UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

INGENIERA CIVIL

FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE VARIADO A SUPERFICIE LIBRE

Mecnica De Fluidos II

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RESUMEN El siguiente trabajo tiene por finalidad hacer un anlisis del flujo gradualmente variado, a lo largo de un canal, ya que cuando las condiciones de escurrimiento, en una misma seccin, permanecen invariables en el tiempo, pero varan paulatinamente a lo largo del eje de la canalizacin. Luego la ecuacin resultante que gobierna esta particularidad se llama Ecuacin del Eje Hidrulico Luego de plantearse una serie de hiptesis para su estudio, se llegar a una ecuacin diferencial para este tipo de flujo a superficie libre, pero ahora para solucionar dicha ecuacin, ser necesario utilizar mtodos numricos para su solucin, ya que dicha ecuacin nos servir para determinar la curva de remanso en un canal. Dichos mtodos antes mencionados no son ms que la solucin de la integracin exacta de la ecuacin diferencial del flujo permanente gradualmente variado a superficie libre, siendo dos los ms importantes y son el mtodo directo por etapas y el mtodo de etapas fijas. Finalmente con el fin de comprender mejor este tipo de flujo, se plantear un problema con el fin de calcularlo con un mtodo, para luego comprobar los resultados obtenidos con otro mtodo.

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I. INTRODUCCIN El flujo variado puede ser clasificado como rpidamente variado o gradualmente variado. En el caso de flujo rpidamente variado, la profundidad de flujo cambia abruptamente en una distancia comparativamente corta, por ejemplo, en un resalto hidrulico. En el otro caso, se requieren distancias mayores para que alcancen a desarrollarse los perfiles de flujo gradualmente variado. En un canal con flujo permanente uniforme pueden existir causas que retardan o aceleran la corriente de forma que pasa a condiciones variadas que se manifiestan por un aumento o disminucin de la profundidad del flujo, respectivamente. 1.1 OBJETIVOS

Analizar el flujo no uniforme y gradualmente variado en un canal, as mimo la ecuacin del eje hidrulico, usando para ello un ejemplo de aplicacin para luego con la ayuda mtodos numricos podremos llegar a una solucin aproximada de este tipo de problemas.

1.2 JUSTIFICACIN

Es necesario que para el diseo de canales que tengan a lo largo de su trayectoria un vertedero, que servir para varios fines, se pueda determinar la posicin del eje hidrulico y la altura del canal en la zona de influencia de la superficie de remanso.

II. REVISIN DE LITERATURA

2.1 Flujo Libre, M. E. Guevara A., Departamento De Hidrulica,

Facultad De Ingeniera Civil, Universidad del Cauca. Flujo permanente variado
V 0 L y 0 L V 0 t

El flujo variado puede ser clasificado como rpidamente variado o gradualmente variado. En el caso de flujo rpidamente variado, la profundidad de flujo cambia abruptamente en una distancia comparativamente corta, por ejemplo, en un resalto hidrulico. En el otro caso, se requieren distancias mayores para que alcancen a
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desarrollarse los perfiles de flujo gradualmente variado. En un canal con flujo permanente uniforme pueden existir causas que retardan o aceleran la corriente de forma que pasa a condiciones variadas que se manifiestan por un aumento o disminucin de la profundidad del flujo, respectivamente. a) Flujo variado retardado Se presenta cuando la velocidad del flujo disminuye, y por ende aumenta la profundidad en el sentido de la corriente. Algunas causas que retardan el flujo son: disminucin brusca de la pendiente del canal; interposicin de obstculos en el lecho del canal como vertederos, presas, compuertas de control. Para condiciones iniciales de flujo uniforme lento, se tendr flujo gradualmente variado; para condiciones de flujo uniforme rpido se presentar un resalto hidrulico al pasar a condiciones de remanso. b) Flujo variado acelerado Se presenta cuando la velocidad del flujo aumenta, y por ende la profundidad disminuye en sentido de la corriente; ocurre cuando la pendiente del canal aumenta bruscamente o cuando existe una cada vertical.

Figura N 01. Flujo gradualmente variado

Controles en el flujo Un control en el flujo es cualquier estructura o caracterstica que determina una relacin entre caudal y profundidad.

