l a e co n o m a co l o mb i a na , p u e st o qu e s o n l a s mi cr o , p e qu e a y me d i a n a e mp r e sa l a s ma yo r e s d i n a mi za d o r a s d e la e co no m a y e l d e sar r oll o en t o do s l o s se ct o re s e co n mi c o s . Est a s e mp r e sa s su e l en i mp o r t a r p r o g r a ma s e n di sco s de s d e Est a d o s Uni d o s, I rl a n da , Pa se s Ba jo s, M xi co , Al e ma n i a , Ar g e n ti n a , Br a sil , Sue cia , Pa n a m , e n t r e o tr o s. A p e sa r d el cr e ci mi e n t o d e la i n du st ri a d el so f t wa r e , Col o mb i a r e q ui e re d e u n a tr a n sf or ma ci n q u e p e r mi t a e xp o r t a r a pli ca ci o n e s d e p ri me r n i vel . De a cu er d o co n F e d e so f t , me n o s d el 1 0 p or ci e n to de l a s e mp r e s a s d e so f t wa r e d e l pa s ti e n e n o han t e n id o e xp e r ie n ci a s e n el me r ca d o i n t e r na ci o n al , l o cu al n o h a p e r mi t i d o r e co no ce r no s e n el c o me r ci o e xt e r i o r co mo e xp o r t a d o r e s d e so f t wa r e si n o co mo b u e n o s a r t e san o s d e so f t wa r e . (Cu lt u r a E, 20 0 8 ) . Di ch a ci f r a pr e se n t a el p ri me r r e t o q u e e xi st e e n e st e s e c t o r : e xp o r t a r e in n o var co n d e sar r oll o s p ro p i o s d e nt r o d el me r ca d o , c on e l fi n d e co mp e t i r e n el ca mp o i n t e r na ci o nal co mo l o h a ce n J a p n , Ch i n a y l a I n di a. L a t e cn ol o g a g e ne r a ca mb i o s i mp o r t a n t e s e n l a vi d a del s e r h u ma n o , p o r l o t a n t o e s n e ce sar i o r o mp e r co n el re z a g o t e cn ol gi co q ue i mp i d e a l a s e mp r e sa s g e n e r ar d e sa rr oll o s y c o n o ci mi e n t o p r op io . Segn lvaro Carvajal Villaplana en su artculo, El enfoque evolucionista del cambio tecnolgico la tecnologa evoluciona de manera similar a como lo hace la naturaleza. (CARVAJAL VILLAPLANA, 2008) partiendo de esta realidad , una de las soluciones posibles a esto de la evolucin del ser humano son los hogares inteligentes, es decir casas automatizadas sistemticamente , con el fin de hacer menos tedioso el diario vivir . Sin embargo el impacto social que esta tecnologa podra ocasionar seria gigante si con este proyecto chocsemos contra lo cotidiano. El cambio constante y la adaptacin son dos elementos esenciales(Villanueva, 2008) por ello la mejor manera implementar este proyecto es que sea lo ms dinmico posible, para que el usuario final se sienta conforme y no se asuste con el cambio brusco al implementarse esta tecnologa, de la

misma forma como ocurri con el paquete de Microsoft office, cuando migro a su versin anterior al 2007. Ante esta situacin respondemos a la pregunta Qu es lo nuevo?, partiendo de este interrogante se puede afirmar que algunos hogares poseen un cierto grado de automatizacin, como por ejemplo no vamos muy lejos el control remoto de un televisor que tambin me controla el aparato de sonido, e inclusive a la misma instancia controla el teatro en casa. Ahora bien que es lo nuevo entonces?, actualmente el computador se ha convertido en una herramienta indispensable para un hogar , es por eso que se est proponiendo un modelo con el cual podemos controlar casi la totalidad de las funciones domesticas diarias desde el ordenador de escritorio, aadindole como valor agregado poder controlar el sistema a travs de Internet por medio de un VPN(una red privada virtual) esta es definida por la empresa Panda Security como una tecnologa que consigue realizar un uso privado de una red pblica como Internet. Gracias a esta tecnologa se puede acceder al sistema de control desde cualquier lugar con nombre de usuario y una contrasea de seguridad.
1.2. FORMULACIN

Cmo implementar una solucin en domtica que responda y se adapte eficientemente a las necesidades de unos futuros usuarios potenciales?

