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LOGO!
Manual
Anexo
Especificaciones tcnicas A B C D E F
Determinacin del tiempo de ciclo LOGO! sin pantalla Estructura de mens de LOGO! Nmeros de referencia Abreviaciones
Edicin 02/2005
A5E00380837-01
ndice alfabtico
Consignas de seguridad Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue: Peligro
! ! !
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones corporales graves.
Advertencia Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.
Precaucin Con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
Precaucin Sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Atencin Significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales. Personal cualificado El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad. Uso conforme Considere lo siguiente: Advertencia
!
Marcas registradas
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo asociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento rigurosos.
ITodos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles correcciones se incluyen en la siguiente edicin. Siemens AG 2005 Sujeto a cambios sin previo aviso.
Siemens Aktiengesellschaft
A5E00380837-01
Prlogo
Apreciada cliente, apreciado cliente, Agradecemos que haya adquirido el producto LOGO! y le felicitamos por su decisin. El LOGO! que acaba de adquirir es un mdulo lgico que cumple las estrictos requisitos de calidad estipulados en la norma ISO 9001. LOGO! es sumamente verstil. Gracias a su amplia funcionalidad y a su fcil manejo, LOGO! ofrece una gran rentabilidad en prcticamente cualquier aplicacin.
Ordenacin de la informacin
Adems de en el manual de LOGO!, encontrar la informacin de cableado tambin en la informacin del producto de LOGO!, que acompaa a todos los dispositivos. Asimismo, en la ayuda en pantalla sobre LOGO!Soft Comfort instalada en su PC encontrar ms informacin acerca de la programacin de LOGO! LOGO!Soft Comfort es el software de programacin para los PC. Funciona con Windows, Linux, Mac OS X y le ayuda a conocer LOGO!, a escribir programas independientemente de LOGO! y a comprobar, imprimir y archivar datos.
Gua
El presente manual est dividido en 9 captulos: Conocer LOGO! Montar y cablear LOGO! Programar LOGO! Funciones de LOGO! Parametrizar LOGO! Mdulo de programa (Card) LOGO! Software LOGO! Aplicaciones! Anexo
Manual LOGO! A5E00380837-01
iii
Principales cambios con respecto a los dispositivos anteriores (0BA0 hasta 0BA4) Es posible ajustar el contraste de la pantalla. Es posible cambiar el ajuste predeterminado para la pantalla inicial. Pueden seleccionarse valores de salida analgicos para el cambio de RUN a STOP. Las entradas y salidas analgicas se muestran en modo RUN. Nuevas caractersticas de los dispositivos actuales (0BA5)
La funcin especial Control de rampa le permite regular la velocidad en dos niveles. La funcin especial Multiplexor analgico le permite aplicar uno de 4 valores analgicos memorizados. La funcin especial Regulador le permite disponer de un regulador proporcional o integral.
Asistencia
A travs de nuestra direccin de Internet para LOGO!: http://www.siemens.com/logo podr encontrar rpida y cmodamente respuestas a sus preguntas. Puede ponerse en contacto con nuestro servicio tcnico a travs de: telfono: +49 (0)180 5050-222 fax: +49 (0)180 5050-223 e-mail: adsupport@siemens.com
iv
Indice
Prlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2
2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3
iii 1 15
19 19 20 22 23 24 28 29 30 30 32 41 43 45 48 48 51 52
3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
Programar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . .
Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas/salidas EIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloques y nmeros de bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . Del esquema de circuitos a LOGO! . . . . . . . . . . . . . Las 4 reglas de oro para manejar LOGO! . . . . . . . Vista de conjunto de los mens de LOGO! . . . . . .
55
57 60 62 65 68 70
Indice 3.7 Introducir e iniciar el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1 Pasar al modo de operacin Programacin . . . . . . . 3.7.2 Primer programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.3 Introducir el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.4 Asignar el nombre del programa . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.5 Contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.6 LOGO! a RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.7 Segundo programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.8 Borrar un bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.9 Borrar varios bloques consecutivos . . . . . . . . . . . . . 3.7.10 Corregir errores de programacin . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.11 Valores de salida analgicos para cambio de RUN a STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.12 Borrar programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.13 Cambio de horario de verano/invierno . . . . . . . . . . . 3.7.14 Sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Espacio de memoria y tamao de un circuito . . . . 71 71 73 75 81 82 87 90 96 97 99 99 101 103 108 110
Funciones de LOGO! . . . . . . . . . . . . .
115
116 120 122 123 124 125 126 127 128 128 129 130 131 133 134 134 135
4.1 Constantes y bornes Co . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Lista de funciones bsicas GF . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 AND (Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 AND con evaluacin de flanco . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 NAND (Y NEGADA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 NAND con evaluacin de flanco . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 OR (O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6 NOR (O NEGADA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7 XOR (O EXCLUSIVA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8 NOT (negacin, inversor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Nociones bsicas sobre las funciones especiales 4.3.1 Designacin de las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Comportamiento de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Tamponaje del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Remanencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5 Tipo de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Clculo de amplificacin y desplazamiento offset en valores analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
Indice 4.4 Lista de las funciones especiales SF . . . . . . . . . . 4.4.1 Retardo de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Retardo de desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Retardo de conexin/desconexin . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4 Retardo de conexinacumulador . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5 Rel disipador (Salida de impulsos) . . . . . . . . . . . . . 4.4.6 Rel disipador activado por flanco . . . . . . . . . . . . . . 4.4.7 Generador de impulsos asncrono . . . . . . . . . . . . . . 4.4.8 Generador aleatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.9 Interruptor de alumbrado para escalera . . . . . . . . . . 4.4.10 Interruptor confortable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.11 Temporizador semanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.12 Temporizador anual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.13 Contador avance/retroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.14 Contador de horas de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.15 Interruptor de valor umbral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.16 Interruptor analgico de valor umbral . . . . . . . . . . . . 4.4.17 Interruptor analgico de valor umbral diferencial . . 4.4.18 Comparador analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.19 Supervisin de valor analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.20 Amplificador analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.21 Rel autoenclavador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.22 Rel de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.23 Textos de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.24 Interruptor de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.25 Registro de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.26 Multiplexor analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.27 Control de rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.28 Regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 142 146 148 150 152 154 157 158 160 163 166 171 174 178 183 186 189 193 199 203 206 208 211 218 222 225 229 235
vii
Indice
5
5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3
Parametrizar LOGO! . . . . . . . . . . . . . .
Conmutacin al modo de operacin Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eleccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definir los ajustes predeterminados de LOGO! . . Ajuste de la hora y del da (LOGO! ... C) . . . . . . . . . Ajustar el contraste de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . Ajustar la pantalla inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
243
244 246 247 248 251 252 254 255
6
6.1 6.2 6.3 6.4
257
259 262 264 266
7
7.1
Software LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectar LOGO! a un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
269
272
Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
275
viii
Indice
Anexo A
A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8 A.9 A.10 A.11 A.12 A.13 A.14 A.15 A.16 A.17
Especificaciones tcnicas . . . . . . . .
Especificaciones tcnicas generales . . . . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas: LOGO! 230... . . . . . . . . Especificaciones tcnicas: LOGO! DM8 230R y LOGO! DM16 230R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas: LOGO! 24... . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas: LOGO! DM8 24 y LOGO! DM16 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas: LOGO! 24RC... . . . . . . Especificaciones tcnicas: LOGO! DM8 24R y LOGO! DM16 24 R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas: LOGO! 12/24... y LOGO! DM8 12/24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacidad de conmutacin y vida til de las salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas: LOGO! AM 2 . . . . . . . . Especificaciones tcnicas: LOGO! AM 2 PT100 . . Especificaciones tcnicas: LOGO! AM 2 AQ . . . . . Especificaciones tcnicas: CM EIB/KNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas: CM AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas: LOGO!Power 12 V . . . Especificaciones tcnicas: LOGO!Power 24 V . . . Especificaciones tcnicas: LOGO! Contact 24/230
279
279 282 285 288 291 294 297 300 304 306 307 309 310 312 314 316 318
ix
Indice
B C D E F
Determinacin del tiempo de ciclo . LOGO! sin pantalla . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de mens de LOGO! . . . Nmeros de referencia . . . . . . . . . . . Abreviaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice alfabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Conocer LOGO!
Esto es LOGO! LOGO! es el mdulo lgico universal de Siemens. LOGO! lleva integrados Control Unidad de manejo e indicacin con iluminacin de fondo Fuente de alimentacin Interfaz para mdulos de ampliacin Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para PC Funciones bsicas muy utilizadas preprogramadas, p.ej. para conexin retardada, desconexin retardada, rels de corriente, e interruptor de software Temporizador marcas digitales y analgicas y entradas y salidas en funcin del modelo. LOGO! puede hacerlo Con LOGO! se resuelven tareas enmarcadas en la tcnica de instalacin y el mbito domstico (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), as como en la construccin de armarios de distribucin, de mquinas y de aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de agua no potable, etc.). Asimismo, LOGO! se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines de invierno, para el procesamiento previo de seales en controles y, mediante la conexin de un mdulo de comunicaciones (p. ej., ASi), para el control descentralizado in situ de mquinas y procesos. Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos y armarios de distribucin, as como en el sector de instalaciones, existen variantes especiales sin unidad de operacin y de visualizacin.
Manual LOGO! A5E00380837-01
Conocer LOGO! Qu modelos existen? LOGO! Basic est disponible para dos clases de tensin: Categora 1 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC Categora 2 > 24 V, es decir 115...240 V AC/DC Y a su vez: Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas. Variante sin pantalla (LOGO! Pure): 8 entradas y 4 salidas. Cada variante est integrada en 4 unidades de divisin (TE), dispone de una interfaz de ampliacin y le facilita 36 funciones bsicas y especiales preprogramadas para la elaboracin de su programa. Qu mdulos de ampliacin existen? LOGO! mdulos digitales DM8... para 12 V DC, 24 V AC/DC y 115...240 V AC/DC con 4 entradas y 4 salidas. LOGO! mdulos digitales DM16... para 24 V DC y 115...240 V AC/DC con 8 entradas y 8 salidas. LOGO! mdulos analgicos para 24 V DC y en parte para 12 V DC, con 2 entradas analgicas o con 2 entradas Pt100 con 2 salidas analgicas. Los mdulos digitales y analgicos estn integrados en 2 4 TE y disponen de dos interfaces de ampliacin respectivamente, de modo que se puede conectar otro mdulo a cada uno de ellos.
Conocer LOGO! Qu mdulos de comunicacin existen? LOGO! mdulo de comunicacin (CM) Interfaz AS, que se describe con mayor detalle en una documentacin propia. El mdulo de comunicacin dispone de 4 entradas y salidas virtuales y funciona como interfaz entre una interfaz AS y el sistema LOGO!. Con ayuda del mdulo es posible transferir 4 bits de datos de LOGO! Basic al sistema de la interfaz AS y/o en direccin inversa. LOGO! mdulo de comunicacin (CM) EIB/KNX, que se describe con mayor detalle en una documentacin propia. CM EIB/KNX es un mdulo de comunicacin (CM) para la conexin de LOGO! a EIB. Como interfaz con EIB, el CM EIB/KNX permite la comunicacin con otras estaciones EIB. Para ello se define una configuracin en el CM EIB/KNX, que especifica qu entradas/salidas de LOGO! deben establecerse con el bus EIB. Las entradas y salidas correspondientes pueden conectarse con las funciones de LOGO!. Usted tiene la eleccin Las diversas variantes Basic, los mdulos de ampliacin y de comunicacin permiten una adaptacin muy flexible y precisa a cada aplicacin especial. LOGO! le ofrece soluciones que abarcan desde una pequea instalacin domstica hasta funciones complejas en combinacin con un sistema de bus (p.ej. mdulo de comunicacin AS-Interface), pasando por pequeas tareas de automatizacin.
Conocer LOGO!
Nota Cada LOGO! Basic se puede ampliar nicamente con mdulos de ampliacin de la misma clase de tensin. Mediante una codificacin mecnica (pernos en la carcasa) se impide que se puedan conectar entre s dispositivos con una clase de tensin diferente. Excepcin: la interfaz izquierda de un mdulo analgico o de un mdulo de comunicacin presenta un aislamiento galvnico. De este modo, estos mdulos de ampliacin se pueden conectar a dispositivos de diferente clase de tensin. Vase tambin el apartado 2.1. Cada LOGO! Basic disponen de las siguientes conexiones para la elaboracin del programa, independientemente de los mdulos conectados: Entradas digitales I1 hasta I24 Entradas analgicas AI1 hasta AI8 Salidas digitales Q1 hasta Q16 Salidas analgicas AQ1 y AQ2 Marcas digitales M1 hasta M24, M8: marcas de arranque Marcas analgicas AM1 hasta AM6 Bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8 4 teclas de cursor 16 salidas no conectadas X1 hasta X16.
L1 N
35
Q1
Q2
Q3
Q4
3 72 55
2 9 8 9 1
L1 N I1 I2 I3 I4
90
10 8 4
LOGO! de LOGO!
11
7 35
RUN/STOP
Q1
2 1
Q2
1 Q3 2
1 Q4 2
3 36 53
1 2 3 4
Panel de manejo (no en RCo) Pantalla LCD (no en RCo) Indicacin del estado RUN/STOP
8 9
Interfaz de ampliacin Codificacin mecnica pernos Codificacin mecnica conectores Gua deslizante
10
11
90
Conocer LOGO!
2 10 8 4 4 6 5 35
1
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1
Q2
Q3
Q4
3 72 55
2 9 8 9 1
L+ M I1 I2 I3 I4
90
10 8 4
11
LOGO! de LOGO!
7 35
RUN/STOP
Q1
2 1
Q2
1 Q3 2
1 Q4 2
3 36 53
1 2 3 4
Panel de manejo (no en RCo) Pantalla LCD (no en RCo) Indicacin del estado RUN/STOP
Interfaz de ampliacin Codificacin mecnica pernos Codificacin mecnica conectores Gua deslizante
10
11
90
Conocer LOGO!
2 7 6 7 1 6
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
4 35
RUN/STOP
1 1
Q1
2 1
Q2 2
Q3 1
2 1
Q2 Q4
2 2
Q5
2 1
Q6
Q7
2 1
Q8
3 72 1 2 3 53 7
5 6
LOGO! AM 2
9 8 9
L+ M
1
L+ M
10 8 4
11
7 35
RUN/STOP
12
PE
INPUT 2x(0..10V/0..20mA)
I1 M1 U1 I2 M2 U2
2 36 1 2 7 8 53 12
10
11
90
90
Conocer LOGO!
LOGO! AM 2 AQ
9 8 9
L+ M
10 1
L+ M
8 4
11
7 35
RUN/STOP
12
PE
OUTPUT 2x (0 ..10V) V1+ M1 V2+ M2
2 36 1 2 7 8 53 12
10
11
LOGO! CM EIB/KNX
9 8 9
L+ M
10 1 4 8 11 7
RUN/STOP BUS
35
12
Prog.
2 36 1 2 7
13 53 12 13
Alimentacin de tensin Conexin de bus EIB Indicacin del estado RUN/STOP, comunicacin con LOGO!
8 9 10
11
Interfaz de ampliacin Codificacin mecnica pernos Codificacin mecnica conectores Gua deslizante
90
90
Conocer LOGO! Reconocer LOGO! La indentificacin de LOGO! proporciona informacin acerca de las diversas propiedades: 12/24: versin de 12/24 V 230: versin 115...240 V R: salidas de rel (sin R: salidas de transistor) C: Temporizador semanal integrado o: variante sin pantalla (LOGO! Pure) DM: mdulo digital AM: mdulo analgico CM: mdulo de comunicacin (p.ej. mdulo EIB/KNX) Smbolos Variante con pantalla, dispone de 8 entradas y 4 salidas. Variante sin pantalla, dispone de 8 entradas y 4 salidas. Mdulo digital, dispone de 4 entradas digitales y 4 salidas digitales. El mdulo digital dispone de 8 entradas digitales y 8 salidas digitales Mdulo analgico, dependiendo del tipo dispone de 2 entradas analgicas 2 salidas analgicas Mdulo de comunicacin (CM), p.ej. interfaz AS con 4 entradas virtuales y 4 salidas virtuales
Caractersticas
Sin reloj
115...240 V CA/CC
8 digitales
4 rels de 10A
(1): De ellos pueden utilizarse alternativamente: 2 entradas analgicas (0 ... 10V) y 2 entradas rpidas. (2): Variantes de 230V: entradas en dos grupos de 4. Dentro del grupo slo puede haber una fase, entre los grupos puede haber fases diferentes. (3): Las entradas digitales pueden utilizarse alternativamente con conexin P o conexin N.
10
Conocer LOGO! Mdulos de ampliacin A LOGO! se pueden conectar los siguientes mdulos de ampliacin:
Smbolo Designacin LOGO! DM 8 12/24R LOGO! DM 8 24 LOGO! DM 8 24R (3) LOGO! DM 8 230R LOGO! DM 16 24 LOGO! DM 16 24R LOGO! DM 16 230R LOGO! AM 2 Alimentacin 12/24 V CC 24 V c.c. 24 V CA/CC 115...240 V CA/CC 24 V c.c. 24 V c.c. 115...240 V CA/CC 12/24 V CC Entradas 4 digitales 4 digitales 4 digitales 4 digitales (1) 8 digitales 8 digitales 8 digitales (4) 2 analgicas 0 ... 10V 0 ... 20mA (2) 2 Pt100 50 C hasta +200 C ninguna Salidas 4 rels de 5A 4 transistores 24V / 0,3A 4 rels de 5A 4 rels de 5A 8 transistores 24V / 0,3A 8 rels de 5A 8 rels de 5A Ninguna
LOGO! AM 2 PT100
12/24 V CC
Ninguna
LOGO! AM 2 AQ
24 V c.c.
2 analgicas 0 ... 10 V DC
(1): No se admiten fases distintas dentro de las entradas. (2): 0 ... 10V, 0 ... 20 mA pueden conectarse de forma alternativa. (3): Las entradas digitales pueden utilizarse alternativamente con conexin P o conexin N. (4): Entradas entre dos grupos de 4. Dentro del grupo slo puede haber una fase, entre los grupos puede haber fases diferentes.
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Conocer LOGO! Mdulos de comunicacin A LOGO! se pueden conectar los siguientes mdulos de comunicacin:
Smbolo Designacin LOGO! CM AS-Interface Alimentacin 24 V c.c. Entradas las siguientes 4 entradas detrs de las entradas fsicas de LOGO! (In ... In+3) Salidas las siguientes 4 salidas detrs de las salidas fsicas de LOGO! (Qn ... Qn+3) mx. 12 salidas digitales virtuales (Q); mx. 2 salidas analgicas virtuales (AA)
LOGO! CM EIB/KNX
24 V CA/CC mx. 16 entradas digitales virtuales (I); mx. 8 entradas analgicas virtuales (AI)
Certificacin y autorizacin LOGO! est certificado de acuerdo con cULus y FM. cULus Haz. Loc. Underwriters Laboratories Inc. (UL) segn UL 508 (Industrial Control Equipment) CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment) UL 1604 (Hazardous Location) CSA-213 (Hazardous Location) APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx Class I, Zone 2, Group IIC Tx Certificado FM Factory Mutual Research (FM) segn Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810 APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx Class I, Zone 2, Group IIC Tx
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Conocer LOGO!
Nota Las homologaciones vlidas actualmente se indican en la placa de caractersticas de cada mdulo.
Precaucin Peligro de lesiones corporales y daos materiales. En reas con peligro de explosin pueden producirse lesiones corporales y daos materiales si se desenchufan conectores durante el servicio. En reas con peligro de explosin siempre desconectar LOGO! y los diferentes componentes antes de desconectar cualquier conexin. LOGO! dispone del certificado CE, cumple las normas VDE 0631 y IEC 61131-2 y es antiparsito segn EN 55011, categora de valor lmite B. Solicitada homologacin para construccin naval. ABS (American Bureau of Shipping) BV (Bureau Veritas) DNV (Det Norske Veritas) GL (Germanischer Lloyd) LRS (Lloyds Register of Shipping) Class NK (Nippon Kaiji Kyokai) LOGO! se puede utilizar tanto en el sector industrial como en el domstico.
Identificacin para Australia Los productos que estn provistos de esta marca cumplen los requisitos de la norma AS/NZS 2064:1997 (clase A) Reciclaje y eliminacin LOGO! en sustancias nocivas, LOGO! puede reciclarse. Para un reciclado y una eliminacin ecolgicos de su aparato usado, pngase en contacto con una empresa de recogida y eliminacin de aparatos electrnicos certificada.
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Conocer LOGO!
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Montar y cablear LOGO! No conecte una fuente de alimentacin externa a una carga de salida en paralelo a una salida de c.c. En la salida podra surgir una corriente inversa si no se prev en la estructura un diodo o un bloqueo similar. El funcionamiento seguro del dispositivo slo se garantiza con componentes certificados! Nota LOGO! slo puede ser montado y cableado por un especialista cualificado que conozca y observe las reglas generales de la tcnica, as como las prescripciones y normas vigentes en cada caso.
Aspectos a tener en cuenta durante el montaje LOGO! ha sido diseado para el montaje fijo y cerrado en una carcasa o en un armario de distribucin. Precaucin Recursos abiertos Puede provocar la muerte, lesiones graves o serios daos materiales. Los mdulos de un LOGO! son recursos abiertos. Eso significa que LOGO! slo puede montarse dentro de carcasas o armarios. El acceso a las carcasas o armarios slo debe ser posible mediante una ayuda o herramienta y slo debe estar permitido a personal debidamente formado o autorizado. LOGO! puede manejarse en todo momento desde el panel frontal.
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Montar y cablear LOGO! Seguridad de los controladores electrnicos Introduccin Las siguientes indicaciones son aplicables independientemente del tipo de controlador electrnico y de su fabricante. Fiabilidad La fiabilidad de los dispositivos y componentes LOGO! se mantiene en el mximo grado posible con la aplicacin de amplias y eficaces medidas de desarrollo y fabricacin. Entre dichas medidas se incluyen: la seleccin de elementos de alta calidad; el dimensionamiento Worst-case de todos los circuitos; La comprobacin sistemtica y controlada por ordenador de todos los componentes fabricados; burn-in de todos los circuitos integrados (p. ej. procesadores, memorias, etc.); medidas para excluir cargas estticas al manipular circuitos MOS; controles visuales en diferentes fases de la fabricacin; funcionamiento prolongado en caliente con altas temperaturas ambientales durante varios das; la cuidadosa comprobacin final controlada por ordenador; la evaluacin estadstica de todos los productos devueltos para la implantacin inmediata de medidas correctoras; la supervisin de las principales piezas del controlador mediante comprobaciones online (Watchdog para la CPU etc.). Estas medidas se conocen como Medidas bsicas. Realizacin de comprobaciones Pero a pesar de todas estas medias, tambin usted debe tener en cuenta diferentes aspectos para garantizar la seguridad de su instalacin.
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Montar y cablear LOGO! Antes de proceder a la puesta en marcha definitiva de la instalacin, debera realizar una comprobacin completa del funcionamiento y las pruebas de seguridad necesarias. Incluya en las pruebas tambin posibles fallos previsibles. De ese modo impide que la instalacin o las personas puedan estar en peligro durante su funcionamiento. Riesgo En todas aquellas aplicaciones en las que los posibles fallos de la instalacin puede poner en peligro a personas o materiales, deben aplicarse medidas especiales para la seguridad de la instalacin. Para estas aplicaciones existen normas especiales especficas de cada instalacin, que deben tenerse en cuenta a la hora de configurar el controlador (p. ej. VDE 0116 para instalaciones de calefaccin). Para los controladores electrnicos con responsabilidad de seguridad, las medidas a tomar estn destinadas a evitar o dominar los fallos en funcin del riesgo derivado de la instalacin. En este caso, las medidas bsicas citadas anteriormente no son suficientes a partir de un determinado potencial de riesgo. Por esa razn deben tomarse y certificarse medidas adicionales para el controlador. Nota importante Es imprescindible seguir al pie de la letra las indicaciones recogidas en los manuales de instrucciones, ya que la manipulacin incorrecta puede anular medidas contra fallos peligrosos o provocar la aparicin de nuevas fuentes de peligro.
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LOGO! Basic.
Q1...Q4
Tambin puede insertar un mdulo analgico de salida. Estructura mxima de un LOGO! sin entradas analgicas (LOGO! 24RC/RCo y LOGO! 230RC/RCo)
LOGO! Basic, 4 mdulos digitales y 4 mdulos analgicos (ejemplo)
I1 . . . . . . . . . . . I8 I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24 AI1 , AI2 AI3 , AI4 AI5 , AI6 AI7 , AI8
LOGO! Basic. LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO!
DM 8 DM 8 DM 8 DM 8 AM 2 AM 2 AM 2 AM 2
Q1...Q4 Q5...Q8 Q9...Q12 Q13... Q16
Tambin puede insertar un mdulo analgico de salida. Comunicacin ptima/rpida Si desea garantizar una comunicacin rpida y ptima entre LOGO! Basic y los diversos mdulos, recomendamos la composicin primero mdulos digitales, despus mdulos analgicos (ejemplos anteriores). (La excepcin es la funcin especial de regulador: la entrada analgica utilizada para el valor PV debera encontrase en LOGO! Basic o en un mdulo analgico de entrada situado junto a LOGO! Basic.)
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Montar y cablear LOGO! Se recomienda disponer la interfaz CM AS en la posicin exterior derecha. (Si falla la tensin de la AS-Interface, se produce una interrupcin de la comunicacin en el sistema LOGO! con los mdulos de ampliacin situados a la derecha de la interfaz CM AS.) Nota El CM EIB/KNX tiene que colocarse siempre como ltimo mdulo a la derecha de LOGO! , ya que al CM EIB/KNX no puede conectarse ningn otro mdulo de conexin.
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Montar y cablear LOGO! Vista general: Conectar mdulo de ampliacin a LOGO! Basic
LOGO! Basic Mdulos de ampliacin
DM8 12/24R, DM16 24R DM8 24, DM16 24 DM 8 24R DM8 230R, DM16 230R AM2, AM2 PT100, AM2 AQ CM
LOGO! 12/24RC LOGO! 24 LOGO! 24RC LOGO! 230RC LOGO! 12/24RCo LOGO! 24o LOGO! 24RCo LOGO! 230RCo
x x x x x x
x x x x x x
x x x x x x
x x
x x x x x x x x
x x x x x x x x
x x x
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x x x
x x x
x x x
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x x
x x
2.1.3 Compatibilidad
Todos los mdulos de ampliacin disponibles actualmente son plenamente compatibles con los mdulos bsicos de las series 0BA3 y 0BA4. El uso del mdulo analgico LOGO! AM 2 AQ con la serie 0BA4 est limitado a las funciones disponibles en l. El mdulo no puede utilizarse con la serie 0BA3.
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Precaucin Para acoplar y desacoplar los mdulos de ampliacin, el equipo debe encontrarse sin corriente.
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1 3
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Montar y cablear LOGO! LOGO! LOGO!: 3. Retire del lado derecho del LOGO! Basic/del mdulo de ampliacin de LOGO! la cubierta tapa del enchufe de conexin 4. Coloque el mdulo digital a la derecha de LOGO! Basic sobre el riel de perfil de sombrero 5. Deslice el mdulo digital hacia la izquierda hasta alcanzar el LOGO! Basic. 6. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y empjela hacia la izquierda. Cuando alcance la posicin final, la gua deslizante se engatillar en LOGO! Basic.
Para montar mdulos de ampliacin adicionales, repita los pasos 3 a 6. Nota La interfaz de ampliacin del ltimo mdulo de ampliacin debe permanecer cubierta.
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Montar y cablear LOGO! Desmontaje Para desmontar LOGO!: ....... En caso de que slo haya un LOGO! Basic montado:
Parte A
1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la gua deslizante de montaje (ver figura) y empjelo hacia abajo. 2. Gire LOGO! Basic para extraerlo del riel.
1 2
2 1
4 3 A B
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Montar y cablear LOGO! ....... En caso de que haya al menos un mdulo de ampliacin conectado a LOGO! Basic:
Parte B
1. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y empjela hacia la derecha. 2. Desplace el mdulo de ampliacin hacia la derecha 3. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la gua deslizante de montaje y empjelo hacia abajo. 4. Gire el mdulo de ampliacin hasta extraerlo del riel. Repita los pasos 1 a 4 para cada mdulo de ampliacin. Nota En caso de que haya varios mdulos de ampliacin conectados, realice el desmontaje preferentemente comenzando por el ltimo mdulo situado a la derecha. Hay que asegurarse de que la gua deslizante del mdulo que se va a montar o desmontar no entre en contacto con el mdulo siguiente.
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Montar y cablear LOGO! Esquema de taladros para el montaje en la pared Antes de conmutar LOGO! en la pared, deber realizar los siguientes taladros de acuerdo con el esquema:
53,5 +/ 0,2
35,5 +/ 0,2
98 +/ 0,3
n x 35,5 +/ 0,2
Todas las medidas en mm Taladro para tornillo de O 4 mm 1 Par de apriete de 0,8 a 1,2 Nm LOGO! Basic 2 Mdulo de ampliacin LOGO! con 2 unidades de divisin
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Nota Un corte de la alimentacin elctrica podra ocasionar p.ej. en las funciones especiales activadas por flancos la generacin de un flanco adicional. Los datos del ltimo ciclo ininterrumpido se guardan en LOGO!