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El estado de flujo uniforme puede ser considerado como una condicin de control en el flujo, ya que con una ecuacin como la de Manning se puede establecer una relacin entre Q y y. Sin embargo, flujo uniforme es el estado que el flujo tiende a adoptar en canales largos, uniformes y sin controles. Si hay algn tipo de control, el flujo tiende a volverse variado. Esta transicin de flujo puede ser gradual o abrupta. Ejemplos de controles son: compuertas, presas, cadas verticales, cambios de pendiente, tal como se ilustra en las siguientes figuras.

Figura N 02: Ejemplos de Controles en el Flujo

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Ecuacin general de flujo gradualmente variado El canal:

y 0 x V 0 x

problema

del

flujo

gradualmente

variado

se

reduce

determinar la variacin longitudinal del perfil de flujo a lo largo del

o,

Para deducir la ecuacin general de flujo variado se parte de las ecuaciones de energa total y de energa especfica. Lo que interesa inicialmente es saber como vara la energa especfica con relacin a x y a y.
v2 2g

H = z +y +

H z y V

: Energa total : Posicin respecto al plano de referencia : Energa de presin : Velocidad del flujo
P

Figura N 03: Componentes de la Energa

El cambio de energa total a lo largo del canal est dado por:

dH d V 2 dz d V2 z + y + = y + = + dx dx 2g dx dx 2g
V2 2g

E =y +

E
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: Energa Especfica
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dH dz dE = + , dx dx dx

dE dH dz = , dx dx dx

Si se adopta la convencin de que la variacin de un parmetro con relacin a otro es negativa si desciende en el sentido del flujo y positiva si asciende, , se obtiene:

dH = Sf es el cambio de energa respecto a la distancia x, es decir la dx pendiente de friccin; siempre es negativa para el sistema de

convenciones especificado.
dz = S0 = es el cambio de elevacin del fondo del canal con respecto a dx la distancia, o pendiente del fondo; para el sistema de convenciones

especificado es negativa cuando decrece en el sentido de flujo, pero puede ser positiva si asciende. Entonces, Por otra parte:
V2 , 2g

dE = S 0 Sf dx

(1)

E =y +

E =y +

Q2 , 2gA 2

E =y +

Q 2A 2 2g

dE Q 2 dA = 1 , dy gA 3 dy

dE Q 2 Bdy = 1 , dy gA3 dy

dE Q 2B = 1 , dy gA 3

FR =

V gYh

FR =

V2 BV 2 Q 2B = = A gA gA3 g B

dE 2 = 1FR dy

(2)

De (1), se tiene que dE = ( S0 Sf )dx De (2), se tiene que dE = ( 1 FR )dy

Combinando (1) y (2) se obtiene la ecuacin general de flujo gradualmente variado:

dy S0 Sf = dx 1 FR 2
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(3)

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Esta ecuacin describe la variacin de la profundidad de flujo en un canal de forma arbitraria como funcin de S0, Sf y FR2 La ecuacin (3) no es explcitamente solucionable, pero existen varias soluciones por medio de mtodos numricos que se vern mas adelante. Anlisis de la ecuacin (3)
dy =0 dx

Si

S0 Sf = 0 Flujo Uniforme

Qu pasa con FR2=1?. Ocurre bsicamente en un sitio en donde haya transicin de flujo subcrtico a supercrtico. En ese sitio se presenta la profundidad crtica y es un punto de control. Perfiles de Flujo En el anlisis de flujo en canales abiertos es necesario predecir el comportamiento de los perfiles de la lmina de agua. Esto se puede hacer con un anlisis del comportamiento de la pendiente de la superficie del agua en funcin de las variables geomtricas e hidrulicas del flujo, como se har a continuacin. Para el clculo de los perfiles del flujo es til determinar la relacin entre las pendientes de fondo (S0), de friccin (Sf) y del nmero de Fraude FR que intervienen en la ecuacin general de flujo variado

dy S0 Sf = . S0 depende bsicamente de la topografa, pero se va a dx 1 FR 2

demostrar a continuacin que Sf y FR2 son funciones del inverso de y. Considerando la ecuacin de Chezy: V = C RS f , se obtiene: Sf = V2 , C 2R Q2 Q 2P = 2 3 C 2RA 2 C A
FR
2

Sf =

(4) (5)

Q 2B gA 3

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Se observa en las ecuaciones (4) y (5) que tanto Sf como FR2, tienen una gran dependencia del inverso del cubo del rea. P no se diferencia mucho de B, especialmente en canales anchos. Como el rea mojada es una funcin de la profundidad del agua, A = f(y), es de esperar que Sf y FR2, disminuyan al aumentar y, o que ambos aumenten al disminuir y, para todos los casos de secciones transversales. De lo anterior y de un anlisis del comportamiento y la interaccin de las variables hidrulicas se puede establecer el siguiente juego de desigualdades.

