Deteccin de cavitacin en turbina Francis

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9. Resultados
En este captulo se pormenorizan los diferentes estudios llevados a cabo, as como los resultados preliminares extrados de los mismos. Para una mejor comprensin y con la intencin de facilitar su interpretacin-, se opta por la ejecucin de diversas comparativas con resaltados cromticos. Posteriormente se someter dichos resultados a discusin, paso previo e ineludible antes de aventurar cualquier conclusin.

Algunas puntualizaciones sobre los grficos presentes en este apartado

Para una lectura ms clara y comprensiva de los grficos adjuntos, unas cuantas aclaraciones: En las grficas representadas para el dominio frecuencial, en el eje de abcisas hallaremos siempre la frecuencia en Hz (hertzios). La horquilla habitual de trabajo abarca [0, 25.000] Hz, -cuando no sea as, se especificar convenientemente- y el intervalo entre valores es de 6.1 Hz (un rpido cociente entre ambos nmeros nos informar del volumen de datos -ms de 4.000- con los que ha debido de lidiar nuestra hoja de clculo... eso para cada punto de funcionamiento, en un instante dado y para cada acelermetro o captador de presin). En las grficas en el dominio temporal, el eje x corresponde al tiempo. Las unidades en las que viene expresado el eje de ordenadas son de aceleracin (m / s2) en el caso de los acelermetros y de presin (bar) para los captadores de presin. El valor RMS que se ve acompaando a las unidades de aceleracin es el conocido como root mean square, resultado de aplicarle a los valores de la seal temporal la frmula:

1 n 1 2 x ni =0 i

, donde n es el nmero de puntos de la misma.

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Memoria

Los dgitos que daban nombre a los diferentes tipos de cavitacin (ver anexos) han sido renombrados atendiendo a sus efectos, logrando de esta manera una interpretacin ms directa de las representaciones grficas. Esta es la correspondencia entre unos y otros: 158, 163 (sin cavitacin) SIN CAV 159, 164 (cavitacin a la salida) SALIDA 160, 167 (cavitacin a la salida + von Karman) SAL+VK 161, 165 (cavitacin de burbujas) BURBUJAS 162, 166 (cavitacin a la entrada) ENTRADA

9.1. Estudio de la alta frecuencia

Los fenmenos que estudiaremos acaecen muy rpidamente tanto en lo que respecta al proceso de generacin como al de colapso. Este ltimo es del orden de nanosegundos. De cara a su deteccin, dichos colapsos se traducen en excitaciones a alta frecuencia, que se transmiten a la estructura. Esa es la razn por la que nos interesa medir tales vibraciones. Esta primera tcnica empleada es ya clsica dentro de los estudios de cavitacin. No acostumbra a aportar resultados definitivos, pero es un punto de partida ideal: la usaremos para detectar diferencias remarcables respecto al punto de funcionamiento donde sabemos fehacientemente que no existe cavitacin. Como ya ha quedado dicho, el fenmeno de la cavitacin se traduce en un incremento de la vibracin a alta frecuencia. La deteccin de dicho aumento de energa puede indicar la presencia de cavitacin. Los captadores de presin tambin deberan detectar el incremento de la actividad a alta frecuencia debido a los fenmenos de emisin de ondas de choque asociados a los colapsos de las cavidades. La importancia de esta divergencia con relacin a un patrn que podramos denominar 0 experimental cuando no existe cavitacin, nos podra permitir graduar la sensibilidad de los acelermetros y captadores de presin respecto a las diversas formas en que puede manifestarse la cavitacin. Nuestro objetivo ideal debera consistir en encontrar comportamientos que nicamente fuese capaz de revelar un instrumento en particular. Por poner un ejemplo: sera

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magnfico que el acelermetro A1 se mostrase muy sensible a la presencia de cavitacin a la salida del labe (y SLO a esa!). De manera complementaria, seramos terriblemente afortunados si el captador de presin P3 resultase de una contundencia irrefutable a la hora de delatar la cavitacin de burbuja. Como es fcilmente comprensible, la realidad ser mucho ms compleja y algunas concomitancias, nada evidentes. Pero para ello deberemos apoyarnos en estudios adicionales mediante otras tcnicas, que quizs si puedan aportar algo de luz al respecto.

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Memoria

9.1.1. Vibracin radial en cojinete (A1)

SIN CAV (A1) 0,025

0,02 Aceleracin (m / s^2 RMS)

0,015

0,01

0,005

0 0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

Figura 17: espectro de potencia de la seal del acelermetro A1 en ausencia de cavitacin.

Este primer grfico corresponde al punto de funcionamiento 158 donde no se observa presencia de cavitacin (existe otro punto homlogo donde se da esta situacin: el 163). Para las siguientes situaciones (159, 160, 161, etc) estamos interesados en valores de frecuencia lo ms elevados posible, donde acostumbra a detectarse la cavitacin. Para la cavitacin a la salida del labe el acelermetro A1 aplicando esta primera tcnica- no muestra ninguna particularidad destacable. Idnticamente ocurre con la cavitacin de entrada (asociada a los puntos de funcionamiento 162 y 166): los grficos no arrojan informacin relevante. Distinto es el caso con cavitacin a la salida + Von Karman. [Ver Fig. 18]

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Encontramos aqu picos de hasta 3.3 * 10E-3 m / s2 RMS a partir de los 6000 Hz. As pues, s se observa una cierta susceptibilidad por parte de este acelermetro hacia la cavitacin del tipo von Karman.
SAL+VK (A1)

5,0E-03

Aceleracin (m / s^2 RMS)

4,0E-03

3,0E-03

2,0E-03

1,0E-03

0,0E+00 0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

Figura 18: espectro de potencia de la seal del acelermetro A1 para cavitacin de salida + Von Karman.

Un orden de magnitud superior son todava las amplitudes que encontramos para el punto de funcionamiento con cavitacin de burbuja fuerte. [Ver Figura 19]

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Memoria

BURBUJAS (A1) 5,0E-02

4,0E-02 Aceleracin (m / s^2 RMS)

3,0E-02

2,0E-02

1,0E-02

0,0E+00 0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

Figura 19: espectro de potencia de la seal del acelermetro A1 para cavitacin de burbuja.

9.1.2. Vibracin axial en cojinete (A2)

Figura 20: espectro de potencia de la seal del acelermetro A2 en ausencia de cavitacin.

SIN CAV (A2) 5,0E-02

4,0E-02 Aceleracin (m / s^2 RMS)

3,0E-02

2,0E-02

1,0E-02

0,0E+00 0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

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Para el caso del segundo acelermetro los resultados son bastante parejos. Observamos nuevamente diferencias para aquellos puntos de funcionamiento donde se detect cavitacin tipo Von Karman y de burbuja respecto al patrn sin cavitacin (ver Fig. 20). Tanto en uno como en otro caso (ver Fig. 21 y Fig. 22) la banda de frecuencia se sita alrededor del 13.000 (en Hz).
SAL+CAV (A2)

1,4E-01 1,2E-01 Aceleracin (m / s^2 RMS) 1,0E-01 8,0E-02 6,0E-02 4,0E-02 2,0E-02 0,0E+00 0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

Figura 21 (arriba): espectro de potencia de la seal del acelermetro A2 en el caso de cavitacin de salida+Von Karman. En la Figura 22 (abajo): idem para cavitacin con burbujas.