L+
I1
I2
I3
I4
I5
L1
I1
I2
I3
I4
Proteccin mediante fusible si se desea (recomendado) para: 12/24 RC...: 0,8 A 24: 2,0 A EIB/KNX 0,08 A
Para picos de tensin, utilizar un varistor (MOV) con una tensin de servicio como mnimo un 20% superior a la tensin nominal.
Nota LOGO! es un equipo de conmutacin con aislamiento protector. Por lo tanto, no necesita una conexin para conductor de proteccin.
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Montar y cablear LOGO! Modo de conexin protegido en caso de tensin alterna En caso de picos de tensin en la lnea de alimentacin, puede utilizar un varistor de xido metlico (MOV). Recuerde que la tensin de servicio del varistor debe ser como mnimo un 20% superior a la tensin nominal (p.ej. S10K275).
LOGO! 24 RC/RCo (AC) LOGO! DM8 24 R (CA) Estado operacional 0 Intensidad de entrada Estado operacional 1 Intensidad de entrada < 5 V CA < 1,0 mA > 12 V CA > 2,5 mA
LOGO! 24 RC/RCo (DC) LOGO! DM8 24 R (CC) < 5 V CC < 1,0 mA > 12 V CC > 2,5 mA
LOGO! 230 RC/RCo (CA) LOGO! DM8 230 R (CA) < 40 V CA < 0,03 mA > 79 V CA > 0,08 mA
LOGO! 230 RC/RCo (CC) LOGO! DM8 230 R (CC) < 30 V CC < 0,03 mA > 79 V CC > 0,08 mA
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Atencin Las entradas digitales del LOGO! 230 RC/RCo y del mdulo de ampliacin DM16 230R estn divididas en dos grupos, cada uno de los cuales dispone de 4 entradas. Dentro de un grupo debe utilizarse la misma fase en todas las entradas. Slo puede haber fases distintas entre los grupos. Ejemplo: I1 a I4 en fase L1, I5 a I8 en fase L2. En LOGO!, DM8 230R, dentro de las entradas no se puede conectar ninguna fase distinta.
Conexiones de sensor Conexin de lmparas de destellos, interruptores de aproximacin de 2 lneas (Bero) a LOGO! 230RC/230RCo o bien LOGO! DM8 230R (AC) y LOGO! DM16 230 R (AC) La siguiente figura representa la conexin de un interruptor con bombilla a LOGO! . La corriente que fluye a travs de la bombilla hace que LOGO! reconozca una seal 1, aunque el contacto de interruptor no est cerrado. Sin embargo, este comportamiento no se produce si se reconoce un interruptor con una bombilla con una alimentacin de tensin propia.
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Si desea utilizar interruptores de aproximacin de 2 hilos, debe tener en cuenta la corriente de reposo de los interruptores de aproximacin. En algunos interruptores de aproximacin de 2 hilos la corriente de reposo es tan elevada que LOGO! la interpreta como seal 1. Por ello debe comparar la corriente de reposo de los interruptores de aproximacin con las especificaciones tcnicas de las entradas que encontrar en el anexo A. Solucin Para suprimir este comportamiento debe utilizar componentes Siemens con las siguientes referencias: condensador 3SB 1420-3D. Como alternativa puede utilizar un condensador X con 100 nF y 2,5 kV. Este tipo de condensador establece un aislamiento seguro en caso de destruccin. La intensidad de la tensin - para la que est diseado el condensador - debe seleccionarse de tal manera que no pueda quedar destruido en caso de sobretensin. La tensin entre N y una entrada I(n) no puede superar los 40 V con 230 V AC, a fin de garantizar una seal 0. Al condensador pueden conectarse aprox. 10 bombillas.
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Montar y cablear LOGO! Limitaciones Cambio de estado de conmutacin 0 ! 1 / 1 ! 0 Al cambiar del estado operacional 0 al 1, el estado operacional 1 debe existir al menos durante un ciclo del programa (y viceversa: al cambiar del estado 1 al 0, el estado 0 debe existir al menos durante un ciclo del programa) para que LOGO! reconozca el nuevo estado operativo. El tiempo de ciclo del procesamiento del programa depende del tamao del mismo. En el anexo B encontrar la descripcin de un programa de prueba que le permite determinar el tiempo de ciclo actual. Particularidades de LOGO! 12/24 RC/RCo y LOGO! 24/24o Entradas rpidas: I5 e I6 Estas variantes tambin poseen entradas para procesos computacionales rpidos (contador de avance/retroceso, interruptor de valor umbral). Para estas entradas rpidas no se aplican las limitaciones anteriores. Nota Igual que en los dispositivos anteriores (0BA0 hasta 0BA4), I5 e I6 son las entradas rpidas, es decir, un programa escrito en estas variantes puede transferirse a los nuevos dispositivos 0BA5 con el software de programacin LOGO!SoftComfort sin ningn cambio. Por el contrario, los programas escritos en una variante L de LOGO!...L (entradas rpidas I11/I12) deben modificarse. Los mdulos de ampliacin no disponen de entradas rpidas. Entradas analgicas: I7 e I8 En las variantes LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o las entradas I7 y I8 pueden utilizarse como entradas digitales y como entradas analgicas. A tal efecto, se determina cmo se va a emplear la entrada dependiendo de la aplicacin en el programa de conmutacin.
Manual LOGO! A5E00380837-01
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Montar y cablear LOGO! Bajo I7 / I8 se puede aprovechar la aptitud digital de la entrada, mientras que con las designaciones AI1 y AI2 se aprovecha la aptitud analgica de la entrada. Vase tambin el apartado 4.1. Si se utilizan las entradas I7 e I8 como entradas analgicas, slo se dispone del margen de entre 0 y 10 V DC. Conexin de un potencimetro a las entradas I7 / I8 Para obtener 10 V como valor mximo en un giro completo del potencimetro, es necesario preconectar una resistencia previa al potencimetro, independientemente de la tensin de entrada del potencimetro (vase la siguiente figura). Se recomiendan los siguientes valores de los potencimetros utilizables y de la resistencia previa correspondiente: Tensin 12 V 24 V Potencimetro 5 kW 5 kW Resistencia previa 6,6 kW
Si utiliza un potencimetro y una tensin de entrada de 10 V como valor mximo debe reducir 14 V mediante la resistencia previa con una tensin de entrada de 24 V, para que en un giro completo del potencimetro se produzcan como mximo 10 V. Esta medida no es necesaria con una tensin de 12 V. Nota Si necesita ms entradas analgicas, tiene disponible el mdulo de ampliacin LOGO! AM 2, y para entradas Pt100 el mdulo de ampliacin LOGO! AM 2 PT100. En caso de seales analgicas, utilice siempre cables blindados y trenzados y que tengan una longitud lo ms corta posible.
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Montar y cablear LOGO! Conexiones de sensores Para conectar los sensores a LOGO!: LOGO! 12/24 ....
L+ M *) Las entradas de estos dispositivos no estn libres de potencial, por lo que requieren el mismo potencial de referencia (masa) que la tensin de alimentacin.
I8
L+ M
I1 I2
I3 I4
I5
En LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o puede adquirir seales analgicas entre la tensin de alimentacin y masa (* = resistencia previa con 24 V DC).
Precaucin Debido a las normas de seguridad existentes (VDE 0110, ... y IEC 61131-2, ... y cULus), no es posible conectar fases diferentes a un grupo de entrada (I1I4 I5I8) de una variante AC o a las entradas de un mdulo digital.
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L+ M
L+ M
Borne PE para la conexin de tierra y pantalla del cable de medicin analgico Tierra Blindaje de cable Riel de perfil de sombrero
1 2 3 RUN/STOP 1
PE
L+ Corriente 0...20mA
I1 M1 U1 I2 M2 U2
2 Corriente de medicin M
Medicin de corriente
Medicin de tensin
La figura anterior muestra un ejemplo de la medicin de corriente a 4 hilos y de la medicin de tensin a 2 hilos. Conexin de un sensor de 2 hilos a LOGO! AM 2 Disponga los cables de conexin del sensor a 2 hilos de la siguiente manera: 1. Conecte la salida del sensor con la conexin U (medicin de tensin 0 ... 10 V) o con la conexin I (medicin de corriente 0 ... 20 mA) del mdulo AM 2. 2. Conecte la conexin positiva del sensor a la tensin de alimentacin de 24 V (L+). 3. Conecte la conexin a masa del sensor a la entrada M correspondiente (M1 M2) del mdulo AM 2.
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Montar y cablear LOGO! LOGO! AM 2 PT100 Puede conectar al mdulo un termmetro de resistencia Pt100 alternativamente con tcnica de conexin de 2 3 cables. Si selecciona la tcnica de conexin de 2 cables, deber aplicar en el mdulo un puente de cortocircuito entre los bornes M1+ y IC1 o entre M2+ y IC2. En este tipo de conexin no se produce una correccin del fallo provocado por la resistencia hmnica del cable de medicin. 1 W de resistencia equivale a un fallo de medicin de +2,5 C. El tipo de conexin de 3 cables anula la influencia de la longitud del cable (resistencia hmnica) en el resultado de medicin.
Tcnica de conexin de 2 cables
L+ M L+ M
RUN/STOP
RUN/STOP
PE
PE
Pt100
Pt100
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Nota La fluctuacin de los valores analgicos se debe a la falta de apantallamiento del cable de conexin del sensor analgico y el mdulo de ampliacin LOGO! AM 2 / AM 2 PT100 (cable de sensor) o a un apantallamiento mal montado. Para impedir la fluctuacin de los valores analgicos al utilizar estos mdulos de ampliacin, proceda de la siguiente manera: Utilice nicamente cables de sensor con apantallamiento. Lmite el mximo posible la longitud del cable de sensor. El cable de sensor no puede superar una longitud de 10 m. Conecte la pantalla del cable de sensor slo por un lado al borne PE del mdulo de ampliacin AM 2 / AM 2 PT100 / AM 2 AQ. Conecte la masa de la alimentacin de sensor con el borne PE del mdulo de ampliacin. Conecte el funcionamiento del mdulo de ampliacin LOGO! AM 2 PT100 a una alimentacin de corriente sin toma a tierra (con aislamiento galvnico). Si no se puede evitar, conecte la salida negativa de la alimentacin de corriente con el apantallamiento de los cables de medicin de la termoresistencia.
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Carga
Carga
Proteccin con fusible automtico mximo 16 A, caracterstica B16, p.ej.: disyuntor 5SX2 116-6 (si se desea)
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Montar y cablear LOGO! LOGO! con salidas de transistor Las variantes de LOGO! con salidas de transistor se reconocen por faltar la letra R en su designacin de tipo. Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas. No es necesario aplicar por separado la tensin de carga, ya que LOGO! asume la tensin de alimentacin de la carga. Condiciones para las salidas de transistor La carga conectada a LOGO! debe poseer las siguientes propiedades: La mxima corriente de conmutacin es de 0,3 amperios por cada salida. Conexin Para conectar la carga a LOGO! con salidas de transistor:
DM8 24
Q5 M Q1 M Q2 M
Q6 M
Carga
Carga
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L+ M
L+ M
1 2 2
RUN/STOP
PE OUTPUT 2x (0 ..10V)
V1+ M1
V2+ M2
Prog. O
+ EIB
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Montar y cablear LOGO! El pulsador Prog permite poner el CM EIB/KNX en modo de programacin. Nota El pulsador Prog no debe pulsarse con demasiada fuerza. Si la conexin de bus es correcta, el LED se enciende en verde. En modo de programacin, el LED se enciende en naranja.
Conexin al bus EIB El CM EIB/KNX se encarga de la comunicacin entre LOGO! y EIB y prepara las entradas/salidas para la comunicacin a travs de EIB. La aplicacin del CM EIB/KNX ocupa toda la imagen del proceso de LOGO!, de modo que las entradas y salidas que no estn asignadas en LOGO!, pueden ocuparse a travs de EIB. Nota Encontrar informacin ms detallada sobre la conexin de LOGO! al bus EIB en la documentacin correspondiente a LOGO! CM EIB/KNX, especialmente en el Micro Automation Set 8.
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AS-I ADDR + +
Conexin al bus AS-Interface Para la conexin al bus de AS-Interface necesita una variante LOGO! con capacidad de comunicacin: LOGO! Mdulo bsico + CM AS-Interface. Para enviar datos desde y a LOGO! a travs del AS-Interface-Bus, necesitar tambin una alimentacin de tensin para AS-Interface y un maestro para AS-Interface (p.ej. S7-200 con CP243-2 un DP/AS-I Link 20 E).
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Montar y cablear LOGO! LOGO! slo puede integrarse en el bus AS-Interface como esclavo. Por esa razn no es posible un intercambio de datos directo entre los dispositivos LOGO!. El intercambio de datos siempre se produce a travs del maestro de ASInterface. Precaucin AS-Interface y el sistema LOGO! no pueden unirse galvnicamente! Utilice un aislamiento seguro segn IEC 61131-2, EN 50178, UL 508, CSA C22.2 No. 142. Asignacin lgica
sistema LOGO! Entradas In In+1 In+2 In+3 Salidas Qn Qn+1 Qn+2 Qn+3 sistema AS-Interface Bits de datos de salida D0 D1 D2 D3 Bits de datos de entrada D0 D1 D2 D3
n vara en funcin de la posicin de insercin del mdulo de ampliacin con respecto a LOGO! Basic y determina el nmero de la entrada/salida correspondiente en el cdigo de programa de LOGO!.
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Nota Asegrese de que hay suficiente espacio disponible para las entradas/salidas de AS-Interface en el rea de direccionamiento de LOGO!. Si ya se utilizan ms de 12 salidas fsicas o ms de 20 entradas fsicas, CM AS-Interface no puede funcionar! Encontrar informacin ms detallada sobre la conexin de LOGO! al bus AS-Interface en la documentacin correspondiente a LOGO! CM AS-Interface, especialmente en los Micro Automation Sets 7 y 16.
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48
o (vaco)
Lu 09:00 2003-01-27 I:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234 Q: 0.. 123456789 1..0123456
o (vaco)
Lu 09:00 2002-01-31 I:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234
......
(con programa)
LOGO! en modo RUN con programa Lu 09:00 copiado en 2002-01-31 I: LOGO! desde 0.. 123456789 el mdulo de 1..0123456789 programa 2..01234 (Card)
......
B1 & Q1
o (vaco)
Programa en la memoria
(con programa)
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Montar y cablear LOGO! Tambin puede tomar nota de las cuatro reglas bsicas para la puesta en marcha de LOGO!: 1. Si en LOGO! o en mdulo de programa insertado (Card) no hay ningn programa, LOGO! (con pantalla): No Program / Press ESC. 2. Si en el mdulo de programa (Card) hay un programa, ste se copia en LOGO! automticamente. El programa que haya en LOGO! se sobreescribir. 3. Si en LOGO! o en mdulo de programa (Card) hay un programa, LOGO! pasar al estado de operacin en el que se encontraba antes de la desconexin de la red. Si se trata de una variante sin pantalla (LOGO!...o), se pasa automticamente de STOP a RUN (el LED cambia de rojo a verde). 4. Si ha activado la remanencia para al menos una funcin o ha utilizado una funcin con remanencia activada continuamente, se conservarn sus valores actuales al desconectarse la red. Nota Si introduce un programa y durante la introduccin se produce un fallo de alimentacin, el programa de LOGO! se borrar cuando se recupere la alimentacin. Por eso debe asegurar el programa original en el mdulo de programa (Card) o en un ordenador (LOGO!Soft Comfort) antes de realizar el cambio.
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Acciones de LOGO!: no son ledas las entradas, El programa no se procesa Los contactos de rel siempre estn abiertos o las salidas de transistor estn desconectadas
Acciones de LOGO!:
Nota Despus de conectar la tensin de red, en LOGO! 24/24o se produce una breve conexin de las salidas. En estado desconectado, puede haber una tensin > 8 V hasta aprox. 100 ms; mientras que con carga el tiempo se reduce a milisegundos.
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Montar y cablear LOGO! Mdulos de ampliacin LOGO!, estados de operacin Los mdulos de ampliacin LOGO! reconocen 3 estados de operacin: LED iluminado en verde, rojo o naranja.
LED (RUN/STOP) encendido verde (RUN) El mdulo de ampliacin se comunica con el dispositivo izquierdo. rojo (STOP) El mdulo de ampliacin no se comunica con el dispositivo izquierdo. naranja/amarillo Fase de inicializacin del mdulo de ampliacin.
CM AS-Interface, estados de comunicacin La CM AS-Interface reconoce 3 estados de comunicacin: LED encendido en verde, rojo o parpadea en rojo/amarillo.
LED AS-I encendido verde Comunicacin de AS-Interface OK rojo Fallo en comunicacin de AS-Interface rojo/amarillo El esclavo tiene la direccin 0
CM AS-Interface, comportamiento en caso de fallo de comunicacin Si hay un fallo de tensin de la tensin de AS-Interface, se produce una interrupcin de la comunicacin en el sistema LOGO! con los mdulos de ampliacin situados a la derecha de LOGO! CM AS-Interface. Recomendacin: colocar LOGO! CM AS-Interface en la posicin externa derecha! Si se produce una interrupcin de la comunicacin, las salidas conmutables se reinician aprox. tras 40 ... 100 ms.
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Montar y cablear LOGO! CM EIB/KNX, estados de comunicacin El CM EIB/KNX reconoce 3 estados de comunicacin: LED encendido en verde, rojo o naranja.
LED BUS encendido verde conexin de bus OK, comunicacin OK, no hay modo de programacin rojo Fallo en conexin de bus naranja Modo de programacin activo y conexin de bus OK
CM EIB/KNX, comportamiento en caso de fallo de comunicacin Fallo de tensin LOGO! Si se produce un fallo de tensin de LOGO! o una interrupcin de la comunicacin con el maestro LOGO! o con el interlocutor situado a la izquierda, las salidas se ponen a 0. El LED RUN/STOP se enciende en rojo tras un segundo. Retorno de la tensin de LOGO! LOGO! se vuelve a encender, CM EIB/KNX enva los estados parametrizados. Fallo de tensin de CM EIB/KNX El maestro de LOGO! pone a 0 todas sus entradas de EIB. Retorno de la tensin de CM EIB/KNX Todas las salidas del maestro de LOGO! en el EIB se actualizan. Las entradas se leen independientemente de la parametrizacin de EIB. Cortocircuito Bus o interrupcin de bus El comportamiento puede parametrizarse en la pantalla de configuracin de LOGO! del programa de aplicacin en ETS (EIB-Tool Software). Transcurridos 5 s, el LEd rojo conmuta. Retorno de bus El comportamiento puede parametrizarse en la pantalla de configuracin de LOGO!.
54
3 Programar LOGO!
Primeros pasos con LOGO! Con el trmino Programacin se hace referencia a la Elaboracin de un programa. Bsicamente, un programa de LOGO! no es ms que un esquema de conexin elctrica representado de una forma diferente. Hemos adaptado la representacin al campo de indicacin de LOGO!. En este captulo le mostraremos cmo gracias a LOGO! puede convertir sus aplicaciones en programas de LOGO!. De nuevo aqu hacemos referencia a LOGO!Soft Comfort: el software de programacin para LOGO!, con el que puede crear, probar, simular, modificar, guardar e imprimir programas fcil y cmodamente. En este manual slo se describe la elaboracin del programa en el propio LOGO!, ya que el software de programacin LOGO!Soft Comfort dispone de una ayuda en pantalla muy completa. Vase tambin el apartado 7. Nota Las variantes de LOGO! sin pantalla, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo y LOGO! 230RCo, no disponen de unidad de manejo e indicacin. Estas variantes estn pensadas principalmente para aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas y aparatos. Las variantes LOGO!...o no se programan en el dispositivo. El programa se transmite al aparato desde LOGO!Soft Comfort o desde mdulos de programa (Cards) de otros dispositivos LOGO!-0BA5. Los mdulos de programa (Cards) no pueden describirse con una variante de LOGO! sin pantalla. Ver captulo 6, 7 y anexo C.
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Programar LOGO! En la primera parte del captulo aprender por medio de un breve ejemplo cmo se trabaja con LOGO!. Primeramente se explican los dos conceptos fundamentales borne y bloque y todo lo relacionado con los mismos. En un segundo paso desarrollaremos un programa a partir de una conexin convencional sencilla, que ... finalmente podr introducir directamente en LOGO!. Despus de unas cuantas pginas del manual, su primer programa estar registrado en LOGO! y podr hacerlo funcionar. Mediante el hardware adecuado (interruptores...), podr efectuar las primeras pruebas.
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Programar LOGO!
3.1 Bornes
LOGO! dispone de entradas y salidas Ejemplo de una combinacin de varios mdulos:
Entradas
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 AI1 AI2
L+ M I9 I10I11I12
L+ M
L+ M
L+ M I13I14I15I16
RUN/STOP
RUN/STOP
RUN/STOP
PE 1 1 Q5 2 2 1 Q6 2 2
INPUT 2x (..10V/..20mA)
Q9
1 2 Q10 1 2 Q12
Q1
Q2
Q3
Q4
Q7
Q8
Salidas
Entradas analgicas
Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Si observa la parte frontal de LOGO!, ver en la parte superior los bornes para las entradas. Slo en los mdulos analgicos LOGO! AM 2 y AM 2 PT100 las entradas estn en la parte inferior. Las salidas estn identificadas con una Q y una cifra (AM 2 AQ: AQ y cifra). Los bornes de las salidas se hallan en la parte inferior.
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Programar LOGO!
Nota LOGO! reconocer las entradas y salidas de cada uno de los mdulos de ampliacin sin tener en cuenta su tipo y podr tanto leerlas como conmutarlas. Las entradas y salidas se representan en el mismo orden en que estn insertados los mdulos. Para la elaboracin del programa estn disponibles las siguientes entradas, salidas y marcas: I1 a I24, AI1 a AI8, Q1 a Q16, AQ1 a AQ2, M1 a M24 y AM1 a AM6. Tambin puede utilizar los bits de registro de desplazamiento S1 a S8, 4 teclas de cursor C Y, C ", C B y C A y 16 salidas no conectadas X1 a X16. Encontrar ms detalles al respecto en el captulo 4.1. En LOGO!, 12/24... y LOGO! 24/24o se aplica la siguiente norma para I7 y I8: si I7 I8 se utilizan en el programa, la seal presente en el borne se interpreta como digital; si se utiliza AI1 AI2, la seal se interpreta como analgica.
Bornes de LOGO! Como borne se denominan todas las conexiones y estados que se pueden utilizar en LOGO!. Las entradas y salidas digitales pueden adoptar el estado 0 o el estado 1. El estado 0 significa que no hay tensin en la entrada. El estado 1 significa que s hay tensin. Los bornes hi, lo y x se han introducido para facilitar la elaboracin del programa: hi (high) presenta el estado fijo 1, lo (low) presenta el estado fijo 0. No debe utilizar todas las conexiones de un bloque. Para conexiones no utilizadas, el programa adopta automticamente el estado que garantiza el funcionamiento del bloque en cuestin. Si lo desea, puede identificar las conexiones no utilizadas de forma especial con el borne x. Respecto al significado de bloque vea el captulo 3.3.
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LOGO! 12/24RC/RCo, I1... I6, I7, I8 LOGO! 24/24o AI1, AI2 Salidas lo hi x Q1...Q4 Seal con nivel 0 (desc.) Seal con nivel 1 (con.) Terminal existente no utilizado
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Programar LOGO!
60
Programar LOGO! Funciones del programa de aplicacin Configuracin de hardware predeterminada (nmero de entradas y salidas digitales y de entradas analgicas locales) Seleccin de maestro de tiempo o esclavo Utilizacin de I24 como seal de estado de bus Comportamiento en caso de fallo /retorno de tensin de bus Para entradas digitales a travs de EIB/KNX: tipo de entrada Monoflop/normal Para salidas digitales a travs de EIB/KNX: tipo de salida normal/atenuacin/valoracin de flanco Para salidas analgicas a travs de EIB/KNX y entradas analgicas en LOGO! : tipo de datos, adaptacin, envo cclico y envo en caso de cambio de valores. Encontrar ms detalles sobre la parametrizacin del programa de aplicacin en el ETS en la descripcin actual del programa de aplicacin. Respecto al programa de aplicacin, consulte la base de datos de productos de Siemens a partir de la versin J o visite: http://www.siemens.de/gamma http://www.siemens.de/logo
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Programar LOGO!
Bastante ms eficientes son las funciones especiales: Rel de impulsos Contador avance/retroceso Retardo de activacin Interruptor de software .... En el captulo 4 aparece una relacin completa de las funciones de LOGO!. 62
Manual LOGO! A5E00380837-01
Programar LOGO! Representacin de un bloque en la pantalla de LOGO! En la ilustracin mostramos una pantalla tpica de LOGO!. Slo puede representarse un bloque en cada caso. Debido a ello, hemos previsto nmeros de bloque para ayudarle a controlar un circuito en conjunto.
Visualizacin en la pantalla de LOGO! Aqu hay conectado otro bloque Nmero de bloque asignado por LOGO!
Entrada
x B2 I3 x
w1
B1
Q1
Terminal no necesario
Bloque
Salida
Asignacin de un nmero de bloque Cada vez que inserta un bloque en un programa, LOGO! asigna a ese bloque un nmero de bloque. Por medio del nmero de bloque, LOGO! muestra la conexin entre bloques. Los nmeros de bloque slo pretenden facilitar su orientacin en el programa.
Nmero de bloque
B2 x I1 I2 I3 x I4 I5 I6
w1
B1 B3
B1 x B2 B3 x
w1
B1
w1
Q1 B1 Q1
En la figura anterior puede ver las pantallas de LOGO! que componen el programa. Como puede ver, LOGO! enlaza los bloques entre s a travs de los nmeros de bloque.
Manual LOGO! A5E00380837-01
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Programar LOGO! Ventajas de los nmeros de bloque A travs de su nmero de bloque, es posible aadir casi cualquier bloque a una entrada del bloque actual. De esta manera, se pueden utilizar repetidas veces los resultados intermedios de vinculaciones lgicas u otras operaciones. Con ello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a la vez que su circuito resulta ms transparente. En tal caso, deber saber cmo se han llamado los bloques de LOGO!. Nota Para facilitar el trabajo, recomendamos elaborar un esquema general del programa. Con ello facilitar la elaboracin del programa. En este esquema podr despus indicar los nmeros de bloque asignados por LOGO!. Si utiliza el software LOGO!Soft Comfort para la programacin de LOGO!, puede disear directamente un esquema de funcionamiento de su programa. En LOGO!Soft Comfort tambin puede asignar nombres de bloque a un mximo de 64 bloques, que se indicarn en LOGO! en los modos de operacin Parametrizar y Programar. (ver captulo 3.5).
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Programar LOGO!
S1 S3 K1
S2
K1
E1
Realizacin del circuito mediante LOGO! En LOGO! crear un circuito en el que se conectarn bloques y bornes entre ellos:
L1 S1 ... S3
I1 I2 x
w1
I3 x
& Q1
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Programar LOGO!
Nota A pesar de que para los enlaces lgicos (funciones bsicas, ver captulo 4.2) puede disponer de cuatro entradas, para facilitar la perspectiva general, en la mayora de las ilustraciones siguientes slo se representan tres entradas. La cuarta entrada se parametriza y programa igual que las otras tres.
Para convertir un circuito a LOGO! deber comenzar en la salida del circuito. La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmutacin. El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, debe Ud. procesar el circuito desde la salida hasta la entrada: Paso 1: En la salida Q1 hay una conexin en serie del contacto de cierre S3 con otro elemento de circuito. Esta conexin en serie equivale a un bloque AND: I3 x Paso 2: S1 y S2 estn conectadas en paralelo. Esta conexin en paralelo equivale a un bloque OR: I1 I2 x w1 I3 x & Q1 & Q1
Entradas no utilizadas Para conexiones no utilizadas , el programa adopta automticamente el estado que garantiza el funcionamiento del bloque en cuestin. Si lo desea, puede identificar las conexiones no utilizadas de forma especial con el borne x.
66
Programar LOGO! En nuestro ejemplo slo se utilizan 2 entradas del bloque OR y 2 entradas del bloque AND; las entradas tercera (y cuarta) en cada caso se han identificado como no utilizadas con borne x. Ahora conecte las entradas y salidas LOGO!. Cableado Los interruptores S1 a S3 se conectan a los bornes roscados de LOGO!: S1 en borne I1 de LOGO! S2 en borne I2 de LOGO! S3 en borne I3 de LOGO! La salida del bloque AND controla el rel de la salida Q1. En la salida Q1 est conectado el consumidor E1. Ejemplo de cableado En la siguiente ilustracin aparece el cableado por medio de una variante de 230 V CA de LOGO!.
L1 N S1 S2 S3
L1 N I1 I2 I3 I4
Q1
L1
Charga
67
Programar LOGO!