y < yn corresponde a Sf > S0 y y > yn corresponde a Sf < S0 y < yc corresponde a FR > 1 y y > yc corresponde a FR < 1 Para flujo uniforme se tiene que y = yn, S0 = Sf En la condicin de flujo crtico FR = 1.
Las lneas representadas por la solera del canal, la profundidad normal del flujo y la profundidad crtica, dividen el canal en tres secciones en la dimensin vertical como se puede observar en la Figura 04. Por convencin, estas zonas se numeran del 1 al 3 empezando por la porcin superior.

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Figura N 04: Sistema de clasificacin de perfiles de flujo gradualmente variado.

Existen cinco clases de perfiles de flujo gradualmente variado: M,

S, C, A, y H. Los perfiles en canales con pendientes menores que la crtica, se denominan perfiles de pendiente suave (M). Los perfiles en canales de pendiente mayor que la crtica se denominan de pendiente fuerte (S). Los perfiles en canales con pendiente igual a la pendiente crtica se llaman crticos (C). Los perfiles en canales con pendiente
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negativa se denominan adversos (A) y los perfiles en canales horizontales se denominan horizontales (H). Para cada zona y para cada tipo de pendiente del canal, la pendiente del nivel del agua puede ser positiva o negativa, presentndose flujo retardado o acelerado respectivamente.

Mtodos de Clculo
Para el clculo de perfiles de flujo gradualmente variado se utiliza la ecuacin (3) que no tiene solucin explcita puesto que ni la pendiente de friccin en flujos reales ni el nmero de Froude son conocidos, por lo que hay que recurrir a mtodos numricos que tratan de aproximar una solucin. Se deben hacer algunas suposiciones, entre ellas:

Se consideran subtramos de anlisis relativamente pequeos, de tal forma que se pueda considerar flujo uniforme y as determinar la pendiente de friccin utilizando una ecuacin de resistencia al flujo, usualmente Manning.

La pendiente del canal es pequea, por ende la profundidad de flujo medida verticalmente es aproximadamente igual a la profundidad medida perpendicularmente al fondo, es decir que no se requiere corregir la profundidad de flujo por la pendiente.

El coeficiente de rugosidad es independiente del tirante hidrulico y constante en todo el tramo en consideracin. Para conocer la variacin de la profundidad del flujo

gradualmente variado en relacin con la longitud del canal ya sea hacia aguas arriba o aguas abajo de la seccin de control, se emplean mtodos tericos aproximados entre los cuales los ms usados son: el mtodo tramo a tramo, directo por pasos y el de integracin grfica. Estos mtodos son aplicables a canales prismticos y no prismticos. Independientemente del mtodo de clculo seleccionado es importante resaltar que para los cmputos se debe considerar el tipo de flujo, ya sea subcrtico o supercrtico, crtico, o con pendiente horizontal o adversa y definir el tipo de perfil de flujo: M, S, C H o A, respectivamente. Tambin, se deben localizar los respectivos controles

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al flujo, puesto que en flujo subcrtico el clculo se hace desde aguas abajo y en flujo supercrtico desde aguas arriba. La pendiente de friccin se debe determinar a partir de alguna ecuacin de resistencia al flujo, por ejemplo la de Manning. El proceso de clculo es usualmente el siguiente: 1. Determinar parmetros bsicos de diseo: topografa, suelos, caudal, etc.

2. Disear completamente el canal por tramos y conocer todos los

elementos geomtricos de la seccin transversal para cada tramo: y, A, P, R, yh, S0, etc.

3. Determinar el tipo de pendiente del canal: subcrtica, supercrtica,

crtica, horizontal o adversa.

4. Identificar los controles del flujo: compuertas, presas, vertederos,

cambios de pendiente, cadas. 5. Determinar los elementos hidrulicos en la seccin de control.

6. Analizar los perfiles de flujo que se presentan aguas arriba y

aguas abajo del control: M, S, C, H, A.