BURBUJAS (A2) 8,0E-02 7,0E-02 Aceleracin (m / s^2 RMS) 6,0E-02 5,0E-02 4,0E-02 3,0E-02 2,0E-02 1,0E-02 0,0E+00 0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

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9.1.3. Presiones en cmara espiral (P1, P2)

El captador de presin P1 no aporta ningn tipo de informacin en el marco de esta primera tcnica de partida. Todas las mediciones efectuadas muestran una forma muy parecida a la que puede verse en la Fig. 23.
SIN CAV (P1) 1,0E-03

8,0E-04

Presin (bar)

6,0E-04

4,0E-04

2,0E-04

0,0E+00 0 5000 10000 Frecuencia (Hz) 15000 20000 25000

Figura 23: espectro de potencia para el captador de presin P1 en el caso de ausencia de cavitacin (ntense los bajos valores del eje de ordenadas).
ENTRADA (P2)

7,0E-03 6,0E-03 5,0E-03 Pres (bar) 4,0E-03 3,0E-03 2,0E-03 1,0E-03 0,0E+00 0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

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Figura 24 (pgina anterior): espectro de potencia para el captador de presin P2 en el caso con cavitacin a la entrada.

SALIDA (P2) 8,0E-03

6,0E-03

Pres (bar)

4,0E-03

2,0E-03

0,0E+00 0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

Figura 25: espectro de potencia para el captador de presin P2 en el caso cavitacin a la salida.

En las dos figuras anteriores (correspondientes a cavitacin de entrada y salida) se observa una disposicin muy similar de los espectros de potencia respecto al caso de ausencia de cavitacin (no consignado aqu), por lo que no parece que vayan a aportar una informacin decisiva. Los resultados para el resto de puntos de funcionamiento son menos concluyentes, si cabe.

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9.1.4. Presiones en tubera forzada (P3, P4)

SIN CAV (P3) 4,0E-04 4,0E-04

SIN CAV (P4)

3,0E-04 Pres (bar) Pres (bar) 0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

3,0E-04

2,0E-04

2,0E-04

1,0E-04

1,0E-04

0,0E+00

0,0E+00 0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

Figura 26: espectros de potencia para los captadores de presin P3 y P4 en el caso de ausencia de cavitacin.

Se estudian juntos los captadores de presin P3 y P4 (aguas abajo), situados en la misma cota del tubo de aspiracin, aunque separados 180. Comparando dichos espectros con los resultados de los diferentes tipos de cavitacin se observan diferencias entre ellos y los correspondientes a cavitacin a la salida + Von Karman y cavitacin de burbujas (para P3 y P4).

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SAL+VK (P3)

BURBUJAS (P3)

6,0E-04

4,0E-04

4,5E-04 Pres (bar)

3,0E-04

3,0E-04

Pres (bar)
0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

2,0E-04

1,5E-04

1,0E-04

0,0E+00

0,0E+00

5000

10000

15000

20000

25000

Frecuencia (Hz)

Figura 27 (arriba): espectros de potencia para el captador de presin P3 en los casos de cavitacin de salida + Von Karman y cavitacin de burbujas. Figura 28 (abajo): idem para el captador de presin P4.

SAL+VK (P4) 5,0E-04 1,0E-03

BURBUJAS (P4)

4,0E-04

8,0E-04

Pres (bar)

3,0E-04

Pres (bar) 0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

6,0E-04

2,0E-04

4,0E-04

1,0E-04

2,0E-04

0,0E+00

0,0E+00 0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

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9.1.5.

Comparativa de todos los puntos de funcionamiento medidos con

el acelermetro A1

A1
SIN CAV 1,0E+00 SALIDA SAL+VK BURBUJAS ENTRADA

Aceleracin (m / s^2 RMS)

8,0E-01

6,0E-01

4,0E-01

2,0E-01

0,0E+00 0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

Figura 29: desde ausencia de cavitacin a cavitacin de burbuja: comparativa global para A1.

Este grfico nos servir para comparar los rdenes de magnitud de las vibraciones provocadas por las diferentes formas de cavitacin existentes, entendiendo que cuanto mayor sea su valor (en m/ s 2 RMS), ms elevada ser su intensidad. Exceptuando algunas perturbaciones localizadas para la cavitacin a la salida de labe (en la figura 29, en color rosa) el escalonado nos quedara tal que as: Cavitacin de burbuja > Cavitacin de salida + Von Karman > Cavitacin a la salida de labe > Cavitacin a la entrada > ausencia de cavitacin.

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Adems, es en el intervalo entre los 5.000 y 10.000 Hz donde se localizan los valores punteros para la mayora de los puntos de funcionamiento [ver Figura 30].

A1
SIN CAV 4,0E-01 SALIDA SAL+VK BURBUJAS ENTRADA

Aceleracin (m / s^2 RMS)

3,0E-01

2,0E-01

1,0E-01

0,0E+00 5000

5500

6000

6500

7000

7500 Frecuencia (Hz)

8000

8500

9000

9500

10000

Figura 30: detalle de las frecuencias comprendidas entre [5000, 10.000] Hz.

9.1.6. Comparativa de todos los puntos de funcionamiento medidos con el acelermetro A2

Para el segundo de los acelermetros el orden de importancia de la excitacin de las altas frecuencias para los diferentes tipos de cavitacin es exactamente el mismo que para el acelermetro A1. De todas maneras, puede hacerse una apreciacin como resultado de la comparacin de ambas grficas. Recurdese que el acelermetro A1 tena como principal objetivo la deteccin de vibraciones radiales y el acelermetro A2 de las vibraciones axiales (con este fin tenan la ubicacin razonada en captulos anteriores). Pues bien, se observa que en trminos generales las vibraciones radiales son de mayor importancia que las axiales.

Pg. 64

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Figura 31: todas las lecturas del segundo acelermetro en los puntos de funcionamiento ensayados.

A2
SIN CAV 3,5E-01 SALIDA SAL+VK BURBUJAS ENTRADA

Aceleracin (m / s^2 RMS)

2,8E-01

2,1E-01

1,4E-01

7,0E-02

0,0E+00 0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

9.1.7. Comparativa de todos los puntos de funcionamiento medidos con los captadores de presin P3 y P4
P3 SIN CAV 5,0E-04 SALIDA SAL+VK BURBUJAS ENTRADA

4,0E-04

Pres (bar)

3,0E-04

2,0E-04

1,0E-04

0,0E+00 0 5000 10000 15000 20000 25000 Frecuencia (Hz)

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P4
SIN CAV 8,00E-03 SALIDA SAL+VK BURBUJAS ENTRADA

6,00E-03 Pres (bar)

4,00E-03

2,00E-03

0,00E+00 0 5000 10000 15000 Frecuencia (Hz) 20000 25000 30000

Figura 32: los cinco puntos de funcionamiento para los dos ltimos captadores P3 y P4.

Idnticamente que para los dos acelermetros (A1 y A2), se adjunta una grfica comparativa para los captadores de presin P3 y P4, por ser ms significativas que las de P1 y P2. En este caso se repite el patrn del valor de las magnitudes: la ms importante es la cavitacin de burbuja, seguida de la de salida + Von Karman, despus a la salida del labe y finalmente a la entrada.

Pg. 66

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9.1.8. Comparacin amplitudes de los espectros

Un anlisis complementario al estudio de las altas frecuencias consiste en restar los mismos para clarificar las diferencias entre ellos. Esto es, restar las medidas obtenidas para el punto sin cavitacin al conjunto de posiciones que presentaban cavitacin (para todos y cada uno de los instrumentos).