68
Programar LOGO! Regla 2 Salidas y entradas Siempre debe introducir un programa desde la salida hasta la entrada. Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada. Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es necesario intercalar marcas o salidas. Regla 3 Cursor y posicionamiento del cursor Para la introduccin del programa rige: Si el cursor se representa subrayado, Ud. puede posicionarlo: Pulse las teclas , , o si mueve el cursor en el programa con OK cambia a Seleccionar borne/bloque con ESC sale del modo de introduccin del programa. Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud. elegir un borne/bloque: Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque Confirme la seleccin pulsando OK con ESC retrocede un paso. Regla 4 Planificacin Antes de elaborar un programa planifquelo primero completamente sobre el papel o programe LOGO! directamente con LOGO!Soft Comfort. LOGO! slo puede guardar programas completos y correctos.
69
Programar LOGO!
OK ESC
OK ESC
>
= LOGO!
OK ESC
Men de configuracin
>Clock Contrast
70
Programar LOGO!
En el primer lugar de la primera fila aparece el smbolo >. Pulsando las teclas y se desplaza el > verticalmente. Posicione el > en Program.. y pulse la tecla OK. Adems, LOGO! pasar al men Programacin.
71
Programar LOGO! Tambin aqu podr desplazar el smbolo > mediante las teclas y . Ponga > en Edit.. (para Editar, es decir Introducir) y pulse la tecla OK.
Ponga > sobre Edit Prg (para editar programa) y pulse la tecla OK. LOGO! le mostrar la primera salida:
Primera salida de LOGO!
Q1
Ahora se encuentra en el modo Programacin. Pulsando las teclas y pueden elegirse las dems salidas. Ahora puede introducir su programa. Nota Dado que en nuestro caso todava no se ha guardado ningn programa con contrasea en LOGO!, accede directamente a la edicin del programa. Si ya se ha guardado algn programa protegido con contrasea, tras Edit y confirmar con OK, aparecera lo solicitud de la contrasea. Slo podr editar el programa despus de introducir la contrasea correcta (ver el captulo 3.7.5.).
72
Programar LOGO!
K1
K1 E1
Traducido al programa de LOGO!, significa que el rel K1 (en LOGO! por medio de la salida Q1) se controlar desde el bloque OR. Programa La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a I2. El programa en LOGO! tendr esta apariencia: I1 I2 x w1 Q1
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S1 S2
N I1 I2 I1 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1
Q2
Q3
Q4
El interruptor S1 afecta a la entrada I1 y el interruptor S2 a la entrada I2. El consumidor est conectado al rel Q1.
74
Programar LOGO!
Q1
La letra Q de Q1 est subrayada. ste es el cursor (la marca de escritura). El cursor indica en el programa el punto en el que se encuentra en estos momento, y se puede desplazar mediante las teclas , , y . Pulse ahora la tecla . El cursor se desplaza hacia la izquierda.
El cursor indica en qu punto del programa se encuentra.
Q1
Introduzca aqu ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introduccin pulsando la tecla OK.
Si el cursor se representa enmarcado, puede elegir un borne o un bloque
Co
Q1
El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est enmarcado y parpadea. al mismo tiempo, LOGO! le ofrece distintas posibilidades de seleccin.
75
Programar LOGO! Seleccione GF (funciones bsicas), pulsando la tecla hasta que aparezca GF, a continuacin pulse OK. LOGO! le mostrar el primer bloque de la lista de funciones bsicas:
B1 & Q1
Pulse ahora la tecla rezca el bloque OR: o
El primer bloque de la lista de las funciones bsicas es AND. El cursor representado como bloque completo le indica que desea seleccionar un bloque.
B1 w1 Q1
B1 w1 Q1
Nmero de bloque
w1 Q1
De esta forma ha introducido Ud. el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un nmero, denominado nmero de bloque. Ahora ya slo es necesario cablear las entradas del bloque de la siguiente manera: Pulse la tecla OK.
En la pantalla aparece
B1 Co w1 Q1
76
B1 x w1 Q1
El primer elemento de la lista Co es el smbolo correspondiente a Entrada 1, un I1. Nota Con la tecla B se coloca al inicio de la lista Co: I1, I2 .... hasta lo. Con la tecla Y se coloca al final de la lista Co: lo, hi, ..... hasta I1.
B1 I1 w1 Q1
Pulse la tecla OK: I1 est conectada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la prxima entrada del bloque O.
En la pantalla aparece sta es la apariencia de su programa completo en LOGO!
B1 I1 w1 Q1
I1
B1
w1 Q1
77
Programar LOGO! Ahora enlaza la entrada I2 con la entrada del bloque O. Proceda para ello tal como ya se indic: 1. Cambiar al modo de entrada: tecla OK 2. Seleccionar lista Co: teclas o 3. Aplicar lista Co: tecla OK 4. Seleccionar I2: teclas o 5. Aplicar I2: tecla OK As queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.
En la pantalla aparece sta es la apariencia de su programa completo en LOGO!
B1 I1 I2 w1 Q1
I1 I2
B1
w1 Q1
Las dos ltimas entradas del bloque O no se necesitan en este programa. Puede identificar con x una entrada que no utiliza. Ahora debe indicar (2 veces) x: 1. Cambiar al modo de entrada: tecla OK 2. Seleccionar lista Co: teclas o 3. Aplicar lista Co: tecla OK 4. Seleccionar x: teclas o 5. Aplicar x: tecla OK
En la pantalla aparece sta es la apariencia de su programa completo B1 I1 I2 x
w1 Q1
B1
Q1
78
Programar LOGO!
Nota Puede negar individualmente entradas de funciones bsicas y especiales, de ese modo, si en una entrada determinada hay un 1, el programa utiliza un 0; si hay un 0, se utiliza un 1. Para negar una entrada, coloque el cursor sobre la entrada deseada, p.ej..:
B1 I1 I2 I3 x w1 Q1
Pulse la tecla OK. Con la tecla B o Y entrada: puede aplicar la anulacin de una
B1 I1 I2 I3 x w1 Q1
Si desea volver a ver su primer programa, puede mover el cursor por l con las teclas o . Pero ahora vamos a abandonar el proceso de elaboracin del programa de la siguiente manera: Regresar al men de programacin: tecla ESC
79
Programar LOGO!
Nota LOGO! ha guardado su programa de forma permanente, es decir, aunque se desconecte la alimentacin. El programa permanecer guardado en LOGO! hasta que se vuelva a borrar por medio de los comandos correspondientes. Los valores actuales de funciones especiales pueden guardarse en caso de fallo de tensin, siempre que admitan el parmetro Remanencia y que est disponible la memoria de programa necesaria. La remanencia est desactivada en estado bsico (es decir, al aadir la funcin). Debe activar esta funcin para poder usarla.
80
Programar LOGO!
@ [
81
Programar LOGO! Supongamos que desea asignar a su programa el nombre ABC: 5. Seleccionar A: tecla 6. A la siguiente letra: tecla 7. Seleccionar B: tecla 8. A la siguiente letra: tecla 9. Seleccionar C: tecla 10.Confirme el nombre completo: tecla OK Ahora su programa se llama ABC y usted vuelve a encontrarse en el men de programacin. Para cambiar el nombre del programa, proceda del mismo modo que para asignarle un nombre. Nota El nombre del programa slo puede modificarse en modo de programacin. Se puede leer el nombre del programa en modo de programacin y en modo de parametrizacin.
3.7.5 Contrasea
Una contrasea protege un programa de la edicin por personas no autorizadas. Asignacin de contrasea Las contraseas pueden tener un mximo de 10 caracteres de longitud y estar compuesto exclusivamente por maysculas (de la A a la Z). En el dispositivo slo ser posible asignar, modificar o desactivar contraseas en el men Contrasea. En el men Programacin: 1. Colocar > sobre Password: teclas o 2. Aplicar Password: tecla OK
82
Programar LOGO! Pulsando las teclas o podr enumerar el abecedario de la A a la Z o de la Z a la A y seleccionar cualquier letra. Puesto que LOGO! slo pone a su disposicin las letras maysculas para introducir su contrasea, encontrar las letras ms rpidamente al final del alfabeto pulsando la tecla: Si pulsa una vez la tecla aparecer Z Si pulsa dos veces la tecla aparecer el signo { , etc. Asigne a nuestro primer programa la contrasea AA. La pantalla muestra ahora:
83
Programar LOGO!
Nota Si la introduccin de la nueva contrasea se interrumpe con ESC, LOGO! regresa al men de programacin sin haber guardado la contrasea. Tambin es posible asignar una contrasea con LOGO!Soft Comfort. Un programa protegido con contrasea slo puede cargarse en LOGO!Soft Comfort o editarse en el dispositivo introduciendo la contrasea correcta. Si elabora un programa para un mdulo de programa (Card) protegido y desea modificarlo posteriormente, debe asignar una contrasea durante la elaboracin del programa (ver el captulo 6.1).
Modificacin de la contrasea Para modificar la contrasea, debe conocer la contrasea actual. En el men Programacin: 1. Colocar > sobre Password: teclas o 2. Aplicar Password: tecla OK En Old, introduzca la contrasea antigua (en nuestro caso AA), para lo que deber repetir los pasos 3 a 6 descritos anteriormente. La pantalla muestra ahora:
Old: AA New:
84
Programar LOGO! Ahora es posible introducir una nueva contrasea en New, p.ej. ZZ: 3. Seleccionar Z: tecla 4. A la siguiente letra: tecla 5. Seleccionar Z: tecla La pantalla muestra ahora:
Old: AA New: ZZ
6. Confirme la nueva contrasea: tecla OK Su nueva contrasea se llamar ahora ZZ y Ud. volver al men Programacin. Desactivacin de la contrasea Pongamos por caso que desea desactivar la contrasea por alguna razn. Por ejemplo, puede permitir a otro usuario que edite el programa. Al igual que en el caso de realizar modificaciones, deber conocer su contrasea actual (en nuestro ejemplo era ZZ). En el men Programacin: 1. Colocar > sobre Password: teclas o 2. Aplicar Password: tecla OK En Old, escriba la contrasea actual siguiendo los pasos 3 a 5 descritos anteriormente y confirme con OK. La pantalla muestra:
Old: ZZ New:
85
Programar LOGO! Ahora desactive la contrasea no introduciendo nada: 3. Confirma la contrasea vaca: tecla OK La contrasea ha dejado de existir y Ud. volver al men Programacin. Nota Con esta desactivacin tambin se desactivar la peticin de contrasea y ser posible la edicin sin contrasea. Por ahora deje la solicitud de contrasea desactivada para avanzar con ms rapidez en los siguientes ejercicios/ ejemplos.
Contrasea: Contrasea incorrecta! Si introduce una contrasea incorrecta y la confirma con la tecla OK, LOGO! no permitir la edicin, sino que regresar al men Programacin. Esto suceder tantas veces como sea necesario, hasta que haya escrito la contrasea correctamente.
86
Programar LOGO!
Lu 09:00 2005-01-27
I:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234
Q:
0.. 123456789 1..0123456
AI:
1: 00000 2: 01000 3: 00253
AI:
4: 00010 5: 00000 6: 00005
87
Programar LOGO!
AI:
7: 00000 8: 00000
AQ:
1: 00000 2: 01000
M:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234
Marcas M1 hasta M9 Marcas M10 hasta M19 Marcas M20 hasta M24
ESC+C
Qu significa: LOGO! est en modo RUN? En el modo RUN, LOGO! procesa el programa. Para ello, LOGO! lee primero los estados de las entradas, determina el estado de las salidas a partir del programa introducido y las conecta o desconecta. LOGO! representa el estado de una entrada o salida as:
I:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234
Q:
0.. 123456789 1..0123456
88
=1
S2 I2
Si el interruptor S1 est cerrado, se habr aplicado tensin a la entrada I1 y sta presentar el estado 1. LOGO! calcula el estado de las salidas con el programa.
I:
0.. 123456789 1..0123456789 2..01234
Q:
0.. 123456789 1..0123456
La salida Q1 tiene aqu el estado 1. Si Q1 presenta el estado 1, LOGO! utilizar el rel Q1 y el consumidor en Q1 recibir tensin.
Q1
89
Programar LOGO!
K1 N
E1
w1
x Par
Del primer programa puede encontrar el bloque O y el rel de salida Q1. Slo es nuevo el retardo de desactivacin.
90
Programar LOGO! Edicin del programa Conmute LOGO! en el modo de programacin. Recordemos cmo se hace: 1. Conmute LOGO! en el modo de funcionamiento programacin (en RUN:tecla ESC, acceder al men de programacin. Seleccione el comando Stop, tecla OK, coloque > sobre Yes y a continuacin vuelva a pulsar la tecla OK). Vea la pgina 68. 2. En el men principal, seleccione Program.. 3. En el men de programacin, seleccione Edit.., tecla OK, y a continuacin Edit Prg, tecla OK. (Si es necesario, introduzca la contrasea y confirme con OK.) Ahora puede modificar el programa existente. Insertar un bloque adicional en un programa Coloque el cursor bajo la B de B1 (B1 es el nmero de bloque del bloque O):
Mover cursor: Pulsar la tecla
B1
Q1
BN
Q1
91
SF
Q1
Trg Par
Q1
Seleccione el bloque deseado (retardo de desconexin, vea la siguiente ilustracin) y pulse OK:
Antes de pulsar OK aqu aparece Trg
B2 Q1
B1 R Par
El bloque insertado recibe el nmero de bloque B2. El cursor se encuentra sobre la entrada superior del bloque insertado.
El bloque B1 conectado hasta ahora en Q1 se conecta automticamente a la entrada superior del bloque insertado. No obstante, slo es posible conectar una entrada digital con una salida digital o bien una entrada analgica con una salida analgica. De lo contrario, el bloque antiguo se pierde. El bloque para el retardo de desactivacin posee 3 entradas. La entrada superior es la entrada Trigger (Trg). A travs de dicha entrada se inicia el retardo de desactivacin. En nuestro ejemplo, el retardo de desconexin se inicia desde el bloque O B1. El tiempo y la salida de reponen a travs de la entrada Reset. Con el parmetro T de la entrada de parmetro Par puede ajustar el tiempo del retardo de desconexin.
92
Programar LOGO! En nuestro ejemplo no utilizamos la entrada Reset del retardo de desconexin y la identificamos con el borne x.
B2 B1 x Par Q1
Parametrizar un bloque Introduzca ahora el tiempo T para el retardo de desactivacin: 1. Si el cursor todava no se encuentra bajo el parmetro Par, colquelo bajo Par: teclas o 2. Cambiar al modo de entrada: tecla OK Si se trata de parmetros, LOGO! muestra la ventana de parmetros:
B2 +R T =00:00s
+ significa: el parmetro se indica en el modo de parametrizacin y puede modificarse en l. R significa: la remanencia est activada para este bloque.
Para modificar este valor: Pulsando las teclas y se desplaza el cursor. Pulsando las teclas y modifique el valor en el lugar deseado. Una vez introducido el valor de temporizacin, pulsar la tecla OK.
93
Programar LOGO! Ajustar la hora Ajuste el tiempo T = 12.00 minutos: 1. Coloque el cursor en la primera posicin: teclas 2. Seleccione la cifra 1: teclas 3. Coloque el cursor en la segunda posicin: teclas 4. Seleccione la cifra 2: teclas 5. Coloque el cursor sobre la unidad: teclas 6. Seleccione como unidad bsica la unidad m para minutos: teclas
o o o o o o
Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccin Si desea que el parmetro (no) se indique en el modo de parametrizacin y (no) pueda modificarse: 1. Coloque el cursor sobre el tipo de proteccin: teclas o 2. Seleccione el tipo de proteccin: teclas o En la pantalla debera aparecer ahora:
B2 T=12:00m
+R
o
B2 T=12:00m
tecla OK
Si desea que p.ej. en caso de fallo de tensin, los datos actuales (no) permanezcan guardados: 1. Coloque el cursor sobre el tipo de remanencia: teclas o 2. Seleccione el tipo de remanencia: teclas o
94
B2 T=12:00m
R
o
B2 T=12:00m
tecla OK
Respecto al tipo de proteccin, vea tambin el captulo 4.3.5. Respecto a la remanencia, vea tambin el captulo 4.3.4. El tipo de proteccin y la remanencia slo puede modificarlos en el modo de programacin, y no en el modo de parametrizacin. En este manual, el tipo de proteccin (+ o ) y la remanencia (R o /) slo se representan en las pantallas en las que pueden modificarse estos ajustes.
Control del programa Ahora est completa esta bifurcacin del programa para Q1. LOGO! le mostrar la salida Q1: Puede volver a visualizar el programa en la pantalla. Con las teclas puede desplazarse por el programa. Mediante o de un bloque a otro, y mediante y hacia las distintas entradas en un bloque.
95
Programar LOGO! Salir del modo de programacin Para salir de la elaboracin del programa, debe proceder del modo que ya conoce del primer programa de la manera siguiente: 1. Regresar al men de programacin: tecla ESC 2. Regresar al men principal: tecla ESC 3. Colocar > sobre Start: teclas o 4. Aplicar Start: tecla OK LOGO! volver a estar ahora en el modo RUN:
Con las teclas o puede navegar por el programa y ver el estado de las entradas y salidas.
Lu 09:30 2005-01-27
x Par
Q1
Proceda para ello como sigue: 1. Conmute LOGO! al modo de operacin Programacin (si no recuerda cmo se haca, consulte la pgina 68). 2. Seleccione Edit: teclas o 3. Confirme Edit: tecla OK (introduzca la contrasea en caso necesario y confirme con OK.) 4. Seleccione Edit Prg: teclas o 5. Confirme Edit Prg: tecla OK
96
Programar LOGO! 6. Coloque el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B2. Para ello debe utilizar la tecla :
B2
Q1
7. Pulse la tecla OK. 8. Ahora, en lugar del bloque B2, coloque el bloque B1 directamente en la salida Q1. Proceda de la siguiente manera: Seleccionar la lista BN : teclas o Aplicar lista BN: tecla OK Seleccionar B1: teclas o Aplicar B1: tecla OK Resultado: el bloque B2 est borrado porque ya no se utiliza en toda la conexin. En lugar del bloque B2, B1 se encuentra directamente en la salida.
x Par
Q1
Proceda para ello como sigue: 1. Conmute LOGO! al modo de operacin Programacin (si no recuerda cmo se haca, consulte la pgina 68). 2. Seleccione Edit: teclas o
97
Programar LOGO! 3. Confirme Edit: tecla OK (introduzca la contrasea en caso necesario y confirme con OK.) 4. Seleccione Edit Prg: teclas o 5. Confirme Edit Prg: tecla OK 6. Coloque el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B2. Para ello debe utilizar la tecla :
B2
Q1
7. Pulse la tecla OK. 8. Ahora, en lugar del bloque B2, coloque el borne x directamente en la salida Q1. Proceda de la siguiente manera: Seleccionar lista Co: teclas o Aplicar lista Co: tecla OK Seleccionar x: teclas o Aplicar x: tecla OK Resultado: el bloque B2 est borrado porque ya no se utiliza en toda la conexin. Con el bloque B2 estn borrados todos los bloques conectados a B2 (en el ejemplo, tambin el bloque B1).
98
Programar LOGO!
99
Programar LOGO! El ajuste actual para los canales de salida analgicos se indica en la lnea inferior. El ajuste predeterminado es Last. Puede seleccionar el ltimo valor (Last) (se mantienen los valores de las salidas analgicas) o definir un valor (Defined) (los valores de las salidas analgicas se reinician a valores predefinidos). Cuando LOGO! cambia del modo RUN al modo STOP, los valores de las salidas analgicas tambin cambian en funcin del ajuste. 5. Seleccionar el ajuste deseado: teclas o . 6. Confirme la entrada: tecla OK Defina un valor de salida analgico determinado Desea aplicar un valor analgico determinado en ambas salidas analgicas. 1. Colocar > sobre Defined: teclas o 2. Aplicar Defined: tecla OK La pantalla muestra:
3. Especifique un valor de salida determinado para cada una de las salidas analgicas. 4. Confime la entrada: tecla OK
100
Programar LOGO!
2. En el men principal, coloque el > con las teclas sobre Program.. y pulse la tecla OK.
teclas o tecla OK
101
Programar LOGO! Si est seguro de que quiere borrar el programa almacenado en LOGO!, 5. Coloque > sobre Yes: teclas o 6. Pulse OK.
Password? ZZ
Para que no pueda borrar el programa involuntariamente, se solicita la contrasea (si ha introducido una).
7. Introduzca la contrasea. 8. Pulse OK. El programa se borra. Nota Si ha olvidado la contrasea, deber introducir 4 contraseas incorrectas para borrar el programa.
102
Programar LOGO!
103
Programar LOGO! Activacin del ajuste de horario de verano e invierno Ahora desea activar este ajuste y ajustar o definir los parmetros: 1. Colocar > sobre On: teclas o 2. Confirmar On: tecla OK La pantalla muestra:
>EU
3. Seleccionar el cambio deseado:teclas o Explicacin de las indicaciones que aparecen en pantalla: EU corresponde al inicio y al final del horario de verano en Europa. UK corresponde al inicio y al final del horario de verano en Gran Bretaa. USA corresponde al inicio y al final del horario de verano en Estados Unidos. AUS corresponde al inicio y al final del horario de verano en Australia. AUS-TAS corresponde al inicio y al final del horario de verano en Australia/Tasmania. NZ corresponde al inicio y al final del horario de verano en Nueva Zelanda. . . : aqu se puede ajustar libremente el mes, el da y la diferencia horaria.
104
AUS- Primer domingo de ocTAS tubre: 02:00>03:00 NZ .. Primer domingo de octubre: 02:00>03:00 Ajustar mes y da libremente: 02:00> 02:00 + diferencia horaria
105
Programar LOGO! Supongamos que desea activar el ajuste de horario de verano e invierno europeo: 4. Colocar > sobre EU: teclas o 5. Confirmar EU: tecla OK LOGO! muestra la siguiente pantalla:
Mes (MM) y da (DD) Inicio del horario de verano Final del horario de verano Diferencia horaria deseada en minutos
Supongamos que quiere introducir los siguientes parmetros: inicio del horario de verano 31 de marzo, fin del horario de verano 1 de noviembre y una diferencia horaria de 120 minutos (dos horas).
106
Programar LOGO! Los datos se introducen de este modo: Pulsando las teclas y se mueve el cursor/bloque completo hacia delante y hacia atrs. Pulsando las teclas y se modifica el valor sobre el que se encuentra el cursor. La pantalla muestra:
Cuando haya introducido todos los valores, pulse la tecla OK. Con ello ha introducido un horario de verano/de invierno personalizado. LOGO! mostrar ahora:
107
Programar LOGO!
3.7.14 Sincronizacin
La sincronizacin entre LOGO! y un mdulo de comunicacin EIB/KNX conectado (a partir de la versin 0AA1!) se puede activar y desactivar: en el modo de operacin Parametrizar, en el comando de men Set.. (comando de men Clock) en el modo de operacin Programar, en el men de ajuste (comando Clock). Si la sincronizacin est activada, LOGO! puede recibir la hora de un mdulo de comunicacin EIB/KNX (a partir de la versin 0AA1). Independientemente de si la sincronizacin est activada o no, al conectar la tensin LOGO! enva la hora cada hora (modo STOP o modo RUN) y en cada cambio de hora (cuando se ejecuta Set Clock o en el cambio entre horario de verano y de invierno) a los mdulos de ampliacin. Nota Si se utiliza un mdulo bsico LOGO! con mdulo de ampliacin digitales o analgicos, pero sin mdulo de comunicacin EIB/KNX a partir de la versin 0AA1, nose puede activar la sincronizacin! Por esa razn es necesario que compruebe que la sincronizacin est desactivada (Sync debe estar en Off). Activar y desactivar la sincronizacin en el modo de operacin Programar: 1. Conmute LOGO! al modo de operacin Programacin. 2. Ahora se encuentra en el men principal y desea seleccionar el comando de men Setup: teclas o 3. Confirmar Setup: tecla OK 4. Colocar > sobre Clock: teclas o 5. Confirmar Clock: tecla OK 6. Colocar > sobre Sync: teclas o 7. Confirmar Sync: tecla OK
108
teclas o tecla OK
109
Programar LOGO!
LOGO! vigila la utilizacin de la memoria y slo ofrece en las listas las funciones para las que haya suficiente memoria disponible.
110
Programar LOGO! Ocupacin de la memoria En la tabla puede ver una perspectiva general de la memoria requerida por las funciones bsicas y especiales:
Funcin
Memoria de programa MemoriaRem*
Funciones bsicas Y (AND) Y con evaluacin de flanco NAND (Y NEGADA) YNEGADA con evaluacin de flanco O (OR) NOR (O no) XOR (O exclusivo) NOT (negacin) 12 12 12 12 12 12 8 4
Funciones especiales Tiempos Retardo de activacin Retardo de desactivacin Retardo de conexin/desconexin Retardo a la conexin memorizado Rel disipador (salida de impulsos) Rel disipador activado por flancos Generador de impulsos asnc. Generador aleatorio Interruptor de alumbrado para escalera Pulsador de confort Temporizador semanal 8 12 12 12 8 16 12 12 12 16 20 3 3 3 3 3 4 3 3 3
111
Programar LOGO!
Funcin
Memoria de programa MemoriaRem*
Temporizador anual Contador Contador avance/retroceso Contador de horas de funcionamiento Interruptor de valor umbral Interruptor analgico de valor umbral Interruptor analgico de valor umbral diferencial Comparador analgico Control de valor analgico Amplificador analgico Multiplexor analgico Control de rampa Regulador Otros Rel autoenclavador Rel de impulsos textos de aviso Interruptor de software Registro de desplazamiento
24 24 16
5 9
16 16 24 20 12 20 36 40
8 12 8 8 12
1 1 2 1
112
Programar LOGO! Ocupacin de zonas de memoria Si al introducir un programa no puede introducir ningn bloque ms en una ocasin, indica que un rea de memoria est completa. LOGO! slo ofrece los bloques adecuados para LOGO!. Si ningn bloque de una lista es adecuado para LOGO!, entonces la lista no se podr seleccionar. Si un rango de memoria est ocupado, optimice el circuito o active un segundo LOGO!. Determinacin de la capacidad de memoria requerida Para determinar la capacidad de memoria requerida por un circuito, es necesario considerar siempre todas las zonas de la memoria. Ejemplo:
Bytes REM
20
No 1 No 2 No 3
B3
Bytes REM
12
B2
B1
x B4 x I2
Q1
I1 Par B6 B5 I3 I4 x Par
Q2
113
Funcin
Zona de memoria
Bytes Bloques Rem
12 12 20 8
1 1 1 1 1 1 6 130 124
3 0 3 60 57
Interruptor de alumbrado para escalera 12 Y Recursos ocupados por el programa Lmites de memoria en LOGO! An disponibles en LOGO! *: Parametrizado con remanencia.
12 76 2000 1924
LOGO! tiene capacidad para el programa. Indicacin de la memoria libre LOGO! le indica cunta memoria tiene todava disponible. Proceda para ello como sigue: 1. Conmute LOGO! al modo de operacin Programacin (si no recuerda cmo se haca, consulte la pgina 68). 2. Seleccione Edit: teclas o 3. Confirme Edit: tecla OK 4. Seleccione Memory?: teclas o 5. Acepte Memory?: tecla OK La pantalla muestra ahora:
114
4 Funciones de LOGO!
Distribucin LOGO! pone a su disposicin diferentes elementos en modo de programacin. Para su orientacin, hemos distribuido dichos elementos en distintas listas, que se especifican a continuacin: Co: lista de los bornes (Connector) (ver captulo 4.1) GF: lista de las funciones bsicas AND, OR, ... (ver captulo 4.2) SF: lista de las funciones especiales (ver captulo 4.4) BN: lista de los bloques ya integrados y reutilizables en la conexin Contenido de las listas Todas las listas contienen elementos disponibles en LOGO!. Por regla general, se trata de todos los bornes, todas las funciones bsicas y todas las funciones especiales que LOGO! reconoce. Adems, se incluyen todos los bloques aplicados en LOGO! hasta el momento en que se ha ejecutado la lista BN. Ocultacin de algunos elementos LOGO! deja de mostrar todos los elementos cuando: no se puede insertar ningn bloque ms. En ese caso puede ser que no haya memoria disponible o que se haya alcanzado el nmero mximo de bloques posible. un bloque especial necesita ms memoria de la disponible en LOGO! . Vea el captulo 3.8.
115
Funciones de LOGO!
116
Funciones de LOGO! Salidas: 1) Salidas digitales Las salidas digitales se identifican con una Q. Los nmeros de las salidas (Q1, Q2, ... Q16) correspondan a los nmeros de los bornes de salida de LOGO! Basic y de los mdulos de ampliacin conectados en el orden de montaje. Vea la siguiente ilustracin. Tambin existe la posibilidad de utilizar 16 salidas no conectadas. Estas salidas se identifican con una x y no pueden volver a utilizarse en un programa (a diferencia p.ej. de las marcas). En la lista aparecen todas las salidas no conectadas programadas y una salida no conectada todava no programada. El uso de una salida no conectada es til p.ej. en la funcin especial Textos de aviso (vea el captulo 4.4.23), si en para el programa slo es relevante el texto de aviso. 2) Salidas analgicas Las salidas analgicas se identifican con AQ. Existen dos salidas analgicas disponibles, AQ1 y AQ2. Una salida analgica slo puede conectarse a una entrada analgica de una funcin, de una marca analgica o de un borne de salida analgico.
