1.1.

DEFINICIN DE UN VECTOR EN R2, R3 Y SU INTERPRETACIN GEOMTRICA

Anteriormente vimos que un vector es un objeto matemtico con direccin y magnitud. La palabra vectores se refiere a n 1 2 los elementos de cualquier R . En R = R el vector es un punto, que llamamos escalar. En R el vector es de la forma (x1, x2) 3 y en R el vector es de la forma (x1, x2, x3). En R : 1. la suma de dos vectores se define por: sean a y b vectores en R , entonces a + b = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2). el producto escalar se define por: sea R y a un vector en R , entonces a = (a1, a2) = ( a1, a2).
2 2 2 2

2.

Veamos el significado geomtrico de la suma de vectores y el producto escalar en R .

(a1 + b1, a2 + b2) a

Observa que si a = (a1, a2) y b = (b1, b2), entonces la suma de los vectores a + b = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2). El cual se obtiene trasladando la representacin de los vectores a y b. De manera, que se puede obtener a + b dibujando un paralelogramo. A esta regla de suma se le llama la regla del paralelogramo.

a a

Para el producto escalar a, se puede observa que si > 0 se alarga o se acorta el vector a por un factor . Si < 0 se invierte la direccin del vector a.
3

En R : 1. la suma de vectores se define por: sean a, b R , entonces a + b = (a1, a2, a3) + (b1, b2, b3) = (a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3). el producto escalar se define por: sea R y a un vector en R , entonces a = (a1, a2, a3) = ( a1, a2, a3).
n 3 3

2.

Definicin: Sean a y b vectores en R , tal que a = (a1, a2, a3, , an) y b = (b1, b2, b3, , bn). El producto interno de a y b representado por a b <a, b>, es el escalar que se obtiene multiplicando los componentes correspondientes de los vectores y sumando luego los productos resultantes, esto es: a b = <a b> = (a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 + + an bn). Los vectores a y b se llaman ortogonales si su producto interno es igual a cero. Ejemplo (para discusin): Halla el producto interno de: 1. 2. 3. 4. a = (1, 1) y b = (1, -1) en R 2 a = (3, 5) y b = ( 6, 10) en R 3 a = (2, -3, 6) y b = ( 8, 2, -3) en R 3 a = (1, -2, -3) y b = (2, -5, 4) en R
n 2

Definicin: Sea a = (a1, a2, a3, , an) un vector en R , la norma (magnitud o longitud) del vector , representada de la forma a a , se define como la raz cuadrada no negativa de a a = <a, a>. Esto es:
2 2 2 a a a a a12 a2 a3 ... an

Ejemplos (para discusin): Calcula la norma de: 1. 2. Notas: 1. El vector cero tiene magnitud cero. Como el punto inicial y el punto terminal coinciden, se dice que el vector no tiene direccin. Como la lnea recta es la distancia ms corta entre dos puntos, se dice que: a + b a + b. Ejemplo para discusin: Sean a = (1, 5) y b = (3, 1). Compara a + b y a + b.
n

a = (2, 2) en R 3 a = (1, 3, -2) en R

2. 3.

Definicin: Sean a y b vectores en R , donde a = (a1, a2, a3, , an) y b = (b1, b2, b3, , bn). La distancia entre a y b representada por d(a, b) est definida por:

d (a, b) (a1 b1 ) 2 (a2 b2 ) 2 (a3 b3 ) 2 ... (an bn ) 2

1.2. INTRODUCCIN A LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.

En clculo vectorial, un campo vectorial es una asignacin de un vector a cada punto en un subconjunto del espacio euclidiano. Un campo de vectores en el plano, por ejemplo, se puede visualizar como una flecha, con una magnitud dada y la direccin, que se adjunta a cada punto del plano. Los campos vectoriales se utilizan a menudo para modelar, por ejemplo, la velocidad y la direccin de un fluido en movimiento a travs del espacio, o la fuerza y la direccin de algunas fuerzas , como la magntica o gravitatoria la fuerza, a medida que cambia de punto a punto. Los elementos del clculo diferencial e integral se extiende a los campos vectoriales de una manera natural. Cuando un campo vectorial representa la fuerza, la integral de lnea de un campo vectorial representa el trabajo realizado por una fuerza en movimiento a lo largo de un camino, y bajo esta interpretacin, la conservacin de la energa se exhibe como un caso especial del teorema fundamental del clculo . Los campos vectoriales til se puede considerar como la representacin de la velocidad de un flujo de movimiento en el espacio, y esta intuicin fsica conduce a nociones tales como la divergencia (que representa la tasa de variacin del volumen de un flujo) y curvatura (que representa la rotacin de un flujo). En coordenadas, un campo vectorial en un dominio en el n -espacio de dimensin euclidiana se puede representar como un vector de funcin con valores que asocia una n -tupla de nmeros reales a cada punto del dominio. Esta representacin de un campo vectorial depende del sistema de coordenadas, y hay una bien definida la ley de transformacin al pasar de un sistema de coordenadas a otro. Los campos vectoriales se discuten a menudo sobre subconjuntos abiertos del espacio euclidiano, sino tambin tener sentido en otros subconjuntos tales como superficies , donde se asocian una flecha tangente a la superficie en cada punto (un vector de la tangente ). De manera ms general, los campos vectoriales se definen en variedades diferenciables , que son espacios que se ven como el espacio euclidiano en escalas pequeas, pero pueden tener una estructura ms compleja a escalas mayores. En este contexto, un campo vectorial da un vector tangente en cada punto de la variedad (es decir, una seccin del fibrado tangente a la variedad). Los campos vectoriales son un tipo de campo de tensores. Los campos vectoriales sobre subconjuntos del espacio euclidiano Dado un subconjunto S de R n , un campo de vectores se representa mediante un vector de funcin con valores de V:SRn en la norma coordenadas cartesianas ( x 1 , , x n ). Si S es un conjunto abierto , entonces V es una funcin continua , siempre que cada componente de la V es continua, y ms en general, V es C k campo vectorial si cada componente V es k veces continuamente diferenciable. Un campo vectorial se puede visualizar como una n -dimensional del espacio con un n dimensiones vectores adjunta a cada punto. Dadas dos C k vectores campos V , W definido en S y un verdadero valor C k -funcin f definida sobre S , las dos operaciones de multiplicacin y suma de vectores escalares