7. Calcular los perfiles de flujo a partir de la seccin de control.

En general, existen dos casos de clculo:

a) Solucin directa: Se conoce la variacin de profundidades del

agua (dy) y el problema es encontrar la distancia entre ellas (dx).

b) Solucin por iteraciones: Se desconoce la variacin de

profundidades del agua (dy) y se conoce la distancia entre ellas (dx). Como tanto Sf como FR son funciones de y y sta solo se conoce en la seccin de control, la profundidad del agua en la siguiente sucesivas. seccin debe encontrarse por aproximaciones

Mtodo Directo por Etapas En este mtodo toda la longitud del canal con flujo

gradualmente variado se divide en subtramos cortos a partir del control. Se calcula la profundidad del agua en una seccin partiendo de
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la profundidad del agua en la seccin de control y se prosigue etapa por etapa, tomando como base la profundidad del agua que se ha calculado. Es un mtodo simple aplicado a canales prismticos. En la Figura N 05 se puede plantear la ecuacin de energa entre los puntos 1 y 2.

Figura N 05: Esquematizacin del Clculo del Mtodo Directo por Etapas.

V V z 1 + y 1 + 1 = z 2 + y 2 + 2 + Sf x 2g 2g
z 1 z 2 = S0 x ,

Ei = y i +

V12 2g

x =

E2 E1 S0 Sf

x
E1 E2 S0 Sf

: Longitud de cada tramo : Energa especfica para la seccin inicial del tramo : Energa especfica para la seccin final del tramo : Pendiente del canal en tanto por uno (m/m; cm/cm) : Pendiente de friccin, tambin denominada gradiente hidrulico medio del subtramo.

Sf =

Sf 1 + Sf 2 2

Qn Sfi = A R 23 i i

en sistema mtrico de unidades

Otra alternativa es calcular Sf para la profundidad media del

subtramo dada por;

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y + y2 ym = 1 2
y1 y2 : Profundidad del agua en la seccin inicial del tramo : Profundidad del agua en la seccin final del tramo

Qn Sf = A R 23 m m
Am Rm Q n

en sistema mtrico de unidades

: Area de la seccin media de profundidad ym : Radio hidrulico de la seccin media de profundidad ym : Caudal : Coeficiente de rugosidad del canal segn Manning

Para aplicar este mtodo se debe conocer la profundidad de la seccin inicial y la clase de variacin. Tomando incrementos o decrementos y, la profundidad siguiente ser y2 = y1 y. El signo es (+) si la variacin es retardada hacia aguas abajo y el signo es (-) si es acelerada. El valor de los intervalos que se adopten (x, y) puede ser cualquiera, pero entre ms pequeo sea, es mayor la exactitud del mtodo.

L = x = Longitud total de flujo gradualmente variado

Ref. N 01: Pg. 52 Pg. 66

2.2 Mecnica de Fluidos II, Ing. Osvaldo Ortiz Vera, Facultad De

Ingeniera Civil, Universidad Nacional de Cajamarca, 2006

Mtodo de Etapas Fijas Consiste en determinar la cota de agua del eje hidrulico a una

distancia fija preconcebida a partir de una seccin de control. Se aplica tambin a secciones irregulares (cauces naturales) Procedimiento
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1. En la seccin de control se determina H1 y S1:

V H 1 = z1 + y 1 + 1 , 2g

S1 =

n 2V1 R1 3
4

2. Asumir un valor probable para la cota del eje hidrulico, esto es la

cota de la superficie piezomtrica, con la cual es posible determinar.

V H 2 '= z 2 + y 2 + 2 , 2g

S2 =

n 2V2 R2

4 3

3. Calcular y verificar los valores de la cota de la lnea de energa en

base a la altura total y la prdida H2.
H 2 '' = H 1 + x [S1 + S2 ] 2

4. Si: H 2 ' H 2 ''; la cota supuesta es correcta, de lo contrario probar

con otro valor de la cota del eje hidrulico
Ref. N 02: Pg. 17 Pg. 18

III. MATERIALES Y MTODOS El esquema adjunto, representa un canal rectangular diseado de concreto con mxima eficiencia hidrulica, para conducir un gasto de 1.5 m3/seg., con pendiente 1/1000. Si el vertedero mostrado tiene una altura de 1.00 m., determinar la posicin del eje hidrulico y la altura del canal en la zona de influencia de la superficie de remanso. Solucin

Determinacin de las caractersticas geomtricas del canal.

b =2y A=2y2 P=4y R=y/2 Q=1.5 m3/seg.
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S0=0.001 H0=1.00 m Segn la ecuacin de Manning para flujo uniforme, se puede aplicar:

Q=
n=0.016 Reemplazando:

A 23 12 R S0 n
Cto. Ordinario

2y 2 y 3 1 2 Q = n 2 S0

Qn y= 1 3 1 2 S 2 0
y = 0.83m

3 8

1.5 * 0.0 1 6 = 1 1 3 2 2 * 0.0 0 1

3 8

Tirante Normal

b=1.66 m A=1.38 m2 P=3.32 m Determinacin de la seccin de control

y 1 = H 0 + H H 0 = 1 00m .