Entradas
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 AI1 AI2 L+ M I9 I10I11I12 L+ M L+ M L+ M I13I14I15 I16 L+ M L+ M
RUN/STOP
RUN/STOP
RUN/STOP
RUN/STOP
PE 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1 Q5 2 2 1 Q6 2
INPUT 2x (..10V/..20mA)
PE 1 Q9 2 1 2 Q10
OUTPUT 2x (0 ..10V)
Q1
Q2
Q3
Q4
Q7
Q8
1 2 V1+ M1 Q12
V2+M2
Salidas
Entradas analgicas
Salidas analgicas
117
Funciones de LOGO! Marcas Las marcas se identifican con M o AM . Las marcas son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! hay disponibles 24 marcas digitales M1 ... M24 y 6 marcas analgicas AM1 ... AM6. Marca inicial La marca M8 se aplica en el primer ciclo del programa de usuario y por ello puede utilizarlo en su programa como marca de arranque. Una vez completado el primer ciclo de procesamiento del programa, se reinicia automticamente. En el resto de ciclos, la marca M8 puede utilizarse como el resto de marcas para las funciones de activacin, borrado y valoracin. Nota La salida de una marca lleva aplicada siempre la seal del anterior ciclo del programa. Dentro de un ciclo de programa no se modifica el valor.
Bits de registro de desplazamiento Puede utilizar los bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8. En un programa, los bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8 slo pueden leerse. El contenido de los bits de registro de desplazamiento slo puede modificarse con la funcin especial Registro de desplazamiento (vea el captulo 4.4.25).
118
Funciones de LOGO! Teclas de cursor Puede utilizar 4 teclas de cursor C Y, C ", C B y C A (C para Cursor). En un programa, las teclas de cursor se programan como el resto de entradas. Puede activar las teclas de cursor en una pantalla prevista para ello en modo RUN (vea el captulo 3.7.6) y en un texto de aviso activado (ESC + tecla deseada). El uso de teclas de cursor permite ahorrar interruptores y entradas y el acceso manual al programa. Niveles Los niveles de tensin se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe llevar aplicado constantemente el estado 1 = hi o el estado 0 = lo, se cablea su entrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo. Bornes abiertos Si no se utiliza una conexin de un bloque, puede identificarla con una x.
119
Funciones de LOGO!
Representacin en LOGO!
YNEGADA (NAND)
(vase la pgina 124)
120
Funciones de LOGO!
Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin bsica O (OR)
(vase la pgina 126)
Conexin en paralelo contacto de cierre Conexin en serie contacto de apertura ONEGADA (NOR)
(vase la pgina 127)
Contacto de apertura
INVERSOR (NOT)
(vase la pgina 128)
121
Funciones de LOGO!
La salida de AND slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas. Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), para la entrada se aplica: x = 1. Tabla de valores lgicos para la funcin Y: 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
2
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
3
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
4
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
122
Funciones de LOGO!
La salida de AND con evaluacin de flanco slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1 y en el ciclo anterior tena estado 0 por lo menos una entrada. Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), para la entrada se aplica: x = 1. Diagrama de temporizacin para la funcin Y con evaluacin de flanco
1 2 3 4 Q
Ciclo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
123
Funciones de LOGO!
La salida de NAND slo ocupa el estado 0 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas. Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), para la entrada se aplica: x = 1. Tabla de valores lgicos para la funcin YNEGADA: 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
2
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
3
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
4
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
124
Funciones de LOGO!
La salida de NAND con evaluacin de flanco slo ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 0 y en el ciclo anterior tenan estado 1 todas las entradas. Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), para la entrada se aplica: x = 1. Diagrama de temporizacin para la funcin YNEGADA con evaluacin de flanco
1 2 3 4 Q
Ciclo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
125
Funciones de LOGO!
4.2.5 OR (O)
Conexin en paralelo de varios contactos de cierre en el esquema: Smbolo en LOGO!:
La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir, est cerrada. Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), para la entrada se aplica: x = 0. Tabla de valores lgicos para la funcin OR: 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
2
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
3
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
4
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
126
Funciones de LOGO!
La salida de NOR slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0, es decir, estn desactivadas. Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la salida de NOR. Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), para la entrada se aplica: x = 0. Tabla de valores lgicos para la funcin ONEGADA: 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
2
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
3
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
4
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
127
Funciones de LOGO!
La salida de XOR ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes. Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), para la entrada se aplica: x = 0. Tabla de valores lgicos para la funcin XOR: 1
0 0 1 1
2
0 1 0 1
Q
0 1 1 0
La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el estado en la entrada. La ventaja del NOT es por ejemplo: para LOGO! ya no es necesario ningn contacto normalmente cerrado pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante NOT. Tabla de valores lgicos para el bloque NOT: 1
0 1
Q
1 0
128
Funciones de LOGO!
129
Funciones de LOGO!
130
Funciones de LOGO! Entradas parametrizables En algunas entradas no se activa ninguna seal, sino que se parametriza el bloque con diferentes valores. Ejemplos: Par (Parameter): Esta entrada no se conecta. Aqu ajusta parmetros (tiempos, umbrales de conexin/desconexin, etc.) para el bloque. No (Nocken): Esta entrada no se conecta. Aqu se ajustan intervalos de tiempo. P (Priority): Esta entrada no se conecta. Aqu define las prioridades y decide si el aviso debe acusarse en RUN.
4.3.2
Comportamiento de tiempo
Parmetro T En algunas funciones especiales es posible parametrizar un valor de tiempo T. Para predefinir el tiempo debe recordar que los valores que introduzca deben regirse por la base horaria ajustada:
Base de tiempo s (seconds) m (minutes) h (hours) __ segundos minutos horas : : : :
1/ 100
B1 + T =04:10h
Para ajustar el tiempo T a 250 minutos: Unidad horas h: 04:00 horas 00:10 horas = 240 minutos +10 minutos 250 minutos
Nota Indique siempre un tiempo T w 0,02 s. Para T t0,02 s el tiempo no est definido.
131
Funciones de LOGO! Exactitud de T Todos los componentes electrnicos presentan diferencias nfimas. Por tal razn, podran aparecer divergencias en el tiempo T ajustado. En LOGO!, la diferencia mxima es " 0,02 %. Si el 0,02 % del tiempo T es inferior a 0,02 segundos, la diferencia mxima es de 0,02 segundos. Ejemplo: Con 1 hora (3600 segundos), la diferencia mxima asciende al " 0,02 %, es decir, a " 0,72 segundos. Con 1 minuto (60 segundos), la diferencia mxima es de " 0,02 segundos. Precisin del temporizador (temporizador semanal, temporizador anual) A fin de que esta divergencia no afecte a la exactitud de marcha del reloj en las variantes C, es comparado el reloj regularmente con una base de tiempo muy exacta y reajustado. Se obtiene una diferencia de marcha de $5 segundos al da como mximo.
132
Funciones de LOGO!
133
Funciones de LOGO!
4.3.4 Remanencia
En funciones especiales existe la posibilidad de retener los estados de conexin y los valores de contaje de forma remanente. Esto significa que p.ej. en caso de fallo de red, los datos actuales permanecen guardados de modo que al volver a activarse la alimentacin, la funcin contina en el punto en que se interrumpi. Un tiempo p.ej. no se reinicia, sino que contina hasta completar el tiempo restante. Pero para ello la remanencia debe estar activada en las funciones correspondientes. Son posibles dos ajustes: R: se mantienen los datos actuales. /: no se mantienen los datos actuales (ajuste predeterminado). Vase el ejemplo de la pgina 94. Por norma general, las funciones especiales Contador de horas de servicio, Temporizador semanal, Temporizador anual y Regulador son remanentes.
134
Funciones de LOGO!
135
Funciones de LOGO! Frmula para el clculo Valor actualAx = (valor interno en la entrada Ax gain) + offset Clculo de gain y offset El clculo de gain y offset se realiza utilizando los valores inferior y superior de la funcin. Ejemplo 1: Existen termosensores con las siguientes especificaciones tcnicas : 30 a +70_C, 0 a 10V DC (es decir 0 a 1000 en LOGO!). Valor actual = (valor interno gain) + offset, por lo tanto 30 = (0 A) + B, es decir, offset B = 30 +70 = (1000 A) 30, es decir, gain A = 0,1 Ejemplo 2: Un sensor de presin convierte la presin de 1000 mbar en una tensin de 0 V y una presin de 5000 mbar en una tensin de 10 V. Valor actual = (valor interno gain) + offset, por lo tanto 1000 5000 = (0 A) + B, es decir, offset B = 1000 = (1000 A) +1000, es decir, gain A = 4
136
0 300 1000 0 675 1000 0 500 1000 0 500 1000 0 500 1000 0 500 1000 0 500 1000 0 500 1000 0 1000 2 2 2 2
0,1 0,1 0,1 4 4 4 0,01 0,01 0,01 1 1 1 10 10 10 0,01 0,01 0,01 1 1 1 1 1 1 10 10 0,01 0,1 1 10
30 30 30 1000 1000 1000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 5 5 500 500 500 200 200 200 10000 10000 0 0 0 0
Encontrar un ejemplo de aplicacin en la descripcin de la funcin especial Comparador analgico en la pgina 193. Las entradas analgicas se tratan tambin en el apartado 4.1.
Manual LOGO! A5E00380837-01
137
Funciones de LOGO!
REM
REM
Retardo de desactivacin
(vase la pgina 146)
REM
Retardo de conexin/desconexin
(vase la pgina 148)
REM
REM
REM
138
Funciones de LOGO!
Representacin en LOGO! Designacin de la funcin especial Rel disipador activado por flanco
(vase la pgina 154)
REM REM
REM
Generador aleatorio
(vase la pgina 158)
REM
Pulsador de confort
(vase la pgina 163)
REM
Temporizador semanal
(vase la pgina 166)
Temporizador anual
(vase la pgina 171)
139
Funciones de LOGO!
Representacin en LOGO! Contador Designacin de la funcin especial REM
REM
Fre
(vase la pgina 183)
Comparador analgico
(vase la pgina 193)
Amplificador analgico
(vase la pgina 203)
140
Funciones de LOGO!
Representacin en LOGO! Designacin de la funcin especial Multiplexor analgico
(vase la pgina225)
REM
Control de rampa
(vase la pgina229)
A/M R PV Par AQ
Regulador
(vase la pgina235)
REM
REM
Rel de impulsos
(vase la pgina 208)
REM
Textos de aviso
Interruptor de software
REM
En Par
Registro de desplazamiento
(consulte la pgina 222)
REM
141
Funciones de LOGO!
4.4.1
Retardo de conexin
Descripcin breve Mediante el retardo de activacin se interconecta la salida slo tras un tiempo parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la seal de salida pasa de 0 a 1). Remanencia: / = sin remanencia R = el estado se memoriza de forma remanente. Salida Q Q se activa una vez transcurrido el tiempo T parametrizado, si est activada an Trg.
Parmetro
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Este valor de tiempo predefinido para el parmetro T tambin puede ser un valor actual de otra funcin ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes funciones: Comparador analgico (valor actual Ax Ay, vea el captulo 4.4.18) Interruptor analgico de valor umbral (Valor actual Ax, vea el captulo 4.4.16) Amplificador analgico (valor actual Ax, vea el captulo 4.4.20) Multiplexor analgico (valor actualAQ, vea el captulo 4.4.26)
142
Funciones de LOGO! Control de rampas(valor actualAQ, vea el captulo 4.4.27) Regulador (valor actualAQ, vea el captulo 4.4.28) y Contador (Valor actual Cnt, ver captulo 4.4.13). La funcin deseada se selecciona por el nmero de bloque. La base de tiempo es ajustable. Debe observar lo siguiente: Mrgenes de validez de la base de tiempo, si T = parmetro
Base de tiempo s (seconds) m (minutes) h (hours) Valor mx 99:99 99:59 99:59 Resolucin mnima 10 ms 1s 1m Precisin + 10 ms +1s +1m
B12 +R T =04:10h
143
B12 +R T !B006s
Si el bloque referenciado (en el ejemplo B6) proporciona un valor fuera del margen de validez, se redondea hacia arriba o hacia abajo hasta el siguiente valor vlido. El parmetro definido para el parmetro = valor actual de una funcin ya programada As se vincula el valor actual de otra funcin ya programada: 1. Coloque el cursor con la tecla dad del parmetro T. sobre el signo de igual-
B12 +R T =04:10h
B12 +R T =04:10h
2. Con la tecla cambie el signo de igualdad a una flecha. Se indica el ltimo bloque referenciado (si existe) con su base de tiempo.
B12 +R T !B006s
3. Coloque el cursor con la tecla coloque el cursor sobre la B del bloque indicado y con la tecla seleccione el nmero de bloque que desee.
144
Funciones de LOGO! 4. Coloque el cursor con la tecla coloque el cursor sobre la base de tiempo del bloque indicado y con la tecla seleccione la base de tiempo que desee.
B12 +R T !B006m
Representacin en el modo de operacin Parametrizacin (ejemplos):
o Tiempo actual
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de activacin.
Descripcin de la funcin Si el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, comienza a transcurrir el tiempo Ta (Ta es el tiempo actual en LOGO! ). Si el estado de la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado T, la salida es conmutada a 1 al terminar el tiempo T (la salida es activada posteriormente a la entrada). Si el estado de la entrada Trg vuelve a cambiar a cero antes de que finalice el tiempo T, el tiempo se reinicia. La salida se repone nuevamente a 0 si la entrada Trg se halla en el estado 0. Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.
Manual LOGO! A5E00380837-01
145
Funciones de LOGO!
4.4.2
Retardo de desconexin
Descripcin breve En el retardo de desactivacin se repone la salida slo tras un tiempo parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de desactivacin. A travs de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de desactivacin y se conmuta la salida a 0. T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Remanencia: / = sin remanencia R = el estado se memoriza de forma remanente. Salida Q Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya transcurrido T.
Entrada R
Parmetro
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Este valor de tiempo predefinido para el parmetro T tambin puede ser un valor actual de otra funcin ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes funciones: Comparador analgico (valor actual Ax Ay, vea el captulo 4.4.18) Interruptor analgico de valor umbral (Valor actual Ax, vea el captulo 4.4.16)
146
Funciones de LOGO! Amplificador analgico (valor actual Ax, vea el captulo 4.4.20) Multiplexor analgico (valor actualAQ, vea el captulo 4.4.26) Control de rampas(valor actualAQ, vea el captulo 4.4.27) Regulador (valor actualAQ, vea el captulo 4.4.28) y Contador de avance/de retroceso (valor actual Cnt, vea el captulo 4.4.13). La funcin deseada se selecciona por el nmero de bloque. La base de tiempo es ajustable. Vea las indicaciones referentes a los mrgenes de validez de la base de tiempo y a los parmetros predeterminados del captulo 4.4.1. Diagrama de temporizacin
Trg R Q Ta se inicia T T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de desactivacin.
Descripcin de la funcin Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente al estado 1. Si el estado de Trg pasa de 1 a 0, en LOGO! se inicia de nuevo el tiempo actual Ta, la salida permanece activada. Cuando Ta alcanza el valor ajustado mediante T (Ta=T), la salida Q se pone a 0 (desconexin retardada). Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, se inicia nuevamente el tiempo Ta. A travs de la entrada R (Reset) se ponen a cero el tiempo Ta y la salida antes de que transcurra el tiempo Ta. Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.
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Funciones de LOGO!
4.4.3
Retardo de conexin/desconexin
Descripcin breve En el retardo de conexin/desconexin la salida se conecta tras un tiempo parametrizable y se reinicia tras otro tiempo parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo TH para el retardo a la conexin. Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo TL para el retardo a la desconexin. Parmetro TH es el tiempo tras el se activa la salida (la seal de salida pasa de 0 a 1). TL es el tiempo tras el se desactiva la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Remanencia: / = sin remanencia R = el estado se memoriza de forma remanente. Salida Q Q se conecta una vez transcurrido el tiempo parametrizado TH si Trg est activado y se desactiva tras el transcurso del tiempo TL, si Trg no se ha vuelto a activar entre tanto.
Parmetros TH y TL Tenga en cuenta los valores predeterminados para los parmetros TH y TL que figuran en el captulo 4.3.2.
148
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de conexin/desconexin.
Descripcin de la funcin Cuando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo TH. Si el estado de la entrada Trg permanece a 1 al menos durante el tiempo parametrizado TH, la salida se pone a 1 cuando transcurre el tiempo TH (la salida se activa con retardo con respecto a la entrada). Si el estado de la entrada Trg vuelve a cambiar a cero antes de que finalice el tiempo TH, el tiempo se reinicia. Cuando el estado de la entrada Trg vuelve a cambiar a 0, se inicia el tiempo TL. Si el estado de la entrada Trg permanece a 0 al menos durante el tiempo parametrizado TL, la salida se pone a 0 cuando transcurre el tiempo TL (la salida se desactiva con retardo con respecto a la entrada). Si el estado de la entrada Trg vuelve a cambiar a 1 antes de que finalice el tiempo TL, el tiempo se reinicia. Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.
149
Funciones de LOGO!
4.4.4
Retardo de conexinacumulador
Descripcin breve Despus de un impulso de entrada transcurre un tiempo parametrizable, tras el cual es activada la salida.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. A travs de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de activacin y se conmuta la salida a 0. T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (el estado de la salida pasa de 0 a 1). Remanencia: / = sin remanencia R = el estado se memoriza de forma remanente. Salida Q Q se activa una vez transcurrido el tiempo T.
Entrada R
Parmetro
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el captulo 4.3.2. Este valor de tiempo predefinido para el parmetro T tambin puede ser un valor actual de otra funcin ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes funciones: Comparador analgico (valor actual Ax Ay, vea el captulo 4.4.18) Interruptor analgico de valor umbral (Valor actual Ax, vea el captulo 4.4.16)
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Funciones de LOGO! Amplificador analgico (Valor actual Ax, vea el captulo 4.4.20) y Multiplexor analgico (valor actualAQ, vea el captulo 4.4.26) Control de rampas(valor actualAQ, vea el captulo 4.4.27) Regulador (valor actualAQ, vea el captulo 4.4.28) y Contador de avance/de retroceso (valor actual Cnt, vea el captulo 4.4.13). La funcin deseada se selecciona por el nmero de bloque. La base de tiempo es ajustable. Vea las indicaciones referentes a los mrgenes de validez y a los parmetros predeterminados del captulo 4.4.1. Diagrama de temporizacin
Trg R Q Ta se inicia T T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de activacin memorizable.
Descripcin de la funcin Cuando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo actual Ta. Cuando Ta alcanza el tiempo T, la salida Q se pone a 1. Una nueva conmutacin en la entrada Trg no repercute en Ta. La salida y el tiempo Ta no se ponen de nuevo a 0 hasta que la entrada R presente el estado 1. Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.
151
Funciones de LOGO!
4.4.5
Descripcin breve Un impulso de entrada genera una seal de duracin parametrizable en la salida.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el rel disipador. T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Remanencia: / = sin remanencia R = el estado se memoriza de forma remanente. Salida Q Q se activa con Trg y permanece conectada mientras transcurre el tiempo Ta y la entrada est activada a 1.
Parmetro
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
Trg Q Ta se inicia
T T no ha transcurrido completamente
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el rel disipador.
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Funciones de LOGO! Descripcin de la funcin Si la entrada Trg adopta el estado 1, la salida Q pasa al estado 1. Al mismo tiempo se inicia el tiempo Ta, la salida permanece activada. Cuando Ta alcanza el valor ajustado a travs de T (Ta=T), la salida Q se pone a 0 (salida de impulsos). Si la entrada Trg pasa de 1 a 0 antes de transcurrir el tiempo preajustado, la salida se conmuta tambin inmediatamente de 1 a 0. Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.
153
Funciones de LOGO!
4.4.6
Descripcin breve Un impulso de entrada genera en la salida un nmero parametrizable de seales de duracin de conexin y desconexin parametrizable (reactivable) transcurrido un tiempo parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se inician los tiempos para el rel disipador activado por flanco. A travs de la entrada R se activa el tiempo actual (Ta) y la salida de vuelve a poner a cero. La duracin de pausa de impulso TL y la duracin del impulso TH se pueden ajustar. N indica el nmero de ciclos pausa/impulso TL/TH: Margen de valores: 1...9 Remanencia: / = sin remanencia R = el estado se memoriza de forma remanente. Salida Q Q se activa transcurrido el tiempo TL y se desconecta transcurrido el tiempo TH.
Entrada R
Parmetro
154
T
H
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el N=1 smbolo para el rel disipador T =0 activado por flancos.
L
Diagrama de tiempo B
Trg Q N=2 TL TH TL TH
Diagrama de tiempo para el ejemplo de parametrizacin
Descripcin de la funcin Si la entrada Trg adopta el estado 1, se inicia el tiempo TL (Time Low). Una vez transcurrido el tiempo TL, la salida Q se pone a 1 durante la duracin del tiempo TH (Time High). Si antes de que finalice el tiempo predeterminado (TL + TH), la entrada Trg cambia de nuevo de 0 a 1 (reactiva), el tiempo transcurrido Ta se reinicia y el ciclo de pausa/impulso se vuelve a iniciar. Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.
155
Funciones de LOGO! Parmetro preajustado Par Representacin en el modo de operacin Programacin (ejemplo):
B25 N =1
2
Nmero de ciclos pausa/ impulso (ejemplo)
156
Funciones de LOGO!
4.4.7
Descripcin breve La forma de impulso de la salida puede modificarse a travs de la relacin parametrizable impulso/pausa.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada En Descripcin A travs de la entrada En se activa y desactiva el generador de impulsos asncrono. A travs de la entrada Inv se puede invertir la seal de salida del generador asncrono de cadencias activo. La duracin de impulso TH y la duracin de pausa de impulsos TL se pueden ajustar. Remanencia: / = sin remanencia R = el estado se memoriza de forma remanente. Q se activa y desactiva cclicamente con las cadencias TH y TL.
Entrada Inv
Parmetro
Salida Q
Diagrama de temporizacin
En Inv Q
TH TL TH TL TH TH TL
Descripcin de la funcin Los parmetros TH (Time High) y TL (Time Low) permiten ajustar la duracin de impulso y la pausa de impulsos . La entrada Inv permite una inversin de la salida. La entrada Inv origina slo una negacin de la salida si est activado el bloque a travs de En. Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.
157
Funciones de LOGO!
4.4.8
Generador aleatorio
Descripcin breve Con el generador aleatorio es activada y desactivada nuevamente la salida dentro de un tiempo parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada En Descripcin Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada de habilitacin En (Enable) se inicia el tiempo para el retardo de activacin del generador aleatorio. Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo para el retardo de desactivacin del generador aleatorio. Parmetro El tiempo de retardo a la conexin se determina por azar y oscila entre 0 s y TH. El tiempo de retardo a la desconexin se determina por azar y oscila entre 0 s y TL. Salida Q Q se activa una vez transcurrido el tiempo de retardo a la conexin si sigue activada la entrada En y se desactiva una vez transcurrido el tiempo de retardo a la desconexin si entretanto no se ha vuelto a activar En.
Parmetros TH y TL Tenga en cuenta los valores predeterminados para los parmetros TH y TL que figuran en el captulo 4.3.2.
158
T arranca
TH
TL
Descripcin de la funcin Cuando el estado de la entrada En pasa de 0 a 1, se determina por azar un tiempo (tiempo de retardo a la conexin) comprendido entre 0 s y TH y se inicia. Si el estado en la entrada En permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo para el retardo de activacin, se conmuta la salida a 1 una vez transcurrido este tiempo. Si el estado de la entrada En vuelve a cambiar a 0 antes de que finalice el tiempo de retardo de conexin, el tiempo se reinicia zt. Si el estado de la entrada En vuelve a pasar a 0, se determina por azar un tiempo (tiempo de retardo de desconexin) comprendido entre 0 s y TL y se inicia. Si el estado en la entrada En permanece en 0 por lo menos mientras dure el tiempo para el retardo de desactivacin, se conmuta la salida a 0 una vez transcurrido este tiempo. Si el estado de la entrada En vuelve a cambiar a 1 antes de que finalice el tiempo de retardo de desconexin, el tiempo se reinicia zt. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.
159
Funciones de LOGO!
4.4.9
Descripcin breve Tras un impulso de entrada (control de flanco) transcurre un tiempo parametrizable (reactivable). Una vez transcurrido ese tiempo, la salida se reinicia. Antes de que transcurra el tiempo puede editarse un aviso previo de desconexin.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el interruptor de alumbrado para escalera (retardo de desactivacin). T es el tiempo tras el que debe desconectarse la salida (el estado de la salida pasa de 1 a 0). T! es el tiempo predeterminado para el inicio del tiempo de aviso previo de desconexin. T!L es la duracin del tiempo de aviso previo de desconexin. Remanencia: / = sin remanencia R = el estado se memoriza de forma remanente. Salida Q Q se desconecta una vez transcurrido el tiempo T. Antes de que transcurra el tiempo puede editarse un aviso previo de desconexin.
Parmetro
160
Descripcin de la funcin Si el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, la salida Q se pone a 1. Si el estado en Trg cambia de nuevo de 1 a 0, se inicia el tiempo actual Ta y la salida Q permanece activada. Cuando Ta alcanza el tiempo T, la salida Q se pone a 0. Antes de que transcurra el tiempo de retardo de desconexin (T T!) puede activar un aviso previo de desconexin, que ponga Q a 0 durante el tiempo de duracin del tiempo de aviso previo de desconexin T!L. Si se vuelve a conectar y desconectar la entrada Trg durante el transcurso de Ta , Ta se reinicia (reactivar). Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.
161
Funciones de LOGO! Parmetro preajustado Par Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Nota Todos los tiempos deben tener la misma base de tiempo. Representacin en el modo de operacin Programacin (ejemplos):
B9 1+R T =60:00s
Pulsar la tecla
Inicio de tiempo de aviso previo de desconexin (T T!) Tiempo de aviso previo de desconexin
B9 1 T =60:00s Ta =06:00s
Valor actual del tiempo T
162
Funciones de LOGO!
Entrada R
Parmetro
Salida Q
163
Descripcin de la funcin Si el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, la salida Q se pone a 1. Si la salida Q = 0 y la entrada Trg cambia como mnimo durante el tiempo TL de 0 a 1, se activa la funcin de iluminacin permanente y la salida Q se conecta de forma permanente. Si el estado de la entrada Trg vuelve a cambiar a 0 antes de que finalice el tiempo TL, el tiempo de retardo de desconexin T
se reinicia.
Cuando Ta alcanza el tiempo transcurrido T, la salida Q se pone a 0. Antes de que transcurra el tiempo de retardo de desconexin (T T!) puede activar un aviso previo de desconexin, que ponga Q a 0 durante el tiempo de duracin del tiempo de aviso previo de desconexin T!L. Una nueva conmutacin en la entrada Trg reinicia T sin excepcin y la salida Q se desconecta. Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician. Parmetro preajustado Par Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Nota Los tiempos T, T! y T!L deben tener la misma base de tiempo.
164
Tipo de proteccin y remanencia Tiempo de retardo de desconexin Tiempo de conexin de iluminacin permanente
Inicio de tiempo de aviso previo de desconexin (T T!) Tiempo de aviso previo de desconexin
165
Funciones de LOGO!
4.4.11
Temporizador semanal
Descripcin breve La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin parametrizable. Se soporta cualquier combinacin posible de das de la semana. Los das de la semana activos se seleccionan ocultando los das de la semana no activos. Nota Puesto que LOGO! 24/24o no dispone de un reloj, el temporizador semanal no puede utilizarse en esta variante.
Smbolo en LOGO!
Cableado Parmetros No 1, No 2 No 3
Descripcin A travs de los parmetros No se ajustan los momentos de conexin y desconexin de cada una de las levas del temporizador semanal. De esta manera, se parametrizan los das y la hora. Q se activa si est activada alguna de las levas parametrizadas.
Salida Q
No
21
3 Q
166
Funciones de LOGO! Descripcin de la funcin Cada temporizador semanal tiene tres levas de ajuste, cada una de las cuales permite parametrizar una ventana de tiempo. Mediante las levas determina Ud. los instantes de activacin y de desactivacin. En un momento de conexin, el temporizador semanal conecta la salida, si sta no est ya conectada. El temporizador semanal desconecta una salida en un instante de desactivacin si la misma no estuviese desconectada an. Si Ud. indica para un temporizador semanal la activacin y la desactivacin a la misma hora, pero en levas diferentes, resultar una contradiccin. En tal caso, la leva 3 tendr preferencia sobre la leva 2 y sta, a su vez, sobre la leva 1. El estado de conexin del temporizador semanal depende de las tres levas No1, No2 y No3 ab. Ventana de parmetros ste es el aspecto de la ventana de parametrizacin para p.ej. leva No1:
Bloque B1 Leva No1 Vea Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccin en la pgina 94 Das de la semana (diario) Instante de activacin (6:30 horas) Momento de desconexin (08:00 horas)
Da de la semana Las letras que aparecen detrs de la D= (Day) tienen el siguiente significado: M : lunes (Monday) T : martes (Tuesday) W : mircoles (Wednesday) T : jueves (Thursday) F : viernes (Friday) S : sbado (Saturday) S : domingo (Sunday) Una letra mayscula significa: da de la semana seleccionado. significa: da de la semana no seleccionado.