2. JUSTIFICACIN El proyecto nace con el propsito de idear un sistema domtico que est al alcance del sector colombiano y que mejore los procesos cotidianos tanto de los hogares, como tambin de las empresas. Impactando de esta forma en la eficiencia, y productividad de los sectores ya mencionados. Actualmente todo tipo de espacio, residencial, comercial, de recreo deben contar con sistemas inteligentes que lo complementen, donde el ahorro energtico es un factor clave. Es importante emprender este tipo de iniciativas, para que los grupos de investigacin y las empresas del pas se interesen en desarrollar sus propios aplicativos domticos y se conviertan en un referente cientfico a nivel mundial.

3. OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL Proporcionar herramientas para el control de dispositivos del hogar o la empresa, a travs del desarrollo de aplicativos en domotica que permitan mejorar el estado actual de la sociedad y su calidad de vida.

3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS -Promover la domotica en su concepto amplio y en todos sus campos y sectores - Disear alternativas econmicas en domotica al alcance de hogares y empresas. -Brindar alternativas tecnolgicas para el ahorro en empresas y hogares. - Idear estrategias tecnolgicas que complementen todo tipo de espacios -Investigar el concepto de domotica en general, su desarrollo tecnolgico y su aplicacin 4. MARCO REFERENCIAL 4.1 ANTECEDENTES DE LA SOLUCIN DEL PROBLEMA 4.1.1 Orgenes de la domotica EN ESTADOS UNIDOS: En 1984 surge en estados Unidos la primera aproximacin de lo que hoy se denomina domotica (ALZATE BUILES, 2003) el proyecto se desarrolla con el nombre de Smart House y buscaba crear la casa inteligente, EN EUROPA: El surgimiento de la domtica en Europa data del ao 1984. Posteriormente, el 6 de noviembre de 1985, y como consecuencia de una proposicin francesa se Lleva a cabo en Hannover una iniciativa innovadora denominada Eureka una estrategia europea adoptada para reforzar su capacidad industrial frente a las otras grandes potencias. Posteriormente, en Francia, se acu la palabra Domotique como el concepto de vivienda que integra todos los automatismos

en materia de seguridad, gestin de la energa, comunicaciones, etc. (ALZATE BUILES, 2003) EN JAPN A partir de 1987 en Japn se comienzan a utilizar las tecnologas de la informacin. Con el objetivo de crear ambientes ms confortables. (ALZATE BUILES, 2003)

EN COLOMBIA Comparativamente con el desarrollo de informacin en Asia, Europa y Norteamrica relativo al tema de aplicativos domticos, en Latinoamrica y especficamente en Colombia los textos de este tipo son pocos y muchas veces no logran abarcar con profundidad el conocimiento producido hasta el momento en este campo.(HENAO MERCHAN, 2006) . lo anterior indica que en el pas aun no existe una cultura investigativa para el desarrollo de aplicativos en domotica, pues el sector no se ha organizado en comparacin con otros pases en donde ya hay una mayor utilizacin de este tipo de tecnologas. Es necesario entonces que los grupos de investigacin realicen un compendio actualizado de los conocimientos generados hasta el momento en la materia, esto sirve de base a las futuras realizaciones, investigaciones e implementaciones.