A1

15000 0 -0,01 -0,02 -0,03

Dif_sincavitacion

16000

17000

18000

19000

20000

21000

22000

23000

24000

25000

-0,04 -0,05 -0,06 -0,07 -0,08 -0,09 -0,1 BURBUJAS SAL+VK SALIDA ENTRADA
Frecuencia (Hz)

Figura 33: comparacin de amplitudes de los espectros para A1.

Vemos, para el caso del acelermetro A1, lo evidentes que resultan las fuertes divergencias mediante esta presentacin de los datos. El esquema habitual se repite: la ms disonante (la que presenta mayores diferencias respecto a una situacin donde no tuvisemos cavitacin) es la de burbujas, seguida de la de Von Karman, la de salida y la de entrada.

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A2 15000 0 16000 17000 18000 19000 20000 21000 22000 23000 24000 25000

-0,01 Dif_sincavitacion

-0,02

-0,03

-0,04

-0,05 Frecuencia (Hz)

BURBUJAS SAL+VK SALIDA ENTRADA

Figura 34: comparacin de amplitudes de los espectros para A2.

En el caso del segundo acelermetro podemos llegar a conclusiones similares, con la nica salvedad de que se invierte el orden de las que presentan menos diferencias (aqu la ltima es la cavitacin a la salida del labe y la penltima la de entrada). De ambos acelermetros se puede inferir que las diferencias ms importantes se localizan en las frecuencias que van de 18.000 a 21.000 Hz. El resultado para los dos captadores de presin situados aguas arriba es lo suficientemente catico como para no aventurarnos a extraer ninguna conclusin [ver Figura 35].

Pg. 68

Memoria

P1 0 0,002 5000 10000 15000 20000 25000

Dif_sincavitacion

-0,002

-0,004

-0,006 BURBUJAS SAL+VK SALIDA ENTRADA Frecuencia (Hz)

-0,008

-0,01

P2 0 0,006 5000 10000 15000 20000 25000

0,004

Dif_sincavitacion

0,002

-0,002

SALIDA BURBUJAS

SAL+VK ENTRADA

-0,004

-0,006 Frecuencia (Hz)

Figura 35: comparacin de amplitudes de los espectros para P1 y P2.

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P3 0 0,0003 5000 10000 15000 20000 25000

0,0002 Dif_sincavitacion

0,0001

0 BURBUJAS SAL+VK SALIDA ENTRADA Frecuencia (Hz)

-0,0001

-0,0002

P4

0 0,002

5000

10000

15000

20000

25000

0 Dif_sincavitacion

-0,002

-0,004

BURBUJAS SAL+VK

-0,006

SALIDA ENTRADA

-0,008 Frecuencia (Hz)

Figura 36: comparacin de amplitudes de los espectros para P3 y P4.

Pg. 70

Memoria

Por ltimo, los captadores de presin P3 y P4 [ver Figura 36, inmediatamente anterior] presentan la particularidad de atesorar diferencias tanto positivas como negativas (en otras palabras, algunos tipos de cavitacin presentan rdenes de magnitud prcticamente iguales a los del punto sin cavitacin).

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

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9.2. Aplicacin tcnicas de demodulacin

La tcnica de demodulacin propiamente dicha ha sido comentada en el captulo 8. Tres datos importantes que deberemos de retener antes de comenzar: la frecuencia de paso de labes (f b) y de paso de directrices de nuestra mquina (f v), as como la frecuencia fundamental (f f): - Frecuencia fundamental (f f): 14,566 Hz. - Frecuencia de paso de labes (f b): 279,83 Hz (14,566 Hz x 19 labes) - Frecuencia directrices (f v ): 291,4 Hz (14,566 x 20 directrices) Recurdese que la aparicin de dichos picos, as como mltiplos y sub-mltiplos de los mismos pueden ser indicativos de la presencia de algn tipo de cavitacin. La banda de frecuencia elegida para la demodulacin est entre [15.000, 20.000] Hz.

9.2.1. Punto de funcionamiento con cavitacin de salida + Von Karman

SAL+VK (A1) 2,5E-06

2,0E-06 Acel (m / s^2 RMS)

1,5E-06

f f

1,0E-06

2f
5,0E-07

0,0E+00 0 100 200 300 400 Frecuencia (Hz) 500 600 700 800

Figura 37: demodulacin para el punto de funcionamiento con cavitacin de salida + Von Karman, A1. Sobre el grfico se sealan las frecuencias caractersticas.

Pg. 72

Memoria

La demodulacin de la vibracin del acelermetro A1 nos proporciona un pico tanto en el lugar correspondiente a la frecuencia de paso de labes (f b) como para la frecuencia de directrices (f v), siendo este ltimo ms pronunciado. As mismo, se observa otro localizado en 2 * f b .

SAL+VK (A2) 4,0E-04

3,0E-04 Acel (m / s^2 RMS)

2,0E-04

f
1,0E-04

0,0E+00
0 100 200 300 400 500 600 700 800

Frecuencia (Hz)

Figura 38: : demodulacin para el punto de funcionamiento con cavitacin de salida + Von Karman, A2.

En el caso del segundo acelermetro, el pico de amplitud aproximada 1E-04 m/s 2 RMS corresponde a la frecuencia de directrices (f v), apareciendo tambin la frecuencia de paso de labes (fb). As pues, ambos acelermetros ven reflejados en sus patrones de demodulacin en amplitud la frecuencia de paso de directrices para el caso de cavitacin a la salida + Von Karman.

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

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SAL+VK (P3)
8,0E-10

f
6,0E-10 Pres (bar)

4,0E-10

2,0E-10

0,0E+00 0 100 200 300 400 500 Frecuencia (Hz) 600 700 800 900 1000

Figura 39: demodulacin para el punto de funcionamiento con cavitacin de salida + Von Karman, P3 (arriba) y P4 (abajo).

SAL+VK (P4)

1,6E-08

1,2E-08 Pres (bar)

8,0E-09

f f
b

4,0E-09

0,0E+00 0 100 200 300 400 Frecuencia (Hz) 500 600 700 800

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Memoria

Para los captadores de presin P3 y P4 se ha realizado el mismo tipo de anlisis, remarcando la aparicin tanto de la frecuencia de paso de directrices (f v) como la de paso de labes (f b).

9.2.2. Punto de funcionamiento con cavitacin de burbuja

BURBUJA (A1)

1,2E-05

Acel (m / s^2 RMS)

8,0E-06

4,0E-06

0,0E+00 0 100 200 300 400 Frecuencia (Hz) 500 600 700 800

BURBUJAS (A2) 3,0E-04

Acel (m / s^2 RMS)

f
2,0E-04

1,0E-04

0,0E+00 0 100 200 300 400 Frecuencia (Hz) 500 600 700 800

Figura 40: demodulacin para punto de funcionamiento con cavitacin de burbujas, A1 y A2.

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

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Aparecen aqu, para los dos acelermetros, tanto la frecuencia de paso de labes como la de paso de directrices, resaltando en especial la primera (f b) [Ver Figura 40].

BURBUJAS (P3)
8,0E-10

f
6,0E-10 Pres (bar)

4,0E-10

2,0E-10

2f 2f
f

0,0E+00 0 100 200 300 400 500 Frecuencia (Hz) 600 700 800 900 1000

Figura 41: demodulacin para punto de funcionamiento con cavitacin de burbujas, P3 (arriba) y P4 (abajo).
BURBUJAS (P4) 2,0E-08

1,6E-08

f
Pres (bar) 1,2E-08

f
f

2f

8,0E-09

4,0E-09

2f

0,0E+00 0 100 200 300 400 Frecuencia (Hz) 500 600 700 800

Pg. 76

Memoria

Para los dos captadores de presin aqu representados (P3 y P4) aparecen claramente las frecuencias de paso de labes (as como la de directrices para P4, sensiblemente inferior). Tambin estn presentes mltiplos de la frecuencia de paletas (concretamente, 2 * f b) y sub-mltiplos (la frecuencia fundamental, f f).

