Condicin para que 3 puntos estn alineados.

) ( ), , ( ), , (
C C B B A A
y x C y x B y x A
Estarn alineados cuando los vectores
AB
y
BC

tengan la misma direccin, esto ocurre cuando son proporcionales.
B C
A B
B C
A B
y y
y y
x x
x x

Punto medio de un segmento.

Punto medio = M Extremos = ) , ( ), , (
B B A A
y x B y x A

,
_

+ +

2
,
2
B A B A
y y x x
M
Ecuaciones de la recta.
Ecuacin vectorial:
v k p OX +
O es el origen
X es un punto de la recta
p es un vector posicin que nos sita sobre la recta
v es el vector direccin (paralelo a la recta)
k es un parmetro. Al variar t, vara X sobre la recta.
Ecuaciones paramtricas:
En la ecuacin vectorial sustituimos los vectores por sus coordenadas:
( ) ( ) ( )
2 1 2 1
, , , v v k p p y x +
Y expresamos las variables por separado:
Ecuacin paramtrica

'

+
+
2 2
1 1
kv p y
kv p x
Ecuacin continua de la recta:
Despejamos k e igualamos:

'

+
+
2
2
1
1
2 2
1 1
v
p y
k
v
p x
k
kv p y
kv p x

2
2
1
1
v
p y
v
p x

Ecuacin implcita o general:

2
2
1
1
v
p y
v
p x

( ) ( )
1 2 2 1
v p y v p x
1 2 1 2 1 2
v p yv v p xv
0
1 2 2 1 1 2
+ v p v p yv xv
Cambio de variables: [
2
v A
1
v B
2 1 2
v p v p C
s

]
0 + + C B A
y x El vector (A, B) es perpendicular a la recta r
Ecuacin explcita de la recta r.
B
A C
y
x

Cambio de variables: [
B
A
m


B
C
n

]
n mx y +
Pendiente:
( ) [ ] [ ] m n mx n m mx n mx n x m + + + + +
0 0 0 0
1
m tg
Para obtener la pendiente de una r a partir de 2 puntos:
Puntos: ( )
1 1 1
, y x P y ( )
2 2 2
, y x P
x
y
x x
y y
tg m

1 2
1 2

Forma punto pendiente de la ecuacin de una recta:

Conocemos un punto
( )
0 0
, y x P
y su pendiente
m
, la ecuacin es:
( )
0 0
x x m y y +
Simtrico de un punto respecto de otro.
Punto
( ) y x A ,
, El punto de simetra
( ) , P
, y el punto a averiguar ( ) y x A , :

2
2
y y
x x

Angulo entre dos rectas:

0 + + C B A
y x
d i r e c t o r v a l v _ _ _
Se coge el ms pequeo y se obtiene a partir de los
d
v de las dos rectas.
d d
d d


cos
Paralelismo:
Si ( )
2 1
, d d es un
d
v de la recta r y k 0,
Cualquier recta con
d
v = ( )
2 1
, d d o proporcional ( )
2 1
, kd kd , es paralela o coincide con r.
Perpendicularidad:
Cualquier recta con
d
v = ( )
1 2
, d d o proporcional ( )
1 2
, kd kd es perpendicular a r.
ngulo de dos rectas a partir de la pendiente:
Dos rectas paralelas tienen la misma pendiente
2 1
m m
Si las rectas don , entonces:
1
2 1
m m
o bien:
1
2
1
m
m
En general:
1 2
1 2
1 m m
m m
tg
+

( )
1 2
1 2
1 1 m m
m m
tg tg
tg tg
tg tg
+

Posicin relativa de rectas dadas en forma general:
0 + + C By Ax r
y 0 + + x C x B x A s
Si tiene solucin nica, las rectas se cortan.
B
B
A
A

Si no tiene solucion, las rectas son paralelas.

C
C
B
B
A
A

Si tiene soluciones infinitas son la misma recta.

C
C
B
B
A
A

Posicin relativa de rectas dadas :

'

+ +
+ +
0
0
x C x B x A
C By Ax
Dadas las rectas

'

+
+
dk c y
bk a x
r

'

+
+
t d c y
t b a x
s
Para hallar su posicin relativa resolvemos el sistema con 2 incognitas, k y s:

'

+ +
+ +
t d c dk c
t b a bk a
Igualamos las x y las y de las 2 rectas.
El sistema tiene solucin nica
( )
0 0
, t k
, las rectas se cortan en un punto cuyas
cordenadas se obtienen sustituyendo en r, k por
0
k
, o bien en s, t por
0
t
.
El sistema no tiene solucin, las rectas son paralelas.
El sistema tiene infinitas soluciones, son la misma recta.
Distancias
La distancia entre dos puntos ( )
P P
y x P , ,
( )
Q Q
y x q ,
es el mdulo del vector PQ :
( ) ( ) ( )
2 2
,
P Q P Q
y y x x PQ Q P dist +
La distancia de un punto
( ) b a P ,
a la recta
0 : + + C By Ax r
es:
( )
2 2
,
B A
C Bb Aa
r P dist
+
+ +

TEMA 5:
Producto escalar
y y x x
v u v u v u +
Es un nmero. ||
( )
^
, cos v u v u v u
||
( )
^
2 2 2 2
, c o s v u v v u u v u
y x y x
+ +
Mdulo de un vector:
2 2
y x
u u u +
Es un nmero
Cos del ngulo de 2 vectores:
( )
2 2 2 2
^
, c o s
y x y x
y y x x
v v u u
v u v u
v u
v u
v u
+ +
+

Es un nmero
Combinacin lineal (CL):
Vectores x e y
Escalares
a
y b
Vector CL de x e y =
y b x a +
Coordenadas del vector CL
( )
( )
( )
y y x x
y x
y x
bv au bv au y b u a
v v v
u u u
+ + +

,
,
,