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Introduccion Simulink
Introduccion Simulink
Introduccin a Simulink
Introduccin a Simulink
Indice
Qu es Simulink
Cmo crear un modelo Cmo ejecutar la simulacin de un modelo
Introduccin a Simulink
Qu es Simulink ?
Es una herramienta interactiva, para modelar y analizar sistemas dinmicos, basada en diagramas de bloques. Est fuertemente acoplada con MATLAB
Toolboxes: Control, Seales Estadsticas, Finanzas,...
Blocksets Stateflow
MATLAB
Real Time Workshop
SIMULINK
Fabin Lpez - Curso 2000/2001
Introduccin a Simulink
Crear un modelo
Editar un modelo Abrir la ventana de un nuevo modelo Conectar los bloques Aadir bloques Cambiar el tamao de los bloques Modificar etiquetas y aadir anotaciones Parametrizar los bloques Guardar un modelo (formato M-File) Abrir un modelo desde Matlab
Fabin Lpez - Curso 2000/2001
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Seleccionado, en Simulink, en el men File el submen New se crea la ventana de un nuevo modelo
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Aadir bloques
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Posteriormente se pueden mover el bloque para que las lneas de conexin queden rectas
Fabin Lpez - Curso 2000/2001
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Etiquetas
Anotaciones
Hacer click en el fondo y escribir el texto
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Guardar un modelo
Crea el fichero del modelo: orden_1.m
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N de puntos !
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Poner y sacar valores en/desde los modelos (desde/ hacia el espacio de trabajo)
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Simulink
Espacio de trabajo
T = 2 t = 0:0.01:10 K = 1 pi=3.14159...
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Simular un modelo
Modelo: orden_1.m
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Simular un modelo indicando el tiempo inicial, final y los intervalos de integracin mximo y mnimo.
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Simulacin indicando el tiempo final ( 10 ) y los intervalos de integracin mximo y mnimo ( 0.1 )
>> tiempo = linsim ('orden_1',10 ,[ ],[0, 0.1, 0.1])
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FIN DE LA PRESENTACIN