9.2.3. Otros puntos de funcionamiento.

Lo cierto es que para el resto de puntos de funcionamiento, la tcnica de demodulacin no revela ninguna particularidad remarcable. Se adjuntan un par de grficas para diversas posiciones y aparatos, situaciones en las que queda clara la imposibilidad de aventurar conclusin alguna.

SALIDA (A2) 6,0E-06

Acel (m / s^2 RMS)

4,0E-06

2,0E-06

0,0E+00 0 100 200 300 400 Frecuencia (Hz) 500 600 700 800

Figura 42: demodulacin para punto de funcionamiento con cavitacin a la salida, A2.

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

Pg. 77

ENTRADA (P3)
6,0E-12

4,0E-12 Pres (bar) 2,0E-12 0,0E+00 0 100 200 300 400 500 Frecuencia (Hz) 600 700 800 900 1000

Figura 43: demodulacin para punto de funcionamiento con cavitacin a la entrada, P3.

Pg. 78

Memoria

9.3. Estudio de las envolventes

Nos fijaremos ahora en las envolventes y las compararemos entre s. Hasta el momento su estudio haba pasado desapercibido, como simple paso previo a la obtencin de su espectro en el apartado de demodulaciones. Se ha escogido un horizonte temporal de 0,08s por quedar ah incluida una vuelta entera del rodete, cuyo periodo se determina mediante un sencillo clculo: rodete = 874 r.p.m. = 91,52 rad / seg ; f rodete = rodete / 2 = 14,56 Hz

T rodete = 1/ f rodete = 0,06865 s (<0,08s) Observaremos cmo a medida que el fenmeno cavitativo cobra ms importancia (como sera el caso de la cavitacin de burbujas respecto, p. e., a la cavitacin a la salida de labes), la envolvente muestra ms claramente 19 fluctuaciones, correspondientes al nmero de labes. Respecto a la gradacin en la seal (la importancia cuantitativa) se sigue guardando el orden habitual, encabezando nuevamente el ranking la cavitacin de burbujas.
SIN CAV (A1)

0,14 Acel (m / s^2 RMS)

0,12

0,1 0 0,01 0,02 0,03 0,04 Tiempo (s) 0,05 0,06 0,07 0,08

Figura 44: envolvente de A1 para el punto de funcionamiento sin cavitacin.

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

Pg. 79

SALIDA (A1)

0,22 Acel (m / s^2 RMS)

0,18

0,14

0,1 0 0,01 0,02 0,03 0,04 Tiempo (s) 0,05 0,06 0,07 0,08

Figura 45 : envolvente del A1 para punto de funcionamiento con cavitacin a la salida.

ENTRADA (A1) 0,1

0,09

Acel (m / s^2 RMS)

0,08

0,07

0,06

0,01

0,02

0,03

0,04 Tiempo (s)

0,05

0,06

0,07

0,08

Figura 46: envolvente del A1 para el punto de funcionamiento con cavitacin a la entrada.

Pg. 80

Memoria

Figura 47: envolvente del A1 para el punto de funcionamiento con cavitacin de salida + Von Karman.

SAL+VK (A1)

0,19

Acel (m / s^2 RMS)

0,16

0,13

0,1

0,01

0,02

0,03

0,04 Tiempo (s)

0,05

0,06

0,07

0,08

Figura 48: envolvente del A1 para el punto de funcionamiento con cavitacin de burbuja.
BURBUJAS (A1) 0,5

0,46 Acel (m / s^2 RMS)

0,42

0,38

0,34

0,3 0 0,01 0,02 0,03 0,04 Tiempo (s) 0,05 0,06 0,07 0,08

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

Pg. 81

A1 SIN CAV 0,6 0,5 Acel (m / s^2 RMS) 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,01 0,02 0,03 0,04 Tiempo (s) 0,05 0,06 0,07 0,08 SALIDA BURBUJAS ENTRADA SAL+VK

Figura 49: comparativa de todas las envolventes para A1.

A2 SIN CAV 0,4 SALIDA BURBUJA ENTRADA SAL+VK

Acel (m / s^2 RMS)

0,3

0,2

0,1

0 0 0,01 0,02 0,03 0,04 Tiempo (s) 0,05 0,06 0,07 0,08

Figura 50: comparativa de todas las envolventes para A2.

Pg. 82

Memoria

Notar en estas comparativas entre envolventes para A1 y A2 [ver Figuras 47 y 48] un par de detalles: La gran similitud que presentan, habiendo un cambio mnimo en el orden que presentan las envolventes menos pronunciadas (situadas por debajo de la cavitacin de burbuja). Resaltar que es un orden idntico al hallado en el estudio de los espectros de potencia.

SIN CAV (P1)

0,0016

0,0015

Pres (bar)

0,0014

0,0013

0,0012

0,0011 0 0,01 0,02 0,03 0,04 Tiempo (s) 0,05 0,06 0,07 0,08

Figura 51: envolvente para el puntos de funcionamiento sin cavitacin, correspondiente al P1.

Las envolventes correspondientes a los captadores de presin P1 y P2 no aportan informacin relevante. Se incluyen aqu los dos extremos del arco (grfica correspondiente a la ausencia de cavitacin Figura 51- junto a la cavitacin de burbuja Figura 52, siguiente pgina-, presumiblemente la ms importante) donde lo nico destacable sera el cambio en los rdenes de magnitud del eje de ordenadas.

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

Pg. 83

BURBUJAS (P1) 0,015

0,014

Pres (bar)

0,013

0,012

0,011

0,01 0 0,01 0,02 0,03 0,04 Tiempo (s) 0,05 0,06 0,07 0,08

Figura 52: envolvente para el punto de funcionamiento con cavitacin de burbujas, P1.

Se termina el estudio para este captador dejando constancia de la comparativa de envolventes, resaltando lo absolutamente similar de los resultados para el segundo captador de presin (cuya grfica no se adjunta).
P1 SIN CAV 0,03 SALIDA BURBUJA ENTRADA SAL+VK

0,02 Pres (bar) 0,01 0 0 0,01 0,02 0,03 0,04 Tiempo (s) 0,05 0,06 0,07 0,08

Figura 53: comparativa de todas las envolventes para P1.

Pg. 84

Memoria

A nuestros efectos resulta de gran inters la evolucin que presentan en sus envolventes tanto el captador de presin P3 como el P4. Igual que se ha hecho al principio para el acelermetro A1, las cinco posibles manifestaciones del fenmeno cavitativo quedan caracterizadas tal que as (empezando por el punto de funcionamiento que no la presenta y acabando, como de costumbre, en la a priori ms severa, correspondiente al punto de funcionamiento con cavitacin de burbujas):

SIN CAV (P3) 1,0E-03

8,0E-04 Pres (bar) 6,0E-04 4,0E-04 0 0,01 0,02 0,03 0,04 Tiempo (s) SALIDA (P3) 1,0E-03 0,05 0,06 0,07 0,08 8,0E-04 Pres (bar) 6,0E-04 4,0E-04 0 0,01 0,02 0,03 0,04 Tiempo (s) 0,05 0,06 0,07 0,08

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

Pg. 85

ENTRADA (P3)

4,4E-04

4,0E-04 Pres (bar)

3,6E-04

3,2E-04

2,8E-04 0 0,01 0,02 0,03 0,04 Tiempo (s) 0,05 0,06 0,07 0,08

SAL+VK (P3)

1,8E-03

1,5E-03

Pres (bar)

1,2E-03

9,0E-04

6,0E-04 0 0,01 0,02 0,03 0,04 Tiempo (s) 0,05 0,06 0,07 0,08

Pg. 86

Memoria

BURBUJAS (P3)

3,0E-03

2,5E-03

Pres (bar)

2,0E-03

1,5E-03

1,0E-03

0,01

0,02

0,03

0,04 Tiempo (s)

0,05

0,06

0,07

0,08

Figura 54: en las cinco grficas anteriores, las envolventes correspondientes a los cinco puntos de funcionamiento para P3.