Manual LOGO! A5E00380837-01
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Funciones de LOGO! Horas de conmutacin Es posible cualquier instante entre las 00:00 y las 23:59 horas. : significa: no hay conexin/desconexin. Ajuste del temporizador semanal Las horas de activacin/desactivacin se introducen como sigue: 1. Coloque el cursor sobre uno e los parmetros No del temporizador (p.ej. No1). 2. Pulse la tecla OK. LOGO! abre la ventana de parametrizacin para la leva. El cursor se halla en el da de la semana. 3. Elija mediante las teclas y , elija uno o varios das de la semana. 4. Coloque el cursor con la tecla , lleve el cursor al primer dgito de la hora de activacin. 5. Active el tiempo de conexin. Modifique el valor en la posicin correspondiente mediante las teclas y . Desplace el cursor entre los distintos dgitos mediante las teclas y . Slo puede seleccionar el valor : en la primera posicin (: significa: no hay conexin/desconexin). 6. Mediante la tecla , lleve el cursor al primer dgito de la hora de desactivacin. 7. Active el tiempo de desconexin (igual que en el punto 5). 8. Para finalizar su entrada: pulse la tecla OK. El cursor se halla en el parmetro No2 (leva 2). Ahora puede Ud. parametrizar otra leva. Nota Las indicaciones referentes a la precisin del reloj de temporizacin aparecen en los datos tcnicos y en el apartado 4.3.2.
168
Funciones de LOGO! Temporizador semanal: ejemplo La salida del temporizador semanal debe estar activada cada da entre las 05:30 y las 07:40 horas. Adems, la salida debe estar activada los martes entre las 03:10 y las 04:15 horas, as como los fines de semana entre las 16:30 y las 23:10 horas. A tal efecto se requieren tres levas. Aqu, la ventana de parametrizacin de las levas 1, 2 y 3 del diagrama de temporizacin anterior. Leva 1 La leva 1 debe conectar la salida del temporizador semanal cada da entre las 05:30 y las 07:40 horas.
169
Funciones de LOGO! Leva 3 La leva 3 debe conectar la salida del temporizador semanal cada sbado y domingo entre las 16:30 y las 23:10 horas.
No
21
3 Q
170
Funciones de LOGO!
4.4.12
Temporizador anual
Descripcin breve La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin parametrizable. Nota Puesto que LOGO! 24/24o no dispone de un reloj, el temporizador anual no puede utilizarse en esta variante.
Smbolo en LOGO!
Cableado Parmetro No
Descripcin Mediante el parmetro no se pueden especificar los instantes de activacin y desactivacin para las levas del temporizador anual. Q se activa si est activada alguna de las levas parametrizadas.
Salida Q
Diagrama de temporizacin
feb.
MM.DD On=02.20 Off=04.03 20 de febrero a las 00:00 horas 3 de abril a las 00:00 horas
mar.
171
Funciones de LOGO! Descripcin de la funcin En un determinado instante de activacin, el temporizador anual conecta la salida, y la desconecta en un determinado instante de desactivacin. La fecha de desconexin identifica el da en el que la salida se pone de nuevo a 0. El primer valor identifica el mes y el segundo corresponde al da. Para MM puede seleccionar un comodn (**), de modo que la conexin y desconexin se produce siempre el mismo da de cada mes. Ejemplo de la parametrizacin La salida de un LOGO! debe activarse cada ao el da 1 de marzo y desconectarse el 4 de abril y volver a conectarse el da 7 de julio y desconectarse el 19 de noviembre. A tal efecto requiere Ud. 2 temporizadores anuales, que se deben parametrizar respectivamente para la hora de activacin determinada. Las salidas se vinculan entonces a travs de un bloque funcional OR.
B1
172
Otros ejemplos
B11 **DD On =**01 Off=**02 B12 **DD On =**10 Off=**20 B13 **DD On =**25 Off=**05
+
siempre conectar el 1 de cada mes, desconectar el 2 de cada mes
+
del 10 al 20 de cada mes
+
del 25 al 05 del mes siguiente
173
Funciones de LOGO!
Entrada Cnt
Entrada Dir
cualquier otra entrada o componente de conmutacin para frecuencias de contaje reducidas (tp. 4 Hz). A travs de la entrada Dir (direccin) se indica el sentido de cmputo: Dir = 0: contaje hacia delante Dir = 1: contaje hacia atrs
174
Funciones de LOGO!
Smbolo en LOGO! Cableado Parmetro Descripcin On: umbral de conexin Margen de valores: 0...999999 Off: umbral de desconexin Margen de valores: 0...999999 Remanencia para valor de contaje interno Cnt: / = sin remanencia R = el estado se guarda de forma remanente. Q se activa o reinicia en funcin del valor actual Cnt y de los valores umbral ajustados.
Salida Q
Diagrama de temporizacin
R Cnt Dir On=Off=5 0 Q
Cmputo interno Cnt
Descripcin de la funcin Por cada flanco positivo en la entrada Cnt, el contador interno se incrementa en uno (Dir = 0) o disminuye en uno (Dir = 1). Con la entrada de reinicio R puede reiniciar el valor de contaje interno a 000000. Mientras R=1, tambin la salida est reiniciada a 0 y los impulsos en la entrada Cnt no se cuentan. Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el valor de contaje interno se reinician. La salidaQ se activa o reinicia en funcin del valor actual Cnt y de los valores umbral ajustados. Observe la siguiente norma de clculo.
Manual LOGO! A5E00380837-01
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Funciones de LOGO! Frmula para el clculo Si el umbral de conexin (On) umbral de desconexin (Off), rige: Q = 1, si Cnt On Q = 0, si Cnt < Off. Di umbral de conexin (On) < umbral de desconexin (Off), entonces Q = 1, si On Cnt < Off. Parmetros predefinidos On/Off El valore lmite predefinido para los parmetros On y/o Off tambin puede ser un valor actual de otra funcin ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes funciones: Comparador analgico (valor actual Ax Ay, vea el captulo 4.4.18) Interruptor analgico de valor umbral (Valor actual Ax, vea el captulo 4.4.16) Amplificador analgico (valor actual Ax, vea el captulo 4.4.20) Multiplexor analgico (valor actualAQ, vea el captulo 4.4.26) Control de rampas(valor actualAQ, vea el captulo 4.4.27) Regulador (valor actualAQ, vea el captulo 4.4.28) y Contador de avance/retroceso (valor actual Cnt). La funcin deseada se selecciona por el nmero de bloque. Para predefinir los parmetros, vea las indicaciones del captulo 4.4.1.
176
Funciones de LOGO!
Nota La comprobacin de si el contador ha alcanzado el valor lmite se produce una vez en cada ciclo. As, si los impulsos en las entradas rpidas I5/I6 son ms rpidos que el tiempo de ciclo, la funcin especial puede no conmutar hasta que se sobrepase el valor lmite. Ejemplo: pueden contarse 100 impulsos por ciclo; ya se han contado 900 impulsos. On = 950; Off = 10000. La salida conmuta en el siguiente ciclo, cuando el valor ya es 1000. (Si el valor Off = 980, la salida no conmutara.)
B3 +R On =001234 Off=000000
B3 +R On =123456 Off!B021
Si el bloque referenciado (en el ejemplo B21) proporciona un valor fuera del margen de validez, se redondea hacia arriba o hacia abajo hasta el siguiente valor vlido. Representacin en el modo de operacin Parametrizacin (ejemplos):
o
Valor de contaje actual
177
Funciones de LOGO!
Entrada En
Entrada Ral
178
Funciones de LOGO!
Smbolo en LOGO! Cableado Parmetro Descripcin MI: intervalo de mantenimiento a definir en la unidad horas Margen de valores: 0000...9999 h OT: tiempo de servicio total transcurrido; puede definirse un Offset Margen de valores: 00000...99999 h Q!0: Seleccin R: Q = 1, si MN = 0; Q = 0, si R = 1 o Ral = 1 Seleccin R+En: Q = 1, si MN = 0; Q = 0, si R = 1 o Ral = 1 o En = 0.
Salida Q
Si el tiempo restante es MN = 0 (vea el diagrama de timing), la salida se activa. La salida se reinicia: Con Q!0:R+En, si R = 1 Ral = 1 En = 0 Con Q!0:R, si R = 1 Ral = 1.
MI = intervalo de tiempo parametrizado MN= perodo de tiempo restante OT= tiempo total transcurrido desde la 1 seal en la entrada Ral Estos valores se guardan de forma remanente!
179
MN=0
OT MI = Intervalo de tiempo parametrizable MN = Perodo de tiempo restante OT = Tiempo total transcurrido desde la 1 seal en la entrada Ral
Descripcin de la funcin El contador de horas de servicio vigila la entrada En. Mientras en esta entrada est presente el valor 1, LOGO! determina el tiempo transcurrido y el tiempo restante MN. LOGO! indica los tiempos en el modo de operacin Parametrizacin. Cuando el tiempo restante MN es igual a 0, la salida Q toma el valor 1. Con la entrada de reinicio R se reinicia la salida Q y el contador de tiempo restante adopta el valor predefinido MI. El contador de horas de servicio OT permanece invariable. Con la entrada de reinicio Ral se reinicia la salida Q y el contador de tiempo restante adopta el valor predefinido MI. El contador de horas de servicio OT se reinicia a 0. Dependiendo de la configuracin del parmetro Q, la salida se reinicia si una seal de reinicio (R o Ral) adopta el valor 1 (Q!0:R), o si una seal de reinicio se pone a 1 o la seal En a 0 (Q!0:R+En).
180
Funciones de LOGO! Visualizar MI, MN y valores OT LOGO! Basic con pantalla: en el modo de parametrizacin se pueden visualizar durante el desarrollo del programa (RUN) los valores actuales de MI, MN y OT. LOGO! Basic sin pantalla: con LOGO!Soft Comfort puede consultar estos valores en el test online (vea el captulo 7 para ms informacin). Valor lmite para OT Si reinicia el contador de horas de servicio con la seal R, se mantienen las horas de servicio transcurridas en OT. Mientras En = 1, el contador de horas de servicio OT contina la cuenta, independientemente del estado de la entrada de reinicio R. El valor lmite del contador para OT es 99999 h. Cuando el contador de horas de servicio alcanza este valor, no se cuentan ms horas. Puede ajustar el valor inicial para OT en el modo de programacin. Si ajusta un valor diferente a 0, el contador de horas de servicio comienza el contaje con ese valor. El tiempo restante que falta (MN) se calcula automticamente con START a partir de MI y OT (ejemplo: MI = 100, OT = 130, el resultado es MN = 70).
181
o Tiempo transcurrido
MI es el intervalo de tiempo parametrizable. Puede estar entre 0 y 9999. Representacin en el modo de parametrizacin:
182
Funciones de LOGO!
4.4.15
Fre
Parmetro
On: umbral de conexin Margen de valores: 0000...9999 Off: umbral de desconexin Margen de valores: 0000...9999 G_T: Intervalo de tiempo, o tiempo puerta, durante el cual se miden los impulsos existentes. Margen de valores: 00:05 s...99:99 s
Salida Q
183
On = 9 Off = 5
fa = frecuencia de entrada
Descripcin de la funcin El interruptor de valor umbral mide las seales en la entrada Fre. Los impulsos se registran a lo largo de una duracin de tiempo parametrizable G_T. La salida Q se activa o reinicia en funcin de los valores umbral ajustados. Observe la siguiente norma de clculo. Frmula para el clculo Si el umbral de conexin (On) umbral de desconexin (Off), rige: Q = 1, si fa > On Q = 0, si fa Off. Si umbral de conexin (On) < umbral de desconexin (Off), rige Q = 1, si: On fa < Off. Parmetro preajustado Par Nota La comprobacin de si el contador ha alcanzado el valor lmite se produce una vez por intervalo G_T. Representacin en el modo de operacin Programacin (ejemplo):
184
B15 2 G_T=01:00s
Nota Aqu se ha definido de forma fija segundos como base de tiempo. Si predetermina el tiempo G_T con 1 s, LOGO! devuelve la frecuencia actual en Hz en el parmetro fa. Representacin en el modo de operacin Parametrizacin (ejemplo):
fa es siempre la suma de los impulsos medidos por cada unidad de tiempo G_T.
185
Funciones de LOGO!
4.4.16
Descripcin breve La salida se activa y desactiva en funcin de dos valores umbral parametrizables.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Ax Descripcin A la entrada Ax se aplica la seal analgica que debe ser evaluada. Utilice las entradas analgicas AI1...AI8 (*), las marcas analgicas AM1...AM6, los nmeros de bloque de una funcin con salida analgica o las salidas analgicas AQ1 y AQ2. Parmetro A: amplificacin (Gain) Margen de valores: 10,00 B: desplazamiento de punto cero (Offset) Margen de valores: 10.000 On: umbral de conexin Margen de valores: 20.000 Off: umbral de desconexin Margen de valores: 20.000 p: nmero de posiciones despus de la coma Margen de valores: 0, 1, 2, 3
Salida Q
186
Funciones de LOGO! Parmetros Gain y Offset Para los parmetros Gain y Offset, obsrvese lo indicado en el apartado 4.3.6. Parmetro p (nmero de posiciones detrs de la coma) Slo es vlido para la representacin de los valores On, Off y Ax en un texto de aviso. No es vlido para la comparacin con valores On y Off! (El punto representado se ignora en la comparacin.) Diagrama de temporizacin
1000 Off Off
Ax Q
Descripcin de la funcin La funcin lee el valor analgico de la seal presente en la entrada analgica Ax. Este valor se multiplica por el parmetro A (Gain). El parmetro B (Offset) se suma a continuacin al valor analgico, es decir, (Ax Gain) + Offset = valor actual Ax. La salida Q se activa o reinicia en funcin de los valores umbral ajustados. Observe la siguiente norma de clculo. Frmula para el clculo Si umbral de conexin (On) umbral de desconexin (Off), rige: Q = 1, si valor actual Ax > On Q = 0, si valor actual Ax Off. Si umbral de conexin (On) < umbral de desconexin (Off), rige Q = 1, si: On valor actual Ax < Off.
187
Funciones de LOGO! Parmetro preajustado Par Los parmetros Gain y Offset sirven para adaptar los sensores utilizados a la respectiva aplicacin. Representacin en el modo de operacin Programacin (ejemplo):
B3 2 A =01.00 B =+00000 p =2
+050.00
188
Funciones de LOGO!
4.4.17
Descripcin breve
189
Funciones de LOGO! Parmetros Gain y Offset Para los parmetros Gain y Offset, obsrvese lo indicado en el apartado 4.3.6. Parmetro p (nmero de posiciones detrs de la coma) Slo es vlido para la representacin de los valores On, Off y Ax en un texto de aviso. Diagrama de timing A: funcionamiento con valor diferencial negativo n
On Off = On + n
Ax Q
On
Ax Q
Descripcin de la funcin La funcin lee el valor analgico de la seal presente en la entrada analgica Ax. Este valor se multiplica por el parmetro A (Gain). El parmetro B (Offset) se suma a continuacin al valor analgico, es decir, (Ax Gain) + Offset = valor actual Ax. La salida Q se activa o reinicia en funcin del valor umbral ajustado (On) y del valor diferencial (n). La funcin calcula el parmetro Off automticamente: Off = On + n, pero n puede ser positivo o negativo. Observe la siguiente norma de clculo.
190
Funciones de LOGO! Frmula para el clculo Si parametriza un valor diferencial n negativo, el umbral de conexin (On) umbral de desconexin (Off), y rige: Q = 1, si valor actual Ax > On Q = 0, si valor actual Ax Off. Vea el diagrama de tiempos A. Si parametriza un valor diferencial n positivo, el umbral de conexin (On) < umbral de desconexin (Off), y rige Q = 1, si: On valor actual Ax < Off. Vea el diagrama de tiempos B. Parmetro preajustado Par Los parmetros Gain y Offset sirven para adaptar los sensores utilizados a la respectiva aplicacin. Representacin en el modo de operacin Programacin (ejemplo):
B3 1+ On =+04000 n =02000
Pulse la tecla
B3 2 A =01.00 B =+00000 p =2
191
Umbral de activacin Valor diferencial para umbral de desconexin Q = 1 (Ax > On)
B3 Off =+02000
Umbral de desactivacin
192
Funciones de LOGO!
4.4.18
Comparador analgico
Descripcin breve La salida se conecta y desconecta en funcin de la diferencia Ax Ay y de dos valores umbral parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entradas Ax y Ay Descripcin A las entradas Ax y Ay se aplican las seales analgicas cuya diferencia deba ser evaluada. Utilice las entradas analgicas AI1...AI8 (*), las marcas analgicas AM1...AM6, los nmeros de bloque de una funcin con salida analgica o las salidas analgicas AQ1 y AQ2. A: amplificacin (Gain) Margen de valores: 10,00 B: desplazamiento de punto cero (Offset) Margen de valores: 10.000 On: umbral de conexin Margen de valores: 20.000 Off: umbral de desconexin Margen de valores: 20.000 p: nmero de posiciones despus de la coma Margen de valores: 0, 1, 2, 3 Q se activa / reinicia en funcin de la diferencia Ax Ay y de los valores umbral ajustados.
Parmetro
Salida Q
193
Funciones de LOGO! Parmetros Gain y Offset Para los parmetros Gain y Offset, obsrvese lo indicado en el apartado 4.3.6. Parmetro p (nmero de posiciones detrs de la coma) Slo es vlido para la representacin de los valores Ax, Ay, On, Off y n en un texto de aviso. No es vlido para la comparacin con valores On y Off! (El punto representado se ignora en la comparacin.) Diagrama de temporizacin
1000
Ax
0 1000
Ay
0 1000
AxAy
200 0
Descripcin de la funcin La funcin lee los valores analgicos de las seales presentes en las entradas analgicas Ax y Ay. Este valor se multiplica en cada caso con el parmetro A (Gain). El parmetro B (Offset) se suma entonces al correspondiente valor analgico, es decir, (Ax Gain) + Offset = valor actual Ax o bien (Ay Gain) + Offset = valor actual Ay. La funcin crea la diferencia (n) de los valores actuales Ax Ay. La salida Q se activa o reinicia en funcin de la diferencia de los valores actuales Ax Ay y de los valores umbral ajustados. Observe la siguiente norma de clculo.
194
Funciones de LOGO! Frmula para el clculo Si umbral de conexin (On) umbral de desconexin (Off), rige: Q = 1, si: (valor actual Ax valor actual Ay) > On Q = 0, si: (valor actual Ax valor actual Ay) Off. Si umbral de conexin (On) < umbral de desconexin (Off), rige Q = 1, si: On (valor actual Ax valor actual Ay) < Off. Parmetro preajustado Par Los parmetros Gain y Offset sirven para adaptar los sensores utilizados a la respectiva aplicacin. Representacin en el modo de programacin:
B3 2 A =00.00 B =+00000 p =0
195
Funciones de LOGO! Ejemplo Para el control de una calefaccin es necesario comparar entre s las temperaturas de avance y de retorno Tv (p. ej., a travs del sensor de AI1) y Tr (p. ej., a travs del sensor de AI2). Si la temperatura de retorno vara ms de 15 _C de la temperatura de arranque, se debe iniciar un proceso de conmutacin (p.ej. encendido del calentador). Si la diferencia es inferior a 5 _C, el proceso de conmutacin se reinicia. En el modo de operacin Parametrizacin se deben mostrar los valores de temperatura reales. Existen termosensores disponibles con las siguientes especificaciones tcnicas : 30 hasta +70_C, 0 hasta 10V DC.
Aplicacin 30 a +70 _C = 0 a 10 V CC 0 _C Margen de valores: 30 a +70 _C = 100 Umbral de conexin = 15 _C Representacin interna 0 a 1000 300 ! Offset = 30 1000 ! Gain = 100/1000 = 0,1 Valor de umbral = 15
196
B3 2 A =00.10 B =00030 p =0
197
Funciones de LOGO! Reducir la sensibilidad de entrada del comparador analgico La salida del comparador analgico puede retrasarse de forma selectiva con las funciones especiales Retardo de conexin y Retardo de desconexin. Con ello se consigue que la salida Q slo se active cuando el valor de activacin presente Trg (=salida del comparador analgico) sea superior a la duracin del retardo de conexin definido. De ese modo se consigue una histrisis artificial que reduce la sensibilidad de la entrada para modificaciones breves. Esquema de la funcin
AI1 AI Comparador analgico B1 Retardo de activacin nA B2 Retardo de desactivacin B3 Q1
AI2 AI
198
Funciones de LOGO!
4.4.19
Descripcin breve Esta funcin especial guarda un valor presente en una entrada analgica y conecta la salida en cuanto el valor actual en la entrada analgica es inferior o superior a este valor analgico guardado, de acuerdo con un valor diferencial parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada En Descripcin Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada de conexin libre En (Enable) el valor analgico se guarda en la entrada Ax (Aen) y el margen de valores analgicos Aen n se vigila. A la entrada Ax se aplica la seal analgica que debe ser supervisada. Utilice las entradas analgicas AI1...AI8 (*), las marcas analgicas AM1...AM6, los nmeros de bloque de una funcin con salida analgica o las salidas analgicas AQ1 y AQ2. * AI1...AI8: 0...10 V equivale a 0...1000 (valor interno).
Entrada Ax
199
Funciones de LOGO!
Smbolo en LOGO! Cableado Parmetro Descripcin A: amplificacin (Gain) Margen de valores: 10,00 B: desplazamiento de punto cero (Offset) Margen de valores: 10.000
n: Valor diferencial para Aenumbral de conexin/ desconexin Margen de valores: 20.000 p: nmero de posiciones despus de la coma Margen de valores: 0, 1, 2, 3
Salida Q
Parmetros Gain y Offset Para los parmetros Gain y Offset, obsrvese lo indicado en el apartado 4.3.6. Parmetro p (nmero de posiciones detrs de la coma) Slo es vlido para la representacin de los valores Aen, Ax y n en un texto de aviso. Diagrama de temporizacin
En
Aen + n Aen Aen n
Ax Q
200
Funciones de LOGO! Descripcin de la funcin Si el estado de la entrada En cambia de 0 a 1, se guarda el valor analgico de la seal en la entrada analgica Ax. Este valor actual guardado se denomina Aen. Los valores actuales Ax y Aen se multiplican con el parmetro A (Gain). El parmetro B (Offset) se suma a continuacin al valor analgico, es decir, (Ax Gain) + Offset = valor actual Aen, si entrada En cambia de 0 a 1 o bien (Ax Gain) + Offset = valor actual Ax. La salida Q se activa si la entrada En es 1 y el valor actual en la entrada Ax se encuentra fuera del margen Aen n . La salida Q se reinicia si el valor actual en la entrada Ax se encuentra dentro del margen Aen n o la entrada En cambia a 0. Parmetro preajustado Par Los parmetros Gain y Offset sirven para adaptar los sensores utilizados a la respectiva aplicacin. Representacin en el modo de programacin:
B3 1+ n =00000
Pulse la tecla
B3 2 A =00.00 B =+00000 p =0
201
202
Funciones de LOGO!
4.4.20
Amplificador analgico
Descripcin breve Esta funcin especial amplifica un valor presente en una entrada analgica y lo transmite en la salida analgica.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Ax Descripcin A la entrada Ax se aplica la seal analgica que debe ser amplificada. Utilice las entradas analgicas AI1...AI8 (*), las marcas analgicas AM1...AM6, los nmeros de bloque de una funcin con salida analgica o las salidas analgicas AQ1 y AQ2. Parmetro A: amplificacin (Gain) Margen de valores: 10,00 B: desplazamiento de punto cero (Offset) Margen de valores: 10.000 p: nmero de posiciones despus de la coma Margen de valores: 0, 1, 2, 3
Salida AQ
Esta funcin especial dispone de una salida analgica. sta slo puede conectarse a una entrada analgica de una funcin, de una marca anagica o de un borne de salida analgico (AQ1, AQ2). Margen de valores para AQ: 32768...+32767
203
Funciones de LOGO! Parmetros Gain y Offset Para los parmetros Gain y Offset, obsrvese lo indicado en el apartado 4.3.6. Parmetro p (nmero de posiciones detrs de la coma) Es vlido para la representacin del valor AQ en un texto de aviso. Descripcin de la funcin La funcin lee el valor analgico de la seal presente en la entrada analgica Ax. Este valor se multiplica por el parmetro A (Gain). El parmetro B (Offset) se suma a continuacin al valor analgico, es decir, (Ax Gain) + Offset = valor actual Ax. El valor actual Ax est presente en la salida AQ. Salida analgica Si conecta esta funcin especial con una salida analgica real, debe recordar que la salida analgica slo puede procesar valores entre 0 y 1000. Para ello debe conectar, en caso necesario, un amplificador adicional entre la salida analgica de la funcin especial y la salida analgica real. Con ese amplificador se normaliza el margen de salida de la funcin especial en un margen de valores de entre 0 y 1000. Escalamiento de un valor de entrada analgica El valor de entrada analgica de un potencimetro se puede influir mediante la conexin de una entrada analgica con un amplificador analgico y una marca analgica. Debe escalonar el valor analgico del amplificador para el uso posterior. Conecte p.ej. el valor definido para el parmetro T de una funcin de tiempo (p.ej. retardo a la conexin/desconexin, captulo 4.4.3) o el valor definido para el lmite On y/u Off de un contador hacia delante/hacia atrs (captulo 4.4.13) con el valor analgico escalonado. Encontrar ms informacin y ms indicaciones sobre ejemplos de programacin en la ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort.
204
Funciones de LOGO! Parmetro preajustado Par Los parmetros Gain y Offset sirven para adaptar los sensores utilizados a la respectiva aplicacin. Representacin en el modo de operacin Programacin (ejemplo):
B3 + A =02.50 B =00300 p =0
205
Funciones de LOGO!
Parmetro
Salida Q
Diagrama de temporizacin
R S Q
206
Funciones de LOGO! Funcin de conmutacin Un rel de parada automtica es un sencillo elemento de memorizacin binario. El valor a la salida depende de los estados en las entradas y del estado anterior en la salida. En la siguiente tabla se vuelve a respresentar la lgica. Sn
0 0 1 1
Rn
0 1 0 1
Q
x 0 1 0
Significado Estado inalterado Reposicin Activacin Reposicin (la reposicin tiene prioridad ante la activacin)
Si est activada la remanencia, tras un corte de tensin se aplica a la salida la misma seal que tena antes de interrumpirse la tensin.
207
Funciones de LOGO!
Diagrama de temporizacin
Trg S R Q
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el rel de impulsos.
208
Funciones de LOGO! Descripcin de la funcin Cada vez que el estado de la entrada Trg cambia de 0 a 1 y las entradas S y R son 0, la salida Q cambia su estado, es decir, que la salida se conecta y desconecta. La entrada Trg no afecta a la funcin especial, si S = 1 R = 1. A travs de la entrada S se activa el rel de impulsin, es decir, la salida adopta el estado 1. A travs de la entrada R puede asignar al rel de impulsin el estado inicial, es decir, la salida adopta el estado 0. Diagrama de estado
Par * * * * * * RS RS SR SR * * * * * * RS RS SR SR Qn1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 R 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 Trg 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 0 0 >1 Qn 0 1** 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0** 0 0 1 1 0 0 1 1
209
Funciones de LOGO! Dependiendo de la parametrizacin, la entrada R tiene preferencia ante la entrada S (es decir, la entrada S no tiene efecto mientras R = 1) o al revs: la entrada S tiene preferencia ante la entrada R (es decir, la entrada R no afecta mientras S = 1). Tras un corte de tensin se repone el rel de impulsos y se conmuta la salida Q a 0, si no estuviera activada la remanencia. Representacin en el modo de programacin:
B29 Par=RS
B29 Par=SR
En el modo de parametrizacin, esta funcin especial no puede seleccionarse. Nota Si Trg = 0 y Par = RS, la funcin especial Rel de impulsin equivale a la funcin especial Rel autoenclavador (vea el captulo 4.4.21).
210
Funciones de LOGO!
Entrada P
Time:
Date:
EnTime: indicacin de la hora del cambio de estado de En de 0 a 1 EnDate: indicacin de la fecha del cambio de estado de En de 0 a 1 Salida Q Q permanece activa mientras el texto de aviso est presente.
211
Funciones de LOGO! Restriccin Las funciones de texto de aviso mximas posibles son 10. Descripcin de la funcin Si el estado en la entrada En cambia de 0 a 1, se edita en la pantalla en modo RUN el texto de aviso que ha parametrizado (valor actual, texto, hora, fecha). Acuse desactivado (Quit = Off): Cuando el estado de la entrada En cambia de 1 a 0, el texto de aviso desaparece. Acuse activado (Quit = On): Cuando el estado de la entrada En cambia de 1 a 0, el texto de aviso permanece hasta que se acusa con la tecla OK. Mientras En tenga el estado 1 no se podr acusar el mensaje de texto. Si se han activado varias funciones de texto de aviso con En=1, se muestra el texto de aviso con la mayor prioridad (0=ms baja, 30=ms alta). Eso tambin significa que un texto de aviso nuevo slo se visualiza, si su prioridad es mayor que la prioridad de los textos de aviso activados hasta ahora. Si un texto de aviso se ha desactivado o acusado, siempre se muestra automticamente el texto de aviso con la mayor prioridad activado hasta ahora. Puede cambiar entre la indicacin en RUN y los textos de aviso con las teclas y .