4.2 REFERENTES MARCO TERICO 4.2.1 CONCEPTO DE DOMOTICA La domtica es un trmino usado para hacer referencia a viviendas inteligentes, esto es, al uso de las tecnologas de automatizacin e informtica aplicadas al hogar. Busca mejorar la calidad de vida aumentando la comodidad, la seguridad y el confort y al mismo tiempo lograr ahorro energtico (HENAO MERCHAN, 2006)

4.2.2 CONCEPTO DE SOFTWARE DOMTICO O DE CONTROL Es el encargado de la parametrizacin, puesta en marcha, seguimiento y mantenimiento de un sistema domtico. Se comunica directamente con el

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hardware para la realizacin de la tarea de control. El software puede estar basado en los diversos sistemas operativos existentes en el mercado. Normalmente se ha utilizado el lenguaje de programacin C para desarrollar las distintas aplicaciones que controlan todo el sistema, pero con llegada de la programacin orientada a objetos y del avance en las distintas reas de la informtica se hace ms adaptable a las necesidades actuales la implementacin de herramientas empleando pginas Web y lenguaje en Java.

4.2.3 DESARROLLO DE APLICATIVOS EN COLOMBIA Vs EXTERIOR El sector de las tecnologas domticas en Colombia actualmente se encuentra en crecimiento (AMON URIBE, 2007) pues son pocas las empresas que se dedican al desarrollo de aplicativos en domotica alrededor de unas 200 ,estas tecnologas solo llegan a los estratos socioeconmicos ms altos de la poblacin colombiana, del estrato 4 en adelante. Pero segn estudio el sector se proyecta como uno de los sectores con mayores oportunidades de crecimiento , por el contrario encontramos pases donde estas tecnologas ya han tenido un amplio desarrollo e implementacin como es el caso de los Estados Unidos, Japn y Espaa Situacin de la Domtica a nivel mundial ESTADOS UNIDOS Su orientacin es hacia el hogar interactivo (intercomunicado), con servicios como teletrabajo, tele enseanza, etc. Ha sido el primer pas en promover y realizar un estndar para el hogar domtico: el CEBus (Consumer Electronic Bus), al que se han adherido mas de 17 fabricantes americanos (AT & T, Johnson, Tandy, Panasonic y otros). La estrategia de marketing de la Domtica se ha desarrollado en varias fases: inicialmente, las Casas-Laboratorio (2 en la ciudad de Washington), con posterioridad las Casas-Prototipo (15 en distintos estados) y, en ultimo termino, las Casas de Demostracin (100, repartidas por todo el pas). JAPON En la actualidad la orientacin japonesa no es hacia el hogar interactivo (como Estados Unidos), sino hacia el hogar automatizado. La tendencia es incorporar al mximo de aparatos electrnicos de consumo (equipos de audio, vdeo, TV, fax, etc.), pero sin conexin exterior. La asociacin ms activa, en Japn, es la EIAJ (Electronic Industries Association of Japan) con su proyecto de bus (Home Bus

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System). En el principal proyecto de demostracin, se realiz, una proyeccin sociolgica, en el tiempo, es decir, que la casa fue preparada para simular el modo de vida de la prxima generacin. Esto produjo cierto rechazo popular en un pas con evoluciones sociolgicas tan lentas.

EUROPA El desarrollo de la domtica en Francia ha alcanzado un nivel realmente satisfactorio. Adems de los esfuerzos llevados a cabo en materia de normalizacin, se han conseguido involucrar en este tema a asociaciones de constructores, industria elctrica y electrnica, informtica, compaas suministradoras de energa, etc. En Espaa, la iniciativa ms importante la estn realizando las empresas elctricas, que vienen participando en acciones de investigacin, promocin y desarrollo de las viviendas domticas.

4.2.4 PARTICIPACIN DE GRUPOS DE INVESTIGACIN Y EMPRESAS Los grupos de investigacin en domtica del pas, demuestran que la tecnologa como tal es bastante atractiva y promete a los usuarios grandes beneficios en su vida cotidiana. El trabajo de campo realizado pretende mostrar la realidad de la domotica en tal sentido, explorando el uso o tenencia de sistemas domticos que permitan la automatizacin de actividades, los gustos o preferencias por tenerlos, la capacidad y disposicin para la adquisicin, y la priorizacin en la posible eleccin de usos o actividades en domtica, a travs de la inversin de dinero. (AMON URIBE, 2007) Por eso consideramos que debe ser importante emprender este tipo de iniciativas, para que los grupos de investigacin y las empresas del pas se interesen en desarrollar sus propios aplicativos domticos para que ms tarde no tengan que pagar costos y licencias por utilizar software que no es resultado del ingenio e investigacin propia.