Es en esta ltima grfica donde las 19 ondulaciones reveladoras del nmero de labesson ya perfectamente contabilizables. Ni que decir tiene que los resultados para el captador de presin P4 corren parejos a lo visto y expuesto en el caso del P3. Se concluye, pues, con las consabidas comparativas para ambos instrumentos (notar que para el caso del captador P4, la envolvente correspondiente a la cavitacin de Von Karman se pega ms a la mayor de todas cavitacin de burbuja-). [Ver Figuras 55 y 56]

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

Pg. 87

P3 SIN CAV 0,003 SALIDA BURBUJAS ENTRADA SAL+VK

0,002 Pres (bar) 0,001 0 0 0,01 0,02 0,03 0,04 Tiempo (s) 0,05 0,06 0,07 0,08

Figura 55: comparativas de todas las envolventes para el captador de presin P3.
P4 SIN CAV 0,04 SALIDA BURBUJAS ENTRADA SAL+VK

0,03 Pres (bar)

0,02

0,01

0 0 0,01 0,02 0,03 0,04 Tiempo (s) 0,05 0,06 0,07 0,08

Figura 56: comparativas de todas las envolventes para el captador de presin P4.

Pg. 88

Memoria

9.4. Coherencia

Figura captura

57: panel

de control de la rutina labVIEW empleada en este apartado.

Como ya qued dicho en el captulo 8, mediante la coherencia compararemos diversos canales (cada canal aporta informacin de uno y slo uno de los seis instrumentos empleados: dos acelermetros y cuatro captadores de presin), obteniendo una valoracin porcentual del parecido o semblanza entre ambos para un mismo punto de funcionamiento. Se trata, pues, de la comparacin entre las seales temporales correspondientes a las envolventes de las seales filtradas entre 15.000 y 20.000 Hz y promediadas usando el trigger (sensor que acostumbra a situarse en el eje y que detecta el paso de una posicin fija). Se ha procedido a efectuar cuatro estudios de coherencia para las seales originales: entre el acelermetro radial (A1) y el axial (A2), entre los dos captadores de presin situados aguas arriba (P1 y P2, cuyo resultado, por disonante, ni tan siquiera consignamos), entre un captador situado aguas arriba y otro emplazado aguas abajo (P2 y P4) y entre el segundo acelermetro y el tercero de los captadores (A2 y P3). Los puntos de funcionamiento escogidos han sido los aparentemente ms distanciados entre s (o los que hasta ahora se han demostrado ms diferentes): el 163 (ausencia de cavitacin) y el 165 (la cavitacin, en principio, ms agresiva: la de burbuja). Por ltimo, se han enmarcado en rojo cuanto estas han aparecido- las frecuencias correspondientes al paso de labes (276,83 Hz) y directrices (291,4 Hz). .

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

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A1vs.A2, SIN CAV 0,9 0,8 0,7 Coherencia [ - ] 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 50 100 150 [Hz] 200 250 300

Figura 58: comparativa valores de coherencia entre acelermetro A1 y A2, para punto sin cavitacin y con cavitacin de burbuja.

A1vs.A2, BURBUJAS 1 0,9 0,8 Coherencia [ - ] 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 50 100 150 [Hz] 200 250 300

Pg. 90

Memoria

A2vs.P3, SIN CAV 0,3 0,25 Coherencia [ - ] 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 50 100 150 [Hz] 200 250 300

Figura 59: comparativa valores de coherencia entre acelermetro A2 y captador de presin P3, para punto sin cavitacin y con cavitacin de burbuja.

A2vs.P3, BURBUJAS 0,8 0,7 0,6 Coherencia [ - ] 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 50 100 150 [Hz] 200 250 300

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

Pg. 91

P2vs.P4, SIN CAV 0,9 0,8 0,7 Coherencia [ - ] 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 50 100 150 [Hz] 200 250 300

Figura 60: comparativa valores de coherencia entre captador de presin P2 y captador de presin P4, para punto sin cavitacin y con cavitacin de burbuja.

P2vs.P4, BURBUJAS
0,7 0,6

Coherencia [ - ]

0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

50

100

150 [Hz]

200

250

300

Pg. 92

Memoria

9.5. Tiempo-frecuencia

Figura 61: estudio mediante mtodo STFT para punto de funcionamiento sin cavitacin.

En nuestro anlisis de esta tcnica aplicada a nuestro caso particular, prestaremos especial atencin a la representacin tiempo-frecuencia; esto es, a la ventana rectangular situada en el centro de las figuras, entre el espectro instantneo (instant spectrum, a su derecha) y la seal temporal (debajo). Las opciones seleccionadas han sido: representacin lineal y a color del espectrograma, rango de frecuencias a mostrar (acotado en fs / 2, siendo en nuestro caso fs=50.000 Hz), mtodo STFT (transformada corta de Fourier)... el resto de parmetros (zoom, selector y longitud de ventana) se han escogido con el objetivo de mejorar su visionado y destacar aquella informacin entendida como ms relevante.

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

Pg. 93

Recordemos los rasgos fundamentales de esta tcnica: nos permite hacer un anlisis 3D mediante la yuxtaposicin de espectros (en cascada), jugando con la resolucin tiempo / frecuencia y tratando de balancear ambas (bsqueda de un compromiso). Como el resto de posibilidades que presentan los anlisis tiempo-frecuencia, se fundamenta en la deteccin de impactos transitorios. (Ocurre igual que con los circuitos manejados en los equipos y sistemas e lectrnicos que no funcionan, a menudo, en rgimen estacionario senoidal lo mismo sucede con muchos circuitos acondicionadores y trasmisores de seal en circuitos digitales- sino que desarrollan una sucesin repetida cclicamente de fenmenos transitorios, debido a la inclusin dentro de sus circuitos de componentes de comportamiento discontinuo). [5]

Figura 62: estudio mediante mtodo STFT para punto de funcionamiento con cavitacin a la salida del labe.

Pg. 94

Memoria

Figura 63: estudio mediante mtodo STFT para punto de funcionamiento con cav a la entrada.

Figura 64: estudio mediante mtodo STFT para punto de funcionamiento con cav von Karman

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

Pg. 95

Figura 65: estudio mediante mtodo STFT para punto de funcionamiento con cavitacin de burbuja.

La nebulosa rojiza que encontramos ampliada (freq. Zoom = 2) tanto para el caso de cavitacin de von Karman (167) como en el de cavitacin de burbuja (165), revela un impactado o sucesin de rpidas implosiones en la banda representada susceptibles de erosionar nuestro rodete. Es decir, pone an ms de manifiesto si cabe aquello detectado por otros mtodos anteriores, con la ventaja de aportar una autntica foto fija de la problemtica, una representacin de dicha aleatoriedad. En cuanto al espectro instantneo (instant spectrum), notar su fuerte dependencia de la posicin del puntero: si paseamos el mismo por lugares donde se densifican las explosiones, obtendremos oscilaciones ms violentas en el espectro.