Q = 2.2h 3 b 2
Q h = 2.2b
2 3

Perfil de CRAGER

15 . = . 2.2 * 1 66

2 3

h=0.55 m y1=1.55 m Determinacin de la Curva de Remanso Mtodo de Etapas Fijas 1. En La seccin de control se tiene

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V12 Q2 1 52 . H 1 = z1 + y 1 + = y1 + = 250+ 1 55+ . 2 2g 2gA 2 * 9.81 ( 0.55* 166) 2 * . 1

z1=250 m (Asumido) H1=250 + 1.55 + 0.14 H1=251.69

V1 = R1 = Q 15 . = = 1 64m . seg h * b 0.55 * 1 66 . 0.55 * 1 66 . = 0.33m 1 66 + 2 * 0.55 .

S1 =

n 2 *V1
4 R1 3

2 0.0 1 26* 1.6 4 4 0.3 3 3

= 0.0 0 3

2.

Asumiendo un tirante hidrulico: y2=1.50 m

H 2'= z 2 + y 2 +
H 2 ' = 250.62 + 1 50 + .

v 22 Q2 = z2 + y2 + 2g 2gA 2 2

1 52 . 2 2 * 9.81* ( 1 66 * 1 50) . . H 2 ' = 250.62 + 1 50 + 0.02 . H 2 ' = 252.14 m

Q 15 . = = 0.60m seg A2 1 50 * 1 66 . .

V2 =

R2 =

1 50 * 1 66 . . = 0.53m 1 66 + 2 * 1 50 . .

S2 =

n 2 *V1 R2
4 3

2 0.0 1 26* 0.6 0

0.5

4 33

= 0.0 0 0 2

3.

Gradiente Promedio

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Sm =

1 ( S1 + S2 ) = 1( 0.0030 + 0.0002) 2 2

Sm = 0.0016

4.

x =

H 2 H 1 252 14 25169 . . = = 750.00m S0 Sm 0.001 0.0016

5.

Verificacin
x ( S1 + S2 ) = 25169 + 283.333( 0.0030 + 0.0002) = 252.143 . m 2 2

H 2 '' = H 1 +

Como:

H 2 ' H 2 '' 252.140 252.143

Entonces x = 750 00m esta correcto, el resultado negativo . indica que se habr avanzado aguas arriba.

IV. RESULTADOS Y DISCUSION

. Tenemos que x = 75000m el resultado negativo indica que se habr

avanzado aguas arriba.

V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Puesto que la curva de la energa especifica se traza para un gasto fijo, este gasto puede estar fluyendo con distintos tirantes; para cada tirante hay un rea, y para cada rea hay una velocidad.

Es importante a la hora de resolver este tipo de problemas, proceder a la resolucin por ambos mtodos, tanto por el directo por etapas, como por el mtodo de etapas fijas, ya que con ello aseguraremos la veracidad de nuestros resultados.

Muy aparte tambin se tiene otro mtodo alternativo, que es el mtodo de integracin, as como el mtodo de la integracin grfica, esto se lo deja para futuras investigaciones.

VI. BIBLIOGRAFA

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Flujo Libre, M. E. Guevara A., Departamento De Hidrulica, Facultad De Ingeniera Civil, Universidad del Cauca. Hidrulica de los Canales Abiertos, Chow V. T., Primera Edicin, Mxico, 1982. Editorial Diana,

Manual de Hidrulica, Azevedo N., J. M. y Acosta A., G., Sexta edicin. Harla, S. A. de C. V. Mxico, 1975. Revestimiento de Canales de Riego, Organizacin de las Naciones Unidas para la Agricultura y la Alimentacin, Kraatz D. N., Roma, 1977.

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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

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DOCENTE
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Ing. ORTZ VERA, Oswaldo

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CICLO

VI

GRUPO :

ALUMNO

ALCNTARA PORTAL, Vctor Franz Cajamarca, 28 de Septiembre del 2006

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