1.3. LA GEOMETRA DE LAS OPERACIONES VECTORIALES.

Clculo vectorial (o anlisis vectorial ) es una rama de las matemticas relacionadas con la diferenciacin y la integracin de campos vectoriales, sobre todo en tres dimensiones del espacio euclidiano el trmino clculo vectorial a veces se utiliza como sinnimo para el tema ms amplio de clculo multivariable, que incluye el clculo de vectores, as como la diferenciacin parcial y la integracin mltiple. Clculo vectorial juega un papel importante en la geometra diferencial y en el estudio de las ecuaciones en derivadas parciales. Se utiliza ampliamente en la fsica y la ingeniera, especialmente en la descripcin de los campos electromagnticos, los campos gravitatorios y el flujo de fluidos . Clculo vectorial se desarroll a partir cuaternin anlisis por J. Willard Gibbs y Oliver Heaviside cerca del final del siglo 19, y la mayor parte de la notacin y la terminologa establecida por Gibbs y Edwin Bidwell Wilson en su libro de 1901, Anlisis de Vector. En la forma tradicional con productos cruzados, clculo vectorial no generaliza a dimensiones ms altas, mientras que el enfoque alternativo de lgebra geomtrica, que utiliza productos de exterior se generaliza, como se analiza ms adelante. Objetos Basicos Los objetos bsicos en clculo vectorial son campos escalares (las funciones con valores escalares) y campos de vectores (vector con valores de funciones). Estos se combinan o se transforman en diversas operaciones, e integrada. En los tratamientos ms avanzados, una ms distingue pseudovector campos y pseudoescalar campos, que son idnticos a los campos vectoriales y campos escalares, salvo que cambie de signo en virtud de un inversor de mapa de orientacin: por ejemplo, la curvatura de un campo vectorial es un campo pseudovector, y si se reflexiona un campo vectorial, los puntos de curvatura en la direccin opuesta. Esta distincin se aclara y elaborado en el lgebra geomtrica, como se describe a continuacin. Operaciones algebraicas El algebraicas bsicas (no diferencial) en las operaciones de clculo vectorial se conocen como lgebra vectorial , se define un espacio vectorial y luego a nivel mundial se aplica a un campo de vectores, y consisten en: multiplicacin escalar multiplicacin de un campo escalar y un campo de vectores, produciendo un campo vectorial: av ; Adems de vectores Adems de dos campos vectoriales, produciendo un campo vectorial: V1+v2 ; producto de punto multiplicacin de dos campos vectoriales, produciendo un campo escalar: v1.v2 ; producto vectorial multiplicacin de dos campos vectoriales, produciendo un campo vectorial: v1 x v2 . Tambin hay dos productos triple : el triple producto escalar y el triple producto vectorial , pero estos son menos utilizados.

1.4. OPERACIONES CON VECTORES Y SUS PROPIEDADES.

Suma y resta de vectores La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente forma: Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del segundo. Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la "saliente", del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal representa la resta de dichos vectores.

Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con aplicar la propiedad asociativa. Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante Procedimiento Grfico

Para sumar dos vectores de manera grfica utilizaremos la denominada Regla del paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en el siguiente dibujo:

Otra manera de expresar la suma de manera grfica es trasladar el segundo vector a sumar de tal manera que el origen de ste, coincida con el extremo del primer vector, y la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector hasta el extremo del segundo, de la siguiente manera:

Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma direccin se suman (tal y como ya hemos visto en la seccin de la suma de vectores), pero vectores con sentidos opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a la resta de vectores). A continuacin tenemos un ejemplo de suma y resta de vectores.

Mtodo Algebraico para la Suma de vectores

Dados tres vectores

La expresin correspondiente al vector suma

es:

O bien

Siendo, por tanto,

La suma de vectores goza de las siguientes propiedades: Conmutativa a+b=b+a Asociativa (a + b) + c = a + (b + c) Elemento neutro o vector 0 a+0=0+a=a Elemento simtrico u opuesto a' a + a' = a' + a = 0 a' = -a

1.5. DESCOMPOSICIN VECTORIAL EN 3 DIMENSIONES.