Pg. 96

Memoria

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

Pg. 97

10. Discusin

Tras la escueta exposicin de resultados y antes de pasar a elaborar conclusiones, trataremos de echar algo de luz sobre los mismos, examinando sus diversos aspectos y aclarando mediante simples resmenes y tablas- las partes ms complejas (por la gran cantidad de datos tratados).

10.1. Estudio para las altas frecuencias

Aqu va un primer compendio crtico de lo visto hasta ahora. En la tabla II, se presenta una simbologa cromtica que indica la diferencia respecto a la situacin de no cavitacin y que usaremos en las tablas de todo este captulo.

COLOR X ~ OK

INTERPRETACIN Diferencia no apreciable respecto patrn SIN cavitacin Diferencias estimables o de cierta importancia Diferencias notables

Tabla II: leyenda.

En la tabla III se confrontan los diversos tipos de cavitacin con los 6 instrumentos de medicin empleados, efectuando una apreciacin en base a los grficos vistos hasta el momento de la bondad de los mismos; en otras palabras: se indica si informan de la divergencia en amplitud de las altas frecuencias respecto al espectro sin cavitacin y cuando es as, cul es la importancia relativa de dicha desviacin.

Pg. 98

Memoria

Tipo de cavitacin ENTRADA SALIDA SAL+VK BURBUJA

A1

A2

P1

P2

P3

P4

X ~ ~ OK

~ ~ OK OK

~ X X ~

~ X ~ ~

~ ~ X OK

X X ~ OK

Tabla III: estudio para las altas frecuencias.

De los resultados de la tabla III se desprende que: - Los dos acelermetros A1 y A2 situados en el cojinete de la turbina parecen detectar perfectamente la presencia de cavitacin de burbuja, as como los captadores de presin en el tubo de aspiracin P3 y P4. En cuanto a los captadores de presin situados en la cmara espiral, P1 y P2, no presentan resultados concluyentes sobre este tipo de cavitacin. - El tipo de cavitacin de salida + von Karman podra ser detectada a partir de los dos acelermetros. En cuanto a los captadores de presin, no muestran diferencias significativas respecto al patrn sin cavitacin. - La que parece ser ms complicada de detectar ser la cavitacin a la salida del labe: slo la informacin del captador de presin P3 sera susceptible de aportar algo. - Con esta tcnica, la cavitacin de entrada no es detectada por ningn sensor. Los acelermetros registran siempre diferencias de contenido a alta frecuencia para todos los tipos de cavitacin respecto al caso de no cavitacin. Si prestamos atencin a la magnitud de dichas diferencias (donde el sustraendo cavitante es siempre superior al minuendo sin cavitacin, para todos los tipos de cavitacin respecto a la situacin de no cavitacin) podemos ordenar los diferentes tipos de cavitacin por su intensidad. Estos incrementos de energa a alta frecuencia respecto a una situacin en la cul no se ha observado cavitacin tambin estn presentes en los captadores de presin P3 y P4.

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

Pg. 99

10.2. Estudio para la demodulacin

En las dos tablas siguientes se resume lo observado en las grficas del apartado 9.2 del captulo de resultados. No se incluyen los captadores de presin P1 y P2 por no haber presentado estos ninguna caracterstica de inters (de cara a caracterizar algn tipo de cavitacin segn este tipo de anlisis). Nuevamente, se utilizan colores para evaluar de manera aproximada- la bondad del captador a la hora de detectar un tipo de cavitacin en particular. Se seala, adems, cuando es visible la frecuencia de paso de labes o de directrices [ver tablas IV y V]. - Frecuencia de paso de labes (f
b)

= 276,83 Hz

- Frecuencia de paso de directrices (f v ) = 291,4 Hz

Tipo de cavitacin 158 / 163 (SIN CAV) 159 / 164 (SALIDA) 162 / 166 (ENTRADA)

Frecuencia de paso f
b

A1

A2

P3

P4

X X X X X X

X X X X X X

X X ~ ~ ~ ~

X X ~ ~ ~ ~

fv f
b

fv f
b

fv

Tabla IV: resumen tcnica de demodulacin para puntos de funcionamiento sin cavitacin, a la salida y a la entrada de labe.

- Cuando no hay cavitacin no aparecen ninguna de las dos frecuencias hidrodinmicas (fb y fv). - Para la cavitacin de entrada y salida slo los captadores de presin parecen mostrar levemente la presencia de alguno de estos picos, pero no queda demasiado claro.

Pg. 100

Memoria

Tipo de cavitacin SAL+VK

Frecuen. paso f
b

A1

A2

P3

P4

NOTAS

~ OK OK X

~ OK OK X

OK ~ OK X

~ OK OK X

En A1, 2 f b

fv BURBUJA f
b

En P4: f f y 2 fb

fv

Tabla V: resumen tcnica de demodulacin para puntos de funcionamiento con cavitacin a la salida + Von Karman y de burbujas.

De la tabla V se sigue lo siguiente: - Para la cavitacin de salida + von Karman: tanto A1 como A2 presentan un pico perteneciente a la frecuencia de paso de directrices (f v), igual que el captador P4. - En cambio, el captador P3, muestra un pico en frecuencia de paso de labes (f b). - Para la cavitacin de burbujas: los dos acelermetros (A1 y A2) y los dos captadores de presin (P3 y P4) muestran pico correspondiente a frecuencia de paso de labes (f b ). No aparece la frecuencia de paso de directrices. - Como informacin aadida, el captador de presin P4 acusa f f, y 2 * f b .

10.3. Estudio de la coherencia

Mediante la comparacin entre s de varios captadores se pretende saber, entre otras cosas, si las perturbaciones que detectan corresponden a la misma excitacin. Este tratamiento de las envolventes para su comparacin arroja algn dato cuanto menos interesante:

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

Pg. 101

La coherencia entre dos seales de las frecuencias hidrodinmicas (fb y fv) es siempre mayor para el punto de funcionamiento con cavitacin desarrollada (concretamente, de burbuja) que para el que no presenta cavitacin cuando se comparan los dos acelermetros A1 y A2. La coherencia entre los dos acelermetros permite distinguir tanto la frecuencia de paso de labes como la de directrices, rondando ambas el 90% para el punto con cavitacin de burbuja y no excediendo el 50% (y slo la frecuencia de paso de labes (f b), pues la frecuencia de paso de directrices (f v) ni aparece claramente) en el caso sin cavitacin. En la comparacin entre el captador P2 y el P4 no se observa un incremento de la misma cuando hay cavitacin. El hecho de que la coherencia se site en valores muy bajos nos explicara la falta de informacin aportada por P2 para el caso sin cavitacin... posible mal funcionamiento? En la coherencia entre A2 y P3 (la nica efectuada entre instrumental de diferente naturaleza y funcin y, por ello mismo, la que nos da menor grado de correlacin) destaca la frecuencia de paso de labes con unos valores de coherencia del 20% para el punto de cavitacin de burbuja y el 5% para el punto sin cavitacin. Pero no hay coherencia buena para ninguna condicin.

10.4. Estudio de las envolventes

Constatar cmo a medida que el fenmeno cavitativo se hace ms importante, la envolvente muestra ms claramente 19 fluctuaciones correspondientes al nmero de labes o las 20 pertenecientes al nmero de directrices. Respecto a la gradacin en la seal (la importancia cuantitativa) se sigue guardando el orden habitual, encabezando nuevamente el ranking la cavitacin de burbujas, seguida de la de Von Karman, a entrada de labes y, en ltimo lugar, a la salida.

