Solucin de problemas en circuitos elctricos por transformada de Laplace.

AUTORES:

Planteamiento del Problema

Al plantear ecuaciones en el dominio del tiempo a circuito elctrico con resistencias, inductores, y condensadores, aparecen ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes y valores iniciales.

Objetivos de la Investigacin Objetivo General

Aplicar la transformada de Laplace en la solucin de problemas en circuitos elctricos

Objetivos Especficos
Presentar las generalidades tericas y prcticas del mtodo.

Objetivos de la Investigacin Objetivos Especficos

Aplicar la teora en diferentes casos que involucran, resistencias, fuentes y condensadores. Aplicar el mtodo a un circuito elctrico tpico

Justificacin
Aplicaciones de la Transformada de Laplace, para la solucin de ecuaciones diferenciales. En el caso de los circuitos elctricos se puede trabajar por medio de modelos fsicos haciendo ms comprensible la solucin del problema. Este estudio pretende ampliar, sintetizar y aplicar, de manera sencilla la teora tal como se suele aplicar a los circuitos elctricos

Alcances y Limitaciones
Abarca aplicaciones bsicas de la transformada de Laplace. Estudio de circuitos formados por fuentes, resistencias, condensadores e inductores. Se hallarn las ecuaciones de corrientes y voltajes en el tiempo. No se analizan circuitos complejos que involucren otros elementos de circuitos. Los resultados no sern contrastados experimentalmente

Bases Tericas
Definicin de Transformada de Laplace
g

F ( s ) ! L [ f ( t )] !

e  st f ( t ) dt

Propiedades de la Transformada de Laplace

 La transformada de Laplace es lineal

L[ f 1 ( t )  f 2 ( t )] ! L[ f 1 ( t )]  L[ f 2 ( t )]

Bases Tericas
 Transformada de una derivada
d n f (t ) d n1 f n n1 (0) L ! s .L[ f ( t )]  s . f ( 0)  ...  n n dt dt

 Transformada de una integral

1 L[ f (X ).dX ] ! .L[ f ( t )] s 0
t

Definicin de trminos bsicos  Condensador y Capacitancia

 Resistencia  Inductor e Inductancia  Fuente

Marco Metodolgico
Definir el caso de estudio. Identificar cada uno de los elementos del circuito elctrico a resolver. Plantear el diagrama del circuito elctrico a resolver. Establecer las ecuaciones diferenciales que permitan resolver el circuito elctrico. Realizar la transformacin del dominio del tiempo al de la frecuencia.

Marco Metodolgico
Resolver el sistema algebraico obtenido al aplicar la transformada de Laplace. Definir la seal de entrada o perturbacin. En la medida de lo posible, aplicar la transformacin inversa para obtener la solucin de la ecuacin diferencial planteada. Graficar y analizar los resultados.

Caso I: CIRCUITO RCL

Definicin del caso Elementos del circuito Diagrama del circuito

Caso I: CIRCUITO RCL

Se aplica una la Ley de Kirchoff

v(t ) ! vr (t )  vl (t )  vc(t )
Aplicando las definiciones para cada elemento del circuito
v (t ) di (t ) 1 R.i (t )  L.  . i (t ).dt di C 0
t

Caso I: CIRCUITO RCL

Transformacin al dominio de la frecuencia
v(t) L_ a V ( s) t 1 di (t ) R L_ .i(t )a L L.  L . i(t ).dt C di 0 R.I ( s )  L. s.I ( s ) i(0  ) 

I (s) C.s

Corriente en el dominio de la frecuencia

I (s) s.V ( s ) L. ( s  a) 2  [ 2

R a! 2. L
1 R  L.C 2.L
2

[!

Caso I: CIRCUITO RCL

Solucin de la ecuacin diferencial

 Si se asume que el potencial aplicado es de

corriente directa vo V(s) ! L_ (t )a! L _ a! v vo s Aplicando la transformada inversa de Laplace
-1

[ I ( s )] !

-1

vo 2 L. s  a  [ 2

vo  a . t i ( t ) ! .e .sen([ .t ) L

Caso I: CIRCUITO RCL

Grfica del resultado
Circuito RCL
0,8 Intensidad de Corriente (i) 0,6 0,4 0,2 0 0 -0,2 -0,4 -0,6 Tiempo 1 2 3 4 5 6 7

Caso II: Motor elctrico de corriente directa

Definicin del Caso Elementos del circuito Diagrama del Circuito
Armadura Ra ia Campo Rf vf if [, U Lf Rozamiento: f Inercia: J La

Caso II: Motor elctrico de corriente directa

Relacin torque
. T !  1 .K f .i a i f (t ) K

Corriente elctrica

! K .i f (t )

Relacin torque
T ! J.

d[  f .[ dt

Velocidad Angular

Ecuacin de Voltaje
V f (t ) ! R f .i f (t )  L f . di f (t ) dt

Caso II: Motor elctrico de corriente directa

Ecuacin diferencial del sistema fsico
2 R f d[ d[ Lf d [ V f (t ) ! . J .  f .[  . J . 2  f . dt K dt dt K

Transformacin al dominio de la frecuencia

W ( s) ! K .V f ( s ) ( L f .s  R f ).( J .s  f )

 Si se asume que el potencial aplicado es de

corriente directa vo V(s) ! L_ (t )a! L _ a! v vo s

Caso II: Motor elctrico de corriente directa

Ecuacin en el dominio de la frecuencia
K .vo W ( s) ! s.( L f .s  R f ).( J .s  f )
K .vo L .J f ! R s  f . s  f s. Lf J

Solucin de la ecuacin diferencial La solucin se obtiene realizando una expansin en fracciones parciales.

Caso II: Motor elctrico de corriente directa

Expansin en fracciones parciales
K .vo L .J K A f .vo.  B  C ! W ( s) ! f Rf f L f .J s s  R f s . s  s. s  J Lf Lf J

Los valores de A, B, C son:

A! 1 a.b
Con

a!

Rf Lf

1 B! a ( a  b) 1 C! b ( a  b)

f b! J

Caso II: Motor elctrico de corriente directa

Aplicando la transformada inversa

Caso II: Motor elctrico de corriente directa

Grafica Velocidad Angular - Tiempo
25

Motor Elctrico

20 w(t)*Lf*J/(K*vo)

15

10

0 0 5 10 15 Tiempo 20 25 30 35 40

Conclusiones
Se logr conocer la importancia de la tcnica de transformada de Laplace en la resolucin y anlisis de circuitos elctricos. Existe una equivalencia real entre los elementos principales de un circuito elctrico como los resistores, condensadores e inductores en el dominio del tiempo y en el dominio de Laplace. La existencia de las equivalencias de circuitos permite la posibilidad de analizar circuitos elctricos directamente en el dominio de Laplace sin tomar en cuenta el dominio del tiempo.

Conclusiones
La tcnica de Transformada aplicada permite resolver ecuaciones diferenciales lineales relativamente complejas como el circuito de RCL y el motor elctrico. Se obtuvo una solucin en el tiempo para un circuito RCl dando una funcin peridica amortiguada. Se resolvi el problema de un motor elctrico resultando en una ecuacin que es suma de exponenciales pero en el cual la frecuencia de rotacin del motor se estabiliza a un valor dado por: K . vo
L f .J a .b