212
Lu 09:00 2003-01-27
+ bedeutet: los parmetros y los valores actuales pueden modificarse en un texto de aviso activado Prioridad Estado del acuse
213
tecla OK
Parmetros o valores actuales representables Los siguientes parmetros o valores actuales son representables en un texto de aviso:
Funcin especial Parmetros o valores actuales representables en un texto de aviso
Tiempos Retardo de activacin Retardo de desactivacin Retardo de conexin/desconexin Retardo a la conexin memorizado Rel disipador (salida de impulsos) Rel disipador activado por flanco Generador de impulsos asnc. Generador aleatorio Interruptor de alumbrado para escalera Pulsador de confort Temporizador semanal Temporizador anual T, Ta T, Ta Ta, TH, TL T, Ta T, Ta Ta, TH, TL Ta, TH, TL TH, TL Ta, T, T!, T!L Ta, T, TL, T!, T!L 3*On/Off/Da On, Off
214
Funciones de LOGO!
Funcin especial Parmetros o valores actuales representables en un texto de aviso
Contador Contador avance/retroceso Contador de horas de funcionamiento Interruptor de valor umbral Interruptor analgico de valor umbral Interruptor analgico de valor umbral diferencial Comparador analgico Supervisin de valor analgico Amplificador analgico Multiplexor analgico Control de rampa Regulador Otros Rel autoenclavador Rel de impulsos Textos de aviso Interruptor de software Registro de desplazamiento On/Off On, Off, A, B, Ax On, n, A, B, Ax, Off On, Off, A, B, Ax, Ay, nA n, A, B, Ax, Aen A, B, Ax V1, V2, V3, V4, AQ L1, L2, MaxL, StSp, Rate, A, B, AQ SP, Mq, KC, TI, Min, Max, A, B, PV, AQ Cnt, On, Off MI, Q, OT fa, On, Off, G_T
215
Funciones de LOGO! Modificacin de parmetros en texto de aviso activo Los parmetros y los valores actuales pueden modificarse en un texto de aviso activo, si as lo configura introduciendo un + en la primera lnea. Si no desea autorizar la modificacin, introduzca un . Si el texto de aviso est activo, con la tecla ESC accede al modo de modificacin. Nota Debe mantener pulsada la tecla ESC como mnimo durante 1 segundo. Pulsando las teclas y selecciona la lnea deseada (slo puede seleccionar las lneas con parmetros). Pulse OK para modificar el parmetro. Para ello debe utilizar las teclas , , y . Con OK se aceptan los cambios. Ahora puede modificar otros parmetros del texto de aviso (si existen). Pulsando la tecla ESC sale del modo de edicin. Simulacin de pulsacin de teclas en el texto de aviso activo Puede activar las 4 teclas de cursor C Y, C ", C B y C A en un texto de aviso activado pulsando la tecla ESC y manteniendo pulsada la tecla de cursor deseada. Parmetro preajustado Par As se parametriza el texto de aviso (modo de programacin):
.. .. .. ..
Mediante la tecla seleccione la lnea en la que desee incluir el texto de aviso. Pulsando las teclas y seleccione el tipo de texto de aviso deseado (Text, Par, Time...). Confirme con OK.
216
Funciones de LOGO! Si selecciona Text o Par, debe introducir otros datos: Pulsando las teclas y seleccione en un texto la letra que debe mostrarse. Posicione el cursor mediante las teclas y . La lista de caracteres es la misma que para la asignacin del nombre del programa. Encontrar el registro de caracteres en el captulo 3.7.4. Con OK se aplican los cambios y pulsando la tecla ESC abandona el modo de edicin. Para editar un parmetro en una lnea (p.ej. indicacin de un valor de medicin o de funcin) como texto de aviso, seleccione la lnea en cuestin con la tecla y pulse la tecla :
Par .. .. ..
Pulsando la tecla OK accede al modo de edicin:
B01>T
Pulsando las teclas y seleccione entre los bloques que se deben mostrar y los parmetros correspondientes. Pulsando las teclas y seleccione el bloque o los parmetros que se deben mostrar. Para elegir el parmetro, pulse la tecla OK. Pulsando la tecla ESC sale del modo de parametrizacin. aceptndose entonces las modificaciones.
217
Funciones de LOGO!
En Par
Parmetro
218
Funciones de LOGO! Ajustes de fbrica En estado de suministro, Par est ajustado a Pulsador. Diagrama de temporizacin
En Switch Q
Descripcin de la funcin Si la entrada En se activa y en el modo de parametrizacin el parmetro Switch est activado en la posicin On y est confirmado con OK, la salida se conecta. independientemente del hecho de que la funcin est activada como interruptor o como pulsador. La salida se pone a 0 en los tres casos siguientes: Si el estado de la entrada En pasa de 1 a 0. Si la funcin se ha parametrizado como pulsador y ha transcurrido un ciclo tras su activacin. Si en el modo de parametrizacin el parmetro Switch se ha activado en la posicin Off y se ha confirmado con OK. Si la remanencia no est conectada, tras un fallo de tensin la salida Q se activa o reinicia dependiendo de la configuracin del parmetro Start. Parmetro preajustado Par Representacin en el modo de operacin Programacin (ejemplo): 1. Seleccione la funcin Interruptor de software. 2. Defina la entrada En y confirme con la tecla OK. El cursor se encuentra ahora debajo de Par. 3. Cambiar al modo de entrada del Par: tecla OK (el cursor se encuentra entonces en On)
219
Funciones de LOGO!
El estado no es remanente. Funcin ajustada como Pulsador. Q est conectada en el primer ciclo tras el inicio del programa
As se cambia Par a Interruptor y se modifica el estado en el primer ciclo tras el inicio del programa: 4. Cambiar entre Pulsador e Interruptor: teclas o
El estado no es remanente. Funcin como Interruptor. Q est conectada en el primer ciclo tras el inicio del programa
teclas teclas
o o
El estado no es remanente. Funcin como Interruptor. Q est desconectada en el primer ciclo tras el inicio del programa
tecla OK
Representacin en el modo de operacin Parametrizacin (ejemplo): Aqu puede activar o desactivar el parmetro Switch (On/ Off). En modo RUN, LOGO! muestra la siguiente pantalla:
B33
Aqu el pulsador/interruptor est desconectado
Switch=Off
220
Funciones de LOGO! Supongamos que desea activar Switch (On). 1. Cambiar al modo de entrada: tecla OK (el cursor se encuentra entonces en Off) 2. Cambiar de Off a On: teclas o 3. Confirmar datos: tecla OK
B33
Aqu el pulsador/interruptor est conectado
Switch=On
221
Funciones de LOGO!
4.4.25
Registro de desplazamiento
Descripcin breve La funcin Registro de desplazamiento le permite consultar el valor de una entrada y desplazarlo por bits. El valor de la salida corresponde al del bit de registro de desplazamiento parametrizado. La direccin de desplazamiento puede modificarse a travs de una entrada especial.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada In Descripcin Entrada cuyo valor se consulta al inicio de la funcin. Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada Trg (Trigger) se inicia la funcin especial. Un cambio del estado 1 al estado 0 no es relevante. A travs de la entrada Dir indica la direccin de desplazamiento para los bits de registro de desplazamiento S1...S8: Dir = 0: desplazamiento hacia arriba (S1 >> S8) Dir = 1: desplazamiento hacia atrs (S8 >> S1)
Entrada Trg
Entrada Dir
222
Funciones de LOGO!
Smbolo en LOGO! Cableado Parmetro Descripcin Bit de registro de desplazamiento que determina el valor de la salida Q. Ajuste posible: S1 ... S8 Remanencia: / = sin remanencia R = el estado se memoriza de forma remanente. Salida Q El valor de la salida corresponde al del bit de registro de desplazamiento parametrizado.
Descripcin de la funcin Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada Trg (Trigger) la funcin lee el valor de la entrada. Dependiendo de la direccin de desplazamiento, este valor se aplica en el bit de registro de desplazamiento S1 S8: Desplazamiento hacia arriba: S1 adopta el valor de la entrada In; el valor anterior de S1 se desplaza a S2; el valor anterior de S2 se desplaza a S3; etc. Desplazamiento hacia abajo: S8 adopta el valor de la entrada In; el valor anterior de S8 se desplaza a S7; el valor anterior de S7 se desplaza a S6; etc. En la salida Q se activa el valor del bit de registro de desplazamiento parametrizado. Si la remanencia no est activada, tras el fallo de tensin la funcin de desplazamiento comienza de nuevo por S1 bien S8. La remanencia activada es vlida siempre para todos los bits de registro de desplazamiento. Nota La funcin de registro de desplazamiento slo puede utilizarse una vez en el programa.
Manual LOGO! A5E00380837-01
223
S4 = Q (ejemplo)
Desplazamiento ascendente
Desplazamiento descendente
B3 Q=S8
Pulse la tecla
B3 Q=S7
R
etc. Para la seleccin estn disponibles S8...S1.
224
Funciones de LOGO!
Entradas S1 y S2
Parmetro
Salida AQ
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Funciones de LOGO! Parmetros V1...V4 Los valores analgicos para los parmetros V1...V4 tambin pueden ser valores actuales de otra funcin ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes funciones: Comparador analgico (valor actual Ax Ay, vea el captulo 4.4.18) Interruptor analgico de valor umbral (Valor actual Ax, vea el captulo 4.4.16) Amplificador analgico (valor actual Ax, vea el captulo 4.4.20) Multiplexor analgico (valor actual AQ) Control de rampas (valor actual AQ, vea el captulo4.4.27) Regulador (valor actual AQ, vea el captulo 4.4.28) y Contador de avance/de retroceso (valor actual Cnt, vea el captulo 4.4.13). La funcin deseada se selecciona por el nmero de bloque. Para predefinir los parmetros, vea las indicaciones del captulo 4.4.1. Parmetro p (nmero de posiciones detrs de la coma) Es vlido para la representacin de los valores en un texto de aviso.
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En S1 S2
V1 V2 V3 0 V4
AQ
Descripcin de la funcin Si se activa la entrada En, la funcin aplica en la salida AQ uno de los 4 posibles valores analgicos V1 a V4 en funcin de los parmetros S1 y S2. Si la entrada En no se activa, la funcin aplica el valor analgico 0 en la salida AQ. Salida analgica Si conecta esta funcin especial con una salida anlgica real, debe recordar que la salida analgica slo puede procesar valores entre 0 y 1000. Para ello debe conectar, en caso necesario, un amplificador adicional entre la salida analgica de la funcin especial y la salida analgica real. Con ese amplificador se normaliza el margen de salida de la funcin especial en un margen de valores de entre 0 y 1000.
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Funciones de LOGO! Parmetro preajustado Par Representacin en el modo de operacin Programacin (ejemplo):
Tecla A "
B3 1 V1 =+04000 V2 =02000
Tecla A "
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Funciones de LOGO!
Entrada Sel
Entrada St
Un cambio de estado de 0 a 1 en la entrada En (Enable) inicia el desplazamiento del valor Offset (B) en la salida AQ# y con ello 0 en la salida AQ.
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Funciones de LOGO!
Smbolo en LOGO! Cableado Parmetro Descripcin Level 1 y Level 2: Niveles a alcanzar margen de valores por nivel: 10.000 ... +20.000 MaxL: Valor mximo que no se supera bajo ninguna circunstancia Margen de valores: 10.000 ... +20.000 StSp: Start/Stop-Offset, valor, que se aplica durante 100 ms adems del parmetro Offset (B) tras iniciar la funcin y antes de alcanzar el valor de offset (provocado por la entrada St). Este parmetro est destinado a la activacin de motores. Margen de valores: 0 ... +20.000 Rate: Aceleracin, con la que se alcanza el nivel 1, el nivel 2 u Offset. Se indican paso(s). Margen de valores: 1 ... 10.000 A: amplificacin (Gain) Margen de valores: 0 ... 10,00 B: desplazamiento de punto cero (Offset); margen de valores: 10.000 p: nmero de posiciones despus de la coma Margen de valores: 0, 1, 2, 3
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Funciones de LOGO!
Smbolo en LOGO! Cableado Salida AQ# Descripcin AQ# es la salida analgica del primer paso. El valor de AQ# se indica por ejemplo en el modo de simulacin. Una referencia utiliza este valor. Margen de valores para AQ: 32767 ... +32767 AQ es un valor normalizado de AQ# y la salida analgica del segundo paso. El valor de AQ se transmite a los bloques postconectados Margen de valores para AQ: 0 ... +32767
Salida AQ
Parmetros L1, L2 Los valores analgicos para los parmetros L1 y L2 tambin pueden ser valores actuales de otra funcin ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes funciones: Comparador analgico (valor actual Ax Ay, vea el captulo 4.4.18) Interruptor analgico de valor umbral (Valor actual Ax, vea el captulo 4.4.16) Amplificador analgico (valor actual Ax, vea el captulo 4.4.20) Multiplexor analgico (valor actualAQ, vea el captulo 4.4.26) Control de rampa (valor actual AQ) Regulador (valor actual AQ, vea el captulo 4.4.28) y Contador de avance/de retroceso (valor actual Cnt, vea el captulo 4.4.13). La funcin deseada se selecciona por el nmero de bloque. Para predefinir los parmetros, vea las indicaciones del captulo 4.4.1.
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Funciones de LOGO! Parmetro p (nmero de posiciones detrs de la coma) Slo es aplicable para la representacin de los valores AQ, L1, L2, MaxL, StSp y Rate en un texto de aviso. Diagrama de timing para AQ#
En Sel St
MaxL Level 2 Level 1 StSp+B B 100 ms 100 ms 100 ms
te Ra te Ra
R at e
te Ra
AQ#
Descripcin del funcionamiento del paso 1 Si la entrada En se activa, la funcin aplica el valor StSp + B en la salida AQ# durante los primeros 100 ms. A continuacin la funcin se desplaza desde el valor StSp + B a Level 1 Level 2 (depende de la conexin de Sel) con la velocidad definida en Rate. Si la entrada St se activa, la funcin realiza un desplazamiento hasta el valor StSp + B a la velocidad indicada en Rate. A continuacin la funcin aplica el valor StSp +B en la salida AQ# durante 100 ms. A continuacin la funcin aplica Offset (B) en la salida AQ#. Si se ha activado la entrada St, la funcin no podr volver a iniciarse hasta que las entradas St y En se hayan reiniciado. Si se realiza algn cambio en la entrada Sel, la funcin se desplaza, dependiendo de la conexin de Sel, de Level 1 a Level 2 o en direccin inversa.
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Funciones de LOGO! Si se reinicia la entrada En, la funcin aplica Offset (B) inmediatamente en la salida AQ#. El valor analgico se vuelve a calcular cada 100 ms. Descripcin del funcionamiento del paso 2 AQ se normaliza con los parmetros A (Gain) y B (Offset) de acuerdo con la siguiente frmula: AQ = (AQ# Offset) / Gain Nota Encontrar informacin detallada sobre el procesamiento de valores analgicos en la ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort.
Tecla A "
233
Tecla A "
B3 2 StSp=00222 Rate=00500
Gain Offset
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Funciones de LOGO!
4.4.28 Regulador
Descripcin breve Regulador proporcional y regulador integral. Puede utilizar ambos tipos de regulador individualmente o combinados.
Smbolo en LOGO!
A/M R PV Par AQ
Descripcin Cambio del modo de operacin del regulador: 1: modo automtico 0: modo manual A travs de la entrada R se reinicia la salida AQ. Mientras esta entrada est activada, la entrada A/M permanece bloqueada. La salida AQ se pone a 0. Valor analgico: tamao de regulador, influye en la salida
Entrada R
Entrada PV
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Funciones de LOGO!
Smbolo en LOGO! Cableado Parmetro Descripcin SP: valor terico predeterminado Margen de valores: 10.000 ... +20.000 KC: ampliacin Margen de valores: 00,00 ... 99,99 TI: tiempo ntegro Margen de valores: 00:01 ... 99:59 m Dir: direccin de actuacin del regulador Margen de valores: +o Mq: valor de AQ en modo manual Margen de valores: 0 ... 1.000 Min: valor mnimo para PV Margen de valores: 10.000 ... +20.000 Max: valor mximo para PV Margen de valores: 10.000 ... +20.000 A: ampliacin (Gain) Margen de valores: 10,00 B: desplazamiento de punto cero (Offset) Margen de valores: 10.000 p: nmero de posiciones despus de la coma Margen de valores: 0, 1, 2, 3
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Funciones de LOGO!
Smbolo en LOGO! Cableado Salida AQ Descripcin Esta funcin especial tiene una salida analgica (= valor de ajuste). sta slo puede conectarse a una entrada analgica de una funcin, de una marca anagica o de un borne de salida analgico (AQ1, AQ2). Margen de valores para AQ: 0 ... 1.000
Parmetros SP, Mq Los valores analgicos para los parmetros SP y Mq tambin pueden ser valores actuales de otra funcin ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes funciones: Comparador analgico (valor actual Ax Ay, vea el captulo 4.4.18) Interruptor analgico de valor umbral (Valor actual Ax, vea el captulo 4.4.16) Amplificador analgico (valor actual Ax, vea el captulo 4.4.20) Multiplexor analgico (valor actualAQ, vea el captulo 4.4.26) Control de rampas(valor actualAQ, vea el captulo 4.4.27) Regulador (valor actual AQ) y Contador de avance/de retroceso (valor actual Cnt, vea el captulo 4.4.13). La funcin deseada se selecciona por el nmero de bloque. Para predefinir los parmetros, vea las indicaciones del captulo 4.4.1.
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Funciones de LOGO! Parmetros KC, TI Recuerde: Si el parmetro KC tiene el valor 0, la funcin P (regulador proporcional) no se ejecuta. Si el parmetro TI tiene el valor 99:59 m, la funcin I (regulador integral) no se ejecuta. Parmetro p (nmero de posiciones detrs de la coma) Slo es vlido para la representacin de los valores PV, SP, Min y Max en un texto de aviso. Diagrama de timing El modo y la velocidad en que se modifica AQ dependen de los parmetros KC y TI. As, el desarrollo de AQ slo se representa en el diagrama a modo de ejemplo. Se produce un proceso de regulacin continuado. Por eso en el diagrama slo se representa una parte.
A/M R
/ /+ Max SP Min
Dir 1 PV 2 3
Mq
500 ms
AQ
1. Un fallo provoca un descenso de PV, dado que Dir est ajustado hacia arriba, AQ aumenta hasta que PV vuelve a equivaler a SP.
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Funciones de LOGO! 2. Un fallo provoca un descenso de PV, dado que Dir est ajustado hacia abajo, AQ desciende hasta que PV vuelve a equivaler a SP. La direccin (Dir) no puede cambiarse durante el tiempo de ejecucin de la funcin. En este caso el cambio slo se representa para ofrecer una mejor perspectiva. 3. Dado que la entrada R ha puesto AQ a 0, PV cambia. En este caso se parte de que PV aumenta, lo que provoca el descenso de AQ debido a que Dir = hacia arriba. Descripcin de la funcin Si la entrada A/M se pone a 0, la funcin especial aplica en la salida AQ el valor que haya ajustado en el parmetro Mq. Si la entrada A/M se pone a 1, se inicia el modo automtico. Como suma integral se adopta el valor Mq, la funcin de regulacin comienza los clculos. Nota Encontrar ms detalles sobre las bases del regulador en la ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort. En las frmulas se utiliza el valor actual PV para el clculo: Valor actual PV = (PV Gain) + Offset Si el valor actual PV = SP, la funcin especial no modifica el valor en AQ. Dir = hacia arriba (+) (diagrama de timing cifra 1 y 3) Si el valor actual PV > SP, la funcin especial reduce el valor en AQ. Si el valor actual PV < SP, la funcin especial aumenta el valor en AQ.
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Funciones de LOGO! Dir = hacia arriba () (diagrama de timing cifra 2) Si el valor actual PV > SP, la funcin especial aumenta el valor en AQ. Si el valor actual PV < SP, la funcin especial reduce el valor en AQ. Si se produce una avera, AQ se aumenta/reduce hasta que el valor actual vuelva a equivaler a SP. La rapidez en que AQ cambia depende de los parmetros KC y TI. Si la entrada PV supera el parmetro Max, el valor actual PV adopta el valor de Max. Si PV alcanza un valor por debajo del parmetro Min, el valor actual PV adopta el valor Min. Si la entrada R se pone a 1, la salida AQ se reinicia. Mientras R est activada, la entrada A/M permanece bloqueada. Tiempo de muestreo El tiempo de muestreo est ajustado de forma fija en 500 ms. Parmetro Sets Encontrar ms informacin y ejemplos de aplicacin con parmetros predeterminados (parmetro Sets) en la ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort.
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Funciones de LOGO! Parmetro preajustado Par Representacin en el modo de operacin Programacin (ejemplo):
B3 1+/ SP !B020
Press A "
Press A "
Press A "
B3 1 SP !B020 PV = 0 AQ =+0250
Press A "
Press A "
Press A "
B3 4 A =02.50 B =00300
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Funciones de LOGO!
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5 Parametrizar LOGO!
Se entiende aqu por parametrizacin el ajuste de los parmetros para bloques. Puede ajustar por ejemplo los tiempos de retardo de funciones de tiempo, los tiempos de conexin de los temporizadores, el valor umbral de un contador, el intervalo de supervisin de un contador de horas de servicio y los umbrales de conexin y desconexin del interruptor de valor umbral. Ud. puede ajustar parmetros en el modo de operacin Programacin o en el modo de operacin Parametrizacin. En el modo de programacin, el autor del programa define los parmetros. Hemos introducido el modo de parametrizacin para poder modificar parmetros sin necesidad de modificar el programa. De ese modo un usuario puede p.ej. modificar parmetros sin necesidad de cambiar al modo de programacin. La ventaja: el programa permanece protegido y no obstante el usuario puede adaptarlo a sus necesidades de acuerdo con las instrucciones. Nota En el modo de operacin Parametrizacin, LOGO! contina procesando el programa.
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Parametrizar LOGO!
Lu 09:00 2005-01-27
Pulsar ...
ESC
Nota Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige: Para acceder al modo de parametrizacin debe pulsar simultneamente las teclasESC y OK. LOGO! conmutar al modo de operacin Parametrizacin y mostrar el men Parametrizacin:
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Parametrizar LOGO!
245
Parametrizar LOGO!
5.1.1 Parmetros
Nota Las siguientes indicaciones sobre los parmetros presuponen que en el modo de programacin se ha mantenido en cada caso el tipo de proteccin predefinido (+). Ese es requisito indispensable para la visualizacin y la modificacin de parmetros en el modo de parametrizacin! Vea el captulo 4.3.5 y el ejemplo de la pgina 94. Son parmetros p.ej.: Tiempos de retardo de un rel temporizador Tiempos de conmutacin (levas) de un temporizador Valores umbral de un contador Tiempo de vigilancia de un contador de horas de funcionamiento Valores umbral para un interruptor de valor umbral. Cada parmetro se identifica por un nmero de bloque (Bx) y la abreviacin del parmetro. Ejemplos: T:...es el tiempo que se puede ajustar. MI:...es un intervalo de tiempo ajustable. Nota Con LOGO!Soft Comfort tambin puede asignar nombres a los bloques (vea el captulo 7 para ms informacin).
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Parametrizar LOGO!
Nmero de pantalla en funciones con varias pantallas el valor ajustado del parmetro T (tiempo) el valor de tiempo actual en LOGO!
3. Ahora seleccione el parmetro que desee: teclas o . 4. Si desea modificar un parmetro, seleccinelo y pulse la tecla OK.
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Parametrizar LOGO!
B9 T =80:00s Ta =06:00s
Nota
Finalizar: tecla OK
Al modificar los parmetros de tiempo en modo RUN tambin es posible modificar la base de tiempo (s = segundos, m = minutos, h = horas). Esto no es vlido si el parmetro de tiempo es el resultado de otra funcin (vea p.ej. el captulo 4.4.1). En ese caso no puede modificar ni el valor ni la base de tiempo. Al modificar la base de tiempo se reinicia a 0 el valor actual del tiempo.
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Parametrizar LOGO! Valor actual de un tiempo T Cuando se visualiza un tiempo T en el modo de operacin Parametrizacin, aparece lo siguiente:
B9 T =80:00s Ta =06:00s
Valor actual del temporizador
Tiempo parametrizado T
Hora actual T a
Puede modificar el tiempo parametrizado T. Si visualiza una leva de un temporizador en el modo de parametrizacin, se vera por ejemplo as:
o
Valor de contaje actual
Los umbrales de conexin y desconexin (On, Off) se pueden modificar. Eso no es vlido si el umbral de conexin y desconexin es el resultado de otra funcin (en el ejemplo B21, vea el captulo 4.4.13).
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Parametrizar LOGO! Valor actual de un contador de horas de funcionamiento Si observa los parmetros de un contador de horas de servicio en el modo de parametrizacin, se vera de esta manera:
El intervalo parametrizado MI se puede modificar. Valor actual de un discriminador Si observa el parmetro de un interruptor de valor umbral en el modo de parametrizacin, se vera de esta manera:
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Parametrizar LOGO!
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Parametrizar LOGO!
Nota El comando Set Clock slo se ejecuta si LOGO! dispone de reloj de tiempo real (LOGO!..C). Con el comando Set Clock puede ajustar el reloj de tiempo real de LOGO!.
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8. Seleccione el da de la semana: teclas o 9. Coloque el cursor sobre la siguiente posicin: teclas o 10.Modifique el valor de esa posicin: teclas o 11. Ajuste el reloj a la hora correcta, repitiendo los pasos 9 y 10. 12.Ajuste la fecha correctamente, repitiendo los pasos 9 y 10. 13.Finalice la entrada: tecla OK Ajuste de la fecha y la hora en el modo de operacin Programacin: Para ajustar la hora y la fecha en el modo de operacin Parametrizacin, seleccione en el men principal el comando Setup, y a continuacin los mens Clock y Set Clock. Tal y como se ha descrito anteriormente (a partir del paso 8.), slo es posible ajustar el da de la semana, la fecha y la hora.
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Parametrizar LOGO!
Ajustar el contraste de la pantalla en el modo de operacin Programar: Para ajustar el contraste de la pantalla en el modo de operacin Programar, seleccione en el men principal la opcin Setup, y a continuacin el men Contrast. Puede ajustar el contraste de la pantalla de la manera descrita anteriormente (a partir del paso 6.).
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Parametrizar LOGO!
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Parametrizar LOGO!
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Mdulo de programa (Card) LOGO! Compatibilidad ... entre variantes actuales (dispositivos 0BA4 0BA5): Un mdulo de programa (Card) escrito en una variante 0BA4 puede leerse en todas las variantes 0BA4 y 0BA5.. Un mdulo de programa (Card) escrito en una variante 0BA5 puede leerse en todas las variantes 0BA5. ... en versiones anteriores (dispositivos 0BA0 hasta 0BA3): Un mdulo de programa (Card) que se ha escrito en una versin anterior (dispositivos 0BA0-0BA3) ya no puede utilizarse en los dispositivos LOGO! de la generacin 0BA4 0BA5. Si hay un mdulo de programa (Card) antiguo al conectar la tensin de LOGO!, aparece en la pantalla Card unknown / Press ESC. Tampoco es posible utilizar el mdulo de programa (Card) 0BA4 0BA5 en los dispositivos de LOGO! 0BA0 hasta 0BA3. Compatibilidad ascendente de programas Los programas para las versiones anteriores 0BA0-0BA3 slo se pueden aplicar en 0BA4 o 0BA5 con LOGO!Soft Comfort.
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259
s s
no S, con contrasea
Asignar funcin de proteccin La activacin de la proteccin de programa y de copia del mdulo de programa (Card) se puede realizar en el modo de programacin con en el comando de men Card. 1. Conmutar LOGO! en el modo de programacin (ESC / >Stop). 2. Ahora se encuentra en el men principal. Seleccione el comando de men Card: teclas o 3. Confirmar Card: tecla OK 4. Colocar > sobre CopyProtect: teclas o 5. Confirmar CopyProtect: tecla OK LOGO! muestra la siguiente pantalla:
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Mdulo de programa (Card) LOGO! Activar la funcin de proteccin Desea activar la funcin de proteccin: 1. Colocar > sobre Yes: 2. Confirmar Yes: LOGO! muestra la siguiente pantalla:
teclas o tecla OK
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Precaucin No toque con el dedo, ni con un objeto metlico o conductor en la ranura abierta del mdulo de programa (Card). La letra del mdulo de programa (Card) puede provocar la inversin de L1 y N tensin. El cambio del mdulo de programa (Card) slo puede ser realizado por personal experto y cualificado.