10.5.Tiempo-frecuencia
Esta tcnica demuestra un gran potencial decisorio: no solamente nos permite detectar la presencia de cavitacin, sino que atendiendo a lo compacto de las implosiones -autntica foto-fija de aquello que acontece en el interior de la turbina- podra servir para identificar el tipo de cavitacin.

Pg. 102

Memoria

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

Pg. 103

Conclusiones
Se ha comprobado la validez de las diversas tcnicas de deteccin de cavitacin para turbinas hidrulicas en un modelo a escala reducida de turbina Francis. Las tcnicas de comparacin para las altas frecuencias, demodulacin y tiempofrecuencia son las que resultan ms adecuadas. El estudio de las envolventes y de la coherencia entre captadores sirven para complementos las anteriores. Del estudio de las altas frecuencias mediante acelermetros dispuestos radial y axialmente entorno al cojinete de la turbina se sigue una gradacin de las intensidades de las diferentes formas en que se presenta la cavitacin. A saber: en las condiciones ensayadas la cavitacin a la salida de labes es la menos importante de todas. Le sigue la de entrada y destacan especialmente la de salida + von Karman y de burbujas, siendo esta ltima la ms severa de todas. Podemos afirmar que la cavitacin de burbujas es aquella que mayor repercusin puede tener sobre nuestro modelo de turbina Francis, en trminos de reduccin de la vida til. Para la cavitacin de burbujas, tanto los acelermetros A1 y A2 como los captadores de presin P3 y P4 se muestran lo suficientemente sensibles a su presencia. Por lo tanto, esta tcnica permite confirmar la presencia de cavitacin, pero se muestra de difcil aplicacin para determinar el tipo de la misma si no se conoce a priori la intensidad relativa del fenmeno. En cambio, la tcnica de demodulacin nos permite marginar entre algunos casos de cavitacin. Por ejemplo, entre la cavitacin a la salida de labes + Von Karman y la cavitacin de burbujas. Ntese adems como ventaja incuestionable respecto a la tcnica empleada para las altas frecuencias- que no exige conocer el patrn sin cavitacin. Las frecuencias hidrodinmicas que nos aportan la clave son: - La frecuencia de paso de labes, que aparece claramente en los dos acelermetros (A1, A2) y en ambos captadores de presin situados aguas abajo (P3, P4) para el caso de cavitacin con burbujas. - Y la frecuencia de paso de directrices, que predomina en los acelermetros A1 y A2 y en el captador de presin P4. Por lo tanto, la presencia de uno u otro pico nos permite saber si hay cavitacin de salida + von Karman o de burbujas.

Pg. 104

Memoria

Por ltimo, el anlisis tiempo-frecuencia podra ser decisorio en las dos lneas ya apuntadas: permitira detectar la presencia de cavitacin y separar prcticamente todos los tipos aqu estudiados, atendiendo al nmero de colapsos (se densifican las implosiones, aumentando su frecuencia y permitiendo graduar sus efectos). Esta tcnica requiere de un estudio ms detallado que podra ser objeto de futuros trabajos. En resumen, el estudio de la alta frecuencia combinado con la tcnica de demodulacin se muestra una metodologa vlida para detectar e identificar diferentes tipos de cavitacin en modelos a escala reducida de turbinas. Otras posibles lneas de actuacin para futuros trabajos seran: validar dichos resultados en el prototipo o disear con mayor rigurosidad ensayos para lograr detecciones ms efectivas de los tipos de cavitacin a la entrada y a la salida.

Deteccin de cavitacin en turbina Francis

Pg. 105

Presupuesto
La primera partida se destina a la compra en propiedad del programa labVIEW, evitndonos tener que pagar licencia. El coste aproximado es de 2400 . Estimando una vida til de cuatro aos antes de proceder a su substitucin / actualizacin-, la amortizacin mensual se sita en 50 / mes. El equipo informtico standard puede actualizarse por partes, reservando 600 anuales para amortizacin de componentes. En meses nos da un valor de 50 / mes.

500 h de desarrollo 6 meses alquiler LabVIEW 6 meses alquiler del equipo informtico 60 horas tareas administrativo Fungibles (folios DIN-A4, CDs, diskettes...)

x 30 / hora x 50 / mes x 50 / mes x 12 / h

15.000 300 300 720 60

Precio Neto: 16 % IVA:

16.380 2620,8

TOTAL PRESUPUESTO:

19.000,8 (3.161.467 Ptas.)

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Agradecimientos

A Francesc Xavier Escaler, por dirigir este proyecto haciendo buena la definicin que el diccionario da a esa palabra (dedicar la intencin, las preocupaciones, etc., a determinado fin, guiar mostrando o dando seas de un camino).

A Borja, Cristian, Liang, Victor y Wilson (en riguroso orden alfabtico) por compartir conmigo tres metros cuadrados con mucho sentido del humor y responder siempre certeramente a todas mis dudas comenzadas con la coletilla aprovechando que estas aqu, no sabrs como...?

A las bibliotecarias temticas (Montse Palls y Dolors Mas) y resto del personal de la Biblioteca de la ETSEIB, por la diligencia a la hora de obtener numerosos documentos que enriquecen la presente memoria, as como por el inters demostrado durante la redaccin del mismo.

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Bibliografa
Referencias bibliogrficas
[1] VARIOS AUTORES. DEPARTAMENT DE MECNICA DE FLUIDS. Cavitaci a les Mquines Hidruliques. Barcelona: ETSEIB-CPDA. KAYE, MIKE. Cavitation Monitoring of Hydraulic Machines by Vibration Analisis. Ph. D. Thesis. November 1999. LMH (Laboratoire de Machines Hydrauliques). ESCALER I PUIGORIOL, FRANCESC XAVIER. A Vibratory Approach to Cavitation Erosion Prediction. Tesis doctoral. Junio 2000. PAULA DO NASCIMIENTO, LUIZ DE. Anlisis del comportamiento vibratorio para el mantenimiento predictivo de grupos hidrulicos. Ph. D. Thesis. 1995. MARTNEZ GARCIA, SALVADOR. Prontuario para el diseo elctrico y electrnico. Barcelona: Boixareu Editores. 1989, p. 179-190. WILLSKY, ALAN S. Seales y sistemas. Mxico: Prentice Hall. 1997, p. 237-240.

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Otras referencias bibliogrficas

[7] BOSSER, J. Vademcum de mecnica de fluidos y maquinas hidrulicas, Barcelona: ETSEIB - CPDA . 1985. ENDESA. Centrales hidoelectricas II: turbinas hidrulicas, Madrid: editorial Paraninfo S. A. 1994. DORF, RICHARD C. Sistemas modernos de control. Teora y prctica. E. U. A: Addison-Wesley Iberoamericana. 1989, p. 56-69

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[10] RICKARDS, TERESA. Cambridge ilustrado: Fsica. Barcelona: Grijalbo, 1989 [11] OPPENHEIM, ALAN V. Digital Signal Processing. Prentice-Hall International Editions. 1975, p. 376-404 [12] HENRY, PIERRE. Turbomachines Hydrauliques. Choix Ilustr de ralisations marquantes. Lausanne: Preses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1992.