4.2.5 PRINCIPALES TECNOLOGAS Los tipos de arquitecturas son los siguientes:

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Arquitectura centralizada Tiene una topologa de interconexin tipo estrella. As, el sistema domtico posee un elemento de control central que es el encargado de manejar todas las seales de control de los diversos dispositivos y a su vez todos los dispositivos estn conectados hacia l, por tanto si este elemento central falla o simplemente deja de funcionar, todo el sistema de control colapsa en su totalidad. Arquitectura distribuida Para esta arquitectura, el sistema de control se sita prximo al elemento a controlar dando al sistema domtico gran flexibilidad porque si uno de los dispositivos no puede ser controlado no significa que otros no. Los factores ms influyentes para la utilizacin de este tipo de arquitectura son los medios de transmisin, la velocidad en las comunicaciones, el tipo de protocolo por lo tanto estas son algunas caractersticas a tener en cuenta si se quiere implementar una arquitectura de esta ndole.

Redes de acceso: Se clasifica en: LAN, WLAN, PAN y WPAN. LAN: red de rea local, por ejemplo Ethernet. WLAN: red de rea local inalmbrica. Por ejemplo, WiFi o IEEE 802.11b. WPAN: red de rea personal inalmbrica. Por ejemplo, Bluetooth. PAN: red de rea personal Protocolos de comunicacin: LONWORKS (ECHELON) HAVI HOMEAPI X-10 UNPN JINI TCP/IP BLUETOOTH EIB o EIBus TCP/IP ZigBee

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4.2.7 POLTICAS PARA EL FOMENTO DE LA DOMOTICA Son varias las empresas que promueven y apoyan el tema de la domotica, algunas de ellas: Samsumg, Telefnica, palm, Hewlett Packard, Casadomo, Sony, Motorola, Cedom, domotica.net, Nokia, 3com, Siemens, Microsoft, Microchip, Cisco Systems, Nortel Networks, Mundogar Las empresas tienen cada vez ms conciencia , sobre la importancia de desarrollar dispositivos que vinculen la automatizacin, con el principal objetivo de ahorrar energa Adems los gobiernos a travs de protocolos ambientales estn adoptando polticas que promuevan la utilizacin de este tipo de tecnologas para frenar el calentamiento mundial por las emisiones de CO2 de algunos dispositivos electrnicos.

4.2.8 INICIATIVAS PARA LA REGULARIZACIN Y ORGANIZACIN DEL SECTOR Expertos consultados sobre el tema, y que actualmente vienen adelantando proyectos en la materia concluyen que en Colombia es necesario crear una organizacin que se encargue de manejar el tema de la domtica, por lo que actualmente hay una ausencia de reglamentacin para esta clase de tecnologas, en conclusin no existe un comit que lidere este tema con todo el rigor que exige. (OCHOA PEREZ, 2009) Los expertos transmiten su preocupacin ya que las publicaciones actuales sobre domotica en Colombia no existen, y los artculos en las revistas de tecnologa sobre domotica son muy escasos y se limitan a presentar proyectos pequeos solo para estratos 5 y 6. Actualmente se adelanta un proyecto con el fin de crear la Asociacin Colombiana de Domotica (ADOMOCOL) esta asociacin reunira a todas aquellas empresas del pas relacionadas con el sector de la Domtica. (OCHOA PEREZ, 2009) este proyecto pretende seguir el trabajo que vena adelantando en un principio la red GIDATI de la Universidad Pontificia Bolivariana de organizar el sector de la domotica en cuanto a grupos de investigacin , universidades y empresas que se dedican al tema.