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Mdulo de programa (Card) LOGO! Extraer el mdulo de programa (Card) As se extrae el mdulo del programa (Card):
Introduzca un destornillador cuidadosamente en la ranura situada en el extremo superior del mdulo de programa (Card) y suelte el mdulo de programa (Card) ligeramente de la ranura. Ahora puede extraer el mdulo de programa (Card). Insertar el mdulo de programa (Card) La ranura para el mdulo de programa (Card) est situada en la parte inferior derecha. El mdulo de programa (Card) tambin tiene un borde oblicuo. De ese modo se impide que el mdulo de programa (Card) pueda insertarse en sentido inverso. Introduzca el mdulo de programa (Card) en la ranura hasta que encaje.
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3. Ahora se encuentra en el men principal. Seleccione el comando de men Card: teclas o 4. Pulse OK. As accede al men de transferencia.
>
= LOGO!
5. Coloque el > sobre LOGO Card (si es necesario) teclas o 6. Pulse OK. LOGO! copia ahora el programa en el mdulo de programa (Card). Una vez que LOGO! ha terminado de copiar, se regresa automticamente al men principal:
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Mdulo de programa (Card) LOGO! El programa se encuentra ahora tambin en el mdulo de programa (Card). Puede extraer el mdulo de programa (Card). No lo olvide: volver a colocar la tapa. Si falla la red mientras LOGO! realiza la copia, al restaurarse el suministro deber volver a copiar el programa. Nota Si el programa est protegido en LOGO! con una contrasea X, al finalizar el proceso de copia, el programa estar protegido con la misma contrasea X en el mdulo de programa (Card).
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Mdulo de programa (Card) LOGO! LOGO! copia el programa desde el mdulo de programa (Card) en LOGO!. En cuanto LOGO! finaliza la copia, aparece de nuevo el men principal:
Copie desde el men Card Observe las indicaciones del captulo 6.2 al cambiar el mdulo de programa (Card) As se copia un programa del mdulo de programa (Card) a LOGO!: 1. Inserte el mdulo de programa (Card). 2. Conmute LOGO! en el modo de programacin (ESC / >Stop).
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Mdulo de programa (Card) LOGO! 5. Coloque > sobre Card LOGO: teclas o
= LOGO!
6. Pulse OK. LOGO! copia el programa desde el mdulo de programa (Card) en LOGO!. Una vez que LOGO! ha terminado de copiar, se regresa automticamente al men principal.
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7 Software LOGO!
El programa LOGO!Soft Comfort est disponible como paquete de programacin para el PC. Con el software dispondr, entre otras, de las siguientes funciones: Elaboracin offline grfica de su programa como diagrama de escalones (esquema de contacto / esquema de corriente) o como diagrama de bloque de funciones (esquema de funciones) Simulacin de su programa en el ordenador Generacin e impresin de un esquema general del programa Almacenamiento de datos del programa en el disco duro o en otro soporte Comparacin de programas Parametrizacin cmoda de los bloques Transferencia del programa desde LOGO! al PC del PC a LOGO! Lectura del contador de horas de funcionamiento Ajuste de la hora Ajuste de horario de verano e invierno Test Online: indicacin de estados y valores actuales de LOGO! en modo RUN: Estados de todas las entradas, salidas digitales, marcas, bits de registro de desplazamiento y teclas de cursor Valores de todas las entradas y salidas analgicas y marcas Resultados de todos los bloques Valores actuales (incluidos tiempos) de bloques seleccionados Iniciar y detener la ejecucin del programa desde el PC (RUN, STOP).
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Software LOGO! Alternativa Con LOGO!Soft Comfort tambin tendr una alternativa a la planificacin tradicional: 1. Primero disea su programa en el escritorio. 2. A continuacin simula el programa en el ordenador y comprueba su funcionamiento antes de ponerlo en marcha. 3. Puede comentar e imprimir el programa. 4. Puede guardar los programas en el sistema de archivos de su PC. De ese modo estarn disponibles directamente para usos posteriores. 5. Con pocas pulsaciones de tecla puede transferir el programa a LOGO!. LOGO!Soft Comfort LOGO!Soft Comfort funciona en Windows 95/98, Windows NT 4.0, Windows MeR, Windows 2000R, Windows XPR, LinuxRy Mac OS XR. LOGO!Soft Comfort tiene capacidad de servidor y le proporciona libertad y la mxima comodidad en la elaboracin de su programa. LOGO!Soft Comfort V5.0 Se trata de la versin ms reciente de LOGO!Soft Comfort. A partir de la versin 5.0 encontrar todas las funciones y funcionalidades de los nuevos dispositivos, tal y como estn descritas en el manual. Actualizacin de LOGO!Soft Comfort V1.0 hasta V4.0 La actualizacin slo puede iniciarse si existe una versin completa LOGO!Soft Comfort V1.0, V2.0, V3.0 V4.0. Consulte el nmero de referencia en el anexo.
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Software LOGO!
Nota Si no hay instalada una versin completa, puede realizar la actualizacin de la siguiente manera: Instale el software desde el CD. Cuando el sistema le solicite la versin anterior, introduzca el CD antiguo LOGO!Soft Comfort en la unidad de CD. Acceda al directorio ...\Tools\Application del CD.
Actualizacin e informacin En la direccin de Internet indicada en la introduccin podr descargar gratuitamente actualizaciones y versiones de demostracin del software. Encontrar informacin detallada sobre las actualizaciones y el Update Center de LOGO!Soft Comfort en la ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort.
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Software LOGO!
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Software LOGO! 2. Al iniciar el proceso de carga o descarga en modo STOP, aparece automticamente la siguiente indicacin:
PC
= LOGO!
Nota Para otras versiones de dispositivo con/sin pantalla hasta 0BA3, el cambio al modo operativo PCLOGO es automtico: 1. Desconecte la tensin de alimentacin de LOGO! . 2. Retire la cubierta o el mdulo de programa (Card) y conecte el cable en ese punto. 3. Vuelva a conectar la tensin. LOGO! pasa automticamente al modo operativo PCLOGO. Ahora el PC puede acceder a LOGO!. Consulte el funcionamiento en la ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort. Para variantes de LOGO! sin pantalla, vea tambin el anexo C.
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Software LOGO! Finalizar el modo operativo PCLOGO Una vez finalizada la transmisin de datos, la conexin con el PC se interrumpe automticamente. Nota Si el programa elaborado con LOGO!Soft Comfort dispone de una contrasea, en la transmisin de datos se transfiere el programa y la contrasea a LOGO! . Al finalizar la transmisin de datos se activa la consulta de contrasea. Slo ser posible cargar un programa elaborado con LOGO! y protegido con contrasea en el PC si se introduce la contrasea correcta en LOGO!Soft Comfort.
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8 Aplicaciones
Nota Las aplicaciones de LOGO! estn a disposicin de nuestros clientes de forma gratuita en Internet en http://www.siemens.de/logo (vaya a Products & solutions, y a continuacin a Application examples). Los ejemplos descritos no son vinculantes y slo pretenden servir como informacin general sobre las posibilidades de aplicacin de LOGO!. Las soluciones especficas para cada cliente pueden variar del manual. El usuario es el responsable del funcionamiento correcto del dispositivo. Hacemos referencia a las respectivas normas vigentes en cada pas y a las directrices de instalacin correspondientes a cada sistema. Reservados errores y modificaciones. En Internet encontrar los siguientes ejemplos de aplicacin (y consejos para otras aplicaciones): Irrigacin de plantas en invernculos Control de cintas transportadoras Control de una mquina dobladora Alumbrado de escaparates Instalacin de timbres, p.ej. en una escuela Supervisin de aparcamientos de automviles Alumbrado de exteriores Control de persianas Alumbrado exterior e interior en una casa Control de una centrifugadora de leche Alumbrado de una sala de gimnasia Explotacin uniforme de 3 consumidores Control secuencial de mquinas para soldar cables de grandes secciones
Manual LOGO! A5E00380837-01
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Aplicaciones Interruptores escalonados, p.ej. para ventiladores Control secuencial de calderas de calefaccin Control de varios pares de bombas con operacin centralizada Dispositivos cortadores, p.ej. para mechas detonantes Supervisin de la duracin de servicio, p.ej. en una central solar Conmutador de pedal inteligente, p.ej. para preseleccionar velocidades Control de una plataforma de elevacin Impregnacin de tejidos, activacin de las cintas calentadoras y transportadoras Control de una instalacin de carga en silo Etctera A travs de la Internet puede Ud. obtener tambin las descripciones y organigramas correspondientes a los ejemplos de aplicacin. Dichos ficheros *.pdf son legibles mediante el Adobe Acrobat Reader. Y si ha instalado el software LOGO!Soft Comfort en su ordenador, con el icono correspondiente a un disquete puede descargar fcilmente los programas, adaptarlos a su aplicacin y transferirlos y utilizarlos directamente en LOGO! a travs del cable del PC. Ventajas al utilizar LOGO! Merece la pena utilizar LOGO!, especialmente si al utilizar LOGO! puede sustituir varios equipos de conmutacin secundarios gracias a las funciones integradas. Desee ahorrar esfuerzos en el montaje y cableado, puesto que LOGO! guarda el esquema de cableado en su cerebro. cuando se desee reducir el espacio ocupado por los componentes en el armario de conexiones o la caja de distribucin; a veces ya es suficiente un armario de conexiones/caja de distribucin menor cuando se desee introducir o modificar funciones posteriormente sin tener que montar un equipo de conmutacin adicional ni cambiar el cableado
276
Aplicaciones Quiere ofrecer a sus clientes nuevas funciones adicionales en las instalaciones tanto domsticas como de edificios. Ejemplos: Seguridad en casa: con LOGO! podr hacer que de forma peridica se encienda una lmpara y suban o bajen las persianas mientras est de vacaciones. Sistema de calefaccin: con LOGO! la bomba de circulacin slo funcionar cuando el agua o el calor sean realmente necesarios. Sistemas de refrigeracin: con LOGO! puede hacer que los sistemas de refrigeracin se descongelen automticamente, con lo que se ahorran costes de energa. Acuarios y terrarios: Es posible alumbrarlos en funcin del tiempo. Adems, tambin puede: utilizar interruptores y pulsadores corrientes en el mercado, simplificndose as el montaje de los mismos en la instalacin de un edificio conectar LOGO! directamente a una instalacin domstica, gracias a la alimentacin de corriente integrada. Desea ms informacin? Si desea ms informacin sobre LOGO!, la encontrar en nuestra direccin de Internet (consulte la direccin en la introduccin). Tiene Ud. alguna sugerencia? Probablemente hay muchos otros campos donde merece la pena instalar LOGO!. Si supiera Ud. alguna otra aplicacin, nos interesara conocerla. Nosotros recopilamos todas las sugerencias y nos hemos propuesto divulgar el mximo de ellas. Nos gustara saber si est satisfecho de los circuitos instalados con LOGO! simplemente escrbanos. Nos complacer cualquier sugerencia que recibamos. Dirjase a Siemens AG A&D AS SM MA Postfach 48 48 D90327 Nrnberg
Manual LOGO! A5E00380837-01
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Aplicaciones
278
A Especificaciones tcnicas
A.1 Especificaciones tcnicas generales
Verificacin segn Valores 72 x 90 x 55 mm aprox. 190 g en riel de perfil de sombrero 35 mm 4 unidades de distribucin de ancho o montaje en la pared Criterio LOGO!Basic: Dimensiones (AxAxP) Peso Montaje
72 x 90 x 53 mm aprox. 190 g en riel de perfil de sombrero 35 mm 4 unidades de distribucin de ancho o montaje en la pared
Condiciones ambientales climticas Temperatura ambiente Fro segn IEC 60068-2-1 montaje horizontal Calor segn montaje vertical IEC 60068-2-2 Almacenaje/transporte Humedad relativa IEC 60068-2-30 Presin atmosfrica
0 ... 55 C C 0 ... 55 C 40 C ... +70 C del 10 al 95% sin formacin de roco 795 ... 1080 hPa
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Especificaciones tcnicas
Criterio Sustancias nocivas Verificacin segn Valores SO2 10 cm3 /m3, 4 das H2S 1 cm3 /m3, 4 das IP 20 5 ... 9 Hz (amplitud constante 3,5 mm) 9 ... 150 Hz (aceleracin constante 1 g) 18 choques (semisenoidal 15g/11ms) Altura de cada 50 mm 1m Case valor lmite B grupo 1
IEC 60068-2-42 IEC 60068-2-43 Condiciones ambientales mecnicas Tipo de proteccin Vibraciones IEC 60068-2-6
Choque
IEC 60068-2-27
Cada ladeada IEC 60068-2-31 Cada libre, embalado IEC 60068-2-32 Compatibilidad electromagntica (CEM) Emisin de interferencia EN 55011/A EN 55022/B EN 50081-1 (rea residencial) Descarga electrosttica IEC 61000-4-2 grado de intensidad 3 Campos electromagnticos Radiacin HF en cables y pantallas de cable Impulsos en rfagas IEC 61000-4-3 IEC 61000-4-6 IEC 61000-4-4 grado de intensidad 3
8 kV descarga al aire 6 kV descarga por contacto Intensidad de campo 10 V/m 10 V 2 kV (conductores de alimentacin y de sealizacin) 1 kV (conductores alimentacin) simtrico 2 kV (conductores alimentacin) asimtrico se cumple
Impulso individual de alta IEC 61000-4-5 energa (Surge) grado de intensi(slo para LOGO! 230....) dad 3 Datos sobre seguridad IEC / VDE Dimensionamiento de los IEC 60664, entrehierros y las fugas IEC 61131-2, EN 50178 cULus segn UL 508, CSA C22.2 No. 142 En LOGO! 230R/RC tambin VDE 0631 Rigidez dielctrica IEC 611312
se cumple
280
Especificaciones tcnicas
Criterio Tiempo de ciclo Tiempo de ciclo por funcin Arranque Tiempo de arranque con POWER ON Verificacin segn Valores < 0,1 ms
tp. 8 s
281
Especificaciones tcnicas
A.2
Fuente de alimentacin Tensin de entrada Margen admisible Frecuencia de red admisible Consumo de corriente 115 V c.a. 240 V CA 115 V CC 240 V CC 10 ... 40 mA 10 ... 25 mA 5 ... 25 mA 5 ... 15 mA 115...240 V CA/CC 85 ... 265 V CA 100 ... 253 V CC 47 ... 63 Hz
Potencia disipada en caso de 115 V c.a. 240 V CA 115 V CC 240 V CC 1,1 ... 4,6 W 2,4 ... 6,0 W 0,5 ... 2,9 W 1,2 ... 3,6 W tip. 80 h tp. "2 s / da
282
Especificaciones tcnicas
LOGO! 230RC LOGO! 230RCo Entradas digitales Cantidad Separacin galvnica Tensin de entrada L1 seal 0 seal 1 seal 0 seal 1 <40 V c.a. >79 V c.a. < 30 V CC > 79 V CC 8 no
Longitud del conductor (sin blindaje) Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Corriente constante Ith Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de 230/240 V CA 115/120 V CA
1.000 W 500 W
283
Especificaciones tcnicas
LOGO! 230RC LOGO! 230RCo Tubos fluorescentes con dispositivo previo electr. (25.000 histrisis) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras) Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7 Derating Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva 10 Hz 2 Hz 0,5 Hz 10 x 58 W (para 230/240 V c.a.)
Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A ninguno; en todo el rango de temperatura no admisible
284
Especificaciones tcnicas
A.3
Fuente de alimentacin Tensin de entrada Margen admisible Frecuencia de red admisible Consumo de corriente 115 V c.a. 240 V CA 115 V CC 240 V CC 10 ... 30 mA 10 ... 20 mA 5 ... 15 mA 5 ... 10 mA 10 ... 60 mA 10 ... 40 mA 5 ... 25 mA 5 ... 20 mA 115...240 V CA/CC 85 ... 265 V CA 100 ... 253 V CC 47 ... 63 Hz 115...240 V CA/CC 85 ... 265 V CA 100 ... 253 V CC 47 ... 63 Hz
Compensacin de fallos de tensin 115 V CA/CC 240 V CA/CC tip. 10 ms tip. 20 ms tip. 10 ms tip. 20 ms
Potencia disipada en caso de 115 V c.a. 240 V CA 115 V CC 240 V CC 1,1 ... 3,5 W 2,4 ... 4,8 W 0,5 ... 1,8 W 1,2 ... 2,4 W 1,1 ... 4,5 W 2,4 ... 5,5 W 0,6 ... 2,9 W 1,2 ... 4,8 W
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Especificaciones tcnicas
LOGO! DM8 230R Entradas digitales Cantidad Separacin galvnica Tensin de entrada L1 seal 0 seal 1 seal 0 seal 1 <40 V c.a. >79 V c.a. < 30 V CC > 79 V CC <40 V c.a. >79 V c.a. < 30 V CC > 79 V CC 4 no 8 no LOGO! DM16 230R
Intensidad de entrada para seal 0 seal 1 <0,03 mA >0,08 mA < 0,05 mA >0,08 mA
Tiempo de retardo para cambio de 0 a 1 cambio de 1 a 0 tip. 50 ms tip. 50 ms 100 m tip. 50 ms tip. 50 ms 100 m
Longitud del conductor (sin blindaje) Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Corriente constante Ith Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de 230/240 V CA 115/120 V CA
1.000 W 500 W
1.000 W 500 W
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Especificaciones tcnicas
LOGO! DM8 230R Tubos fluorescentes con dispositivo previo electr. (25.000 histrisis) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras) Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7 Derating 10 x 58 W (para 230/240 V c.a.) 1 x 58 W (para 230/240 V c.a.) 10 x 58 W (para 230/240 V c.a.) Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A ninguno; en todo el rango de temperatura no admisible LOGO! DM16 230R 10 x 58 W (para 230/240 V c.a.) 1 x 58 W (para 230/240 V c.a.) 10 x 58 W (para 230/240 V c.a.) Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A ninguno; en todo el rango de temperatura no admisible
Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva
10 Hz 2 Hz 0,5 Hz
10 Hz 2 Hz 0,5 Hz
287
Especificaciones tcnicas
A.4
Fuente de alimentacin Tensin de entrada Margen admisible Proteccin contra inversin de polaridad Frecuencia de red admisible Consumo en caso de 24 V Compensacin de fallos de tensin Potencia disipada en caso de 24 V Tamponaje del reloj a 25 _C Exactitud del reloj de tiempo real Entradas digitales Cantidad Separacin galvnica Tensin de entrada seal 0 seal 1
288
Especificaciones tcnicas
LOGO! 24 LOGO! 24o Intensidad de entrada para seal 0 seal 1 < 1,0 mA (I1...I6) < 0,05 mA (I7, I8) > 1,5 mA (I1...I6) > 0,1 mA (I7, I8) tip. 1,5 ms <1,0 ms (I5,I6) cambio de 1 a 0 tip. 1,5 ms <1,0 ms (I5,I6) Longitud del conductor (sin blindaje) Entradas analgicas Cantidad Margen 100 m
Tiempo de ciclo para la formacin de valores analgicos Tensin de entrada mx. 28,8 V CC Longitud de la lnea (blindada y trenzada) Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Tensin de salida Intensidad de salida Corriente constante Ith Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de
Manual LOGO! A5E00380837-01
10 m
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Especificaciones tcnicas
LOGO! 24 LOGO! 24o Tubos fluorescentes con dispositivo previo electr. (25.000 histrisis) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras) A prueba de cortocircuitos y sobrecarga Limitacin de corriente en cortocircuitos Derating
Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7 Conexin de las salidas en no admisible paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin (2) Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva 10 Hz 10 Hz 0,5 Hz
(1): al conectar LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! DM8 24 LOGO! DM16 24 se enva la seal 1 aproximadamente durante 50 milisegundos a las salidas digitales. Debe tener en cuenta esta informacin, especialmente si trabaja con dispositivos que reaccionan a impulsos cortos. (2): la frecuencia mxima de conmutacin slo depende del tiempo de ciclo del programa.
290
Especificaciones tcnicas
A.5
Fuente de alimentacin Tensin de entrada Margen admisible Proteccin contra inversin de polaridad Frecuencia de red admisible Consumo en caso de 24 V Compensacin de fallos de tensin Potencia disipada en caso de 24 V Tamponaje del reloj a 25 _C Exactitud del reloj de tiempo real Entradas digitales Cantidad Separacin galvnica Tensin de entrada seal 0 seal 1 4 no L+ <5 V c.c. > 8 V CC 8 no L+ <5 V c.c. > 12 V CC 0,8 ... 1,1 W 0,8 ... 1,7 W 30 ... 45 mA 0,3 A por salida 30 ... 45 mA 0,3 A por salida 24 V c.c. 20,4 ... 28,8 V c.c. s 24 V c.c. 20,4 ... 28,8 V c.c. s
291
Especificaciones tcnicas
LOGO! DM8 24 Intensidad de entrada para seal 0 seal 1 <1,0 mA >1,5 mA <1,0 mA >2,0 mA LOGO! DM16 24
Tiempo de retardo para cambio de 0 a 1 cambio de 1 a 0 tip. 1,5 ms tip. 1,5 ms 100 m tip. 1,5 ms tip. 1,5 ms 100 m
Longitud del conductor (sin blindaje) Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Tensin de salida Intensidad de salida Corriente constante Ith Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de Tubos fluorescentes con dispositivo previo electr. (25.000 histrisis) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras)
292
Especificaciones tcnicas
LOGO! DM8 24 A prueba de cortocircuitos y sobrecarga Limitacin de corriente en cortocircuitos Derating s aprox. 1 A ninguno; en todo el rango de temperatura LOGO! DM16 24 s aprox. 1 A ninguno; en todo el rango de temperatura
Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva 10 Hz 10 Hz 0,5 Hz 10 Hz 10 Hz 0,5 Hz no admisible no admisible
(1): al conectar LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! DM8 24 LOGO! DM16 24 se enva la seal 1 aproximadamente durante 50 milisegundos a las salidas digitales. Debe tener en cuenta esta informacin, especialmente si trabaja con dispositivos que reaccionan a impulsos cortos.
