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PLC Lenguaje de Planos de Contactos
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Ejercicio 1: Las operaciones NAND, NOR, EXNOR y YES son las negadas de la AND, OR, EXOR y NOT
respectivamente. Realice las tablas de verdad para cada una de las ramas del siguiente circuito e identifique a que operacin lgica corresponden.
SOLUCION Para todos los casos F= 0 y V = 1, esto para mayor facilidad, en micaso.
OR EXclusiva en este caso con dos entradas puede tener mas, claro...!!), y lo que har con ellas ser una suma lgica entre A por B invertida y A invertida por B. Su salida ser 1 si una y slo una de sus entradas es 1, osea:
ENTRADAS
SALIDA
RAMA No 2:
Es una compuerta NOR. El resultado que se obtiene a la salida de esta compuerta resulta de la inversin de la operacin lgica de la OR, sea:
0 ENTRADAS SALIDA
RAMA No 3:
Podra ser un Buffer's, no representa como tal una compuerta, en realidad no realiza ninguna operacin lgica, su finalidad es amplificar un poco la seal (o refrescarla si se puede decir). Como puedes ver en la tabla, la seal de salida es la misma que de entrada.
ENTRADAS
SALIDA
RAMA No 4:
Es una compuerta NAND Responde a la inversin del producto lgico de las entradas de una NAND, sea:
ENTRADAS
SALIDA
El cilindro debe avanzar slo si la pieza esta en posicin, el operario est pulsando a HR con su mano derecha y HL con su mano izquierda. SOLUCION
EXPLICACIN DEL PRROCESO Bueno, una vez el sensor So (representado en el diagrama de contacto por un contacto N.A) este activo el operario inicia el ciclo pulsando HR. Esto activara a Y1 (representado por Lo-o) la cual se mantendr activa por 3s para realizar el troquelado, luego el temporizador T1 manda la seal para que Y1 se desactive (U0-0), esto con el fin de simular la vlvula 5/3. Luego que el operario pulse HL el cilindro podr ingresar, ya que se activara Y2 (representado por Lo-1) la cual se mantendr activa por 3s, luego el temporizador T2 manda la seal para que Y2 se desactive (U0-1). Nota: Podra verse redundante el sistema de enclavamiento L, pero trate de simular lo mas real que poda; ya que si recordamos la Electro - vlvula 5/3 Biestable sin muelle (en mi caso)al recibir una seal de activacin pasara a Y1 al desactivarla pasara a 0.
ASIGNACIN DE CIRCUITOS Los sensores, actuadores y elementos finales de control requeridos son asignados a los circuitos de entrada y salida del controlador lgico programable (PLC) seleccionado para la aplicacin con ayuda de la siguiente tabla:
HR
I.0
Pulsador sin enclavamiento, permite que el cilindro Z1 se vaya a la posicin Final y estampe la pieza. Detector de proximidad, determina que hay una pieza para ser troquelada. Pulsador sin enclavamiento, permite que el cilindro Z1 se vaya a la posicin Inicial una vez este terminada la pieza Electro vlvula 5/3 vas - Biestable, Activa el cilindro Z1-lo extiende Electro vlvula 5/3 vas - Biestable, Activa el cilindro Z1 lo contrae
So
I.1
HL
I.2
Y1
Q.O
Y2
Q.1