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En otros pases la situacin presenta una realidad distinta existen asociaciones organizadas que vigilan el tema , ofrecen certificacin y promocin de la domtica como la Asociacin Espaola de Domotica y en Estados Unidos Home Automation Association, sin embargo en Colombia no existe ni la Asociacin Colombiana de Domotica, ni Revistas que hablen del tema 5. DISEO METODOLGICO Tipo de trabajo: investigativo Enfoque: Cuantitativo Tcnicas de recopilacin de informacin: encuesta, entrevista, revisin bibliogrfica Mtodo de investigacin aplicado: deductivo Etapas: indagacin, anlisis, diseo, desarrollo, socializacin Enfoque: Cuantitativo

6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES En la figura 1, se presenta mediante un cronograma, el clculo estimado del tiempo necesario para el desarrollo de cada una de las actividades que comprenden el proyecto.

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Figura 1. Cronograma de actividades

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7. PRESUPUESTO FICHA DE PRESUPUESTO:

PRESUPUESTO GLOBAL DEL TRABAJOS DE GRADO FUENTES RUBROS Estudiantes Personal Material y suministros Salidas de campo Bibliografa Equipos TOTAL $ 1500.000 $ 300.000 $ 270.000 $ 50.000 $ 1500.000 $3570.000 U $0 $0 $0 $0 $0 $0 Externa $0 $0 $0 $0 $0 $0 $1500.000 $300.000 $270.000 $50.000 $1500.000 $3570.000 TOTAL

DESCRIPCIN DE LOS GASTOS DE PERSONAL FUENTES DEDICACIN FUNCIN EN horas/seman EL trabajo Estudiante a U Externa s Investigador principal Co investigador

Nombre Del personal

TOTAL

4 4

$ 500.000 $ 500.000

$0 $0

$0 $0

$ 500.000 $ 500.000

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TOTAL

$1.000.000

$0

$0 $1.000.000

DESCRIPCIN DEL MATERIALES Y SUMINISTROS FUENTES Material Estudiantes Material de oficina TOTAL $ 300.000 $300.000 U $0 $0 Externa $0 $0 $ 300.000 $300.000 TOTAL

DESCRIPCIN DE LAS SALIDAS DE CAMPO DESCRIPCIN DE FUENTES LAS SALIDAS DE Estudiantes U CAMPO Visita para recoleccin de informacin TOTAL

TOTAL Externa

$ 270.000 $270.000

$0 $0

$0 $0

$ 270.000 $270.000

DESCRIPCIN BIBLIOGRAFA DESCRIPCIN BIBLIOGRAFA Material domotica TOTAL FUENTES TOTAL Estudiantes $ 50.000 $50.000 U $0 $0 Externa $0 $0 $ 50.000 $50.000

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DESCRIPCIN EQUIPOS DESCRIPCIN EQUIPOS Computador TOTAL FUENTES TOTAL Estudiantes $ 1500.000 $1500.000 U $0 $0 Externa $0 $0 $ 1500.000 $1500.000

DESCRIPCIN PUBLICACIONES DESCRIPCIN PUBLICACIONES Estudiantes Monografa sobre software domtico TOTAL FUENTES TOTAL U Externa

$ 20.000 $20.000

$0 $0

$0 $0

$ 20.000 $20.000

8. IMPACTO Y RESULTADOS ESPERADOS La domotica es un tema que necesita promoverse cada vez ms en Colombia , su promocin trae consigo beneficios en el ahorro de energa de hogares y empresas . El alcance inicial de este proyecto es estimular el desarrollo de software domtico por parte de las empresas y los grupos de investigacin de las universidades del pas , es importante generar aplicativos propios que compitan con los aplicativos del exterior , esto asegura que la tecnologa domotica pueda aplicarse a empresas y hogares que demandan soluciones efectivas y viables para el ahorro de energa y recursos no renovables

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9. COMPROMISOS Y ESTRATEGIAS DE COMUNICACIN Estrategia 1: fomentar la importancia de desarrollar y aplicar software en domotica en Colombia a travs de publicaciones, pues publicaciones locales de este tipo no existen en el pas o actualmente se encuentran en desarrollo. Estrategia 2: socializar la investigacin con las diferentes empresas y grupos de investigacin para fortalecer los proyectos en domotica que se estn llevando a cabo

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BIBLIOGRAFA

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