293
Especificaciones tcnicas
A.6
Fuente de alimentacin Tensin de entrada Margen admisible Proteccin contra inversin de polaridad Frecuencia de red admisible Consumo de corriente 24 V CA 24 V c.c. 40 ... 110 mA 20 ... 75 mA tip. 5 ms 47 ... 63 Hz 24 V CA/CC 20,4 ... 26,4 V CA 20,4 ... 28,8 V CC
Tamponaje del reloj a 25 _C Exactitud del reloj de tiempo real Entradas digitales Cantidad Separacin galvnica Tensin de entrada seal 0 seal 1
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Especificaciones tcnicas
LOGO! 24RC LOGO! 24RCo Intensidad de entrada para seal 0 seal 1 <1,0 mA > 2,5 mA
Longitud del conductor (sin blindaje) Entradas analgicas Cantidad Margen Tensin de entrada mx. Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Tensin de salida Intensidad de salida Corriente constante Ith Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de Tubos fluorescentes con dispositivo previo electr. (25.000 histrisis)
4 Salidas a rel s 1 s
10 x 58 W
295
Especificaciones tcnicas
LOGO! 24RC LOGO! 24RCo Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras) A prueba de cortocircuitos y sobrecarga Limitacin de corriente en cortocircuitos Derating Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva 2 Hz 0,5 Hz 10 Hz ninguno; en todo el rango de temperatura Contactor potencia B16, 600A Contactor potencia B16, 900A no admisible 1 x 58 W
10 x 58 W
296
Especificaciones tcnicas
A.7
Fuente de alimentacin Tensin de entrada Margen admisible Proteccin contra inversin de polaridad Frecuencia de red admisible Consumo de corriente 24 V CA 24 V c.c. 40 ... 110 mA 20 ... 75 mA tip. 5 ms 30 ... 90 mA tip. 5 ms 47 ... 63 Hz 24 V CA/CC 20,4 ... 26,4 V CA 20,4 ... 28,8 V CC 24 V c.c. 20,4 ... 28,8 V c.c. s
Tamponaje del reloj a 25 _C Exactitud del reloj de tiempo real Separacin galvnica Entradas digitales Cantidad 4, alternativo entre conexin P y N no L < 5 V AC/DC > 12 V AC/DC 8 no
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Especificaciones tcnicas
LOGO! DM8 24R Intensidad de entrada para seal 0 seal 1 <1,0 mA > 2,5 mA <1,0 mA >2,0 mA LOGO! DM16 24 R
Tiempo de retardo para cambio de 0 a 1 cambio de 1 a 0 tip. 1,5 ms tip. 15 ms 100 m tip. 1,5 ms tip. 15 ms 100 m
Longitud del conductor (sin blindaje) Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Tensin de salida Intensidad de salida Corriente constante Ith Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de Tubos fluorescentes con dispositivo previo electr. (25.000 histrisis) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras) A prueba de cortocircuitos y sobrecarga
4 Salidas a rel s 1 s
8 Salidas a rel s 1 s
10 x 58 W
10 x 58 W
1 x 58 W
1 x 58 W
10 x 58 W
10 x 58 W
298
Especificaciones tcnicas
LOGO! DM8 24R Limitacin de corriente en cortocircuitos Derating ninguno; en todo el rango de temperatura Contactor potencia B16, 600A Contactor potencia B16, 900A no admisible ninguno; en todo el rango de temperatura Contactor potencia B16, 600A Contactor potencia B16, 900A no admisible LOGO! DM16 24 R
Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva
10 Hz
10 Hz
2 Hz 0,5 Hz
2 Hz 0,5 Hz
299
Especificaciones tcnicas
A.8
Fuente de alimentacin Tensin de entrada Margen admisible Proteccin contra inversin de polaridad Consumo de corriente 12 V c.c. 24 V c.c. 30 ... 140 mA 20 ... 75 mA 30 ... 140 mA 20 ... 75 mA 12/24 V c.c. 10,8 ... 28,8 V c.c. s 12/24 V c.c. 10,8 ... 28,8 V c.c. s
Compensacin de fallos de tensin 12 V c.c. 24 V c.c. tip. 2 ms tip. 5 ms 0,3 ... 1,7 W 0,4 ... 1,8 W tip. 80 h tp. "2 s / da no no tip. 2 ms tip. 5 ms 0,3 ... 1,7 W 0,4 ... 1,8 W
Tamponaje del reloj a 25 _C Exactitud del reloj de tiempo real Separacin galvnica Entradas digitales Cantidad Separacin galvnica Tensin de entrada L+ seal 0 seal 1
8 no
4 no
300
Especificaciones tcnicas
LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo Intensidad de entrada para seal 0 seal 1 < 1, 0 mA (I1...I6) < 0,05 mA (I7, I8) > 1,5 mA (I1...I6) > 0,1 mA (I7, I8) <1,0 mA >1,5 mA LOGO! DM8 12/24R
Tiempo de retardo para cambio de 0 a 1 cambio de 1 a 0 tip. 1,5 ms <1,0 ms (I5,I6) tip. 1,5 ms <1,0 ms (I5,I6) Longitud del conductor (sin blindaje) Entradas analgicas Cantidad Margen 2 (I7 = AI1, I8 = AI2) 0 ... 10 V DC Impedancia de entrada 76 kW 100 m 100 m tip. 1,5 ms tip. 1,5 ms
Tiempo de ciclo para la for300 ms macin de valores analgicos Tensin de entrada mx. Longitud de la lnea (blindada y trenzada) Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Tensin de salida 4 Salidas a rel s 1 s 4 Salidas a rel s 1 s 28,8 V CC 10 m
301
Especificaciones tcnicas
LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo Intensidad de salida Corriente constante Ith (por
cada borne)
Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de Tubos fluorescentes con dispositivo previo electr. (25.000 histrisis) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras) A prueba de cortocircuitos y sobrecarga Limitacin de corriente en cortocircuitos Derating
10 x 58 W
10 x 58 W
1 x 58 W
1 x 58 W
10 x 58 W
10 x 58 W
ninguno; en todo el rango de temperatura Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible
ninguno; en todo el rango de temperatura Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible
Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea)
302
Especificaciones tcnicas
LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo Frecuencia de conmutacin Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva 2 Hz 0,5 Hz 2 Hz 0,5 Hz 10 Hz 10 Hz LOGO! DM8 12/24R
303
Especificaciones tcnicas
A.9
Carga hmica
Maniobras en mill. 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 12/24 V c.a./c.c. 115/120 V c.a. 230/240 V c.a. 120 V DC 240 V DC mximo 10 A mximo 10 A mximo 10 A mximo 0,2 A mximo 0,1 A
10 Corriente de conmutacin en A
Figura A Capacidad de conmutacin y vida til de los contactos con carga hmica (calentamiento)
304
3 Corriente de conmutacin en A
Figura B Capacidad de conmutacin y vida til de los contactos con fuerte carga inductiva segn IEC 947-5-1 DC13/AC15 (contactores, bobinas magnticas, motores)
305
Especificaciones tcnicas
0,3 ... 0,6 W 0,6 ... 1,2 W no s para la conexin de tierra y pantalla del cable de medicin analgico. 2 unipolar 0 ... 10 V DC (impedancia de entrada 76 kW) o 0 ... 20 mA (impedancia de entrada <250 W) 10 bit a 0 ... 1000 normalizado 50 ms no 10 m Ninguna +/ 1,5 % 55 Hz
Separacin galvnica Proteccin contra inversin de polaridad Borne PE Entradas analgicas Cantidad Tipo Rango de entrada
Resolucin Tiempo de ciclo para la formacin de valores analgicos Separacin galvnica Longitud de la lnea (blindada y trenzada) Alimentacin del encoder Lmite de errores Supresin de frecuencias perturbadoras
306
Especificaciones tcnicas
Separacin galvnica Proteccin contra inversin de polaridad Borne PE Entradas de sensor Cantidad Tipo Conexin de los sensores Tcnica de 2 cables Tcnica de 3 cables
Margen de medicin
307
Especificaciones tcnicas
LOGO! AM 2 PT100 Ajustes para indicacin de valor de medicin en mdulo bsico: Escala de 1 C Escala de 0,25 C (redondeado a 1 posicin tras la coma) Escala de 1 F Escala de 0,25 F (redondeado a 1 posicin tras la coma) Offset: 200, Gain: 25 Offset: 200, Gain: 250
Linealizacin de curva caracterstica Corriente de medicin Ic Frecuencia de repeticin de medicin Resolucin Limites de fallo 0 C ... +200 C 50 C ... +200 C
no 1,1 mA depende del diseo tp.: 50 ms 0,25 C del valor final del margen de medicin: +/1,0 % +/1,5 % no 10 m 55 Hz
308
Especificaciones tcnicas
309
Especificaciones tcnicas
Corriente absorbida de alimentacin de tensin Corriente absorbida a travs de 5 mA bus Velocidad de transmisin de da- 9600 baudios tos EIB Conexiones Entradas digitales (I) mx. virtual 16 Salidas digitales (Q) mx. virtual 12 Entradas analgicas (AI) mx. virtual 8 Salidas analgicas (AA) mx. virtual 2 Direcciones de grupo mx. 56 Asociaciones mx. 56 Condiciones ambientales climticas Resistencia climtica EN 50090-2-2 Condiciones ambientales du0 ... 55 C conveccin natural rante el funcionamiento Almacenaje/transporte -40 C ... +70 C Humedad relativa 95 % a +25 C (sin condensacin)
310
Especificaciones tcnicas
CM EIB/KNX Seguridad elctrica Tipo de proteccin Ruido de encendido Homologaciones Proteccin contra sobretensin IP 20 (segn EN 60529) EN 55011 (clase de valor lmite B) VDE 0631
IEC 611312 Cortacircuito fusible 80 mA lento (recomendado) Compatibilidad electromagntica (CEM) Requisitos de compatibilidad Cumple EN 61000-6-1 y EN 61000-6-2 electromagntica Certificados Certificado KNX/EIB UL 508 FM Certificado CE Conforme la directiva sobre compatibilidad electromagntica (edificios residenciales y funcionales), directiva de baja tensin
311
Especificaciones tcnicas
Fuente de alimentacin Tensin de entrada Margen admisible Proteccin contra inversin de polaridad Corriente total absorbida Conexiones Entradas digitales (I) las siguientes 4 entradas detrs de las entradas fsicas de LOGO! (In ... In+3) las siguientes 4 salidas detrs de las salidas fsicas de LOGO! (Qn ... Qn+3) 7 F F (ajuste predeterminado, variable de 0 ... F) F AS-Interface conforme especificacin Ninguna Ninguna 24 V c.c. 19,2 ... 28,8 V c.c. s Itot mx. 70 mA
Salidas digitales (Q) Configuracin E/S (hex) ID-Code (hex) ID1-Code (hex) ID2-Code (hex) Conexin de bus Entradas analgicas (AI) Salidas analgicas (AQ)
312
Especificaciones tcnicas
CM AS-Interface Condiciones ambientales climticas Condiciones ambientales durante el funcionamiento Temperatura de almacenaje Seguridad elctrica Especificaciones elctricas Tipo de proteccin Ruido de encendido Certificados IEC 61131-2, EN 50178 cULus segn UL 508 CSA C22.2 No. 142 Conforme especificacin AS-Interface IP 20 Clase de valor lmite A 0 C ... +55 C -40 C ... +70 C
313
Especificaciones tcnicas
Conmutador LS recomenw 16 A caracterstica B dado (IEC 898) en el cable de w 10 A caracterstica C alimentacin Datos de salida Tensin de salida Tolerancia total Margen ajustable Ondulacin residual Intensidad de salida Limitacin de sobreintensidad Rendimiento Conectable en paralelo para aumentar la potencia 12 V c.c. +/- 3 % 10,5 ... 16,1 V c.c. < 200/300 mVSS 1,9 A tp. 2,5 A tp. 80 % s 4,5 A tp. 5,9 A tp. 85 %
314
Especificaciones tcnicas
LOGO! Power 12 V / 1,9 A Compatibilidad electromagntica Grado de supresin de radiointerferencias Inmunidad a interferencias Seguridad Separacin galvnica primario/secundario Clase de proteccin Tipo de proteccin Certificacin CE Certificacin UL/cUL Certificacin FM Certificacin GL Indicaciones generales Temperatura ambiente (margen) Temperatura de almacenaje y transporte Conexiones en la entrada Conexiones en la salida Montaje Dimensiones en mm (AxAxP) Peso aprox. 20 ... +55C, conveccin natural 40 ... +70C un borne (1 x 2,5 mm2 o 2 x 1,5 mm2) para L1 y otro para N dos bornes (1 x 2,5 mm2 2 x 1,5 mm2) para + y otros dos para encajable en perfil soporte de 35 mm 54 x 80 x 55 0,2 kg 72 x 90 x 55 0,3 kg s, SELV (segn EN 60950 y EN 50178) II IP 20 (segn EN 60529) s s; UL 508 / UL 60950 s; Class I, Div. 2, T4 s EN 50081-1, clase B segn EN 55022 EN 61000-6-2, EN 61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11 LOGO! Power 12 V / 4,5 A
315
Especificaciones tcnicas
Conmutador LS recomenw 16 A caracterstica B dado (IEC 898) en el cable de w 10 A caracterstica C alimentacin Datos de salida Tensin de salida Tolerancia total Margen ajustable Ondulacin residual Intensidad de salida Limitacin de sobreintensidad Rendimiento Conectable en paralelo para aumentar la potencia 24 V c.c. +/- 3 % 22,2 ... 26,4 V c.c. < 200/300 mVSS 1,3 A tp. 2,0 A tp. 82 % s 2,5 A tp. 3,4 A tp. 87 %
316
Especificaciones tcnicas
LOGO! Power 24 V / 1,3 A Compatibilidad electromagntica Grado de supresin de radiointerferencias Inmunidad a interferencias Seguridad Separacin galvnica primario/secundario Clase de proteccin Tipo de proteccin Certificacin CE Certificacin UL/cUL Certificacin FM Certificacin GL Indicaciones generales Temperatura ambiente (margen) Temperatura de almacenaje y transporte Conexiones en la entrada Conexiones en la salida Montaje Dimensiones en mm (AxAxP) Peso aprox. 20 ... +55C, conveccin natural 40 ... +70C un borne (1 x 2,5 mm2 o 2 x 1,5 mm2) para L1 y otro para N dos bornes (1 x 2,5 mm2 2 x 1,5 mm2) para + y otros dos para encajable en perfil soporte de 35 mm 54 x 80 x 55 0,2 kg 72 x 90 x 55 0,3 kg s, SELV (segn EN 60950 y EN 50178) II IP 20 (segn EN 60529) s s; UL 508 / UL 60950 s; Class I, Div. 2, T4 s EN 50081-1, clase B segn EN 55022 EN 61000-6-2, EN 61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11 LOGO! Power 24 V / 2,5 A
317
Especificaciones tcnicas
318
B2
1
M1 M1
2. Parametrice el interruptor de valor umbral de la siguiente manera. Con la negacin de la marca se genera un impulso en cada ciclo de programa. El intervalo de tiempo del interruptor de valor umbral se ajusta a 2 segundos.
319
B1 1+ On =1000 Off=0000
B1 2 G_T=02:00s
3. A continuacin inicie el programa y conmute LOGO! en el modo de parametrizacin. En el modo de parametrizacin, observe los parmetros del interruptor de valor umbral.
fa= es la suma de los impulsos medidos por cada unidad de tiempo G_T
4. El valor inverso de fa es equivalente al tiempo de ciclo de LOGO! con el programa contenido actualmente en la memoria. 1/fa = tiempo de ciclo en s Explicacin En cada ejecucin del programa la marca anulada cambia su seal de salida. Por lo tanto, un nivel (high o low) dura exactamente un ciclo. Un perodo dura consecuentemente 2 ciclos. El discriminador muestra los perodos transcurridos cada 2 segundos, de lo cual se deduce la cantidad de ciclos por segundo.
Cambio de flanco de la marca negada en cada ejecucin del programa
320
RUN/STOP
Q1
Q2
Q3
Q4
Menos es a veces ms! Las variantes sin pantalla le ofrecen la siguientes ventajas: ms econmicas an que los equipos con unidad de operacin requieren en el armario de distribucin mucho menos espacio que el hardware convencional son decididamente ms beneficiosos que la electrnica propia en cuanto a su flexibilidad y precio de adquisicin ya resultan rentables en las aplicaciones que permitan sustituir de dos a tres equipos de conmutacin convencionales hacen posible un manejo sumamente sencillo estn protegidas contra las manipulaciones indebidas son compatibles con variantes de LOGO! con pantalla ofrecen la posibilidad de leer datos de funcionamiento a travs de LOGO!Soft Comfort.
321
LOGO! sin pantalla Elaborar un programa sin unidad de manejo Para elaborar un programa en un LOGO! sin pantalla existen dos mtodos: Elabore un programa con LOGO!Soft Comfort en el PC y transfiralo a LOGO! (vea el captulo 7). Utilice un mdulo de programa (Card) de LOGO! que contenga un programa y transfiralo al LOGO! sin pantalla (vea el captulo 6). Operacin Tras aplicarse la tensin de alimentacin, LOGO! estar listo para el servicio. Para desactivar un LOGO! sin pantalla, desconecte la tensin de alimentacin, p.ej. desenchufando el conector. En variantes LOGO!...o el programa no puede iniciarse ni pararse a travs de teclas. Por eso, las variantes LOGO!...o tienen un comportamiento de arranque diferente: Rutina de arranque Si en LOGO! o en el mdulo de programa insertado (Card) no hay ningn programa, LOGO! permanece en STOP. Si hay un programa vlido en la memoria de programa de LOGO!, al conectar la tensin a LOGO! ste se conmuta automticamente de STOP a RUN. Si hay insertado un mdulo de programa (Card), el programa que contenga se copiar en LOGO! inmediatamente despus de conectarlo, con lo que se sobreescribir cualquier programa ya existente. Se produce un cambio automtico de STOP a RUN. Si hay un cable de PC insertado, con el software de PC LOGO!Soft Comfort el programa puede transferirse a LOGO! y arrancarse (vea el captulo 7.1).
322
LOGO! sin pantalla Indicador de estado operativo Los respectivos estados de operacin, tales como Power On, RUN y STOP, se sealizan mediante un diodo LED dispuesto en la cubierta frontal. LED rojo: estado de operacin PowerOn/STOP LED verde: estado de operacin PowerOn/RUN Tras conectar la tensin de alimentacin y en todos los estados en los que LOGO! no se encuentre en estado RUN, el LED se ilumina en rojo. En el modo RUN luce el LED verde. Leer los datos actuales Con LOGO!Soft Comfort (vea el captulo 7) puede leer los datos actuales de todas las funciones mediante la prueba online en modo RUN. Si su LOGO! sin pantalla tiene un mdulo de programa (Card) protegido, los datos actuales slo podrn leerse si se trata de un programa con contrasea y si ha introducido la contrasea correcta. En caso contrario, al extraer el mdulo de programa (Card) (para conectar el cable del PC) se borrar el programa de LOGO! (vea el captulo 6.1).
323
324
>Stop/>Yes
>Program)
Editar programa (cap. 3.7 y siguientes) Editar nombre del programa (cap. 3.7.4) Seleccionar valores de salida analgicos (cap. 3.7.11) Mostrar memoria disponible (cap. 3.8)
>AQ in Stop
>Clear Prg
>Memory?
>Password
325
> Card)
Copiar el programa de LOGO! al mdulo de programa (Card) (cap. 6.3) Copiar el programa desde el mdulo de programa (Card) a LOGO! (cap. 6.4) Activar proteccin de programa/de copia (cap. 6.1)
>Card>
>CopyProtect
>Setup)
Ajustar hora/fecha (cap. 5.2.1) Ajustar horario de verano/ de invierno (cap. 3.7.13) Sincronizar la hora en LOGO! Sincronizar Basic CM EIB/KNX (cap. 3.7.14)
>Set Clock
I:
Q:
0.. 123456789 1..0123456
AI:
1: 00000 2: 01000 3: 00253
Entradas
AQ:
1: 00000 2: 01000
Salidas
M:
Entradas analgicas
ESC+C
AI:
7: 00000 8: 00000
Marcas
Teclas de cursor
Men de parametrizacin
326
E Nmeros de referencia
Tabla A Variante Basic Designacin LOGO! 12/24RC * LOGO! 24 * LOGO! 24RC (CA) LOGO! 230RC Basic sin pantalla (Pure) LOGO! 12/24RCo * LOGO! 24o * LOGO! 24RCo (CA) LOGO! 230RCo Mdulos digitales LOGO! DM 8 12/24R LOGO! DM 8 24 LOGO! DM 8 24R LOGO! DM 8 230R LOGO! DM 16 24 LOGO! DM 16 24R LOGO! DM 16 230R Mdulos analgicos LOGO! AM 2 LOGO! AM 2 PT100 LOGO! AM 2 AQ Mdulos de comunicacin CM EIB/KNX CM AS Interface No. de referencia 6ED1052-1MD00-0BA5 6ED1052-1CC00-0BA5 6ED1052-1HB00-0BA5 6ED1052-1FB00-0BA5 6ED1052-2MD00-0BA5 6ED1052-2CC00-0BA5 6ED1052-2HB00-0BA5 6ED1052-2FB00-0BA5 6ED1055-1MB00-0BA1 6ED1055-1CB00-0BA0 6ED1055-1HB00-0BA0 6ED1055-1FB00-0BA1 6ED1055-1CB10-0BA0 6ED1055-1NB10-0BA0 6ED1055-1FB10-0BA0 6ED1055-1MA00-0BA0 6ED1055-1MD00-0BA0 6ED1055-1MM00-0BA0 6BK1700-0BA00-0AA1 3RK1400-0CE10-0AA2
327
Nmeros de referencia
Tabla B Accesorio Software Designacin LOGO!Soft Comfort V5.0 Actualizacin a LOGO!Soft Comfort V5.0 Mdulo de programa (Card) Mdulos de conmutacin Mdulos de potencia LOGO! Card N0. de referencia 6ED1 058-0BA01-0YA0
LOGO!Contact 24 V LOGO!Contact 230 V LOGO! Power 12 V / 1,9 A LOGO! Power 12 V / 4,5 A LOGO! Power 24 V / 1,3 A LOGO! Power 24 V / 2,5 A LOGO!Power 24V/4A LOGO!Power 5V/3A LOGO!Power 5V/6,3A LOGO!Power 15V/1,9A LOGO!Power 15V/4A
6ED1 057-4CA00-0AA0 6ED1 057-4EA00-0AA0 6EP1321-1SH02 6EP1322-1SH02 6EP1331-1SH02 6EP1332-1SH42 6EP1332-1SH51 6EP1311-1SH02 6EP1311-1SH12 6EP1351-1SH02 6EP1352-1SH02 6ED1057-1AA00-0BA0 6ED1050-1AA00-0AE6
Diversos
PC cable Manual
328
F Abreviaciones
AM B1 BN C CM Cnt Co Dir DM EIB EIS En ETS Fre GF Inv KNX No o Par R R Ral S SF T TE Trg Mdulo analgico Nmero de bloque B1 Block Number (nmero de bloque) en designacin de LOGO!: reloj integrado Mdulo de comunicacin Count = Entrada de contaje Connector = Borne Direction = Direccin (p.ej. direccin de contaje) Mdulo digital European Installation Bus EIB Interoperability Standard Enable = Conectar (por ejemplo en secuenciador) EIB Tool Software Entrada para seales de frecuencia a evaluar Funciones bsicas Entrada de inversin de la seal de salida estndar de la Konnex Association para tcnica de sistemas para viviendas y edificios Leva (parmetro del temporizador) en la designacin de LOGO!: sin pantalla Parmetro Reset = Reinicio en la designacin de LOGO!: salidas de rel Reset all = Entrada de reinicio para todos los valores internos Set = Activar (por ejemplo en rel autoenclavador) Funciones especiales Time = Tiempo (parmetro) Unidad de divisin Trigger (parmetro) Dispositivos 0BA5: LOGO! Basic ms actual; se describe en este manual.
329
Nmeros de
330
A
Abreviaciones, 329 Actualizacin, 270 Ajustar, Hora, 94 Ajuste de horario de verano e invierno activacin, 104 ajuste de parmetros propios, 106 Ajuste de la hora, 252 Ajuste del da, 252 Ajustes Set.., 245 Ajustes predeterminados, 251 Contraste de la pantalla, 254 Hora y fecha, 252 Pantalla inicial, 255 Ajustes predeterminados, 251 Alimentacin, conexin, 30 modo de conexin protegido, 32 AM. Vase Mdulo analgico Amplificacin, 135 Amplificador, Analgico, 203 Amplificador analgico, 203 analgico, comparador, 193
B
Base de tiempo, 93, 143 Base horaria, 131 Bits de registro de desplazamiento, 58, 118 Bloque, 62 borrar, 96 bloques consecutivos, 97 insertar, 91 nmero, 62 asignarlo, 63 Bloques de funcin, 62 BN, 115 Bornes, 57, 116 abiertos, 119 de LOGO!, 58 entradas, 59 hi, 59 lo, 59 salidas, 59 x, 58, 59, 66, 130
331
Indice alfabtico Bornes abiertos, 119 Bus ASInterface conectar, 45 conectar a red, 45 Estados de comunicacin, 53 Fallo de comunicacin, 53 Bus EIB conectar, 43 conectar en red, 44 Estados de comunicacin, 54 Fallo de comunicacin, 54 parametrizar, 60 Co, 115, 116 Compatibilidad Mdulos de ampliacin, 22 Variantes, 258 Compatibilidad ascendente, 258 Comportamiento de tiempo, 131 Conectar Bus de ASInterface, 45 Bus EIB, 43 Conexin entradas, 32 salidas, 41 Conexin en red Bus ASInterface, 45 Bus EIB, 44 Conexin para conductor de proteccin, 31 Conexiones No utilizadas, 58 no utilizadas, 66 Conexiones de sensores, 37 Conexiones no utilizadas, 58, 66 Confort, interruptor, 163 Conjunto de caracteres, 81 Connectors, 116 Constantes, 116 Contador avance/retroceso, 174 Horas de servicio, 178
C
Cable de PC, 272 USB, 272 Cambio, Horario de verano y horario de invierno, 103 Cambio de estado de conmutacin, 35 Cambio de horario de verano/ invierno, 103 Cambio entre horario de verano y horario de invierno, Clock, 103 Card. Vase Mdulo de programa (Card) Casquillos terminales, 30 Certificacin, 12 Certificado CE, 13 Ciclo del programa , 319 CM. Vase Mdulos de comunicacin
332
Indice alfabtico Contador avance/retroceso, 174 Contador de horas de servicio, 178 Consultar valores MN y OT, 181 Contrasea asignar, 82 desactivar, 85 incorrecta, 86 modificar, 84 Contraste de la pantalla, 254 Control, 95 Control de rampa, 229 Corregir introducciones errneas, 99 Corriente de conmutacin, mxima, 42 CSA, 12 Cursor, 69 Display LCD, 5, 6 DM16.... Vase Mdulo digital DM8.... Vase Mdulo digital
E
Edicin, 91 EIB/KNX, 3 Eliminacin, 13 enchufe de conexin, 25 Enmascaramiento, 94 Entradas, 116 conexin, 32 Entradas analgicas, 35, 116 Entradas digitales, 116 Entradas rpidas, 35 grupos, 33 negar, 79, 120, 138 no utilizadas, 66 Teclas de cursor, 58, 119 Entradas de vinculacin, 130 Entradas no utilizadas, 66 Especificaciones tcnicas CM ASInterface, 312 CM EIB/KNX, 310 generales, 279 LOGO! 12..., 300 LOGO! 230...., 282 LOGO! 24/24o, 288 LOGO! 24RC/24RCo, 294 LOGO! AM 2, 306 LOGO! AM 2 AQ, 309 LOGO! AM 2 PT100, 307 LOGO! DM16 230R, 285 LOGO! DM16 24, 291
D
Datos tcnicos, 279 LOGO! DM8 12/24R, 300 Desmontaje, 26 Desplazamiento de punto cero, 135 Da de la semana, 167 Diferencia de marcha, 132 Dimensiones, 23 Directrices, 15 Directrices de montaje, 15
Manual LOGO! A5E00380837-01
333
Indice alfabtico LOGO! DM16 24R, 297 LOGO! DM8 230R, 285 LOGO! DM8 24, 291 LOGO! DM8 24R, 297 LOGO!Contact, 318 LOGO!Power 12 V, 314 Esquema de circuitos, 65 Esquema general, 64 Estructura con clases de tensin diferentes, 20 Estructura mxima, 19 Estructura de mens, 325 Evaluacin de flanco, 123, 125 generador de impulsos, asncrono, 157 interruptor alumbrado para escalera, 160 confortable, 163 Interruptor analgico de valor umbral, 186 Interruptor analgico de valor umbral diferencial, 189 Interruptor de software, 218 Interruptor de valor umbral Analgico, 186 Frecuencia, 183 Multiplexor analgico, 225 nociones bsicas, 129 Registro de desplazamiento, 222 Regulador, 235 rel autoenclavador, 206 impulsos, 208 Rel disipador, Salida de impulsos, 152 rel disipador, activado por flanco, 154 Retardo acum. de conexin, 150 de conexin, 142 de conexin/desconexin, 148 de desconexin, 146 Supervisin de valor analgico, 199 temporizador anual, 171 semanal, 166 textos de mensaje, 211
F
Funciones, 115 Funciones bsicas, 120 AND, 122 con flanco, 123 NAND, 124 con flanco, 125 NOR, 127 NOT, 128 OR, 126 XOR, 128 Funciones especiales, 138 Amplificador analgico, 203 comparador analgico, 193 Contador, Horas de servicio, 178 contador, avance/retroceso, 174 Control de rampa, 229 generador aleatorio, 158
334
Indice alfabtico
G
Gain, 135 Generador aleatorio, 158 Generador de impulsos, asncrono , 157 Generador de impulsos asncrono, 157 GF, 115, 120 Gua deslizante, 25, 27
Instante de activacin, 168 Instante de desactivacin, 168 Interfaz AS, 3 Interruptor, alumbrado para escalera, 160 Interruptor analgico de valor umbral, 186 Interruptor analgico de valor umbral diferencial, 189 Interruptor confortable, 163 Interruptor de alumbrado para escalera, 160 Interruptor de software, 218 Interruptor de valor umbral Analgico, 186 Diferencial, 189 Frecuencias, 183 Inverter, 128
H
Histrisis, 198 Hora y fecha, 251 Horario de invierno, 103, 251 Horario de verano, 103, 251 Horario de verano/horario de invierno, S/W Time, 103 Horario de verano/invierno, Desactivar, 107
L
LED, 323 Lista BN, 115 Co, 115, 116 GF, 115, 120 SF, 115, 138 LOGO! activacin, 48 cableado, 30 conectar a un PC, 272 desmontaje, 23 directrices, 15 estados de operacin, 52
I
Iconos, 9 Impulso Duracin, 155 duracin , 157 Pausa, 155 pausa, 157 Indicador, de estado operativo, 323 Insertar, 91
Manual LOGO! A5E00380837-01
335
Indice alfabtico montaje, 23 Montaje de, 5 reconocer, 9 rotular, 29 Variantes, 10 LOGO!Soft Comfort, 270 programacin, 70, 71 Modo operativo, PCLOGO, 272 Mdulo analgico, 2, 9 Mdulo de comunicacin, Interfaz AS, 9 Mdulo de programa (Card) Card > LOGO, 268 CopyProtect, 260 LOGO > Card, 264 Activar funcin de proteccin, 261 Copiar, 266 Extraer, 262, 263 Funcin de proteccin, 259 Insertar, 262, 263 Mdulo digital, 2, 9 Mdulo lgico, 1 Mdulos de ampliacin, 57 estados de operacin, 53 Mdulo analgico, 2, 59 Mdulo digital, 2, 59 mdulos de ampliacin, 2 Mdulos de comunicacin, 3 EIB/KNX, 3 Interfaz AS, 3 Montaje, 19 esquema de taladros, 29 montaje en la pared, 28 montaje en los rieles de perfil de sombrero, 24 Multiplexor analgico, 225
M
Marca inicial, 118 Marcas, 118 Memoria reas, 110 espacio, 110 Libre, 114 Limitacin, 110 ocupacin, 111 Memoria de programa, 110 Memoria remanente, 110 Men, men Programacin, 70 Men Parametrizacin, 244 Mens Men de configuracin, 70 Men Parametrizacin, 70 Men principal, 70 Men Transferencia, 70 Mens de LOGO!, 70 modelos, LOGO!, 2 Modo de operacin cambio del modo de operacin, 68 parametrizacin, 70, 244
336
Indice alfabtico
N
NAND, 124 Negacin, 128 de una entrada GF, 120 de una entrada SF, 138 Nivel, 119 Nivel de tensin , 119 Nociones bsicas sobre las funciones especiales, 129 Nombre, 81 Nombre de programa conjunto de caracteres, 81 leer, 245 Nombre del programa asignar, 81 modificar, 82 NOR , 127 NOT , 128 Nmeros de referencia, 327
P
Panel de manejo , 5, 6 Pantalla, 63 Pantalla inicial, 255 Parametrizacin, 93 Parametrizar, Bus EIB, 60 Parmetro ajustarlo, 243 T, 131 Parmetros, 246 Set Param, 245 eleccin, 247 entradas, 131 modificar, 248 visualizar/enmascarar, 94 PCLOGO, 272 Planificacin, 69 Posicionamiento del cursor, 69 Procesos computacionales rpidos, 35 Programa, 110 Programas Clear Prg, 101 Edit Name, 81 Edit Prg, 72 Password, 82 Archivar, 257 Borrar, 101 Enviar por correo, 257 Introducir, 75
O
O, 126 O EXCLUSIVA, 128 O NEGADA, 127 Offset, 135 Operacin, , 322 OR , 126
337
Indice alfabtico modificarlos, 90 Reproducir, 257 Programs, AQ in Stop, 99 Propiedades de los sensores, 32 Retardo de conexin/desconexin, 148 Retardo de desconexin, 146 Riel de perfil de sombrero, 23 Rotulacin, 29 RUN, Start, 87 Rutina de arranque, 322
R
Reciclaje, 13 Recursos , 110 RED CON., 49 DESC., 49 Red, interruptor, 48 Red elctrica, recuperacin, 48 Registro de desplazamiento, 222 Reglas, 4 de oro, 68 Reglas de oro, 68 Regulador, 235 Rel autoenclavador, 206 Rel de impulsos, 208 Rel disipador activado por flanco, 154 Salida de impulsos, 152 Remanencia, 134 Conectar/desconectar, Tipo de remanencia, 94 Retardo de conexin, 142 acumulador, 150 Retardo de conexin acumulador, 150
S
Salida de impulsos, 152 Salidas, 117 conexin, 41 no conectadas, 58, 117 Salidas analgicas, 117 Salidas digitales, 117 Salidas analgicas, 43 Salidas de rel, 41, 304 capacidad de conmutacin, 304 vida til, 304 Salidas de transistor, 42 Salidas no conectadas, 58, 117 Salir del modo de programacin, 96 SF, 115, 138 Simulacin, 269 sin pantalla, 321 elaborar programa, 55 Leer datos actuales, 323 Modo operativo PCLOGO, 272
338
Indice alfabtico Sincronizacin, 108, 251 Clock, 108 Sync, 108 Activar, 109 Software, 269 Software de LOGO!, 269 Start, 87 Stop, 244 Supervisin de valor analgico, 199 Tipo de proteccin, 94, 134
U
Unidades de distribucin, 23 Unidades de divisin, 23 USB, 272
V
Valores de salida analgicos, 99 Ventana de parmetros, 167, 213 Versiones de demostracin, 271 Visualizacin, 94 Visualizacin en la pantalla, 63
T
T, Parmetro, 132 Tamao de un circuito, 110 Tapa, 25 Teclas de cursor, 58, 119, 216 Temporizador, 1 Precisin, 132 Temporizador anual, 171 Temporizador semanal, 9, 166, 168 ajustarlo, 168 Ejemplos, 169 Textos de aviso, Registro de caracteres, 217 Textos de mensaje, 211 Tiempo, Precisin del, 131 Tiempo de ciclo, 319
X
XOR , 128
Y
Y, 122 Y NEGADA, 124
339
Indice alfabtico
340