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Memoria

[13] BRUN, E. A., MARTINOT-LAGARDE, A., MATHIEU, J. Mecnica de los fludos, Barcelona: Editorial Labor S.A. 1980 [14] IBAEZ, J. A., ORTEGA, M. R. Lecciones de Fsica. Termologa 2, Crdoba: Monografas y textos. 1994.

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Lista de figuras

Figura 1: Foto 1: Figura 2: Figura 3: Foto 2: Foto 3: Figura 4: Figura 5: Foto 4: Figura 6: Figura 7: Figura 8: Figura 9: Figura 10: Figura 11: Figura 12: Foto 5: Foto 6: Foto 7: Figura 13: Figura 14:

rodetes de turbina Kaplan (superior) y Francis (inferior)................................... pg. 13 montaje de rodete en central........................................................................ pg. 14 seccin transversal de una central hidrulica................................................. pg. 15 configuracin de una pala directriz................................................................ pg. 16 turbina Francis vista desde abajo.................................................................. pg. 17 voluta y predistribuidor con directrices fijas.................................................... pg. 17 directrices en posicin abierta y en posicin cerrada...................................... pg. 18 seleccin de turbinas.................................................................................. pg. 19 rodete daado por cavitacin........................................................................ pg. 21 superficie caracterstica de una sustancia que se contrae al fundirse............... pg. 22 diagrama presin-temperatura...................................................................... pg. 23 posibles formas de colapso de las burbujas................................................... pg. 24 playa de funcionamiento de una turbina Francis............................................. pg. 25 esquema de una instalacin hidroelctrica.................................................... pg. 26 definicin del coeficiente de Thoma.............................................................. pg. 27

principales tipos de cavitacin presentes en una turbina Francis..................... pg. 27 efecto de la cavitacin de burbujas............................................................... pg. 28 antorcha observada en banco de pruebas..................................................... rodete erosionado por cavitacin.................................................................. pg. 29 pg. 30

respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajos ideal...................................... pg. 39 vista del panel de control y diagrama de un VI............................................... pg. 41

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Memoria

Foto 8: Figura 15: Figura 16: Figura 17: Figura 18: Figura 19: Figura 20: Figura 21: Figura 22: Figura 23: Figura 24: Figura 25: Figura 26: Figura 27: Figura 28: Figura 29: Figura 30: Figura 31: Figura 32: Figura 33: Figura 34: Figura 35: Figura 36:

perfil de nuestra instalacin de ensayo.......................................................... pg. 46 resumen de la tcnica de demodulacin........................................................ pg. 48 relacin bsica entre inputs-outputs para un sistema lineal............................. pg. 49 espectro de potencia de la seal del acel. A1 en ausencia de cavitacin.......... pg. 54 espectro de potencia de la seal del acel. A1 para cavitacin de SAL+VK....... pg. 55 espectro de potencia de la seal del acel. A1 para cavitacin de burbuja......... pg. 56 espectro de potencia de la seal del acel. A2 en ausencia de cavitacin......... pg. 56

espectro de potencia de la seal del acel. A2 para cavitacin de SAL+VK....... pg. 57 espectro de potencia de la seal del acel. A2 para cavitacin con burbujas...... pg. 57 espectro de potencia para captador P1 en el caso de ausencia de cavitacin... pg. 58 espectro de potencia para captador P2 en el caso cavitacin a la entrada........ pg. 58 espectro de potencia para captador P2 en el caso cavitacin a la salida.......... pg. 59 espectros de potencia para captadores P3/P4 en ausencia de cavitacin......... pg. 60 espectros de potencia para P3 en casos de cavitacin SAL+VK y de burbujas. pg. 61 espectros de potencia para el captador P3 y P4............................................ pg. 61 comparativa global para A1.......................................................................... pg. 62 detalle de las frecuencias comprendidas entre [5000, 10.000] Hz.................... pg. 63 todas las lecturas del segundo acelermetro A2............................................ pg. 64 los cinco puntos de funcionamiento para los dos ltimos captadores P3 y P4.. pg. 65 comparacin de amplitudes de los espectros para A1.................................... pg. 66 comparacin de amplitudes de los espectros para A2.................................... pg. 67 comparacin de amplitudes de los espectros para P1 y P2............................ pg. 68 comparacin de amplitudes de los espectros para P3 y P4............................ pg. 69

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Figura 37: Figura 38: Figura 39: Figura 40: Figura 41: Figura 42: Figura 43: Figura 44: Figura 45: Figura 46: Figura 47: Figura 48: Figura 49: Figura 50: Figura 51: Figura 52: Figura 53. Figura 54: Figura 55: Figura 56: Figura 57: Figura 58: Figura 59:

demodulacin para punto de funcionamiento con cavitacin SAL+ VK, A1....... pg. 71 demodulacin para punto de funcionamiento con cavitacin SAL+VK, A2........ pg. 72 demodulacin para punto de funcionamiento con cavitacin SAL+VK, P3 y P4. pg. 73 demodulacin para punto de funcionamiento con cav. de burbujas, A1 y A2..... pg. 74 demodulacin para punto de funcionamiento con cav. de burbujas, P3 y P4..... pg. 75 demodulacin para punto de funcionamiento con cavitacin a la salida, A2...... pg. 76 demodulacin para punto de funcionamiento con cavitacin a la entrada, P3.... pg. 77 envolvente de A1 para el punto de funcionamiento sin cavitacin).................... pg. 78 envolvente del A1 para punto de funcionamiento con cavitacin a la salida....... pg. 79 envolvente del A1 para el punto de funcionamiento con cavitacin a la entrada. envolvente del A1 para el punto de funcionamiento con cav. de SAL+VK......... envolvente del A1 para el punto de funcionamiento con cavitacin de burbuja. pg. 79 pg. 80 pg. 80

comparativa de todas las envolventes para A1............................................... pg. 81 comparativa de todas las envolventes para A2............................................... pg. 81 envolvente para el puntos de funcionamiento sin cavitacin, P1....................... pg. 82 envolvente para el punto de funcionamiento con cavitacin de burbujas, P1...... pg. 83 comparativa de todas las envolventes para P1............................................... pg. 83 envolventes correspondientes a los cinco puntos de funcionamiento para P3.... pg. 84 comparativas de todas las envolventes para el captador de presin P3............. pg. 87 comparativas de todas las envolventes para el captador de presin P4............. pg. 87 captura panel de control de la rutina labVIEW empleada................................. pg. 88 comparativa valores de coherencia entre acelermetro A1 y A2....................... pg. 89 comparativa valores de coherencia entre A1 y captador de presin P1............. pg. 90

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Memoria

Figura 60: Figura 61: Figura 62: Figura 63: Figura 64: Figura 65:

comparativa valores de coherencia entre P2 y P4........................................... pg. 91 estudio mediante mtodo STFT para punto de funcionamiento sin cavitacin.... pg. 92 estudio mediante mtodo STFT punto con cavitacin a la SALIDA................... pg. 93 estudio mediante mtodo STFT punto de funcionamiento con cav ENTRADA... pg. 94 estudio mediante mtodo STFT punto de funcionamiento con cav VK.............. pg. 94 estudio mediante mtodo STFT punto de funcionamiento con cav. de burbuja.. pg. 95

Lista de tablas

Tabla I: Tabla II: Tabla III: Tabla IV: Tabla V:

puntos de funcionamiento y caractersticas principales asociadas................... pg. 42 leyenda...................................................................................................... pg. 97 estudio para las altas frecuencias................................................................. pg. 98 resumen tcnica de demodulacin (I)............................................................ pg. 99 resumen tcnica de demodulacin (y II)........................................................ pg. 100